FR3031143A1 - HYDROLIENNE BI-ROTORS, TYPE DARRIEUS, WITH VERTICAL ROTATION AXES AND CENTRIFUGAL REGULATION - Google Patents

HYDROLIENNE BI-ROTORS, TYPE DARRIEUS, WITH VERTICAL ROTATION AXES AND CENTRIFUGAL REGULATION Download PDF

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Abstract

L'invention concerne une hydrolienne bi-rotors à axes de rotation verticaux et comprenant : - une structure support équipée de moyens de levage réalisant le positionnement de l'hydrolienne. A l'avant de l'hydrolienne, par rapport au courant, un tube profilé (1) protège les rotors des objets flottants. - deux rotors reliés mécaniquement, tournant en sens inverse, et comportant des bras (4) assurant le support et la tenue des pales (5), verticales, inclinées ou courbes ; les bras sont situés au dessus du niveau de l'eau. Les pales, tenues à leurs extrémités supérieures par les bras, sont orientables par rapport à la direction du courant et munies de mécanismes de régulation centrifuge agissant pour le démarrage et la régulation de puissance.The invention relates to a bi-rotor turbines with vertical axes of rotation and comprising: - a support structure equipped with lifting means performing the positioning of the tidal turbine. At the front of the tidal turbine, relative to the current, a profiled tube (1) protects the rotors of the floating objects. - Two rotors mechanically connected, rotating in the opposite direction, and having arms (4) providing support and holding the blades (5), vertical, inclined or curved; the arms are located above the water level. The blades, held at their upper ends by the arms, are adjustable relative to the direction of the current and provided with centrifugal control mechanisms acting for starting and power regulation.

Description

- 1 - La présente invention concerne une hydrolienne du type Darrieus, bi-rotors à axes de rotation verticaux et régulation centrifuge, munie de pales verticales ou inclinées ou de forme courbe. Etat de la technique antérieure Les hydroliennes à axe de rotation vertical du type Darrieus qui sont passées des stades de projets à ceux de réalisations sont actuellement peu nombreuses. On peut citer cependant les réalisations suivantes les plus connues : - les hydroliennes à quatre pales de « Blue Energy Canada « basées sur le 10 concept « Davis « ; elles sont installées dans des caissons modulaires. - l'hydrolienne tripale du projet « Enermar » basée sur le concept et le brevet de « Kobold Turbine » N° WO 2005024226 Al. Les pales oscillantes peuvent tourner partiellement autour de leurs axes verticaux avec un débattement angulaire libre et non contrôlé de dix degrés. Au niveau du raccordement des 15 pales sur les bras, des masselottes sont implantées en avant des pales. Ce concept devait améliorer le démarrage et augmenter la puissance, mais les essais en mer n'ont montré aucune amélioration du rendement. - l'hydrolienne à trois pales hélicoïdales du concept « Gorlov » qui a fait l'objet du brevet US N° 5642984 ; par comparaison avec les pales verticales, les pales 20 hélicoïdales assurent une meilleure régularité du couple moteur. - les hydroliennes à flux transversal réalisées par la société « Hydroquest » ; les turbines sont superposées et disposent de carénages latéraux. Ces hydroliennes à flux transversal reprennent plusieurs dispositions des brevets suivants : EP 2646680 et EP 2635801.The present invention relates to a turbolane of the Darrieus type, bi-rotors with vertical axes of rotation and centrifugal regulation, provided with vertical or inclined blades or of curved shape. STATE OF THE PRIOR ART Turbines with a vertical axis of rotation of the Darrieus type which have passed from the project stages to those of achievements are currently few. However, the following best-known achievements can be cited: - "Blue Energy Canada" four-blade tidal turbines based on the "Davis" concept; they are installed in modular boxes. - Three-phase turbine of the "Enermar" project based on the concept and patent of "Kobold Turbine" No. WO 2005024226 A1. The oscillating blades can rotate partially around their vertical axes with a free angular displacement and uncontrolled ten degrees . At the connection of the blades on the arms, weights are implanted in front of the blades. This concept was intended to improve start-up and increase power, but sea trials showed no improvement in performance. - the spiral turbine with three blades of the concept "Gorlov" which was the subject of US Patent No. 5642984; in comparison with the vertical blades, the helical blades 20 ensure a better regularity of the engine torque. - Transverse flow turbines made by the company "Hydroquest"; the turbines are superimposed and have side fairings. These tidal turbines take up several provisions of the following patents: EP 2646680 and EP 2635801.

