FR3031525A1 - GRAVELS AND BITUMEN MACHINE WITH VOICE CONTROL - Google Patents
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Abstract
Système de répandage sélectif (2) de media d'entretien de surface de route comprenant une interface opérateur (26) comportant un micro (100) adapté pour détecter un signal sonore d'un opérateur, et . un module informatisé de reconnaissance (200) adapté pour identifier au moins une instruction à partir du signal sonore détecté ; - un module de sélection (6) adapté pour déterminer, à partir de ladite au moins une instruction, un état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage (34) sélectionnée ; et - un module de déclenchement (16) adapté pour commander l'ouverture de ladite au moins une bouche d'épandage (34) sélectionnée vers l'état d'ouverture souhaité.A selectively diffusing system (2) for road surface maintenance media comprising an operator interface (26) having a microphone (100) adapted to detect a sound signal from an operator, and a computerized recognition module (200) adapted to identify at least one instruction from the detected sound signal; a selection module (6) adapted to determine, from said at least one instruction, a desired opening state for at least one selected spreading mouth (34); and a trigger module (16) adapted to control the opening of said at least one selected spreader mouth (34) towards the desired opening state.
Description
1 Répandeuse de media d'entretien de surface de route. La présente invention est relative aux répandeuses de media d'entretien de surface de route, notamment aux répandeuses de bitume, aux répandeuses gravillonneuses synchrones, et aux gravillonneurs utilisés pour la création et l'entretien de surface de route. Lorsque la chaussée est abîmée, les zones abîmées de la chaussée peuvent être rectifiées localement par répandage d'une émulsion de bitume et de gravillons. Le répandage d'un mélange de bitume et de gravillons est fait par des camions qui roulent sur la chaussée et comportent des bouches d'épandage susceptibles d'être ouvertes pour libérer l'émulsion. L'ouverture des bouches d'épandage est déclenchée automatiquement ou manuellement, pour la réalisation de « point à temps » ou la réalisation d'enduits superficiels. Ces bouches comprennent des trappes libérant du gravillon, et des buses libérant du bitume. Les gravillons et/ou le bitume sont ici appelées généralement media d'entretien de surface de route. Dans les techniques actuelles, le conducteur visualise la chaussée en temps réel. Le conducteur sélectionne alors avec quelques secondes d'anticipation les zones sur lesquelles l'émulsion doit être répandue. Les ordres de pilotage de la machine se font par action de l'opérateur sur un bras de pilotage ou sur un écran tactile. Mais ce mode de sélection des zones à couvrir pose certains problèmes comme celui de la sécurité dû à l'inattention du conducteur lors de la sélection des zones à couvrir du mélange (accidents) et de la manipulation du bras. La présente invention a notamment pour but d'améliorer la situation.1 Road surface maintenance media spreader. The present invention relates to road surface maintenance media spreaders, in particular asphalt spreaders, synchronous chip spreaders, and gravelers used for the creation and maintenance of road surfaces. When the road is damaged, the damaged areas of the road can be ground locally by spreading an emulsion of bitumen and gravel. Spreading of a mixture of bitumen and chippings is done by trucks that roll on the roadway and have spreading mouths that can be opened to release the emulsion. The opening of the spreading mouths is triggered automatically or manually, for the realization of "point in time" or the realization of superficial coatings. These mouths include hatches releasing gravel, and nozzles releasing bitumen. Chippings and / or bitumen are here generally referred to as road surface maintenance media. In current techniques, the driver visualizes the roadway in real time. The driver then selects with a few seconds of anticipation the areas on which the emulsion must be spread. The control commands of the machine are done by action of the operator on a control arm or on a touch screen. But this mode of selection of the areas to be covered poses certain problems such as that of safety due to driver inattention when selecting areas to cover the mixture (accidents) and the manipulation of the arm. The present invention is intended in particular to improve the situation.
A cet effet, un premier objet de l'invention est 3031525 2 un système de répandage sélectif de media d'entretien de surface de route, le système comprenant : une interface opérateur comportant un micro adapté pour détecter un signal sonore 5 d'un opérateur, et un module informatisé de reconnaissance adapté pour identifier au moins une instruction à partir du signal sonore détecté ; un module de sélection adapté pour déterminer, à 10 partir de ladite au moins une instruction, un état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage sélectionnée ; et un module de déclenchement adapté pour commander l'ouverture de ladite au moins une bouche d'épandage 15 sélectionnée vers l'état d'ouverture souhaité. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - au moins une bouche d'épandage est repérée par 20 un identifiant alphanumérique, et ladite au moins une instruction comporte au moins un identifiant alphanumérique d'une bouche d'épandage ; - le système comprend en outre une caméra adaptée pour acquérir une image du sol et un écran pour 25 afficher une image d'écran déterminée à partir de l'image du sol ; - l'instruction comporte des coordonnées d'une zone à couvrir, lesdites coordonnées étant repérées sur un maillage de l'image d'écran ; 30 - le module de sélection comprend un module de pré-sélection adapté pour prédéterminer, à partir de ladite au moins une instruction, un état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage sélectionnée, et 35 un module de validation adapté pour valider 3031525 3 l'état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage sélectionnée, à partir d'une instruction identifiée par le module informatisé de reconnaissance à partir d'un signal sonore d'un opérateur détecté par le 5 micro ; - le module de pré-sélection comporte un module de simulation adapté pour simuler une zone couverte simulée associée à l'état d'ouverture prédéterminé et pour superposer la zone couverte simulée à l'image d'écran ; 10 - le module de pré-sélection est en outre adapté pour ajuster la prédétermination d'état d'ouverture souhaité à partir d'une instruction identifiée par le module informatisé de reconnaissance à partir d'un signal sonore d'un opérateur détecté par le micro ; 15 - le système est embarqué sur un camion comportant au moins vingt-quatre bouches d'épandage, les bouches d'épandage étant à section rectangulaire, de largeur comprise entre 10cm et 30cm, et adaptées pour répandre du media d'entretien de surface de route ; 20 - le camion se déplace à une vitesse et le module de déclenchement commande l'ouverture de ladite au moins une bouche d'épandage sélectionnée en fonction de la vitesse du camion ; - le module de déclenchement comprend un module 25 de minimisation adapté pour déterminer un décalage du camion, perpendiculairement à une direction de déplacement du camion, pour de minimiser un nombre total de bouches d'épandage ouvertes pour couvrir une zone à couvrir. L'invention a également pour objet un procédé de 30 répandage sélectif de media d'entretien de surface de route comprenant les étapes de : détecter un signal sonore d'un opérateur, au moyen d'un micro d'une interface opérateur; identifier au moins une instruction à partir du 35 signal sonore détecté, au moyen d'un module informatisé de 3031525 4 reconnaissance de l'interface opérateur ; déterminer, à partir de ladite au moins une instruction, un état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage sélectionnée, au moyen d'un module de 5 sélection ; et commander l'ouverture de ladite au moins une bouche d'épandage sélectionnée vers l'état d'ouverture souhaité, au moyen d'un module de déclenchement. D'autres caractéristiques et avantages de 10 l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : 15 - la figure 1 montre une mise en oeuvre du système selon un mode de réalisation de l'invention dans lequel le système est embarqué sur un camion, - la figure 2 est un organigramme d'un système selon un mode de réalisation de l'invention, 20 - la figure 3 est une vue schématique d'une image d'écran selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 est une vue schématique de dessus montrant une mise en oeuvre du système dans lequel un décalage du camion est déterminé.For this purpose, a first object of the invention is a system for selective spreading of road surface maintenance media, the system comprising: an operator