FR3036560A1

FR3036560A1 -

Info

Publication number: FR3036560A1
Application number: FR1653777A
Authority: FR
Inventors: Peng Li; Batakrishna Mandal; Boguslaw Wiecek; Zheng Chen
Original assignee: Halliburton Energy Services Inc
Current assignee: Halliburton Energy Services Inc
Priority date: 2015-05-22
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2016-11-25
Also published as: US20170292364A1; DE112016000973T5; US9869173B2; GB2552633B; DE112016000973B4; MX2017013442A; GB2552633A; BR112017020360A2; GB201716461D0; WO2016191024A1

Abstract

Un procédé donné à titre d'exemple comprend une détermination d'une réponse (400) en fréquence d'une impulsion d'écoute (200) à émettre par un élément d'émission (208). Une enveloppe de fréquences appariée (500) correspondant à une enveloppe de fréquences de la réponse en fréquence (400 ; 1000) peut être déterminée. Un signal dans le domaine temporel correspondant à l'enveloppe de fréquences appariée (500) peut être déterminé. Une série d'impulsions numériques (210) correspondant au signal dans le domaine temporel peut être déterminée. Une sortie (212) analogique dans un amplificateur de commutation (204 ; 1110) correspondant à la série d'impulsions numériques (210) peut être générée. Un élément d'émission (208) peut être excité avec la sortie (212) analogique.

Description

GÉNÉRATION AMÉLIORÉE D'IMPULSIONS POUR DIAGRAPHIE EN FOND DE PUITS La présente invention concerne en général des opérations de forage de puits et de complétion et, plus particulièrement, la génération améliorée d'impulsions pour la diagraphie en fond de puits. Des hydrocarbures, tels que le pétrole et le gaz, sont obtenus communément de formations souterraines qui peuvent être situées sur terre ou en mer. Le développement d'opérations souterraines et les processus impliqués dans l'extraction d'hydrocarbures d'une formation souterraine sont complexes. Typiquement, des opérations souterraines impliquent un certain nombre de différentes étapes telles que, par exemple, le perçage d'un puits de forage sur un site de puits souhaité, le traitement du puits de forage pour optimiser la production des hydrocarbures et l'exécution des étapes nécessaires pour produire et traiter les hydrocarbures provenant de la formation souterraine.

Des opérations de forage de puits et de complétion requièrent des informations sur des caractéristiques en fond de puits pour assister des processus de prise de décision. De nombreuses techniques de mesure sont utilisées, comprenant la diagraphie en cours de forage (LWD), la mesure en cours de forage (MWD) et la diagraphie au câble. Un exemple d'une technique de diagraphie utilise des excitations avec des impulsions de forte puissance provenant d'un outil de fond de puits et des détections d'échos/réflexions par l'outil de fond de puits afin d'obtenir des informations sur le puits et le réservoir. Ces excitations peuvent être difficiles, toutefois, en raison de limitations d'espace et de puissance d'outils typiques de diagraphie de fond de puits. Les limitations de puissance peuvent même devenir plus problématiques en présence de fluides fortement atténuateurs, tels que la boue de forage utilisée dans des applications de forage en eau 25 profonde ou à pression gérée, où la puissance doit être augmentée pour assurer que l'impulsion excitée ait une énergie suffisante pour générer un écho/réflexion qui peut être mesuré par l'outil. FIGURES Certains modes de réalisation spécifiques, donnés à titre d'exemple, de l'invention 30 devront être plus évidents suite à la lecture de la description suivante faite en référence aux dessins annexés. La figure 1 est un schéma de principe illustrant un exemple d'un outil de diagraphie acoustique, selon des aspects de la présente invention. 3036560 2 La figure 2 est un schéma de principe d'un exemple d'un système d'émission d'impulsions d'écoute, selon des aspects de la présente invention. La figure 3 est un graphique d'un exemple d'une impulsion d'écoute souhaitée pour laquelle des impulsions numériques correspondantes seront générées, selon des aspects de la 5 présente invention. La figure 4 est un graphique illustrant une réponse en fréquence d'un exemple d'une impulsion d'écoute souhaitée, selon des aspects de la présente invention. La figure 5 est un graphique illustrant une enveloppe de fréquences appariée pour une réponse en fréquence d'un exemple d'une impulsion d'écoute souhaitée, selon des aspects de la 10 présente invention. La figure 6 est un graphique illustrant une réponse en fréquence d'un exemple d'une impulsion souhaitée d'approximation en ce qui concerne une réponse en fréquence d'un exemple d'une impulsion souhaitée réelle, selon des aspects de la présente invention. La figure 7 est un graphique illustrant la réponse du domaine temporel d'un exemple 15 d'une impulsion souhaitée d'approximation en ce qui concerne une réponse du domaine temporel d'un exemple d'une impulsion souhaitée réelle, selon des aspects de la présente invention. La figure 8 est un graphique illustrant deux ondes analogiques modulées en phase et deux impulsions numériques modulées en phase correspondant à un exemple d'une impulsion 20 souhaitée d'approximation, selon des aspects de la présente invention. La figure 9 est un graphique illustrant un exemple de sortie d'un amplificateur de commutation en réponse à deux impulsions numériques modulées en phase correspondant à un exemple d'une impulsion souhaitée d'approximation, selon des aspects de la présente invention. La figure 10 est un graphique illustrant les réponses en fréquence d'un exemple d'une 25 impulsion souhaitée, d'un exemple d'une impulsion souhaitée d'approximation et d'un exemple de sortie analogique correspondant à l'impulsion souhaitée d'approximation, selon des aspects de la présente invention. La figure 11 est un schéma de principe d'un autre exemple d'un système d'émission d'impulsions d'écoute, selon des aspects de la présente invention. 30 La figure 12 est un schéma de principe montrant un système de forage donné à titre illustratif, selon des aspects de la présente invention. La figure 13 est un schéma de principe montrant un système de diagraphie au câble donné à titre illustratif, selon des aspects de la présente invention. Bien que des modes de réalisation de cette invention aient été présentés et décrits et 35 soient définis en référence à des modes de réalisation donnés à titre d'exemple de l'invention, de 3036560 3 telles références n'impliquent pas une limitation à l'invention, et aucune limitation de ce genre ne doit en être déduite. Le contenu divulgué peut faire l'objet de considérables modifications, transformations et équivalences dans sa forme et ses fonctions, comme cela apparaîtra évident à l'homme du métier tirant profit de cette invention. Les modes de réalisation présentés et décrits de cette invention ne sont que des exemples et ne limitent pas la portée de l'invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La présente invention concerne en général des opérations de forage de puits et de complétion et, plus particulièrement, la génération améliorée d'impulsions pour une diagraphie 10 en fond de puits. Pour les objectifs de cette invention, un système de traitement d'informations peut comprendre tout instrument ou ensemble d'instruments utilisable pour calculer, classifier, traiter, transmettre, recevoir, récupérer, déclencher, commuter, stocker, afficher, rendre évident, détecter, enregistrer, reproduire, manipuler ou utiliser toute forme d'information, d'intelligence 15 ou de données pour des objectifs commerciaux, des objectifs scientifiques, des objectifs de commande ou d'autres objectifs. Par exemple, un système de traitement d'informations peut être un ordinateur individuel, un dispositif de stockage de réseau ou tout autre dispositif approprié et peut varier en taille, forme, performance, fonctionnalité et prix. Le système de traitement d'informations peut comprendre une mémoire vive (RAM), une ou plusieurs ressources de 20 traitement telles qu'une unité centrale de traitement (CPU), ou une logique de commande matérielle ou logicielle, une ROM, et/ou d'autres types de mémoires non volatiles. Des composants supplémentaires du système de traitement d'informations peuvent comprendre un ou plusieurs lecteurs de disque, un ou plusieurs ports de réseau pour la communication avec des dispositifs externes ainsi que divers dispositifs d'entrée et sortie (E/S), tels qu'un clavier, une souris et un dispositif d'affichage vidéo. Le système de traitement d'informations peut également comprendre un ou plusieurs bus utilisables pour transmettre des communications entre les divers composants matériels. Il peut également comprendre une ou plusieurs unités d'interface capables de transmettre un ou plusieurs signaux à un contrôleur, à un actionneur ou à un dispositif similaire.

