FR3030938A1 - SINUS SYNCHRONOUS RELUCTANCE MACHINE. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une machine à reluctance synchrone sinus (1) comprenant des bobinages statoriques (12) alimentés par N phases électriques (20), adaptée pour fonctionner en mode à courant continu, les bobinages statoriques (12) définissant un pas d'angle inférieur ou égal à 360°/N.The invention relates to a sinus synchronous reluctance machine (1) comprising stator windings (12) powered by N electrical phases (20), adapted to operate in DC mode, the stator windings (12) defining a pitch angle less than or equal to 360 ° / N.

Description

Machine à reluctance synchrone sinus La présente invention se rapporte à une machine électrique à reluctance synchrone sinus.The present invention relates to an electric machine with synchronous sinus reluctance.

En particulier, l'invention concerne une machine électrique dite à réluctance synchrone sinus et un procédé de pilotage pour une telle machine. Une machine électrique à réluctance synchrone sinus comporte une série de bobinages statoriques définissant des pôles de la machine, et un rotor en matériau ferromagnétique qui a été structuré par exemple par une série d'encoches, afin de faciliter l'établissement d'un champ magnétique à l'intérieur du rotor suivant certaines directions particulières. Les machines à reluctance synchrone sinus sont des machines avantageuses en termes de coût de fabrication, de sûreté de fonctionnement et de faibles émissions acoustiques.In particular, the invention relates to an electrical machine called synchronous sinus reluctance and a control method for such a machine. A sinus synchronous electrical reluctance machine comprises a series of stator windings defining poles of the machine, and a rotor of ferromagnetic material which has been structured for example by a series of notches, in order to facilitate the establishment of a magnetic field. inside the rotor in certain particular directions. Synchronous sinus reluctance machines are machines that are advantageous in terms of manufacturing cost, operating reliability and low noise emissions.

On connait notamment le document FR2971377 déposé par la demanderesse, qui décrit une machine à reluctance synchrone sinus et un procédé de commande d'une telle machine. Cependant les modes de commande connus dans l'art antérieur des machines à reluctances synchrone sinus ne permettent pas de disposer d'un surcroit de couple à haute vitesse, et toute augmentation du courant à haute vitesse se traduit par une augmentation de la tension qui fait chuter le couple disponible. En effet, les commandes connues d'une machine à réluctance synchrone sinus sont telles que le couple délivré est limité au couple nominal en zone de couple constant tandis que la puissance chute rapidement au-delà de la vitesse de base. On connait aussi, du document FR 2878 662, déposé par la demanderesse, un procédé de commande pour un fonctionnement en mode courant continu pour une machine à reluctance variable, permettant à la machine de disposer temporairement d'un surcroit de couple à haute vitesse. Cependant ces machines présentent d'importants inconvénients, notamment en termes de nuisances sonores, et ce type de commande n'est pas applicable aux machines à reluctances synchrone sinus connues.Document FR2971377 filed by the applicant, which describes a sinus synchronous reluctance machine and a method for controlling such a machine, is known. However, the control modes known in the prior art of synchronous sinus reluctance machines do not allow to have extra torque at high speed, and any increase in current at high speed results in an increase in the voltage which makes drop the available torque. In fact, the known commands of a sinus synchronous reluctance machine are such that the delivered torque is limited to the nominal torque in the constant torque zone while the power drops rapidly beyond the base speed. Also known from document FR 2878 662, filed by the applicant, a control method for operation in DC mode for a variable reluctance machine, allowing the machine to temporarily have an extra torque at high speed. However, these machines have significant disadvantages, especially in terms of noise, and this type of control is not applicable to known synchronous sinus reluctance machines.

Aussi, il existe un besoin pour une machine à reluctance synchrone sinus apte à être commandée pour développer plus de couple à haute vitesse. On propose une machine à reluctance synchrone sinus comprenant des bobinages statoriques alimentés par N phases électriques.Also, there is a need for a sinus synchronous reluctance machine controllable to develop more high speed torque. A sinus synchronous reluctance machine comprising stator windings powered by N electrical phases is proposed.

