FR3039529A1 - DEVICE FOR IMMOBILIZING A VEHICLE SUCH AS A TRAILER BEFORE A LOADING DOCK, METHOD FOR CONTROLLING SAID DEVICE - Google Patents

Abstract

L'objet de l'invention est un dispositif pour l'immobilisation d'un véhicule tel qu'une remorque devant un quai de chargement, suivant une direction F, comprenant une structure (12) fixe, comportant un rail fixé au sol, et une structure mobile (14) comprenant un chariot (24) mobile en translation sur ledit rail, des moyens (16) de manœuvre dudit chariot par rapport audit rail, des moyens (48) de détection mécaniques des déplacements dudit chariot, comprenant un bras (54) pivotant avec un palpeur (56) et des moyens (50) d'immobilisation d'au moins une roue R arrière dudit véhicule. L'invention couvre aussi le procédé de pilotage du dispositif.The object of the invention is a device for immobilizing a vehicle such as a trailer in front of a loading dock, in a direction F, comprising a structure (12) fixed, having a rail fixed to the ground, and a mobile structure (14) comprising a carriage (24) movable in translation on said rail, means (16) for operating said carriage with respect to said rail, means (48) for mechanical detection of movements of said carriage, comprising an arm ( 54) pivoting with a probe (56) and means (50) for immobilizing at least one rear wheel R of said vehicle. The invention also covers the control method of the device.

Description

DISPOSITIF POUR L'IMMOBILISATION D'UN VEHICULE TEL QU'UNE REMORQUE DEVANT UN QUAI DE CHARGEMENT, PROCEDE DE PILOTAGE DUDIT DISPOSITIFDEVICE FOR IMMOBILIZING A VEHICLE SUCH AS A TRAILER BEFORE A LOADING DOCK, METHOD FOR CONTROLLING SAID DEVICE

La présente invention concerne un dispositif pour l'immobilisation d'un véhicule tel qu'une remorque devant un quai de chargement. L'invention vise aussi un procédé de pilotage du dispositif selon la présente invention.The present invention relates to a device for immobilizing a vehicle such as a trailer in front of a loading dock. The invention also relates to a control method of the device according to the present invention.

On entend par véhicule tout véhicule routier monocorps, avec remorque quels que soient les moyens d'attelage."Vehicle" means any single-vehicle road vehicle, with trailer regardless of the coupling means.

Le sens vers l'avant dans la description qui va suivre est le même que celui du déplacement du véhicule en marche avant et inversement pour le sens vers l'arrière, suivant une direction générale F.The forward direction in the description which follows is the same as that of the movement of the vehicle forward and vice versa for the direction towards the rear, following a general direction F.

Les trains de roues seront considérés, de façon naturelle, avec le train avant comme étant le train directionnel du tracteur et le train arrière le dernier train de roues de l'ensemble routier, généralement de la remorque, celui qui est le plus proche des portes arrières.The wheel trains will be considered, in a natural way, with the nose gear as being the directional train of the tractor and the rear axle the last set of wheels of the road set, usually the trailer, the one that is closest to the doors rear.

Les problèmes de sécurité associés aux quais de chargement sont toujours la préoccupation des transporteurs et des sociétés de logistique notamment.Safety issues associated with loading docks are still the concern of carriers and logistics companies in particular.

En effet, un problème important concerne l'accostage à quai du véhicule et/ou de sa remorque et son maintien en place durant les manutentions.Indeed, a major problem relates docking of the vehicle and / or its trailer and its maintenance in place during handling.

Les temps d'immobilisation des véhicules sont de plus en plus courts pour améliorer la rentabilité, surtout dans le cas de logisticiens avec des plateformes comportant de très nombreux quais.Vehicle downtimes are becoming shorter to improve profitability, especially for logisticians with platforms with many platforms.

Le chauffeur ne doit manceuvrerson véhicule que pour accoster au quai en plaçant le plancher de sa remorque de façon qu'il soit en continuité soit avec le quai directement ou plus souvent en continuité avec un quai niveleur permettant une adaptation en hauteur.The driver must only maneuver his vehicle to dock the platform by placing the floor of his trailer so that it is in continuity with the wharf directly or more often in continuity with a dock leveler allowing a height adjustment.

Par contre, une fois le véhicule accosté, portes ouvertes, les manutentionnaires s'affairent à charger/décharger. Or la vitesse de rotation est très rapide et les manœuvres sont exécutées avec dextérité, avec des temps morts extrêmement limités.By cons, once the vehicle docked, doors open, the handlers are busy loading / unloading. But the speed of rotation is very fast and the maneuvers are executed with dexterity, with dead time extremely limited.

Les manutentionnaires n'ont donc pas de temps et surtout d'attention à consacrer au véhicule.Handlers therefore have no time and especially attention to the vehicle.

Si le chauffeur vient à bouger son véhicule, si le véhicule présente une défaillance technique, si la zone de manoeuvre du véhicule est en pente et qu'un relâchement du freinage de parking se produit, l'espace se formant alors entre le quai et le plancher du véhicule provoquerait la chute du manutentionnaire circulant, de son chargeur et éventuellement de la charge avec des conséquences pouvant être dramatiques.If the driver comes to move his vehicle, if the vehicle has a technical malfunction, if the vehicle operating area is sloping and a parking braking release occurs, the space forming between the dock and the floor of the vehicle would cause the fall of the moving handler, its loader and possibly the load with consequences that can be dramatic.

Ce problème récurrent a fait l'objet de nombreuses solutions à travers des dispositifs visant à immobiliser le véhicule pendant les manoeuvres de chargement/déchargement dudit véhicule.This recurring problem has been the subject of numerous solutions through devices for immobilizing the vehicle during the loading / unloading maneuvers of said vehicle.

Il existe donc des cales de quai et l'une d'elles notamment, au nom du même demandeur, commercialisée sous la dénomination "Arrimatic" a prévu de : - recevoir au moins une roue du train de roues arrière contre une cale, donc en appui sur la bande de roulement arrière de ladite au moins une roue du train arrière, la cale étant positionnée de façon que le véhicule soit en amont du quai de chargement sans que le véhicule puisse venir en butée, - de positionner un bras contre au moins une roue du train arrière mais sur la bande de roulement avant de ladite roue, - puis de reculer l'ensemble, sans intervention du chauffeur, de façon à amener le véhicule à quai, en l'absence de toute personne sur la zone de manoeuvre du véhicule et devant le quai, évitant les accidents mais évitant aussi au chauffeur de reculer de façon trop violente contre le quai, fixe ou équipé d'un niveleur, - et enfin, d'immobiliser le véhicule contre le quai pendant les manoeuvres de chargement/déchargement, jusqu'à ce que le manutentionnaire ou le responsable de quai le libère.There are therefore platform holds and one of them in particular, in the name of the same applicant, marketed under the name "Arrimatic" has provided: - to receive at least one wheel of the rear wheel set against a hold, so in resting on the rear tread of said at least one wheel of the rear axle, the shim being positioned so that the vehicle is upstream of the loading dock without the vehicle being able to come into abutment, - positioning an arm against at least one a wheel of the rear axle but on the front tread of the wheel, - then to retract the assembly, without intervention of the driver, so as to bring the vehicle to the dock, in the absence of any person on the maneuvering area of the vehicle and in front of the platform, avoiding accidents but also preventing the driver from backing too hard against the dock, fixed or equipped with a leveler, - and finally, to immobilize the vehicle against the dock during the loading maneuvers / unloading, until the warehouseman or dock manager releases it.