Pour les objectifs de cette invention, des supports lisibles par ordinateur peuvent comprendre tout instrument ou ensemble d'instruments qui peut conserver des données et/ou des instructions pendant une période de temps. Des supports lisibles par ordinateur peuvent comprendre, par exemple, sans limitation, des supports de stockage tels qu'un dispositif de stockage à accès direct (par exemple, un lecteur de disque dur ou un lecteur de disquettes), un dispositif de stockage à accès séquentiel (par exemple, un lecteur de ruban magnétique), un 3036560 4 disque compact, CD-ROM, DVD, RAM, ROM, une mémoire morte effaçable et programmable électriquement (EEPROM), et/ou une mémoire flash ; ainsi que des moyens de communication tels que des câbles, des fibres optiques, des micro-ondes, des ondes radioélectriques et d'autres supports électromagnétiques et/ou optiques ; et/ou toute combinaison des dispositifs 5 susmentionnés. Des modes de réalisation illustratifs de la présente invention sont décrits ici en détail. Dans un intérêt de clarté, les caractéristiques d'une mise en oeuvre réelle ne peuvent pas toutes être décrites dans ce mémoire. On appréciera bien sûr que, dans le développement de tout mode de réalisation réel de ce genre, de nombreuses décisions spécifiques à la mise en oeuvre sont 10 faites pour accomplir les objectifs de la mise en oeuvre spécifique, qui varieront d'une mise en oeuvre à l'autre. D'ailleurs, on appréciera qu'un tel effort de développement pourrait être complexe et coûteux en temps, mais serait néanmoins une routine entreprise par l'homme du métier tirant profit de la présente invention. Pour faciliter une meilleure compréhension de la présente invention, on donnera les 15 exemples suivants de certains modes de réalisation. En aucune façon, les exemples suivants ne devraient être compris comme limitant, ou définissant, la portée de l'invention. Des modes de réalisation de la présente invention peuvent être applicables à des puits de forage horizontaux, verticaux, inclinés ou sinon non linéaires dans n'importe quel type de formation souterraine. Des modes de réalisation peuvent être applicables à des puits d'injection ainsi qu'à des puits de 20 production, comprenant des puits d'hydrocarbures. Des modes de réalisation peuvent être mis en oeuvre à l'aide d'un outil qui est rendu approprié pour des tests, des récupérations et des échantillonnages le long de sections de la formation. Des modes de réalisation peuvent être mis en oeuvre avec des outils qui, par exemple, peuvent être transportés à travers un passage d'écoulement dans un train de tiges ou à l'aide d'un câble de forage, d'un câble lisse, de tubes 25 spiralés, de robot/tracteur de fond de puits ou d'un dispositif similaire. Les termes « couple » ou « couples », tels qu'ils sont utilisés ici, sont censés signifier soit une connexion indirecte, soit, une connexion directe. Ainsi, si un premier dispositif se couple à second dispositif, cette connexion peut être obtenue soit par une connexion directe, soit par une connexion mécanique ou électrique indirecte via d'autres dispositifs et connexions. De manière 30 similaire, le terme « couplé de manière communicative », tel qu'il est utilisé ici, a pour intention de signifier soit une connexion de communication directe, soit une connexion de communication indirecte. Une telle connexion peut être une connexion par fil ou sans fil, par exemple, Ethernet ou LAN. De telles connexions avec et sans fil sont bien connues de l'homme du métier et ne seront pas par conséquent exposées ici en détail. Ainsi, si un premier dispositif se couple de 35 manière communicative à un second dispositif, cette connexion peut être obtenue par une 3036560 5 connexion directe, ou par une connexion de communication indirecte via d'autres dispositifs et connexions. Des opérations modernes de forage et de production de pétrole demandent des informations concernant des paramètres et des conditions en fond de puits. Plusieurs procédés 5 existent pour collecter des informations de fond de puits, comprenant la diagraphie en cours de forage (« LWD ») et la mesure en cours de forage (« MWD ») et la diagraphie tu câble. Dans la diagraphie LWD, des données sont typiquement collectées durant le processus de forage, ce qui évite tout besoin de retirer l'ensemble de forage pour insérer un outil de diagraphie au câble. La diagraphie LWD permet par conséquent au foreur de faire des modifications ou corrections 10 précises en temps réel pour optimiser les performances tout en minimisant le temps d'immobilisation. La mesure MWD est le terme pour mesurer des conditions de fond de puits concernant le mouvement et l'emplacement de l'ensemble de forage tandis que le forage se poursuit. La diagraphie LWD se concentre plus sur la mesure de paramètres liés à la formation. Bien que des distinctions puissent exister entre la mesure MWD et la diagraphie LWD, les 15 termes MWD et LWD sont souvent utilisés de manière interchangeable. Pour les objectifs de cette invention, le terme LWD sera utilisé avec la compréhension que ce terme englobe à la fois la collecte de paramètres de formation et la collecte d'informations concernant le mouvement et l'emplacement de l'ensemble de forage. Selon des aspects de la présente invention, une génération d'impulsions par des outils de 20 diagraphie en fond de puits peut être améliorée par la génération et la transmission d'impulsions d'écoute. Ces impulsions d'écoute peuvent être formées et sinon optimisées pour certaines fréquences et d'autres caractéristiques de réponse de fond de puits. Les impulsions d'écoute peuvent fournir de meilleures réponses d'écho, en particulier dans des fluides fortement atténuateurs, sans l'importante augmentation de puissance qui serait nécessaire pour recevoir une 25 réponse d'écho similaire d'une excitation à large bande. Quoique les impulsions d'écoute soient décrites ci-dessous en ce qui concerne un outil de diagraphie acoustique au câble avec des impulsions ultrasoniques, on devrait apprécier que la génération et la transmission d'impulsions d'écoute décrites ici puissent être pareillement appliquées à d'autres applications de génération d'impulsions, comprenant, mais sans y être limitées, des excitations électromagnétiques, des 30 outils LWD/MWD, etc. La figure 1 est un schéma de principe illustrant un exemple d'un outil de diagraphie acoustique 100, selon des aspects de la présente invention. L'outil 100 peut être suspendu (par exemple via un câble, un câble lisse, un tube spiralé, un tube/tige de forage, un tracteur de fond de puits ou un dispositif similaire) à l'intérieur d'un puits de forage 150 dans une formation 35 souterraine 152. Tel qu'il est présenté, l'outil 100 peut être positionné dans un caisson 102 qui 3036560 6 est sécurisé dans le puits de forage 150 par une couche de ciment 104 qui remplit essentiellement l'espace annulaire entre le caisson 102 et le puits de forage 150. Le caisson 102 peut comporter un tube métallique ayant une longueur prédéterminée et un diamètre qui est spécifiquement sélectionné pour une profondeur particulière dans la formation 152. Quoiqu'un seul caisson 102 5 soit montré sur la figure 1, de multiples caissons peuvent être utilisés, y compris dans une orientation télescopique dans laquelle des caissons ayant un diamètre de plus en plus petit sont utilisés à fur et à mesure que le puits de forage 150 poursuit son extension dans la formation 152. Le caisson 112 peut éviter que le puits de forage 150 ne s'écroule, éviter que des strates de formation sensibles ne soient exposées aux fluides de fond de puits, et éviter que des fluides non 10 voulus de la formation ne pénètrent dans le puits de forage 150. Ce mode de réalisation est appelé un trou « entubé ». L'outil peut également être positionné dans un trou « ouvert » qui peut comporter le puits de forage 150 sans le caisson 102 ou la couche de ciment 104. L'outil 100 comporte un corps d'outil allongé 120 comportant une partie rotative 108 avec un seul transducteur acoustique 106 couplé à celle-ci. Des exemples de transducteurs 15 acoustiques comprennent, mais sans y être limités, des cristaux piézoélectriques, des géophones, des éléments électromagnétiques, etc. Comme le montre la figure, la partie rotative 108 comporte une tête rotative positionnée à une extrémité distale du corps d'outil allongé 120. Dans d'autres modes de réalisation, la partie rotative 108 peut être positionnée sur une ou plusieurs parties intermédiaires du corps d'outil allongé 120, ce qui peut fournir une plus grande flexibilité 20 en ce qui concerne la conception de l'outil. Comme le montre la figure, le diamètre de la partie rotative 108 est plus grand que le diamètre du corps d'outil allongé 120, mais d'autres configurations sont possibles dans la portée de la présente invention. La partie rotative 108 peut être entraînée par un moteur électrique (non illustré) par le biais d'un arbre d'entraînement 122 ou d'un autre mécanisme d'entraînement approprié qui 25 fournit le mouvement rotatif commandé de la partie rotative 108 en ce qui concerne l'outil 100. Comme le montre la figure, les parties rotatives 108 peuvent être entraînées par le biais d'un arbre connectant la partie rotative 108 à un mécanisme d'entraînement à l'intérieur du corps d'outil allongé 120. L'énergie pour le mécanisme d'entraînement et d'autres éléments à l'intérieur de l'outil 100 peut être fournie, par exemple, par le moyen de suspension ou par une 30 ou plusieurs sources d'énergie, par exemple, des batteries, des condensateurs, des générateurs à l'intérieur de l'outil 100. En service, le transducteur 106 peut émettre une impulsion ultrasonique directionnelle 110 vers le caisson 102 à un premier emplacement azimutal. L'impulsion acoustique directionnelle 110 peut être caractérisée par une amplitude crête. L'impulsion acoustique 35 directionnelle 110 n'est pas limitée en ce qui concerne la fréquence et peut être, mais ce n'est pas 3036560 7 nécessaire, une impulsion ultrasonique. L'impulsion 110 peut venir en contact avec, être réfléchie par et/ou provoquer une réverbération contre : le caisson 102, la couche de ciment 104 et l'interface entre le caisson 102 et la couche de ciment 104. Ces réflexions et réverbérations peuvent comporter un signal d'écho 112 qui est reçu par le transducteur 106. Dans certains cas, 5 une ou plusieurs impulsions peuvent également venir en contact avec, être réfléchies par et/ou provoquer une réverbération contre : la formation 152 et l'interface entre la couche de ciment 104 et la formation 152. Après que le signal d'écho 112 a été reçu du premier emplacement azimutal, la tête 108 peut être tournée vers un deuxième emplacement azimutal à l'intérieur du puits de forage 150.

