FR3031560A1 - TORSION OSCILLATION DAMPING DEVICE - Google Patents
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Abstract
Dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses, et - au moins un organe d'amortissement de butée (25), porté par l'un du corps pendulaire et du support, et apte à venir simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour des positions relatives du corps pendulaire par rapport au support, l'organe d'amortissement de butée (25) s'étendant autour d'un axe (Y) et comprenant une pluralité d'unités d'amortissement de butée (30) distinctes se succédant à distance l'une de l'autre autour de cet axe (Y).A device for damping torsional oscillations, comprising: - a support adapted to move in rotation about an axis, - at least one pendular body comprising: a first and a second pendular masses axially spaced relative to one another; the other and movable relative to the support, the first pendular mass being disposed axially of a first side of the support and the second pendular mass being disposed axially of a second side of the support, and at least one connecting member of the first and the second pendulum masses matching said masses, and - at least one stop damping member (25), carried by one of the pendulum body and the support, and able to simultaneously come into contact with the pendulum body and the support for relative positions of the pendulum body with respect to the support, the abutment damping member (25) extending about an axis (Y) and including a plurality of damping units of b ute (30) separate one another at a distance from each other about this axis (Y).
Description
1 La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple 10 hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support des corps pendulaires étant guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de 15 roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. A l'issue du déplacement d'un corps pendulaire, lorsque des oscillations de torsion se produisent, le corps pendulaire vient en butée contre le support. Cette venue en butée peut occasionner des bruits non souhaités, notamment lorsque les parties venant en contact du corps 20 pendulaire et du support sont métalliques, et provoquer également une usure du corps pendulaire et du support. Pour remédier à cet inconvénient, il est par exemple connu de la demande WO 2014/023306 de munir les rivets reliant deux masses pendulaires d'un corps pendulaire d'un organe d'amortissement de butée se présentant sous la forme d'un revêtement annulaire en élastomère.The present invention relates to a device for damping torsional oscillations, in particular for a motor vehicle transmission system. In such an application, the torsion oscillation damping device may be integrated with a torsion damping system of a clutch capable of selectively connecting the heat engine to the gearbox, in order to filter the vibrations due to motor acyclisms. Alternatively, in such an application, the torsional oscillation damping device may be integrated with a friction disk of the clutch or with a hydrodynamic torque converter. Such a device for damping torsional oscillations conventionally employs a support and one or more pendular bodies movable relative to this support, the displacement relative to the support of the pendular bodies being guided by rolling members cooperating with one another. on the other hand with rolling tracks integral with the support, and secondly with integral rolling tracks of the pendular bodies. Each pendulum body comprises for example two pendular masses riveted together. At the end of the displacement of a pendulum body, when torsional oscillations occur, the pendulum body abuts against the support. This abutment can cause unwanted noises, especially when the parts coming into contact with the pendulum body and the support are metallic, and also cause wear of the pendulum body and the support. To overcome this drawback, it is for example known from the application WO 2014/023306 to provide the rivets connecting two pendular masses of a pendular body of a stop damping member in the form of an annular coating elastomer.
25 Un tel revêtement amortit la venue en butée du rivet contre le support, évitant ainsi le choc métallique mentionné précédemment. Un rivet 100 muni d'un tel revêtement annulaire 101 en élastomère est représenté sur la figure 2. Lorsqu'un tel rivet 100 vient au contact du support du dispositif d'amortissement, une portion 102 de l'élastomère est écrasée entre le rivet 100 et un bord du support. Du fait de cette 30 compression, les portions 103 voisines de la portion 102 sont alors soumises à des forces de cisaillement. Les portions 103 étant destinées à être ultérieurement écrasées entre le rivet 100 et le support, de mêmes portions de l'organe d'amortissement de butée 101 subissent ainsi alternativement des forces de compression et des forces de cisaillement. La durée de vie de l'organe d'amortissement de butée est ainsi réduite.Such a coating dampens the abutment of the rivet against the support, thereby avoiding the aforementioned metal impact. A rivet 100 provided with such an annular coating 101 made of elastomer is shown in FIG. 2. When such a rivet 100 comes into contact with the support of the damping device, a portion 102 of the elastomer is crushed between the rivet 100 and an edge of the support. Because of this compression, portions 103 adjacent to portion 102 are then subjected to shear forces. The portions 103 being intended to be subsequently crushed between the rivet 100 and the support, the same portions of the abutment damping member 101 thus alternately undergo compression forces and shear forces. The service life of the abutment damping member is thus reduced.