La présente invention se place dans le secteur des dispositifs pour l'immobilisation d'un véhicule tel qu'une remorque devant un quai de chargement en position de chargement/déchargement, ce qui répond à la problématique sécuritaire essentielle.The present invention is placed in the sector of devices for the immobilization of a vehicle such as a trailer in front of a loading dock in the loading / unloading position, which answers the essential security problem.

Les véhicules, une fois à quai, doivent pouvoir être détectés de façon simple et tout à fait fiable pour permettre la mise en oeuvre du dispositif pour l'immobilisation dudit véhicule, ceci quel que soit le diamètre de roue.The vehicles, once docked, must be able to be detected in a simple and completely reliable manner to allow the implementation of the device for the immobilization of said vehicle, whatever the wheel diameter.

De façon complémentaire, un autre problème à résoudre est celui des diamètres de roues qui peuvent varier d'un diamètre de 800 à 1100 mm. Actuellement, le problème est résolu par un mouvement en translation de retour des moyens d'immobilisation vers le quai, qui viennent se plaquer sur la bande de roulement avant dudit pneu.Complementarily, another problem to be solved is that wheel diameters that can vary from a diameter of 800 to 1100 mm. Currently, the problem is solved by a translational movement back of the immobilization means to the dock, which are pressed against the front tread of said tire.

Un autre problème à résoudre est celui de l'encombrement. La distance de juxtaposition entre les quais est de plus en plus limitée de façon à augmenter le nombre de quais par unité de distance linéaire. Il est donc nécessaire de limiter l'encombrement au sol, notamment en largeur.Another problem to be solved is that of congestion. The juxtaposition distance between the platforms is increasingly limited so as to increase the number of platforms per linear distance unit. It is therefore necessary to limit the footprint, especially in width.

Un autre problème sécuritaire se pose à chaque libération de véhicule. Si le responsable de quai ou le manutentionnaire donne l'ordre de débloquer le véhicule et que le véhicule avance, il y a plusieurs cas de figure, notamment : - soit le chauffeur n'est pas dans le véhicule et le frein de parking est enlevé, - soit le chauffeur est à bord mais il n'a pas maintenu le véhicule stoppé, - soit encore le chauffeur est à bord mais le système de freinage est défaillant, toutes situations dans lesquelles il convient de ne pas libérer le véhicule.Another safety problem arises with each vehicle release. If the dock manager or the material handler gives the order to unlock the vehicle and the vehicle is moving forward, there are several cases, including: - either the driver is not in the vehicle and the parking brake is removed - either the driver is on board but he has not kept the vehicle stopped, - the driver is still on board but the braking system has failed, all situations in which the vehicle should not be released.

Le dispositif permet de solutionner également cette situation.The device also solves this situation.

Un autre problème est celui de l'appui de l'arrière de la remorque contre les quais de chargement ou plus particulièrement des quais niveleurs.Another problem is that of the support of the rear of the trailer against the loading docks or more particularly the dock levellers.

En effet, il est important de noter que les remorques disposent de suspensions. Ces suspensions combattent les oscillations et ces suspensions se déplacent avec une amplitude donnée et un amortissement également déterminé et ces déplacements sont effectués suivant une direction d'environ à 45° vers l'arrière. Les mouvements de la remorque par rapport aux roues suivent donc une diagonale si bien que la remorque se déplace vers l'avant lorsqu'elle est chargée et vers l'arrière lorsqu'elle est déchargée. L'amplitude est importante de plusieurs dizaines de centimètres.Indeed, it is important to note that trailers have suspensions. These suspensions fight the oscillations and these suspensions move with a given amplitude and damping also determined and these movements are made in a direction of about 45 ° backwards. The movements of the trailer relative to the wheels therefore follow a diagonal so that the trailer moves forward when loaded and back when unloaded. The amplitude is important of several tens of centimeters.

Les chargeurs pèsent plusieurs tonnes et à chaque aller-retour du chargeur dans la remorque la remorque s'abaisse et se relève de plusieurs dizaines de centimètres.The loaders weigh several tons and each round trip of the loader in the trailer the trailer lowers and rises several tens of centimeters.

Les roues étant bloquées au sol durant le stationnement du véhicule devant le quai, les mouvements de la remorque induisant plusieurs inconvénients.The wheels are blocked on the ground during the parking of the vehicle in front of the dock, the movements of the trailer inducing several disadvantages.

Le premier est celui de faire frotter les patins, tampons, rouleaux de protection de la remorque contre le quai, ce qui conduit rapidement à leur dégradation car les efforts de pression sont importants.The first is that of rubbing the pads, pads, rollers protection of the trailer against the dock, which leads quickly to their degradation because the pressure forces are important.

De plus, lorsque l'amplitude est réellement importante car la remorque a été complètement déchargée, les patins, tampons et autres rouleaux prennent fortement appui sur le quai.In addition, when the amplitude is really important because the trailer has been completely unloaded, pads, buffers and other rollers are strongly supported on the dock.

Cette pression provoque en contre réaction l'avancée de la remorque par rapport au sol en faisant riper les roues, ceci d'autant plus facilement que la remorque est de plus en plus légère au fur et à mesure du retrait des marchandises.This pressure causes in counter-reaction the advance of the trailer relative to the ground by making the wheels skid, this all the more easily as the trailer is becoming lighter as and withdrawal of goods.

Un autre inconvénient est celui d'exercer une pression des roues contre les moyens de blocage, pression qui peut être importante au point d'interdire la manœuvre des moyens de blocage en vue d'une libération autorisée du véhicule.Another disadvantage is that of exerting a pressure of the wheels against the blocking means, which pressure may be important to the point of prohibiting the operation of the locking means for authorized release of the vehicle.