La machine à reluctance synchrone sinus est adaptée pour pouvoir fonctionner en mode à courant continu, chaque bobinage statorique définissant un pas d'angle inférieur ou égal à 360°/N. Le pas de chacun des bobinages statoriques est alors plus faible que ceux connus dans l'art antérieur, généralement d'une valeur de 1800. Ainsi on peut éviter que des flux magnétiques ne se superposent et gênent la commande de fonctionnement en mode à courant continu. De cette manière, on peut obtenir une machine synchrone apte à être commandée pour développer plus de couple à haute vitesse. Avantageusement et de manière non limitative, la machine comprend un rotor définissant des pôles, le pas des pôles du rotor étant supérieur ou égal au pas des bobinages statoriques. Ainsi la machine peut être démarrée de manière relativement simple. En particulier, le rotor ne risque pas de rester bloqué à une position d'arrêt au moment du démarrage de la machine. Avantageusement et de manière non limitative, les bobinages statoriques sont des bobinages concentrés. Ainsi le stator peut être relativement simple à fabriquer et peu coûteux à produire. Avantageusement et de manière non limitative, les bobinages statoriques sont alimentés par 3 phases électriques. L'invention concerne aussi un procédé de commande d'une machine à reluctance synchrone sinus telle que décrite précédemment, dans lequel on applique une commande choisie parmi une commande sinusoïdale et une commande vectorielle pure lorsque la machine fonctionne à une vitesse inférieure à sa vitesse de base, aussi appelée faible vitesse de fonctionnement, et en ce qu'on applique une commande de fonctionnement en mode à courant continu lorsque la machine fonctionne à une vitesse supérieure à sa vitesse de base, aussi appelée haute vitesse de fonctionnement. Ainsi on peut optimiser le fonctionnement de la machine en fonction de sa vitesse de fonctionnement.The sinus synchronous reluctance machine is adapted to operate in DC mode, each stator winding defining a pitch angle of less than or equal to 360 ° / N. The pitch of each of the stator windings is then lower than those known in the prior art, generally a value of 1800. Thus it is possible to prevent magnetic fluxes from being superimposed and hindering the control of operation in DC mode. . In this way, it is possible to obtain a synchronous machine that can be controlled to develop more torque at high speed. Advantageously and in a nonlimiting manner, the machine comprises a rotor defining poles, the pitch of the poles of the rotor being greater than or equal to the pitch of the stator windings. Thus the machine can be started relatively simply. In particular, the rotor is not likely to remain stuck at a stop position at the start of the machine. Advantageously and in a nonlimiting manner, the stator windings are concentrated windings. Thus the stator can be relatively simple to manufacture and inexpensive to produce. Advantageously and in a nonlimiting manner, the stator windings are powered by 3 electrical phases. The invention also relates to a method of controlling a sine synchronous reluctance machine as described above, in which a command is applied chosen from a sinusoidal control and a pure vector control when the machine is operating at a speed lower than its speed. base, also called low operating speed, and in that DC mode operation control is applied when the machine is operating at a speed higher than its base speed, also known as high operating speed. Thus one can optimize the operation of the machine according to its speed of operation.

L'invention concerne aussi un système électrique comprenant une machine à reluctance synchrone sinus telle que décrite précédemment, et un onduleur pour alimenter les N phases de ladite machine, ledit onduleur étant conformé pour fournir une tension unipolaire et un courant continu à chacune des N phases. Avantageusement et de manière non limitative, l'onduleur est un onduleur à pont en H, le neutre de l'onduleur étant connecté à une phase parmi les N phases. Avantageusement et de manière non limitative, le système comprend un régulateur adapté pour réguler en boucle fermée ledit courant continu fourni aux phases à une valeur constante. Ainsi, la commande de la composante de courant continu peut être relativement sûre, ce qui améliore la qualité de fonctionnement du moteur. Avantageusement et de manière non limitative, ledit régulateur est adapté pour effectuer une régulation parmi les régulations de type proportionnelle- intégrale-dérivée, à hystérésis ou à mode glissant. L'invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant un système électrique tel que décrit précédemment. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture 20 de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un système électrique selon un mode de réalisation de l'invention ; 25 - la figure 2 est un graphique représentant l'inductance de phase et le courant de phase d'un moteur électrique selon le mode de réalisation de la figure 1, en fonction du temps ; - la figure 3 est une vue schématique d'un rotor, en coupe perpendiculaire à son axe de rotation, d'une machine à reluctance synchrone sinus selon le 30 mode de réalisation de la figure 1; - la figure 4a et la figure 4b sont des représentations schématiques d'un onduleur pour un système électrique selon le mode de réalisation de la figure 1 - la figure 5 est une vue schématique d'un onduleur à pont en H adapté pour un système électrique selon un mode de réalisation alternatif de l'invention ; - la figure 6 est une représentation schématique des pas des bobinages statoriques du stator d'une machine à reluctance synchrone sinus selon le mode de réalisation de la figure 1 ; - la figure 7 est un graphique représentant l'évolution selon le mode de commande de l'onduleur, du flux magnétique en fonction du courant dans une phase d'un moteur à reluctance synchrone sinus d'un système électrique selon le mode de réalisation de la figure 1. En référence à la figure 1, une machine à reluctance synchrone sinus 1, aussi appelée selon l'acronyme MRSS 1, comprend un rotor 11 et un stator 10 adapté pour produire un champ électromagnétique. Plus précisément, en référence à la figure 3, le rotor 11 réalisé en matériau ferromagnétique, est entaillée par des entailles 22. Les contours des entailles 22 sont définis par des portions de cylindre centrées sur des axes extérieurs à la circonférence extérieure du rotor 11 et parallèles à l'axe central 26 du rotor. Les entailles 22 sont groupées en rang d'oignon formant un motif reluctant 24.The invention also relates to an electrical system comprising a sine synchronous reluctance machine as described above, and an inverter for supplying the N phases of said machine, said inverter being shaped to provide a unipolar voltage and a DC current at each of the N phases. . Advantageously and in a nonlimiting manner, the inverter is an H-bridge inverter, the neutral of the inverter being connected to one of the N phases. Advantageously and in a nonlimiting manner, the system comprises a regulator adapted to regulate in closed loop said direct current supplied to the phases at a constant value. Thus, control of the DC component can be relatively safe, which improves the performance of the engine. Advantageously and in a nonlimiting manner, said regulator is adapted to perform regulation among the proportional-integral-derivative, hysteresis or sliding mode regulators. The invention also relates to a motor vehicle comprising an electrical system as described above. Other features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description of a particular embodiment of the invention, given by way of non-limiting indication, with reference to the appended drawings, in which: - Figure 1 is a schematic view of an electrical system according to one embodiment of the invention; FIG. 2 is a graph showing the phase inductance and the phase current of an electric motor according to the embodiment of FIG. 1, as a function of time; FIG. 3 is a schematic view of a rotor, in section perpendicular to its axis of rotation, of a sinus synchronous reluctance machine according to the embodiment of FIG. 1; FIG. 4a and FIG. 4b are diagrammatic representations of an inverter for an electrical system according to the embodiment of FIG. 1; FIG. 5 is a schematic view of an H-bridge inverter adapted for an electrical system; according to an alternative embodiment of the invention; FIG. 6 is a schematic representation of the stator winding pitches of the stator of a synchronous sine reluctance machine according to the embodiment of FIG. 1; FIG. 7 is a graph showing the evolution according to the control mode of the inverter of the magnetic flux as a function of the current in a phase of a sinus synchronous reluctance motor of an electrical system according to the embodiment of FIG. Figure 1. Referring to Figure 1, a synchronous reluctance machine sinus 1, also called according to the acronym MRSS 1, comprises a rotor 11 and a stator 10 adapted to produce an electromagnetic field. More precisely, with reference to FIG. 3, the rotor 11 made of ferromagnetic material is notched with notches 22. The contours of the notches 22 are defined by cylinder portions centered on axes outside the outer circumference of the rotor 11 and parallel to the central axis 26 of the rotor. The notches 22 are grouped in an onion row forming a reluctant pattern 24.

L'extrémité des entailles 22 approche, sans la rejoindre la circonférence extérieure du rotor 11. Les entailles 22 délimitent des directions de moindre réluctance suivant lesquelles un champ magnétique induit à l'intérieur du rotor 11 tend à s'orienter. L'angle 28 dans lequel s'inscrit chaque motif reluctant 24 est appelé pas 28 des pôles du rotor. Le rotor 11 est adapté pour tourner sur lui-même autour de son axe central 26 de manière à pouvoir être entrainé en rotation par le champ électromagnétique produit par le stator 10. Le stator 10 comprend des bobinages 12, aussi appelés bobinages statoriques 12, ici alimentés par 3 phases électriques 20, agencés pour produire le champ électromagnétique. Avantageusement, les bobinages statoriques 12 sont de type concentrés, ce qui est particulièrement simple à fabriquer.The end of the notches 22 approaches, without joining the outer circumference of the rotor 11. The notches 22 define directions of less reluctance according to which a magnetic field induced inside the rotor 11 tends to orient. The angle 28 in which each reluctant pattern 24 fits is called step 28 of the rotor poles. The rotor 11 is adapted to rotate on itself about its central axis 26 so as to be rotated by the electromagnetic field produced by the stator 10. The stator 10 comprises windings 12, also called stator windings 12, here powered by 3 electrical phases 20, arranged to produce the electromagnetic field. Advantageously, the stator windings 12 are of concentrated type, which is particularly simple to manufacture.