10 Une autre impulsion peut ensuite être émise par le transducteur 106 et un signal d'écho correspondant peut être reçu dans le transducteur 106. La tête 108 peut ensuite être tournée vers un troisième emplacement azimutal à l'intérieur du puits de forage 150 et encore une autre impulsion peut être ensuite émise par le transducteur 106 et un signal d'écho correspondant peut être reçu dans le transducteur 106. Les premier, deuxième et troisième emplacements azimutaux 15 peuvent être, mais ce n'est pas nécessaire, à des intervalles de rotation égaux en ce qui concerne l'outil 100. Par exemple, la différence angulaire entre les emplacements azimutaux peut être modifiée en temps réel en fonction des signaux reçus et de la granularité des mesures résultantes, avec de plus petits intervalles de rotation correspondant à une granularité plus fine. Dans certains modes de réalisation, ce processus peut se poursuivre jusqu'à ce que la tête 20 108 ait accompli une rotation, à ce point l'outil 100 peut être positionné à une profondeur différente. Le groupe de mesures azimutales prises à une profondeur particulière peut être appelé un « balayage ». Le nombre de mesures azimutales prises pour accomplir un balayage peut dépendre, par exemple, de la granularité requise par les mesures combinées ainsi que des conditions en fond de puits. Quoique non illustré, au lieu d'une tête rotative, l'intégralité de 25 l'outil ou une partie de l'outil ayant le transducteur 106 peut être tournée pour réaliser un balayage azimutal similaire. Par exemple, si l'outil 100 est transporté dans le puits de forage 150 via une tige de forage, la tige de forage pourrait être tournée pour faire tourner à son tour l'outil 100 et de cette façon le transducteur 106. Dans certains modes de réalisation, chaque signal d'écho reçu par le transducteur 106 30 peut être transmis à un ou plusieurs processeurs ou systèmes de traitement d'informations (non illustré) associés à l'outil 100, dans lesquels il peut être traité, par exemple, pour déterminer des caractéristiques physiques (par exemple, impédance, épaisseur, lenteur, réflectance) du caisson 102 et de la couche de ciment 104. Le ou les processeurs associés à l'outil 100 pourraient être, par exemple, intégralement à l'intérieur de l'outil 100, situés à la surface, ou selon une 35 combinaison des deux (par exemple, une partie du traitement survenant au fond du puits et une 3036560 8 autre partie à la surface). Selon des aspects de la présente invention, l'impulsion acoustique directionnelle 110 émise par le transducteur 106 peut comporter une impulsion d'écoute générée par un système d'émission d'impulsions d'écoute (non illustré) à l'intérieur de l'outil 100 qui sera décrit en détail 5 ci-dessous. L'impulsion d'écoute peut comporter une impulsion ayant une forme prédéfinie dans le domaine temporel et une réponse en fréquence qui sont sélectionnées sur la base, au moins en partie, des conditions en fond de puits selon lesquelles l'outil 100 fonctionnera. Par exemple, dans un exemple où le caisson 102 est au moins en partie rempli avec une boue fortement atténuatrice 154, la réponse en fréquence de l'impulsion 110 peut être réglée sur la fréquence de 10 résonance du caisson 102. Cela peut améliorer l'amplitude du signal d'écho 112 tout en augmentant le rendement de l'outil 100 en permettant à la puissance disponible au niveau de l'outil 100 d'être concentrée dans cette plage de fréquences plutôt que dans d'autres plages de fréquences. Dans certains cas, un rendement augmenté peut signifier que l'on peut employer des alimentations électriques plus petites dans l'outil, ce qui peut réduire les coûts de l'outil.

