FR3038118A1

FR3038118A1 - DEVICE AND METHOD FOR DETECTING OBJECTS

Info

Publication number: FR3038118A1
Application number: FR1556012A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Pinchon; Denis Garnier; Caroline Robert; Xavier Groult
Original assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Current assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date: 2015-06-29
Filing date: 2015-06-29
Publication date: 2016-12-30
Anticipated expiration: 2035-06-29
Also published as: FR3038118B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif de détection d'objets (20) pour véhicule automobile (10), comprenant : - un émetteur adapté à émettre un faisceau lumineux, - une lentille optique adaptée à focaliser ledit faisceau lumineux, et - un récepteur (28) adapté à recevoir une partie dudit faisceau lumineux qui a été réfléchi par ledit obstacle. Selon l'invention, ladite lentille optique présente une distance focale réglable et il est prévu des moyens de pilotage (21) de la distance focale de la lentille optique.The invention relates to an object detection device (20) for a motor vehicle (10), comprising: - a transmitter adapted to emit a light beam, - an optical lens adapted to focus said light beam, and - a receiver (28). ) adapted to receive a portion of said light beam that has been reflected by said obstacle. According to the invention, said optical lens has an adjustable focal length and there is provided control means (21) for the focal length of the optical lens.

Description

1 DISPOSITIF ET PROCEDE DE DETECTION D'OBJETS DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale la détection et le suivi d'un objet par une méthode optique. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de détection d'objets, à embarquer dans un véhicule automobile, comprenant : - un émetteur adapté à émettre un faisceau lumineux, - une lentille optique adaptée à focaliser ledit faisceau lumineux à sa sortie de l'émetteur, et - un récepteur adapté à recevoir une partie dudit faisceau lumineux après qu'il a été focalisé par la lentille optique puis réfléchi par un objet. Elle concerne également un procédé de pilotage de la distance focale d'une lentille optique d'un tel dispositif de détection d'objets.FIELD OF THE INVENTION The present invention generally relates to the detection and tracking of an object by an optical method. It relates more particularly to an object detection device, to board a motor vehicle, comprising: a transmitter adapted to emit a light beam, an optical lens adapted to focus said light beam at its output from the transmitter, and a receiver adapted to receive a portion of said light beam after it has been focused by the optical lens and then reflected by an object. It also relates to a method for controlling the focal length of an optical lens of such an object detection device.

L'invention s'applique notamment à la détection d'obstacles se trouvant sur la trajectoire du véhicule automobile ou proche de celle-ci. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connaît différents types de dispositifs de détection d'obstacles, basés sur l'utilisation de caméras ou d'émetteurs-récepteurs.The invention applies in particular to the detection of obstacles in the path of the motor vehicle or close to it. BACKGROUND ART Various types of obstacle detection devices are known, based on the use of cameras or transceivers.

Il est notamment connu d'utiliser des diodes laser en guise d'émetteurs- récepteurs. Les diodes émettrices sont alors conçues pour émettre un faisceau de lumière selon une direction privilégiée, dans un champ d'émission restreint autour de cette direction privilégiée. Ainsi, lorsqu'un obstacle se trouve dans le champ d'émission de l'émetteur et à portée de celui-ci, une partie de la lumière est réfléchie par cet obstacle vers le récepteur. Un calculateur est alors en mesure de déterminer la distance entre le véhicule et l'obstacle, en mesurant le temps mis par la lumière pour faire un aller-retour. On utilise généralement une lentille optique, par exemple une lentille de Fresnel, pour concentrer le faisceau lumineux émis par l'émetteur, de manière à accroître la portée du dispositif de détection d'obstacles. L'inconvénient de ce dispositif est qu'il réduit nécessairement le champ d'émission de l'émetteur. Plus précisément, le faisceau de lumière est alors émis dans un cône d'émission dont l'angle au sommet est d'autant plus restreint que la lentille optique concentre le faisceau lumineux.It is in particular known to use laser diodes as transceivers. The emitting diodes are then designed to emit a beam of light in a preferred direction, in a restricted emission field around this preferred direction. Thus, when an obstacle is in the emission field of the transmitter and within range of it, a portion of the light is reflected by this obstacle to the receiver. A calculator is then able to determine the distance between the vehicle and the obstacle, by measuring the time taken by the light to make a round trip. An optical lens, for example a Fresnel lens, is generally used to focus the light beam emitted by the transmitter, so as to increase the range of the obstacle detection device. The disadvantage of this device is that it necessarily reduces the emission field of the transmitter. More precisely, the light beam is then emitted in a transmission cone whose angle at the apex is all the more restricted as the optical lens concentrates the light beam.

3038118 2 On comprend donc que si ce dispositif permet de détecter des obstacles situés à longues portées dans l'axe du véhicule, il ne permet pas de détecter des obstacles situés de biais par rapport au véhicule, ce qui peut s'avérer insuffisant, notamment en ville.3038118 2 It is therefore clear that if this device makes it possible to detect obstacles located at long bearings in the axis of the vehicle, it does not make it possible to detect obstacles situated at an angle to the vehicle, which may prove to be insufficient, in particular in the city.

5 OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose de permettre de choisir entre longue portée et vaste champ d'émission. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un dispositif de 10 détection d'objets tel que défini dans l'introduction, dans lequel ladite lentille optique présente une distance focale réglable et dans lequel il est prévu des moyens de pilotage de la distance focale de la lentille optique. Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de réduire la distance focale de la lentille pour privilégier la portée de la détection d'obstacle. Il est également 15 possible d'augmenter cette distance focale de manière à accroître le champ d'émission de l'émetteur, par exemple lorsque le véhicule évolue en ville ou qu'il roule à vitesse réduite. D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du dispositif conforme à l'invention sont les suivantes : 20 - ladite lentille optique comporte, d'une part, une capsule qui délimite intérieurement un logement pour un liquide conducteur, et, d'autre part, au moins une paire d'électrodes ; - ladite lentille optique présente une puissance cylindrique réglable ; - ladite lentille optique présente une puissance prismatique réglable ; 25 - ladite lentille optique présentant un axe optique, elle comporte, d'une part, une capsule qui délimite intérieurement un logement pour un liquide conducteur, et, d'autre part, au moins deux paires d'électrodes réparties sur au moins quatre quadrants autour dudit axe optique ; - lesdits moyens de pilotage sont adaptés à piloter la tension électrique 30 aux bornes desdites électrodes ; - ledit émetteur comporte au moins une diode ; - chaque diode est une diode laser ; - il est prévu au moins une seconde lentille optique à distance focale fixe, adaptée également à focaliser ledit faisceau lumineux.OBJECT OF THE INVENTION In order to overcome the above-mentioned drawback of the state of the art, the present invention proposes to make it possible to choose between long range and large emission field. More particularly, according to the invention, there is provided an object detection device as defined in the introduction, in which said optical lens has an adjustable focal distance and in which there is provided means for controlling the focal length of the lens. the optical lens. Thus, thanks to the invention, it is possible to reduce the focal length of the lens to favor the range of the obstacle detection. It is also possible to increase this focal length so as to increase the emitter field of the transmitter, for example when the vehicle is moving in the city or driving at a reduced speed. Other advantageous and non-limiting features of the device according to the invention are the following: said optical lens comprises, on the one hand, a capsule which internally delimits a housing for a conductive liquid, and, on the other hand, at least one pair of electrodes; said optical lens has an adjustable cylindrical power; said optical lens has an adjustable prismatic power; Said optical lens having an optical axis, it comprises, on the one hand, a capsule which internally delimits a housing for a conductive liquid, and, on the other hand, at least two pairs of electrodes distributed over at least four quadrants. around said optical axis; said control means are adapted to control the electrical voltage at the terminals of said electrodes; said transmitter comprises at least one diode; each diode is a laser diode; at least one second optical lens with fixed focal length is provided which is also adapted to focus said light beam.

