FR3038204A1 - INDUCTION ENERGY TRANSMISSION SYSTEM - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un système de transfert d'énergie par induction comprenant au moins un émetteur (1) incluant un bobinage primaire et au moins un récepteur (2) incluant un bobinage secondaire, remarquable en ce que les modules émetteur et récepteur (1, 2) comprennent chacun un logement de forme extérieure hexagonal contenant le bobinage, chaque logement comportant des enveloppes supérieures et inférieures de formes et de dimensions identiques.The present invention relates to an induction energy transfer system comprising at least one transmitter (1) including a primary winding and at least one receiver (2) including a secondary winding, characterized in that the transmitter and receiver modules (1, 2) each comprise a housing of hexagonal outer shape containing the coil, each housing having upper and lower envelopes of shapes and identical dimensions.

Description

1 SYSTEME DE TRANSMISSION D'ENERGIE PAR INDUCTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine technique général des systèmes d'alimentation en énergie sans contact. Plus précisément, elle concerne les systèmes sans fil de dispositifs électriques, que tout ou partie des systèmes soit fixe ou mobile. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Les systèmes de transmission sans fil d'énergie sont classiquement composés de deux parties : - une première partie dite « émettrice » associée à une source d'alimentation en énergie, et - une deuxième partie dite « réceptrice » associée à un dispositif électronique permettant de convertir l'énergie en source électrique exploitable par la charge. Les parties émettrice et réceptrice sont chacune équipées d'une bobine appelée respectivement « bobine primaire » et « bobine secondaire ».FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the general technical field of non-contact power supply systems. More specifically, it relates to wireless systems of electrical devices, that all or part of the systems is fixed or mobile. BACKGROUND OF THE INVENTION Wireless energy transmission systems are conventionally composed of two parts: a first so-called "transmitting" portion associated with a power supply source, and a second "receiving" associated part. an electronic device for converting energy into an electric source exploitable by the load. The transmitting and receiving parts are each equipped with a coil called "primary coil" and "secondary coil" respectively.

Les bobines primaire et secondaire sont galvaniquement et électriquement isolées l'une de l'autre, mais destinées à être couplées magnétiquement ensemble. Pour ce faire, elles doivent être placées à proximité en regard l'une de l'autre. Utilisant l'énergie fournie par la source d'alimentation, un convertisseur électronique primaire génère un courant électrique alternatif qui est injecté dans la bobine primaire. Ceci induit la génération d'un champ magnétique. Ce champ magnétique est capté par 3038204 2 la bobine secondaire et génère un courant électrique dans la bobine secondaire. Un convertisseur électronique secondaire convertit ce courant électrique en source d'énergie électrique exploitable par la charge.The primary and secondary coils are galvanically and electrically isolated from one another, but intended to be magnetically coupled together. To do this, they must be placed close to each other. Using the energy provided by the power source, a primary electronic converter generates an alternating electric current that is injected into the primary coil. This induces the generation of a magnetic field. This magnetic field is picked up by the secondary coil and generates an electric current in the secondary coil. A secondary electronic converter converts this electric current into a source of electrical energy exploitable by the load.

5 La transmission d'énergie se fait donc par induction. La taille des bobines émettrice et réceptrice et le dimensionnement des dispositifs électroniques primaire et secondaire dépendent de nombreux facteurs, et notamment de la quantité d'énergie à transmettre, de la distance de l'entrefer entre les bobines, 10 etc. Ainsi, l'étude et la fabrication des parties émettrice et réceptrice doivent être faites « sur mesure » en fonction des applications spécifiques, ce qui entraine des coûts importants.The transmission of energy is therefore by induction. The size of the transmitting and receiving coils and the sizing of the primary and secondary electronic devices depend on many factors, including the amount of energy to be transmitted, the gap distance between the coils, etc. Thus, the design and manufacture of the transmitting and receiving parts must be made "to measure" according to specific applications, which entails significant costs.

15 Les systèmes existants présentent également d'autres inconvénients tant au niveau de la tolérance d'alignement des bobines primaire et secondaire l'une par rapport à l'autre que de la distance d'entrefer séparant les faces des bobines en regard.Existing systems also have other disadvantages both in terms of the alignment tolerance of the primary and secondary coils relative to each other as the gap distance separating the faces of the coils opposite.

20 En effet, le flux magnétique émis par la bobine primaire et reçu par la bobine secondaire est fortement influencé par le positionnement des bobines primaire et secondaire l'une vis-à-vis de l'autre. Or le rendement global du système est directement lié à la capacité du système à 25 transmettre correctement le flux magnétique entre les bobines, donc du taux de recouvrement entre les bobines primaire et secondaire. Il s'agit de l'un des principaux problèmes rencontrés dans la mise en oeuvre de la technologie de transmission d'énergie par induction.Indeed, the magnetic flux emitted by the primary coil and received by the secondary coil is strongly influenced by the positioning of the primary and secondary coils vis-à-vis the other. However, the overall efficiency of the system is directly related to the ability of the system to correctly transmit the magnetic flux between the coils, therefore the rate of recovery between the primary and secondary coils. This is one of the main problems encountered in the implementation of induction energy transmission technology.

30 3038204 3 Pour pallier à ce problème, une solution consiste à augmenter les surfaces en regard des bobines primaire et secondaire, ou à les rapprocher le plus possible l'une de l'autre. Pour autant, dans un certain nombre d'applications, les dimensions, le poids et la 5 robustesse des systèmes sont prépondérants : la solution décrite précédemment ne peut donc pas être mise en oeuvre. Un des buts de la présente invention est de proposer un système de transfert d'énergie par induction ayant une architecture électrique, mécanique et magnétique particulière 10 permettant de répondre à au moins l'un des problèmes cités précédemment. Les objectifs étant de limiter le poids, de réduire les épaisseurs, en permettant une intégration facile et robuste dans des systèmes compacts, tout en optimisant les coûts des systèmes.In order to overcome this problem, one solution consists in increasing the areas facing the primary and secondary coils, or bringing them as close as possible to one another. However, in a number of applications, the dimensions, the weight and the robustness of the systems are preponderant: the solution described above can not therefore be implemented. It is an object of the present invention to provide an induction energy transfer system having a particular electrical, mechanical and magnetic architecture to address at least one of the problems mentioned above. The objectives being to limit weight, reduce thickness, allowing easy and robust integration in compact systems, while optimizing system costs.