Il est également à noter que, pour résoudre ce problème de déplacement de la remorque et du ripage des roues, la contrainte est de ne pas laisser un espace entre les moyens de blocage et la roue trop important afin que la lèvre du quai niveleur, en appui sur le bord du plateau de la remorque, ne perde pas son appui.It should also be noted that, in order to solve this problem of displacement of the trailer and the shifting of the wheels, the constraint is not to leave a space between the locking means and the wheel too important so that the lip of the dock leveler, in support on the edge of the tray of the trailer, do not lose its support.

Le dispositif selon la présente invention permet de répondre de façon simple aux problèmes posés.The device according to the present invention makes it possible to respond in a simple manner to the problems posed.

Le dispositif est maintenant décrit en détail suivant un mode de réalisation préférentiel, la description étant établie en regard des dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures représentent : - figure 1 : une vue en perspective du dispositif complet en position d'attente, avec son capotage en place, - figure 2 : une vue de la figure 1, avec le capotage retiré, - figure 3 : une vue de dessus du dispositif de la figure 2, - figure 4 : une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 2, - figure 5 : une vue en perspective du dispositif, dans une phase intermédiaire de déplacement en translation - figure 6 : une vue en élévation latérale du dispositif selon l'invention, dans une position intermédiaire de déplacement en translation, - figure 7 : une vue en perspective du dispositif en position extrême après déclenchement, - figure 8 : une vue de dessus du dispositif de la figure 7, - figure 9 : une vue en perspective arrière du dispositif selon l'invention tel que représenté sur les figure 7 et 8, - figures 10A à 10F : une synoptique de fonctionnement du dispositif selon la présente invention, sans l'étape d'ajustement, - figures 11A à 11H : un synoptique de fonctionnement du dispositif selon la présente invention, modifié.The device is now described in detail according to a preferred embodiment, the description being established with reference to the accompanying drawings, drawings in which the different figures represent: FIG. 1: a perspective view of the complete device in standby position, with its cover in place, - Figure 2: a view of Figure 1, with the hood removed, - Figure 3: a top view of the device of Figure 2, - Figure 4: a side elevational view of the device of Figure 2, - Figure 5: a perspective view of the device, in an intermediate phase of displacement in translation - Figure 6: a side elevational view of the device according to the invention, in an intermediate position of displacement in translation, - Figure 7: a perspective view of the device in extreme position after release, - figure 8: a top view of the device of figure 7, - figure 9: a rear perspective view of the device according to the invention as shown in FIGS. 7 and 8, FIGS. 10A to 10F: a block diagram of the device according to the present invention, without the adjustment step, FIGS. 11A to 11H: a block diagram of the operation of device according to the present invention, modified.

Sur les figures 1 à 4, on a représenté la zone 10 de manœuvre des véhicules qui reçoit le dispositif d'immobilisation selon la présente invention, d'au moins une roue R arrière de la remorque du véhicule, dans une position d'attente. Ces véhicules sont équipés de moyens de freinage, ceci de façon connue.In Figures 1 to 4, there is shown the vehicle operating area 10 which receives the immobilizer according to the present invention, at least one rear wheel R of the trailer of the vehicle, in a standby position. These vehicles are equipped with braking means, this in a known manner.

Le dispositif selon la présente invention comprend une structure 12 fixe, rapportée sur le sol de la zone de manœuvre, perpendiculairement au quai et au droit d'un des côtés d'un des quais de chargement, non représenté, parfaitement connu de l'homme de l'art et une structure 14 mobile. 11 est en outre prévu des moyens 16 de manœuvre en translation de la structure 14 mobile par rapport à la structure 12 fixe.The device according to the present invention comprises a fixed structure 12, attached to the floor of the maneuvering area, perpendicular to the dock and to the right of one of the sides of one of the loading docks, not shown, perfectly known to the man of art and a movable structure. In addition, means 16 for translational movement of the mobile structure 14 with respect to the fixed structure 12 are provided.

La structure 12 fixe comprend un rail 18 du type à section en I.The fixed structure 12 comprises a rail 18 of the I-section type.

Ce rail 18 comprend des pattes 20 de fixation au sol retenues par tout moyen 22 adapté, la fixation devant être déterminée en fonction de la nature de sol de la zone 10 de manœuvre. Généralement, il est prévu un massif en béton, rapporté devant le quai de façon à obtenir une fixation résistant fortement à l'arrachement.This rail 18 comprises ground fixing lugs 20 held by any suitable means 22, the attachment to be determined according to the ground nature of the maneuvering area. Generally, there is provided a concrete block, reported in front of the dock so as to obtain a strong tear resistant fastening.

On détermine un sens marqué par la flèche F, avec un arrière et un avant qui sont identiques à ceux du véhicule en place devant le quai à savoir que l'extrémité 18-1 arrière est la plus proche du quai et l'extrémité 18-2 avant, la plus éloignée.A direction marked by the arrow F is determined, with a rear and a front which are identical to those of the vehicle in place in front of the platform, namely that the rear end 18-1 is closest to the platform and the end 18- 2 before, the farthest.

Ce rail 18 est à hauteur du sol avec une aile 18-3 inférieure, une âme 18-4 et une aile 18-5 supérieure. On note que la hauteur du rail est donc limitée par rapport au sol.This rail 18 is at ground level with a lower 18-3 wing, a 18-4 core and an upper 18-5 wing. It is noted that the height of the rail is therefore limited with respect to the ground.

La structure 14 mobile comprend un chariot 24 mobile en translation par rapport à la structure 12 fixe. Ce chariot 24 mobile comporte des moyens 26 de roulage et de guidage par rapport au rail en I de façon à assurer non seulement la reprise des efforts d'appui mais aussi de retenir ledit chariot en cas d'effort de traction ou de couple de basculement. De tels moyens 26 de roulage et de guidage, non représentés, peuvent prendre la forme de galets à axe de roulement horizontal, disposés entre les deux ailes 18-3 et 18-4 et/ou de galets à axe de roulement vertical, en appui sur l'âme 18-4.The mobile structure 14 comprises a carriage 24 movable in translation relative to the fixed structure 12. This mobile carriage 24 comprises means 26 for rolling and guiding with respect to the I-rail so as to ensure not only the resumption of the support forces but also to retain said carriage in the event of traction force or tilting torque. . Such rolling and guiding means 26, not shown, may take the form of rollers with a horizontal rolling axis, arranged between the two wings 18-3 and 18-4 and / or rollers with vertical bearing axis, in support on the soul 18-4.

Ce chariot 24 mobile comprend une platine 28 supérieure et deux flancs 30D, droit et 30G, gauche, déterminés par rapport au sens F.This mobile carriage 24 comprises an upper plate 28 and two sidewalls 30D, right and 30G, left, determined with respect to the direction F.