3031560 2 Il existe un besoin pour amortir les chocs liés à la venue en butée d'un corps pendulaire contre le support d'une façon suffisamment efficace et durable. L'invention vise à répondre à ce besoin, et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : 5 - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses, et - au moins un organe d'amortissement de butée, porté par l'un du corps pendulaire et du support et apte à venir simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour des positions relatives du corps pendulaire par rapport au support, l'organe d'amortissement de butée s'étendant autour d'un axe et comprenant une pluralité d'unités d'amortissement de butée distinctes se succédant à distance l'une de l'autre autour de cet axe. Selon l'aspect ci-dessus de l'invention, les unités d'amortissement de butée étant deux à deux distinctes, les forces de compressions exercées sur celle d'entre elles qui est interposée entre le support et le corps pendulaire lors d'une venue en butée n'affectent pas les autres unités d'amortissement de butée qui ne sont alors pas soumises à des forces de cisaillement. La durée de vie de l'organe d'amortissement de butée est ainsi prolongée par rapport à celle de l'organe d'amortissement de butée selon les figures 2 et 3. Les positions relatives du corps pendulaire par rapport au support mentionnées ci-dessus peuvent comprendre les positions de butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un déplacement, dans le sens trigonométrique ou dans le sens non-trigonométrique, depuis la position de repos du dispositif. Les unités d'amortissement de butée peuvent être toutes de même forme lorsque l'organe d'amortissement de butée n'est pas simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support. Dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'organe d'amortissement de butée, ces unités d'amortissement de butée ont par exemple une section circulaire, ovale, ou autre. Le nombre d'unités d'amortissement de butée de l'organe d'amortissement de butée est par exemple compris entre deux et douze, étant notamment égal à dix. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de l'organe d'amortissement de butée », 3031560 3 - « transversalement » signifie « perpendiculairement à l'axe de l'organe d'amortissement de butée », -« radialement » signifie « le long d'une droite appartenant à un plan orthogonal à l'axe de l'organe d'amortissement de butée et coupant cet axe», 5 -« angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de l'organe d'amortissement de butée », et - « solidaire » signifie « rigidement couplé ». Lorsque l'axe de l'organe d'amortissement de butée est parallèle à l'axe de rotation du support, les termes ci-dessus peuvent, le cas échéant, s'apprécier par rapport à l'axe de rotation du support.3031560 2 There is a need to dampen the shocks related to the abutment of a pendulum body against the support in a sufficiently effective and durable manner. The invention aims to meet this need, and it achieves it, according to one of its aspects, using a device for damping torsional oscillations, comprising: a support able to move in rotation about an axis, - at least one pendular body comprising: a first and a second pendular masses axially spaced relative to each other and movable relative to the support, the first pendular mass being disposed axially of a first side of the support and the second pendulum mass being disposed axially of a second side of the support, and at least one connecting member of the first and second pendular masses matching said masses, and - at least one damping member abutment, carried by one of the pendulum body and the support and able to simultaneously come into contact with the pendulum body and the support for relative positions of the pendular body relative to the support, the damping member b a shaft extending about an axis and including a plurality of separate abutment damping units spaced apart from each other about said axis. According to the above aspect of the invention, the abutment damping units being two by two distinct, the compression forces exerted on the one of them which is interposed between the support and the pendulum body during a in abutment do not affect other abutment damping units which are not subject to shear forces. The life of the abutment damping member is thus extended relative to that of the abutment damping member according to Figures 2 and 3. The relative positions of the pendular body relative to the support mentioned above may comprise the stop positions of the pendulum body against the support at the end of a displacement, in the trigonometrical or non-trigonometric direction, from the rest position of the device. The abutment damping units can all be of the same shape when the abutment damping member is not simultaneously in contact with the pendulum body and the support. In a plane perpendicular to the axis of the abutment damping member, these abutment damping units have for example a circular section, oval, or other. The number of abutment damping units of the abutment damping member is for example between two and twelve, being in particular equal to ten. For the purposes of the present application: - "axially" means "parallel to the axis of the abutment damping member", 3031560 3 - "transversely" means "perpendicular to the axis of the damping member of stop ", -" radially "means" along a straight line belonging to a plane orthogonal to the axis of the abutment damping member and intersecting that axis ", 5 -" angularly "or" circumferentially "means" around the axis of the abutment damping member ", and -" integral "means" rigidly coupled ". When the axis of the abutment damping member is parallel to the axis of rotation of the support, the above terms may, if necessary, be assessed relative to the axis of rotation of the support.
10 Le long de l'axe de l'organe d'amortissement de butée, chaque unité d'amortissement de butée peut présenter une forme constante. En variante, l'organe d'amortissement de butée peut s'étendre axialement entre deux extrémités et présenter une partie médiane entre ces deux extrémités, et la dimension transversale de la partie médiane peut être supérieure à la dimension transversale des extrémités axiales.Along the axis of the abutment damping member, each abutment damping unit may have a constant shape. Alternatively, the abutment damping member may extend axially between two ends and have a middle portion between these two ends, and the transverse dimension of the middle portion may be greater than the transverse dimension of the axial ends.