interface comprising a microphone adapted to detect a sound signal from an operator , and a computerized recognition module adapted to identify at least one instruction from the detected sound signal; a selection module adapted to determine, from said at least one instruction, a desired open state for at least one selected spreading mouth; and a trigger module adapted to control the opening of said at least one selected spreading mouth to the desired open state. In preferred embodiments of the invention, one or more of the following provisions may also be used: at least one spreading mouth is identified by an alphanumeric identifier, and said at least one instruction comprises at least one alphanumeric identifier of a spreading mouth; the system further comprises a camera adapted to acquire a ground image and a screen for displaying a screen image determined from the ground image; the instruction comprises coordinates of an area to be covered, said coordinates being marked on a mesh of the screen image; The selection module comprises a pre-selection module adapted to predetermine, from said at least one instruction, a desired state of opening for at least one selected spreading mouth, and a validation module adapted for validating the desired aperture state for at least one selected spreading mouth, from an instruction identified by the computerized recognition module from a sound signal of an operator detected by the microphone; the pre-selection module comprises a simulation module adapted to simulate a simulated covered area associated with the predetermined opening state and to superimpose the simulated covered area on the screen image; The pre-selection module is further adapted to adjust the desired aperture state predetermination from an instruction identified by the computerized recognition module from a sound signal of an operator detected by the microphone ; The system is loaded on a truck comprising at least twenty-four spreading mouths, the spreading mouths having a rectangular cross-section, of a width of between 10 cm and 30 cm, and adapted to spread surface maintenance media of road; The truck moves at a speed and the tripping module controls the opening of said at least one spreading nozzle selected according to the speed of the truck; the triggering module comprises a minimization module adapted to determine a truck offset, perpendicular to a direction of movement of the truck, in order to minimize a total number of spreading mouths open to cover an area to be covered. The invention also relates to a method of selective spreading of road surface maintenance media comprising the steps of: detecting a sound signal from an operator, by means of a microphone of an operator interface; identifying at least one instruction from the detected sound signal by means of a computerized operator interface recognition module; determining, from said at least one instruction, a desired opening state for at least one selected spreading mouth, by means of a selection module; and controlling the opening of said at least one selected spreading mouth to the desired aperture state by means of a triggering module. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of several of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings. In the drawings: FIG. 1 shows an implementation of the system according to an embodiment of the invention in which the system is loaded onto a truck, FIG. 2 is a flowchart of a system according to a method of FIG. 3 is a schematic view of a screen image according to an embodiment of the invention; FIG. 4 is a schematic view from above showing an implementation of the system in FIG. which a shift of the truck is determined.
25 Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme illustré à la figure 1, le répandage de gravillons et de bitume est usuellement assuré par un camion 1 circulant sur la route 14 tel que représenté à la 30 figure 1. Un système de répandage sélectif 2 de média d'entretien de surface de route selon un mode de réalisation de l'invention est par exemple installé dans le camion 1 et opéré par un opérateur qui conduit le camion.In the different figures, the same references designate identical or similar elements. As illustrated in FIG. 1, spraying of gravel and bitumen is usually provided by a truck 1 traveling on the road 14 as represented in FIG. 1. A selective spreading system 2 for road surface maintenance media according to one embodiment of the invention is for example installed in the truck 1 and operated by an operator who drives the truck.
35 Dans la présente description, on note X un axe 3031525 5 horizontal s'étendant selon une direction longitudinale de la route et appelé axe des abscisses. On note Y un axe perpendiculaire à X s'étendant selon une direction latérale de la route, dans le plan de la perspective de l'espace 5 réel, et appelé axe des ordonnées. Enfin, on note Z un axe vertical perpendiculaire à X et Y. (X, Y, Z) forment ainsi par exemple un repère orthonormé 20. Le camion 1 se déplace par exemple le long de l'axe X. A titre indicatif, le camion 1 peut se déplacer 10 par exemple à une vitesse v sensiblement comprise entre 2 km/h et 9 km/h. Le camion 1 comporte par exemple une cabine de conduite dans laquelle se trouve le conducteur. La cabine peut contenir également un ordinateur qui comporte au moins 15 une partie du système de répandage sélectif 2 comme cela sera détaillé ci-après. Le camion 1 peut également comporter une ou plusieurs cuves 40, par exemple disposées à l'arrière de la cabine de conduite. Une cuve 40 peut par exemple accueillir 20 des gravillons susceptibles d'être répandus par des trappes et une autre cuve peut accueillir du bitume susceptible d'être répandu par des buses. Le camion 1 comprend par ailleurs des bouches d'épandage 34 pour épandre un media d'entretien de surface 25 de route, par exemple disposées à l'arrière du camion. Les bouches d'épandage 34 peuvent être des trappes et/ou des buses. Les bouches d'épandage 34 communiquent avec les cuves 40 et peuvent être sélectivement ouvertes pour répandre le média sur la route 14 ou fermées pour arrêter 30 un tel épandage. Les bouches d'épandage 34 sont par exemple au nombre de vingt-quatre. Les bouches d'épandage 34 peuvent avantageusement être alignées et juxtaposées perpendiculairement à la direction de déplacement X du 35 camion 1. Dans un mode de réalisation, les bouches 3031525 6 d'épandage 34 comportent ainsi une rangée de buses disposée derrière une rangée de trappes et parallèle à ladite rangée de trappes. De cette manière, une ou plusieurs buses peuvent être associées à chaque trappe en étant 5 sensiblement alignée(s) avec ladite trappe, selon la direction de déplacement du camion. L'écart de distance selon la direction X entre la ou les rangée(s) de buses et la ou les rangée(s) de trappes est prédéfini et avantageusement fixe.In the present description, X is a horizontal axis extending in a longitudinal direction of the road and called the x-axis. Y is an axis perpendicular to X extending in a lateral direction of the road, in the plane of the perspective of the real space, and called the ordinate axis. Finally, Z is a vertical axis perpendicular to X and Y. (X, Y, Z) thus form, for example, an orthonormal marker 20. The truck 1 moves for example along the axis X. As an indication, the truck 1 can move 10 for example at a speed v substantially between 2 km / h and 9 km / h. The truck 1 comprises for example a driver's cabin in which the driver is. The booth may also contain a computer which includes at least a portion of the selective spraying system 2 as will be detailed hereinafter. The truck 1 may also include one or more tanks 40, for example disposed at the rear of the driver's cab. A tank 40 may for example accommodate 20 chippings likely to be spread by traps and another tank can accommodate bitumen may be spread by nozzles. The truck 1 further comprises spreading outlets 34 for spreading a road surface maintenance media, for example disposed at the rear of the truck. The spreading mouths 34 may be traps and / or nozzles. The spreading mouths 34 communicate with the tanks 40 and can be selectively opened to spread the media on the road 14 or closed to stop such spreading. The spreading mouths 34 are for example twenty-four. The spreading outlets 34 may advantageously be aligned and juxtaposed perpendicularly to the direction of displacement X of the truck 1. In one embodiment, the spreading mouths 34 thus comprise a row of nozzles arranged behind a row of traps. and parallel to said row of traps. In this way, one or more nozzles may be associated with each hatch being substantially aligned with said hatch, depending on the direction of travel of the truck. The distance difference in the X direction between the row (s) of nozzles and the row (s) traps is predefined and advantageously fixed.
