FR3034809A1 - SYSTEM FOR DIAGNOSING A NULL FLOW OF A COOLING FLUID OF A VEHICLE ENGINE - Google Patents

Abstract

L'invention se rapporte à un système de diagnostic de l'état de circulation d'un fluide de refroidissement dans un circuit de refroidissement (2) d'un moteur thermique de véhicule, ledit circuit (2) comprenant une vanne (1) de régulation possédant un élément mobile (3) de fermeture pouvant interrompre le débit du fluide dans ledit circuit (2), et ledit système comportant un calculateur (4) embarqué apte à piloter la position dudit élément (3) de fermeture dans la vanne (1). La principale caractéristique d'un système de diagnostic selon l'invention, est qu'il comprend un capteur de position (8) relié à l'élément de fermeture (3) et apte à envoyer au calculateur (4) un signal représentatif de la position réelle dudit élément (3).The invention relates to a system for diagnosing the state of circulation of a cooling fluid in a cooling circuit (2) of a vehicle engine, said circuit (2) comprising a valve (1) of regulator having a movable closing element (3) capable of interrupting the fluid flow in said circuit (2), and said system comprising an on-board computer (4) able to control the position of said closing element (3) in the valve (1). ). The main characteristic of a diagnostic system according to the invention is that it comprises a position sensor (8) connected to the closure element (3) and able to send to the computer (4) a signal representative of the actual position of said element (3).

Description

1 SYSTEME DE DIAGNOSTIC D'UN DEBI T NUL D'UN FLUI DE DE REFROIDISSEMENT D'UN MOTEUR DE VEHI CULE L'invention se rapporte à un système de diagnostic d'un débit nul d'un fluide de refroidissement d'un moteur de véhicule. Lorsqu'un fluide de refroidissement ne circule plus dans un circuit de refroidissement d'un moteur thermique de véhicule, ledit moteur monte rapidement en température dès qu'il est mis en marche. De cette manière, plus le moteur chauffe rapidement, moins il émet de polluant. Cette interruption de circulation du fluide de refroidissement est certes bénéfique pour l'environnement si elle est maitrisée. En revanche, si elle est accidentelle, elle peut conduire à une surchauffe importante du moteur et donc à une casse de celui-ci. Il s'avère donc fondamental de connaitre de façon rigoureuse et sûre, l'état de circulation de ce fluide dans un circuit de refroidissement de moteur, afin de réduire la pollution dans l'environnement et prévenir ce genre de casse. Un système de diagnostic selon l'invention permet de connaitre simplement et avec une grande fiabilité, l'état de circulation d'un fluide de refroidissement dans un circuit de refroidissement d'un moteur thermique de véhicule. L'invention a pour objet un système de diagnostic de l'état de circulation d'un fluide de refroidissement dans un circuit de refroidissement d'un moteur thermique de véhicule, ledit circuit comprenant une vanne de régulation possédant un élément mobile de fermeture pouvant interrompre le débit du fluide dans ledit circuit, et ledit système comportant un calculateur embarqué apte à piloter la position dudit élément de fermeture dans la vanne. La principale caractéristique d'un système de diagnostic selon l'invention est qu'il comprend un capteur de position relié à l'élément de fermeture et apte à envoyer au calculateur un signal représentatif de la position réelle dudit élément. Autrement dit, le diagnostic s'effectue directement sur la position de l'élément de fermeture de la vanne et s'avère 3034809 2 donc sûr et fiable, contrairement à un diagnostic qui s'appuierait sur des simulations numériques de paramètres de fonctionnement de la vanne, comme par exemple une différence de pression. L'élément de fermeture de la vanne, peut par exemple être représenté par un volet coulissant ou rotatif. La 5 vanne peut fonctionner en tout ou rien, ou proposer une pluralité de débits intermédiaires compris entre un débit nul et un débit maximal. Le moteur thermique du véhicule peut être à essence ou diesel. Le fluide de refroidissement peut par exemple être constitué par un liquide de refroidissement. Avantageusement, ce liquide peut être de l'eau additionnée 10 d'un antigel, à titre d'exemple de l'eau glycolée. Avantageusement, la vanne de régulation à un mode de fonctionnement en tout ou rien. Un système de diagnostic selon l'invention peut ainsi, facilement et rapidement, déceler une position de fermeture de la vanne pour laquelle le débit est nul.The invention relates to a system for the diagnosis of a zero flow rate of a cooling fluid of a combustion engine. vehicle. When a cooling fluid no longer circulates in a cooling circuit of a vehicle engine, said engine quickly rises in temperature as soon as it is started. In this way, the faster the motor heats, the less pollutant it emits. This interruption of circulation of the cooling fluid is certainly beneficial for the environment if it is mastered. On the other hand, if it is accidental, it can lead to a significant overheating of the engine and thus to a breakage of it. It is therefore essential to know rigorously and safely, the state of circulation of this fluid in a motor cooling circuit, to reduce pollution in the environment and prevent this kind of breakage. A diagnostic system according to the invention makes it possible to know simply and with great reliability, the state of circulation of a cooling fluid in a cooling circuit of a vehicle engine. The subject of the invention is a system for diagnosing the state of circulation of a cooling fluid in a cooling circuit of a vehicle heat engine, said circuit comprising a control valve having a movable closure element that can interrupt the flow rate of the fluid in said circuit, and said system comprising an onboard computer capable of controlling the position of said closure element in the valve. The main characteristic of a diagnostic system according to the invention is that it comprises a position sensor connected to the closure element and able to send the computer a signal representative of the actual position of said element. In other words, the diagnosis is made directly on the position of the closing element of the valve and proves to be safe and reliable, contrary to a diagnosis which would be based on numerical simulations of operating parameters of the valve. valve, such as a pressure difference. The closing element of the valve can for example be represented by a sliding or rotating flap. The valve may operate in all or nothing, or provide a plurality of intermediate flow rates between zero flow and maximum flow. The engine of the vehicle can be gasoline or diesel. The cooling fluid may for example be constituted by a cooling liquid. Advantageously, this liquid may be water added with an antifreeze, for example glycol water. Advantageously, the control valve has a mode of operation in all or nothing. A diagnostic system according to the invention can thus easily and quickly detect a closed position of the valve for which the flow is zero.

