FR3036614A1 - DEVICE FOR DETECTING OBSTACLES FOR BLIND AND MALVOYANTS - Google Patents

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Abstract

Le dispositif de détection d'obstacles pour une personne malvoyante, est muni de lunettes (10) comportant une partie frontale (11). Le dispositif comporte en outre : - un premier capteur de distance (12) disposé dans la partie frontale (11) et configuré pour détecter un obstacle situé dans le champ de vision latéral droit d'un utilisateur portant les lunettes (10) ; - un deuxième capteur de distance (13) disposé dans la partie frontale (11) et configuré pour détecter un obstacle situé dans le champ de vision latéral gauche d'un utilisateur portant les lunettes (10) ; - un premier émetteur de vibrations (14) destiné à stimuler l'utilisateur, et configuré de sorte à s'activer lorsqu'un obstacle est détecté par le premier capteur de distance (12) ; et - un deuxième émetteur de vibrations (15) destiné à stimuler l'utilisateur, et configuré de sorte à s'activer lorsqu'un obstacle est détecté par le deuxième capteur de distance (13).The obstacle detection device for a visually impaired person is provided with spectacles (10) having a front part (11). The device further comprises: - a first distance sensor (12) disposed in the front portion (11) and configured to detect an obstacle located in the right lateral field of view of a user wearing the glasses (10); - a second distance sensor (13) disposed in the front portion (11) and configured to detect an obstacle located in the left lateral field of view of a user wearing the glasses (10); a first vibration transmitter (14) for stimulating the user, and configured to activate when an obstacle is detected by the first distance sensor (12); and a second vibration transmitter (15) for stimulating the user, and configured to activate when an obstacle is detected by the second distance sensor (13).

Description

1 Dispositif de détection d'obstacles pour aveugles et malvoyants Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine des dispositifs de détection d'obstacles comportant des lunettes intelligentes. Elle a pour objet, un dispositif pour assister dans ses déplacements et ses activités une personne qui est en difficulté de perception visuelle, notamment un aveugle ou une personne malvoyante. État de la technique Pour effectuer ses activités quotidiennes, une personne souffrant d'une déficience visuelle, comme toute autre personne, a besoin de se déplacer dans un espace intérieur ou extérieur. Cependant, elle a besoin de l'assistance d'une tierce personne, d'un chien guide ou d'un moyen destiné à détecter un obstacle ou un objet situé à proximité.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of obstacle detection devices comprising smart glasses. It has for object, a device to assist in its movements and its activities a person who is in difficulty of visual perception, in particular a blind person or a visually impaired person. State of the art To perform daily activities, a person with a visual impairment, like any other person, needs to move in an indoor or outdoor space. However, it needs the assistance of a third person, a guide dog or a means to detect an obstacle or an object located nearby.