15 La figure 2 est un schéma de principe d'un exemple d'un système d'émission d'impulsions d'écoute 200, selon des aspects de la présente invention. Le système de génération d'impulsions 200 peut être situé à l'intérieur d'un outil de fond de puits, tel que l'outil de diagraphie acoustique décrit ci-dessus, ou dans d'autres types d'outils de diagraphie, ce qui serait apprécié de l'homme du métier au vu de cette invention. Dans un ou plusieurs modes de 20 réalisation, le système 200 comporte un système de commande numérique 202 couplé à un amplificateur de commutation 204, qui, à son tour, est couplé à un élément d'émission 208, tel qu'un transducteur, par le biais d'un filtre 206. Tel qu'il est utilisé ici, un système de commande numérique peut comporter un système de traitement d'informations ou tout autre dispositif qui contient au moins un processeur couplé de manière communicative à un dispositif de mémoire 25 non transitoire lisible par ordinateur contenant un ensemble d'instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, amène celui-ci à exécuter certaines actions. Des exemples de processeurs comprennent des microprocesseurs, des microcontrôleurs, des processeurs de signaux numériques (DSP), des circuits intégrés à application spécifique (ASIC), des circuits intégrés prédiffusés programmables (FPGA), ou tous autres circuits numériques ou analogiques 30 configurés pour interpréter et/ou exécuter des instructions de programme et/ou des données de processus. Certains ou tous les systèmes de commande numérique 202 peuvent être situés à l'intérieur de l'outil de diagraphie, à la surface ou selon une combinaison des deux. En service, le système de commande 202 peut générer une série d'impulsions numériques 210 avec une réponse en fréquence qui approche la réponse en fréquence d'une impulsion 35 d'écoute souhaitée à émettre par l'élément d'émission 208. Dans certains modes de réalisation, 3036560 9 l'impulsion d'écoute souhaitée et/ou des impulsions numériques correspondantes 210 peuvent être calculées dans- le système de commande 202, calculées dans un système de traitement d'informations distant (par exemple, un système situé à la surface ou sur un site de forage ou distant du site de forage) et transmises au système de commande 202, calculées avant que le 5 système de commande 202 ne soit déployé, et stockées à l'intérieur d'une mémoire dans le système de commande 202, ou calculées selon une combinaison des cas précédents. L'amplificateur de commutation 204 peut recevoir les impulsions numériques 210 et générer une sortie 212 sur la base, au moins en partie, des impulsions numériques reçues 210. Dans certains modes de réalisation, l'amplificateur de commutation 204 peut comporter un amplificateur à 10 pont en H, mais d'autres types d'amplificateurs à découpage peuvent être également utilisés. La sortie 212 de l'amplificateur de commutation 204 peut être reçue dans le filtre 206. Le filtre 206 peut comporter un filtre passe-haut, un filtre passe-bas, un filtre passe-bande ou un filtre accordable qui met en forme la sortie 212 provenant de l'amplificateur de commutation 204 en une impulsion de tension souhaitée 214. Le filtre 206 peut mettre en forme la sortie 212 de 15 l'amplificateur de commutation en supprimant des fréquences de bande latérale non souhaitées introduites par l'amplificateur de commutation 204. Dans le cas d'un filtre accordable, le filtre 206 peut être couplé de manière communicative au système de commande 202 et recevoir un ou plusieurs signaux de commande du système de commande 202 concernant les caractéristiques filtrantes à appliquer à la sortie 212 de l'amplificateur à découpage.