15 BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet, l'invention propose un système de transfert d'énergie par induction comprenant : 20 - au moins un émetteur comportant un module de couplage primaire incluant une bobine primaire contenue dans un premier boitier et un module électronique primaire incluant une partie électronique et, - au moins un récepteur comportant un module de couplage secondaire incluant une bobine secondaire contenue dans un deuxième boitier distinct du premier 25 boitier et un module électronique secondaire incluant une partie électronique, remarquable en ce que chaque boitier comprend un carter supérieur et un carter inférieur destinés à coopérer pour entourer au moins partiellement la bobine contenue dans le boitier, les carters des premier et deuxième boitiers étant de forme et de dimensions identiques.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION To this end, the invention proposes an induction energy transfer system comprising: at least one transmitter comprising a primary coupling module including a primary coil contained in a first housing and a module primary electronics including an electronic part and, - at least one receiver having a secondary coupling module including a secondary coil contained in a second housing separate from the first housing and a secondary electronic module including an electronic portion, characterized in that each housing comprises an upper casing and a lower casing intended to cooperate to at least partially surround the coil contained in the housing, the casings of the first and second casings being of identical shape and dimensions.

30 3038204 4 Le fait que les émetteur et récepteur soient composés d'éléments identiques permet d'uniformiser la conception des modules et ainsi d'en limiter les coûts de fabrication. Des aspects préférés mais non limitatifs du système de transfert d'énergie par induction 5 sont les suivants : - chaque boitier peut être de forme hexagonale, chaque carter incluant une pluralité de parois latérales définissant une alvéole centrale, lesdites parois latérales étant destinées à entourer au moins partiellement la bobine contenue 10 dans le boitier ; Lorsque plusieurs systèmes sont utilisés conjointement, le fait que les modules soient hexagonaux permet de limiter les volumes morts entre modules adjacents. Cela permet en outre de disposer des moyens de fixation le plus possible en périphérie, en dehors des zones de fort champ magnétique (i.e. à 15 l'extérieur du cercle définit par la bobine), - au moins l'un des modules de couplage peut comprendre un rehausseur entre les carters supérieur et inférieur, le rehausseur étant ouvert à ses deux extrémités et incluant des parois latérales, les bords supérieurs et inférieurs 20 des parois latérales étant destinées à coopérer respectivement avec les carters supérieur et inférieur ; L'utilisation d'un rehausseur permet d'adapter la hauteur du boitier du module de couplage en fonction de la hauteur de la bobine (primaire ou secondaire) qu'il contient, 25 - chaque module de couplage peut comprendre en outre une paroi inférieure dans un matériau conducteur électriquement et amagnétique tel que de l'aluminium, du cuivre ou d'autres alliages similaires ; Ceci permet de limiter la propagation des lignes de champs à une région située 30 vers la surface d'interfaçage du module de couplage ; en empêchant la 3038204 5 propagation des lignes de champs du côté opposé à la surface d'interfaçage, on limite les risques de perturbations électromagnétiques, - chaque bobine peut comprendre un empilement incluant une pluralité 5 d'enroulements élémentaires superposés sur une couche de matériau ferromagnétique ; Le bobinage peut se faire en une ou plusieurs couches qui peuvent être interconnectées entre elles en série ou en parallèle en fonction de l'application visée, 10 - la couche de matériau ferromagnétique peut être composée de blocs de ferrite positionnés de sorte qu'ils s'étendent autour d'un axe de révolution A-A' de la bobine ; La distribution symétrique des différents blocs de ferrite permet d'obtenir une 15 distribution symétrique du flux magnétique, - chacun des boitiers peut comprendre des conduits de passage de moyens de fixation permettant l'assemblage et la fixation des boîtiers sur un support applicatif les conduits s'étendant autour de la bobine contenue dans le boitier; 20 Ceci permet de positionner les moyens de fixation des boîtiers sur leur support applicatif à la fois à l'extérieur de la bobine contenue dans le boitier et à la fois en dehors de la paroi inférieure, ceci afin de limiter au maximum les perturbations engendrées par les moyens de fixation ; les lignes de champ n'étant que peu interrompues par ces moyens de fixation, les moyens de fixation 25 chauffent très peu par induction, - chaque module électronique peut comporter un boitier incluant des carters supérieur et inférieur de formes et de dimensions identiques aux carters supérieur et inférieur des premier et deuxième boitiers ; 30 Ceci permet de réduire les coûts de fabrication en limitant le nombre de pièces différentes nécessaires à la fabrication des boitiers. Ceci permet également 3038204 6 d'obtenir des systèmes de transfert plus compacts et plus faciles à intégrer ; en outre pour les quatre éléments composant un même système les points de fixation peuvent être répartis de la même manière, 5 - chaque module électronique peut comporter un boitier incluant un profilé ouvert à ses deux extrémités et incluant des parois latérales, au moins l'une des parois latérales du profilé étant amovible ; Ceci permet de réduire les coûts de fabrication des modules électroniques en disposant de corps de profilé uniformisés, seule la paroi amovible étant modifiée 10 pour réaliser des modules électroniques « sur-mesure », - le profilé peut comprendre deux rails de guidage de section en U destinés à recevoir les bords latéraux de la paroi amovible afin de permettre le coulissement de ladite paroi amovible entre lesdits rails de guidage.The fact that the transmitter and receiver are composed of identical elements makes it possible to standardize the design of the modules and thus to limit their manufacturing costs. Preferred but non-limiting aspects of the induction energy transfer system 5 are as follows: each housing may be hexagonal in shape, each housing including a plurality of side walls defining a central cavity, said side walls being intended to surround at less partially the coil contained in the housing; When several systems are used together, the fact that the modules are hexagonal allows to limit the dead volumes between adjacent modules. This also makes it possible to have the fixing means as close as possible to the periphery, outside the zones of strong magnetic field (ie outside the circle defined by the coil). At least one of the coupling modules can comprising a booster between the upper and lower casings, the booster being open at both ends and including side walls, the upper and lower edges 20 of the side walls being intended to cooperate respectively with the upper and lower casings; The use of a booster makes it possible to adapt the height of the housing of the coupling module as a function of the height of the coil (primary or secondary) that it contains. Each coupling module may furthermore comprise a bottom wall. in an electrically conductive and non-magnetic material such as aluminum, copper or other similar alloys; This makes it possible to limit the propagation of the field lines to a region situated towards the interfacing surface of the coupling module; by preventing the propagation of the field lines on the opposite side to the interfacing surface, the risks of electromagnetic interference are limited, each coil may comprise a stack including a plurality of elementary windings superimposed on a layer of ferromagnetic material ; The winding can be done in one or more layers which can be interconnected in series or in parallel depending on the intended application, the ferromagnetic material layer can be composed of ferrite blocks positioned so that they 'extend around an axis of revolution AA' of the coil; The symmetrical distribution of the various ferrite blocks makes it possible to obtain a symmetrical distribution of the magnetic flux, each of the boxes may comprise conduits for the passage of fastening means allowing assembly and fixing of the packages on an application support. extending around the reel contained in the case; This makes it possible to position the fixing means of the housings on their application support both outside the coil contained in the housing and both outside the lower wall, so as to minimize the disturbances caused by the fixing means; the field lines being only slightly interrupted by these fixing means, the fixing means 25 heat very little by induction, - each electronic module may comprise a housing including upper and lower casings of shapes and dimensions identical to the upper casings and lower of the first and second boxes; This reduces manufacturing costs by limiting the number of different parts needed for the manufacture of the boxes. This also allows for more compact transfer systems that are easier to integrate; furthermore, for the four elements composing the same system, the fixing points can be distributed in the same way, each electronic module can comprise a housing including an open section at both ends and including side walls, at least one of which side walls of the section being removable; This makes it possible to reduce the manufacturing costs of the electronic modules by having standardized profile bodies, only the removable wall being modified to produce "tailor-made" electronic modules, the profile can comprise two U-section guide rails. intended to receive the lateral edges of the removable wall to allow the sliding of said removable wall between said guide rails.