Comme montré sur la figure 2, le flanc 30G, gauche porte une centrale 32 hydraulique complète avec une pompe 34, une bâche 38 à fluide, un bloc 40 distributeur et les flexibles 42 associés ainsi qu'une alimentation 44 électrique.As shown in FIG. 2, the left flank 30G carries a complete hydraulic central unit 32 with a pump 34, a fluid tarpaulin 38, a distributor block 40 and the associated hoses 42 and a power supply 44.

Un boîtier 46 de pilotage de la pompe notamment, est positionné sur ladite platine 28 supérieure. Cette platine 28 supérieure reçoit également des premiers moyens 48 de détection, mécaniques et des moyens 50 d'immobilisation.A pump control casing 46 in particular is positioned on said upper plate 28. This upper plate 28 also receives first mechanical detection means 48 and means 50 immobilization.

Les premiers moyens 48 de détection comprennent un capteur 52 de déplacement angulaire, avec un axe XX' de rotation, un bras 54 monté par une de ses extrémités sur l'axe XX'. L'autre extrémité du bras 54 porte un palpeur 56 constitué de façon préférentielle d'un doigt 58 cylindrique. Ce doigt 58 cylindrique porte un rouleau 60 d'appui, cylindrique, le doigt et le rouleau étant solidarisés par une génératrice.The first detection means 48 comprise a sensor 52 of angular displacement, with an axis XX 'of rotation, an arm 54 mounted at one of its ends on the axis XX'. The other end of the arm 54 carries a probe 56 preferably consisting of a cylindrical finger 58. This cylindrical finger 58 carries a bearing roller 60, cylindrical, the finger and the roller being secured by a generator.

La ligne YY', passant par les centres des doigt et rouleau cylindriques fait un angle a de 10 à 50° par rapport à l'horizontale et plus particulièrement de 30°.The line YY 'passing through the centers of the cylindrical fingers and roll forms an angle α of 10 to 50 ° with respect to the horizontal and more particularly 30 °.

Les doigt 58 et rouleau 60 sont orientés avec leurs axes longitudinaux perpendiculaires à la direction F.The fingers 58 and the roller 60 are oriented with their longitudinal axes perpendicular to the direction F.

Ces doigts s'étendent de façon permanente, en saillie du chariot 24 et de la platine 28.These fingers extend permanently, protruding from the carriage 24 and the plate 28.

Selon un premier mode de réalisation, un second capteur 62 est disposé en amont des moyens 50 d'immobilisation. Un tel second capteur 62 est avantageusement un capteur optique.According to a first embodiment, a second sensor 62 is disposed upstream of the immobilization means 50. Such a second sensor 62 is advantageously an optical sensor.

Les moyens 50 d'immobilisation sont solidaires du chariot 24 et plus particulièrement de la platine 28 supérieure. Ces moyens 50 d'immobilisation comprennent un fourreau 64 solidaire de la platine 28 supérieure, par exemple par soudage. Ce fourreau 64 est un tube métallique de forte épaisseur, orienté perpendiculairement à la direction de déplacement.The immobilizing means 50 are secured to the carriage 24 and more particularly to the upper plate 28. These immobilizing means 50 comprise a sleeve 64 secured to the upper plate 28, for example by welding. This sheath 64 is a thick metal tube, oriented perpendicularly to the direction of movement.

Ce fourreau 64 a une longueur sensiblement égale à la largeur totale du chariot 24. De plus, ce fourreau 64 est muni d'une fente 66 qui se prolonge sensiblement, sur une moitié de la longueur dudit fourreau, de façon débouchante, du côté gauche. Cette fente est orientée suivant une génératrice située dans un plan horizontal et en arrière du fourreau.This sheath 64 has a length substantially equal to the total width of the carriage 24. In addition, this sheath 64 is provided with a slot 66 which extends substantially over half of the length of said sheath, in an emergent manner, on the left side . This slot is oriented along a generator located in a horizontal plane and behind the sheath.

Ce fourreau 64 reçoit à coulissement en translation un taquet 68 d'immobilisation, de section cylindrique, avantageusement en métal et de préférence en matière pleine. L'extrémité 70 de ce taquet 68 d'immobilisation est arrondie, en hémisphère.This sheath 64 receives slidingly in translation a locking tab 68, of cylindrical section, preferably metal and preferably solid material. The end 70 of this stopper 68 of immobilization is rounded, in hemisphere.

Ce taquet 68 est de la longueur du fourreau 64, seule l'hémisphère étant dépassante, côté droit. 11 est en outre prévu des moyens 72 de manœuvre en translation de ce taquet 68 dans le fourreau 64.This cleat 68 is the length of the sheath 64, only the hemisphere being protruding, right side. It is further provided means 72 for translational movement of this tab 68 in the sheath 64.

Ces moyens 72 de manœuvre en translation comprennent un bras 74 coudé, en forme de boomerang pour des raisons d'encombrement.These translational maneuvering means 72 comprise an arm 74 bent, boomerang-shaped for reasons of space.

Ce bras 74 est monté mobile en rotation par une de ses extrémités autour d'un axe vertical ZZ' solidaire de la platine 28 avec un trou oblong pour compenser le différentiel de longueur lors du pivotement tandis que sa seconde extrémité est solidarisée par une articulation 76 pivotante à l'extrémité gauche du taquet.This arm 74 is rotatably mounted by one of its ends about a vertical axis ZZ 'integral with the plate 28 with an oblong hole to compensate for the length differential during pivoting while its second end is secured by a hinge 76 pivoting at the left end of the cleat.

Un vérin 78 est interposé entre la platine 28 et le bras 74. Plus particulièrement, le corps du vérin est rapporté sur la platine et la tige est articulée sur le bras 74 entre les deux extrémités, à proximité du coude dudit bras.A jack 78 is interposed between the plate 28 and the arm 74. More particularly, the cylinder body is attached to the plate and the rod is articulated on the arm 74 between the two ends, near the elbow of said arm.

La distance entre ce taquet 68 d'immobilisation et le bras 54 en position d'attente, verticale, est supérieure à la distance de la roue R à bloquer, mesurée sur la corde joignant ce taquet 68 et le rouleau 60 du doigt 58.The distance between this locking tab 68 and the arm 54 in the vertical standby position is greater than the distance of the wheel R to be locked, measured on the rope joining this tab 68 and the roller 60 of the finger 58.

Ainsi, lorsque le bras 54 est basculé en arrière, le taquet 68 est au-delà de la bande de roulement avant de la roue R arrière.Thus, when the arm 54 is tilted back, the cleat 68 is beyond the front tread of the rear wheel R.