15 Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, deux unités d'amortissement de butée circonférentiellement adjacentes peuvent être séparées par des zones vides, ces zones vides occupant l'espace circonférentiel entre ces deux unités d'amortissement de butée. Il n'y a ainsi aucun chemin permettant aux forces de compression exercées sur une unité d'amortissement de butée d'entraîner un cisaillement des unités d'amortissement de butée circonférentiellement 20 adjacentes. Toutes les unités d'amortissement de butée peuvent s'étendre dans les mêmes plans axiaux et les zones vides peuvent alors occuper la totalité de ces plans axiaux circonférentiellement entre deux unités d'amortissement de butée adjacentes. Toujours selon ce premier exemple de mise en oeuvre, l'organe d'amortissement de butée peut 25 comprendre au moins un plateau de maintien des unités d'amortissement de butée, ledit plateau de maintien coopérant avec chaque unité d'amortissement de butée de manière à maintenir ces dernières à distance les unes des autres. Le plateau de maintien assure ainsi un rôle de maintien en position des unités d'amortissement de butée. Chaque unité d'amortissement de butée n'est pas nécessairement solidaire du plateau de 30 maintien. Les unités d'amortissement de butée sont par exemple mobiles en rotation sur elle- même par rapport au plateau de maintien. En variante, toutes les unités d'amortissement de butée sont solidaires du plateau de maintien, étant alors toutes solidaires entre elles.According to a first exemplary embodiment of the invention, two circumferentially adjacent abutment damping units may be separated by empty zones, these empty zones occupying the circumferential space between these two abutment damping units. There is thus no way for compressive forces on a stop damper unit to cause shear of circumferentially adjacent abutment damping units. All abutment damping units can extend in the same axial planes and the empty areas can then occupy all of these axial planes circumferentially between two adjacent abutment damping units. Still according to this first example of implementation, the abutment damping member may comprise at least one holding plate of the abutment damping units, said holding plate cooperating with each abutment damping unit in a manner that to keep them at a distance from each other. The holding plate thus ensures a role of maintaining in position the abutment damping units. Each abutment damping unit is not necessarily integral with the holding plate. The abutment damping units are for example rotatable on itself relative to the holding plate. Alternatively, all the abutment damping units are integral with the holding plate, being then all integral with each other.
3031560 4 Le plateau de maintien peut, le cas échéant, être solidaire du support ou du corps pendulaire, de sorte que toutes les unités d'amortissement de butée peuvent être solidaires du support ou du corps pendulaire. Toujours selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe d'amortissement 5 de butée peut comprendre un premier et un deuxième plateau de maintien, le premier, respectivement deuxième, plateau de maintien étant disposé à une première, respectivement deuxième, extrémité axiale des unités d'amortissement de butée, de manière à ce que le premier, respectivement deuxième, plateau de maintien coopère avec toutes les premières, respectivement deuxième, extrémités axiales des unités d'amortissement de butée.The holding plate may, if appropriate, be integral with the support or the pendular body, so that all the stop damping units may be integral with the support or the pendulum body. Still according to the first example of implementation of the invention, the abutment damping member 5 may comprise a first and a second holding plate, the first, respectively second, holding plate being disposed at a first, respectively second, axial end of the abutment damping units, so that the first, respectively second, holding plate cooperates with all first, respectively second, axial ends of the abutment damping units.
10 Comme mentionné précédemment, les unités d'amortissement de butée peuvent ou non être solidaires des deux plateaux de maintien, et/ou chaque plateau de maintien peut être solidaire de celui du corps pendulaire et du support qui porte l'organe d'amortissement de butée. Les unités d'amortissement de butée peuvent ou non s'étendre exclusivement dans l'espace axial délimité par le premier et le deuxième plateau de maintien.As mentioned above, the abutment damping units may or may not be integral with the two holding plates, and / or each holding plate may be integral with that of the pendulum body and with the support which carries the damping member. stop. The abutment damping units may or may not extend exclusively into the axial space delimited by the first and second holding plates.
15 Chaque plateau de maintien se présente par exemple sous la forme d'une plaque évidée intérieurement. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, les unités d'amortissement de butée circonférentiellement adjacentes sont deux à deux reliées par au moins un pont s'étendant circonférentiellement entre lesdites unités d'amortissement de butée. Ces ponts peuvent servir à 20 maintenir en place les unités d'amortissement de butée les unes par rapport aux autres, de sorte que le ou les plateaux de maintien selon le premier exemple de mise en oeuvre ci-dessus ne sont plus nécessaires. Un tel organe d'amortissement de butée peut ainsi être plus simple et moins coûteux à fabriquer. Chaque pont peut présenter une dimension radiale très inférieure à celle des unités 25 d'amortissement de butée. Le rapport entre la dimension radiale d'un pont et celle d'une unité d'amortissement de butée est par exemple compris entre 0,01 et 0,3. Selon un exemple particulier du deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, les ponts peuvent être réalisés d'une seule pièce avec les unités d'amortissement de butée. L'organe d'amortissement de butée peut alors être monobloc. Un tel organe d'amortissement de butée peut 30 alors être réalisé simplement, notamment par moulage. Les ponts peuvent appartenir à la surface de l'organe d'amortissement de butée la plus proche de l'axe de l'organe d'amortissement de butée. En variante, les ponts peuvent être positionnés à distance de la surface de l'organe d'amortissement de butée la plus proche de cet axe et à distance de la surface de l'organe d'amortissement de butée la plus éloignée de cet axe.Each holding plate is for example in the form of a plate recessed internally. According to a second example of implementation of the invention, circumferentially adjacent thrust damping units are connected in pairs by at least one bridge extending circumferentially between said thrust damping units. These bridges can be used to hold the abutment damping units in place relative to each other, so that the one or more holding plates according to the first example of implementation above are no longer needed. Such a stop damping member can thus be simpler and less expensive to manufacture. Each bridge may have a radial dimension much smaller than that of the abutment damping units. The ratio between the radial dimension of a bridge and that of an abutment damping unit is for example between 0.01 and 0.3. According to a particular example of the second example of implementation of the invention, the bridges can be made in one piece with the abutment damping units. The abutment damping member can then be monobloc. Such abutment damping member can then be made simply, in particular by molding. The bridges may belong to the surface of the abutment damping member closest to the axis of the abutment damping member. Alternatively, the bridges may be positioned at a distance from the surface of the abutment damping member closest to that axis and away from the surface of the abutment damping member furthest from this axis.