10 Le système de répandage 2 permet de commander un déclenchement de l'ouverture des bouches d'épandage comme cela va maintenant être décrit. Ainsi, une zone à couvrir 22 peut être repérée par un opérateur du camion et/ou préalablement repérée sur 15 le sol de la route 14, par exemple par un système de marquage au sol. Le système 2 peut par ailleurs comporter une pluralité d'indicateurs 35 d'ouverture de bouches d'épandage, associés aux bouches d'épandages 34. Les 20 indicateurs 35 sont avantageusement disposés dans le champ de vision d'un opérateur du système 2, par exemple le conducteur du camion 1. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, l'opérateur observe ainsi directement le sol 25 et repère visuellement la zone à couvrir 22, par exemple à travers un pare-brise 3 du camion. Dans ce mode de réalisation, la pluralité d'indicateurs 35 d'ouverture de bouches d'épandage peut par exemple être agencée en une réglette placée devant 30 l'opérateur, notamment au niveau du pare-brise 3. La réglette peut comporter à titre indicatif vingt-quatre secteurs qui symbolisent les bouches d'épandage 34 et qui comportent chacun un indicateur 35 d'ouverture de bouche d'épandage 34, par exemple une lumière rouge (indiquant la 35 fermeture de la bouche d'épandage associée) ou verte 3031525 7 (indiquant l'ouverture de la bouche d'épandage associée). Les indicateurs 35 sont avantageusement disposés entre l'opérateur, d'une part, et la route 14 et la zone à couvrir 22, d'autre part. Plus précisément, les indicateurs 5 35 peuvent être alignés horizontalement, i.e. parallèlement à la surface de la route 14, et séparés les uns des autres d'une distance horizontale appropriée pour que l'opérateur puisse aisément choisir visuellement quelles bouches d'épandages 34 doivent être ouverte en observant 10 l'intersection (mentale) entre la zone à couvrir 22 et la pluralité d'indicateurs 35. Dans une variante de réalisation, la pluralité d'indicateurs 35 peut être affichée sur un écran 400 disposé dans le champ de vision de l'opérateur de manière 15 similaire à la réglette décrite ci-avant, ou encore projetée sur une surface faisant face à l'opérateur, par exemple sur le pare-brise 3 du camion 1. Dans un autre mode de réalisation, le système 2 comporte une caméra 300 permettant d'acquérir une image 301 20 du sol, en particulier de la route 14, ainsi qu'un écran 400. L'écran 400 est notamment apte à afficher une image d'écran 401 déterminée à partir de l'image 301 du sol prise par la caméra 300. La caméra 300 est par exemple monté sur le camion de sorte à imager le sol de la route 14 à une 25 distance fixe de l'avant du camion 1, par exemple de l'ordre de 1 mètre. Dans ce mode de réalisation, l'opérateur peut repérer la zone à couvrir 22 sur l'image de l'écran 400. Dans ce mode de réalisation, la pluralité 30 d'indicateurs 35 peut être affichée sur l'écran 400, et par exemple surimposée sur l'image d'écran 401. De cette manière, l'opérateur peut également aisément choisir quelles bouches d'épandages 34 doivent être ouverte en observant la surimposition entre la zone à couvrir 22 et la 35 pluralité d'indicateurs 35 sur l'écran 400.The spraying system 2 makes it possible to control a triggering of the opening of the spreading outlets as will now be described. Thus, an area to be covered 22 can be identified by an operator of the truck and / or previously identified on the ground of the road 14, for example by a ground marking system. The system 2 may also comprise a plurality of spreader opening indicators 35, associated with the spreading outlets 34. The indicators 35 are advantageously arranged in the field of view of an operator of the system 2, for example the driver of the truck 1. In a first embodiment of the invention, the operator thus directly observes the ground 25 and visually identifies the area to be covered 22, for example through a windshield 3 of the truck. In this embodiment, the plurality of indicators for opening spreading outlets may, for example, be arranged in a strip placed in front of the operator, in particular at the level of the windshield 3. The strip may comprise indicative twenty-four sectors which symbolize the spreading mouths 34 and which each comprise a spreading mouth opening indicator 34, for example a red light (indicating the closure of the associated spreading mouth) or green 3031525 7 (indicating the opening of the associated spreading mouth). The indicators 35 are advantageously arranged between the operator, on the one hand, and the road 14 and the area to be covered 22, on the other hand. More precisely, the indicators 35 can be aligned horizontally, ie parallel to the surface of the road 14, and separated from one another by a suitable horizontal distance so that the operator can easily choose visually which spray outlets 34 must be open by observing the (mental) intersection between the area to be covered 22 and the plurality of indicators 35. In an alternative embodiment, the plurality of indicators 35 may be displayed on a screen 400 disposed in the field of view of the operator similar to the ruler described above, or projected on a surface facing the operator, for example on the windshield 3 of the truck 1. In another embodiment, the system 2 comprises a camera 300 making it possible to acquire an image 301 of the ground, in particular of the road 14, as well as a screen 400. The screen 400 is in particular able to display a screen image 401 that determines e from the image 301 of the ground taken by the camera 300. The camera 300 is for example mounted on the truck so as to image the ground of the road 14 at a fixed distance from the front of the truck 1, by example of the order of 1 meter. In this embodiment, the operator can locate the area to be covered 22 on the screen image 400. In this embodiment, the plurality of indicators 35 may be displayed on the screen 400, and Superimposed example on the screen image 401. In this way, the operator can also easily choose which spreading mouths 34 must be opened by observing the superimposition between the area to be covered 22 and the plurality of indicators 35 on the screen 400.