Le moyen le plus connu et le plus utilisé, reste la canne blanche. Ce moyen permet à une personne aveugle ou malvoyante, à détecter un objet situé en face et à une distance d'environ 1 à 2 m de la personne. Par ailleurs, l'assistance d'un chien guide peut également s'avérer utile pour guider une personne malvoyante. Seulement, ces moyens ne sont pas capables de détecter un objet ou un obstacle à hauteur de la tête et du buste de la personne qui les utilise. Par exemple, les portes d'armoires de cuisine ou de salle de bain situées au- dessus du plan de travail au niveau de la tête, lorsqu'elles restent ouvertes, 3036614 2 peuvent constituer une gêne sinon un danger pour une personne se déplaçant dans son domicile et ne pouvant pas les détecter. En outre, pour des déplacements à l'extérieur, un piéton malvoyant peut 5 rencontrer la même gêne et le même danger s'il n'arrive pas à détecter certains types de pancartes, de branches d'arbre, etc. situés au niveau de sa tête ou de son buste. Ainsi, plusieurs solutions utilisant des capteurs infrarouge ou ultrasons 10 disposés au niveau du buste ou de la tête de l'utilisateur ont été proposées en complément d'une canne blanche. Par exemple, la société AmbuTech commercialise des lunettes vibrantes détectant des obstacles grâce aux ultrasons. Ces lunettes comportent dans la partie frontale, un émetteur d'ondes ultrasons et deux capteurs destinés à recevoir les échos d'ondes 15 renvoyés par un objet situé en face de l'utilisateur à une distance allant jusqu'à 3 m. Elles comportent également une batterie et un système de vibrations. Seulement, ces lunettes sont encombrantes et ne sont pas discrètes. En 20 outre, ces lunettes vibrantes ne peuvent pas détecter des obstacles situés dans le champ de vision latéral de l'utilisateur, autrement dit sur sa droite ou sur sa gauche. En effet, une personne ne souffrant pas de déficience visuelle, bénéficie d'une information imagée sur l'espace se trouvant dans son champ visuel qui fait plus de 180 °. Ainsi, elle est en mesure de détecter 25 un objet situé sur sa droite ou sur sa gauche au niveau de sa tête. Objet de l'invention 30 Il existe un besoin de prévoir une solution permettant à une personne malvoyante de se déplacer tout en évitant les différents obstacles frontaux et 3036614 3 latéraux, et d'accomplir les tâches du quotidien de manière autonome et sans avoir à transporter des systèmes encombrant et indiscrets. La solution devrait avantageusement être facilement associée avec d'autres moyens de navigation et de déplacement pour offrir une autonomie presque totale à la 5 personne malvoyante. On tend à satisfaire ce besoin et à pallier les inconvénients cités ci-dessus en prévoyant un dispositif de détection d'obstacles pour une personne malvoyante, le dispositif étant muni de lunettes comportant une partie 10 frontale, le dispositif comportant : - un premier capteur de distance disposé dans la partie frontale et configuré pour détecter un obstacle situé dans le champ de vision latéral droit d'un utilisateur portant les lunettes ; - un deuxième capteur de distance disposé dans la partie frontale et 15 configuré pour détecter un obstacle situé dans le champ de vision latéral gauche d'un utilisateur portant les lunettes ; - un premier émetteur de vibrations destiné à stimuler l'utilisateur, et configuré de sorte à s'activer lorsqu'un obstacle est détecté par le premier capteur de distance dans ledit champ de vision latéral droit ; 20 - un deuxième émetteur de vibrations destiné à stimuler l'utilisateur, et configuré de sorte à s'activer lorsqu'un obstacle est détecté par le deuxième capteur de distance dans ledit champ de vision latéral gauche.The best known and most used means is the white cane. This means allows a blind person or visually impaired to detect an object in front and at a distance of about 1 to 2 m from the person. In addition, the assistance of a guide dog can also be useful for guiding a visually impaired person. However, these means are not able to detect an object or an obstacle up to the height of the head and the bust of the person who uses them. For example, kitchen cabinet doors or bathroom doors above the worktop at the head, when they remain open, 3036614 2 may constitute an embarrassment if not a danger for a person moving in home and can not detect them. In addition, for outdoor travel, a visually impaired pedestrian may experience the same discomfort and danger if he can not detect certain types of placards, tree branches, etc. located at his head or bust. Thus, several solutions using infrared or ultrasonic sensors 10 arranged at the level of the bust or the head of the user have been proposed in addition to a white cane. For example, AmbuTech sells vibrating glasses that detect obstacles with ultrasound. These glasses comprise in the front part, an ultrasonic wave transmitter and two sensors for receiving the wave echoes 15 returned by an object located in front of the user at a distance of up to 3 m. They also include a battery and a vibration system. Only these glasses are bulky and are not discrete. In addition, these vibrating glasses can not detect obstacles located in the user's lateral field of view, ie on his right or on his left. Indeed, a person not suffering from visual impairment, benefits from information pictured on the space in his field of vision that is more than 180 °. Thus, she is able to detect an object on her right or left side of her head. OBJECT OF THE INVENTION There is a need to provide a solution allowing a visually impaired person to move while avoiding the various frontal and lateral obstacles, and to accomplish the tasks of daily life autonomously and without having to carry cumbersome and indiscreet systems. The solution should advantageously be easily associated with other means of navigation and travel to provide almost complete autonomy to the visually impaired person. This need is to be satisfied and the drawbacks cited above to be overcome by providing an obstacle detection device for a visually impaired person, the device being provided with spectacles having a front part, the device comprising: a first detection sensor; distance disposed in the front portion and configured to detect an obstacle located in the right lateral field of view of a user wearing the glasses; a second distance sensor disposed in the front part and configured to detect an obstacle situated in the left lateral field of view of a user wearing the spectacles; a first vibration transmitter for stimulating the user, and configured to activate when an obstacle is detected by the first distance sensor in said right lateral field of view; A second vibration transmitter for stimulating the user, and configured to activate when an obstacle is detected by the second distance sensor in said left lateral field of view.