15 De façon préférentielle, le capteur de position est à effet Hall. De façon avantageuse, la vanne est maintenue par défaut dans une position d'ouverture au moyen d'un organe précontraint. De cette manière, si aucune action n'est entreprise sur la vanne, celle-ci demeure ouverte et laisse passer le fluide de refroidissement.Preferably, the position sensor is Hall effect. Advantageously, the valve is maintained by default in an open position by means of a prestressed member. In this way, if no action is taken on the valve, it remains open and lets the coolant through.

20 Préférentiellement, le calculateur dispose d'un algorithme permettant de comparer la position réelle de la vanne obtenue avec le capteur et une consigne de pilotage de ladite vanne, ledit calculateur étant apte à détecter une divergence entre ladite position réelle et ladite consigne sur une période de temps prédéfinie pour déceler un défaut de fonctionnement de la vanne.Preferably, the computer has an algorithm for comparing the actual position of the valve obtained with the sensor and a control setpoint of said valve, said computer being able to detect a divergence between said actual position and said setpoint over a period of time. predefined time to detect malfunction of the valve.

25 Avantageusement, un système de diagnostic selon l'invention, comprend des moyens de détermination d'au moins un paramètre à choisir parmi une température du moteur, une tension d'une batterie et d'un différentiel de pression destiné à activer un élément de commande de la vanne, de manière à s'assurer que les conditions de l'établissement du 30 diagnostic sont vérifiées. En effet, il ne faudrait pas que des paramètres extérieurs à la vanne et aptes à influer sur le fonctionnement de ladite vanne, 3034809 3 viennent biaiser le diagnostic, en laissant supposer que c'est ladite vanne qui est en panne. L'invention a pour autre objet un procédé de diagnostic d'un débit nul d'un fluide de refroidissement dans un circuit de refroidissement d'un moteur 5 thermique de véhicule au moyen d'un système conforme à l'invention, ledit circuit étant équipé d'une vanne de régulation ayant un mode de fonctionnement en tout ou rien. La principale caractéristique d'un procédé de diagnostic selon l'invention est qu'il comprend les étapes suivantes, 10 une étape de vérification des conditions de réalisation du diagnostic du débit nul du fluide de refroidissement dans le circuit de refroidissement, - une étape d'établissement dudit diagnostic si lesdites conditions sont vérifiées.Advantageously, a diagnostic system according to the invention comprises means for determining at least one parameter to be chosen from a motor temperature, a battery voltage and a pressure differential for activating a sensor element. control of the valve, so as to ensure that the conditions for establishing the diagnosis are verified. Indeed, it should not be that parameters outside the valve and able to affect the operation of said valve, 3034809 3 skew the diagnosis, suggesting that it is said valve is down. Another subject of the invention is a method for diagnosing a zero flow rate of a cooling fluid in a cooling circuit of a vehicle thermal engine by means of a system according to the invention, said circuit being equipped with a control valve having an all-or-nothing mode of operation. The main characteristic of a diagnostic method according to the invention is that it comprises the following steps, a step of verifying the conditions for performing the diagnosis of the zero flow rate of the cooling fluid in the cooling circuit, a step of establishing said diagnosis if said conditions are verified.

