FR3032300A1 - DEVICE FOR MONITORING PEOPLE IN AQUATIC ENVIRONMENT BY ULTRASONIC GYROSCOPIC TRANSMISSION - Google Patents
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Abstract
Le dispositif de l'invention est fondé sur la transmission ultrasonique gyroscopique entre d'une part un émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) et un récepteur détecteur analyseur fixe (RF), ledit émetteur ultrasonique gyroscopique (EG) étant constitué d'une pluralité de cellules ultrasoniques (CU) disposées sur la surface extérieure d'un support sphérique (SS) selon des intervalles réguliers et sur chacune des lignes de circonférence de plans horizontaux, verticaux et angulaires par rapport à ces axes. Les cellules ultrasoniques (CU) sont alimentées électriquement par multiplexage et la zone d'émission balayée est maximum et couvre tout l'environnement de l'émetteur sphérique (EG) renforçant ainsi les chances de réception des émissions ultrasoniques par le récepteur, détecteur, analyseur (RF). Adapté sur un boîtier de montre, l'élément émetteur ultrasonique utilisable en nombre, est mis en fonction par immersion et émet automatiquement ou manuellement. Les émissions ultrasoniques sont captées et analysées par le récepteur fixe (RF) qui déclenche des alarmes en cas de chute accidentelle, de détresse, ou si le porteur est inanimé au-delà d'un temps prédéfini. Les alarmes sont locales (sonore et visuelles) et/ou envoyées à distance par réseau GSM/GPRS, sous la forme de SMS ou Vidéo du milieu aquatique surveillé.The device of the invention is based on the gyroscopic ultrasonic transmission between on the one hand a mobile gyroscopic ultrasonic transmitter (EG) and a fixed analyzer (RF) detector receiver, said gyroscopic ultrasonic transmitter (EG) consisting of a plurality of ultrasonic cells (CU) disposed on the outer surface of a spherical support (SS) at regular intervals and on each of the circumferential lines of horizontal, vertical and angular planes with respect to these axes. The ultrasonic cells (CU) are electrically powered by multiplexing and the swept emission area is maximum and covers the entire environment of the spherical emitter (EG) thus enhancing the chances of reception of ultrasonic emissions by the receiver, detector, analyzer (RF). Adapted to a watch case, the ultrasonic transmitter element usable in number, is activated by immersion and emits automatically or manually. Ultrasonic emissions are captured and analyzed by the fixed receiver (RF) which triggers alarms in the event of an accidental fall, distress, or if the wearer is inanimate beyond a predefined time. The alarms are local (audible and visual) and / or remotely sent via GSM / GPRS network, in the form of SMS or video of the monitored aquatic environment.
Description
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DES PERSONNES EN MILIEU AQUATIQUE PAR TRANSMISSION ULTRASONIQUE GYROSCOPIQUE On sait que l'ultrason est une onde mécanique et élastique diffusée par les liquides, les gaz, les tissus mous (corps humain, chair et organes) ou encore certains solides. La gamme de fréquences des ultrasons se situe entre seize mille et dix millions d'hertz, elles sont donc trop élevées pour être perçues par l'oreille humaine, dont la gamme des fréquences audible se situe entre 20 et 20 000 hertz. Les ultrasons sont souvent issus d'émetteurs dont le plus connu est le générateur piézoélectrique comprenant un élément majeur dénommé triplet et constitué d'un empilage de lamelles de quartz prises entre deux disques d'acier reliés aux bornes d'une source de courant alternatif. Les lamelles de quartz sont alors déformées à la même fréquence que celle de la tension qui leur est appliquée et produisent des vibrations mécaniques. L'utilisation des ultrasons est très variée et est fonction de leur fréquence: On les retrouve dans le diagnostic médical, le nettoyage de pièces, le dégazage de liquide, l'extraction végétale, le contrôle des distances et épaisseurs et de nombreuses autres applications dans des secteurs variés. L'auteur de la présente invention a souhaité recourir à l'émission/réception ultrasonique pour mettre au service de la sécurité des personnes un dispositif performant et plus sécurisant en toutes circonstances et notamment en milieu aquatique. En effet, dans le secteur de la sécurité des personnes en baignade ou hors baignade en piscines et bassins, de nombreux dispositifs ont été imaginés et parfois mis en oeuvre pour sécuriser particulièrement les enfants dont le nombre de morts accidentelles par noyade s'est accru et semble toujours progresser. La plupart des dispositifs existants quoique homologués comme répondant aux normes imposées, ne sont que des détecteurs de chute fondés principalement sur la détection des mouvements de l'eau lors de la chute d'un corps de poids supérieur à 6 Kg et dont l'efficacité n'est pas vérifiée en toutes circonstances et notamment en cours ou hors baignade. L'invention du présent brevet est fondée sur l'association d'un élément émetteur ultrasonique omnidirectionnel mobile ou ambulatoire avec un récepteur fixe, de telle manière que ledit récepteur fixe puisse capter plus facilement et sans pertes les émissions de l'émetteur associé, quelle que soit la position de celui-ci dans le milieu aquatique où il évolue. Si le dispositif de l'invention peut trouver de nombreuses applications dans des secteurs variés tels que par exemple ; observation des fonds marins, sonar, guidage, sécurité, transmissions, mesures etc, l'application décrite dans le présent brevet concerne sans que cela ne puisse être restrictif, la sécurité des personnes en milieu aquatique. La transmission de données ultrasoniques entre émetteur et récepteur dans ce secteur est particulièrement favorable pour les raisons suivantes : Spectre des ondes mécaniques, Souplesse de la législation en vigueur, Insensibilité aux parasites hautes fréquences, Excellente célérité en milieu aquatique (1430m/s), 10 Simplicité de mise en oeuvre, Pollution extérieure réduite, Fiabilité de transfert en codage sériel/numérique. La sécurité des personnes notamment en bassins de piscines est suffisamment importante pour 15 éviter au maximum les cas particuliers de détresse et donc l'imprécision en matière de détection. C'est