Les moyens 16 de manœuvre en translation de la structure 14 mobile par rapport à la structure 12 fixe comprennent avantageusement un vérin 80 long et un vérin 82 court.The means 16 for translational movement of the mobile structure 14 with respect to the fixed structure 12 advantageously comprise a long cylinder 80 and a short cylinder 82.

Le corps du vérin 80 long est solidaire de la structure 12 fixe en un point situé au droit de l'extrémité 18-2 arrière. La course du vérin 80 long est adaptée pour, une fois déployée, atteindre l'extrémité 18-2 avant du rail 18.The body of the cylinder 80 long is secured to the fixed structure 12 at a point located right of the rear end 18-2. The stroke of the long cylinder 80 is adapted to, once deployed, reach the front end 18-2 of the rail 18.

La tige du vérin 80 long porte à son extrémité une liaison 84 articulée.The rod of the cylinder 80 long carries at its end an articulated connection 84.

Le corps du vérin 82 court est fixé au chariot 24 mobile et plus particulièrement sur le flanc 30D droit. Le corps du vérin 82 court est sensiblement d'une longueur égale à la longueur du chariot 24.The body of the cylinder 82 short is fixed to the carriage 24 and more particularly on the right side 30D. The body of the cylinder 82 short is substantially of a length equal to the length of the carriage 24.

La tige du vérin 82 court est fixée sur la liaison 84 articulée.The rod of the cylinder 82 short is fixed on the link 84 hinged.

Les vérins sont des vérins double effet.The cylinders are double-acting cylinders.

Un capotage 86 assure une protection du chariot 24 et des équipements qu'il porte.A cowling 86 provides protection for the carriage 24 and the equipment it carries.

Sur les figures 5 et 6, on a représenté le dispositif dans une position intermédiaire, pour répondre à une architecture de remorque dans laquelle les roues arrières sont dans cette position.In Figures 5 and 6, there is shown the device in an intermediate position, to meet a trailer architecture in which the rear wheels are in this position.

Dans ce cas, le vérin 80 long a permis de déplacer le chariot 24 avec ses équipements au droit d'une roue R.In this case, the cylinder 80 long has moved the carriage 24 with its equipment to the right of a wheel R.

La tige du vérin 80 long est déployée et a entraîné la liaison 84 articulée qui a elle-même entraîné la tige du vérin 82 court, qui a tracté le corps de ce vérin 82 court et, de ce fait, a déplacé le chariot 24 en position intermédiaire.The rod of the long cylinder 80 is extended and has caused the articulated connection 84 which has itself driven the rod of the cylinder 82 short, which has drawn the body of the cylinder 82 short and, thus, has moved the carriage 24 in intermediate position.

Il est ainsi possible d'atteindre une roue R arrière de différents types de remorque.It is thus possible to reach a rear wheel R of different types of trailer.

La course des vérins est adaptée pour couvrir cette plage.The stroke of the cylinders is adapted to cover this beach.

Sur les figures 7 à 9, on a représenté une position de l'ensemble après un déplacement maximal du dispositif d'immobilisation selon la présente invention du moins un déplacement maximal du chariot dudit dispositif.In Figures 7 to 9, there is shown a position of the assembly after a maximum displacement of the immobilizer according to the present invention at least a maximum displacement of the carriage of said device.

Dans ce cas, une fois la tige du vérin 80 long totalement déployée, la liaison 84 est au droit de l'extrémité 18-2 avant du rail 18.In this case, once the rod of the cylinder 80 long fully deployed, the connection 84 is at the right end 18-2 front of the rail 18.

Le vérin 82 court est alors commandé pour faire rentrer la tige du vérin 82 court. Ceci a pour effet de tracter le corps du vérin et donc le chariot 24 qui en est solidaire, ceci sur la course du vérin 82 court et d'amener le chariot 24 en position extrême.The short cylinder 82 is then controlled to retract the stem of the cylinder 82 short. This has the effect of towing the body of the cylinder and thus the carriage 24 which is secured to it, this on the stroke of the cylinder 82 short and bring the carriage 24 to the extreme position.

On note qu'aucune tige de vérin ne fait saillie au-delà de l'encombrement du rail en longueur. Cet agencement est très compact.It is noted that no cylinder rod protrudes beyond the size of the rail in length. This arrangement is very compact.

En regard des figures 7, 8, 9 et du synoptique des figures 10, on décrit maintenant l'immobilisation d'une roue arrière R, dans le cas d'une roue arrière éloignée au maximum du quai. La roue est une roue de diamètre maximal. Dans la réalité le rail est toujours d'une longueur supérieure et la course des vérins également pour laisser une plage notamment pour la détection de problèmes au déblocage.Referring to Figures 7, 8, 9 and the block diagram of Figures 10, there is now described the immobilization of a rear wheel R, in the case of a rear wheel remote maximum of the dock. The wheel is a wheel of maximum diameter. In reality, the rail is always longer and the stroke of the cylinders also to leave a range including the detection of problems unlocking.

Lorsque le véhicule a reculé à quai et qu'il est immobilisé par le chauffeur en actionnant les moyens de freinage, le dispositif d'immobilisation est mis en service. Le véhicule a l'arrière du plateau de la remorque en appui contre le quai, généralement un quai niveleur.When the vehicle has moved back to the dock and is immobilized by the driver by actuating the braking means, the immobilizer is put into service. The vehicle has the rear of the trailer plate resting against the dock, usually a dock leveler.

Le vérin 80 long déploie la tige intégralement si bien que la liaison 84 articulée se trouve au droit de l'extrémité du rail 18.The long cylinder 80 extends the rod integrally so that the link 84 is articulated to the right of the end of the rail 18.

Le vérin 82 court est alors actionné pour rentrer la tige du vérin, ce qui conduit le chariot vers l'avant, c'est la phase de la figure 10A.The short cylinder 82 is then actuated to retract the rod of the cylinder, which leads the carriage forward, this is the phase of Figure 10A.

Lors de l'avancement du chariot, le rouleau 60 solidaire du doigt 58 vient au contact de la bande de roulement arrière de la roue R. Le chariot poursuit son avance et le rouleau est retenu vers l'arrière par l'appui sur la bande de roulement de la roue. Ceci provoque le basculement du bras 54 et la rotation autour de l'axe XX', voir figure 10B. On constate que le doigt 58 avec son rouleau 60 sont positionnés très bas. En l'absence de rouleau, le doigt 58 pourrait venir sous la roue, se coincer et ne pas provoquer la rotation du bras 54. Le bras pourrait même être détruit lors de ce mouvement. Dans le cas présent, le rouleau 60 provoque nécessairement la rotation du bras 54.During the advancement of the carriage, the roller 60 integral with the finger 58 comes into contact with the rear tread of the wheel R. The carriage continues its advance and the roller is held back by the support on the belt rolling of the wheel. This causes tilting of the arm 54 and rotation around the axis XX ', see FIG. 10B. It is found that the finger 58 with its roller 60 are positioned very low. In the absence of a roller, the finger 58 could come under the wheel, get stuck and not cause the rotation of the arm 54. The arm could even be destroyed during this movement. In this case, the roller 60 necessarily causes rotation of the arm 54.