3031560 5 Dans tout ce qui précède, chaque unité d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs dans lesdites positions relatives du corps pendulaire par rapport au support. Chaque unité d'amortissement de butée est par exemple réalisée en élastomère ou en caoutchouc.In all of the foregoing, each abutment damping unit may have resilient properties for shock absorption in said relative positions of the pendulum body relative to the support. Each abutment damping unit is for example made of elastomer or rubber.
5 L'organe de liaison solidarise ensemble la première et la deuxième masse pendulaire, de sorte que le corps pendulaire forme un même ensemble solidaire. L'organe de liaison peut être reçu dans une fenêtre ménagée dans le support. Dans tout ce qui précède, l'organe d'amortissement de butée peut être porté par l'organe de liaison du corps pendulaire.The connecting member secures together the first and the second pendulum mass, so that the pendulum body forms a single integral assembly. The connecting member may be received in a window formed in the support. In all of the above, the abutment damping member may be carried by the connecting member of the pendulum body.
10 En variante, dans tout ce qui précède, l'organe d'amortissement de butée peut être porté par un pion solidaire du support. Ce pion peut être formé par une excroissance du support ou être rapporté sur le support. Le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut comprendre au moins un organe de roulement coopérant d'une part avec le corps pendulaire et d'autre part avec le support, de 15 manière à guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Le corps pendulaire peut alors définir deux pistes de roulement, une piste de roulement étant définie dans la première masse pendulaire et une piste de roulement étant définie dans la deuxième masse pendulaire. La première et la deuxième masse pendulaire présentent par exemple une cavité recevant l'organe de roulement et une partie du bord de cette cavité forme la piste de 20 roulement correspondante. La portion de l'organe de roulement disposée axialement entre la première et la deuxième masse pendulaire est reçue dans une cavité du support, cette cavité étant distincte de la fenêtre dans laquelle l'organe de liaison est reçu. L'organe de roulement peut alors comprendre successivement : -une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la piste 25 de roulement formée par une partie du bord de cette cavité, - une portion disposée dans une cavité du support et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité.Alternatively, in all of the above, the abutment damping member may be carried by a pin integral with the support. This pin may be formed by a protrusion of the support or be attached to the support. The device for damping torsional oscillations may comprise at least one rolling member cooperating on the one hand with the pendulum body and on the other hand with the support, so as to guide the displacement of the pendular body relative to the support . The pendular body can then define two raceways, a raceway being defined in the first pendulum mass and a raceway being defined in the second pendulum mass. The first and the second pendulum masses have for example a cavity receiving the rolling member and part of the edge of this cavity forms the corresponding rolling track. The portion of the rolling member arranged axially between the first and the second pendulum mass is received in a cavity of the support, this cavity being distinct from the window in which the connecting member is received. The rolling member may then comprise successively: a portion disposed in a cavity of the first pendulum mass and cooperating with the rolling track formed by a portion of the edge of this cavity, a portion disposed in a cavity of the support and cooperating with the raceway formed by a portion of the edge of this cavity, and - a portion disposed in a cavity of the second pendulum mass and cooperating with the raceway formed by a portion of the edge of this cavity.
30 Dans tout ce qui précède, une pièce d'interposition, encore appelée « patin », peut être prévue pour s'interposer axialement entre le support et les masses pendulaires, de manière à éviter les chocs axiaux entre ces derniers. Dans tout ce qui précède, le corps pendulaire peut comprendre : - deux, notamment trois, organes de liaison décalés angulairement et solidarisant entre elles les 35 deux masses pendulaires d'une paire, et 3031560 6 - deux, notamment trois, organes d'amortissement de butée, chaque organe d'amortissement de butée étant associé à un organe de liaison. Des fenêtres distinctes du support peuvent alors être associées à un même corps pendulaire, chaque fenêtre recevant l'un des organes de liaison et l'organe d'amortissement de butée associé.In all the foregoing, an interposition piece, also called "pad", may be provided to interpose axially between the support and the pendulum masses, so as to avoid axial shocks between them. In all of the foregoing, the pendulum body may comprise: two, in particular three, connecting members angularly offset and joining together the two pendular masses of a pair, and two, in particular three, damping members stopper, each abutment damping member being associated with a connecting member. Separate windows of the support can then be associated with the same pendulum body, each window receiving one of the connecting members and the associated abutment damping member.
5 Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre : - au moins un premier corps pendulaire permettant de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - au moins un deuxième corps pendulaire permettant de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre.In all the foregoing, the device may comprise: at least one first pendular body for filtering a first order value of the torsional oscillations, and at least one second pendular body for filtering a second order value. torsional oscillations, different from the first order value.