25 Selon un mode de réalisation préférentiel, la partie frontale peut comporter : - un cercle droit et un cercle gauche reliés par un pont ; et - une branche droite s'articulant à une de ses extrémités sur le cercle droit et une branche gauche s'articulant à une de ses extrémités sur le cercle gauche.According to a preferred embodiment, the front part may comprise: a right circle and a left circle connected by a bridge; and a right branch articulating at one of its ends on the right circle and a left branch articulating at one of its ends on the left circle.

3036614 4 Le premier émetteur de vibrations est disposé, selon ce mode de réalisation, sur la branche droite et le deuxième émetteur de vibrations est disposé sur la branche gauche.The first vibration emitter is arranged, according to this embodiment, on the right branch and the second vibration emitter is disposed on the left branch.

5 Selon une alternative, le cercle droit et/ou le cercle gauche comporte une cellule solaire photovoltaïque destinée à produire une énergie électrique alimentant le dispositif. Selon une alternative, les premier et deuxième émetteurs de vibrations sont 10 configurés pour être disposés au niveau de la taille de ladite personne. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de détection d'obstacles comporte un système de commande connecté aux premier et deuxième capteurs de distance, et configuré pour commander les premier et deuxième 15 émetteurs de vibrations. Préférentiellement, le système de commande peut comporter un système GPS. De manière encore plus préférentielle, le dispositif de détection d'obstacles peut comporter un système sonore commandé par le système de 20 commande, le système sonore étant destiné à délivrer une information sonore à l'utilisateur. En outre, le dispositif de détection peut comporter dans la partie frontale une caméra connectée au système de commande. Avantageusement, la caméra détecte une information codée et le système de commande peut être configuré pour traduire cette information en une 25 information sonore délivrée à l'utilisateur. Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième émetteurs de vibrations émettent des vibrations avec une fréquence dépendante de la distance séparant l'utilisateur d'un obstacle.According to an alternative, the right circle and / or the left circle comprises a photovoltaic solar cell intended to produce electrical energy supplying the device. According to an alternative, the first and second vibration emitters are configured to be disposed at the size of said person. In another embodiment, the obstacle detection device includes a control system connected to the first and second distance sensors, and configured to control the first and second vibration emitters. Preferably, the control system may comprise a GPS system. Even more preferably, the obstacle detection device may comprise a sound system controlled by the control system, the sound system being intended to deliver sound information to the user. In addition, the detection device may comprise in the front part a camera connected to the control system. Advantageously, the camera detects coded information and the control system can be configured to translate this information into sound information delivered to the user. According to one embodiment, the first and second vibration emitters emit vibrations with a frequency dependent on the distance separating the user from an obstacle.

30 3036614 5 Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention 5 donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : - les figures 1 et 2 représentent, de manière schématique, en vue en perspective, des lunettes d'un dispositif de détection d'obstacles selon un 10 mode de réalisation ; - la figure 3 représente, de manière schématique, en vue en perspective, un dispositif de détection d'obstacles selon un autre mode de réalisation ; - la figure 4 représente, de manière schématique, en vue de en perspective, un dispositif de détection d'obstacles selon un mode 15 supplémentaire de réalisation. Description de modes de réalisation préférentiels de l'invention 20 Un dispositif de détection d'obstacles pour une personne malvoyante, notamment un dispositif comportant des lunettes intelligentes, est décrit ci-après. Avantageusement, le dispositif est discret et compact et il permet de détecter à la fois des obstacles frontaux et latéraux. En outre, le dispositif peut être facilement associé à d'autres moyens de navigation et de 25 déplacement. Selon un mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, le dispositif est muni de lunettes 10 comportant une partie frontale 11. Le dispositif, comporte en outre un premier capteur de distance 12 configuré pour détecter un obstacle 30 situé dans le champ de vision latéral droit d'un utilisateur portant les lunettes 10.Other advantages and features will become more clearly apparent from the following description of particular embodiments of the invention given by way of nonlimiting example and represented in the accompanying drawings, in which: Figures 1 and 2 schematically show in perspective view the spectacles of an obstacle detection device according to one embodiment; - Figure 3 shows schematically in perspective view, an obstacle detection device according to another embodiment; FIG. 4 is a diagrammatic perspective view of an obstacle detection device according to an additional embodiment. DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION An obstacle detection device for a visually impaired person, particularly a device comprising smart glasses, is described hereinafter. Advantageously, the device is discrete and compact and it can detect both frontal and lateral obstacles. In addition, the device can be easily associated with other means of navigation and displacement. According to an embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2, the device is provided with spectacles 10 comprising a front portion 11. The device furthermore comprises a first distance sensor 12 configured to detect an obstacle 30 situated in the lateral field of view. right of a user wearing glasses 10.