15 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques du système de transmission d'énergie par induction ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes 20 d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, à partir des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un système de transmission d'énergie par induction comprenant un ensemble émetteur et un ensemble récepteur ; - les figures 2A et 2B illustrent des modules de couplage primaire et secondaire, 25 - la figure 3 est une vue de dessus d'une bobine d'un module de couplage, - la figure 4 est une vue en coupe d'un empilement d'enroulement élémentaires d'une bobine, - la figure 5 est une vue de dessus d'une couche de matériau ferromagnétique d'une bobine, 30 - la figure 6 est une vue en perspective des différents composants d'un module de couplage, 3038204 7 - la figure 7 est une vue en perspective d'un module électronique - la figure 8 est un exemple d'utilisation du système de transmission d'énergie par induction illustré à la figure 1.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other advantages and features of the induction power transmission system will become more apparent from the following description of several embodiments, given by way of non-limiting examples, from the accompanying drawings. in which: - Figure 1 schematically illustrates an induction energy transmission system comprising a transmitter assembly and a receiver assembly; FIGS. 2A and 2B illustrate primary and secondary coupling modules; FIG. 3 is a top view of a coil of a coupling module; FIG. 4 is a sectional view of a stack of FIG. Figure 5 is a top view of a ferromagnetic material layer of a coil, Figure 6 is a perspective view of the various components of a coupling module, 3038204 FIG. 7 is a perspective view of an electronic module; FIG. 8 is an example of use of the induction energy transmission system illustrated in FIG.

5 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION On va maintenant décrire différentes caractéristiques du système de transmission d'énergie selon l'invention en référence aux figures 1 à 5. Dans ces différentes figures, les éléments équivalents sont désignés par la même référence numérique. 1. Généralités sur le système de transmission sans fil d'énergie En référence à la figure 1, on a illustré un émetteur 1 et un récepteur 2 d'un système de transmission sans fil d'énergie. L'émetteur 1 peut être connecté à une source d'alimentation en énergie électrique. L'émetteur 1 peut comprendre : - un module de couplage primaire 11 incluant une bobine primaire, et 20 - un module électronique primaire 12 incluant par exemple une partie électronique comportant un convertisseur électronique primaire, le module de couplage primaire 11 étant raccordé électriquement au module électronique primaire 12 par l'intermédiaire de câbles de connexion.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Various characteristics of the energy transmission system according to the invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 5. In these different figures, the equivalent elements are designated by the same reference numeral. 1. General Information on the Wireless Power Transmission System Referring to Figure 1, there is illustrated a transmitter 1 and a receiver 2 of a wireless power transmission system. The transmitter 1 can be connected to a source of electrical power supply. The transmitter 1 may comprise: a primary coupling module 11 including a primary coil, and a primary electronic module 12 including for example an electronic part comprising a primary electronic converter, the primary coupling module 11 being electrically connected to the module primary electronics 12 via connecting cables.

25 Utilisant l'énergie fournie par la source d'alimentation, le convertisseur électronique primaire génère un courant électrique alternatif qui est injecté dans la bobine primaire pour créer un champ magnétique. Plus précisément, l'émetteur 1 utilise l'énergie fournie par la source d'alimentation. Le 30 convertisseur électronique du module électronique primaire 12 génère un courant 10 15 3038204 8 électrique alternatif qui est injecté dans la bobine primaire du module de couplage primaire 11. Le récepteur 2 peut être monté sur un dispositif - par exemple mobile.Using the power supplied by the power source, the primary electronic converter generates an alternating electric current which is injected into the primary coil to create a magnetic field. More specifically, the transmitter 1 uses the energy supplied by the power source. The electronic converter of the primary electronic module 12 generates an alternating electric current which is injected into the primary coil of the primary coupling module 11. The receiver 2 can be mounted on a device - for example mobile.

5 Le module récepteur 2 peut comprendre : - un module de couplage secondaire 21 incluant une bobine secondaire, et - un module électronique secondaire 22 incluant par exemple une partie électronique comportant un convertisseur électronique secondaire, 10 les modules électronique et de couplage 21, 22 étant raccordés électriquement par l'intermédiaire de câbles de connexion. Le récepteur 2 est adapté pour recevoir l'énergie transmise par l'émetteur 1.The receiver module 2 may comprise: a secondary coupling module 21 including a secondary coil, and a secondary electronic module 22 including, for example, an electronic part comprising a secondary electronic converter, the electronic and coupling modules 21, 22 being electrically connected via connecting cables. The receiver 2 is adapted to receive the energy transmitted by the transmitter 1.

15 Sous l'effet du champ magnétique produit par le module de couplage primaire 11, un courant électrique est généré dans la bobine secondaire du dispositif de couplage secondaire 21. Ce courant électrique est transmis au convertisseur électronique secondaire qui le convertit en énergie électrique exploitable par la charge du dispositif. 20 2. Module de couplage Chaque module de couplage (primaire ou secondaire) comprend un boitier dans lequel est logée une bobine (primaire ou secondaire).Under the effect of the magnetic field produced by the primary coupling module 11, an electric current is generated in the secondary coil of the secondary coupling device 21. This electric current is transmitted to the secondary electronic converter which converts it into usable electrical energy. the load of the device. 2. Coupling module Each coupling module (primary or secondary) comprises a housing in which is housed a coil (primary or secondary).