Ceci déclenche alors la sortie du taquet 68 qui est translaté par le bras 74 sous l'action du vérin 78. Le taquet passe devant la roue R et comme il s'agit d'une roue d'un diamètre maximum, le taquet vient immédiatement devant la bande roulement avant de ladite roue. Voir figure 10C.This then triggers the output of the cleat 68 which is translated by the arm 74 under the action of the cylinder 78. The cleat passes in front of the wheel R and as it is a wheel with a maximum diameter, the cleat comes immediately. in front of the front rolling band of said wheel. See Figure 10C.

Sur la figure 10D, la roue R est immobilisée et les phases de chargement/déchargement peuvent débuter.In FIG. 10D, the wheel R is immobilized and the loading / unloading phases can begin.

Lorsque le responsable de quai décide de libérer la remorque, le taquet 68 est escamoté et le bras reprend sa position non basculée. Voir figure 10E.When the dock manager decides to release the trailer, the cleat 68 is retracted and the arm resumes its unslung position. See Figure 10E.

En phase 10F, le chariot 24 est rappelé vers l'extrémité 18-1 arrière du rail 18.In phase 10F, the carriage 24 is biased towards the rear end 18-1 of the rail 18.

Lorsque la roue R est de plus petit diamètre, le détecteur 62 optique assure un arrêt du déplacement en translation du chariot 24 dès que le taquet a dépassé la bande de roulement avant de la roue R et provoque la mise en saillie dudit taquet à condition que le bras 54 ait aussi pivoté. Lorsque ces deux conditions sont réunies, le taquet 68 est mis en saillie.When the wheel R is of smaller diameter, the optical detector 62 ensures a stop of the translational movement of the carriage 24 as soon as the cleat has exceeded the front tread of the wheel R and causes said cleat to protrude provided that the arm 54 has also rotated. When these two conditions are met, the cleat 68 is protruded.

Le taquet est ainsi mis en saillie immédiatement après avoir dépassé, ce qui évite le retour vers l'arrière du chariot pour venir plaquer le taquet contre la roue R. Néanmoins, la distance entre le taquet et le bras est toujours légèrement supérieure au diamètre de la roue de façon à ce que, lorsque le taquet 68 est contre la roue, le bras 54 est revenu en position verticale sans contact.The cleat is thus protruded immediately after having passed, which avoids the return to the rear of the carriage to press the cleat against the wheel R. Nevertheless, the distance between the cleat and the arm is always slightly greater than the diameter of the wheel so that when the cleat 68 is against the wheel, the arm 54 is returned to the vertical position without contact.

Lors du déblocage, le chariot est généralement avancé pour libérer la roue R, ce qui facilite le retour en position escamotée du taquet 68.When unblocking, the carriage is generally advanced to release the wheel R, which facilitates the return to the retracted position of the catch 68.

Pour cela le chariot 24 est avancé et le bras 54 bascule de nouveau vers l'arrière, ce qui confirme l'ordre du retour du taquet en position escamotée pour libérer la roue. Néanmoins, en cas de problème d'immobilisation défectueuse de la remorque, que la zone est en pente par exemple, lorsque le chariot est avancé et que la roue n'est pas bloquée, celle-ci reste en appui sur le taquet car la remorque avance comme le chariot.For this the carriage 24 is advanced and the arm 54 tilts back again, which confirms the order of the return of the cleat in the retracted position to release the wheel. Nevertheless, in the event of a problem of defective immobilization of the trailer, whether the area is sloping, for example, when the truck is advanced and the wheel is not locked, it remains in support on the cleat because the trailer advance like the cart.

De fait, le bras 54 ne peut pas basculer et ledit bras ne peut pas déclencher la rétraction du taquet 68, ce qui garantit la sécurité au déblocage. Un déclenchement d'une alarme peut être associé à ce défaut. C'est aussi la raison pour laquelle le rail est toujours d'une longueur supérieure à la longueur nécessaire, même pour le train de remorque le plus éloigné du quai. Ces étapes de libération sont très sécuritaires.In fact, the arm 54 can not rock and said arm can not trigger the retraction of the cleat 68, which guarantees the security unlocking. An alarm trigger can be associated with this fault. This is also why the rail is always longer than the required length, even for the trailer train farthest from the platform. These release steps are very safe.

Il est une autre situation qui conduit à une mise en œuvre du dispositif selon l'invention avec un perfectionnement.It is another situation that leads to an implementation of the device according to the invention with an improvement.

Dans ce mode de réalisation, le détecteur optique 62 est supprimé.In this embodiment, the optical detector 62 is deleted.

Comme indiqué en préambule, la remorque étant en appui contre le quai, notamment lors des va et vient des chargeurs et lors des mouvements naturels de la remorque lors du déchargement, le train de roues recule par rapport au quai. La remorque est immobilisée mais les roues peuvent néanmoins glisser par rapport au sol sous les efforts très importants générés.As indicated in the preamble, the trailer being in support against the dock, in particular during the comings and goings of the loaders and during the natural movements of the trailer during unloading, the wheel train back relative to the wharf. The trailer is immobilized but the wheels can nevertheless slide with respect to the ground under the very important efforts generated.

Aussi la présente invention propose un procédé de pilotage particulier du dispositif selon la présente invention.Also the present invention provides a particular method of controlling the device according to the present invention.

Les figures 11 illustrent ce procédé.Figures 11 illustrate this process.

Le véhicule vient en butée contre le quai et le chauffeur actionne les freins de parking du véhicule ou du moins de la remorque.The vehicle abuts against the platform and the driver actuates the parking brakes of the vehicle or at least the trailer.

Le véhicule se trouve avec l'arrière du plateau de la remorque en appui contre le quai, généralement un quai niveleur.The vehicle is with the rear of the trailer plate resting against the dock, usually a dock leveler.

Le vérin 80 long déploie généralement la tige si bien que la liaison 84 articulée se trouve au droit de l'extrémité du rail 18.The jack 80 long generally deploys the rod so that the link 84 is articulated to the right of the end of the rail 18.

Le vérin 82 court est alors actionné pour rentrer la tige du vérin, ce qui conduit le chariot vers l'avant, c'est la phase de la figure 11A.The cylinder 82 short is then actuated to retract the rod of the cylinder, which leads the carriage forward, it is the phase of Figure 11A.