3031525 8 Par ailleurs, le système de répandage 2 comporte une interface opérateur 26, un module de sélection 6 et un module de déclenchement 16. L'interface opérateur 26 est adaptée pour 5 permettre à un opérateur de fournir au système 2 une ou plusieurs instructions. L'interface opérateur 26 du système 2 est en particulier une interface à commande vocale. A cette fin, l'interface opérateur 26 comprend notamment un micro 100 adapté pour détecter un signal 10 sonore, et un module informatisé de reconnaissance 200 adapté pour identifier au moins une instruction à partir du signal sonore détecté. Cette interface permet de passer des ordres à l'aide de messages vocaux. L'opérateur parle dans le micro 15 100, et le module informatisé de reconnaissance 200 analyse les signaux sonores détectés, par exemple des paroles de l'opérateur, pour en extraire au moins une instruction, par exemple une commande à exécuter. Par « instruction », on entend ainsi une 20 commande répertoriée dans un lexique du système 2. Des exemples de telles commandes sont donnés dans la description qui va suivre. Le module de sélection 6 est alors adapté pour déterminer, à partir de ladite au moins une instruction, un 25 état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage 34 sélectionnée. Par « état d'ouverture d'une bouche d'épandage », on entend ainsi un état ouvert ou fermé de ladite bouche d'épandage.Furthermore, the spraying system 2 includes an operator interface 26, a selection module 6 and a trigger module 16. The operator interface 26 is adapted to allow an operator to provide the system 2 with one or more instructions. . The operator interface 26 of the system 2 is in particular a voice-activated interface. To this end, the operator interface 26 comprises in particular a microphone 100 adapted to detect a sound signal, and a computerized recognition module 200 adapted to identify at least one instruction from the detected sound signal. This interface allows you to place orders using voice messages. The operator speaks in the microphone 100, and the computerized recognition module 200 analyzes the detected sound signals, for example the words of the operator, to extract at least one instruction, for example a command to be executed. By "instruction" is thus meant an order listed in a lexicon of the system 2. Examples of such commands are given in the description which follows. The selection module 6 is then adapted to determine, from said at least one instruction, a desired opening state for at least one selected spreading mouth 34. By "open state of a spreading mouth" is thus meant an open or closed state of said spreading mouth.
30 Plus particulièrement, le micro peut être un micro installé dans la cabine du camion, ou porté par l'opérateur 2, et apte à capter des paroles et/ou instructions vocales de l'opérateur, dénommées dans la présente description signaux sonores détectés.More particularly, the microphone may be a microphone installed in the cab of the truck, or carried by the operator 2, and adapted to pick up words and / or voice instructions from the operator, referred to herein as the sound signals detected.
35 A partir des signaux sonores détectés, le module 3031525 9 informatisé de reconnaissance 200 est apte à mettre en oeuvre un procédé de reconnaissance automatique de la parole tel que connu par ailleurs. Un tel procédé comporte notamment une première 5 étape de traitement acoustique des signaux sonores détectés pour filtrer le signal acoustique, le numériser et le prétraiter de sorte à en conserver des portions utiles compactes (par un fenêtrage fréquentiel et/ou temporel par exemple). Un tel procédé de reconnaissance automatique de 10 la parole comporte également une étape de correspondance de motif entre les portions utiles compactes et des éléments mémorisés constituant des instructions. Cette correspondance de motifs peut être obtenue par des opérations d'apprentissage automatique ou semi-automatique, 15 notamment mis en oeuvre en amont ou au cours du fonctionnement du système 2 pour améliorer en continu la reconnaissance automatique de la parole. Les signaux sonores identifiés correspondent ainsi à des instructions qui peuvent être traitées par le 20 module de sélection 6 pour déterminer des états d'ouverture souhaités pour des bouches d'épandage 34 sélectionnées comme cela va maintenant être détaillé. Dans un premier mode de réalisation de l'interface opérateur 26, les instructions peuvent 25 permettre à l'opérateur de choisir directement les bouches d'épandage 34 sélectionnées et leurs états d'ouverture souhaités respectifs. Dans une première variante de réalisation de ce premier mode de réalisation, un curseur visuel 36 est 30 disposé à proximité de la pluralité d'indicateurs 35 d'ouverture de bouches d'épandage. Le curseur visuel 36 permet d'identifier un indicateur 35 sélectionné et donc une bouche d'épandage 34 sélectionnée. Les instructions peuvent alors être des 35 instructions commandant de déplacer le curseur visuel 36 3031525 10 d'un indicateur 35 à l'autre et des instructions commandant d'ouvrir, fermer ou changer d'état la bouche d'épandage 34 sélectionnée par le curseur visuel 36. A titre purement indicatif, des instructions 5 successives données par l'opérateur dans cette variante de réalisation peuvent être les suivantes : « droite » (commandant de déplacer le curseur visuel 36 vers l'indicateur 35 disposé à la droite de l'indicateur 35 actuellement sélectionné par le curseur 10 visuel 36), et « ouvrir » (commandant d'ouvrir la bouche d'épandage 34 correspondant à l'indicateur 35 actuellement sélectionné par le curseur visuel 36). Dans une autre variante de réalisation de ce 15 premier mode de réalisation, les bouches d'épandages 34 peuvent être chacune repérée par un identifiant alphanumérique, par exemple un nombre référençant la bouche d'épandage 34 et allant de un à vingt-quatre, ou encore une lettre référençant la bouche d'épandage 34, par exemple de 20 « a » à « x ». Les instructions peuvent alors être des instructions commandant de sélectionner une ou plusieurs bouches d'épandages 34 et commandant d'ouvrir, fermer ou changer d'état la ou les bouche(s) d'épandage 34 25 sélectionnée(s). A titre à nouveau purement indicatif, des instructions successives données par l'opérateur dans cette variante de réalisation peuvent être les suivantes : « 4 à 6 » (commandant de sélectionner les 30 bouches d'épandages 34 référencées « 4 » à « 6 », c'est-à-dire les bouches d'épandages 34 référencées « 4 », « 5 » et « 6), et « ouvrir » (commandant d'ouvrir les bouches d'épandage 34 sélectionnées).From the detected sound signals, the computerized recognition module 200 is able to implement an automatic speech recognition method as is known elsewhere. Such a method comprises in particular a first step of acoustically processing the detected sound signals to filter the acoustic signal, digitize it and pretreat it so as to keep compact useful portions (by a frequency and / or temporal windowing, for example). Such an automatic speech recognition method also includes a pattern matching step between the compact useful portions and stored elements constituting instructions. This pattern matching can be achieved by automatic or semi-automatic learning operations, especially implemented upstream or during operation of the system 2 to continuously improve automatic speech recognition. The identified audible signals thus correspond to instructions that can be processed by the selection module 6 to determine desired opening states for selected spreading outlets 34 as will now be detailed. In a first embodiment of the operator interface 26, the instructions may allow the operator to directly select the selected spreading outlets 34 and their respective desired open states. In a first variant embodiment of this first embodiment, a visual slider 36 is disposed near the plurality of indicators 35 opening sprouting mouths. The visual cursor 36 makes it possible to identify a selected indicator 35 and thus a selected spreading mouth 34. The instructions may then be instructions to move the visual cursor from one indicator to another and instructions to open, close, or change the condition of the spreading mouth 34 selected by the cursor. visual 36. As a purely indicative, successive instructions given by the operator in this embodiment variant may be the following: "right" (commander to move the visual cursor 36 to the indicator 35 disposed to the right of the indicator 35 currently selected by the visual cursor (36), and "open" (commander to open the spreading mouth 34 corresponding to the indicator 35 currently selected by the visual cursor 36). In another alternative embodiment of this first embodiment, the spreading mouths 34 may each be identified by an alphanumeric identifier, for example a number referencing the spreading mouth 34 and ranging from one to twenty-four, or again a letter referencing the spreading mouth 34, for example from 20 "a" to "x". The instructions may then be instructions to select one or more spreading outlets 34 and commanding to open, close or change state the selected spreading mouth (s) 34. Again purely indicative, successive instructions given by the operator in this variant embodiment may be as follows: "4 to 6" (commander to select the 30 spreading outlets 34 referenced "4" to "6", that is to say, the spreading mouths 34 referenced "4", "5" and "6), and" open "(commander to open the spreading mouths 34 selected).