10 Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans ledit plan orthogonal à l'axe de rotation du support. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Dans tout ce qui précède, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps 15 pendulaires soient uniquement déplacés par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient déplacés par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, 20 - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. Dans tout ce qui précède, le support peut ou non être réalisé d'une seule pièce. Le dispositif comprend par exemple plusieurs corps pendulaires, par exemple un nombre 25 compris entre deux et huit, notamment trois ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans orthogonaux à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de 30 transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, 35 - une rondelle de guidage du composant, 3031560 7 - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un organe d'amortissement de butée pour dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion comprenant un support et un corps 5 pendulaire mobile par rapport au support, l'organe d'amortissement de butée s'étendant autour d'un axe et comprenant une pluralité d'unités d'amortissement de butée distinctes se succédant à distance l'une de l'autre autour dudit axe. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : 10 - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif d'amortissement de torsion auquel peuvent être intégrées des organes d'amortissement de butée selon l'invention, - les figures 2 et 3 représentent un organe d'amortissement de butée selon l'art antérieur, - la figure 4 représente de façon isolée un organe d'amortissement de butée selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, 15 - la figure 5 représente l'organe d'amortissement de butée de la figure 4 lorsqu'il est porté par un organe de liaison du dispositif de la figure 1, - la figure 6 est une coupe selon VI de l'organe d'amortissement de butée de la figure 5 lorsque ce dernier vient simultanément en contact avec le support et avec le corps pendulaire, - la figure 7 représente l'organe d'amortissement de butée de la figure 4 lorsqu'il est porté par le 20 support, et - les figures 8 et 9 représentent de façon isolée deux variantes d'un organe d'amortissement de butée selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 auquel peuvent être intégrées un ou plusieurs organes d'amortissement de butée selon l'invention. Le 25 dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction.In all the foregoing, each rolling member is for example a roll of circular section in said plane orthogonal to the axis of rotation of the support. The axial ends of the roll may be devoid of a thin annular flange. The roller is for example made of steel. In all the foregoing, the shape of the rolling tracks may be such that the pendulum bodies are only displaced relative to the support in translation about a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support. As a variant, the shape of the rolling tracks may be such that the pendular bodies are displaced with respect to the support both: in translation around a notional axis parallel to the axis of rotation of the support and also in rotation about the center of gravity of said pendulum body, such a movement being again called "combined movement" and disclosed for example in the application DE 10 2011 086 532. In all the foregoing, the support may or may not be realized of a single room. The device comprises for example several pendular bodies, for example a number between two and eight, including three or six pendulous bodies. All these pendular bodies may succeed one another circumferentially. The device can thus comprise a plurality of planes orthogonal to the axis of rotation in each of which all the pendular bodies are arranged. The invention further relates, in another of its aspects, to a component for a transmission system of a motor vehicle, the component being in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disk, comprising a device for damping torsional oscillations as defined above. The support of the torsion oscillation damping device may then be one of: - a component web, - a component guide washer, - a component phasing washer, or - a separate carrier said web, said guide ring and said phasing washer. Another object of the invention is, according to another of its aspects, an abutment damping device for a torsion oscillation damping device comprising a support and a movable pendulum body relative to the support; abutment damping extending about an axis and including a plurality of separate abutment damping units spaced apart from each other about said axis. The invention will be better understood on reading the following description of nonlimiting examples of implementation thereof and on examining the appended drawing in which: FIG. 1 schematically represents a torsion damping device to which stopper damping members according to the invention can be integrated; - FIGS. 2 and 3 show a stop damping device according to the prior art; FIG. 4 represents in an isolated manner A stop damping member according to a first exemplary embodiment of the invention, - Figure 5 shows the abutment damping member of Figure 4 when carried by a connecting member of the device FIG. 6 is a section along VI of the abutment damping member of FIG. 5 when the latter comes into simultaneous contact with the support and with the pendulum body, FIG. damping organ of FIG. 4 is a stop in the support, and FIGS. 8 and 9 are two isolated versions of an abutment damping member according to a second embodiment of the invention. FIG. 1 shows a damping device 1 to which one or more abutment damping members according to the invention can be integrated. The damping device 1 is of the pendulum oscillator type. The device 1 is particularly suitable for equipping a motor vehicle transmission system, being for example integrated with a component not shown of such a transmission system, this component being for example a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disc.
30 Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments 35 d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » 3031560 8 sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et 5 - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, quatre corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Pour les besoins de la description, seuls trois corps pendulaires 3 sont représentés sur la figure 1. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : 10 - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1.This component can be part of a propulsion system of a motor vehicle, the latter comprising a thermal engine including three or four cylinders. As known, such a component may comprise a torsion damper having at least one input element, at least one output element, and circumferentially acting resilient return members which are interposed between said input and output elements. exit. For the purposes of the present application, the terms "input" and "output" 3031560 8 are defined with respect to the direction of torque transmission from the engine of the vehicle to the wheels of the latter. The device 1 comprises in the example under consideration: a support 2 able to move in rotation around an axis X, and a plurality of pendular bodies 3 movable relative to the support 2. In the example under consideration, four Pendulum bodies 3 are provided, being uniformly distributed around the periphery of the X axis. For the purposes of the description, only three pendulous bodies 3 are shown in FIG. 1. The support 2 of the damping device 1 can be consisting of: - an input element of the torsion damper, - an output element or an intermediate phasing element disposed between two series of spring of the damper, or - an element connected in rotation to one of the elements above and distinct from the latter, being then for example a support specific to the device 1.