20 L'impulsion de tension souhaitée 214 mise en forme par le filtre 206 peut être reçue par élément d'émission 208 et peut le commander. Dans certains modes de réalisation, l'élément d'émission 208 peut alors fois émettre le signal souhaité et recevoir des échos et réflexions de ce signal en provenance du puits de forage.,Pour agencer le mouvement du signal bidirectionnel, un transformateur (non illustré) peut être positionné entre le filtre 206 et l'élément d'émission 208.

25 Des circuits de réception distincts peuvent également être couplés au transformateur. Des transformateurs typiques nécessitent un laps de temps pour dissiper l'énergie résiduelle. Lorsque des impulsions et des échos sont reçus par le biais du transformateur à l'intérieur de ce laps de temps, le transformateur peut ne pas avoir suffisamment de temps pour dissiper l'énergie et peut être saturé dans le temps. Pour remédier à cette limitation et faciliter des impulsions/échos plus 30 fréquents, la polarité de chaque impulsion émise peut être inversée par rapport à celle de l'impulsion la précédant de sorte que l'émission d'impulsions / la réception d'échos fonctionnent eux-mêmes pour réduire l'énergie résiduelle à l'intérieur du transformateur afin d'empêcher sa saturation. Comme cela a été décrit ci-dessus, un système de commande d'un exemple d'un système 35 d'émission d'impulsions d'écoute peut générer une série d'impulsions numériques avec une 3036560 10 réponse en fréquence qui approche la réponse en fréquence d'une impulsion d'écoute souhaitée à émettre par l'élément d'émission. Ce processus peut comprendre une réception ou sinon une détermination de l'impulsion d'écoute souhaitée à émettre. La figure 3 est un graphique d'un exemple d'impulsion d'écoute souhaitée 300 en tant qu'ondelette à déphasage minimal pour 5 laquelle des impulsions numériques correspondantes seront générées. Des ondelettes à déphasage minimal peuvent servir d'impulsions de commande pour des outils acoustiques ou électromagnétiques parce qu'elles délivrent une forme d'onde optimale avec la moindre quantité d'énergie. Dans certains modes de réalisation, l'impulsion d'écoute peut être prédéterminée au niveau du signal de commande ou par un traitement d'informations à distance, ou déterminée 10 dans le système de commande en réponse à une détermination sur le site concernant la réponse du signal à une cible dans le fond du puits, telle qu'un caisson ou une couche de ciment. Après que le système de commande a reçu ou sinon déterminé l'impulsion souhaitée, le système de commande peut générer des approximations de l'impulsion souhaitée dans les domaines temporel et fréquentiel. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la génération 15 d'approximations de l'impulsion souhaitée dans les domaines temporel et fréquentiel peut comprendre tout d'abord de déterminer une réponse en fréquence du signal souhaité. Cela peut comprendre, par exemple, diverses transformations de signaux, comme des transformées de Fourier, qui peuvent être exécutées par le système de commande. La figure 4 est un graphique illustrant la réponse en fréquence 400 de l'impulsion d'écoute souhaitée 300 de la figure 3.