15 Il est en effet important de vérifier que le diagnostic ne peut pas être biaisé par d'autres paramètres, pouvant laisser supposer que l'élément de fermeture de la vanne est dans une position de fermeture, alors qu'il est en réalité dans une position d'ouverture Avantageusement, l'étape d'établissement du diagnostic comprend, 20 une étape de relevés d'une consigne de pilotage de la vanne, une étape de relevés de la position réelle de la vanne au moyen du capteur de position, une étape de comparaison des valeurs obtenues lors de ces deux étapes de relevés, 25 une étape de détection d'un défaut de fonctionnement de la vanne si une divergence est observée entre ladite position réelle et ladite consigne. En effet, le principe d'un procédé de diagnostic selon l'invention, consiste à comparer une position réelle de l'élément de fermeture de la vanne 3034809 4 à une consigne de pilotage dudit élément. Une divergence de réaction de l'élément de fermeture par rapport à une consigne de pilotage dudit élément, témoigne d'un mauvais fonctionnement de ladite vanne et donc d'un défaut. De façon préférentielle, l'étape de détection du défaut est effective si 5 la divergence est observée sur une période de temps supérieure ou égale à une période de temps prédéfinie. En effet, pour être précis au niveau du procédé de diagnostic, il faut éliminer les divergences qui pourraient survenir entre une position réelle de l'élément de fermeture et une consigne de pilotage dudit élément, et qui seraient simplement due à un temps de réponse de cet 10 élément de fermeture. Ainsi, pour être sûr de diagnostiquer une position de fermeture de l'élément de fermeture correspondant à un débit nul, il ne faut pas observer de divergence entre ladite position et la consigne de pilotage correspondante, au-delà d'une période de temps prédéfinie, intégrant le temps de réaction de cet élément.It is indeed important to verify that the diagnosis can not be biased by other parameters, suggesting that the closing element of the valve is in a closed position, whereas it is actually in a closed position. Opening position Advantageously, the step of establishing the diagnosis comprises, a step of recording a control setpoint of the valve, a step of recording the actual position of the valve by means of the position sensor, a step of comparing the values obtained during these two measurement steps, a step of detecting a malfunction of the valve if a divergence is observed between said actual position and said setpoint. Indeed, the principle of a diagnostic method according to the invention consists in comparing a real position of the closing element of the valve 3034809 4 to a control setpoint of said element. A divergence of reaction of the closure element with respect to a control setpoint of said element, testifies to a malfunction of said valve and therefore of a fault. Preferably, the defect detection step is effective if the divergence is observed over a period of time greater than or equal to a predefined period of time. Indeed, to be precise at the level of the diagnostic process, it is necessary to eliminate the divergences that could arise between an actual position of the closure element and a control setpoint of said element, and which would simply be due to a response time of this closure element. Thus, to be sure to diagnose a closing position of the closure member corresponding to a zero flow, there should be no discrepancy between said position and the corresponding control setpoint, beyond a predefined period of time , integrating the reaction time of this element.

15 Avantageusement, l'étape d'établissement du diagnostic si lesdites conditions sont vérifiées est effective sur une autre période de temps qui est successive à ladite période de temps prédéfinie. Préférentiellement, l'étape de vérification des conditions de réalisation du diagnostic comprend une étape de détermination d'au moins un 20 paramètre à choisir parmi une température du moteur, une tension d'une batterie et un différentiel de pression destiné à activer un élément de commande de la vanne. Ces paramètres peuvent influer sur la position réelle de l'élément de fermeture de la vanne, sans pour autant que le fonctionnement intrinsèque de ladite vanne ne soit affecté.Advantageously, the step of establishing the diagnosis if said conditions are satisfied is effective over another period of time which is successive to said predefined period of time. Preferably, the step of verifying the conditions for carrying out the diagnosis comprises a step of determining at least one parameter to be chosen from an engine temperature, a battery voltage and a pressure differential intended to activate a battery element. control of the valve. These parameters can affect the actual position of the closing element of the valve, without the intrinsic operation of said valve being affected.

25 Un système de diagnostic selon l'invention présente l'avantage de permettre, simplement et rapidement, d'établir un diagnostic sûr et fiable du débit nul de la vanne du circuit de refroidissement, en s'affranchissant notamment de simulations numériques. Il a de plus l'avantage d'impliquer un nombre réduit de pièces spécifiquement conçues pour l'établissement du 30 diagnostic. Il est donc peu encombrant et n'alourdit pas le véhicule.A diagnostic system according to the invention has the advantage of allowing, simply and quickly, to establish a reliable and reliable diagnosis of the zero flow of the cooling circuit valve, in particular by avoiding numerical simulations. It also has the advantage of involving a small number of parts specifically designed for diagnosis. It is therefore not bulky and does not weigh down the vehicle.