Selon une alternative, les bobinages statoriques peuvent être de type répartis, ce qui permet de réduire les ondulations de couple et les vibrations tout en facilitant le fonctionnement avec un pas de rotor proche de celui des bobines du stator.According to an alternative, the stator windings can be of the distributed type, which makes it possible to reduce torque ripples and vibrations while facilitating operation with a rotor pitch close to that of the stator coils.

En référence à la figure 6, les bobinages statoriques 12 concentrés du stator définissent des pas 50. Chaque pas 50 d'un bobinage statorique 12 correspond à l'angle entre les brins aller 12a et les brins retour 12b du bobinage statorique 12. Dans ce mode de réalisation, les bobinages statoriques 12 de différentes phases 20 doivent avoir un pas 50 suffisamment important pour éviter tout recouvrement entre les bobinages des phases. Aussi, pour une machine triphasée, les bobinages 12 du stator 10 présentent un pas 50 inférieur ou égal à 1200, avantageusement compris entre 90° et 120°. Pour une machine alimentée par N phases, le pas 50 de chaque bobinage 12 devra être inférieur ou égal à 360°/N. L'absence de recouvrement des bobinages 12 est nécessaire pour que le flux vu par un seul bobinage 12 ne dépende que du courant dans ce bobinage 12 et de la position du rotor 11. Autrement dit, on interdit le recouvrement des bobinages 12 de manière à éviter les perturbations qui seraient sinon induites par la ou les phases recouvrantes. Le pas 28 du rotor 11 devra être supérieur au pas 50 des bobines 12 du stator 10 pour une machine ayant N phases, de manière à pouvoir démarrer la machine à reluctance synchrone sinus sans que le rotor 11 ne soit bloqué à une position d'arrêt. En effet, le nombre de pôles au rotor étant égal à celui du stator, la machine ne peut pas tourner si le pas du rotor est supérieur ou égal au pas des bobines du stator. Lorsque la vitesse de la machine à reluctance synchrone sinus 1 atteint sa vitesse de base, à savoir la vitesse nominale pour laquelle elle est dimensionnée, on peut chercher à obtenir, par exemple sur une courte durée, une vitesse de fonctionnement supérieure. On parle alors de fonctionnement à haute vitesse. A haute vitesse, on commande la MRSS 1 de manière à ce qu'elle fonctionne en mode à courant continu. Autrement dit, on ajoute une composante de courant continue au courant ondulé circulant dans chaque phase 20. Ce mode de commande à courant continu a été initialement développé pour les machines à reluctance commutée, dénommée SRM (« de l'anglais « Switched Reluctance Machine »), ce qui est permis par le fait que le courant est unipolaire dans les phases de la machine, autrement dit il est toujours positif. Selon ce mode de commande, en ajoutant une composante continue de courant dans la phase, le point de départ de l'impulsion de courant se fait dans une zone du plan flux magnétique/courant, qui permet d'obtenir une plus large variation du flux pour un intervalle de courant resté constant. Sans cette composante continue, l'énergie convertie recouvre une surface relativement réduite du plan flux magnétique/courant. Le mode de fonctionnement selon l'invention consiste alors à adapter ce mode de commande à courant continu à la machine à reluctance synchrone sinus, pour laquelle le courant est classiquement bipolaire, de sorte à pouvoir exploiter une plus large plage de la caractéristique flux magnétique/courant à haute vitesse et donc développer plus de couple dans ces conditions. En commandant la MRSS 1 comme illustré à la figure 7 pour fonctionner en mode à courant continu 63, et donc lorsqu'on ajoute une composante de courant continue 62, l'énergie convertie recouvre une surface beaucoup plus importante par rapport à la surface relativement réduite du plan flux magnétique/courant obtenue sans cette composante continue 62. Ce mode de commande à courant continu est adapté à la MRSS de la façon suivant. Afin d'ajouter une composante continue 62, les bobinages 12 du stator 10 sont excités par des courants électriques