3038118 3 L'invention propose également un procédé de pilotage de la distance focale d'une lentille optique d'un dispositif de détection d'objets tel que précité, dans lequel il est prévu : - une étape de détermination d'une valeur de distance focale, 5 - une étape de pilotage de la distance focale de la lentille optique de manière qu'elle présente ladite valeur, puis - une étape d'impulsion durant laquelle ledit émetteur émet un faisceau lumineux et au cours de laquelle la distance focale est pilotée pour rester invariable.The invention also proposes a method for controlling the focal length of an optical lens of an object detection device as mentioned above, in which provision is made for: a step of determining a distance value focal, 5 - a step of controlling the focal length of the optical lens so that it presents said value, then - a pulse step during which said emitter emits a light beam and during which the focal length is controlled to remain invariable.

10 Préférentiellement, à l'étape de détermination, ladite valeur est déterminée en fonction de la vitesse du véhicule automobile et/ou de l'orientation des roues directrices du véhicule automobile et/ou de la distance séparant le véhicule automobile dudit obstacle et/ou de l'environnement du véhicule (agglomération ou hors agglomération ; nombre d'obstacles détectés ; ...).Preferably, in the determining step, said value is determined as a function of the speed of the motor vehicle and / or the orientation of the steering wheels of the motor vehicle and / or the distance separating the motor vehicle from said obstacle and / or the environment of the vehicle (agglomeration or out of town, number of obstacles detected ...).

15 Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, à l'étape de détermination, on détermine une première et une seconde valeurs de distance focale, et, à l'étape de pilotage, on commande la distance focale de manière qu'elle présente la première valeur sur un premier axe perpendiculaire à l'axe optique et qu'elle présente la seconde valeur sur un second axe perpendiculaire à 20 l'axe optique et distinct du premier axe. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.In a particular embodiment of the invention, in the determining step, first and second focal length values are determined, and in the driving step the focal length is controlled so that presents the first value on a first axis perpendicular to the optical axis and has the second value on a second axis perpendicular to the optical axis and distinct from the first axis. DETAILED DESCRIPTION OF AN EXEMPLARY EMBODIMENT The following description with reference to the accompanying drawings, given as non-limiting examples, will make it clear what the invention consists of and how it can be achieved.

25 Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un véhicule automobile embarquant un dispositif de détection d'obstacles conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de côté de l'émetteur et de la 30 lentille optique du dispositif de détection d'obstacles de la figure 1, représentés lorsque la lentille optique présente une distance focale réduite ; - la figure 3 est un graphique illustrant la variation de l'intensité lumineuse de rayons lumineux sortant de la lentille optique de la figure 2, en fonction de l'écart angulaire séparant le rayon lumineux considéré de l'axe optique 3038118 4 de la lentille optique ; - la figure 4 est une vue schématique de côté de l'émetteur et de la lentille optique du dispositif de détection d'obstacles de la figure 1, représentés lorsque la lentille optique présente une grande distance focale ; et 5 - la figure 5 est un graphique illustrant la variation de l'intensité lumineuse de rayons lumineux sortant de la lentille optique de la figure 4, en fonction de l'écart angulaire séparant le rayon lumineux considéré de l'axe optique de la lentille optique. Sur la figure 1, on a représenté un véhicule automobile 10.In the accompanying drawings: - Figure 1 is a schematic perspective view of a motor vehicle carrying an obstacle detection device according to the invention; Figure 2 is a schematic side view of the emitter and optical lens of the obstacle detection device of Figure 1, shown when the optical lens has a reduced focal length; FIG. 3 is a graph illustrating the variation of the luminous intensity of light rays issuing from the optical lens of FIG. 2, as a function of the angular difference separating the light ray considered from the optical axis 3038118 4 of the lens; optical; FIG. 4 is a schematic side view of the emitter and the optical lens of the obstacle detection device of FIG. 1, shown when the optical lens has a large focal length; and FIG. 5 is a graph illustrating the variation of the luminous intensity of light rays emerging from the optical lens of FIG. 4, as a function of the angular difference separating the light ray considered from the optical axis of the lens. optical. In Figure 1, there is shown a motor vehicle 10.

10 Ce véhicule automobile 10 est ici une voiture comportant quatre roues 13, dont deux roues avant motrices et directrices. En variante, il pourrait s'agir d'un véhicule automobile comprenant deux ou trois roues, ou plus de quatre roues. Classiquement, ce véhicule automobile 10 comporte un châssis qui 15 supporte notamment un groupe motopropulseur 14 (à savoir un moteur et des moyens de transmission du couple du moteur aux roues motrices), un système de direction pour faire varier l'orientation des deux roues avant directrices, un système de freinage des roues 13, des éléments de carrosserie et des éléments d'habitacle.This motor vehicle 10 is here a car comprising four wheels 13, including two front wheels and steering wheels. Alternatively, it could be a motor vehicle comprising two or three wheels, or more than four wheels. Classically, this motor vehicle 10 comprises a frame 15 which in particular supports a powertrain 14 (namely a motor and means for transmitting torque from the motor to the drive wheels), a steering system for varying the orientation of the two front wheels. wheel braking system 13, body elements and cabin elements.