25 La majorité de ces hydroliennes présente des rendements faibles et des problèmes de fonctionnement, pour plusieurs raisons : - la présence dans l'eau des bras et du tube axial du rotor, ce qui entraîne d'importantes perturbations de l'écoulement avec des tourbillons et traînées parasites. 30 - l'utilisation de profils de pales peu performants. - une trop grande surface des pales par rapport au volume brassé par le rotor. 3031143 2 - l'absence de régulation du fonctionnement et de la puissance. Il convient également de rappeler que le défaut spécifique des hydroliennes et éoliennes du type Darrieus à pales verticales, provient du fait que, dans le cycle d'un tour, le couple moteur varie en fonction de la position des pales par 5 rapport à la direction du flux, avec les effets les plus pénalisants pour les bipales et quadripales. Exposé général de l'invention La présente invention concerne une hydrolienne du type Darrieus , bi-rotors à axes de rotation verticaux et régulation centrifuge, munie de pales verticales ou inclinées ou de forme courbe. L'hydrolienne est suspendue, les rotors étant portés par une structure. L'hydrolienne conforme à l'invention comprend deux ensembles interdépendants : la structure support et les rotors. Les équipements classiques destinés à transformer l'énergie mécanique produite en d'autres énergies utilisables, ne sont pas décrits et ne font pas l'objet de cette invention. La structure support de l'hydrolienne est positionnée sur une plateforme ou sur une barge. Cette structure à géométrie variable réalise pour l'hydrolienne les fonctions de levage, mise en place dans l'eau, tenue de la poussée horizontale, asservissement au niveau de l'eau et support pour les équipements utilisant l'énergie mécanique des rotors. Cette structure, non représentée, dispose de moyens classiques de mouvements, comparables à ceux d'une grue de quai ou d'une pelle de manutention, la différence importante étant la tenue vis-à-vis de la poussée horizontale sur l'hydrolienne. A l'avant de l'hydrolienne par rapport au courant, un tube profilé est installé de façon à protéger partiellement les rotors des objets et débris flottants. Dans une première variante, la structure support de l'hydrolienne est constituée par une passerelle située au dessus d'une rivière ou d'un fleuve ; elle permet par des moyens de levage de monter l'hydrolienne hors de l'eau pour les travaux d'entretien. Cette passerelle permet également l'installation de plusieurs hydroliennes dans les zones où la vitesse du courant se révèle favorable. 3031143 - 3 - Les deux rotors tournent en sens inverse, ils sont reliés mécaniquement par un arbre de transmission et comportent des bras, des pales et des mécanismes de régulation centrifuge : Les bras, situés au dessus de l'eau assurent la tenue des pales tout en 5 permettant leur orientation par rapport au flux. Chaque bras porte, près de son extrémité côté pale, une butée pour tenir la pale dans la position de démarrage, ainsi qu'un support pour un mécanisme de régulation centrifuge. Dans l'axe médian entre les rotors, les bras directement opposés présentent un décalage d'environ trente degrés, de façon à régulariser le couple moteur.The majority of these turbines have low yields and problems of operation, for several reasons: the presence in the water of the arms and the axial tube of the rotor, which leads to major disturbances of the flow with swirls and parasitic streaks. The use of poor blade profiles. - Too large blade surface relative to the volume stirred by the rotor. 3031143 2 - the absence of regulation of operation and power. It should also be recalled that the specific defect of turbines and wind turbines of the Darrieus type with vertical blades comes from the fact that, in the cycle of a revolution, the engine torque varies according to the position of the blades relative to the direction of the flow, with the most penalizing effects for the bipales and quadripales. GENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a turbolane of the Darrieus type, bi-rotors with vertical axes of rotation and centrifugal regulation, provided with vertical or inclined blades or of curved shape. The tidal turbine is suspended, the rotors being carried by a structure. The tidal turbine according to the invention comprises two interdependent sets: the support structure and the rotors. Conventional equipment for transforming the mechanical energy produced into other usable energies is not described and is not the subject of this invention. The support structure of the tidal turbine is positioned on a platform or on a barge. This variable geometry structure performs for the tidal turbine the functions of lifting, installation in water, holding of the horizontal thrust, servocontrol at the level of the water and support for the equipment using the mechanical energy of the rotors. This structure, not shown, has conventional means of movement, comparable to those of a platform crane or a shovel handling, the important difference being the holding vis-à-vis the horizontal thrust on the tidal turbine. At the front of the tidal turbine compared to the current, a profiled tube is installed to partially protect the rotors of floating objects and debris. In a first variant, the support structure of the tidal turbine is constituted by a footbridge located above a river or a river; it allows by lifting means to mount the tidal turbine out of the water for maintenance work. This bridge also allows the installation of several turbines in areas where the speed of the current is favorable. 3031143 - 3 - The two rotors rotate in the opposite direction, they are mechanically connected by a transmission shaft and have arms, blades and centrifugal control mechanisms: The arms, located above the water ensure the holding of the blades while allowing their orientation with respect to the flow. Each arm carries, near its blade-side end, a stop to hold the blade in the starting position, as well as a support for a centrifugal control mechanism. In the median axis between the rotors, the arms directly opposite have a shift of about thirty degrees, so as to regulate the engine torque.