Lors de l'avancement du chariot, le rouleau 60 solidaire du doigt 58 vient au contact de la bande de roulement arrière de la roue R, comme précédemment. Le chariot poursuit son avance et le rouleau du doigt est retenu vers l'arrière par appui sur la bande de roulement arrière de la roue. Ceci provoque le basculement du bras 54 et la rotation autour de l'axe XX', voir figure 11B.During the advancement of the carriage, the roller 60 integral with the finger 58 comes into contact with the rear tread of the wheel R, as before. The carriage continues its advance and the roll of the finger is held back by pressing on the rear tread of the wheel. This causes tilting of arm 54 and rotation around axis XX ', see FIG. 11B.

Ceci déclenche alors la sortie du taquet 68 qui est translaté par le bras 74 sous l'action du vérin 78. Le taquet passe devant la roue R. Voir figure 11C.This then triggers the output of the cleat 68 which is translated by the arm 74 under the action of the cylinder 78. The cleat passes in front of the wheel R. See FIG. 11C.

Le vérin 82 court est déployé ce qui recule le chariot afin que le taquet 68 vienne au contact de la bande de roulement avant de la roue R arrière, voir figure 11D. Une détection peut être réalisée partout moyen connu de l'homme de l'art, notamment un capteur d'effort.The cylinder 82 is deployed short which moves the carriage so that the cleat 68 comes into contact with the front tread of the rear wheel R, see Figure 11D. Detection can be performed anywhere known to those skilled in the art, including a force sensor.

Ceci permet d'avoir une référence exacte.This allows to have an exact reference.

Le bras 54 revient par rotation autour de l'axe XX' en position non basculée mais il n'a plus d'action. L'étape suivante est de nouveau un déplacement du chariot vers l'avant mais d'une distance d de garde, parfaitement contrôlée, de l'ordre de 3 à 5 cm pour donner un ordre d'idée. Voir figure 11E.The arm 54 rotates about the axis XX 'in the unslotted position but it has no action. The next step is again a movement of the carriage forward but a distance d guard, perfectly controlled, of the order of 3 to 5 cm to give an idea. See Figure 11E.

La remorque est donc bloquée par les moyens de freinage. D'ailleurs, si ceux-ci ne sont pas en service la roue R arrière va rester au contact du taquet par avance de la remorque et le capteur de pression signalera le défaut.The trailer is blocked by the braking means. Moreover, if they are not in use the rear wheel R will stay in contact with the stopper in advance of the trailer and the pressure sensor will report the fault.

Dans le cas où la remorque est bien freinée, le capteur de pression n'enregistre plus de pression dès que le taquet a avancé de la distance d de garde.In the case where the trailer is well braked, the pressure sensor no longer records pressure as soon as the cleat has advanced distance d guard.

Le quai niveleur prend appui généralement par une lèvre sur le plateau de la remorque. Durant les actions de chargement/déchargement, la remorque peut avancer de quelques centimètres lorsque les roues glissent par rapport au sol sous les efforts en diagonale exercés. Ceci évite que les tampons et autres rouleaux de protection de la remorque ne viennent frotter contre le quai et ne se dégradent.The dock is generally supported by a lip on the trailer bed. During the loading / unloading operations, the trailer can advance a few centimeters when the wheels slide relative to the ground under the diagonal forces exerted. This prevents the pads and other rollers of protection of the trailer come rub against the dock and do not degrade.

De même, durant ces avances répétées, la roue peut venir en butée contre le taquet mais pas au point d'exercer un effort tel que ledit taquet ne puisse être rétracté.Similarly, during these repeated advances, the wheel can abut against the stopper but not to the point of exerting a force such that said stopper can not be retracted.

De même la distance de garde est limitée du fait qu'il ne faut pas que la remorque avance au-delà de la distance de superposition de la lèvre sur le plateau, environ 15cm, car ladite lèvre pourrait s'échapper du plateau.Similarly the guard distance is limited by the fact that it is not necessary for the trailer to advance beyond the overlap distance of the lip on the tray, about 15cm, since said lip could escape the tray.

Lorsque le responsable de quai décide de libérer la remorque, sur la figure 11F, le chariot est déplacé vers l'avant jusqu'à ce que le bras 54 pivote en rotation autour de l'axe XX' en position basculée vers l'arrière. Dès lors, le taquet 68 est escamoté, voir figure 11G.When the dock manager decides to release the trailer, in Fig. 11F, the carriage is moved forward until the arm 54 rotates about the XX 'axis in the tilted rearward position. Therefore, the cleat 68 is retracted, see Figure 11G.

En phase 11H, le chariot 24 est rappelé vers l'extrémité 18-1 arrière du rail 18, en position d'attente d'un nouveau véhicule.In phase 11H, the carriage 24 is biased towards the rear end 18-1 of the rail 18, in the waiting position of a new vehicle.

Il est possible d'asservir la libération à la fermeture de la porte associée au quai et/ou à l'escamotage du quai niveleur, une condition non remplie interdisant la libération du véhicule.It is possible to enslave the release when closing the door associated with the dock and / or the retraction of the dock, an unqualified condition prohibiting the release of the vehicle.

Cet asservissement permet également, en cas d'oubli du déblocage manuel et volontaire par l'opérateur, d'éviter un déplacement du chauffeur jusqu'au centre de contrôle de l'ensemble des quais pour obtenir la libération du véhicule.This slaving also makes it possible, in the event of forgetting the manual and voluntary unlocking by the operator, to avoid a movement of the driver to the control center of all the platforms to obtain the release of the vehicle.