3034809 5 On donne ci-après, une description détaillée d'un mode de réalisation préféré d'un système et d'un procédé de diagnostic selon l'invention en se référant aux figures 1 à 4. La figure 1 est une vue schématique d'un système de diagnostic 5 selon l'invention, Les figures 2a, 2b, et 2c sont des courbes en fonction du temps illustrant respectivement un exemple de variation d'un différentiel de pression, d'un régime moteur et des phases possibles de diagnostic de débit nul de la vanne, 10 Les figures 3a, 3b, 3c, 3d et 3e sont des courbes en fonction du temps illustrant respectivement un exemple de phase possible de diagnostic de débit nul de la vanne, de variation de la position de la vanne, d'une consigne de pilotage de ladite vanne, d'une phase d'attente, et d'une détection d'un défaut de ladite vanne, 15 - La figure 4 est un logigramme illustrant les principales étapes d'un procédé de diagnostic selon l'invention. En se référant à la figure 1, un système de diagnostic selon l'invention permet notamment de détecter la fermeture d'une vanne 1 d'un circuit de refroidissement d'un moteur thermique de véhicule, ledit circuit fonctionnant 20 sur la base d'une circulation d'un fluide de refroidissement. De cette manière, lors par exemple d'un démarrage du moteur à froid, on peut être assuré que le débit dudit fluide est nul et que ledit moteur va rapidement monter en température, et ainsi limiter les émissions de polluant dans l'atmosphère. Ce circuit de refroidissement comprend une conduite 2 reliée à un vide d'air. La 25 vanne 1 possède un mode de fonctionnement en tout ou rien, et est équipée d'un élément de fermeture 3 mobile, apte à être déplacé sur commande entre une position d'ouverture pour laquelle le débit de fluide dans le circuit de refroidissement est maximal, et une position de fermeture pour laquelle le débit dudit fluide dans ledit circuit est nul. Une unité centrale de calcul 4 pilote 30 le déplacement de cet élément de fermeture dans la vanne 1 entre lesdites deux positions, par l'intermédiaire d'une électrovanne 5 reliée à une batterie, 3034809 6 et d'un poumon 6 d'actionnement fonctionnant sur la base d'une différence de pression, gérée par ladite électrovanne 5. Un élément de transmission 7 relie le poumon 6 à l'élément de fermeture 3 de la vanne 1, ledit poumon 6 commandant le déplacement dudit élément de fermeture 3 via ledit élément 5 de transmission 7. Un système de diagnostic selon l'invention comprend un capteur de position 8 à effet Hall, relié à l'unité centrale de calcul 4 et placé au niveau de l'élément de transmission 7. Ce capteur 8 envoie ainsi un signal à l'unité centrale de calcul 4, ledit signal étant représentatif de la position de l'élément de fermeture 3 dans la vanne 1. Par le biais d'un tel capteur de 10 position 8, il est possible de connaitre de façon sûre et fiable la position réelle de l'élément de fermeture 3 dans la vanne 1, et donc de détecter une position de fermeture dudit élément 3 correspondant à un débit nul du fluide dans le circuit de refroidissement. Pour être complet et précis, un système de diagnostic selon l'invention, 15 doit pouvoir permettre de détecter un défaut de fonctionnement de la vanne 1, par rapport à une consigne de pilotage de ladite vanne 1, et affirmer que ce défaut est bien dû à un mauvais fonctionnement de la vanne et non à un paramètre extérieur à ladite vanne 1. En effet, à titre d'exemple, si l'électrovanne 5 pilotant le poumon d'actionnement 6 ne délivrait pas la bonne 20 différence de pression à cause d'un mauvais fonctionnement de celle-ci, l'élément de fermeture 3 adopterait une position erronée dans la vanne 1, qui ne correspondrait pas à la consigne de pilotage, sans pour autant que le mécanisme de fonctionnement de ladite vanne 1 soit remise en cause. Par conséquent, un système de diagnostic selon l'invention, comprend également 25 des moyens de détermination des paramètres capables d'influer sur la position de l'élément de fermeture 3 dans la vanne 1, afin de s'assurer que les conditions de réalisation du diagnostic du bon fonctionnement de la vanne 1 soient réunies. De cette manière, ledit système de diagnostic comprend des moyens de détermination d'au moins un paramètre à choisir parmi une 30 température du moteur, une tension de la batterie à laquelle est reliée l'électrovanne 5, et une différence de pression destinée à activer le poumon d'actionnement 6. En effet, la détermination de chacun de ces paramètres 3034809 7 permet de savoir si ledit paramètre se trouve dans une plage normale de fonctionnement. Dans l'affirmative, les conditions de réalisation du diagnostic de bon fonctionnement de la vanne 1 sont réunies. Si ce n'est pas le cas, ce diagnostic ne peut pas être réalisé.The following is a detailed description of a preferred embodiment of a diagnostic system and method according to the invention with reference to Figs. 1 to 4. Fig. 1 is a schematic view of a preferred embodiment of a diagnostic system and method according to the invention. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIGS. 2a, 2b and 2c are curves as a function of time respectively illustrating an example of variation of a pressure differential, of a motor speed and of the possible phases of diagnosis. 3a, 3b, 3c, 3d and 3e are curves as a function of time respectively illustrating an example of possible phase of diagnosis of zero flow of the valve, of variation of the position of the valve. , a control setpoint of said valve, a waiting phase, and a detection of a defect of said valve, FIG. 4 is a logic diagram illustrating the main steps of a diagnostic process. according to the invention. Referring to FIG. 1, a diagnostic system according to the invention notably makes it possible to detect the closing of a valve 1 of a cooling circuit of a vehicle heat engine, said circuit operating on the basis of FIG. a circulation of a cooling fluid. In this way, for example when starting the engine cold, it can be ensured that the flow of said fluid is zero and said engine will quickly rise in temperature, and thus limit emissions of pollutant into the atmosphere. This cooling circuit comprises a pipe 2 connected to an air gap. The valve 1 has an all-or-nothing mode of operation, and is equipped with a movable closing element 3, able to be moved on command between an open position for which the flow of fluid in the cooling circuit is maximum, and a closed position for which the flow rate of said fluid in said circuit is zero. A central computing unit 4 drives the displacement of this closure element in the valve 1 between said two positions, via a solenoid valve 5 connected to a battery, and a working operating lung 6. on the basis of a pressure difference, managed by said solenoid valve 5. A transmission element 7 connects the lung 6 to the closure element 3 of the valve 1, said lung 6 controlling the displacement of said closure element 3 via said transmission element 5. A diagnostic system according to the invention comprises a Hall effect sensor 8, connected to the central computing unit 4 and placed at the level of the transmission element 7. This sensor 8 thus sends a signal to the central computing unit 4, said signal being representative of the position of the closure element 3 in the valve 1. By means of such a position sensor 8, it is possible to know safe and reliable e the actual position of the closure element 3 in the valve 1, and thus to detect a closed position of said element 3 corresponding to a zero flow rate of the fluid in the cooling circuit. To be complete and accurate, a diagnostic system according to the invention, 15 must be able to detect a malfunction of the valve 1, with respect to a control set of said valve 1, and state that this defect is due to a malfunction of the valve and not to a parameter outside said valve 1. In fact, for example, if the solenoid valve 5 driving the actuating lung 6 did not deliver the correct pressure difference because of a malfunction thereof, the closure element 3 would adopt an erroneous position in the valve 1, which does not correspond to the control setpoint, without the operating mechanism of said valve 1 being reset. cause. Consequently, a diagnostic system according to the invention also comprises means for determining the parameters capable of influencing the position of the closure element 3 in the valve 1, in order to ensure that the conditions of realization of the diagnosis of the good functioning of the valve 1 are brought together. In this way, said diagnostic system comprises means for determining at least one parameter to be chosen from a motor temperature, a voltage of the battery to which the solenoid valve 5 is connected, and a pressure difference intended to activate the operating lung 6. In fact, the determination of each of these parameters 3034809 7 to know if said parameter is in a normal range of operation. If so, the conditions for carrying out the diagnosis of good operation of the valve 1 are met. If this is not the case, this diagnosis can not be made.