25 Avantageusement, les modules de couplage primaire et secondaire 11, 21 des émetteur et récepteur 1, 2 comprennent des boîtiers de formes identiques. Notamment, les bobines primaire et secondaire sont chacune contenue dans un boîtier hexagonal respectif s'étendant selon un axe longitudinal A-A'.Advantageously, the primary and secondary coupling modules 11, 21 of the transmitter and receiver 1, 2 comprise housings of identical shapes. In particular, the primary and secondary coils are each contained in a respective hexagonal housing extending along a longitudinal axis A-A '.

30 3038204 9 Le fait que les boîtiers soient hexagonaux présente de nombreux avantages comme il apparaitra plus clairement dans la suite. Les différents boîtiers des modules de couplage primaire et secondaire 11, 21 sont de 5 préférence composés d'éléments de formes identiques. En particulier dans le mode de réalisation illustré à la figure 2, le boîtier de chaque module de couplage 11, 21 comprend : - une enveloppe supérieure 111, 211 - ou « carter supérieur » - de forme 10 hexagonale, le carter supérieur étant ouvert à ses deux extrémités opposées et incluant des parois latérales destinées à entourer au moins partiellement une bobine, - une enveloppe inférieure 112, 212 - ou « carter inférieur » - de forme hexagonale s'étendant parallèlement au carter supérieur, le carter inférieur 15 étant ouvert à ses deux extrémités opposées et incluant des parois latérales destinées à entourer au moins partiellement une bobine - et éventuellement : - un rehausseur 113 entre le carter inférieur 112 et le carter supérieur 111, le rehausseur 113 étant composé de six parois latérales formant une alvéole 20 centrale. Le rehausseur 113 est une pièce optionnelle, le boîtier de chaque module de couplage pouvant être fabriqué : - avec deux pièces, à savoir un carter supérieur et un carter inférieur (figure 2B), 25 ou - avec trois pièces, à savoir un carter supérieur et un rehausseur et un carter inférieur (figure 2A) selon les spécifications et performances souhaitées du système.The fact that the housings are hexagonal has many advantages as will become clearer in the following. The different housings of the primary and secondary coupling modules 11, 21 are preferably composed of elements of identical shapes. In particular in the embodiment illustrated in FIG. 2, the housing of each coupling module 11, 21 comprises: an upper casing 111, 211 or "upper casing" of hexagonal shape, the upper casing being open to its two opposite ends and including sidewalls for at least partially surrounding a coil, - a lower casing 112, 212 - or "casing lower" - of hexagonal shape extending parallel to the upper casing, the lower casing 15 being open to its two opposite ends and including side walls for at least partially surrounding a coil - and possibly: - a booster 113 between the lower housing 112 and the upper housing 111, the booster 113 being composed of six side walls forming a central cell 20 . The booster 113 is an optional part, the housing of each coupling module can be manufactured: - with two parts, namely an upper housing and a lower housing (Figure 2B), or 25 - with three parts, namely a top cover and a booster and a sump (Figure 2A) according to the desired system specifications and performance.

30 Le fait que les boîtiers des modules électroniques 12, 22 des émetteur et récepteur 1, 2 comportent des éléments identiques à ceux des modules de couplage 11, 21 permet 3038204 10 d'uniformiser la conception globale des systèmes, et donc de réduire leur coût de fabrication. Bien entendu, les dimensions des différents éléments 111, 112, 211, 212, 113 ainsi 5 que les boîtiers 12, 22 peuvent varier en fonction de l'application visée et/ou de la puissance du système à réaliser. Néanmoins, le fait que les boitiers soient composés d'éléments 111, 112, 211, 212, 113 de mêmes formes permet d'uniformiser la conception des modules. 10 2.1. Bobine On va maintenant décrire plus en détails les caractéristiques des bobines 3 (primaire ou secondaire) en référence aux figures 3 et 4.The fact that the housings of the electronic modules 12, 22 of the transmitter and receiver 1, 2 comprise elements identical to those of the coupling modules 11, 21 makes it possible to standardize the overall design of the systems, and thus to reduce their cost. Manufacturing. Of course, the dimensions of the various elements 111, 112, 211, 212, 113 as well as the housings 12, 22 may vary according to the intended application and / or the power of the system to be produced. Nevertheless, the fact that the boxes are composed of elements 111, 112, 211, 212, 113 of the same shapes makes it possible to standardize the design of the modules. 2.1. Coil The characteristics of coils 3 (primary or secondary) will now be described in greater detail with reference to FIGS. 3 and 4.

15 Chaque bobine 3 est composée d'une pluralité d'enroulements élémentaires empilés 33. Chaque enroulement 33 est obtenu à partir d'un fil électrique souple. Les enroulements élémentaires sont centrés. Le fil est bobiné en spires autour de l'axe longitudinal A-A', les spires pouvant être organisées en couches plates radiales de 20 sorte à former un enroulement élémentaire tel qu'illustré à la figure 3, ces couches pouvant ensuite être empilées les unes sur les autres. Les enroulements élémentaires empilés d'une bobine (primaire ou secondaire) sont connectés électriquement entre eux. Avantageusement, les enroulements 25 élémentaires peuvent être connectés en série entre eux et/ou en parallèle entre eux. Les enroulements élémentaires empilés successifs peuvent être séparés par une couche isolante 32. La couche isolante 32 sert à la fois d'isolant électrique entre chaque enroulement élémentaire et également de support mécanique d'enroulement lors de la 30 fabrication des bobines (enroulement du fils de la bobine sur un support de bobine).Each coil 3 is composed of a plurality of stacked elementary windings 33. Each coil 33 is obtained from a flexible electrical wire. The elementary windings are centered. The yarn is wound in turns around the longitudinal axis A-A ', the turns being able to be arranged in radial flat layers so as to form an elementary winding as shown in FIG. 3, these layers then being stackable on on each other. The stacked elementary windings of a coil (primary or secondary) are electrically connected to each other. Advantageously, the elementary windings 25 may be connected in series with each other and / or in parallel with each other. The successive stacked elementary windings can be separated by an insulating layer 32. The insulating layer 32 serves both as an electrical insulator between each elementary winding and also as a mechanical winding support during the manufacture of the coils (winding of the son of the coil on a coil holder).