de phase 20 unipolaires. En référence aux figures 4a et 4b, le courant passant dans chaque phase 20 alimentant un bobinage 12 est généré par un onduleur 2 du type utilisé dans les machine à réluctance commutée. Le courant unipolaire est obtenu en pilotant les transistors pour les phases de croissance du courant. Les diodes s'activent automatiquement lorsque les transistors sont désactivés pour les phases de décroissance du courant.With reference to FIG. 6, the stator windings 12 of the stator define steps 50. Each step 50 of a stator winding 12 corresponds to the angle between the forward strands 12a and the return strands 12b of the stator winding 12. embodiment, the stator windings 12 of different phases 20 must have a pitch 50 sufficiently large to avoid any overlap between the windings of the phases. Also, for a three-phase machine, the windings 12 of the stator 10 have a pitch 50 less than or equal to 1200, advantageously between 90 ° and 120 °. For a machine powered by N phases, the pitch 50 of each winding 12 must be less than or equal to 360 ° / N. The lack of overlap of the coils 12 is necessary so that the flux seen by a single winding 12 depends only on the current in this winding 12 and the position of the rotor 11. In other words, it is forbidden to cover the coils 12 so as to avoid disturbances that would otherwise be induced by the overlapping phase or phases. The pitch 28 of the rotor 11 must be greater than the pitch 50 of the coils 12 of the stator 10 for a machine having N phases, so as to be able to start the sinus synchronous reluctance machine without the rotor 11 being locked at a stopping position. . Indeed, the number of poles to the rotor being equal to that of the stator, the machine can not rotate if the pitch of the rotor is greater than or equal to the pitch of the stator coils. When the speed of the synchronous reluctance machine sine 1 reaches its basic speed, namely the rated speed for which it is sized, it can be sought, for example over a short period, a higher operating speed. This is called high speed operation. At high speed, the MRSS 1 is controlled so that it operates in DC mode. In other words, a DC component is added to the corrugated current flowing in each phase 20. This DC control mode was initially developed for switched reluctance machines, called SRM ("Switched Reluctance Machine"). ), which is allowed by the fact that the current is unipolar in the phases of the machine, in other words it is always positive. According to this control mode, by adding a continuous current component in the phase, the starting point of the current pulse is in a zone of the magnetic flux / current plane, which makes it possible to obtain a wider variation of the flux. for a constant current interval. Without this continuous component, the converted energy covers a relatively small area of the magnetic flux / current plane. The mode of operation according to the invention then consists in adapting this direct current control mode to the synchronous sinus reluctance machine, for which the current is conventionally bipolar, so as to be able to exploit a wider range of the characteristic magnetic flux / current at high speed and therefore develop more torque in these conditions. By controlling the MRSS 1 as illustrated in FIG. 7 to operate in DC mode 63, and therefore when a DC component 62 is added, the converted energy covers a much larger area relative to the relatively small area. of the magnetic flux / current plane obtained without this DC component 62. This DC control mode is adapted to the MRSS as follows. In order to add a DC component 62, the windings 12 of the stator 10 are excited by unipolar phase electric currents. With reference to FIGS. 4a and 4b, the current flowing in each phase 20 feeding a winding 12 is generated by an inverter 2 of the type used in switched reluctance machines. The unipolar current is obtained by driving the transistors for the current growth phases. The diodes are automatically activated when the transistors are turned off for the current decay phases.