5 En se référant à la figure 4, un procédé de diagnostic selon l'invention, au moyen d'un système de diagnostic conforme à l'invention, comprend les étapes suivantes, une étape de vérification 9 des conditions de réalisation du diagnostic du débit nul du fluide de refroidissement dans le 10 circuit de refroidissement, - une étape d'établissement 10 dudit diagnostic si lesdites conditions sont vérifiées. L'étape de vérification 9 comprend une étape 11 de détermination de la température du moteur, une étape 12 de détermination de la tension de la 15 batterie alimentant l'électrovanne 5 et une étape 13 de détermination de la pression atmosphérique, ces trois paramètres devant chacun être compris dans une plage prédéfinie de valeurs. Dans l'affirmative, le diagnostic de la vanne 1 peut alors être réalisé. L'étape d'établissement 10 du diagnostic comprend une étape de 20 relevé 14 d'une consigne de pilotage de la vanne 1, une étape de relevé 15 de la position réelle de l'élément de fermeture 3 de la vanne 1, mesurée au moyen du capteur 8 de position, puis une étape de comparaison de ces deux étapes 14, 15 de relevés. Cette étape de comparaison 19 s'effectue sur une première période 12 prédéfinie. Si une divergence des relevés est observée 25 sur cette période de temps, la comparaison se poursuit sur une deuxième période t3. Si cette divergence est toujours effective sur cette deuxième période t3, un procédé de diagnostic selon l'invention met en oeuvre une étape de détection 20 d'un défaut de la vanne. Pour rappel, la vanne 1 fonctionnant selon un mode en tout ou rien, une divergence entre les relevés se traduit, 30 soit par une détection de la vanne 1 dans une position ouverte alors que la consigne de pilotage était une fermeture de ladite vanne 1, soit par une 3034809 8 détection de la vanne 1 dans une position fermée, alors que la consigne de pilotage était une ouverture de ladite vanne 1. Un exemple simplifié de diagnostic d'un défaut de fonctionnement de la vanne 1 est illustré à la figure 3. La figure 3a, indique une période 16 de 5 temps pendant laquelle peut être réalisé le diagnostic. La figure 3b montre une succession d'ouvertures et de fermetures de la vanne 1, mesurées par le capteur 8 de position, au cours du temps. La figure 3c montre une succession d'ouvertures et de fermetures de la vanne 1, correspondant à la consigne de pilotage correspondante de ladite vanne 1. On constate qu'au temps H, il y a 10 une divergence entre la position réelle de la vanne 1 et la consigne correspondante. En se référant à la figure 3c, on laisse s'écouler un délai prédéfini, en maintenant active la comparaison entre la position réelle de la vanne 1 et la consigne de pilotage correspondante. En se référant à la figure 3d, si au bout du délai prédéfini la divergence est toujours effective, il est 15 alors diagnostiqué une panne élémentaire de la vanne 1. La figure 2 illustre un exemple pour lequel une temporisation est nécessaire pour effectuer le diagnostic. En effet, certains paramètres comme par exemple le différentiel de pression nécessaire à l'activation de la vanne 1, mettent un certain temps à atteindre un niveau suffisant, créant ainsi une 20 divergence artificielle entre la mesure réelle de ce différentiel de pression, et la consigne de pilotage de ce différentiel de pression. Il est donc indispensable que le diagnostic de fonctionnement de la vanne 1 ne s'effectue pas durant cette période de mise à niveau, mais uniquement lorsque ledit niveau suffisant est atteint.Referring to FIG. 4, a diagnostic method according to the invention, by means of a diagnostic system according to the invention, comprises the following steps, a step of verifying the conditions for carrying out the diagnosis of the flow rate. no cooling fluid in the cooling circuit; - a step of establishing said diagnosis if said conditions are satisfied. The verification step 9 comprises a step 11 for determining the temperature of the motor, a step 12 for determining the voltage of the battery supplying the solenoid valve 5 and a step 13 for determining the atmospheric pressure, these three parameters before each be within a predefined range of values. If so, the diagnosis of the valve 1 can then be performed. The diagnostic establishment step comprises a step 14 of reading a control setpoint of the valve 1, a step of reading the actual position of the closing element 3 of the valve 1, measured at 8 position sensor, then a step of comparing these two steps 14, 15 surveys. This comparison step 19 is performed on a first predefined period 12. If a divergence of the readings is observed over this period of time, the comparison continues over a second period t3. If this divergence is still effective over this second period t3, a diagnostic method according to the invention implements a step 20 for detecting a defect of the valve. As a reminder, the valve 1 operating in an all or nothing mode, a divergence between the readings results, either by a detection of the valve 1 in an open position while the control setpoint was a closure of said valve 1, either by a detection of the valve 1 in a closed position, while the control setpoint was an opening of said valve 1. A simplified example of diagnosis of a malfunction of the valve 1 is shown in Figure 3 Figure 3a shows a period of time during which the diagnosis can be made. Figure 3b shows a succession of openings and closures of the valve 1, measured by the position sensor 8, over time. FIG. 3c shows a succession of openings and closures of the valve 1, corresponding to the corresponding control setpoint of said valve 1. It can be seen that at time H, there is a divergence between the actual position of the valve 1 and the corresponding instruction. Referring to FIG. 3c, a predefined delay is allowed, while maintaining the comparison between the actual position of the valve 1 and the corresponding control setpoint. Referring to Fig. 3d, if at the end of the predefined period the divergence is still effective then a basic failure of the valve 1 is diagnosed. Fig. 2 illustrates an example for which a delay is required to perform the diagnosis. Indeed, certain parameters such as, for example, the pressure differential necessary for the activation of the valve 1, take a certain amount of time to reach a sufficient level, thus creating an artificial divergence between the actual measurement of this pressure differential, and the control setpoint of this pressure differential. It is therefore essential that the functional diagnosis of the valve 1 does not take place during this period of leveling, but only when said sufficient level is reached.