pourquoi malgré les résultats de transmission obtenus jusqu'ici en recourant à une seule capsule émettrice d'ultrasons, l'auteur de l'invention a imaginé le présent dispositif qui accroît sensiblement la qualité de la transmission et de la réception des émissions en bassin de piscine mais également en milieu marin libre tel qu'en lac ou en mer. 20 En bassin de piscine, les parois verticales opposées génèrent la réflexion et la propagation des ondes ultrasoniques qui ainsi peuvent être plus facilement captées et reconnues par un récepteur fixe. Le dispositif de l'invention comprend en premier lieu un émetteur ultrasonique omnidirectionnel 25 mobile préférablement de forme sphérique et comprenant sur toute sa surface extérieure une pluralité de cellules émettrices ultrasoniques, disposées de manière ordonnée et à intervalles réguliers sur un certain nombre de lignes pouvant être assimilées aux parallèles et méridiens de la planète. L'ensemble des cellules ultrasoniques situées sur l'émetteur sphérique est cadencé 30 électriquement selon un ordre décimal de 1 à n, par un multiplexeur (multiplexage temporel) générant un balayage circulaire dit gyroscopique, sur l'ensemble des lignes porteuses des cellules émettrices ultrasoniques soit une zone d'émission de 360 degrés sur chacune de ces lignes. La commande électrique des émetteurs ultrasoniques par multiplexage selon un ordre de 1 à n 35 permet d'éviter les problèmes de déphasage des signaux émis, qui dans le cas d'une commande électrique de toutes les cellules par un signal unique, mettraient en cause la qualité de la transmission.WATER SURVEILLANCE DEVICE IN AQUATIC ENVIRONMENT BY GYROSCOPIC ULTRASONIC TRANSMISSION It is known that ultrasound is a mechanical and elastic wave diffused by liquids, gases, soft tissues (human body, flesh and organs) or certain solids. The ultrasound frequency range is between sixteen thousand and ten million hertz, so they are too high to be perceived by the human ear, whose audible frequency range is between 20 and 20,000 hertz. Ultrasound is often emitted from emitters, the best known of which is the piezoelectric generator comprising a major element called triplet and consisting of a stack of quartz lamellae taken between two steel disks connected to the terminals of an alternating current source. The quartz slats are then deformed at the same frequency as that of the voltage applied to them and produce mechanical vibrations. The use of ultrasound is very varied and depends on their frequency: They are found in medical diagnosis, cleaning of parts, liquid degassing, vegetable extraction, control of distances and thicknesses and many other applications in various sectors. The author of the present invention has wished to use ultrasonic emission / reception to provide the safety of people with a powerful and more secure device in all circumstances and especially in the aquatic environment. Indeed, in the area of safety of people swimming or swimming in pools and pools, many devices have been devised and sometimes implemented to particularly secure children whose accidental death by drowning has increased and always seems to progress. Most of the existing devices, although certified as meeting the imposed standards, are only fall detectors based mainly on the detection of water movements during the fall of a body weighing more than 6 Kg and whose effectiveness is not checked in all circumstances and especially during or after swimming. The invention of this patent is based on the combination of a mobile or ambulatory omnidirectional ultrasonic transmitter element with a fixed receiver, such that said fixed receiver can more easily and without loss capture the emissions of the associated transmitter, which whatever the position of it in the aquatic environment where it evolves. If the device of the invention can find many applications in various sectors such as for example; observation of the seabed, sonar, guidance, safety, transmissions, measurements etc, the application described in this patent concerns without this being restrictive, the safety of people in the aquatic environment. The transmission of ultrasonic data between transmitter and receiver in this sector is particularly favorable for the following reasons: Spectrum of mechanical waves, Flexibility of the legislation in force, Insensitivity to high frequency parasites, Excellent speed in aquatic environment (1430m / s), 10 Simplicity of implementation, reduced external pollution, transfer reliability in serial / digital coding. The safety of people, especially in swimming pool basins, is sufficiently important to avoid as much as possible the particular cases of distress and thus the inaccuracy in terms of detection. That is why despite the transmission results obtained so far by using a single ultrasound emitting capsule, the author of the invention has devised the present device which substantially increases the quality of the transmission and reception of the broadcasts. in the pool but also in the open marine environment such as in the lake or at sea. 20 In the pool area, the opposite vertical walls generate the reflection and the propagation of the ultrasonic waves, which can thus be more easily picked up and recognized by a receiver. fixed. The device of the invention comprises first and foremost a mobile omnidirectional ultrasonic emitter preferably of spherical shape and comprising on its entire outer surface a plurality of ultrasonic emitter cells, arranged in an orderly manner and at regular intervals over a number of lines which can be assimilated to the parallels and meridians of the planet. The set of ultrasonic cells located on the spherical transmitter is electrically clocked according to a decimal order from 1 to n, by a multiplexer (time division multiplexing) generating a so-called gyroscopic circular scanning on all the carrier lines of the ultrasonic emitter cells. a 360-degree emission zone on each of these lines. The electrical control of the ultrasonic emitters by multiplexing in an order of 1 to n 35 makes it possible to avoid the phase shift problems of the emitted signals, which in the case of an electrical control of all the cells by a single signal, would put into question the quality of the transmission.