3036614 6 Pour détecter un obstacle situé dans le champ de vision latéral gauche de l'utilisateur portant les lunettes 10, le dispositif comporte également un deuxième capteur de distance 13. Préférentiellement, les premier 12 et 5 deuxième 13 capteurs de distance sont disposés dans la partie frontale 11 des lunettes 10. Les capteurs de distance 12 et 13 peuvent être des capteurs infrarouge, ou tout autre type de capteurs de distance conventionnels. Actuellement, les 10 capteurs de distance peuvent être des capteurs miniatures ayant des dimensions inférieurs au centimètre. Préférentiellement, les capteurs de distance 12 et 13 sont peu encombrants, facilitant ainsi leur intégration dans les lunettes 10 en toute discrétion.In order to detect an obstacle located in the left lateral field of view of the user wearing the spectacles 10, the device also comprises a second distance sensor 13. Preferably, the first 12 and second 5 distance sensors are arranged in the front portion 11 of the glasses 10. The distance sensors 12 and 13 may be infrared sensors, or any other type of conventional distance sensors. Currently, the distance sensors can be miniature sensors having dimensions less than one centimeter. Preferably, the distance sensors 12 and 13 are compact, thus facilitating their integration into the glasses 10 in all discretion.

15 Afin de signaler la détection d'un obstacle à une personne portant les lunettes 10, le dispositif comporte des premier 14 et deuxième 15 émetteurs de vibrations. Le premier émetteur de vibrations 14 est destiné à stimuler l'utilisateur. Il est 20 configuré de sorte à s'activer lorsqu'un obstacle est détecté par le premier capteur de distance 12 dans le champ de vision latéral droit de la personne portant les lunettes 10. Le deuxième émetteur de vibrations 15 est également destiné à stimuler 25 l'utilisateur, et il est configuré de sorte à s'activer lorsqu'un obstacle est détecté par le deuxième capteur de distance 13 dans ledit champ de vision latéral gauche. Préférentiellement, les premier 12 et deuxième 13 capteurs de distance, sont 30 disposés respectivement à une extrémité droite et à une extrémité gauche selon un axe longitudinale de la partie frontale 11.In order to signal the detection of an obstacle to a person wearing glasses 10, the device comprises first 14 and second 15 vibration emitters. The first vibration emitter 14 is intended to stimulate the user. It is configured to activate when an obstacle is detected by the first distance sensor 12 in the right lateral field of view of the person wearing the glasses 10. The second vibration transmitter 15 is also intended to stimulate 25 the user, and is configured to activate when an obstacle is detected by the second distance sensor 13 in said left lateral field of view. Preferably, the first 12 and second 13 distance sensors are respectively disposed at a right end and at a left end along a longitudinal axis of the front portion 11.

3036614 7 Comme illustré à la figure 2, les caractéristiques principales de détection d'un capteur de distance (12 ou 13) peuvent être la direction de visée (D) du capteur et sa portée, autrement dit, la distance maximale séparant un objet 5 détectable du capteur. Préférentiellement, les capteurs de distance 12 et 13 sont configurés de sorte à détecter des obstacles se trouvant à une distance, typiquement d'environ 1,5 m, et pouvant atteindre 3 m. De manière préférentielle, les capteurs 12 et 10 13 sont configurés à détecter des obstacles se trouvant à un angle a, par rapport à la direction de visée (D) du capteur, dont la valeur absolue peut atteindre 90°. L'angle a étant mesuré dans un plan horizontal passant par le capteur, et en prenant comme origine de l'angle mesuré l'intersection entre le plan horizontal et le capteur.As shown in FIG. 2, the main detection characteristics of a distance sensor (12 or 13) may be the aiming direction (D) of the sensor and its range, ie the maximum distance separating an object 5 detectable sensor. Preferably, the distance sensors 12 and 13 are configured to detect obstacles at a distance, typically of about 1.5 m, and up to 3 m. Preferably, the sensors 12 and 13 are configured to detect obstacles located at an angle α, relative to the direction of sight (D) of the sensor, whose absolute value can reach 90 °. The angle a being measured in a horizontal plane passing through the sensor, and taking as the origin of the angle measured the intersection between the horizontal plane and the sensor.