35 L'ordre des instructions peut être modifié de 3031525 11 sorte à correspondre davantage à un mode naturel d'expression de l'opérateur, par exemple par l'instruction suivante : « changer 4 à 6 » (commandant de sélectionner 5 les bouches d'épandages 34 référencées « 4 », « 5 » et « 6 et de changer l'état d'ouverture de ces bouches d'épandage 34). Bien évidemment des variantes concernant les instructions peuvent être envisagées.The order of the instructions may be changed so as to correspond more to a natural expression mode of the operator, for example by the following instruction: "change 4 to 6" (commander to select the mouths of the operator). spreading 34 referenced "4", "5" and "6 and change the open state of these spreading mouths 34). Of course, variants concerning the instructions can be envisaged.
10 Dans ce premier mode de réalisation, à partir de la ou des instruction(s) (s), le module de sélection 6 est alors aisément apte à déterminer l'état d'ouverture souhaité pour chacune de la, ou des, bouche(s) d'épandage 34 sélectionnée(s).In this first embodiment, from the instruction (s) (s), the selection module 6 is then easily able to determine the desired opening state for each of the, or the, mouth ( s) spreading 34 selected.
15 Le module de déclenchement 16 du système 2 peut alors être apte à commander l'ouverture de ladite, ou desdites, bouche(s) d'épandage 34 sélectionnée(s) vers l'état d'ouverture souhaité. Par « commander l'ouverture d'une bouche 20 d'épandage », on entend notamment ouvrir ou fermer ladite bouche d'épandage, selon l'état d'ouverture souhaité. Ainsi, selon les instructions données par l'utilisateur, les bouches d'épandage sélectionnées pourront être ouvertes ou fermées.The triggering module 16 of the system 2 may then be able to control the opening of said selected one or more spreading mouth (s) 34 towards the desired opening state. By "control the opening of a spreading mouth 20" means in particular open or close said spreading mouth, according to the desired opening state. Thus, according to the instructions given by the user, the selected spreading mouths can be opened or closed.
25 Selon les réalisations de l'invention, la commande de l'ouverture des bouches peut être quasi-instantanée ou peut être retardée, notamment retardée d'une durée fixe ou fonction de la vitesse du camion 1, de sorte à ce que l'état d'ouverture des bouches d'épandage soit 30 modifié uniquement lorsque les bouches d'épandage 34 sélectionnées arrivent à l'aplomb de la zone à couvrir 22. Dans un deuxième mode de réalisation d'un système selon l'invention, les instructions peuvent être plus complexes, de sorte que l'opérateur n'ait pas à 35 fournir de renseignements concernant l'état d'ouverture des 3031525 12 bouches d'épandage, mais uniquement des instructions concernant la zone à couvrir 22, le module de sélection 6 se chargeant d'en déduire la ou les bouche(s) d'épandage à sélectionner et le ou les état(s) d'ouverture souhaité 5 associé auxdites bouches d'épandage. Ce mode de réalisation est par exemple mis en oeuvre dans un système 2 comportant une caméra 300 qui image le sol, ainsi qu'un écran 400 qui affiche des données à partir de l'image prise par la caméra 300 tel que décrit 10 ci-avant. Dans ce mode de réalisation, l'image d'écran 401 peut comporter un maillage 402 permettant de repérer les points de l'image d'écran 401 par des coordonnées. Les coordonnées peuvent par exemple être des coordonnées 15 alphanumériques. Le maillage 402 peut ainsi former une matrice bidimensionnelle dans laquelle les points sont repérés sur un premier axe, par exemple divisé en colonnes repérées par des lettres, et un second axe, par exemple divisé en rangées repérées par des chiffres. Ainsi à titre 20 purement indicatif, des coordonnées « B-3 » peuvent permettre d'identifier une région affichée sur l'image d'écran 401 et correspondant à un carré à l'intersection d'une deuxième colonne et d'une troisième rangée du maillage 402.According to the embodiments of the invention, the control of the opening of the mouths can be almost instantaneous or can be delayed, in particular delayed by a fixed duration or a function of the speed of the truck 1, so that the The state of opening of the spreading mouths is only modified when the selected spreading outlets 34 come in line with the area to be covered. In a second embodiment of a system according to the invention, the instructions may be more complex, so that the operator does not have to provide information regarding the open state of the 3031525 mouths of application, but only instructions concerning the area to be covered 22, the selection module 6 taking care to deduce the mouth (s) spreading to select and the desired opening state (s) 5 associated with said spreading mouths. This embodiment is for example implemented in a system 2 comprising a camera 300 which images the ground, as well as a screen 400 which displays data from the image taken by the camera 300 as described hereinabove. before. In this embodiment, the screen image 401 may include a mesh 402 for locating the points of the screen image 401 by coordinates. The coordinates may for example be alphanumeric coordinates. The mesh 402 can thus form a two-dimensional matrix in which the points are marked on a first axis, for example divided into columns marked by letters, and a second axis, for example divided into rows marked by numbers. Thus, by way of indication only, "B-3" coordinates may make it possible to identify a region displayed on the screen image 401 and corresponding to a square at the intersection of a second column and a third row. of the mesh 402.
25 Dans ce mode de réalisation, l'utilisateur peut alors fournir des instructions commandant la définition d'une zone à couvrir 22. De telles instructions peuvent indiquer directement les coordonnées des zones à couvrir. Par 30 exemple une instruction du type « sélectionner B-3 » peut permettre de sélectionner la région repérée par les coordonnées « B-3 » dans le maillage 402. De telles instructions peuvent également indiquer une plage de régions à couvrir. Par exemple une du 35 type « sélectionner de B-3 à C-4 » peut permettre de 3031525 13 sélectionner une région rectangulaire respectivement terminée, à deux angles diagonalement opposés, par les régions de coordonnées respectives « B-3 » et « C-4 » dans le maillage 402.In this embodiment, the user can then provide instructions controlling the definition of an area to be covered. Such instructions may directly indicate the coordinates of the areas to be covered. For example, a "select B-3" instruction may select the region marked with "B-3" coordinates in mesh 402. Such instructions may also indicate a range of regions to be covered. For example, one of the "select from B-3 to C-4" type can be used to select a rectangular region respectively terminated at two diagonally opposite angles by the respective "B-3" and "C" coordinate regions. 4 in the mesh 402.