20 Après que la réponse en fréquence 400 de l'impulsion souhaitée 300 a été obtenue, la réponse en fréquence 400 peut être déplacée de sa bande passante à sa bande de base. Cela peut comprendre une suppression de l'onde porteuse de la réponse en fréquence 400 et une détermination d'une enveloppe de fréquences pour l'impulsion souhaitée. Le système de commande peut ensuite exécuter une ou plusieurs fonctions d'appariement pour déterminer une 25 enveloppe de fréquences appariée à l'enveloppe de fréquences de l'impulsion souhaitée. Dans certains modes de réalisation, les fonctions d'appariement peuvent comprendre l'utilisation d'un ou de plusieurs algorithmes d'appariement itératifs qui améliorent un signal d'appariement jusqu'à ce qu'une tolérance donnée ou un seuil donné soit obtenu. La figure 5 est un graphique illustrant un exemple d'une enveloppe de bande de base appariée 500 pour la réponse en 30 fréquence de bande passante de la réponse en fréquence de la figure 4. Dans certains modes de réalisation, une fois que l'enveloppe de fréquences appariée 500 est obtenue, le système de commande peut générer une approximation de l'impulsion souhaitée à l'aide de l'enveloppe de fréquences appariée et d'une onde porteuse idéale à la fréquence de l'onde porteuse de l'impulsion souhaitée. La figure 6 est un graphique illustrant la réponse en 35 fréquence 600 de l'impulsion souhaitée d'approximation en ce qui concerne la réponse en 3036560 fréquence 602 de l'impulsion souhaitée réelle. La figure 7 est un graphique illustrant la réponse dans le domaine temporel 700 de l'impulsion souhaitée d'approximation en ce qui concerne la réponse dans le domaine temporel 702 de l'impulsion souhaitée réelle. Comme on peut le voir, la réponse en fréquence 600 du signal d'approximation est très proche de la réponse en fréquence 5 602 du signal réel à l'exception de variations dans les bandes latérales. Comme on peut également le voir, la forme des signaux est très similaire dans le domaine temporel. Dans certains modes de réalisation, une fois que le signal d'approximation est obtenu par le système de commande, le système de commande peut générer une série d'impulsions numériques pour représenter le signal souhaité. Cela est fait, par exemple, avec une modulation 10 de phase. Par exemple, comme on peut le voir sur la figure 8, deux ondes modulées en phase 800/802 peuvent être utilisées pour représenter le signal d'approximation de la figure 7 dans le domaine temporel. Les deux signaux modulés en phase peuvent ensuite être transformés en des ondes carrées respectives 804/806 de sorte à obtenir deux impulsions numériques déphasées. Dans certains modes de réalisation, par exemple lorsqu'un amplificateur de commutation couplé 15 au système de commande comporte un pont en H, les deux impulsions numériques déphasées peuvent correspondre aux signaux positifs et négatifs qui déclenchent respectivement les différentes branches du pont en H, l'amenant à générer la sortie à haute tension illustrée sur la figure 9. Dans certains modes de réalisation, la réponse en fréquence de la sortie analogique de 20 l'amplificateur de commutation peut comporter des lobes de bande latérale qui sont ajoutés par l'amplificateur de commutation même. La figure 10 illustre des lobes latéraux dans la réponse en fréquence 1000 de la sortie analogique en comparaison aux réponses en fréquence 1002 et 1004 du signal souhaité et du signal d'approximation. Pour supprimer ou éliminer ces lobes latéraux, la sortie analogique de l'amplificateur de commutation peut être filtrée. Dans certains modes de 25 réalisation, le filtre peut efficacement supprimer le lobe latéral et améliorer davantage la forme du signal d'approximation dans le domaine temporel en comparaison au signal souhaité. La figure 11 est un schéma de principe d'un autre système d'émission d'impulsions d'écoute 1100, selon des aspects de la présente invention. Comme le montre la figure, le système 1100 comprend un système de commande numérique 1102. Le système de commande numérique 30 1102 comporte un processeur DSP ou un autre processeur 1104 et un circuit FPGA 1106. Le système 1100 comprend également un circuit de commande de portes 1108 couplé entre le circuit FPGA 1106 et un amplificateur de commutation1110. Comme le montre la figure, la fonctionnalité de calcul et de génération d'impulsions numériques peut être isolée entre le processeur DSP 1102 et le circuit FPGA 1104. Spécifiquement, le processeur DSP 1102 peut 35 être chargé de la gestion des tâches de calcul et de génération d'impulsions et le circuit FPGA 3036560 12 1106 peut être chargé du découpage pour le circuit de commande de portes 1108 pour la génération d'impulsions en temps réel. Dans certains modes de réalisation, le circuit FPGA 1106 peut être spécifiquement conçu pour la fonctionnalité de découpage. Avec un circuit FPGA 1106 consacré au découpage et un processeur DSP 1102 pour les tâches générales, le système 1100 5 peut accomplir une résolution temporelle bien plus fine sans sacrifier le débit des données et les performances de réponse du système, en comparaison à un système dans lequel la fonctionnalité de calcul et de génération des impulsions numériques est combinée dans un seul processeur DSP ou dans une seule autre unité de traitement. Un ou plusieurs de l'appareil, des systèmes et/ou des procédés décrits ci-dessus peuvent 10 être intégrés dans/avec un outil/sonde de diagraphie au câble pour l'opération de diagraphie au câble ou dans/avec un ou plusieurs outils LWD/MWD pour des opérations de forage. La figure 12 est un schéma de principe montrant un système de forage souterrain 80 intégrant au moins un outil LWD/MWD 26, selon des aspects de la présente invention. Le système de forage 80 comporte une plateforme de forage 2 positionnée à la surface 82. Comme le montre la figure, la 15 surface 82 comporte le sommet d'une formation 84 contenant une ou plusieurs strates ou couches de roche 18a-c, et la plateforme de forage 2 peut être en contact avec la surface 82. Dans d'autres modes de réalisation, comme ceux dans une opération de forage en mer, la surface 82 peut être séparée de la plateforme de forage 2 par un volume d'eau. Le système de forage 80 comporte une tour de forage 4 supportée par la plateforme de 20 forage 2 et ayant une moufle mobile 6 pour soulever et abaisser un train de tiges de forage 8. Une tige d'entraînement 10 peut supporter le train de tiges de forage 8 lorsqu'il est soulevé par une table de rotation 12. Un trépan 14 peut être couplé au train de tiges de forage 8 et entraîné par un moteur de fond de puits et/ou par la rotation du train de tiges de forage 8 par la table de rotation 12. Lorsque le trépan 14 est en rotation, il crée un trou de forage 16 qui traverse une ou 25 plusieurs strates ou couches de roche 18. Une pompe 20 peut faire circuler un fluide de forage à travers un tube d'admission 22 vers la tige d'entraînement 10, vers le fond du puits à travers l'intérieur du train de tiges de forage 8, à travers des orifices dans le trépan 14, de retour vers la surface via l'espace annulaire autour du train de tiges de forage 8, et dans une fosse de rétention 24. Le fluide de forage transporte des découpes du trou de forage 16 dans la fosse 24 et sert à 30 maintenir l'intégrité du trou de forage 16. Le système de forage 80 peut comporter un ensemble de fond de puits (BHA) couplé au train de tiges de forage 8 à proximité du trépan 14. L'ensemble BHA peut comporter divers outils et capteurs de mesure de fond de puits et des éléments LWD et MWD, y compris l'outil 26. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'outil 26 peut comporter une fonctionnalité 35 d'excitation d'impulsions acoustiques et/ou électromagnétiques et de réception d'écho/réflexion, 3036560 13 comme cela a été décrit ci-dessus. Lorsque le trépan s'enfonce dans le trou de forage 16 à travers les formations 18, l'outil 26 peut collecter des mesures relatives au trou de forage 16 et à la formation 84. Dans certains modes de réalisation, l'orientation et la position de l'outil 26 peuvent être suivies à l'aide, par exemple, d'un indicateur d'orientation azimutale qui peut 5 comprendre des magnétomètres, des inclinomètres et/ou des accéléromètres, bien que d'autres types de capteurs, tels que des gyroscopes, puissent être utilisés dans certains modes de réalisation. Les outils et capteurs de l'ensemble BHA comprenant l'outil 26 peuvent être couplés de manière communicative à un élément de télémétrie 28. L'élément de télémétrie 28 peut 10 transférer des mesures de l'outil 26 à un récepteur à la surface 30 et/ou recevoir des commandos du récepteur à la surface 30. L'élément de télémétrie 28 peut comporter un système de télémétrie d'impulsion de boue et un système de télémétrie acoustique, un système de communications par fil, un système de communications sans fil, ou tout autre type de système de communications qui serait apprécié par l'homme du métier au vu de cette invention. Dans certains modes de 15 réalisation, une partie ou l'intégralité des mesures prises par l'outil 26 peuvent également être stockées à l'intérieur de l'outil 26 ou de l'élément de télémétrie 28 en vue d'une récupération ultérieure à la surface 82. Dans certains modes de réalisation, le système de forage 80 peut comporter une unité de commande à la surface 32 positionnée à la surface 102. L'unité de commande à la surface 32 20 peut comporter un système de traitement d'informations couplé de manière communicative au récepteur à la surface 30 et peut recevoir des mesures de l'outil 26 et/ou transmettre des commandos à l'outil 26 par le biais du récepteur à la surface 30. L'unité de commande à la surface 32 peut également recevoir des mesures de l'outil 26 lorsque l'outil 26 est récupéré à la surface 102. Comme cela a été décrit ci-dessus, l'unité de commande à la surface 32 peut traiter 25 une partie ou l'intégralité des mesures de l'outil 26 pour déterminer certains paramètres des éléments de fond de puits, comportant le trou de forage 16 et la formation 84. À divers instants durant le processus de forage, le train de tiges de forage 8 peut être retiré du trou de forage 16 comme le montre la figure 13. Une fois que le train de tiges de forage 8 a été retiré, des opérations de mesure/diagraphie peuvent être conduites à l'aide d'un outil de 30 diagraphie au câble 34, par exemple, un instrument qui est suspendu dans le trou de forage 16 par un câble 15 ayant des conducteurs pour transporter de l'énergie vers l'outil et la télémétrie du corps de l'outil vers la surface 102. L'outil de diagraphie au câble 34 peut comporter un outil acoustique et/ou électromagnétique 36, similaire à l'outil 26 décrit ci-dessus. L'outil 36 peut être couplé de manière communicative au câble 15. Une installation de diagraphie 44 (représentée sur 35 la figure 13 par un camion, quoiqu'elle puisse être toute autre structure) peut collecter des 3036560 14 mesures depuis l'outil acoustique 36 et peut comprendre des installations de traitement informatique (comportant, par exemple, une unité de commande / un système de traitement d'informations) pour commander, traiter, stocker et/ou visualiser une partie ou l'intégralité des mesures rassemblées par l'outil 36. Les installations de traitement informatique peuvent être 5 couplées de manière communicative à l'outil 36 au moyen du câble 15. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande 32 peut servir d'installa-fions de traitement informatique de l'installation de diagraphie 44. Un procédé donné à titre d'exemple comprend la détermination d'une réponse en fréquence d'une impulsion d'écoute à émettre par un élément d'émission. Une enveloppe de 10 fréquences appariée correspondant à une enveloppe de fréquences de la réponse en fréquence peut être déterminée. Un signal dans le domaine temporel correspondant à l'enveloppe de fréquences appariée peut être déterminé. Une série d'impulsions numériques correspondant au signal dans le domaine temporel peut être déterminée. Une sortie analogique d'un amplificateur de commutation correspondant à la série d'impulsions numériques peut être générée. Un élément 15 d'émission peut être excité avec la sortie analogique. Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans le paragraphe précédent, la détermination de la série d'impulsions numériques correspondant au signal dans le domaine temporel comporte une approximation d'une enveloppe de fréquences de la réponse en fréquence.