10 Les pales, verticales, inclinées ou de forme courbe, sont tenues à leur partie supérieure, au niveau des bras, par de têtes mobiles en rotation dans le plan horizontal. Le profil de chaque pale est ainsi orientable par rapport à la tangente au cercle de rotation décrit par l'axe des têtes de pales ; les têtes de pales sont toujours situées au-dessus de l'eau. Les pales sont de préférence au 15 nombre de trois par rotor, en effet, il est bien connu que le choix de trois pales pour ce type d'hydrolienne assure le meilleur équilibre du couple moteur dans le cycle de rotation. La position du centre de rotation de la tête de pale est située de telle sorte que la force centrifuge qui s'exerce sur la pale pousse vers l'extérieur du rotor le bord de fuite de la pale. Chaque pale est munie, au 20 niveau de l'axe de la tête, d'un levier d'orientation situé au dessus du bras. Les mécanismes de régulation centrifuge comprennent à la partie supérieure de chaque bras, à proximité de la pale, un actionneur constitué par un ensemble de deux ressorts portés par une tige de commande d'incidence reliée d'un côté au levier d'orientation de pale et de l'autre côté au support 25 situé sur le bras. La tige de commande d'incidence coulisse dans le support du mécanisme de régulation. L'actionneur agit dans le sens inverse de la force centrifuge qui s'exerce sur les pales. Il convient de mentionner que ce type de mécanisme de régulation centrifuge a fait récemment l'objet de ma demande de brevet N° 14/02056 du 11.09.2014 , relatif au « démarrage et régulation 30 de fonctionnement d'une éolienne à axe de rotation vertical de type Darrieus ou d'une hydrolienne du même type » 3031143 - 4 - Dans une seconde variante, les actionneurs à ressorts sont remplacé par des vérins commandés par un équipement électronique prenant en compte la vitesse de rotation des rotors et la vitesse moyenne de l'eau en amont de l'hydrolienne.The blades, vertical, inclined or curved, are held at their upper part, at the arms, by moving heads in rotation in the horizontal plane. The profile of each blade is thus orientable with respect to the tangent to the circle of rotation described by the axis of the blade heads; the blade heads are always located above the water. The blades are preferably three in number per rotor, in fact, it is well known that the choice of three blades for this type of tidal turbine ensures the best balance of the engine torque in the cycle of rotation. The position of the center of rotation of the blade head is located in such a way that the centrifugal force acting on the blade pushes the trailing edge of the blade towards the outside of the rotor. Each blade is provided, at the axis of the head, with an orientation lever located above the arm. The centrifugal control mechanisms comprise at the upper part of each arm, near the blade, an actuator consisting of a set of two springs carried by an incidence control rod connected on one side to the blade orientation lever. and on the other side to the support 25 on the arm. The bearing control rod slides in the support of the regulating mechanism. The actuator acts in the opposite direction of the centrifugal force acting on the blades. It should be mentioned that this type of centrifugal control mechanism has recently been the subject of my patent application No. 14/02056 of 11.09.2014, relating to the "starting and regulating the operation of a wind turbine with a rotational axis". In a second variant, the spring actuators are replaced by cylinders controlled by electronic equipment taking into account the speed of rotation of the rotors and the average speed of the rotor. the water upstream of the tidal turbine.