5 Comme détaillé ci-avant pour le premier mode de réalisation, les instructions peuvent comporter des instructions commandant de sélectionner, désélectionner ou changer l'état de sélection de régions du maillage 402. Les instructions données ci-dessus sont fournies 10 à titre purement indicatif et non-limitatif et la forme exacte des instructions pourra bien évidement être modifiée pour être ajustée au mode de réalisation choisi. De cette manière, l'opérateur peut définir une zone à couvrir 22 en fournissant les coordonnées de ladite 15 zone à couvrir 22. A partir de cette définition de la zone à couvrir 22, le module de sélection 6 peut alors déterminer les bouches d'épandage 34 à sélectionner et les états d'ouverture souhaités pour lesdites bouches, de sorte à 20 répandre le media d'entretien de surface de route sur la zone à couvrir 22. Le module de déclenchement 16 peut alors commander l'ouverture de la ou des bouche(s) d'épandage 34 sélectionnée(s) vers l'état d'ouverture déterminé.As detailed above for the first embodiment, the instructions may include instructions to select, deselect or change the selection state of regions of the mesh 402. The instructions given above are provided for information only and non-limiting and the exact form of the instructions may of course be modified to be adjusted to the embodiment chosen. In this manner, the operator can define an area to be covered 22 by providing the coordinates of said area to be covered. From this definition of the area to be covered 22, the selection module 6 can then determine the mouths of the area to be covered. spreading 34 to be selected and the desired opening conditions for said mouths, so as to spread the road surface maintenance media over the area to be covered 22. The trigger module 16 can then control the opening of the spreading mouth (s) 34 selected (s) to the determined opening state.
25 On comprend bien évidement que, en fonction notamment de la géométrie de la zone à couvrir 22, les états d'ouverture souhaités pour les bouches d'épandage 34 peuvent former une série temporelle d'états souhaités et être modifiés dans le temps. Ainsi par exemple la bouche 30 d'épandage numéro « 1 » peut être ouverte pendant une première durée, puis la bouche d'épandage numéro « 2 » peut être ouverte pendant une deuxième durée, etc... De cette façon, il est possible de couvrir différentes géométries de la zone à couvrir 22.It will of course be understood that, depending in particular on the geometry of the area to be covered 22, the desired opening states for the spreading outlets 34 may form a time series of desired states and be modified in time. Thus, for example, the spreading mouth number "1" can be opened for a first duration, then the spreading mouth number "2" can be opened for a second duration, etc. In this way, it is possible to cover different geometries of the area to be covered 22.
35 Les durées et instants de déclenchements de 3031525 14 l'ouverture et la fermeture des bouches d'épandage 34 peuvent notamment être définies, ou ajustées, en fonction de la vitesse v du camion. De cette manière, le module de déclenchement 16 commande l'état d'ouverture des bouches 5 d'épandage 34 lorsque celle-ci se trouvent à l'aplomb des différentes régions de la zone à couvrir 22. A cette fin, le module de déclenchement 16 peut par exemple intégrer à l'instant t, la position selon x du camion 1, la vitesse « v » de ce dernier, et/ou la distance 10 « d » séparant l'image 301 de la caméra ou la position du champ de vision de l'opérateur sur la route 14. La géométrie de la zone à couvrir 22 pour tout instant antérieur à l'instant t pourra ainsi être notamment reliée par le module de déclenchement 16, ou le module de 15 sélection 6, au nombre de bouches d'épandage 34 à ouvrir, la position des bouches d'épandage 34 à ouvrir, en intégrant également la position selon y du camion par rapport à la route 14. Le module de déclenchement 16, ou le module de sélection 6, pourra ainsi établir, tel que 20 schématisé à la figure 3, l'instant auquel ouvrir les bouches d'épandage 34 et la durée pendant laquelle les bouches d'épandage 34 seront ouvertes. Comme représenté à la figure 1, si une position en x correspond à une abscisse à laquelle il faut répandre, 25 le module de déclenchement 16 pourra déclencher une ouverture de la rangée de bouches d'épandage 34 lorsqu'une abscisse de l'arrière de la rangée de bouche d'épandage est égale à une abscisse du début de zone à couvrir 22. Si la position en x correspond à une abscisse à laquelle il ne 30 faut pas répandre, le module de déclenchement 16 pourra déclencher la fermeture des bouches d'épandage 34 si elles étaient ouvertes, ou simplement ne pas déclencher l'ouverture si elles étaient déjà fermées. La zone à couvrir 22 s'étend aussi selon y et 35 est limitée en y à partir d'une certaine ordonnée. Le 3031525 15 module de déclenchement 16 pourra donc également être adapté pour déclencher l'ouverture seulement d'un nombre limité de bouches d'épandage 34 qui s'étendent selon y et pendant une durée déterminée, qui correspondent à la 5 position selon y et à la géométrie de la zone à couvrir 22. Par ailleurs, on peut noter que chaque bouche d'épandage 34 correspond à un pixel de répandage, soit la plus petite surface que l'ouverture d'une seule bouche d'épandage couvre comme représenté à la figure 4. La zone à 10 répandre peut donc être divisée en pixels unitaires selon un quadrillage imposé par la périodicité des bouches d'épandage 34 sur la longueur et par leur taille. Si l'ouverture des bouches d'épandage 34 est par exemple déclenchée à l'instant calculé où l'abscisse de l'arrière 15 de la rangée de bouches d'épandage 34 est la même abscisse 22, et si la par exemple des bouches fin de zone à que l'abscisse du début de zone à couvrir fermeture des bouches d'épandage 34 est déclenchée lorsque l'abscisse de l'avant d'épandage 34 est supérieure à l'abscisse de 20 couvrir 22, les dimensions de la zone à couvrir 22 selon x n'étant pas nécessairement des multiples de la dimension d'un pixel élémentaire, la zone couverte peut être par exemple plus grande que souhaité par la définition de la zone à couvrir 22.The times and times of triggering the opening and closing of the spreading outlets 34 may in particular be defined, or adjusted, according to the speed v of the truck. In this way, the triggering module 16 controls the open state of the spreading outlets 34 when they are in line with the different regions of the area to be covered 22. For this purpose, the module For example, triggering 16 may integrate, at time t, the position on x of truck 1, the speed "v" of truck 1, and / or the distance 10 "d" separating image 301 from the camera or the position of the truck. field of view of the operator on the road 14. The geometry of the area to be covered 22 for any instant prior to the instant t may thus be connected in particular by the trigger module 16, or the selection module 6, at number of spreading mouths 34 to be opened, the position of the spreading mouths 34 to be opened, also integrating the position according to y of the truck with respect to the road 14. The triggering module 16, or the selection module 6, can thus establish, as shown diagrammatically in FIG. and the time during which the spreading outlets 34 will be open. As shown in FIG. 1, if a position at x corresponds to an abscissa to be spread, the trigger module 16 can trigger an opening of the row of spreading outlets 34 when an abscissa of the rear of the the spreading mouth row is equal to an abscissa of the beginning of the zone to be covered. If the position in x corresponds to an abscissa to which it is not necessary to spread, the triggering module 16 may trigger the closing of the mouths of the mouth. spreading 34 if they were open, or simply not trigger the opening if they were already closed. The area to be covered 22 also extends along y and is limited in y from a certain ordinate. The triggering module 16 may therefore also be adapted to trigger the opening of only a limited number of spreading outlets 34 which extend along y and for a determined duration, which correspond to the position according to y and to the geometry of the area to be covered 22. Furthermore, it can be noted that each spreading mouth 34 corresponds to a spreading pixel, the smallest area that the opening of a single spreading mouth covers as shown In FIG. 4, the zone to be spread can be divided into unit pixels according to a grid imposed by the periodicity of the spreading outlets 34 along the length and by their size. If the opening of the spreading mouths 34 is for example triggered at the calculated instant when the abscissa of the rear 15 of the row of spreading mouths 34 is the same abscissa 22, and if for example the mouths end of the zone at which the abscissa of the beginning of the zone to be covered closing of the spreading mouths 34 is triggered when the abscissa of the spreading front 34 is greater than the abscissa of 20 covering 22, the dimensions of the zone to cover 22 according to x not necessarily being multiples of the dimension of an elementary pixel, the area covered may be for example larger than desired by the definition of the area to be covered 22.