Alternativement, en référence à la figure 5, l'onduleur 2' peut être un onduleur à pont en H 2', dont le point neutre 13 est connecté à l'une des phases 20. Lorsqu'on utilise un onduleur à pont en H 2', le refroidissement doit être adapté afin de refroidir de façon appropriée les transistors supérieurs 41 qui sont plus sollicités que les transistors inférieurs 42. Avantageusement, on peut alterner le sens du courant continu 62 et donc le sens de l'excitation unipolaire : positif pendant quelques secondes, négatif pendant quelques secondes, par exemple pour chaque signe entre 1 et 5 secondes. Cependant, ceci n'est possible que si le courant requis passe par zéro de manière relativement régulière. Avantageusement, le mode de commande à courant continu 63 sera couplé à d'autres méthodes de commande des MRSS 1 connues dans l'art antérieur, de manière à commander à basse vitesse la MRSS 1, soit lorsque la vitesse de fonctionnement est inférieure à la vitesse de base, avec une commande précédemment connue et en mode à courant continu à haute vitesse. On pourra choisir, par exemple par simulation ou par essais à un banc d'essai, les zones dans lesquelles on utilisera de préférence le mode à courant 20 continu 63 ou une autre commande 61 connue de l'homme du métier. Comme illustré à la figure 1, le système électrique 80 comprenant le MRSS 1 et l'onduleur 2, comprend en outre un régulateur 3 adapté pour effectuer une régulation de la composante de courant continu 62, afin de s'assurer que la composante de courant continu 62 ne dérive pas. 25 Ici on commande le régulateur 3 pour effectuer une régulation de type proportionnelle-intégrale-dérivée, dont l'application est bien connue de l'homme du métier. Alternativement, on pourra commander des régulateurs 3 effectuant des régulations par hystérésis ou par mode glissant, en particulier si la commande 30 et l'onduleur 2 sont rapides car ils permettent une commande plus précise du courant.Alternatively, with reference to FIG. 5, the inverter 2 'may be an H 2' bridge inverter whose neutral point 13 is connected to one of the phases 20. When using an H-bridge inverter 2 ', the cooling must be adapted in order to suitably cool the upper transistors 41 which are more stressed than the lower transistors 42. Advantageously, the direction of the direct current 62 and thus the direction of the unipolar excitation can be alternated: positive for a few seconds, negative for a few seconds, for example for each sign between 1 and 5 seconds. However, this is only possible if the required current passes through zero relatively smoothly. Advantageously, the DC control mode 63 will be coupled to other methods of controlling the MRSS 1 known in the prior art, so as to control the low speed of the MRSS 1, or when the operating speed is lower than the base speed, with a previously known command and in high speed DC mode. The areas in which the continuous current mode 63 or other control 61 known to those skilled in the art will preferably be selected, for example by simulation or testing on a test bench. As illustrated in FIG. 1, the electrical system 80 comprising the MRSS 1 and the inverter 2, further comprises a regulator 3 adapted to effect a regulation of the direct current component 62, in order to ensure that the current component continuous 62 does not drift. Here, the regulator 3 is controlled to perform proportional-integral-derivative type control, the application of which is well known to those skilled in the art. Alternatively, it will be possible to control regulators 3 performing hysteresis or sliding mode regulations, in particular if the control 30 and the inverter 2 are fast because they allow a more precise control of the current.

En référence à la figure 2, la commande pour le mode à courant continu 63 fonctionne en pleine onde avec un angle d'allumage variable 70 et un angle d'extinction fixe 71. L'angle d'extinction fixe 71 est fixe afin de prévenir toute composante de 5 couple négatif due à un courant décroissant dans une phase d'inductance croissante 76 ou un courant croissant dans une phase d'inductance décroissante 77. Dans l'onduleur, pour une phase 20 donnée, seul l'angle d'allumage 70 du transistor supérieur 41 est piloté, celui du transistor inférieur 42 étant piloté de 10 manière complémentaire. En avançant l'angle d'allumage 70 pour un angle d'extinction fixe 71, on peut laisser le courant monter suffisamment haut afin qu'il ne retombe pas à zéro en fin de zone d'extinction 73. Lors de la mise en oeuvre du système électrique 80 dans un véhicule 15 automobile électrique, la boucle de retour 82 du régulateur 3 comprend la valeur moyenne du courant de phase 20 comme mesure équivalente à la composante continue 62, la tension maximale applicable étant bornée par la tension maximale de la batterie du véhicule automobile. La composante continue 62 est alors indissociée de la valeur efficace des 20 composantes de courant variable. On pilote donc simultanément les deux par le biais de l'angle d'allumage.With reference to FIG. 2, the control for the DC mode 63 operates in the open-air with a variable ignition angle 70 and a fixed extinction angle 71. The fixed extinction angle 71 is fixed in order to prevent any negative torque component due to a decreasing current in an increasing inductance phase 76 or a rising current in a decreasing inductance phase 77. In the inverter, for a given phase 20, only the ignition angle 70 of the upper transistor 41 is controlled, that of the lower transistor 42 being controlled in a complementary manner. By advancing the ignition angle 70 for a fixed extinction angle 71, the current can be allowed to rise sufficiently high so that it does not fall back to zero at the end of the extinction zone 73. During implementation of the electrical system 80 in an electric motor vehicle, the feedback loop 82 of the regulator 3 comprises the average value of the phase current 20 as a measure equivalent to the DC component 62, the maximum voltage applicable being limited by the maximum voltage of the battery of the motor vehicle. The DC component 62 is then indissociated with the rms value of the variable current components. So we pilot both simultaneously through the ignition angle.