20 Le véhicule automobile 10 comprend également une unité électronique de commande (ou ECU pour "Electronic Control Unit"), appelée ici calculateur 21. Ce calculateur 21 comporte notamment des moyens de commande du système de direction des roues directrices, du système de freinage des roues 13, et du groupe motopropulseur 14. Ces moyens de commande permettent ainsi de 25 faire varier l'orientation des roues 13 directrices, de commander le freinage du véhicule automobile 10 et de faire varier le régime et la charge délivrés par le groupe motopropulseur 14, sans l'intervention du conducteur. Dans le contexte de la présente invention, le véhicule automobile 10 comprend également un dispositif de détection d'objets 20. Il s'agit plus 30 précisément ici d'un dispositif de détection d'obstacles adapté à détecter des obstacles situés à l'avant du véhicule. Le véhicule automobile 10 comporte également au moins un moyen d'alerte 17, 18 adapté à émettre un signal d'alerte lorsqu'un obstacle est détecté par le dispositif de détection d'obstacles 20. Le dispositif de détection d'obstacles 20 comprend, outre le calculateur 3038118 5 21, des moyens d'émission 25 d'un faisceau lumineux et un récepteur 28 adapté à recevoir une partie de ce faisceau lumineux après qu'il a été réfléchi par un obstacle. Plus précisément, comme le montrent les figures 2 et 4, les moyens 5 d'émission 25 comprennent un émetteur 26 adapté à émettre le faisceau lumineux 22, et une lentille optique 27 adaptée à focaliser ce faisceau lumineux 22 à sa sortie de l'émetteur 26. La lentille optique 27 est donc située sur l'axe d'émission de l'émetteur 26. Plus précisément ici, la lentille optique 27 est placée de telle manière que son 10 axe optique Al se confonde avec l'axe d'émission de l'émetteur 26. Le dispositif de détection d'obstacles 20 forme ainsi un capteur LIDAR, et plus précisément ici un télédétecteur laser. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la lentille optique 27 présente une distance focale réglable, susceptible d'être pilotée 15 par le calculateur 21, de manière à allonger au besoin la portée de détection du dispositif (cas de la figure 2) ou à élargir le champ de détection du dispositif (cas de la figure 4). L'émetteur 26 du dispositif de détection d'obstacles 20 comporte ici une unique diode laser. Il pourrait en variante comporter un réseau de plusieurs diodes 20 laser. Selon une autre variante, il pourrait s'agir d'une ou de plusieurs diodes électroluminescentes (émettant dans le domaine visible). L'émetteur 26 est ainsi susceptible d'émettre des impulsions laser à très haute fréquence. Il est pour cela connecté au calculateur 21 qui pilote l'émission de ces impulsions laser.The motor vehicle 10 also comprises an electronic control unit (or ECU for "Electronic Control Unit"), here called calculator 21. This computer 21 comprises in particular control means of the steering system of the steering wheels, the braking system of the These control means thus make it possible to vary the orientation of the steered wheels 13, to control the braking of the motor vehicle 10 and to vary the speed and the load delivered by the powertrain 14. , without the intervention of the driver. In the context of the present invention, the motor vehicle 10 also comprises an object detection device 20. It is more precisely an obstacle detection device adapted to detect obstacles located at the front. of the vehicle. The motor vehicle 10 also comprises at least one warning means 17, 18 adapted to emit an alert signal when an obstacle is detected by the obstacle detection device 20. The obstacle detection device 20 comprises, in addition to the computer 3038118 5 21, means 25 for transmitting a light beam and a receiver 28 adapted to receive a part of this light beam after it has been reflected by an obstacle. More specifically, as shown in FIGS. 2 and 4, the transmission means 25 comprise a transmitter 26 adapted to emit the light beam 22, and an optical lens 27 adapted to focus this light beam 22 at its exit from the transmitter 26. The optical lens 27 is thus located on the emission axis of the transmitter 26. More precisely here, the optical lens 27 is placed in such a way that its optical axis Al merges with the transmission axis of the transmitter 26. The obstacle detection device 20 thus forms a LIDAR sensor, and more precisely here a laser remote sensor. According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the optical lens 27 has an adjustable focal distance, which can be controlled by the computer 21, so as to lengthen the detection range of the device (the case of FIG. 2) if necessary. or to widen the detection field of the device (case of Figure 4). The transmitter 26 of the obstacle detection device 20 here comprises a single laser diode. It could alternatively include a network of several laser diodes. According to another variant, it could be one or more light-emitting diodes (emitting in the visible range). The transmitter 26 is thus capable of emitting laser pulses at a very high frequency. It is for that connected to the computer 21 which controls the emission of these laser pulses.

25 Le récepteur 28 est quant à lui une cellule photo-réceptrice adaptée à capter la partie du faisceau lumineux émis par l'émetteur 26 qui est réfléchie par un éventuel obstacle stationnaire ou en mouvement. Ce récepteur 28 est connecté au calculateur 21 de manière à lui fournir une information relative au flux lumineux qu'il reçoit.The receiver 28 is itself a photoreceptor cell adapted to capture the portion of the light beam emitted by the transmitter 26 which is reflected by a possible obstacle stationary or moving. This receiver 28 is connected to the computer 21 so as to provide it with information relating to the luminous flux that it receives.