20 Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans les deux paragraphes précédents, le procédé comprend un filtrage de la sortie de l'amplificateur de commutation pour supprimer des fréquences non souhaitées dans la sortie de l'amplificateur à découpage. Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans les trois paragraphes précédents, le filtrage de la sortie de l'amplificateur de commutation comporte la programmation d'une 25 bande de filtre pour supprimer des fréquences non souhaitées dans la sortie de l'amplificateur à découpage. Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans les quatre paragraphes précédents, l'excitation de l'élément d'émission avec la sortie analogique filtrée comporte l'excitation de l'élément d'émission d'un outil de fond de puits positionné dans un puits de forage au cours 30 d'une opération souterraine. Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans les cinq paragraphes précédents, le procédé comprend la détermination dans l'outil de fond de puits de l'impulsion d'écoute à émettre. Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans les six paragraphes précédents, au 35 moins une des étapes suivantes : détermination de la réponse en fréquence de l'impulsion 3036560 15 d'écoute à émettre par l'élément d'émission ; détermination de l'enveloppe de fréquences appariée correspondant à l'enveloppe de fréquences de la réponse en fréquence ; et détermination du signal dans le domaine temporel correspondant à l'enveloppe de fréquences appariée, est exécutée dans un processeur de l'outil de fond de puits.

5 Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans les sept paragraphes précédents, l'étape de détermination de la série d'impulsions numériques correspondant au signal dans le domaine temporel est exécutée dans un circuit intégré prédiffusé programmable couplé au processeur. Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans les huit paragraphes précédents, 10 l'excitation de l'élément d'émission avec la sortie analogique filtrée-comporte la transmission de la sortie filtrée de l'amplificateur de commutation par le biais d'un transformateur couplé à l'élément d'émission. Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans les neuf paragraphes précédents, l'élément d'émission comporte un transducteur.

15 Un outil de fond de puits donné à titre d'exemple peut comprendre un élément d'émission et un filtre couplé à l'élément d'émission. Un amplificateur de commutation peut être couplé au filtre. Un système de commande numérique peut être couplé à l'amplificateur à découpage, le système de commande numérique étant configuré pour déterminer une série d'impulsions numériques avec une réponse en fréquence qui est une approximation de la réponse en fréquence 20 d'une impulsion d'écoute à émettre par l'élément d'émission ; et pour délivrer la série d'impulsions numériques à l'amplificateur à découpage. Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans le paragraphe précédent, le filtre supprime des fréquences non souhaitées dans une sortie de l'amplificateur à découpage. Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans les deux paragraphes précédents, 25 le filtre comporte une bande de filtre programmable ; et le système de commande numérique est configuré pour modifier la bande de filtre afin de supprimer des fréquences non souhaitées dans la sortie de l'amplificateur à découpage. Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans les trois paragraphes précédents, la sortie filtrée de l'amplificateur de commutation excite l'élément d'émission.

30 Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans les quatre paragraphes précédents, le système de commande numérique est en outre configuré pour déterminer dans l'outil de fond de puits l'impulsion d'écoute à émettre. Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans les cinq paragraphes précédents, le système de commande numérique est configuré pour déterminer l'impulsion d'écoute à 35 émettre par un calcul de l'impulsion d'écoute à émettre et/ou par une réception de l'impulsion 3036560 16 d'écoute à émettre. Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans les six paragraphes précédents, le système de commande numérique comporte au moins un processeur couplé au circuit intégré prédiffusé programmable.

5 Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans les sept paragraphes précédents, le circuit intégré prédiffusé programmable délivre la série d'impulsions numériques à l'amplificateur à découpage. Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans les huit paragraphes précédents, un transformateur peut être couplé entre le filtre et l'élément d'émission.