3038204 11 A titre indicatif, des bobines primaire et secondaire 3 destinées à coopérer ensemble peuvent comprendre des nombres différents d'enroulements élémentaires empilés. Par exemple, les bobines primaire et secondaire peuvent comprendre respectivement : - un empilement de quatre enroulements élémentaires pour la bobine primaire, 5 - un empilement de deux enroulements élémentaires pour la bobine secondaire. Les bobines primaire et secondaire sont constituées d'enroulements élémentaires similaires réalisés avec les mêmes fils électriques et supports mécaniques. Ces enroulements élémentaires peuvent être connectés en série ou en parallèle selon les 10 spécifications de courant et les valeurs d'inductance désirées. L'utilisation de support de bobinage identique pour la réalisation de bobines primaire ou secondaire permet d'optimiser le coût de fabrication.As an indication, primary and secondary coils 3 intended to cooperate together may comprise different numbers of stacked elementary windings. For example, the primary and secondary coils may comprise respectively: a stack of four elementary windings for the primary coil, a stack of two elementary windings for the secondary coil. The primary and secondary coils consist of similar elementary windings made with the same electrical wires and mechanical supports. These elementary windings can be connected in series or in parallel according to the current specifications and the desired inductance values. The use of identical winding support for the realization of primary or secondary coils can optimize the manufacturing cost.

15 On comprend alors que les hauteurs des bobines primaire et secondaire 3 peuvent varier. Pour tenir compte de cette variation de hauteur, le boîtier peut être adapté en faisant varier la hauteur du rehausseur 113. Chaque bobine 3 comprend également une couche de matériau ferromagnétique 31 20 permettant d'orienter les lignes de champs générées par les enroulements empilés 33. Plus précisément, les enroulements élémentaires empilés 33 s'étendent sur la couche de matériau ferromagnétique 31, une couche 32 isolante électriquement étant prévue entre la couche de matériau ferromagnétique 31 et les enroulements élémentaires empilés 33. Une autre couche 32 isolante électriquement étant également prévue entre 25 la couche de matériau ferromagnétique 31 et la paroi inférieure 116 La couche de matériau ferromagnétique 31 peut être composée d'une pluralité de blocs de ferrite ou être composée d'une ferrite monobloc.It will be understood that the heights of the primary and secondary coils 3 may vary. To take into account this variation in height, the housing can be adapted by varying the height of the booster 113. Each reel 3 also comprises a layer of ferromagnetic material 31 for orienting the field lines generated by the stacked windings 33. More specifically, the stacked elementary windings 33 extend over the layer of ferromagnetic material 31, an electrically insulating layer 32 being provided between the layer of ferromagnetic material 31 and the stacked elementary windings 33. Another electrically insulating layer 32 is also provided between The ferromagnetic material layer 31 and the bottom wall 116 The ferromagnetic material layer 31 may be composed of a plurality of ferrite blocks or be composed of a one-piece ferrite.

30 Dans le mode de réalisation illustré à la figure 5, la bobine 3 comprend huit blocs rectangulaires 311-318 de ferrite décalés radialement. Plus précisément, les blocs 3038204 12 rectangulaires 311-318 adjacents sont décalés radialement ce qui permet une distribution symétrique du flux magnétique optimisant le poids total du système et les valeurs des inductances des bobines.In the embodiment illustrated in FIG. 5, the coil 3 comprises eight rectangular radially offset ferrite blocks 311-318. More specifically, the adjacent rectangular blocks 312-318 are radially offset which allows a symmetrical distribution of the magnetic flux optimizing the total weight of the system and the values of the inductances of the coils.

5 Le maintien en position des ferrites est assuré par une cale centrale incluant huit butées 321-328, chaque butée 321-328 étant destinée à venir en contact avec un bord transversal d'une ferrite 311-318 respective. Avantageusement chaque butée 321-328 est de forme bombée radialement de sorte à appliquer une force vers l'extérieur sur la ferrite 311-318 avec laquelle elle est en appui. Ainsi, les ferrites 311-318 se calent 10 naturellement dans des ergots ménagés sur la face interne du carter inférieur 112, 212 destiné à entourer la couche de matériau ferromagnétique 31. 2.2. Boitier 15 En référence à la figure 6, on va maintenant décrire plus en détails un exemple de boitier d'un module de couplage 11 d'un émetteur 1. Bien entendu, le lecteur aura compris qu'un tel boitier peut être utilisé indifféremment pour la réalisation d'un module de couplage d'un émetteur 1 ou d'un récepteur 2.The position of the ferrites is maintained by a central shim including eight stops 321-328, each stop 321-328 being intended to come into contact with a transverse edge of a respective ferrite 311-318. Advantageously, each abutment 321-328 has a shape that is curved radially so as to apply a force to the outside on the ferrite 311-318 with which it bears. Thus, the ferrites 311-318 naturally snap into lugs on the inner face of the lower casing 112, 212 for surrounding the layer of ferromagnetic material 31. 2.2. Case 15 Referring to FIG. 6, an example of a case of a coupling module 11 of a transmitter 1 will now be described in greater detail. Of course, the reader will have understood that such a box can be used indifferently for the realization of a coupling module of a transmitter 1 or a receiver 2.

20 Le boîtier comporte une paroi supérieure 114 en matériau isolant électriquement et constituant une surface d'interfaçage sur laquelle le module de couplage d'un récepteur 2 est destiné à venir en regard. La face supérieure de la paroi supérieure 114 peut comprendre en option des moyens repère de positionnement ou de décoration, 25 permettant notamment de différencier la face supérieure d'une face inférieure du boîtier, tels qu'un dessin ou une étiquette. Le boîtier comporte également un carter supérieur 111 présentant une forme d'hexagone. Le carter supérieur 111 comporte au moins quatre à six trous 115 30 s'étendant parallèlement à l'axe A-A', sur une face du carter supérieur 111 destinée à venir en regard du rehausseur 113 (ou directement en regard du carter inférieur 112 3038204 13 lorsque le boitier ne comprend pas de rehausseur 113). Les trous 115 sont de préférence disposés à proximité des sommets opposés de l'hexagone Le boitier peut comprendre de plus un rehausseur 113 sous le carter supérieur 111.The housing comprises an upper wall 114 of electrically insulating material and constituting an interface surface on which the coupling module of a receiver 2 is intended to face. The upper face of the upper wall 114 may optionally include locating or decorating means 25, in particular for differentiating the upper face of a lower face of the housing, such as a drawing or a label. The housing also includes an upper housing 111 having a hexagon shape. The upper casing 111 comprises at least four to six holes 115 extending parallel to the axis A-A ', on a face of the upper casing 111 intended to come opposite the booster 113 (or directly opposite the lower casing 112 3038204 13 when the box does not include booster 113). The holes 115 are preferably arranged near the opposite peaks of the hexagon The housing may further comprise a booster 113 under the upper casing 111.