25 En se référant ainsi à la figure 2a, le différentiel de pression est d'abord nul, puis augmente progressivement jusqu'à atteindre un pallier permettant d'activer la vanne 1, puis décroit progressivement jusqu'à atteindre un niveau nul. En se référant à la figure 2b, le régime moteur est d'abord nul, 30 correspondant a un moteur éteint ou allumé mais ne fonctionnant pas, puis augmente régulièrement correspondant à une utilisation dudit moteur. Le 3034809 9 régime moteur atteint alors un pallier minimal qui est suffisant pour garantir assez de dépression pour alimenter les actuateurs embarqués dans le véhicule qui nécessitent une dépression pour leur propre pilotage, telle l'électrovanne 5 de pilotage. Le régime moteur est représenté ici par un pallier relatif à un 5 régime minimal garantissant suffisamment de dépression, sachant bien entendu que lors du fonctionnement du moteur, le régime peut augmenter au-delà du pallier minimal. Le régime moteur décroit ensuite régulièrement jusqu'à atteindre un niveau nul, traduisant une non utilisation du moteur puis une coupure dudit moteur.Referring to FIG. 2a, the pressure differential is initially zero, then progressively increases until a plateau is reached enabling the valve 1 to be activated, then progressively decreasing until it reaches a zero level. Referring to FIG. 2b, the engine speed is initially zero, corresponding to an engine that is off or on but not operating, then increases regularly corresponding to a use of said engine. The engine speed then reaches a minimum level which is sufficient to ensure enough vacuum to power the onboard actuators in the vehicle that require a vacuum for their own control, such as the solenoid 5 pilot. The engine speed is represented here by a bearing relative to a minimum speed ensuring sufficient vacuum, knowing of course that during operation of the engine, the speed can increase beyond the minimum level. The engine speed then decreases steadily until reaching a zero level, resulting in a non-use of the engine and then a shutdown of said engine.