30 La lentille optique 27, qui présente une distance focale réglable, est ici une lentille liquide, c'est-à-dire une lentille déformable contenant un fluide. Cette lentille optique 27 comporte une capsule rigide qui présente des parois avant et arrière transparentes, planes et circulaires autour de l'axe optique Al. Cette capsule délimite intérieurement un logement pour un liquide conducteur 3038118 6 et pour un liquide non conducteur qui est non miscible avec le liquide conducteur. La lentille optique 27 comporte également au moins une paire d'électrodes. Elle comporte ici une unique paire d'électrodes. Ces électrodes sont chacune de forme annulaire autour de l'axe optique Al pour entourer le liquide 5 contenu dans la capsule. L'une de ces électrodes est située du côté de la paroi avant de la capsule lorsque l'autre électrode est placée du côté de la paroi arrière de cette capsule. La distance focale de la lentille optique 27 peut alors être commandée par un signal électrique de commande, par exemple une tension appliquée entre 10 ces deux électrodes. En effet, cette tension électrique va avoir pour effet de déformer le liquide conducteur, de telle sorte que la surface entre les deux liquides se courbe plus ou moins et modifie en conséquence la distance focale de la lentille optique 27. Sur les figures 2 et 4, les moyens d'émission 25 sont représentés comme 15 ne comportant qu'une unique lentille optique 27. En variante, on pourrait prévoir d'en utiliser plusieurs. Selon une autre variante préférentielle, on pourrait prévoir d'utiliser une (ou plusieurs) seconde lentille optique à distance focale fixe. Cette seconde lentille optique pourrait être placée sur le chemin du faisceau lumineux 22, de telle 20 manière que son axe optique se confonde avec celui de la lentille optique 27. Elle pourrait être positionnée soit entre l'émetteur 26 et la lentille optique 27, soit à l'opposé de l'émetteur 26 par rapport à la lentille optique 27. Ainsi sera-t-elle adaptée à focaliser le faisceau lumineux 22 à sa sortie de l'émetteur 26 ou à sa sortie de la lentille optique 27. Cette seconde lentille optique permettra ainsi de 25 déformer constamment le faisceau lumineux 22, par exemple afin de l'écraser dans le plan horizontal de telle sorte que ce faisceau présente une intensité maximale dans le plan de la route et une intensité minimale vers le haut ou vers le bas. Le calculateur 21 est prévu pour piloter la tension électrique aux bornes 30 des électrodes de la lentille optique 27 et pour traiter les signaux reçus du récepteur 28. Le calculateur 21 comprend à cet effet un processeur connecté à l'émetteur 26, à la lentille optique 27, au récepteur 28, au moyen d'alerte 17, 18, et à une unité de mémorisation, par exemple une mémoire non-volatile réinscriptible 3038118 7 ou un disque dur. L'unité de mémorisation mémorise notamment des données utilisées dans le cadre du procédé décrit ci-dessous, notamment une cartographie lui permettant de connaître à chaque instant la valeur de distance focale à appliquer 5 à la lentille optique 27. L'unité de mémorisation mémorise également une application informatique, constituée de programmes d'ordinateur comprenant des instructions dont l'exécution par le processeur permet la mise en oeuvre par le calculateur 21 du procédé décrit ci-après.The optical lens 27, which has an adjustable focal length, is here a liquid lens, that is to say a deformable lens containing a fluid. This optical lens 27 comprises a rigid capsule which has front and rear walls transparent, flat and circular around the optical axis Al. This capsule delimits internally a housing for a conductive liquid 3038118 6 and for a non-conductive liquid which is immiscible with the conductive liquid. The optical lens 27 also has at least one pair of electrodes. It comprises here a single pair of electrodes. These electrodes are each annular around the optical axis Al to surround the liquid 5 contained in the capsule. One of these electrodes is located on the side of the front wall of the capsule when the other electrode is placed on the side of the rear wall of this capsule. The focal length of the optical lens 27 can then be controlled by an electrical control signal, for example a voltage applied between these two electrodes. Indeed, this electrical voltage will have the effect of deforming the conductive liquid, so that the surface between the two liquids is more or less curved and changes accordingly the focal length of the optical lens 27. In Figures 2 and 4 the transmission means 25 is shown as having only a single optical lens 27. As a variant, provision could be made to use a plurality of them. According to another preferred embodiment, it could be provided to use one (or more) second optical lens with fixed focal length. This second optical lens could be placed on the path of the light beam 22, so that its optical axis is in line with that of the optical lens 27. It could be positioned either between the emitter 26 and the optical lens 27, or opposite to the emitter 26 with respect to the optical lens 27. Will it be adapted to focus the light beam 22 at its output from the emitter 26 or at its exit from the optical lens 27. This second The optical lens will thus constantly deform the light beam 22, for example in order to crush it in the horizontal plane so that this beam has a maximum intensity in the plane of the road and a minimum intensity upwards or downwards. low. The computer 21 is designed to control the electrical voltage across the electrodes 30 of the optical lens 27 and to process the signals received from the receiver 28. The computer 21 comprises for this purpose a processor connected to the transmitter 26, to the optical lens 27, the receiver 28, the warning means 17, 18, and a storage unit, for example a rewritable non-volatile memory 3038118 7 or a hard disk. The storage unit notably stores data used in the context of the method described below, in particular a mapping enabling it to know at each instant the value of the focal length to be applied to the optical lens 27. The storage unit stores also a computer application, consisting of computer programs comprising instructions whose execution by the processor allows the implementation by the computer 21 of the method described below.

10 Le calculateur 21 est ainsi notamment adapté à élaborer, en fonction des données reçues du dispositif de détection d'obstacles 20, un signal de commande à envoyer au moyen d'alerte 17, 18, lorsque cela s'avère utile, notamment en cas d'obstacle détecté. Ce moyen d'alerte, qui ne fait pas en propre l'objet de la présente 15 invention, pourra se présenter sous différentes formes. Comme le montre la figure 1, il pourra s'agir d'un avertisseur sonore adapté à émettre un signal d'alerte sonore d'intensité ou de fréquence variable, selon la distance séparant le véhicule de l'obstacle détecté. Il pourrait également s'agir d'un avertisseur visuel, tel qu'un réseau de 20 diodes adaptées à émettre un flux lumineux d'intensité et/ou de couleur variable en fonction de la distance séparant le véhicule de l'obstacle détecté. Il pourrait aussi s'agir d'un écran 17 adapté à afficher un message d'alerte, ou encore d'un vibreur qui, placé dans le siège ou dans le volant du véhicule, pourrait émettre des vibrations d'intensités ou de fréquences variables, 25 selon la distance séparant le véhicule de l'obstacle détecté. Encore en variante, le moyen d'alerte pourra être formé par le calculateur 21 lui-même, auquel cas le signal d'alerte émis par le calculateur sera un signal électrique de commande du système de pilotage de la direction du véhicule et/ou du système de freinage des roues 13 et/ou du groupe motopropulseur 14. Ainsi, le 30 calculateur pourra-t-il forcer par exemple l'arrêt de l'accélération du moteur lorsque l'obstacle est encore éloigné et le freinage du véhicule lorsque l'obstacle se rapproche. Quoiqu'il en soit, l'objet de la présente invention consiste à utiliser la lentille liquide 27 de manière à détecter les obstacles de manière efficace.The computer 21 is thus particularly adapted to develop, as a function of the data received from the obstacle detection device 20, a control signal to be sent to the warning means 17, 18, where this is useful, particularly in case obstacle detected. This warning means, which is not the subject of the present invention, can be in various forms. As shown in Figure 1, it may be a horn adapted to emit an audible alert signal intensity or variable frequency, depending on the distance between the vehicle and the obstacle detected. It could also be a visual warning device, such as a network of 20 diodes adapted to emit a luminous flux of intensity and / or of variable color depending on the distance separating the vehicle from the detected obstacle. It could also be a screen 17 adapted to display an alert message, or a vibrator that, placed in the seat or in the steering wheel of the vehicle, could emit vibrations of varying intensity or frequency , 25 depending on the distance separating the vehicle from the detected obstacle. Still alternatively, the warning means may be formed by the computer 21 itself, in which case the warning signal issued by the computer will be an electrical control signal of the steering system of the vehicle direction and / or the Thus, the computer can force, for example, the stopping of the acceleration of the engine when the obstacle is still far away and the braking of the vehicle when the vehicle is stopped. obstacle is getting closer. Nevertheless, the object of the present invention is to use the liquid lens 27 so as to detect obstacles effectively.