15 Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés qui sont ici des faces planes. Comme on peut le voir sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : 20 - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté du support 2, et - trois organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, qui sont ici des rivets, sont dans l'exemple considéré décalés angulairement.The support 2 is in particular a guide washer or a phasing washer. In the example considered, the support 2 generally has a ring shape having two opposite sides which are here plane faces. As can be seen in FIG. 1, each pendulum body 3 comprises in the example under consideration: two pendulum masses 5, each pendulum mass 5 extending axially facing one side of the support 2, and three organs link 6 solidarisant the two pendulum masses 5. The connecting members 6, which here are rivets, are in the example considered angularly offset.
25 Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Dans l'exemple considéré, la fenêtre 9 définit un espace vide à l'intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé. Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de 30 roulement 11 sont ici des rouleaux dont au moins une portion présente une section transversale circulaire. Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11. Chaque organe de roulement 11 coopère d'une part avec une piste de roulement 12 définie par 35 le support 2, et qui est ici formée par une partie du contour d'une cavité 14 ménagée dans le 3031560 9 support 2 et distincte de la fenêtre 9, et d'autre part avec deux pistes de roulement 13 définies par le corps pendulaire 3. Chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire présente ici pour chaque organe de roulement 11 une cavité 16 dont une portion du contour définit une piste de roulement 13.Each connecting member 6 extends partly in a window 9 formed in the support. In the example considered, the window 9 defines a blank space inside the support, this window being delimited by a closed contour. In the example under consideration, the device 1 also comprises rolling members 11 guiding the displacement of the pendulum bodies 3 with respect to the support 2. The rolling members 11 are here rollers of which at least one portion has a circular cross-section. In the example described, the movement relative to the support 2 of each pendulum body 3 is guided by two rolling members 11. Each rolling member 11 cooperates on the one hand with a rolling track 12 defined by the support 2, and which is here formed by a portion of the contour of a cavity 14 formed in the support 2 and distinct from the window 9, and secondly with two rolling tracks 13 defined by the pendulum body 3. Each pendulum mass 5 of the pendulum body has here for each rolling member 11 a cavity 16, a portion of the contour defines a raceway 13.
5 Plus précisément, chaque organe de roulement 11 interagit au niveau radialement intérieur avec la piste de roulement 13 et au niveau radialement extérieur avec la piste de roulement 12 lors de son déplacement par rapport au support 2 et au corps pendulaire 3. En outre, comme représenté sur la figure 1, l'organe de roulement 11 peut comprendre successivement axialement: 10 - une portion disposée dans une cavité 16 de la première masse pendulaire 5 et coopérant avec la piste de roulement 13 formée par une partie du bord de cette cavité 16, - une portion disposée dans une cavité 14 du support 2 et coopérant avec la piste de roulement 12 formée par une partie du bord de cette cavité 14, et - une portion disposée dans une cavité 16 de la deuxième masse pendulaire 5 et coopérant avec la 15 piste de roulement 13 formée par une partie du bord de cette cavité 16. Selon l'invention, le dispositif 1 comprend des organes d'amortissement de butée 25. Dans l'exemple des figures 4 à 6 et 8-9, chaque organe de liaison 6 porte par exemple un organe d'amortissement de butée 25. Trois organes d'amortissement de butée 25 sont alors associés à un corps pendulaire 3.More specifically, each rolling member 11 interacts radially internally with the rolling track 13 and at the radially outer level with the rolling track 12 as it moves relative to the support 2 and the pendulum body 3. In addition, as represented in FIG. 1, the rolling member 11 may comprise successively axially: a portion disposed in a cavity 16 of the first pendulum mass 5 and cooperating with the rolling track 13 formed by a part of the edge of this cavity 16 a portion disposed in a cavity 14 of the support 2 and cooperating with the rolling track 12 formed by a portion of the edge of this cavity 14, and a portion disposed in a cavity 16 of the second pendulum mass 5 and co-operating with the 15 runway 13 formed by a portion of the edge of this cavity 16. According to the invention, the device 1 comprises damping abutment members 25. In the example of the fi 4 to 6 and 8-9, each connecting member 6 carries for example a stop damping member 25. Three abutment damping members 25 are then associated with a pendulum body 3.
20 En variante, et comme illustré sur la figure 7, les organes d'amortissement de butée ne sont pas portés par les organes de liaison 6 mais par des pions 40 solidaires du support 2. Chaque organe d'amortissement de butée 25 peut permettre de réduire, voire d'éviter, les chocs se produisant lorsqu'un corps pendulaire vient en butée contre le support à l'issue d'un déplacement depuis la position de repos.In a variant, and as illustrated in FIG. 7, the abutment damping members are not carried by the connecting members 6 but by pins 40 integral with the support 2. Each abutment damping member 25 can make it possible to reduce or even avoid shocks occurring when a pendular body abuts against the support after a displacement from the rest position.