15 Le dispositif selon l'invention est avantageusement un dispositif discret qui permet de détecter des obstacles latéraux situés à une hauteur au niveau de la tête et du buste d'un utilisateur portant le dispositif, améliorant ainsi sa sécurité et son intégrité physique.The device according to the invention is advantageously a discrete device which makes it possible to detect lateral obstacles located at a height at the level of the head and the bust of a user wearing the device, thus improving its safety and its physical integrity.

20 Préférentiellement, les premier et deuxième émetteurs 14 et 15 émettent des vibrations avec une fréquence dépendante de la distance séparant l'utilisateur d'un obstacle détecté. A titre d'exemple, les émetteurs de vibrations 14 et 15 vibrent avec une fréquence de plus en plus grande au fur 25 et à mesure que la distance entre la personne portant les lunettes 10 et l'obstacle détecté diminue. Comme illustré aux figures 1 à 4, les lunettes 10, notamment la partie frontale 11, comporte usuellement un cercle droit 16 et un cercle gauche 17 30 reliés par un pont 18. En outre, la partie frontale 11 comporte une branche droite 19 s'articulant à une de ses extrémités sur le cercle droit 16 et une 3036614 8 branche gauche 20 s'articulant à une de ses extrémités sur le cercle gauche 17. Selon un mode de réalisation préférentiel, le premier émetteur de vibrations 5 14 est disposé sur la branche droite 19 et le deuxième émetteur de vibrations 15 est disposé sur la branche gauche 20. Les émetteurs de vibrations comportent, par exemple, des éléments piézoélectriques ou des électroaimants miniaturisés.Preferentially, the first and second emitters 14 and 15 emit vibrations with a frequency dependent on the distance separating the user from a detected obstacle. By way of example, the vibration emitters 14 and 15 vibrate with increasing frequency as the distance between the person wearing the spectacles 10 and the detected obstacle decreases. As illustrated in FIGS. 1 to 4, the spectacles 10, in particular the front part 11, usually comprises a right circle 16 and a left circle 17 30 connected by a bridge 18. In addition, the front part 11 comprises a straight branch 19 articulating at one of its ends on the right circle 16 and a left branch 20 articulating at one of its ends on the left circle 17. According to a preferred embodiment, the first vibration emitter 14 is disposed on the right branch 19 and the second vibration emitter 15 is disposed on the left branch 20. The vibration emitters comprise, for example, piezoelectric elements or miniaturized electromagnets.

10 Les émetteurs 14 et 15 peuvent ainsi être connectés directement aux capteurs 12 et 13. A titre d'exemple, les capteurs peuvent délivrer un signal électrique, lors d'une détection d'un obstacle, pouvant être acheminé directement aux émetteurs de vibrations de type piézoélectrique. Les vibrations peuvent être proportionnelles à l'amplitude du signal électrique 15 délivré par les capteurs, donnant ainsi de manière simple une information sur la distance et l'orientation d'un obstacle. Le dispositif selon ce mode de réalisation est avantageusement un dispositif compact discret et facile à réaliser.The emitters 14 and 15 can thus be connected directly to the sensors 12 and 13. By way of example, the sensors can deliver an electrical signal, when an obstacle is detected, that can be routed directly to the vibration emitters of FIG. piezoelectric type. The vibrations may be proportional to the amplitude of the electrical signal delivered by the sensors, thus providing in a simple manner information on the distance and orientation of an obstacle. The device according to this embodiment is advantageously a compact device that is discrete and easy to produce.

20 Selon un mode de réalisation préférentiel illustré aux figures 3 et 4, le dispositif comporte un système de commande 22 connecté aux premier et deuxième capteurs de distance 12 et 13 et configuré pour commander les premier et deuxième émetteurs de vibrations 14 et 15.According to a preferred embodiment illustrated in FIGS. 3 and 4, the device comprises a control system 22 connected to the first and second distance sensors 12 and 13 and configured to control the first and second vibration emitters 14 and 15.