10 En se référant à la figure 2c, une première période 17 de temps au cours de laquelle le diagnostic de fonctionnement de la vanne 1 peut être effectué, commence lorsque le différentiel de pression de la vanne 1 a atteint une valeur suffisante pour piloter la vanne 1, ladite valeur correspondant au pallier observé sur la figure 2a. Avant cette première période 17 de temps, le 15 différentiel de pression n'est pas suffisant pour pouvoir piloter la vanne 1 et un diagnostic de fonctionnement de la vanne dans ces conditions, n'aurait aucun sens. Une deuxième période 18 de temps au cours de laquelle le diagnostic de fonctionnement de la vanne 1 peut être effectué, commence lorsque le différentiel de pression a atteint une valeur nulle, correspondant véritablement 20 à la consigne de pilotage de la vanne 1.Referring to FIG. 2c, a first period of time during which the diagnosis of operation of the valve 1 can be made begins when the pressure differential of the valve 1 has reached a sufficient value to drive the valve. 1, said value corresponding to the plateau observed in FIG. 2a. Before this first period of time, the pressure differential is not sufficient to be able to control the valve 1 and a diagnosis of valve operation under these conditions would be meaningless. A second period of time during which the diagnosis of operation of the valve 1 can be made, begins when the pressure differential has reached a zero value, corresponding truly to the control setpoint of the valve 1.

Claims (11)