25 Comme on peut le voir sur les figures, chaque organe d'amortissement de butée 25 s'étend autour d'un axe Y. Cet axe Y est dans les exemples considérés parallèle à l'axe X de rotation du support 2. Chaque organe d'amortissement de butée 25 comprend une pluralité d'unités d'amortissement de butée 30, distinctes et se succédant à distance l'une de l'autre autour de l'axe Y. Dans 30 l'exemple considéré, dix unités d'amortissement de butée 30 sont prévues. Toutes les unités d'amortissement de butée 30 présentent par exemple la même forme lorsque l'organe d'amortissement de butée n'est pas simultanément en contact avec le support 2 et avec le corps pendulaire 3. Dans les exemples représentés, chaque unité d'amortissement de butée 30 présente, dans un plan orthogonal à l'axe Y, une section sensiblement circulaire. Dans des exemples non 35 représentés, cette section peut être autre, par exemple ovale.As can be seen in the figures, each abutment damping member 25 extends around an axis Y. This axis Y is in the examples considered parallel to the axis X of rotation of the support 2. Each member The abutment damping device 25 comprises a plurality of separate abutment damping units 30 spaced apart from one another about the Y axis. In the example under consideration, ten units of stop damping 30 are provided. For example, all the abutment damping units 30 have the same shape when the abutment damping member is not simultaneously in contact with the support 2 and with the pendulum body 3. In the examples shown, each unit abutment damping 30 has, in a plane orthogonal to the Y axis, a substantially circular section. In unrepresented examples, this section may be other, for example oval.
3031560 10 Chaque unité d'amortissement de butée 30 est ici réalisée dans un matériau présentant des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés à la venue en butée du corps pendulaire 3 contre le support 2. Chaque unité d'amortissement de butée 30 est par exemple réalisée en élastomère ou en caoutchouc.Each abutment damping unit 30 is here made of a material having elastic properties for damping shocks related to the abutment of the pendulum body 3 against the support 2. Each abutment damping unit 30 is for example made of elastomer or rubber.
5 On va maintenant décrire en référence aux figures 4 à 7 un organe d'amortissement de butée 25 selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre, les unités d'amortissement de butée 30 circonférentiellement adjacentes sont séparées par des zones vides qui occupent l'espace circonférentiel entre elles. Autrement dit, l'organe d'amortissement de butée 25 est, selon ce 10 premier exemple, dépourvu de ponts s'étendant circonférentiellement entre les unités d'amortissement de butée 30 adjacentes. Chaque unité d'amortissement de butée 30 n'est ici angulairement entourée que par du vide. Selon cet exemple, l'organe d'amortissement de butée 25 comprend deux plateaux de maintien 32. Chaque plateau de maintien 32 se présente ici sous la forme d'une plaque annulaire évidée, de 15 manière à laisser passer en son centre l'organe de liaison 6. Chaque plateau de maintien 26 est par exemple monté avec un léger jeu sur l'organe de liaison 6. Les plateaux de maintien 32 sont disposés axialement à distance l'un de l'autre et ils définissent l'espace axial dans lequel s'étendent les unités d'amortissement de butée 30. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, les unités d'amortissement de butée 30 présentent 20 une section transversale variable, lorsque l'on se déplace le long de l'axe Y. Chaque unité d'amortissement de butée 30 s'étend entre deux extrémités axiales 35. Entre ces deux extrémités axiales 35 est disposée une portion médiane 37 dont la section transversale est supérieure à celle des extrémités axiales 35. Chaque extrémité axiale 35 est ici solidarisée à un des plateaux de maintien 32. Dans 25 l'exemple considéré, cette solidarisation se fait via un collage par fusion de matière. Les plateaux de maintien 32 permettent ainsi de maintenir solidaires entre elles les unités d'amortissement de butée 30 de l'organe d'amortissement de butée 25. Lorsqu'ils sont solidaires de l'organe de liaison 6, les plateaux de maintien 32 permettent alors de rendre les unités d'amortissement de butée 30 immobiles par rapport à l'organe de liaison 6.With reference to FIGS. 4 to 7, reference will now be made to a stop damping member 25 according to a first embodiment of the invention. According to this first example of implementation, the circumferentially adjacent stop damping units 30 are separated by empty zones which occupy the circumferential space between them. In other words, the abutment damping member 25 is, according to this first example, devoid of circumferentially extending bridges between the adjacent abutment damping units 30. Each abutment damping unit 30 is only angularly surrounded by a vacuum. According to this example, the abutment damping member 25 comprises two retaining plates 32. Each retaining plate 32 is here in the form of a recessed annular plate, so as to allow the organ to pass through its center. 6. Each holding plate 26 is for example mounted with a slight clearance on the connecting member 6. The holding plates 32 are arranged axially at a distance from one another and they define the axial space in which extends the abutment damping units 30. As can be seen in FIGS. 4 and 5, the abutment damping units 30 have a variable cross-section, as one moves along the Y axis. Each abutment damping unit 30 extends between two axial ends 35. Between these two axial ends 35 is disposed a middle portion 37 whose cross section is greater than that of the axial ends 35. Each axial end 35 is here secured to one of the holding trays 32. In the example, this bonding is via a bonding by melting material. The holding plates 32 thus make it possible to hold together the abutment damping units 30 of the abutment damping member 25. When they are secured to the connecting member 6, the holding plates 32 allow then to make the abutment damping units 30 immobile relative to the connecting member 6.