3038118 8 Selon l'invention, le procédé de pilotage de la distance focale de la lentille liquide 27 mis en oeuvre par le calculateur 21 comprend trois étapes successives, à savoir : - une étape de détermination d'une valeur de distance focale, 5 - une étape de pilotage de la distance focale de la lentille optique 27 de manière qu'elle présente ladite valeur, puis - une étape d'impulsion durant laquelle ledit émetteur 26 émet un faisceau lumineux et au cours de laquelle la distance focale de la lentille optique 27 est pilotée pour rester constante.According to the invention, the method for controlling the focal length of the liquid lens 27 implemented by the computer 21 comprises three successive steps, namely: a step of determining a focal length value; a step of controlling the focal length of the optical lens 27 so that it presents said value, then - a pulse step during which said emitter 26 emits a light beam and during which the focal length of the optical lens 27 is piloted to stay constant.

10 La première étape de détermination consiste plus précisément à déterminer la valeur de distance focale qui permettra au dispositif de détection d'obstacles 20 de détecter les obstacles les plus susceptibles de générer un risque pour le véhicule automobile 10. A titre de premier exemple, cette valeur de distance focale pourra être 15 choisie en fonction de la vitesse du véhicule automobile 10. En effet, plus le véhicule automobile 10 roule vite, plus le risque que le véhicule percute des obstacles situés de biais par rapport au véhicule est faible. Ainsi, on pourra choisir une valeur de distance focale d'autant plus faible que le véhicule roule vite. L'association entre valeur de distance focale et vitesse pourra 20 être prédéterminée et enregistrée dans la cartographie du calculateur 21. Dans cette cartographie, on pourra prévoir que la valeur de distance focale soit choisie en fonction également de l'orientation des roues directrices du véhicule automobile 10. En effet, l'émetteur 26 présentant ici une orientation fixe par rapport au 25 châssis du véhicule automobile 10, on pourra augmenter la valeur de distance focale de la lentille optique 27 lorsque le véhicule automobile tourne, de manière à élargir le faisceau lumineux 22 afin de détecter des obstacles situés dans la direction vers laquelle se dirige le véhicule. A titre de second exemple, on pourra déterminer la valeur de distance 30 focale à appliquer à la lentille optique 27 en fonction de l'environnement dans lequel évolue le véhicule automobile 10. Ainsi, lorsque de nombreux obstacles sont détectés par le dispositif de détection d'obstacles 20, ce qui peut signifier que le véhicule évolue en agglomération, on peut prévoir d'augmenter la distance focale de la lentille optique 3038118 9 27 de manière à détecter les obstacles les plus proches du véhicule. En variante, on pourrait utiliser le système de géolocalisation embarqué dans le véhicule automobile 10 pour déterminer si le véhicule se trouve en agglomération, hors agglomération, sur voie rapide ou sur autoroute. Il sera alors 5 possible d'ajuster la distance focale selon le type de voie qu'emprunte le véhicule. A titre de troisième exemple, on pourra déterminer la valeur de distance focale à appliquer à la lentille optique 27 en fonction de la distance séparant le véhicule automobile 10 de l'obstacle détecté. Ainsi, si l'obstacle détecté se trouve à une distance importante et que sa 10 détection présente une fiabilité peu élevée, il sera possible de réduire la valeur de distance focale de manière à ce que le faisceau lumineux se concentre sur l'obstacle, ce qui permettra de contrôler que sa détection est fiable. La seconde étape de pilotage de la distance focale de la lentille optique 27 consiste, pour le calculateur 21, à appliquer une tension électrique aux deux 15 électrodes de la lentille optique 27 qui est fonction de la valeur de distance focale déterminée et qui va permettre à la lentille optique 27 de présenter cette valeur de distance focale. Ainsi, comme le montre la figure 2, lorsqu'une tension importante est appliquée aux électrodes de la lentille optique 27, le liquide conducteur va se 20 courber avec un petit rayon de courbure, ce qui va permettre de réduire la distance focale et de concentrer le faisceau lumineux 22 sur l'axe optique A1. Cela assure une grande portée de détection d'obstacles, mais réduit le champ de détection. La figure 3 illustre alors l'intensité lumineuse I (exprimée en W/sr) en 25 fonction de l'orientation Y (exprimée en degrés) du rayon de lumière considéré par rapport à l'axe optique A1. On y observe que dans un champ de détection restreint entre -5 et 5 degrés, cette intensité lumineuse est très élevée, ce qui assure une longue portée de détection d'obstacles.The first determining step is more precisely to determine the focal length value which will enable the obstacle detection device 20 to detect the obstacles most likely to generate a risk for the motor vehicle 10. As a first example, this Focal length value can be chosen according to the speed of the motor vehicle 10. In fact, the faster the motor vehicle 10 rolls, the lower the risk that the vehicle collides obstacles located at an angle to the vehicle. Thus, it will be possible to choose a focal length value that is all the smaller as the vehicle is traveling fast. The association between focal length value and speed may be predetermined and recorded in the computer map 21. In this map, it can be provided that the focal length value is chosen also according to the orientation of the steering wheels of the vehicle. Indeed, since the transmitter 26 here has a fixed orientation with respect to the chassis of the motor vehicle 10, it will be possible to increase the focal length value of the optical lens 27 when the motor vehicle rotates, so as to widen the beam light 22 to detect obstacles in the direction towards which the vehicle is moving. As a second example, it will be possible to determine the value of the focal distance to be applied to the optical lens 27 as a function of the environment in which the motor vehicle 10 is moving. Thus, when many obstacles are detected by the detection device obstacle 20, which may mean that the vehicle is moving in agglomeration, it can be expected to increase the focal length of the optical lens 3038118 9 27 so as to detect the obstacles closest to the vehicle. Alternatively, one could use the geolocation system embedded in the motor vehicle 10 to determine whether the vehicle is in agglomeration, out of agglomeration, on expressway or highway. It will then be possible to adjust the focal length according to the type of lane used by the vehicle. As a third example, it will be possible to determine the focal length value to be applied to the optical lens 27 as a function of the distance separating the motor vehicle 10 from the detected obstacle. Thus, if the detected obstacle is at a significant distance and its detection has a low reliability, it will be possible to reduce the focal length value so that the beam of light is focused on the obstacle, which will control that its detection is reliable. The second step of controlling the focal length of the optical lens 27 consists, for the computer 21, in applying an electrical voltage to the two electrodes of the optical lens 27 which is a function of the determined focal length value and which will enable the optical lens 27 to present this focal length value. Thus, as shown in FIG. 2, when a large voltage is applied to the electrodes of the optical lens 27, the conductive liquid will bend with a small radius of curvature, which will make it possible to reduce the focal length and to concentrate the light beam 22 on the optical axis A1. This provides a large range of obstacle detection, but reduces the detection field. FIG. 3 then illustrates the luminous intensity I (expressed in W / sr) as a function of the orientation Y (expressed in degrees) of the light ray considered with respect to the optical axis A1. It is observed that in a restricted detection field between -5 and 5 degrees, this light intensity is very high, which ensures a long range of obstacle detection.