Le dispositif de l'invention comprend en second lieu un récepteur autonome alimenté par accus rechargeables par capteurs solaires, dont la fonction est de recevoir, décoder et analyser les trames ultrasoniques émises par l'émetteur ultrasonique omnidirectionnel de l'invention. Installé de manière fixe il alerte par alarme sonore et visuelle locale et/ou communication à 5 distance par SMS et Vidéo via un module GPS/GPRS intégré. La présente invention est fondée principalement sur la transmission de signaux ultrasons émis par un émetteur mobile portant une pluralité de cellules émettrices ultrasoniques disposées sur la surface totale d'un support sphérique, selon les lignes circonférentielles formées par les plans 10 d'axe vertical, oblique ou horizontal, de telle manière que l'émission ultrasonique soit opérée vers l'extérieur de la sphère et sur des zones balayées de 360° par rapports à tous les axes de ladite sphère. Cette caractéristique particulière est désignée ci-après par le terme: « émission gyroscopique ». Les signaux ainsi émis par l'émetteur mobile sont captés, décodés et analysés par un récepteur 15 fixe en charge d'alerter l'environnement par signaux lumineux et sonores et alerter à distance par messages et vidéos. L'état de la technique révèle de nombreux dispositifs existants ou brevetés portant sur la protection des baigneurs en piscine par communication entre un élément mobile porté et un 20 élément fixe en bordure de bassin. Toutefois, aucun desdits dispositifs ne fait état d'un émetteur ultrasonique fondé sur une pluralité de cellules ultrasoniques réparties sur un support permettant une émission gyroscopique couvrant tout l'environnement de l'émetteur et multipliant ainsi les chances de voir les émissions captées par le récepteur fixe de l'installation. 25 Dans les dispositifs relevés liés à la sécurité des personnes en milieu aquatique, on citera par exemple le brevet Européen d'origine taïwanaise CHEN CHIN-RONG déposé le 18/01/2007 et publié le 08/01/2008 sous le numéro EP1950720, qui fait état d'un dispositif intervenant sur un gilet gonflable porté par le nageur lorsque celui-ci a sa tête immergée au-delà d'un temps qu'il a préalablement défini. L'information est communiquée d'une part par une paire de lunettes 30 incluant un détecteur et d'autre part un transmetteur porté également par le nageur. En cas d'une immersion supérieure au temps préréglé, le gilet porté par le nageur est gonflé et sauvegarde l'intégrité physique du porteur du dispositif. On citera également le brevet français BOUTET déposé le 12/12/2005 et publié le 15/06/2007 35 sous le numéro FR 2894702, qui décrit un des nombreux dispositifs de détection d'immersion dans un bassin de piscine, fondé sur la détection de la mise à l'eau d'un élément porté par un individu et la transmission par radio ou ultrasons de l'information à un récepteur déclenchant l'alarme.The device of the invention comprises secondly an autonomous receiver powered by rechargeable batteries by solar collectors, the function of which is to receive, decode and analyze the ultrasonic frames emitted by the omnidirectional ultrasonic transmitter of the invention. Permanently installed it alerts by local audible and visual alarm and / or remote communication via SMS and Video via a built-in GPS / GPRS module. The present invention is based mainly on the transmission of ultrasound signals emitted by a mobile transmitter carrying a plurality of ultrasonic emitter cells disposed on the total surface of a spherical support, along the circumferential lines formed by the planes of vertical axis, oblique or horizontal, so that the ultrasonic emission is operated outwardly of the sphere and on swept areas of 360 ° with respect to all the axes of said sphere. This particular characteristic is hereinafter referred to as "gyroscopic emission". The signals thus emitted by the mobile transmitter are picked up, decoded and analyzed by a fixed receiver 15 in charge of alerting the environment by light and sound signals and alerting remotely by messages and videos. The state of the art reveals numerous existing or patented devices relating to the protection of bathers in swimming pool by communication between a movable element carried and a fixed element at the edge of the pond. However, none of these devices refers to an ultrasonic transmitter based on a plurality of ultrasonic cells distributed on a support allowing a gyroscopic emission covering the entire environment of the transmitter and thus multiplying the chances of seeing the emissions picked up by the receiver fixed installation. In the devices noted related to the safety of people in the aquatic environment, mention may be made, for example, of the European patent of Taiwanese origin CHEN CHIN-RONG filed on 18/01/2007 and published on 08/01/2008 under the number EP1950720, which refers to a device operating on an inflatable lifejacket worn by the swimmer when he has his head submerged beyond a time he has previously defined. The information is communicated on the one hand by a pair of spectacles 30 including a detector and on the other hand a transmitter also worn by the swimmer. In case of immersion beyond the preset time, the vest worn by the swimmer is inflated and safeguards the physical integrity of the wearer of the device. Also mentioned is the French patent BOUTET filed 12/12/2005 and published on 15/06/2007 35 under the number FR 2894702, which describes one of the many devices for detecting immersion in a swimming pool, based on the detection launching of an element carried by an individual and radio or ultrasound transmission of the information to a receiver triggering the alarm.
On citera pour finir le brevet américain Scott D SELLERS déposé le 28/09/1998 et publié le 16/05/2000 sous le numéro US 6064309, qui concerne un dispositif de sécurité pour bassin de piscine fondé sur la détection d'un signal de fréquence radio émis par un objet porté par un individu lorsque celui-ci s'approche dangereusement du bassin.Finally, there is the American patent Scott D SELLERS filed on 28/09/1998 and published on May 16, 2000 under the number US 6064309, which relates to a safety device for swimming pool basin based on the detection of a signal of radio frequency emitted by an object carried by an individual when it is dangerously close to the basin.
Parmi tous les systèmes relevés dans l'art antérieur aucun ne présente les caractéristiques particulières attribuées dans le présent brevet à l'émetteur ultrasonique à émission gyroscopique qui permet en offrant une zone de balayage complète et répartie tout autour du porteur, de garantir la réception quelles que soient les circonstances, la position et l'attitude du porteur. La brève description suivante orientée vers la surveillance en milieu aquatique permettra de comprendre aisément les intérêts de l'invention par rapport à l'état de la technique.Among all the systems found in the prior art none has the particular characteristics attributed in this patent to the ultrasonic transmitter with gyroscopic emission which allows by providing a complete scanning area and distributed around the wearer, to ensure the reception which whatever the circumstances, the position and the attitude of the wearer. The following brief description directed towards aquatic monitoring will make it easy to understand the interests of the invention in relation to the state of the art.
Selon le mode de réalisation préféré de l'inyention, le dispositif de surveillance en milieu aquatique par transmission ultrasonique gyroscopique comprend un émetteur ultrasonique gyroscopique mobile porté par un individu en milieu aquatique et un récepteur détecteur analyseur fixe des trames ultrasoniques reçues, placé de manière fixe en bordure de bassin, de plan d'eau ou solidaire d'une bouée ou d'un bateau.According to the preferred embodiment of the invention, the gyroscopic ultrasonic transmission monitoring device comprises a mobile gyroscopic ultrasonic transmitter carried by an individual in an aquatic environment and a fixed analyzer receiver receiving ultrasonic frames received, fixedly placed at the edge of a pond, a body of water or attached to a buoy or a boat.
Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile est constitué d'un support sphérique sur la surface duquel est placée une pluralité de cellules émettrices ultrasoniques, selon des intervalles précis et réguliers et sur chacune des lignes de circonférence d'une pluralité de plans horizontaux, de plans verticaux et de plans angulaires par rapport aux axes verticaux et horizontaux, de telle manière qu'une fois chacune desdites cellules ultrasoniques alimentée électriquement par multiplexage temporel, la zone d'émission balayée dite « zone gyroscopique » soit totale et complète tout autour dudit émetteur sphérique. Selon un mode de réalisation différent de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile est divisé en deux demi-sphères dont une est placée plan médian fixé sur la partie ventrale et l'autre est placée plan médian sur la partie dorsale d'un individu porteur en milieu aquatique, chacune des deux demi-sphères étant porteuse d'une pluralité de cellules émettrices ultrasoniques disposées de la même manière, afin qu'une fois chacune desdites cellules émettrices ultrasoniques alimentée électriquement par multiplexage temporel, la zone d'émission balayée dite « zone gyroscopique » soit totale et complète tout autour de l'émetteur sphérique équipant le porteur. , Selon, le mode de réalisation préféré de l'invention,, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile est particulièrement adapté à un bassin de piscine quelle que soit la forme de celui-ci et le positionnement fixe du récepteur, en étant intégré dans un boîtier de type montre bracelet lequel boîtier comprend quatre cellules émettrices ultrasoniques placées aux extrémités de deux axes perpendiculaires principaux de son plan horizontal, pour assurer ainsi le balayage d'une zone horizontale de 3600 autour du boîtier et sur un angle de 60° par rapport audit plan horizontal.According to the preferred embodiment of the invention, the mobile ultrasonic gyroscopic emitter consists of a spherical support on the surface of which is placed a plurality of ultrasonic emitter cells, at precise and regular intervals and on each of the lines of circumference a plurality of horizontal planes, vertical planes and angular planes with respect to the vertical and horizontal axes, such that once each of said ultrasonic cells electrically powered by time multiplexing, the swept emission zone called "gyroscopic zone" Is complete and complete all around said spherical transmitter. According to a different embodiment of the invention, the mobile ultrasonic gyroscopic transmitter is divided into two half-spheres, one of which is placed median plane fixed on the ventral part and the other is placed median plane on the dorsal part of a carrier individual in an aquatic medium, each of the two half-spheres carrying a plurality of ultrasonic emitter cells arranged in the same way, so that once each of said ultrasonic emitter cells electrically powered by time multiplexing, the swept emission area said "gyroscopic zone" is total and complete all around the spherical transmitter equipping the wearer. According to the preferred embodiment of the invention, the mobile ultrasonic gyroscopic transmitter is particularly suitable for a swimming pool basin regardless of the shape thereof and the fixed positioning of the receiver, being integrated in a housing of the wristwatch type which housing comprises four ultrasonic emitter cells placed at the ends of two main perpendicular axes of its horizontal plane, thus ensuring the scanning of a horizontal zone of 3600 around the housing and at an angle of 60 ° relative to said plane horizontal.
Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile intégré à un boîtier de type montre bracelet, est alimenté électriquement au moyen d'une ou plusieurs piles au lithium préférablement de type CR 1225 de 3,2 volts branchées en série. Le nombre de ces piles est adapté aux dimensions, formes et configuration du bassin pour optimiser le balayage par les émissions ultrasoniques et améliorer les performances du dispositif. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la mise en service de l'émetteur ultrasonique gyroscopique intégré à un boîtier de type montre bracelet, est opérée par la mise en contact lors de l'immersion de deux électrodes apparentes hors du boîtier. Ainsi le boîtier n'est pas alimenté lorsqu'il n'est pas immergé. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile intégré à un boîtier de type montre bracelet, est conçu pour que le déclenchement d'alerte se fasse automatiquement lorsque le porteur est inanimé au-delà d'un temps précis prédéfini. Ainsi, si le porteur reste inanimé au-delà d'une durée par exemple fixée à 10 secondes, les cellules ultrasoniques sont activées et l'alerte est déclenchée. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le cycle des émissions ultrasoniques est limité dans le temps, par exemple à 3 minutes. Ainsi si l'origine du processus reste inchangée et n'a généré aucune intervention humaine, le cycle de temporisation provoquant l'émission ultrasonique se renouvelle par exemple sur une période de deux heures. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile intégré à un boîtier de type montre bracelet, est dépourvu de tout moyen de détection d'absence de mouvements, de moyens de déclenchement manuel et volontaire et de temporisations pour que l'alerte puisse être immédiatement et automatiquement déclenchée par la mise en contact des deux électrodes extérieures en cas d'immersion. Ce mode de réalisation est particulièrement réservé à la surveillance des enfants en bas âge ou animaux aux abords d'un bassin afin d'éviter les chutes accidentelles. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile intégré à un boîtier de type montre bracelet, est conçu pour que le déclenchement d'alerte se fasse manuellement et volontairement par son porteur. Ainsi lorsque le porteur se trouve en situation de détresse, il applique une pression simultanée sur les deux pôles prévus à cet effet sur le boîtier. Cette action manuelle du porteur est prioritaire sur le détecteur d'absence de mouvement qu'elle neutralise, le temps de déclenchement de l'alerte est dans ce cas considérablement réduit et de l'ordre de 100 millisecondes.According to the preferred embodiment of the invention, the mobile ultrasonic gyroscopic transmitter integrated into a wristwatch-type case is electrically powered by means of one or more lithium batteries, preferably CR 1225 type of 3.2 volts connected. serial. The number of these cells is adapted to the dimensions, shapes and configuration of the basin to optimize the scanning by ultrasonic emissions and improve the performance of the device. According to the preferred embodiment of the invention, the putting into service of the gyroscopic ultrasonic transmitter integrated in a wristwatch type case is operated by contacting during the immersion of two exposed electrodes out of the case. Thus the housing is not powered when it is not immersed. According to the preferred embodiment of the invention, the mobile gyroscopic ultrasonic transmitter integrated into a wristwatch-type case is designed so that the alarm trigger occurs automatically when the wearer is inanimate beyond a time precise predefined. Thus, if the carrier remains inanimate beyond a duration for example set at 10 seconds, the ultrasonic cells are activated and the alert is triggered. According to the preferred embodiment of the invention, the cycle of ultrasonic emissions is limited in time, for example to 3 minutes. Thus if the origin of the process remains unchanged and generated no human intervention, the delay cycle causing the ultrasonic emission is renewed for example over a period of two hours. According to another embodiment of the invention, the mobile ultrasonic gyroscopic transmitter integrated into a wristwatch type case, is devoid of any means of detection of absence of movements, manual and voluntary triggering means and timers for that the alert can be immediately and automatically triggered by contacting the two outer electrodes in case of immersion. This embodiment is particularly reserved for the surveillance of infants or animals near a pool to avoid accidental falls. According to the preferred embodiment of the invention, the mobile ultrasonic gyroscopic transmitter integrated into a wristwatch-type case, is designed so that the alarm triggering is done manually and voluntarily by its wearer. Thus when the wearer is in distress, he applies a simultaneous pressure on the two poles provided for this purpose on the housing. This manual action of the carrier has priority over the detector of absence of movement that it neutralizes, the triggering time of the alert is in this case greatly reduced and of the order of 100 milliseconds.
Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le récepteur détecteur analyseur fixe est constitué dans sa partie supérieure d'un boîtier destiné à être fixé hors d'eau. Le dit boîtier est préférablement issu de l'assemblage de deux demi-coques fabriquées dans un matériau synthétique imputrescible. Il comprend en son intérieur les moyens techniques fonctionnels et sur son plan supérieur une pluralité de capteurs solaires intégrés ainsi qu'un moyen de signalisation lumineux et dans sa partie inférieure une sortie du son d'une sirène. Il est associé dans sa partie inférieure de manière intégrée ou rapportée à un tube plongeur extensible portant un capteur inductif coulissant, une caméra et un récepteur ultrasonique. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le capteur inductif coulissant porté par le tube plongeur extensible est ajustable en hauteur sur le tube plongeur extensible en fonction de la hauteur du plan d'eau par rapport au bord du bassin pour permettre d'une part d'établir un niveau de référence automatiquement régulé selon les évaporations ou apports en cas de fortes pluies et d'autre part agir en qualité de détecteur de chute d'un corps de plus de 6 kg.According to the preferred embodiment of the invention, the fixed analyzer detector receiver is constituted in its upper part by a housing intended to be fixed out of water. The said housing is preferably derived from the assembly of two half-shells made of rot-proof synthetic material. It comprises in its interior functional technical means and on its upper plane a plurality of integrated solar sensors and a light signaling means and in its lower part a sound output of a siren. It is associated in its lower part integrally or reported to an expandable plunger tube carrying a sliding inductive sensor, a camera and an ultrasonic receiver. According to the preferred embodiment of the invention, the sliding inductive sensor carried by the extensible plunger tube is adjustable in height on the extensible plunger tube as a function of the height of the water plane relative to the edge of the basin to allow a part to establish a reference level automatically regulated according to evaporations or contributions in case of heavy rain and secondly act as a fall detector of a body of more than 6 kg.
Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le boîtier supérieur du récepteur détecteur analyseur fixe dispose de manière intégrée ou rapportée d'un module de communication à distance GSM/GPRS pour permettre d'alerter à distance et directement sur leur téléphone portable ou autre appareil, les personnes préalablement enregistrées.According to the preferred embodiment of the invention, the upper housing of the fixed analyzer detector receiver has an integrated or reported way of a GSM / GPRS remote communication module to enable remote alarming and directly on their mobile phone or other device, previously registered persons.
Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le récepteur détecteur analyseur fixe comprend au moins un accu par exemple de type NiMH d'une tension de 18 volts, la recharge de cet ou ces accus étant assurée par les capteurs solaires situés sur la partie supérieure du boîtier et/ou par un bloc d'alimentation électrique extérieur rapporté connectable par fiche jack. Le boîtier supérieur du récepteur détecteur analyseur fixe dispose d'un moyen visuel et/ou sonore de signaler toute insuffisance d'énergie. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le boîtier supérieur du récepteur détecteur analyseur fixe dispose préférablement en partie latérale arrière d'un clavier à membrane étanche pour activer les diverses fonctions et notamment la fonction ON/OFF, arrêt du mode baignade, test de fonctionnement, réinitialisation de l'alarme, coupe-circuit, etc. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le récepteur détecteur analyseur fixe dispose de plusieurs modes de fonctionnement, d'une part un mode de fonctionnement « baignade » consistant en une surveillance par l'action fonctionnelle et communicative entre l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile porté par le ou les baigneurs et le récepteur détecteur analyseur fixe, et d'autre part deux modes de fonctionnement « hors baignade » consistant par l'action de l'inducteur actif coulissant équipant le tube immergé extensible dont un consiste à détecter et signaler automatiquement toute chute accidentelle d'un corps de plus de 6 Kg dans le bassin, et l'autre consiste à autoréguler le seuil médian de référence du niveau d'eau du bassin selon l'évaporation ou l'apport en eau de fortes pluies. Lorsque le dispositif est en mode « baignade » le récepteur détecteur analyseur fixe déclenche des alarmes locales sonores et lumineuses, envoie des alertes à distance sur les appareils multimédias des personnes préenregistrées et déclenche le fonctionnement de la caméra dont les images sont consultables via internet sur tous les supports et appareils adaptés et lorsque le dispositif est en mode « hors baignade », le récepteur détecteur analyseur fixe déclenche les alarmes et les alertes adaptées en cas de chute accidentelle dans le bassin ou en cas de différence de niveau d'eau du bassin trop importante par rapport au niveau de référence. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le récepteur détecteur analyseur fixe accepte fonctionnellement la détection, la réception et l'analyse des trames ultrasoniques émises par plusieurs émetteurs ultrasoniques gyroscopiques mobiles émettant dans le même bassin. La description suivante en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatifs, permettra de mieux comprendre comment l'invention peut être mise en pratique La figure 1 est une vue du principe de fonctionnement de l'émetteur ultrasonique gyroscopique montrant le positionnement des cellules sur le support sphérique.According to the preferred embodiment of the invention, the fixed analyzer detector receiver comprises at least one 18-volt NiMH-type battery, for example, the charging of this or these batteries being ensured by the solar collectors located on the detector. upper part of the housing and / or an external power supply unit connected by jack plug. The upper housing of the fixed detector analyzer receiver has a visual and / or audible means of signaling any lack of energy. According to the preferred embodiment of the invention, the upper housing of the fixed detector analyzer receiver preferably has a rear side portion of a membrane membrane keyboard to activate the various functions including the ON / OFF function, swimming mode stop, operation test, alarm reset, circuit breaker, etc. According to the preferred embodiment of the invention, the fixed analyzer detector receiver has several modes of operation, on the one hand a "bathing" mode of operation consisting of a surveillance by the functional and communicative action between the ultrasonic transmitter mobile gyroscopic worn by the bathers and the fixed detector analyzer receiver, and secondly two "non-bathing" operating modes consisting of the action of the sliding active inductor equipping the expandable submerged tube, one of which consists in detecting and report automatically any accidental drop of a body of more than 6 Kg in the basin, and the other is to self-regulate the median reference level of the water level of the basin according to the evaporation or the water supply of heavy rains . When the device is in "bathing" mode, the fixed analyzer detector receiver triggers local audible and luminous alarms, sends remote alerts to the multimedia devices of the prerecorded persons and triggers the operation of the camera, the images of which can be viewed via the internet on all the appropriate supports and devices and when the device is in "out of bathing" mode, the fixed analyzer detector receiver triggers the appropriate alarms and alerts in the event of an accidental fall in the pool or in case of a difference in the water level of the pool too much important compared to the reference level. According to the preferred embodiment of the invention, the fixed analyzer detector receiver functionally accepts the detection, reception and analysis of ultrasonic frames emitted by several mobile gyro ultrasonic transmitters emitting in the same basin. The following description with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting example, will provide a better understanding of how the invention can be practiced. FIG. 1 is a view of the operating principle of the gyroscopic ultrasonic transmitter showing the positioning of the cells. on the spherical support.
La figure 2 est une vue montrant le positionnement de l'émetteur ultrasonique gyroscopique en deux demi-sphères dont une est en position ventrale et l'autre en position dorsale. La figure 3 est une vue de l'émetteur ultrasonique gyroscopique monté sur un boîtier de type boîtier de montre.FIG. 2 is a view showing the positioning of the gyroscopic ultrasonic transmitter in two half-spheres, one of which is in the ventral position and the other in the dorsal position. Figure 3 is a view of the gyro ultrasonic transmitter mounted on a watch case type housing.
La figure 4 est une vue de profil du récepteur détecteur analyseur fixe. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de surveillance en milieu aquatique par transmission ultrasonique gyroscopique comprend un émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) porté par un individu (BG) en milieu aquatique et un récepteur détecteur analyseur fixe (RF) des trames ultrasoniques reçues, placé de manière fixe en bordure de bassin, de plan d'eau ou solidaire d'une bouée ou d'un bateau. (Voir Fi 3, 4).Figure 4 is a side view of the fixed analyzer detector receiver. According to the preferred embodiment of the invention, the gyroscopic ultrasonic transmission monitoring device comprises a mobile gyroscopic ultrasonic transmitter (EG) carried by an individual (BG) in an aquatic environment and a fixed analyzer (RF) detector receiver. ultrasound frames received, fixedly placed at the edge of the pool, water body or attached to a buoy or a boat. (See Fi 3, 4).
Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) est constitué d'un support sphérique (SS) sur la surface duquel est placée une pluralité de cellules émettrices ultrasoniques (CU) selon des intervalles précis et réguliers et sur chacune des lignes de circonférence de plans horizontaux, de plans verticaux et de plans angulaires par rapport aux axes verticaux (AV) et horizontaux (AH) du support sphérique, de telle manière qu'une fois chacune desdites cellules ultrasoniques (CU) alimentée électriquement par multiplexage temporel, la zone d'émission balayée dite « zone gyroscopique » (EU) couvre la totalité de l'environnement de l'émetteur sphérique (EG). (Voir Fig 1).According to the preferred embodiment of the invention, the mobile ultrasonic gyroscopic emitter (EG) consists of a spherical support (SS) on the surface of which is placed a plurality of ultrasonic emitter cells (CU) at precise intervals and and on each of the circumferential lines of horizontal planes, vertical planes and angular planes with respect to the vertical (AV) and horizontal (AH) axes of the spherical support, such that once each of said ultrasonic cells (CU) electrically powered by time division multiplexing, the swept emission zone called "gyroscopic zone" (EU) covers the entire environment of the spherical emitter (EG). (See Fig 1).