Ce procédé de pilotage permet de compléter le dispositif et de le rendre encore plus attractif industriellement.This control method makes it possible to complete the device and make it even more attractive industrially.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'immobilisation d'un véhicule tel qu'une remorque devant un quai de chargement, suivant une direction F, comprenant une structure (12) fixe, comportant un rail (18) fixé au sol, et une structure mobile (14) comprenant un chariot (24) mobile en translation sur ledit rail (18), des moyens (16) de manœuvre dudit chariot par rapport audit rail, des moyens (48) de détection mécaniques des déplacements dudit chariot, comprenant un bras (54) pivotant avec un palpeur (56) et des moyens (50) d'immobilisation d'au moins une roue R arrière dudit véhicule.1. Device for immobilizing a vehicle such as a trailer in front of a loading dock, in a direction F, comprising a fixed structure (12) comprising a rail (18) fixed to the ground, and a movable structure ( 14) comprising a carriage (24) movable in translation on said rail (18), means (16) for operating said carriage with respect to said rail, means (48) for mechanical detection of movements of said carriage, comprising an arm (54); ) pivoting with a probe (56) and means (50) for immobilizing at least one rear wheel R of said vehicle. 2. Dispositif pour l'immobilisation d'un véhicule tel qu'une remorque devant un quai de chargement, caractérisé en ce que le palpeur (56) du bras (54) pivotant comprend un ensemble d'un doigt (58) et d'un rouleau (60), cylindriques, solidarisés par une génératrice.2. Device for immobilizing a vehicle such as a trailer in front of a loading dock, characterized in that the probe (56) of the pivoting arm (54) comprises a set of a finger (58) and a a roll (60), cylindrical, secured by a generator. 3. Dispositif pour l'immobilisation d'un véhicule tel qu'une remorque devant un quai de chargement, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le rouleau (60) est rapporté sur le doigt (58) avec un angle a compris entre 10° et 50°.3. Device for immobilizing a vehicle such as a trailer in front of a loading dock, according to claim 1 or 2, characterized in that the roller (60) is attached to the finger (58) with an angle a between 10 ° and 50 °. 4. Dispositif pour l'immobilisation d'un véhicule tel qu'une remorque devant un quai de chargement, selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'angle a est de 30°.4. Device for immobilizing a vehicle such as a trailer in front of a loading dock, according to claim 3, characterized in that the angle a is 30 °. 5. Dispositif pour l'immobilisation d'un véhicule tel qu'une remorque devant un quai de chargement, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (50) d'immobilisation comprennent un fourreau (64), disposé perpendiculairement à la direction F, comportant une fente (66) qui se prolonge sensiblement, sur une moitié de la longueur dudit fourreau, de façon débouchante, cette fente étant orientée suivant une génératrice située dans un plan horizontal et en arrière du fourreau, un taquet (68) monté en translation dans ledit fourreau et des moyens (72) de manœuvre dudit taquet dans ledit fourreau.5. Device for immobilizing a vehicle such as a trailer in front of a loading dock, according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (50) of immobilization comprise a sheath (64), disposed perpendicularly to the direction F, having a slot (66) which extends substantially over half of the length of said sheath, in an emergent manner, this slot being oriented along a generatrix located in a horizontal plane and behind the sheath, a cleat (68) mounted in translation in said sheath and means (72) for operating said cleat in said sheath. 6. Dispositif pour l'immobilisation d'un véhicule tel qu'une remorque devant un quai de chargement, selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens (72) de manœuvre dudit taquet dans ledit fourreau comprennent un bras (74) coudé monté mobile en rotation par une de ses extrémités autour d'un axe vertical ZZ' et par une articulation (76) pivotante au taquet (68), un vérin (78) étant interposé entre ledit bras et le chariot (24) qui le porte.6. Device for immobilizing a vehicle such as a trailer in front of a loading dock, according to claim 5, characterized in that the means (72) for operating said cleat in said sheath comprise an arm (74) bent rotatably mounted at one of its ends about a vertical axis ZZ 'and by a hinge (76) pivoted to the catch (68), a jack (78) being interposed between said arm and the carriage (24) which carries it . 7. Dispositif pour l'immobilisation d'un véhicule tel qu'une remorque devant un quai de chargement, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (16) de manoeuvre du chariot (24) par rapport au rail (18) comprennent un vérin (80) long et un vérin (82) court, les extrémités des deux tiges desdits vérins étant reliées par une liaison (84) articulée, le corps du vérin (80) long étant solidaire de la structure (12) fixe et le corps du vérin (82) court étant solidaire du chariot (24).7. Device for immobilizing a vehicle such as a trailer in front of a loading dock, according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (16) for operating the carriage (24) relative to the rail (18) comprises a cylinder (80) long and a cylinder (82) short, the ends of the two rods of said cylinders being connected by a link (84) articulated, the body of the cylinder (80) long being secured to the structure ( 12) and the body of the cylinder (82) runs short integral with the carriage (24). 8. Dispositif pour l'immobilisation d'un véhicule tel qu'une remorque devant un quai de chargement, selon l'une quelconque des revendications 5, 6 et 7, caractérisé en ce que la distance entre le bras (54), en position d'attente et le taquet (68) est supérieure au plus grand diamètre de roue R.8. Device for immobilizing a vehicle such as a trailer in front of a loading dock, according to any one of claims 5, 6 and 7, characterized in that the distance between the arm (54), in position and the cleat (68) is greater than the larger wheel diameter R. 9. Dispositif pour l'immobilisation d'un véhicule tel qu'une remorque devant un quai de chargement, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (62) de détection optique de la roue R arrière9. Device for immobilizing a vehicle such as a trailer in front of a loading dock, according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (62) for optical detection of the wheel R back 10. Dispositif pour l'immobilisation d'un véhicule tel qu'une remorque devant un quai de chargement, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection d'effort du taquet (68).10. Device for immobilizing a vehicle such as a trailer in front of a loading dock, according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises means for detecting the force of the cleat ( 68). 11. Procédé de pilotage du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - Mise en butée du véhicule contre un quai et freinage du véhicule, - Déplacement du chariot (24) mobile vers l'avant, - Arrêt du déplacement du chariot (24) lorsque le bras (54) a basculé autour de l'axe XX', - Sortie du taquet (68) qui est translaté par le bras (74) sous l'action du vérin (78), le taquet passe devant la roue R arrière, - Recul du chariot (24) avec le taquet (68) sorti jusqu'à ce que le taquet (68) vienne au contact de la bande de roulement avant de la roue R_arrière, afin de disposer d'une référence exacte, par détection d'effort, - Déplacement du chariot (24) vers l'avant d'une distance d de garde, - Chargement/déchargement de la remorque, - Escamotage du taquet (68) sur commande, - Rappel du chariot (24) vers l'extrémité (18-1) arrière du rail (18), en position d'attente d'un nouveau véhicule.11. A method of driving the device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises the following steps: - abutment of the vehicle against a platform and braking of the vehicle, - displacement of the carriage (24) movable forwards, - Stopping movement of the carriage (24) when the arm (54) has tilted about the axis XX ', - Release of the cleat (68) which is translated by the arm (74) under the action of the cylinder (78), the cleat passes in front of the rear wheel R, - Back of the carriage (24) with the cleat (68) released until the cleat (68) comes into contact with the tread before the the rear wheel, in order to have an exact reference, by force detection, - moving the carriage (24) forward a distance d guard, - loading / unloading the trailer, - retracting the cleat (68) on command, - Recalling the carriage (24) towards the rear end (18-1) of the rail (18), in the waiting position of a new vehicle. 12. Procédé de pilotage du dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la distance d de garde est de l'ordre de 3 à 5 cm.12. Control method of the device according to claim 11, characterized in that the guard distance d is of the order of 3 to 5 cm.