30 On y observe également qu'entre -8 et -5 degrés et entre 5 et 8 degrés, cette portée de détection se réduit considérablement. On y observe enfin qu'aucun obstacle ne peut être détecté hors du champ de détection compris entre -8 et 8 degrés. A l'inverse, comme le montre la figure 4, lorsqu'une tension faible voire 3038118 10 nulle est appliquée aux électrodes de la lentille optique 27, le liquide conducteur va s'aplatir ou se courber légèrement avec un grand rayon de courbure, ce qui va permettre de pas ou peu focaliser le faisceau lumineux 22. Cela assure un vaste champ de détection d'obstacles, mais réduit la portée de détection.It is also observed that between -8 and -5 degrees and between 5 and 8 degrees, this detection range is reduced considerably. Finally, it can be observed that no obstacle can be detected outside the detection range between -8 and 8 degrees. Conversely, as shown in FIG. 4, when a low or zero voltage is applied to the electrodes of the optical lens 27, the conductive liquid will flatten or bend slightly with a large radius of curvature. which will allow no or little focus of the light beam 22. This ensures a large obstacle detection field, but reduces the detection range.

5 La figure 5 illustre alors l'intensité lumineuse I (exprimée en W/sr) en fonction de l'orientation Y (exprimée en degrés) du rayon de lumière considéré par rapport à l'axe optique A1. On y observe que dans un large champ de détection compris entre -20 et 20 degrés, l'intensité lumineuse est suffisamment élevée pour assurer la détection 10 d'un obstacle se trouvant à proximité du véhicule. La portée de détection est bien entendu plus faible que dans le cas de la figure 3, mais elle est suffisante dans le cas où le véhicule roule à faible allure puisque cette application n'exige pas une grande portée en bord de champ de détection. La troisième étape d'impulsion, durant laquelle l'émetteur 26 est piloté 15 par le calculateur 21 pour émettre une impulsion laser (correspondant au faisceau lumineux 22), est déphasée et synchronisée par rapport à l'étape précédente. On préférera que la valeur de distance focale de la lentille optique 27 reste invariable lorsque l'émetteur 26 émet le faisceau lumineux 22. En pratique, le pilotage de la valeur de distance focale de la lentille 20 optique 27 est synchronisé avec la fréquence des impulsions laser émises par l'émetteur 26. Cette fréquence peut par exemple être de l'ordre de 100 Hz. Enfin, lorsque le calculateur 21 reçoit les données du récepteur 28, il est en mesure de déterminer la proximité éventuelle d'un obstacle, de manière à envoyer si nécessaire un signal de commande au moyen d'alerte 17, 18, de 25 manière que celui-ci informe le conducteur de la présence de cet obstacle ou de manière que celui-ci commande la décélération ou le freinage du véhicule automobile 10. La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté.FIG. 5 then illustrates the luminous intensity I (expressed in W / sr) as a function of the orientation Y (expressed in degrees) of the light ray considered relative to the optical axis A1. It is observed that in a wide detection field of between -20 and 20 degrees, the light intensity is sufficiently high to ensure the detection of an obstacle in the vicinity of the vehicle. The range of detection is of course lower than in the case of Figure 3, but it is sufficient in the case where the vehicle is running at low speed since this application does not require a large range edge detection field. The third pulse step, during which the transmitter 26 is driven by the computer 21 to emit a laser pulse (corresponding to the light beam 22), is out of phase and synchronized with respect to the previous step. It will be preferred that the focal length value of the optical lens 27 remains invariable when the transmitter 26 emits the light beam 22. In practice, the control of the focal length value of the optical lens 27 is synchronized with the pulse frequency This frequency may, for example, be of the order of 100 Hz. Finally, when the computer 21 receives the data from the receiver 28, it is able to determine the possible proximity of an obstacle, of so as to send if necessary a control signal to the warning means 17, 18, so that it informs the driver of the presence of this obstacle or so that it controls the deceleration or braking of the motor vehicle 10. The present invention is not limited to the embodiment described and shown.

30 Ainsi, à titre d'exemple, on pourra prévoir d'utiliser une lentille d'un autre type, par exemple une lentille présentant une puissance cylindrique non nulle ou une puissance cylindrique réglable pour écraser le faisceau lumineux. On pourra aussi prévoir d'utiliser une lentille présentant une puissance prismatique non nulle ou une puissance prismatique réglable, pour dévier le 3038118 11 faisceau lumineux. Ici, on définit la puissance (de réfringence) cylindrique d'une lentille pour un rayon incident traversant cette lentille comme la grandeur qui caractérise et quantifie l'effet de réfringence cylindrique exercé par la lentille sur le rayon 5 considéré, selon lequel il se forme non pas une seule mais deux aires focales, situées dans des plans différents, généralement perpendiculaires entre elles et appelées focales tangentielle et focale sagittale. On définit également la puissance (de réfringence) prismatique d'une lentille pour un rayon incident traversant cette lentille comme la grandeur qui 10 caractérise et quantifie l'effet de réfringence prismatique, ou plus simplement de déviation, exercé par la lentille sur le rayon considéré. Cette puissance prismatique correspond à l'angle de déviation du rayon, c'est-à-dire l'angle formé entre les parties entrantes et sortantes du rayon. On considérera dans cette variante que la lentille à focale variable 15 présente une puissance cylindrique réglable. Il pourra notamment s'agir d'une lentille liquide à multiples électrodes, pouvant prendre une forme asymétrique. Dans cette variante, les paires d'électrodes sont découpées en quatre quadrants isolés électriquement les uns des autres et s'étendant chacun sur un 20 secteur angulaires de 90 degrés. Un premier signal électrique permet de commander la tension aux bornes des deux électrodes d'un premier quadrant et des deux électrodes d'un second quadrant situé à l'opposé du premier quadrant. Un second signal électrique permet de commander la tension aux bornes des deux électrodes de chacun des deux autres quadrants.Thus, for example, provision may be made to use a lens of another type, for example a lens having a non-zero cylindrical power or an adjustable cylindrical power to crush the light beam. It will also be possible to use a lens having a non-zero prismatic power or an adjustable prismatic power, to deflect the light beam. Here, the cylindrical (refractive) power of a lens for an incident ray passing through this lens is defined as the magnitude which characterizes and quantifies the cylindrical refractive effect exerted by the lens on the radius 5 considered, according to which it is formed. not just one but two focal areas, located in different planes, generally perpendicular to each other and called focal tangential and sagittal focal. The prismatic (refractive) power of a lens for an incident ray passing through this lens is also defined as the magnitude which characterizes and quantifies the effect of prismatic refraction, or more simply of deflection, exerted by the lens on the radius of interest. . This prismatic power corresponds to the angle of deviation of the ray, that is to say the angle formed between the incoming and outgoing parts of the ray. In this variant, it will be considered that the variable-focus lens has an adjustable cylindrical power. It may especially be a liquid lens with multiple electrodes, which can take an asymmetrical shape. In this variant, the pairs of electrodes are cut into four quadrants electrically isolated from each other and each extending over an angular sector of 90 degrees. A first electrical signal controls the voltage across the two electrodes of a first quadrant and the two electrodes of a second quadrant located opposite the first quadrant. A second electrical signal controls the voltage across the two electrodes of each of the other two quadrants.