5 Comme indiqué précédemment, ce rehausseur 113 permet d'adapter la hauteur du boitier en fonction de la hauteur de l'empilement d'enroulements élémentaires formant la bobine 3. La forme du rehausseur 113 peut être identique à la forme du carter supérieur 111. Par exemple dans le mode de réalisation illustré à la figure 6, le rehausseur 113 est de forme hexagonal. Il est ouvert à ses deux extrémités libres et 10 comprend six parois de dimensions identiques destinées à être positionnées entre les carters supérieur et inférieur 111, 112. Le rehausseur 113 comporte au moins quatre à six canaux de passage des moyens de fixation s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal A-A'. Ces canaux peuvent comprendre chacun un filetage complémentaire d'un filetage des moyens de fixation. Les canaux s'étendent le long des parois du 15 rehausseur 113 de sorte à être alignés avec les trous 115 du carter supérieur 111. Le rehausseur 113 peut comprendre une échancrure dans l'une de ses parois latérales pour le passage de câbles de connexion entre le module de couplage 11 et le module électronique 12. En variante, l'échancrure peut être ménagée dans le carter supérieur 111 et/ou le carter inférieur 112 du boitier, notamment lorsque le boîtier ne comprend 20 pas de rehausseur 113. Le boitier comprend en outre un carter inférieur 112 identique au carter supérieur 111. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 6, le carter inférieur 112 présente une forme d'hexagone. Le carter inférieur 112 comporte au moins quatre à six trous 115 25 s'étendant parallèlement à l'axe A-A', sur une face du carter inférieur 112 destinée à venir en regard du rehausseur 113 (ou directement en regard du carter supérieur 111 lorsque le boitier ne comprend pas de rehausseur 113). Ainsi, les trous 115 et les éventuels canaux définissent des conduits de réception des moyens de fixation permettant l'assemblage et la fixation des modules sur leur support 30 applicatif. Le fait que le module de couplage d'un émetteur 1 ou d'un récepteur 2 présente une forme hexagonale permet de disposer ces conduits autour du bobinage 3038204 14 3. Plus précisément, la forme hexagonale des carters 111, 112 et du rehausseur 113 rend possible un positionnement des conduits de sorte qu'ils s'étendent radialement à l'extérieur de la bobine 3 et entourent celle-ci. De préférence, les moyens de fixation des modules sur leur support applicatif sont constitués dans un matériau amagnétique 5 tel que de l'aluminium, le cuivre ou d'autres alliages similaires. Ceci permet de diriger les lignes de champs générées par les enroulements vers la paroi supérieure 114 formant surface d'interfaçage. On améliore ainsi le rendement dans le transfert d'énergie entre émetteur et récepteur 1, 2.As indicated above, this booster 113 makes it possible to adapt the height of the housing as a function of the height of the stack of elementary windings forming the coil 3. The shape of the booster 113 may be identical to the shape of the upper casing 111. For example in the embodiment illustrated in Figure 6, the booster 113 is hexagonal. It is open at its two free ends and comprises six walls of identical dimensions intended to be positioned between the upper and lower housings 111, 112. The booster 113 comprises at least four to six passageways of the fastening means extending in parallel. to the longitudinal axis A-A '. These channels may each comprise a thread complementary to a thread of the fastening means. The channels extend along the walls of the booster 113 so as to be aligned with the holes 115 of the upper casing 111. The booster 113 may include a notch in one of its side walls for the passage of connection cables between the coupling module 11 and the electronic module 12. Alternatively, the notch may be formed in the upper casing 111 and / or the lower casing 112 of the housing, especially when the housing does not include enhancer 113. The housing comprises in addition, a lower casing 112 identical to the upper casing 111. In the embodiment illustrated in FIG. 6, the lower casing 112 has a hexagon shape. The lower casing 112 comprises at least four to six holes 115 extending parallel to the axis A-A ', on a face of the lower casing 112 intended to come opposite the booster 113 (or directly opposite the upper casing 111 when the box does not include booster 113). Thus, the holes 115 and the possible channels define receiving conduits of the fixing means for assembling and fixing the modules on their applicative support. The fact that the coupling module of a transmitter 1 or a receiver 2 has a hexagonal shape makes it possible to arrange these ducts around the winding 3038204 14 3. More specifically, the hexagonal shape of the casings 111, 112 and the booster 113 makes possible positioning of the ducts so that they extend radially outside the coil 3 and surround it. Preferably, the means for fixing the modules on their application support are made of a non-magnetic material such as aluminum, copper or other similar alloys. This makes it possible to direct the lines of fields generated by the windings to the upper wall 114 forming an interfacing surface. This improves the efficiency in the energy transfer between transmitter and receiver 1, 2.

10 Le module comprend de plus une paroi inférieure 116 positionnée au niveau de la face inférieure du carter inférieur 112. La paroi inférieure 116 est de préférence une plaque dans un matériau conducteur électriquement et amagnétique tel que de l'aluminium, le cuivre ou d'autres alliages similaires, de sorte à constituer un blindage du module de couplage permettant de conduire les lignes de champs de fuite. Dans le mode de 15 réalisation illustré à la figure 6, la paroi inférieure 116 est présente un diamètre légèrement supérieur au diamètre de la bobine 3 afin de bien embrasser les lignes de champs de fuite. 3. Module électronique 20 En référence à la figure 7, on va maintenant décrire plus en détails le boitier du module électronique 12 de l'émetteur 1. Le lecteur aura compris que ce même boitier peut être utilisé pour la réalisation du module électronique 22 du récepteur 2.The module further comprises a bottom wall 116 positioned at the bottom face of the lower housing 112. The bottom wall 116 is preferably a plate of electrically conductive and non-magnetic material such as aluminum, copper or aluminum. other similar alloys, so as to form a shielding of the coupling module for driving the leakage field lines. In the embodiment illustrated in FIG. 6, the bottom wall 116 has a diameter slightly greater than the diameter of the spool 3 in order to fully embrace the vanishing field lines. 3. Electronic Module 20 With reference to FIG. 7, the box of the electronic module 12 of the transmitter 1 will now be described in greater detail. The reader will have understood that this same box can be used for the realization of the electronic module 22 of the receiver 2.

25 Le boiter est adapté pour contenir la partie électronique du module, constitué d'une (ou plusieurs) carte(s) électronique(s). Ce boîtier comporte une paroi supérieure 121 destinée à venir en regard de la paroi inférieure 116 du module de couplage lorsque le module électronique et le module de couplage sont superposés.The box is adapted to contain the electronic part of the module, consisting of one (or more) electronic card (s). This housing comprises an upper wall 121 intended to come opposite the lower wall 116 of the coupling module when the electronic module and the coupling module are superimposed.