5 Fonctionnement Lorsque la vitesse du courant d'eau est insuffisante pour réaliser la mise en rotation des rotors, les pales se trouvent dans la position de démarrage maintenues par les actionneurs sur les butées situées sur les bras ; dans cette position le bord de fuite de chaque pale se situe à l'intérieur du cercle décrit 10 par les axes des têtes de pales lors de la rotation du rotor. Lorsque le courant atteint une vitesse déterminée pour le démarrage et la production d'énergie, la poussée exercée sur les pales réalise la mise en rotation des rotors ; la rotation s'accélère et la force centrifuge entraîne la modification de l'incidence des pales par rapport à la direction du flux. Selon la vitesse du courant, l'incidence des 15 pales se rapproche plus ou moins de la position de rendement optimal où l'axe du profil de pale devient perpendiculaire à l'axe du bras support ; chaque pale est alors dans une position stable tenue par la force centrifuge et celle antagoniste de l'actionneur à ressorts. Lorsque la vitesse du courant dépasse une valeur déterminée, proche du maximum admissible, la vitesse de rotation 20 augmente, la force centrifuge également mais bien plus vite, l'arrière du profil de pale dépasse vers l'extérieur le cercle de rotation des axes des têtes de pales, ce qui entraîne la réduction de la portance et limite l'action propulsive des pales. La puissance maximale de l'hydrolienne est ainsi maintenue sans risque de survitesse.Operation When the speed of the water flow is insufficient to rotate the rotors, the blades are in the starting position held by the actuators on the stops on the arms; in this position the trailing edge of each blade is located inside the circle described by the axes of the blade heads during rotation of the rotor. When the current reaches a determined speed for the start and the production of energy, the thrust exerted on the blades realizes the rotation of the rotors; the rotation accelerates and the centrifugal force causes the modification of the incidence of the blades with respect to the direction of flow. Depending on the speed of the current, the incidence of the blades is more or less close to the optimum yield position where the axis of the blade profile becomes perpendicular to the axis of the support arm; each blade is then in a stable position held by the centrifugal force and the antagonist of the spring actuator. When the speed of the current exceeds a determined value, close to the maximum permissible, the rotation speed increases, the centrifugal force also but much more rapidly, the rear of the blade profile projects outwardly the rotation circle of the axes of the blade heads, which reduces the lift and limits the propulsive action of the blades. The maximum power of the tidal turbine is thus maintained without risk of overspeed.

25 Cette hydrolienne bi-rotors, dont seules les pales sont dans l'eau, permet d'améliorer le rendement, de régulariser le couple moteur et d'assurer une véritable régulation du fonctionnement et de la puissance. Enoncé des figures La figure 1 représente le schéma hors structure de l'hydrolienne bi-rotors en 30 vue de dessus. La figure 2 représente au niveau d'une pale, la vue au dessus du bras support 3031143 - 5 - du mécanisme de régulation centrifuge, ainsi que le débattement angulaire de la pale entre la position nominale N de rendement optimal et les deux positions extrêmes : l'une D correspondant au démarrage et l'autre R correspondant à la réduction maximale des forces hydrodynamiques de rotation.This bi-rotor turbines, of which only the blades are in the water, make it possible to improve the efficiency, to regulate the engine torque and to ensure a true regulation of the operation and the power. DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1 represents the out-of-structure diagram of the bi-rotor turbines in a view from above. FIG. 2 represents at the level of a blade, the view above the support arm 3031143 - 5 - of the centrifugal control mechanism, as well as the angular displacement of the blade between the nominal position N of optimum efficiency and the two extreme positions: one D corresponding to the start and the other R corresponding to the maximum reduction of hydrodynamic rotational forces.

5 La figure 3 représente la structure support de l'hydrolienne de la première variante, constituée par une passerelle équipée de moyens de levage. Exposé détaillé de l'invention L'hydrolienne bi-rotors à axes de rotation verticaux, conforme à l'invention, comprend deux ensembles interdépendants : la structure support et les rotors.FIG. 3 represents the support structure of the tidal turbine of the first variant, constituted by a gangway equipped with lifting means. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The bi-rotor turbines with vertical axes of rotation, according to the invention, comprise two interdependent assemblies: the support structure and the rotors.