30 Lors d'une venue en butée du corps pendulaire 3 contre le support 2, l'organe d'amortissement de butée 25 s'interpose entre l'organe de liaison 6 et un bord du support 2, de sorte que l'une des unités d'amortissement de butée 30 vient simultanément en contact avec l'organe de liaison 6 et avec ce bord du support. Ce contact conduit à une compression de cette unité d'amortissement de butée 30. Cette dernière peut alors, en se déformant, amortir le choc lié à cette venue en butée.When the pendulum body 3 comes into abutment against the support 2, the abutment damping member 25 is interposed between the connecting member 6 and an edge of the support 2, so that one of the abutment damping units 30 simultaneously comes into contact with the connecting member 6 and with this edge of the support. This contact leads to compression of this abutment damping unit 30. The latter can then, by deforming, dampen the shock associated with this abutment.
3031560 11 Comme on peut le voir sur les figures 4 à 6, du fait de l'absence de lien entre les unités d'amortissement de butée 30 adjacentes autre que via les plateaux de maintien 32, on empêche la compression d'une unité d'amortissement de butée 30 d'avoir les répercussions selon l'art antérieur sur les autres unités d'amortissement de butée 30 de l'organe d'amortissement de butée 5 25. L'exemple de la figure 7 diffère de celui des figures 4 à 6 par le fait que chaque plateau de maintien 32 est monté sur un pion 40 faisant saillie axialement depuis le support 2. L'organe d'amortissement de butée 25 est alors porté par le support 2, et non par le corps pendulaire 3. Cet organe d'amortissement de butée 25 coopère avec les portions d'extrémité 42 du bord 10 radialement intérieur 44 d'une masse pendulaire 5 lors de la venue en butée de cette dernière contre le support 2 à l'issue d'un déplacement depuis la position de repos. On va maintenant décrire en référence aux figures 8 et 9 un organe d'amortissement de butée 25 selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, les unités d'amortissement de 15 butée 30 circonférentiellement adjacentes sont deux à deux reliées par un pont 45 s'étendant circonférentiellement entre lesdites unités d'amortissement de butée 30. Les unités d'amortissement de butée 30 ont, selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, une section transversale constante, lorsque l'on se déplace le long de l'axe Y. Comme on peut le voir sur les figures 7 et 8, chaque pont 45 peut présenter une dimension 20 radiale d représentant moins de 10% de la dimension radiale D d'une unité d'amortissement de butée 30. Dans les exemples décrits en référence à ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, les ponts 45 sont réalisés d'une seule pièce avec les unités d'amortissement de butée 30, l'organe d'amortissement de butée 25 étant alors monobloc.As can be seen in FIGS. 4 to 6, because of the lack of connection between the adjacent abutment damping units other than via the holding plates 32, the compression of one unit of The abutment damping 30 has the prior art impact on other abutment damping units 30 of the abutment damping member 25. The example of Fig. 7 differs from that of Figs. at 6 in that each holding plate 32 is mounted on a pin 40 protruding axially from the support 2. The abutment damping member 25 is then carried by the support 2, and not by the pendulum body 3. This abutment damping member 25 cooperates with the end portions 42 of the radially inner edge 44 of a pendulum mass 5 when the latter abuts against the support 2 at the end of a displacement since the rest position. We will now describe with reference to Figures 8 and 9 a damping abutment member 25 according to a second example of implementation of the invention. According to this second exemplary embodiment of the invention, the circumferentially adjacent abutment damping units 30 are pairwise connected by a bridge 45 extending circumferentially between said abutment damping units 30. In this second exemplary embodiment of the invention, the abutment damping 30 has a constant cross section when moving along the Y axis. As can be seen in FIGS. 7 and 8 each bridge 45 may have a radial dimension d representing less than 10% of the radial dimension D of a stop damping unit 30. In the examples described with reference to this second example of implementation of the invention , the bridges 45 are made in one piece with the abutment damping units 30, the abutment damping member 25 then being integral.
25 Dans l'exemple de la figure 8, les ponts 45 sont disposés sensiblement à mi-chemin entre la surface de l'organe d'amortissement de butée 25 la plus proche de l'axe Y et la surface de l'organe d'amortissement de butée 25 la plus éloignée de l'axe Y. En variante, dans l'exemple de la figure 9, les ponts 45 appartiennent à la surface de l'organe d'amortissement de butée 25 la plus proche de l'axe Y. Cette surface de l'organe d'amortissement 30 de butée forme ici une paroi cylindrique 50 qui s'étend tout autour de l'axe Y. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. En particulier, un organe d'amortissement de butée 25 tel que représenté sur les figures 8 et 9 peut être porté par le support 2, similairement à ce qui a été représenté sur la figure 7.In the example of FIG. 8, the bridges 45 are disposed substantially midway between the surface of the abutment damping member 25 closest to the Y axis and the surface of the As a variant, in the example of FIG. 9, the bridges 45 belong to the surface of the abutment damping member 25 closest to the Y axis. This surface of the abutment damping member 30 here forms a cylindrical wall 50 which extends all around the Y axis. The invention is not limited to the examples which have just been described. In particular, a stop damping member 25 as shown in FIGS. 8 and 9 may be carried by the support 2, similar to that shown in FIG. 7.
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