25 Le système de commande 22 peut comporter une unité de calcul et un accumulateur électrique configuré pour alimenter les éléments du dispositif en énergie électrique. L'accumulateur peut être une batterie classique, une microbatterie ou tout autre moyen connu compact permettant de stocker et délivrer une énergie électrique. Préférentiellement, le système de commande 30 comporte une batterie rechargeable.The control system 22 may comprise a calculating unit and an electric accumulator configured to supply the elements of the device with electrical energy. The accumulator may be a conventional battery, a microbattery or any other known compact means for storing and delivering electrical energy. Preferably, the control system 30 comprises a rechargeable battery.

3036614 9 De manière préférentielle, au moins un des cercles droit et gauches 16 et 17 des lunettes 10 comporte une cellule solaire photovoltaïque. Ainsi, les cercles des lunettes sont mis à profit et participent à l'alimentation du dispositif en énergie électrique. Les cercles des lunettes peuvent alimenter 5 en énergie électrique un ou plusieurs éléments du dispositif. L'unité de calcul est configurée pour traiter les informations récoltées par les capteurs de distance 12 et 13. Les informations traitées sont ensuite analysées et en fonction de la détection d'un obstacle et de sa localisation, le 10 système de commande décide d'activer ou non les émetteurs de vibrations 14 et 15. Préférentiellement, le système de commande 22 contrôle la fréquence et l'intensité de chaque émetteur de vibrations en fonction de la localisation et de la distance d'un obstacle détecté par un des capteurs de distance.Preferably, at least one of the right and left circles 16 and 17 of the glasses 10 comprises a photovoltaic solar cell. Thus, the circles of the glasses are used and participate in the power supply of the device. The circles of the glasses can supply one or more elements of the device with electrical energy. The computing unit is configured to process the information collected by the distance sensors 12 and 13. The processed information is then analyzed and depending on the detection of an obstacle and its location, the control system decides to activate or not the vibration emitters 14 and 15. Preferably, the control system 22 controls the frequency and intensity of each vibration emitter as a function of the location and distance of an obstacle detected by one of the distance sensors .

15 Le système de commande 22 peut être connecté aux capteurs et aux émetteurs soient par l'intermédiaire de fils électriques classiques, soit par des moyens sans fils, par exemple par radiofréquence, ou tout autre technique connue. Le système de commande 22 et la paire de lunettes 10 peuvent 20 comporter chacun un jeu d'émetteurs et de récepteurs communiquant entre eux. Selon un autre mode de réalisation illustré à la figure 4, les premier et deuxième émetteurs de vibrations 14 et 15 sont configurés pour être 25 disposés au niveau de la ceinture de la dite personne. Les émetteurs 14 et 15 peuvent comporter des moyens de fixation (non représentés) configurés pour accrocher les émetteurs sur une ceinture 30 que l'utilisateur du dispositif pourra passer autour de sa taille. Préférentiellement, le système de commande est connecté aux capteurs et aux émetteurs de vibrations par des 30 moyens sans fils.The control system 22 may be connected to the sensors and transmitters either by conventional electrical wires or by wireless means, for example by radio frequency, or any other known technique. The control system 22 and the pair of spectacles 10 may each have a set of transmitters and receivers communicating with each other. According to another embodiment illustrated in FIG. 4, the first and second vibration emitters 14 and 15 are configured to be disposed at the waist of the said person. The emitters 14 and 15 may comprise fixing means (not shown) configured to hang the emitters on a belt 30 that the user of the device can pass around its size. Preferably, the control system is connected to the sensors and the vibration transmitters by wireless means.

3036614 10 Selon un mode de réalisation pouvant être combiné avec les modes de réalisations décrits ci-dessus, le dispositif comporte un système sonore connecté avec au moins les capteurs de distance 12 et 13. Le système sonore peut ainsi délivrer un signal sonore avec une intensité et une 5 fréquence déterminées selon l'information récoltée par les capteurs, de sorte à informer la personne sur la localisation et/ou la distance d'un obstacle. Préférentiellement, le système sonore est commandé par le système de commande 22 et il est destiné à délivrer une information sonore à l'utilisateur.According to an embodiment that can be combined with the embodiments described above, the device comprises a sound system connected with at least the distance sensors 12 and 13. The sound system can thus deliver a sound signal with an intensity and a frequency determined according to the information collected by the sensors, so as to inform the person on the location and / or distance of an obstacle. Preferably, the sound system is controlled by the control system 22 and is intended to deliver sound information to the user.