25 Alors, au cours de la première étape de détermination, le calculateur déterminera une première et une seconde valeurs de distance focale, et, au cours de la seconde étape de pilotage, le calculateur commandera en tension les quatre paires d'électrodes de manière que la distance focale de la lentille présente un première valeur sur un premier axe horizontal et une seconde valeur sur un 30 second axe vertical. Ainsi, les champs de détection horizontal et vertical pourront être ajustés de manière différente. Autrement formulé, il sera ainsi possible d'écraser le faisceau lumineux de manière qu'il présente une largeur (dans un plan horizontale) supérieure à sa hauteur (dans le plan vertical).Then, during the first determining step, the computer will determine first and second focal length values, and during the second driving step the computer will voltage the four pairs of electrodes so that the focal length of the lens has a first value on a first horizontal axis and a second value on a second vertical axis. Thus, the horizontal and vertical detection fields can be adjusted differently. Otherwise formulated, it will be possible to crush the light beam so that it has a width (in a horizontal plane) greater than its height (in the vertical plane).

3038118 12 A titre d'exemple, on pourra ainsi piloter la lentille de telle manière que le champ de détection vertical présente une ouverture (exprimée en degrés) constante alors que le champ de détection horizontal présente une ouverture variable en fonction de la vitesse du véhicule.By way of example, the lens can thus be controlled in such a way that the vertical detection field has a constant opening (expressed in degrees) while the horizontal detection field has a variable opening depending on the speed of the vehicle. .

5 Dans une autre variante, on considérera le cas où la lentille à focale variable présente une puissance prismatique réglable. Il pourra notamment s'agir d'une lentille liquide à multiples électrodes, pouvant prendre une forme asymétrique. Dans cette variante, les paires d'électrodes sont découpées en huit 10 quadrants isolés électriquement les uns des autres et s'étendant chacun sur un secteur angulaires de 45 degrés. Quatre signaux électriques permettront de commander la tension aux bornes des électrodes pour dévier le faisceau lumineux d'un angle souhaité. Cet angle pourra être déterminé en fonction de l'angle d'orientation des 15 roues du véhicule (pour détecter un obstacle se trouvant de biais par rapport au véhicule mais sur la trajectoire de celui-ci). Cet angle pourra également être déterminé de manière à permettre de viser et suivre un obstacle qui se déplace par rapport au véhicule. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, le dispositif pourrait 20 être utilisé non pas pour détecter seulement un obstacle, mais plus généralement tout objet situé dans l'environnement du véhicule automobile. Ainsi, à titre d'exemple illustratif, ce dispositif pourra être installé sur le côté ou à l'arrière du véhicule où il permettra par exemple de détecter un véhicule circulant dans une ligne de circulation parallèle à celle empruntée par le véhicule. De cette manière, 25 le dispositif permettra de vérifier si le véhicule peut ou non changer de ligne de circulation sans danger. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, la lentille à distance focale réglable utilisée pourrait être une lentille d'un type différent de celle décrite supra.In another variation, the case will be considered where the variable focus lens has an adjustable prismatic power. It may especially be a liquid lens with multiple electrodes, which can take an asymmetrical shape. In this variant, the pairs of electrodes are cut into eight quadrants electrically isolated from each other and each extending over an angular sector of 45 degrees. Four electrical signals will control the voltage across the electrodes to deflect the light beam to a desired angle. This angle can be determined according to the orientation angle of the wheels of the vehicle (to detect an obstacle lying at an angle to the vehicle but in the trajectory thereof). This angle may also be determined so as to allow to aim and follow an obstacle that moves relative to the vehicle. According to another embodiment of the invention, the device could be used not to detect only an obstacle, but more generally any object located in the environment of the motor vehicle. Thus, as an illustrative example, this device may be installed on the side or rear of the vehicle where it will for example detect a vehicle traveling in a line of circulation parallel to that taken by the vehicle. In this way, the device will make it possible to check whether the vehicle can or can not change the line of traffic without danger. According to another embodiment of the invention, the adjustable focal length lens used could be a lens of a type different from that described above.

30 Ainsi, il pourrait s'agir d'une lentille à membrane déformable. Une telle lentille est par exemple commercialisée sous la marque « Optotune » ou « Holochip ». Elle comporte un boîtier cylindrique dont les faces d'extrémité sont transparentes et qui loge une fine membrane en polymère souple baignant dans un liquide.Thus, it could be a deformable membrane lens. Such a lens is for example marketed under the trademark "Optotune" or "Holochip". It comprises a cylindrical housing whose end faces are transparent and which houses a thin membrane of flexible polymer bathed in a liquid.