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Machine à reluctance synchrone sinus (1) comprenant des bobinages statoriques (12) alimentés par N phases électriques (20), caractérisée en ce qu'elle est adaptée pour pouvoir fonctionner en mode à courant continu (63), chaque bobinage statorique (12) définissant un pas (50) d'angle inférieur ou égal à 360°/N.REVENDICATIONS1. Synchronous sinus reluctance machine (1) comprising stator windings (12) powered by N electrical phases (20), characterized in that it is adapted to be able to operate in DC mode (63), each stator winding (12) defining a pitch (50) of an angle less than or equal to 360 ° / N. 2. Machine à reluctance synchrone sinus (1), selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle comprend un rotor définissant des pôles, le pas (28) des pôles du rotor (11) étant supérieur ou égal au pas (50) des bobinages statoriques (12).Synchronous sinus reluctance machine (1), according to claim 1, characterized in that it comprises a rotor defining poles, the pitch (28) of the poles of the rotor (11) being greater than or equal to the pitch (50) stator windings (12). 3. Machine à reluctance synchrone sinus (1), selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les bobinages statoriques (12) sont des bobinages (12) concentrés.Synchronous sinus reluctance machine (1) according to one of Claims 1 to 2, characterized in that the stator windings (12) are concentrated windings (12). 4. Machine à reluctance synchrone sinus (1), selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les bobinages statoriques (12) sont alimentés par 3 phases électriques (20).Synchronous sinus reluctance machine (1), according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the stator windings (12) are powered by 3 electrical phases (20). 5. Procédé de commande d'une machine à reluctance synchrone sinus (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on applique une commande (61) choisie parmi une commande sinusoïdale et une commande vectorielle pure lorsque la machine (1) fonctionne à une vitesse inférieure à sa vitesse de base, et en ce qu'on applique une commande de fonctionnement en mode à courant continu (63) lorsque la machine fonctionne à une vitesse supérieure à sa vitesse de base.5. A method of controlling a sinus synchronous reluctance machine (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a control (61) selected from a sinusoidal control and a pure vector control is applied when the machine (1) operates at a speed lower than its base speed, and in that DC mode operation control (63) is applied when the machine is operating at a speed higher than its base speed. 6. Système électrique (80) comprenant une machine à reluctance synchrone sinus (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, et un onduleur (2) pour alimenter les N phases (20) de ladite machine (1), ledit onduleur (2) étantconformé pour fournir une tension unipolaire et un courant continu (62) à chacune des N phases (20).6. Electrical system (80) comprising a sinus synchronous reluctance machine (1) according to any one of claims 1 to 4, and an inverter (2) for supplying the N phases (20) of said machine (1), said inverter (2) beingconformed to provide a unipolar voltage and a direct current (62) to each of the N phases (20). 7. Système électrique (80), selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'onduleur (2) est un onduleur à pont en H (2), le point neutre (13) de l'onduleur (2) étant connecté à une phase (20) parmi les N phases (20).Electrical system (80) according to claim 6, characterized in that the inverter (2) is an H-bridge inverter (2), the neutral point (13) of the inverter (2) being connected to a phase (20) among the N phases (20). 8. Système électrique (80), selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend un régulateur (3) adapté pour réguler en boucle fermée ledit courant continu (62) fourni aux N phases (20) à une valeur constante.8. Electrical system (80) according to any one of claims 6 or 7, characterized in that it comprises a regulator (3) adapted to regulate in a closed loop said direct current (62) supplied to the N phases (20) at a constant value. 9. Système électrique (80), selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit régulateur (3) est adapté pour effectuer une régulation parmi les régulations de type proportionnelle-intégrale-dérivée, à hystérésis ou à mode glissant.9. Electrical system (80) according to claim 8, characterized in that said regulator (3) is adapted to perform a regulation among proportional-integral-derivative, hysteresis or sliding mode regulations. 10. Véhicule automobile comprenant un système électrique (80) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9.2010. Motor vehicle comprising an electrical system (80) according to any one of claims 6 to 9.20