10 La structure support de l'hydrolienne, positionnée sur une plateforme située à terre ou sur une barge, comporte des moyens de levage, de mise en position dans l'eau, d'asservissement au niveau de l'eau, de tenue de la poussée horizontale s'exerçant sur l'hydrolienne et de support pour les équipements utilisant l'énergie mécanique des rotors. A l'avant de l'hydrolienne par rapport 15 au courant, un tube profilé (1) ou un poteau est installé pour protéger partiellement les rotors des objets flottants. - Dans la première variante, la structure support de l'hydrolienne est constituée par une passerelle (2) située au dessus d'une rivière ou d'un fleuve, elle permet par des moyens de levage (3) de monter l'hydrolienne hors de 20 l'eau. Cette passerelle permet également l'installation de plusieurs hydroliennes. Les deux rotors, reliés par un arbre de transmission, tournent en sens inverse l'un par rapport à l'autre ; ils comportent des bras, des pales et des mécanismes de régulation centrifuge. 25 - Les bras (4) situés au dessus de l'eau assurent la tenue des pales (5) tout en permettant leur orientation par rapport au flux. Chaque bras (4) porte, près de son extrémité côté pale, une butée (6) pour tenir la pale en position de démarrage et un support (7) pour le mécanisme de régulation centrifuge. Par rapport à l'axe défini par les centres des rotors, les bras directement opposés 30 (4a) et (4b) présentent un décalage angulaire d'environ trente degrés, comme représenté dans la figure 1. 303 1 1 4 3 -6- - Les pales (5) verticales ou inclinées ou de forme courbe, sont tenues par les bras (4) au moyen de têtes (8) mobiles en rotation dans le plan horizontal ; ces têtes sont toujours situées au dessus de l'eau. La position du centre de rotation de la tête (8) de pale est choisie de façon que la force centrifuge 5 pousse vers l'extérieur du rotor le bord de fuite de la pale (5). Chaque pale est munie au niveau de l'axe de la tête (8) d'un levier d'orientation (9) situé au dessus du bras. - Les mécanismes de régulation centrifuge sont situés à la partie supérieure des bras (4). Chaque mécanisme comprend un actionneur constitué par un 10 ensemble de deux ressorts (10,11) portés par une tige de commande d'incidence (12) reliée au levier d'orientation (9) et au support (7) fixé au bras. La tige de commande d'incidence (12) coulisse librement dans son support (7). Les deux ressorts présentent des caractéristiques de raideur différentes : le premier de faible raideur (10) agit en tension depuis la position de démarrage 15 de la pale D jusqu' à un angle d'incidence de la pale proche du rendement optimal, position N ; le second ressort (11) de plus forte raideur agit en compression et rajoute une force plus importante en opposition à la force centrifuge. L'ensemble des deux ressorts permet, selon les conditions du courant d'eau, de maintenir une production maximale tout en réduisant 20 l'incidence de la pale lorsque le courant d'eau devient trop fort, jusqu'à la position R. - Dans la seconde variante, les actionneurs à ressorts sont remplacés par des vérins commandés par un équipement électronique prenant en compte la vitesse de rotation des rotors et la vitesse moyenne du courant d'eau en 25 amont de l'hydrolienne. Il doit être entendu que les descriptions qui précèdent sont données à titre d'exemples et qu'elles ne limitent nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les ensembles et équipements décrits par 30 d'autres équivalents.The support structure of the tidal turbine, positioned on a platform located on the ground or on a barge, comprises means for lifting, setting in position in the water, servocontrol at the water level, holding of the horizontal thrust exerted on the tidal turbine and support for the equipment using the mechanical energy of the rotors. At the front of the tidal turbine with respect to the current, a profiled tube (1) or pole is installed to partially protect the rotors of the floating objects. - In the first variant, the support structure of the tidal turbine is constituted by a bridge (2) located above a river or a river, it allows by means of lifting (3) to mount the tidal turbine out of water. This gateway also allows the installation of several turbines. The two rotors, connected by a transmission shaft, rotate in opposite directions relative to each other; they include arms, blades and centrifugal control mechanisms. 25 - The arms (4) located above the water ensure the holding of the blades (5) while allowing their orientation relative to the flow. Each arm (4) carries, near its blade-side end, a stop (6) for holding the blade in the starting position and a support (7) for the centrifugal control mechanism. With respect to the axis defined by the centers of the rotors, the directly opposed arms (4a) and (4b) have an angular offset of about thirty degrees, as shown in Fig. 1. 303 1 1 4 3 -6- - The blades (5) vertical or inclined or curved, are held by the arms (4) by means of heads (8) rotatable in the horizontal plane; these heads are always located above the water. The position of the center of rotation of the blade head (8) is chosen so that the centrifugal force 5 pushes towards the outside of the rotor the trailing edge of the blade (5). Each blade is provided at the axis of the head (8) of an orientation lever (9) located above the arm. - Centrifugal control mechanisms are located at the top of the arms (4). Each mechanism comprises an actuator constituted by a set of two springs (10, 11) borne by an incidence control rod (12) connected to the orientation lever (9) and to the support (7) fixed to the arm. The bearing control rod (12) slides freely in its support (7). The two springs have different stiffness characteristics: the first of low stiffness (10) acts in tension from the starting position 15 of the blade D to an angle of incidence of the blade close to optimal performance, position N; the second spring (11) of greater stiffness acts in compression and adds a greater force in opposition to the centrifugal force. The combination of the two springs makes it possible, according to the conditions of the water current, to maintain maximum production while reducing the incidence of the blade when the water flow becomes too strong, to the position R. In the second variant, the spring actuators are replaced by cylinders controlled by electronic equipment taking into account the speed of rotation of the rotors and the average speed of the water flow upstream of the tidal turbine. It should be understood that the foregoing descriptions are given as examples and in no way limit the scope of the invention which would not be overcome by replacing the described sets and equipment with other equivalents.