Selon un mode de réalisation différent de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile est divisé en deux demi-sphères (ED) (EV) dont une est placée plan médian fixé sur la partie ventrale (EV) et l'autre est placée plan médian sur la partie dorsale (ED) d'un individu porteur (BG) en milieu aquatique, chacune des deux demi-sphères (EV) (ED) étant porteuse d'une pluralité de cellules émettrices ultrasoniques (CU), de telle manière qu'une fois chacune desdites cellules ultrasoniques (CU) alimentée, la zone d'émission balayée couvre la totalité de l'environnement du porteur (BG) (Voir Fig 2). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) est particulièrement adapté à un bassin de piscine quelle que soit la forme de celui-ci et le positionnement fixe du récepteur (RF), en étant intégré dans un boîtier de type montre bracelet (BM) lequel boîtier comprend quatre cellules émettrices ultrasoniques (CU) placées aux extrémités de deux axes perpendiculaires principaux de son plan horizontal, lesdites cellules (CU) assurant ainsi le balayage d'une zone horizontale de 360° autour du boîtier et sur un angle de 600 par rapport audit plan horizontal. (Voir Fig 3).According to a different embodiment of the invention, the mobile ultrasonic gyroscopic transmitter is divided into two half-spheres (ED) (EV), one of which is placed median plane fixed on the ventral part (EV) and the other is placed medial plane on the dorsal part (ED) of a carrier individual (BG) in the aquatic medium, each of the two half-spheres (EV) (ED) carrying a plurality of ultrasonic emitter cells (CU), in such a way once each of said ultrasonic cells (CU) is fed, the swept emission area covers the entire carrier environment (BG) (See Fig 2). According to the preferred embodiment of the invention, the mobile ultrasonic gyroscopic emitter (EG) is particularly suitable for a pool of any shape and fixed positioning of the receiver (RF), being integrated in a wristwatch type case (BM), which case comprises four ultrasonic emitting cells (CU) placed at the ends of two main perpendicular axes of its horizontal plane, said cells (CU) thus ensuring the scanning of a horizontal zone of 360 ° around the housing and at an angle of 600 relative to said horizontal plane. (See Fig 3).
Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) intégré à un boîtier de type montre bracelet (BM), est alimenté électriquement au moyen d'une ou plusieurs piles au lithium préférablement de type CR 1225 de 3,2 volts branchées en série. Le nombre de ces piles est adapté aux dimensions, formes et configuration du bassin pour optimiser le balayage par les émissions ultrasoniques et améliorer les performances du dispositif. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la mise en service de l'émetteur ultrasonique gyroscopique (EG) intégré à un boîtier de type montre bracelet (BM), est opérée lors de l'immersion par la mise en contact de deux électrodes (ET) apparentes hors du boîtier. Ainsi le boîtier n'est pas alimenté lorsqu'il n'est pas immergé. (Voir Fig 3). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) intégré à un boîtier de type montre bracelet (BM), est conçu pour que le déclenchement d'alerte se fasse automatiquement lorsque le porteur (BG) est inanimé au-delà d'un temps précis prédéfini. Ainsi, si le porteur (BG) reste inanimé au-delà d'une durée par exemple fixée à 10 secondes, les cellules ultrasoniques (CU) sont activées et l'alerte est déclenchée. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le cycle des émissions ultrasoniques est limité dans le temps, par exemple à 3 minutes. Ainsi si l'origine du processus reste inchangée et n'a généré aucune intervention humaine, le cycle de temporisation se renouvelle par exemple sur une période de deux heures. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) intégré à un boîtier de type montre bracelet (BM), est dépourvu de tout moyen de détection d'absence de mouvements, de tout moyens de déclenchement manuel et volontaire et de temporisations, pour que l'alerte puisse être immédiatement et automatiquement déclenchée par la mise en contact des deux électrodes (ET) en cas d'immersion. Ce mode de réalisation est particulièrement réservé à la surveillance des enfants en bas âge ou animaux aux abords d'un bassin. (Voir Fig 3). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) intégré à un boîtier de type montre bracelet (BM), est conçu pour que le déclenchement d'alerte se fasse manuellement et volontairement par son porteur. Ainsi lorsque le porteur (BG) se trouve en situation de détresse, il applique une pression simultanée sur les deux pôles (MS) prévus à cet effet sur le boîtier. Cette action manuelle du porteur est prioritaire sur le détecteur d'absence de mouvements qu'elle neutralise, le temps de déclenchement de l'alerte est dans ce cas considérablement réduit et de l'ordre de 100 millisecondes. (Voir Fig 3).According to the preferred embodiment of the invention, the mobile ultrasonic gyroscopic transmitter (EG) integrated in a wristwatch-type case (BM), is electrically powered by means of one or more lithium batteries preferably CR 1225 type 3.2 volts connected in series. The number of these cells is adapted to the dimensions, shapes and configuration of the basin to optimize the scanning by ultrasonic emissions and improve the performance of the device. According to the preferred embodiment of the invention, the putting into service of the gyroscopic ultrasonic transmitter (EG) integrated in a wristwatch type case (BM) is operated during the immersion by contacting two exposed electrodes (ET) out of the housing. Thus the housing is not powered when it is not immersed. (See Fig 3). According to the preferred embodiment of the invention, the mobile ultrasonic gyroscopic transmitter (EG) integrated in a bracelet-type watch case (BM), is designed so that the warning trigger is done automatically when the carrier (BG) is inanimate beyond a predefined precise time. Thus, if the carrier (BG) remains inanimate beyond a duration for example set at 10 seconds, the ultrasonic cells (CU) are activated and the alert is triggered. According to the preferred embodiment of the invention, the cycle of ultrasonic emissions is limited in time, for example to 3 minutes. Thus, if the origin of the process remains unchanged and has not generated any human intervention, the delay cycle is renewed for example over a period of two hours. According to another embodiment of the invention, the mobile ultrasonic gyroscopic transmitter (EG) integrated in a bracelet-type watch case (BM), is devoid of any means for detecting absence of movements, of any triggering means manual and voluntary and timers, so that the alert can be immediately and automatically triggered by contacting the two electrodes (ET) in case of immersion. This embodiment is particularly reserved for the surveillance of young children or animals near a pool. (See Fig 3). According to the preferred embodiment of the invention, the mobile ultrasonic gyroscopic transmitter (EG) integrated in a bracelet-type watch case (BM), is designed so that the alarm triggering is done manually and voluntarily by its wearer. Thus when the carrier (BG) is in distress, it applies a simultaneous pressure on the two poles (MS) provided for this purpose on the housing. This manual action of the carrier has priority over the detector of absence of movements that it neutralizes, the triggering time of the alert is in this case greatly reduced and of the order of 100 milliseconds. (See Fig 3).
Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) est constitué dans sa partie supérieure d'un boîtier (BE) destiné à être fixé hors d'eau, issu préférablement de l'assemblage de deux demi-coques (Cl) (C2) fabriquées dans un matériau synthétique imputrescible. Il comprend en son intérieur les moyens techniques fonctionnels et sur son plan supérieur une pluralité de capteurs solaires (CS) intégrés ainsi qu'un moyen de signalisation lumineux (SV) et dans sa partie inférieure une voie de sortie du son d'une sirène (SR). Il est associé dans sa partie inférieure de manière intégrée ou rapportée à un tube plongeur extensible (TP) portant un capteur inductif coulissant (Cl) , une caméra (CV) et un récepteur ultrasonique (RU). (Voir fig 4).According to the preferred embodiment of the invention, the fixed analyzer detector receiver (RF) consists in its upper part of a housing (BE) intended to be fixed out of water, preferably from the assembly of two half -coques (C1) (C2) made of rot-proof synthetic material. It comprises in its interior functional technical means and on its upper plane a plurality of integrated solar collectors (CS) and a light signaling means (SV) and in its lower part a sound output channel of a siren ( CT). It is associated in its lower part integrally or reported to an expandable plunger tube (TP) carrying a sliding inductive sensor (Cl), a camera (CV) and an ultrasonic receiver (RU). (See fig 4).
Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le boîtier supérieur (BE) du récepteur détecteur analyseur fixe (RF) dispose de manière intégrée ou rapportée d'un module de communication à distance GSM/GPRS pour permettre d'alerter à distance et directement sur leur téléphone portable ou autre appareil, les personnes préalablement enregistrées.According to the preferred embodiment of the invention, the upper housing (BE) of the fixed analyzer detector receiver (RF) has an integrated or reported way of a GSM / GPRS remote communication module to enable remote alarming and directly on their mobile phone or other device, previously registered persons.
Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) comprend au moins un accu par exemple de type NiMH d'une tension de 18 volts, la recharge de cet ou ces accus étant assurée par les capteurs solaires (CS) situés sur la partie supérieure (Cl) du boîtier supérieur (BE) et/ou par un bloc d'alimentation électrique extérieur rapporté connectable par fiche jack. Le boîtier supérieur (BE) du récepteur détecteur analyseur fixe (RF) dispose d'un moyen visuel et/ou sonore de signaler toute insuffisance d'énergie. (Voir Fig 4). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le boîtier supérieur (BE) du récepteur détecteur analyseur fixe (RF) dispose préférablement en partie latérale arrière d'un clavier à membrane (CC) étanche, pour activer les diverses fonctions et notamment la fonction ON/OFF, arrêt du mode baignade, test de fonctionnement, réinitialisation de l'alarme, coupe-circuit, etc.. (Voir Fig 4). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) dispose de plusieurs modes de fonctionnement, d'une part un mode de fonctionnement « baignade » consistant en une surveillance par l'action fonctionnelle et communicative entre l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) porté par le ou les baigneurs (BG) et le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) et d'autre part deux modes de fonctionnement « hors baignade » consistant par l'action de l'inducteur actif coulissant (Cl) équipant le tube immergé extensible (TP) dont un consiste à détecter et signaler automatiquement toute chute accidentelle d'un corps de plus de 6 Kg dans le bassin, et l'autre consiste à autoréguler le seuil médian de référence du niveau d'eau du bassin selon l'évaporation ou l'apport en eau de fortes pluies. Lorsque le dispositif est en mode « baignade » le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) déclenche des alarmes locales sonores et lumineuses, envoie des alertes à distance par SIVIS sur les appareils multimédias des personnes préenregistrées ainsi que des images de la caméra (CV), consultables via Internet sur tous les supports et appareils adaptés. Lorsque le dispositif est en mode « hors baignade », le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) déclenche les alarmes et les alertes adaptées en cas de chute accidentelle dans le bassin ou en cas de différence de niveau d'eau du bassin trop importante par rapport au niveau de référence. (Voir Fig 4).According to the preferred embodiment of the invention, the fixed analyzer detector receiver (RF) comprises at least one battery for example NiMH type of a voltage of 18 volts, the charging of this or these batteries being provided by the solar collectors. (CS) located on the upper part (Cl) of the upper housing (BE) and / or by an external power supply unit connected by jack plug. The upper case (BE) of the fixed analyzer detector receiver (RF) has a visual and / or audible means of signaling any lack of energy. (See Fig 4). According to the preferred embodiment of the invention, the upper housing (BE) of the fixed analyzer detector receiver (RF) preferably has a rear lateral portion of a membrane membrane (CC) sealed to activate the various functions and in particular the ON / OFF function, swimming mode stop, function test, alarm reset, circuit breaker, etc. (See Fig 4). According to the preferred embodiment of the invention, the fixed analyzer (RF) detector receiver has several modes of operation, on the one hand a "bathing" mode of operation consisting of a surveillance by the functional and communicative action between the mobile gyroscopic ultrasonic transmitter (EG) carried by the swimmer (s) (BG) and the fixed analyzer (RF) detector receiver and secondly two "non-bathing" operating modes consisting of the action of the sliding active inductor (Cl) equipping the expandable submerged tube (TP), one of which is to automatically detect and report any accidental drop of a body of more than 6 kg in the pool, and the other is to self-regulate the median reference threshold of the water level. pond water according to evaporation or influx of water from heavy rains. When the device is in "bathing" mode, the fixed analyzer (RF) detector receiver triggers local audible and light alarms, sends remote alerts by SIVIS on the multimedia devices of the pre-recorded persons as well as images of the camera (CV), can be consulted via the Internet on all suitable media and devices. When the device is in "out of bathing" mode, the fixed analyzer (RF) detector receiver triggers the appropriate alarms and alerts in the event of an accidental fall in the pool or in the event of a difference in the water level of the pool that is too large compared to at the reference level. (See Fig 4).
Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) accepte fonctionnellement la détection, la réception et l'analyse des trames ultrasoniques émises par plusieurs émetteurs ultrasoniques gyroscopiques mobiles (EG) émettant dans le même bassin. 40According to the preferred embodiment of the invention, the fixed analyzer detector receiver (RF) functionally accepts the detection, reception and analysis of ultrasonic frames emitted by several mobile gyro ultrasonic transmitters (EG) emitting in the same basin. 40
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