30 Le boitier comprend également des carters supérieur et inférieur 121, 122 similaires aux carters supérieur et inférieur 111, 112 du module de couplage 11. Notamment, les 3038204 15 carters 111, 112, 121, 122 peuvent être de formes et de dimensions identiques. En variante, la forme et les dimensions des carters supérieur et inférieur 121, 122 du module électronique 12 peuvent être différentes de la forme et des dimensions des carter supérieur et inférieur 111, 112 du module de couplage 11. Dans le mode de 5 réalisation illustré à la figure 7, les carters supérieur et inférieur 121, 122 sont hexagonaux. Le boîtier comprend de plus un profilé 123 disposé entre les carters supérieur et inférieur 121, 122. Le profilé 123 peut être de forme hexagonal et être ouvert à ses 10 deux bases comme illustré à la figure 7. L'une des parois 124 du profilé 123 peut comprendre une (ou plusieurs) borne(s) ou connecteur(s) de raccordement 125 telle prise électrique (fiche ou embase, mâle ou femelle), prise de connexion USB, etc., le type de borne de raccordement 125 dépendant de l'application visée. Avantageusement, la paroi 124 du profilé 123 comprenant la (ou les) borne(s) 125 peut 15 être amovible du profilé 123 lors de la fabrication du produit. Ceci permet de limiter les coûts de fabrication des boitiers de module électronique en disposant d'un corps de profilé (i.e. les autres parois du profilé ) uniformisés, seule la paroi amovible 124 étant modifiée pour réaliser des modules électroniques « sur-mesure ».The housing also includes upper and lower housings 121, 122 similar to the upper and lower casings 111, 112 of the coupling module 11. In particular, the casings 111, 112, 121, 122 may be of identical shapes and dimensions. Alternatively, the shape and dimensions of the upper and lower housings 121, 122 of the electronic module 12 may be different from the shape and dimensions of the upper and lower cases 111, 112 of the coupling module 11. In the illustrated embodiment in Figure 7, the upper and lower casings 121, 122 are hexagonal. The housing further comprises a profile 123 disposed between the upper and lower housings 121, 122. The profile 123 may be hexagonal in shape and open at its two bases as shown in FIG. 7. One of the walls 124 of the profile 123 may comprise one (or more) terminal (s) or connector (s) 125 such socket (plug or socket, male or female), USB connection socket, etc., the type of terminal connection 125 depending on the intended application. Advantageously, the wall 124 of the profile 123 comprising the (or) terminal (s) 125 may be removable from the profile 123 during the manufacture of the product. This makes it possible to limit the manufacturing costs of the electronic module boxes by having a profile body (i.e. the other walls of the profile) standardized, only the removable wall 124 being modified to produce "tailor-made" electronic modules.

20 La paroi amovible 124 peut être montée coulissante sur le corps de profilé. Dans ce cas, des rails en forme de U (en section) peuvent être ménagés sur le corps de carénage du profilé 123. En outre, le haut et le bas de la paroi amovible 124 peut s'encastrer légèrement dans les profilés 121 et 122. Ceci permet d'augmenter la résistance à l'arrachage de la paroi amovible 124. 25 4. Exemple de système de transmission En référence à la figure 8, on a illustré un exemple d'utilisation du système de transfert d'énergie par induction de la figure 1.The removable wall 124 may be slidably mounted on the profile body. In this case, U-shaped rails (in section) may be provided on the fairing body of the profile 123. In addition, the top and bottom of the removable wall 124 may fit slightly in the profiles 121 and 122. This makes it possible to increase the tear resistance of the removable wall 124. 4. Example of a transmission system With reference to FIG. 8, an example of use of the induction energy transfer system is illustrated. of Figure 1.

30 3038204 16 Le système comprend un émetteur 1 et un récepteur 2 montés sur un premier robot ou système mobile 20. Ces émetteur et récepteur 1, 2 sont connectés à la batterie embarquée dans le premier robot 20.The system comprises a transmitter 1 and a receiver 2 mounted on a first robot or mobile system 20. These transmitter and receiver 1, 2 are connected to the battery embedded in the first robot 20.

5 Le récepteur 2 permet de recharger la batterie du premier robot 20 lorsqu'il est couplé à un émetteur par induction. L'émetteur 1 permet de transmettre l'énergie contenue dans la batterie du premier robot 20 vers un récepteur, par exemple pour charger une batterie d'un deuxième robot 30 comportant un récepteur 2. Ainsi, les modules 1, 2 du premier robot 20 lui permettent soit de recharger sa batterie, soit de recharger la 10 batterie d'un dispositif mobile tiers. Le système comprend également une pluralité d'émetteurs 1 adjacents couplés à une source d'alimentation en énergie. Le fait que le logement de chaque émetteur 1 soit hexagonal permet de recouvrir toute une surface avec des émetteurs 1 de sorte à 15 définir une surface de recharge par induction 10. Le principe de fonctionnement du système illustré à la figure 8 est le suivant. Lorsqu'un premier robot 20 doit recharger sa batterie, il se déplace vers la surface de recharge 10, et positionne son récepteur 2 en regard de la surface de recharge 10.Receiver 2 recharges the battery of the first robot 20 when coupled to an inductive transmitter. The transmitter 1 makes it possible to transmit the energy contained in the battery of the first robot 20 to a receiver, for example to charge a battery of a second robot 30 comprising a receiver 2. Thus, the modules 1, 2 of the first robot 20 allow it to either recharge its battery or recharge the battery of a third mobile device. The system also includes a plurality of adjacent transmitters 1 coupled to a power supply source. The fact that the housing of each emitter 1 is hexagonal makes it possible to cover an entire surface with emitters 1 so as to define an induction charging surface 10. The operating principle of the system illustrated in FIG. 8 is as follows. When a first robot 20 has to recharge its battery, it moves towards the charging surface 10, and positions its receiver 2 opposite the charging surface 10.

20 La source d'alimentation en énergie alimente les bobinages primaires de la pluralité d'émetteurs 1 qui génèrent les champs magnétiques. Les lignes de champs générées par le bobinage primaire de l'émetteur 1 disposé en 25 regard du premier robot 20 sont captées par son récepteur 2 et converties en énergie électrique par son électronique réceptrice. Cette énergie électrique est ensuite stockée dans la batterie du premier robot 20. Si un deuxième robot 30 a besoin de recharger sa batterie, celui-ci peut se déplacer 30 vers la surface de recharge 10. En variante - par exemple si l'autonomie en énergie du deuxième robot 30 n'est pas suffisante pour lui permettre de se déplacer jusqu'à 3038204 17 ladite surface de recharge 10 - le premier robot 20 peut se déplacer vers le deuxième robot 30 et positionner son émetteur 1 en regard du récepteur 2 du deuxième robot 30 de sorte à lui transférer une partie de l'énergie contenue dans sa batterie.The power supply source feeds the primary windings of the plurality of transmitters 1 that generate the magnetic fields. The field lines generated by the primary winding of the emitter 1 placed opposite the first robot 20 are picked up by its receiver 2 and converted into electrical energy by its receiving electronics. This electrical energy is then stored in the battery of the first robot 20. If a second robot 30 needs to recharge its battery, it can move towards the charging surface 10. As a variant - for example if the autonomy in energy of the second robot 30 is not sufficient to allow it to move to said recharge surface 10 - the first robot 20 can move to the second robot 30 and position its transmitter 1 opposite the receiver 2 of the second robot 30 so as to transfer some of the energy contained in its battery.