3038118 13 Pour modifier la forme de la membrane (afin de réaliser la mise au point), il est alors possible d'utiliser un anneau circulaire situé contre la membrane, et de le commander en position pour déformer mécaniquement la membrane. Il est également possible de fabriquer la membrane dans un polymère 5 électro-actif (c'est-à-dire qui présente la particularité de se déformer sous l'effet d'un champ électrique). En appliquant un champ électrique à la membrane, il est ainsi possible d'en modifier le rayon de courbure et donc la distance focale. Tout autre type de lentille à distance focale réglable pourra également être utilisée. 10To modify the shape of the membrane (in order to achieve the focus), it is then possible to use a circular ring located against the membrane, and to control it in position to mechanically deform the membrane. It is also possible to manufacture the membrane in an electroactive polymer (that is to say which has the particularity of being deformed under the effect of an electric field). By applying an electric field to the membrane, it is thus possible to modify the radius of curvature and thus the focal length. Any other type of lens with adjustable focal length may also be used. 10

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif de détection d'objets (20) pour véhicule automobile (10), comprenant : - un émetteur (26) adapté à émettre un faisceau lumineux (22), - une lentille optique (27) adaptée à focaliser le faisceau lumineux (22) à sa sortie de l'émetteur (26), et - un récepteur (28) adapté à recevoir une partie du faisceau lumineux (22) réfléchie par un objet, caractérisé en ce que ladite lentille optique (27) présente une distance focale réglable et en ce qu'il est prévu des moyens de pilotage (21) de la distance focale de la lentille optique (27).REVENDICATIONS1. Object detection device (20) for a motor vehicle (10), comprising: - a transmitter (26) adapted to emit a light beam (22), - an optical lens (27) adapted to focus the light beam (22) at its output from the transmitter (26), and - a receiver (28) adapted to receive a portion of the light beam (22) reflected by an object, characterized in that said optical lens (27) has an adjustable focal length and in that means (21) for controlling the focal length of the optical lens (27) are provided.

2. Dispositif de détection d'objets (20) selon la revendication précédente, dans lequel ladite lentille optique (27) comporte, d'une part, une capsule qui délimite intérieurement un logement pour un liquide conducteur, et, d'autre part, au moins une paire d'électrodes.2. Device for detecting objects (20) according to the preceding claim, wherein said optical lens (27) comprises, on the one hand, a capsule which internally delimits a housing for a conductive liquid, and, secondly, at least one pair of electrodes.

3. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite lentille optique (27) présente une puissance cylindrique réglable.3. Object detection device (20) according to one of the preceding claims, wherein said optical lens (27) has an adjustable cylindrical power.

4. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite lentille optique (27) présente une puissance prismatique réglable.An object detection device (20) according to one of the preceding claims, wherein said optical lens (27) has adjustable prismatic power.

5. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel, ladite lentille optique (27) présentant un axe optique (A1), elle comporte, d'une part, une capsule qui délimite intérieurement un logement pour un liquide conducteur, et, d'autre part, au moins deux paires d'électrodes réparties sur au moins quatre quadrants autour dudit axe optique (A1).5. Device for detecting objects (20) according to one of the two preceding claims, wherein, said optical lens (27) having an optical axis (A1), it comprises, on the one hand, a capsule which delimits internally a housing for a conductive liquid, and, secondly, at least two pairs of electrodes distributed over at least four quadrants around said optical axis (A1).

6. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des revendications 2 et 5, dans lequel lesdits moyens de pilotage (21) sont adaptés à piloter la tension électrique aux bornes desdites électrodes.6. Device for detecting objects (20) according to one of claims 2 and 5, wherein said control means (21) are adapted to control the voltage across said electrodes.

7. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit émetteur (26) comporte au moins une diode.7. Object detection device (20) according to one of the preceding claims, wherein said transmitter (26) comprises at least one diode.

8. Dispositif de détection d'objets (20) selon la revendication précédente, 3038118 15 dans lequel chaque diode est une diode laser.8. Object detection device (20) according to the preceding claim, wherein each diode is a laser diode.

9. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu au moins une seconde lentille optique à distance focale fixe, adaptée à focaliser ledit faisceau lumineux (22) à sa sortie de 5 l'émetteur (26) ou à sa sortie de la lentille optique (27).9. Object detection device (20) according to one of the preceding claims, wherein there is provided at least a second optical lens fixed focal length, adapted to focus said light beam (22) at its output of 5 l transmitter (26) or at its output from the optical lens (27).

10. Procédé de pilotage de la distance focale d'une lentille optique (27) d'un dispositif de détection d'objets (20) qui comprend un émetteur (26) adapté à émettre un faisceau lumineux sur le trajet duquel se trouve ladite lentille optique (27), et un récepteur (28), dans lequel il est prévu : 10 - une étape de détermination d'une valeur de distance focale, - une étape de pilotage de la distance focale de la lentille optique (27) de manière qu'elle présente ladite valeur, puis - une étape d'impulsion durant laquelle ledit émetteur (26) émet un faisceau lumineux et au cours de laquelle la distance focale de la lentille optique 15 (27) est pilotée pour rester invariable.A method of controlling the focal length of an optical lens (27) of an object detection device (20) which comprises a transmitter (26) adapted to emit a light beam on the path of which said lens is located. optical (27), and a receiver (28), in which it is provided: - a step of determining a focal length value; - a step of controlling the focal length of the optical lens (27) in a manner; that it presents said value, then - a pulse step during which said emitter (26) emits a light beam and during which the focal length of the optical lens (27) is controlled to remain invariable.

11. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel, à l'étape de détermination, ladite valeur est déterminée en fonction de l'un au moins des paramètres suivants : - vitesse du véhicule automobile (10), 20 - orientation des roues directrices du véhicule automobile (10), - distance séparant le véhicule automobile (10) dudit obstacle, - environnement du véhicule automobile (10).11. A control method according to the preceding claim, wherein, in the determining step, said value is determined according to at least one of the following parameters: - speed of the motor vehicle (10), 20 - orientation of the wheels of the motor vehicle (10), - distance separating the motor vehicle (10) from said obstacle, - environment of the motor vehicle (10).

12. Procédé de pilotage selon l'une des deux revendications précédentes d'un dispositif de détection d'objets tel que défini dans la revendication 5, dans 25 lequel, à l'étape de détermination, on détermine une première et une seconde valeurs de distance focale, et, à l'étape de pilotage, on commande la distance focale de manière qu'elle présente la première valeur sur un premier axe perpendiculaire à l'axe optique et qu'elle présente la seconde valeur sur un second axe qui est perpendiculaire à l'axe optique et qui est distinct dudit premier 30 axe.12. Control method according to one of the two preceding claims of an object detection device as defined in claim 5, wherein, in the determination step, a first and a second value of focal length, and in the controlling step, controlling the focal length so that it has the first value on a first axis perpendicular to the optical axis and that it has the second value on a second axis which is perpendicular to the optical axis and which is distinct from said first axis.