25 De même selon y, le nombre de bouches d'épandage 34 à ouvrir est établi en fonction de la largeur de la zone à couvrir 22, la largeur de la zone couverte par les bouches d'épandage 34 devant être supérieure ou égale à la largeur de la zone à couvrir 22, comme illustré à la figure 30 4. En fonction de la position en y des bouches d'épandage 34 par rapport à la largeur de la zone à couvrir 22, les bouches d'épandage 34 sélectionnées pour l'ouverture sont celles telles que l'angle inférieur gauche de la bouche d'épandage du bas ait une ordonnée inférieure à une 35 ordonnée minimale de la zone à couvrir 22, et que l'angle 3031525 16 supérieur gauche de la bouche d'épandage 34 du haut ait une ordonnée supérieure à une ordonnée maximale de la zone à couvrir 22. L'étendue de la zone couverte selon y peut donc être supérieure à la zone à couvrir 22 initialement 5 définie, comme représenté à la figure 4. Selon un mode particulier de réalisation, le module de déclenchement 16 pourra donc comporter un module de minimisation 32, schématisé à la figure 3. Ce module de minimisation 32 permettra de minimiser le nombre de bouches 10 d'épandage 34 ouvertes pour couvrir une zone à couvrir 22 définie. Ce module de minimisation 32 déterminera par exemple un ratio entre une surface totale couverte par les bouches d'épandage 34 dont l'ouverture est souhaitée et une surface de la zone à couvrir 22. Cette détermination peut 15 être réalisée préalablement à l'ouverture des bouches d'épandages 34, afin d'anticiper un éventuel décalage du camion 1. Plus précisément le module de minimisation 32 peut être adapté pour intégrer le ratio surface de bouches 20 d'épandage 34 à ouvrir pour couvrir une certaine zone, avec la surface de la zone à couvrir 22, et peut de cette manière déterminer un décalage Ay à faire subir au camion 1 éventuellement pour minimiser ce ratio. Le décalage Ay peut alors être indiqué, par 25 exemple visuellement à l'opérateur du camion 1. Par ailleurs, dans un mode de réalisation de l'invention, le module de sélection 6 peut comprendre un module de pré-sélection 7 adapté pour prédéterminer, à partir de ladite au moins une instruction, un état 30 d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage 34. Le module de pré-sélection 7 peut par exemple prédéterminer ledit ou lesdits état(s) d'ouverture de manière similaire à ce qui a été détaillé ci-avant.Similarly, according to y, the number of spreading outlets 34 to be opened is set according to the width of the area to be covered 22, the width of the area covered by the spreading outlets 34 must be greater than or equal to width of the area to be covered 22, as illustrated in FIG. 4. Depending on the position at y of the spreading mouths 34 with respect to the width of the area to be covered 22, the spreading outlets 34 selected for the are such that the lower left corner of the bottom spreading mouth has an ordinate less than a minimum ordinate of the area to be covered 22, and the upper left angle of the spreading mouth 34 of the top has an ordinate greater than a maximum ordinate of the area to be covered 22. The extent of the covered area according to y may therefore be greater than the area to be covered 22 initially defined 5, as shown in Figure 4. According to a particular embodiment, the Trigger module 16 may therefore include a minimization module 32, shown diagrammatically in FIG. 3. This minimization module 32 will make it possible to minimize the number of spreading outlets 34 open to cover a zone to be covered 22 defined. This minimization module 32 will determine, for example, a ratio between a total area covered by the spreading mouths 34 whose opening is desired and a surface of the area to be covered. This determination can be made prior to the opening of the openings. spreading mouths 34, in order to anticipate a possible shift of the truck 1. More precisely the minimization module 32 can be adapted to integrate the ratio surface of mouths 20 spreading 34 to open to cover a certain area, with the surface of the area to be covered 22, and can in this way determine a shift Ay to subject the truck 1 possibly to minimize this ratio. The offset Ay may then be indicated, for example visually to the operator of the truck 1. Moreover, in one embodiment of the invention, the selection module 6 may comprise a pre-selection module 7 adapted to predetermine from said at least one instruction, a desired opening state for at least one spreading mouth 34. The pre-selection module 7 can, for example, predetermine said at least one opening state (s) so similar to what has been detailed above.