REVENDICATIONS1. Système de diagnostic de l'état de circulation d'un fluide de refroidissement dans un circuit de refroidissement (2) d'un moteur thermique de véhicule, ledit circuit (2) comprenant une vanne (1) de régulation possédant un élément mobile (3) de fermeture pouvant interrompre le débit du fluide dans ledit circuit (2), et ledit système comportant un calculateur (4) embarqué apte à piloter la position dudit élément (3) de fermeture dans la vanne (1), caractérisé en ce que le système comprend un capteur de position (8) relié à l'élément de fermeture (3) et apte à envoyer au calculateur (4) un signal représentatif de la position réelle dudit élément (3).REVENDICATIONS1. System for diagnosing the state of circulation of a cooling fluid in a cooling circuit (2) of a vehicle engine, said circuit (2) comprising a control valve (1) having a movable element (3) ) which can interrupt the flow of the fluid in said circuit (2), and said system comprising an on-board computer (4) able to control the position of said closing element (3) in the valve (1), characterized in that the system comprises a position sensor (8) connected to the closure element (3) and able to send to the computer (4) a signal representative of the actual position of said element (3). 2. Système de diagnostic selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne (1) de régulation à un mode de fonctionnement en tout ou rien.2. Diagnostic system according to claim 1, characterized in that the valve (1) for regulating a mode of operation in all or nothing. 3. Système de diagnostic selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur (8) de position est à effet Hall.3. Diagnostic system according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the sensor (8) position is Hall effect. 4. Système de diagnostic selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la vanne (1) est maintenue par défaut dans une position d'ouverture au moyen d'un organe précontraint.4. Diagnostic system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the valve (1) is maintained by default in an open position by means of a prestressed member. 5. Système de diagnostic selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le calculateur (4) dispose d'un algorithme permettant de comparer la position réelle de la vanne (1) obtenue avec le capteur (8) et une consigne de pilotage de ladite vanne (1), et en ce qu'il est apte à détecter une divergence entre ladite position réelle et ladite consigne sur une période de temps prédéfinie, pour déceler un défaut de fonctionnement de la vanne (1).5. Diagnostic system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the computer (4) has an algorithm for comparing the actual position of the valve (1) obtained with the sensor (8) and a control setpoint of said valve (1), and in that it is able to detect a divergence between said actual position and said setpoint over a predefined period of time, to detect a malfunction of the valve (1). 6. Système de diagnostic selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détermination d'au moins un paramètre à choisir parmi une température du moteur, une tension d'une batterie et un différentiel de pression destiné à activer un élément de commande (6) de la vanne, de manière à s'assurer que les conditions de l'établissement du diagnostic sont vérifiées. 3034809 116. Diagnostic system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises means for determining at least one parameter to be chosen from a motor temperature, a battery voltage and a differential pressing means for activating a control element (6) of the valve, so as to ensure that the conditions for establishing the diagnosis are verified. 3034809 11 7. Procédé de diagnostic d'un débit nul d'un fluide de refroidissement dans un circuit (2) de refroidissement d'un moteur thermique de véhicule au moyen d'un système conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, ledit circuit (2) étant équipé d'une vanne (1) de régulation ayant un 5 mode de fonctionnement en tout ou rien, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, une étape de vérification (9) des conditions de réalisation du diagnostic du débit nul du fluide de refroidissement dans le circuit (2) de refroidissement, 10 une étape d'établissement (10) dudit diagnostic si lesdites conditions sont vérifiées.7. A method for diagnosing a zero flow rate of a cooling fluid in a cooling circuit (2) of a vehicle engine by means of a system according to any one of claims 1 to 6, said circuit (2) being equipped with a regulating valve (1) having a mode of operation in all or nothing, characterized in that it comprises the following steps, a step of verification (9) of the conditions of realization of the diagnosis the zero flow of the coolant in the cooling circuit (2), a step of setting (10) said diagnosis if said conditions are verified. 8. Procédé de diagnostic selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape d'établissement du diagnostic comprend, une étape de relevés (14) d'une consigne de pilotage de la 15 vanne (1), une étape de relevés (15) de la position réelle de la vanne (1) au moyen du capteur de position (8), une étape de comparaison (19) des valeurs obtenues lors de ces deux étapes (14, 15) de relevés, 20 une étape de détection (20) d'un défaut de fonctionnement de la vanne (1) si une divergence est observée entre ladite position réelle et ladite consigne.8. Diagnostic method according to claim 7, characterized in that the step of establishing the diagnosis comprises, a step of readings (14) of a control setpoint of the valve (1), a step of readings ( 15) of the actual position of the valve (1) by means of the position sensor (8), a step of comparing (19) the values obtained during these two steps (14, 15) of readings, a step of detecting (20) a malfunction of the valve (1) if a divergence is observed between said actual position and said setpoint. 9. Procédé de diagnostic selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape de détection (20) du défaut est effective si la divergence est 25 observée sur une période de temps supérieure ou égale à une période de temps prédéfinie.9. Diagnostic method according to claim 8, characterized in that the defect detection step (20) is effective if the divergence is observed over a period of time greater than or equal to a predefined period of time. 10. Procédé de diagnostic selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape d'établissement (10) du diagnostic si lesdites conditions sont 3034809 12 vérifiées est effective sur une autre période de temps qui est successive à ladite période de temps prédéfinie.10. A diagnostic method according to claim 9, characterized in that the step of establishing (10) the diagnosis if said conditions are verified is effective over another period of time which is successive to said predefined period of time. 11 Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l'étape de vérification (9) des conditions de 5 réalisation du diagnostic comprend une étape de détermination d'au moins un paramètre à choisir parmi une température du moteur, une tension d'une batterie et un différentiel de pression destiné à activer un élément de commande (6) de la vanne (1).Detection method according to claim 7 or 8, characterized in that the verification step (9) of the diagnostic performance conditions comprises a step of determining at least one parameter to be selected from a temperature. motor, a battery voltage and a pressure differential for activating a control element (6) of the valve (1).