10 Dans un ou plusieurs modes de réalisation décrits dans les neuf paragraphes précédents, l'élément d'émission comporte un transducteur. Par conséquent, la présente invention est bien adaptée pour atteindre les buts et avantages mentionnés ainsi que ceux qui sont inhérents à la présente invention. Les modes de réalisation particuliers décrits ci-dessus sont uniquement illustratifs puisque la présente invention peut être 15 modifiée et mise en pratique selon des manières différentes mais équivalentes évidentes à l'homme du métier tirant profit des enseignements ci-présents. Par ailleurs, aucune limitation n'est voulue dans les informations détaillées sur la construction ou la conception montrées ici, autres que celles décrites dans les revendications annexées. En plus, les systèmes et procédés décrits ici ne sont pas limités au type particulier d'émetteurs identifiés et peuvent être adaptés à 20 d'autres types d'émetteurs. Il est par conséquent évident que les modes de réalisation particuliers illustratifs présentés ci-dessus peuvent être transformés ou modifiés et que de telles variations sont considérées être dans la portée et l'esprit de la présente invention. De même, les termes dans les revendications ont leur signification manifeste, ordinaire à moins que cela soit sinon explicitement et clairement défini par le titulaire du brevet. 25

Claims

REVENDICATIONS1. Procédé de génération d'impulsions d'ondes améliorées pour diagraphie, comportant : la détermination d'une réponse en fréquence (400 ; 1000) d'une impulsion d'écoute (200) à émettre par un élément d'émission (208) ; la détermination d'une enveloppe de fréquences appariée (500) correspondant à une enveloppe de fréquences de la réponse en fréquence (400 ; 1000) ; la détermination d'un signal dans le domaine temporel correspondant à l'enveloppe de fréquences appariée (500) ; la détermination une série d'impulsions numériques (210) correspondant au signal dans le domaine temporel ; la génération d'une sortie (212) analogique dans un amplificateur de commutation (204) correspondant à la série d'impulsions numériques (210) ; et l'excitation d'un élément d'émission avec la sortie (212) analogique.
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination de la série d'impulsions numériques (210) correspondant au signal dans le domaine temporel comporte une approximation d'une enveloppe de fréquences de la réponse en fréquence (400 ; 1000).
3. Procédé selon la revendication 1, comportant en outre un filtrage de la sortie (212) de 20 l'amplificateur de commutation (204) pour supprimer des fréquences non souhaitées dans la sortie (212) de l'amplificateur à découpage (204).
4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le filtrage de la sortie (212) de l'amplificateur de commutation (204) comporte une programmation d'une bande de filtre pour 25 supprimer des fréquences non souhaitées dans la sortie (212) de l'amplificateur à découpage (204).
5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'excitation de l'élément d'émission (208) avec la sortie (212) analogique filtrée comporte une excitation de l'élément d'émission 30 (208) d'un outil de fond de puits (100) positionné dans un puits de forage (150) dans une opération souterraine.
6. Procédé selon la revendication 5, comporte en outre une détermination dans l'outil de 3036560 fond de puits (100) de l'impulsion d'écoute (200) à émettre.
7. Procédé selon la revendication 5, dans lequel au moins une des étapes suivantes : détermination de la réponse en fréquence (400 ; 1000) de l'impulsion d'écoute (200) à émettre 5 par l'élément d'émission (208) ; détermination de l'enveloppe de fréquences appariée (500) correspondant à l'enveloppe de fréquences de la réponse en fréquence (400 ; 1000) ; et détermination du signal dans le domaine temporel correspondant à l'enveloppe de fréquences appariée (500), est exécutée dans un processeur (1104) de l'outil de fond de puits (100). 10
8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'étape de détermination de la série d'impulsions numériques (210) correspondant au signal dans le domaine temporel est exécutée dans un circuit intégré prédiffusé programmable couplé au processeur (1104).
9. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l'excitation de l'élément d'émission 15 (208) avec la sortie (212) analogique filtrée comporte une transmission de la sortie (212) filtrée de l'amplificateur de commutation (204 ; 1110) par le biais d'un transformateur couplé à l'élément d'émission (208).
10. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l'élément d'émission (208) comporte un transducteur (106).
11. Outil de fond de puits (100), comportant : un élément d'émission (208) ; un filtre (206) couplé à l'élément d'émission (208) ; un amplificateur de commutation (204 ; 1110) couplé au filtre (206) ; et un système de commande numérique (202 ; 1102) couplé à l'amplificateur à découpage (204 ; 1110), dans lequel le système de commande numérique (202 ; 1102) est configuré pour déterminer une série d'impulsions numériques (210) avec une réponse en fréquence (400 ; 1000) qui est une approximation de la réponse en fréquence (400 ; 1000) d'une impulsion d'écoute (200) à émettre par l'élément d'émission (208) ; et délivrer la série d'impulsions numériques (210) à l'amplificateur à découpage (204 ; 1110).
12. Outil (100) selon la revendication 11, dans lequel le filtre (206) est configuré pour supprimer des fréquences non souhaitées dans une sortie (212) de l'amplificateur à. découpage 3036560 (204 ; 1110).
13. Outil (100) selon la revendication 12, dans lequel le filtre (206) comporte une bande de filtre programmable ; et 5 le système de commande numérique (202 ; 1102) est configuré pour modifier la bande de filtre afin de supprimer des fréquences non souhaitées dans la sortie (212) de l'amplificateur à découpage (204 ; 1110).
14. Outil (100) selon la revendication 12, dans lequel la sortie (212) filtrée de 10 l'amplificateur de commutation (204 ; 1110) excite l'élément d'émission (208).
15. Outil (100) selon la revendication 11, dans lequel le système de commande numérique (202 ; 1102) est en outre configuré pour déterminer dans l'outil de fond de puits (100) l'impulsion d'écoute (200) à émettre. 15
16. Outil (100) selon la revendication 15, dans lequel le système de commande numérique (202 ; 1102) est configuré pour déterminer l'impulsion d'écoute (200) à émettre par un calcul de l'impulsion d'écoute (200) à émettre et/ou par une réception de l'impulsion d'écoute (200) à émettre. 20
17. Outil (100) selon la revendication 11, dans lequel le système de commande numérique (202 ; 1102) comporte au moins un processeur (1104) couplé à un circuit intégré prédiffusé programmable. 25
18. Outil (100) selon la revendication 17, dans lequel le circuit intégré prédiffusé programmable délivre la série d'impulsions numériques (210) à l'amplificateur à découpage (204 ; 1110).
19. Outil (100) selon la revendication 11, comportant en outre un transformateur couplé 30 entre le filtre (206) et l'élément d'émission (208).
20. Outil (100) boueselon la revendication 11, dans lequel l'élément d'émission (208) comporte un transducteur (106). 35