10 Afin d'améliorer l'autonomie d'une personne malvoyante ou aveugle, le dispositif selon l'invention peut être avantageusement associé de manière astucieuse à d'autres systèmes. Ainsi, selon un mode de réalisation, le système de commande 22 comporte un système de navigation par satellites 15 GPS (GPS pour « Global Positionning System » selon l'acronyme anglais). Par ailleurs, le système de commande peut également être couplé à des bornes fixes. Le système de contrôle communique, à titre d'exemple préférentiel, par radiofréquences avec les bornes. En utilisant la technique de 20 triangulation par exemple, le système de commande 22 est en mesure de déduire les informations sur un obstacle à détecter ou un chemin à suivre ou toute autre information utile qui sera retranscrite au porteur de lunettes 10 sous la forme d'un signal sonore ou sous la forme de vibrations.In order to improve the autonomy of a visually impaired or blind person, the device according to the invention can be advantageously cleverly associated with other systems. Thus, according to one embodiment, the control system 22 comprises a satellite navigation system 15 GPS (GPS for "Global Positioning System"). In addition, the control system can also be coupled to fixed terminals. The control system communicates, by way of a preferred example, by radio frequencies with the terminals. By using the triangulation technique for example, the control system 22 is able to derive the information on an obstacle to be detected or a path to follow or any other useful information which will be retranscribed to the spectacle wearer 10 in the form of a sound signal or in the form of vibrations.

25 Ainsi, le dispositif peut être avantageusement utilisé a la fois pour détecter des obstacles à l'aide des capteurs de distance 12 et 13 et guider la personne à l'aide du système GPS, ou à l'aide de bornes émettrices fixes procurant ainsi une autonomie améliorée aux personnes malvoyantes et aux aveugles.Thus, the device can be advantageously used both for detecting obstacles by means of the distance sensors 12 and 13 and to guide the person using the GPS system, or by means of fixed transmitting terminals thus providing improved autonomy for the visually impaired and the blind.