35 Dans ce mode de réalisation, le module de 3031525 17 sélection 6 comprend également un module de validation 30 adapté pour valider la ou les bouche(s) d'épandage (34) sélectionnée(s) et l'état d'ouverture souhaité associé. La validation est mise en oeuvre à partir d'une instruction 5 identifiée par le module informatisé de reconnaissance 200 à partir d'un signal sonore d'un opérateur détecté par le micro 100. De cette manière, il est possible d'éviter des erreurs, notamment des erreurs humaines (mauvaise 10 instruction) ou des erreurs logicielles, par exemple suite à une reconnaissance vocale erronée en procédant en deux temps : pré-sélection puis validation. Dans une réalisation, le module de pré-sélection 7 peut en outre comporter un module de simulation 8. Le 15 module de simulation 8 peut être adapté pour simuler une zone couverte simulée 23 associée à l'état d'ouverture prédéterminé. Dans un mode de réalisation dans lequel le système 2 comporte un écran 400, le module de simulation 8 peut également être adapté pour superposer la zone couverte 20 simulée 23 à l'image d'écran 401. De cette manière, avant de valider la ou les bouche(s) d'épandage (34) sélectionnée(s) et l'état d'ouverture souhaité associé, l'opérateur peut contrôler sur l'écran 400 le résultat espéré de l'épandage et confirmer qu'il correspond bien à 25 un épandage sur la zone à couvrir 22. Par ailleurs, le module de pré-sélection 7 peut en outre être adapté pour ajuster la prédétermination d'état d'ouverture souhaité à partir d'une instruction. Ladite instruction est, comme détaillé auparavant, 30 identifiée par le module informatisé de reconnaissance 200 à partir d'un signal sonore d'un opérateur détecté par le micro 100. De cette façon, l'utilisateur, avant de valider la prédétermination d'état d'ouverture souhaité, peut 35 ajuster l'état d'ouverture des bouches d'épandages 34 3031525 18 et/ou la zone à couvrir 22. Plus généralement l'opérateur pourra opter pour une utilisation semi-automatique du système informatisé de répandage sélectif 2, en choisissant de passer en mode 5 manuel une ou plusieurs étapes gérées par le système informatisé 2. C'est-à-dire qu'en mode semi-automatique, le système informatisé peut proposer un état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage comme expliqué ci-dessus, mais le répandage doit être validé par le 10 conducteur. Cette validation peut se faire de manière très simple, par un simple clic sur la zone définie, par commande vocale, ou autre, sans divertir le conducteur de l'action de conduite autant que si le conducteur avait à dessiner entièrement à la main la zone à couvrir.In this embodiment, the selection module 6 also includes a validation module 30 adapted to validate the selected spreading mouth (s) (34) and the desired desired opening state. . The validation is carried out on the basis of an instruction 5 identified by the computerized recognition module 200 from a sound signal of an operator detected by the microphone 100. In this way, it is possible to avoid errors. , including human errors (bad instruction) or software errors, for example following false voice recognition by proceeding in two stages: pre-selection then validation. In one embodiment, the pre-selection module 7 may further comprise a simulation module 8. The simulation module 8 may be adapted to simulate a simulated covered area 23 associated with the predetermined opening state. In one embodiment in which the system 2 comprises a screen 400, the simulation module 8 can also be adapted to superimpose the simulated covered area 23 to the screen image 401. In this way, before validating the the selected spreading mouth (s) (34) and the associated desired state of opening, the operator can check on the screen 400 the expected result of the spreading and confirm that it corresponds to In addition, the pre-selection module 7 may further be adapted to adjust the desired aperture state predetermination from an instruction. Said instruction is, as detailed previously, 30 identified by the computerized recognition module 200 from a sound signal of an operator detected by the microphone 100. In this way, the user, before validating the state predetermination desired opening, can adjust the opening state of the spreading mouths and / or the area to be covered 22. More generally the operator can opt for a semi-automatic use of the computerized selective spreading system. 2, by choosing to switch to manual mode one or more steps managed by the computerized system 2. That is to say that in semi-automatic mode, the computerized system can provide a desired opening state for at least a spreading mouth as explained above, but spraying must be validated by the driver. This validation can be done in a very simple way, by a simple click on the defined area, by voice command, or other, without entertaining the driver of the driving action as much as if the driver had to draw entirely by hand the area to cover.
15 On notera que l'interface opérateur 26 peut également être apte à identifier des instructions commandant différentes fonctionnalités du camion 1. Ainsi par exemple, des instructions pourront commander la température du bitume dans la cuve.It should be noted that the operator interface 26 may also be able to identify instructions controlling different functions of the truck 1. For example, instructions may control the temperature of the bitumen in the tank.
20 Par ailleurs, dans certains modes de réalisation de l'invention, il peut être mis en oeuvre une procédure initiale de calibration. Cette procédure initiale de calibration peut comporter calibration de la position des indicateurs 35 25 d'ouverture de bouches d'épandage, notamment lorsque l'opérateur choisit visuellement quelles bouches d'épandages 34 doivent être ouverte en observant l'intersection (mentale) entre la zone à couvrir 22 et la pluralité d'indicateurs 35. En effet, dans cette 30 réalisation, la distance entre les indicateurs 35 et la route 14 dépend de l'angle de plongée de l'opérateur et peut donc avantageusement être calibrée. Suite à cette calibration, la position de l'opérateur et/ou des indicateurs 35 peut notamment être ajustée.Furthermore, in certain embodiments of the invention, an initial calibration procedure may be implemented. This initial calibration procedure may include calibration of the position of the spreading mouth indicators, especially when the operator visually chooses which spray mouths 34 must be opened by observing the (mental) intersection between the mouth and the mouth. 22 and the plurality of indicators 35. Indeed, in this embodiment, the distance between the indicators 35 and the road 14 depends on the dive angle of the operator and can therefore advantageously be calibrated. Following this calibration, the position of the operator and / or indicators 35 may in particular be adjusted.
35 Cette procédure initiale de calibration peut 3031525 19 également comporter une calibration de la caméra 300 et/ou de l'image d'écran 401, du maillage 402. Une telle calibration définit la précision du système et détermine les paramètres donnant les 5 transformations géométriques du plan image au plan réel. A cette fin, une image d'un rectangle de calibration représenté sur la route, de dimensions connues, et de position connue par rapport à la caméra 300, est prise après réglage angulaire, et validée. Un calcul des 10 transformations géométriques est mené sur le rectangle de calibration modèle. Le modèle attendu est alors projeté sur l'écran de visualisation 400 et si le recouvrement est satisfaisant avec l'image du rectangle représenté sur la route pour la calibration, la calibration est validée.This initial calibration procedure may also include a calibration of the camera 300 and / or the screen image 401, the mesh 402. Such a calibration defines the accuracy of the system and determines the parameters giving the geometric transformations. from the image plane to the real plane. To this end, an image of a calibration rectangle shown on the road, of known dimensions, and of known position relative to the camera 300, is taken after angular adjustment, and validated. A calculation of the 10 geometric transformations is carried out on the model calibration rectangle. The expected model is then projected on the display screen 400 and if the recovery is satisfactory with the image of the rectangle shown on the road for calibration, the calibration is validated.
15 Sinon le mode manuel sera activé pour permettre une sélection manuelle sur l'écran de contrôle 400 de la position des quatre coins du rectangle de calibration dans l'image. De manière générale, le système informatisé de 20 répandage sélectif 2 pourra être mis en marche au moment souhaité. Un disfonctionnement du système peut être annoncé par exemple par un message d'erreur sur l'écran 400 sur lequel est installé le produit programme d'ordinateur utilisé par le système informatisé de répandage sélectif 2 25 pour mener le procédé de répandage sélectif. Le mode de réalisation présenté ci-dessus se rapporte à une répandeuse gravilloneuse synchrone, comprenant des trappes pour répandre du gravillon, et des buses pour répandre du bitume, associées les unes aux 30 autres, et déclenchables de manière synchrone sur la base de la vitesse du camion et de la distance entre une trappe et une buse associée. En variante, on pourrait utiliser un tel procédé pour répandre uniquement des gravillons, ou uniquement du 35 bitume. Dans ce cas, on opère un seul type de bouche, 3031525 20 respectivement des trappes délivrant du gravillon ou des buses délivrant du bitume. Le camion peut alors présenter alors une seule cuve contenant le médium d'entretien de surface des routes à répandre.Otherwise the manual mode will be activated to allow manual selection on the control screen 400 of the position of the four corners of the calibration rectangle in the image. In general, the computerized selective spreading system 2 can be started at the desired time. A malfunction of the system may be announced for example by an error message on the screen 400 on which is installed the computer program product used by the computerized selective spreading system 2 to carry out the selective spraying process. The embodiment presented above relates to a synchronous graveling spreader, including hatches for spreading chippings, and nozzles for spreading bitumen, associated with each other, and triggerable synchronously on the basis of speed. the truck and the distance between a hatch and an associated nozzle. Alternatively, such a method could be used to spread only chippings, or only bitumen. In this case, only one type of mouth is operated, respectively traps delivering grit or nozzles delivering bitumen. The truck can then present a single tank containing the surface maintenance medium of the roads to be spread.
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