5 Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'invention décrite précédemment sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici. Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées 10 à l'intérieur de la portée des revendications jointes.The reader will have understood that many modifications can be made to the invention described above without materially going out of the new teachings and advantages described herein. Therefore, all such modifications are intended to be incorporated within the scope of the appended claims.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Système de transfert d'énergie par induction comprenant : - au moins un émetteur (1) comportant un module de couplage primaire (11) incluant une bobine primaire contenue dans un premier boitier et un module électronique primaire (12) incluant une partie électronique et, - au moins un récepteur (2) comportant un module de couplage secondaire (21) incluant une bobine secondaire contenue dans un deuxième boitier distinct du premier boitier et un module électronique secondaire (22) incluant une partie électronique, caractérisé en ce que : chaque boitier comprend un carter supérieur (111) et un carter inférieur (112) destinés à coopérer pour entourer au moins partiellement la bobine contenue dans le boitier, les carters des premier et deuxième boitiers étant de forme et de dimensions identiques.REVENDICATIONS1. Induction energy transfer system comprising: - at least one transmitter (1) comprising a primary coupling module (11) including a primary coil contained in a first housing and a primary electronic module (12) including an electronic part and, at least one receiver (2) comprising a secondary coupling module (21) including a secondary coil contained in a second case separate from the first case and a secondary electronic module (22) including an electronic part, characterized in that: each case comprises an upper casing (111) and a lower casing (112) intended to cooperate to at least partially surround the coil contained in the casing, the casings of the first and second casings being of identical shape and size. 2. Système de transfert d'énergie par induction selon la revendication 1, dans lequel chaque boitier est de forme hexagonale, chaque carter incluant une pluralité de parois latérales définissant une alvéole centrale, lesdites parois latérales étant destinées à entourer au moins partiellement la bobine contenue dans le boitier.2. Induction energy transfer system according to claim 1, wherein each housing is of hexagonal shape, each housing including a plurality of side walls defining a central recess, said side walls being intended to at least partially surround the coil contained in the box. 3. Système de transfert d'énergie par induction selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel au moins l'un des modules de couplage comprend un rehausseur (113) entre les carters supérieur et inférieur (111, 112), le rehausseur (113) étant ouvert à ses deux extrémités et incluant des parois latérales, les bords supérieurs et inférieurs des parois latérales étant destinées à coopérer respectivement avec les carters supérieur et inférieur (111, 112).An induction energy transfer system according to any one of claims 1 or 2, wherein at least one of the coupling modules comprises a booster (113) between the upper and lower casings (111, 112), the booster seat (113) being open at both ends and including side walls, the upper and lower edges of the side walls being intended to cooperate respectively with the upper and lower casings (111, 112). 4. Système de transfert d'énergie par induction selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chaque module de couplage comprend en outre 3038204 19 une paroi inférieure dans un matériau conducteur électriquement et amagnétique tel que de l'aluminium, le cuivre ou d'autres alliages similaires.An inductive energy transfer system according to any one of claims 1 to 3, wherein each coupling module further comprises a bottom wall in an electrically conductive and non-magnetic material such as aluminum, the copper or other similar alloys. 5. Système de transfert d'énergie par induction selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 4, dans lequel chaque bobine comprend un empilement incluant une pluralité d'enroulements élémentaires superposés (33) sur une couche de matériau ferromagnétique (31).An induction energy transfer system according to any one of claims 1 to 4, wherein each coil comprises a stack including a plurality of superimposed elementary windings (33) on a layer of ferromagnetic material (31). 6. Système de transfert d'énergie par induction selon la revendication 5, dans lequel 10 la couche de matériau ferromagnétique est composée de blocs de ferrite (311-318) positionnés de sorte qu'ils s'étendent autour d'un axe de révolution (A-A') de la bobine.An induction energy transfer system according to claim 5, wherein the ferromagnetic material layer is composed of ferrite blocks (311-318) positioned so that they extend around an axis of revolution. (A-A ') of the coil. 7. Système de transfert d'énergie par induction selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 6, dans lequel chacun des boitiers comprend des conduits de passage de moyens de fixation permettant l'assemblage et la fixation des boîtiers sur un support applicatif les conduits s'étendant autour de la bobine contenue dans le boitier. 207. Inductive energy transfer system according to any one of claims 1 to 6, wherein each of the housings comprises fastener passage conduits for assembling and fixing the housings on an application support the ducts extending around the coil contained in the housing. 20 8. Système de transfert d'énergie par induction selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel chaque module électronique (12, 22) comporte un boitier incluant des carters supérieur et inférieur de formes et de dimensions identiques aux carters supérieur et inférieur (111, 112, 211, 212) des premier et deuxième boitiers. 25An induction energy transfer system according to any one of claims 1 to 7, wherein each electronic module (12, 22) comprises a housing including upper and lower housings of shapes and dimensions identical to the upper and lower housings. lower (111, 112, 211, 212) of the first and second boxes. 25 9. Système de transfert d'énergie par induction selon la revendication 1 à 8, dans lequel chaque module électronique (12, 22) comporte un boitier incluant un profilé ouvert à ses deux extrémités et incluant des parois latérales, au moins l'une des parois latérales du profilé étant amovible. 30 3038204 20An inductive energy transfer system according to claim 1 to 8, wherein each electronic module (12, 22) comprises a housing including a profile open at both ends and including side walls, at least one of side walls of the profile being removable. 3038204 20 10. Système de transfert d'énergie par induction selon la revendication 9, dans lequel le profilé comprend deux rails de guidage de section en U destinés à recevoir les bords latéraux de la paroi amovible afin de permettre le coulissement de ladite paroi amovible entre lesdits rails de guidage. 5An induction energy transfer system according to claim 9, wherein the profile comprises two U-section guide rails for receiving the side edges of the removable wall to allow said removable wall to slide between said rails. guidance. 5