3031143 7 Applications industrielle La présente invention présente plusieurs avantages importants : l'amélioration 5 du rendement et du démarrage de l'hydrolienne, la simplicité mécanique, la rapidité de réaction de la régulation et le faible coût de réalisation. Cette invention permet de résoudre de façon simple les trois problèmes majeurs des hydroliennes à axe vertical qui sont : la difficulté de démarrage, les faibles rendements, et surtout le manque de régulation du fonctionnement et de la 10 puissance. Cette invention peut s'appliquer aussi bien pour les hydroliennes de petites puissances que pour celles de fortes puissances.The present invention has several important advantages: the improvement of the efficiency and starting of the tidal turbine, the mechanical simplicity, the speed of reaction of the regulation and the low cost of production. This invention makes it possible to solve in a simple way the three major problems of vertical axis turbines which are: the difficulty of starting, the low yields, and especially the lack of regulation of operation and power. This invention can be applied to both small power turbines and high power turbines.

Claims (3)

REVENDICATIONS1 - Hydrolienne bi-rotors à axes de rotation verticaux, caractérisée en ce qu'elle comporte deux ensembles interdépendants : - une structure support positionnée sur une plateforme à terre ou sur une barge. Cette structure comporte des moyens de levage, de mise en place de l'hydrolienne dans l'eau, d'asservissement au niveau de l'eau et de tenue de la poussée horizontale de l'hydrolienne ; cette structure porte également les équipements utilisant l'énergie mécanique des rotors. Un tube profilé (1) ou un poteau est installé en amont de l'hydrolienne pour protéger les rotors des objets flottants. - deux rotors tournant en sens inverse l'un par rapport à l'autre et reliés par un arbre de transmission ; ils comportent des bras, des pales et des mécanismes de régulation centrifuge. Les bras (4) situés au dessus de l'eau assurent la tenue des pales (5) tout en permettant leur orientation par rapport au flux. Chaque bras (4) porte, près de son extrémité côté pale, une butée (6) et un support (7) pour un mécanisme de régulation centrifuge. Les pales (5), verticales ou inclinées ou de forme courbe, sont tenues par les bras (4) au moyen de têtes (8) mobiles en rotation dans le plan horizontal ; ces têtes sont situées au dessus de l'eau. Le centre de rotation de la tête (8) de pale est positionné de telle façon que la force centrifuge pousse vers l'extérieur du rotor le bord de fuite de la pale (5). Chaque pale est munie au niveau de l'axe de la tête (8) d'un levier d'orientation (9). Les mécanismes de régulation centrifuge sont situés au dessus des bras (4). Chaque mécanisme comprend un actionneur constitué par un ensemble de deux ressorts (10,11) portés par une tige de commande d'incidence (12) reliée au levier d'orientation (9) et au support (7) fixé au bras. La tige de commande d'incidence (12) coulisse dans le support (7). Les deux ressorts (11,12) ont des raideurs différentes, le premier (10) agit en tension sur la pale depuis la position D de démarrage jusqu'à l'angle d'incidence de la pale proche du rendement optimal, position N ; le second ressort (11) de plus forte 303 1 1 4 3 - 9 - raideur, agit en compression et rajoute une force plus importante en opposition à la force centrifuge. L'ensemble des deux ressorts permet de maintenir une production maximale, tout en réduisant l'incidence de la pale lorsque le courant d'eau devient trop fort, jusqu'à la position de pale : R. 5 Ce mécanisme de régulation centrifuge est conforme à celui qui est décrit dans la récente demande de brevet N° 14/02056 du 11.09.2014 .CLAIMS1 - Bi-rotor hydrolines with vertical axes of rotation, characterized in that it comprises two interdependent sets: - a support structure positioned on a platform on the ground or on a barge. This structure comprises means for lifting, placing the tidal turbine in water, servocontrol at the water level and holding the horizontal thrust of the tidal turbine; this structure also carries the equipment using the mechanical energy of the rotors. A profiled tube (1) or a post is installed upstream of the tidal turbine to protect the rotors of the floating objects. - two rotors rotating in opposite directions relative to each other and connected by a transmission shaft; they include arms, blades and centrifugal control mechanisms. The arms (4) located above the water ensure the holding of the blades (5) while allowing their orientation relative to the flow. Each arm (4) carries, near its blade-side end, a stop (6) and a support (7) for a centrifugal control mechanism. The blades (5), vertical or inclined or curved, are held by the arms (4) by means of heads (8) rotatable in the horizontal plane; these heads are located above the water. The center of rotation of the blade head (8) is positioned in such a way that the centrifugal force pushes the trailing edge of the blade (5) towards the outside of the rotor. Each blade is provided at the axis of the head (8) of an orientation lever (9). The centrifugal control mechanisms are located above the arms (4). Each mechanism comprises an actuator consisting of a set of two springs (10,11) carried by an incidence control rod (12) connected to the orientation lever (9) and the support (7) attached to the arm. The incidence control rod (12) slides in the support (7). The two springs (11,12) have different stiffnesses, the first (10) acts in tension on the blade from the starting position D to the angle of incidence of the blade close to the optimal yield, position N; the second spring (11) of greater stiffness, acts in compression and adds a greater force in opposition to the centrifugal force. The combination of the two springs makes it possible to maintain maximum production, while reducing the incidence of the blade when the flow of water becomes too strong, up to the blade position: R. This centrifugal control mechanism is compliant to that described in the recent patent application No. 14/02056 of 11.09.2014. 2 - Hydrolienne selon la revendication 1, caractérisée en ce que la structure support est constituée par une passerelle (2) située au dessus d'une rivière ou d'un fleuve, passerelle permettant par des moyens de levage (3) de monter 10 l'hydrolienne hors de l'eau.2 - water according to claim 1, characterized in that the support structure is constituted by a bridge (2) located above a river or river, bridge allowing by lifting means (3) to mount 10 l tidal stream out of the water. 3 - Hydrolienne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les actionneurs à ressorts des mécanismes de régulation centrifuge sont remplacés par des vérins commandés par un équipement électronique prenant en compte la vitesse de rotation des rotors et la vitesse moyenne du courant 15 d'eau en amont de l'hydrolienne.3 - water turbine according to claim 1, characterized in that the spring actuators of the centrifugal control mechanisms are replaced by cylinders controlled by an electronic equipment taking into account the speed of rotation of the rotors and the average speed of the water stream 15 upstream of the tidal turbine.
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DE19956064A1 (en) * 1999-11-11 2001-05-31 Misler Hans Dieter Wind or water or other fluid power generation system

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