30 3036614 11 Selon un mode de réalisation avantageux, la partie frontale 11 est munie d'une caméra 21 connectée au système de commande 22. La caméra 21 peut être mise à profit pour améliorer la détection d'obstacles. Par exemple, en transmettant l'image recueillie au système de commande 22, notamment 5 à l'unité de calcul afin de traiter l'image et obtenir une information supplémentaire sur la détection et la localisation d'obstacles situés à hauteur du buste et de la tête de la personne portant les lunettes 10. Par ailleurs, la caméra peut également être utilisée pour transmettre une 10 image d'une étiquette, d'un billet, ou d'une pancarte au système de commande 22, qui traitera l'image pour retranscrire l'information à la personne, de préférence, par un signal sonore verbal. Autrement dit, la caméra 21 détecte une information codée et le système de commande 22 la lit en traduisant cette information en une information sonore délivrée à 15 l'utilisateur du dispositif de détection.According to an advantageous embodiment, the front portion 11 is provided with a camera 21 connected to the control system 22. The camera 21 can be used to improve the detection of obstacles. For example, by transmitting the image collected to the control system 22, in particular to the computing unit in order to process the image and obtain additional information on the detection and location of obstacles located at the height of the chest and the head of the person wearing the glasses 10. Furthermore, the camera can also be used to transmit an image of a label, ticket, or sign to the control system 22, which will process the image to retranscribe the information to the person, preferably by a verbal sound signal. In other words, the camera 21 detects coded information and the control system 22 reads it by translating this information into sound information delivered to the user of the detection device.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Dispositif de détection d'obstacles pour une personne malvoyante, le dispositif étant muni de lunettes (10) comportant une partie frontale (11), dispositif caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier capteur de distance (12) disposé dans la partie frontale (11) et configuré pour détecter un obstacle situé dans le champ de vision latéral droit d'un utilisateur portant les lunettes (10) ; - un deuxième capteur de distance (13) disposé dans la partie frontale (11) et configuré pour détecter un obstacle situé dans le champ de vision latéral gauche d'un utilisateur portant les lunettes (10) ; - un premier émetteur de vibrations (14) destiné à stimuler l'utilisateur, et configuré de sorte à s'activer lorsqu'un obstacle est détecté par le premier capteur de distance (12) dans ledit champ de vision latéral droit ; - un deuxième émetteur de vibrations (15) destiné à stimuler l'utilisateur, et configuré de sorte à s'activer lorsqu'un obstacle est détecté par le deuxième capteur de distance (13) dans ledit champ de vision latéral gauche.REVENDICATIONS1. Device for detecting obstacles for a visually impaired person, the device being provided with spectacles (10) comprising a front part (11), characterized in that it comprises: a first distance sensor (12) arranged in the part frontal (11) and configured to detect an obstacle located in the right lateral field of view of a user wearing the spectacles (10); - a second distance sensor (13) disposed in the front portion (11) and configured to detect an obstacle located in the left lateral field of view of a user wearing the glasses (10); a first vibration emitter (14) for stimulating the user, and configured to activate when an obstacle is detected by the first distance sensor (12) in said right lateral field of view; a second vibration emitter (15) for stimulating the user, and configured to activate when an obstacle is detected by the second distance sensor (13) in said left lateral field of view. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la partie frontale (11) comporte : - un cercle droit (16) et un cercle gauche (17) reliés par un pont (18) ; - une branche droite (19) s'articulant à une de ses extrémités sur le cercle droit (16) et une branche gauche (20) s'articulant à une de ses extrémités sur le cercle gauche (17) ; et dans lequel le premier émetteur de vibrations (14) est disposé sur la branche droite (19) et le deuxième émetteur de vibrations (15) est disposé sur la branche gauche (20). 3036614 132. Device according to claim 1, wherein the front portion (11) comprises: - a right circle (16) and a left circle (17) connected by a bridge (18); - a right branch (19) articulating at one of its ends on the right circle (16) and a left branch (20) articulating at one of its ends on the left circle (17); and wherein the first vibration emitter (14) is disposed on the right branch (19) and the second vibration emitter (15) is disposed on the left branch (20). 3036614 13 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les premier et deuxième émetteurs de vibrations (14, 15) sont configurés pour être disposés au niveau de la taille de ladite personne. 5The device of claim 1, wherein the first and second vibration emitters (14, 15) are configured to be disposed at the size of said person. 5 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant un système de commande (22) connecté aux premier et deuxième capteurs de distance (12, 13) et configuré pour commander les premier et deuxième émetteurs de vibrations (14, 15). ioApparatus according to any one of claims 1 to 3, having a control system (22) connected to the first and second distance sensors (12, 13) and configured to control the first and second vibration transmitters (14, 15). ). io 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le système de commande (22) comporte un système GPS.5. Device according to claim 4, wherein the control system (22) comprises a GPS system. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, comportant un système sonore commandé par le système de commande (22), le système sonore 15 étant destiné à délivrer une information sonore à l'utilisateur.6. Device according to one of claims 4 and 5, comprising a sound system controlled by the control system (22), the sound system 15 is intended to deliver sound information to the user. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel la partie frontale (11) est munie d'une caméra (21) connectée au système de commande (22). 207. Device according to any one of claims 4 to 6, wherein the front portion (11) is provided with a camera (21) connected to the control system (22). 20 8. Dispositif selon les revendications 6 et 7, dans lequel la caméra (21) détecte une information codée, et dans lequel le système de commande (22) est configuré pour traduire cette information en une information sonore délivrée à l'utilisateur. 258. Device according to claims 6 and 7, wherein the camera (21) detects coded information, and wherein the control system (22) is configured to translate this information into a sound information delivered to the user. 25 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie frontale (11) comporte un cercle droit (16) et un cercle gauche (17), au moins un des cercles droit et gauche (16, 17) comporte une cellule solaire photovoltaïque destinée à produire une énergie électrique alimentant le dispositif. 3036614 149. Device according to any one of the preceding claims, wherein the front portion (11) comprises a right circle (16) and a left circle (17), at least one of the right and left circles (16, 17) comprises a solar photovoltaic cell for producing electrical energy supplying the device. 3036614 14 10.Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premier et deuxième émetteurs de vibrations (14, 15) émettent des vibrations avec une fréquence dépendante de la distance séparant l'utilisateur d'un obstacle détecté. 510.A device according to any one of the preceding claims, wherein the first and second vibration emitters (14, 15) emit vibrations with a frequency dependent on the distance separating the user from a detected obstacle. 5
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