FR3028836A1

FR3028836A1 - Actionneur de gouverne de commande de vol d'un aeronef

Info

Publication number: FR3028836A1
Application number: FR1461246A
Authority: FR
Inventors: Severin Viennot; Thierry Cartry; Marc Lebrun
Original assignee: Sagem Defense Securite SA
Current assignee: Safran Electronics and Defense SAS
Priority date: 2014-11-20
Filing date: 2014-11-20
Publication date: 2016-05-27
Anticipated expiration: 2034-11-20
Also published as: US20170305533A1; US10399669B2; CN107074346A; FR3028836B1; CN107074346B; WO2016079270A1

Abstract

L'invention concerne un actionneur (4) de gouverne de commande de vol (3) d'un aéronef, comprenant : - une couronne fixe (9, 10) propre à être fixée à un fuselage (2) de l'aéronef, - une couronne (11) mobile en rotation par rapport à la couronne fixe (9, 10) autour d'un axe de rotation (X), - une bague de sortie (12) propre à être fixée à la gouverne de commande de vol (3), et - un mécanisme d'accouplement (30) comprenant un disque (31, 32) mobile en translation par rapport à la couronne mobile (11) selon une direction parallèle à l'axe de rotation (X), le disque (31, 32) étant mobile entre une position engagée dans laquelle le disque (31, 32) est en engagement à la fois avec la couronne mobile (11) et la bague de sortie (12) de manière à rendre la bague de sortie (12) solidaire de la couronne mobile (11), et une position désengagée dans laquelle le disque (31, 32) est désengagé d'avec la couronne mobile (11), de manière à désolidariser la bague de sortie (12) de la couronne mobile (11), une pièce de retenue (47, 48) propre à retenir le disque (31, 32) en position engagée, et un organe de rupture (34) propre à être activé pour rompre la pièce de retenue (47, 48), de manière à autoriser un déplacement du disque (31, 32) en position désengagée.

Description

1 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un actionneur de gouverne de commande de vol d'un aéronef, et un ensemble d'actionnement comprenant un tel 5 actionneur. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans les avions, les gouvernes (volets ou ailerons mobiles) permettent de modifier l'écoulement de l'air environnant sur la surface de 10 l'avion, afin de piloter la position de l'avion dans l'espace. Les gouvernes incluent par exemple les gouvernes de vol primaires qui sont actionnées en phase de vol, et les gouvernes de vol secondaires (becs de bord d'attaque, volets hypersustentateurs) qui ne sont actionnées que lors de certaines phases de vitesse réduite, notamment les phases de 15 décollage et d'atterrissage. Parmi les gouvernes de vol primaires, les ailerons situés aux extrémités des ailes de l'avion, permettent de contrôler le mouvement de roulis de l'avion. Ces gouvernes sont montées pivotantes par rapport au fuselage de 20 l'avion. Chaque gouverne peut être actionnée mécaniquement par plusieurs actionneurs de commande logés dans l'aile de l'avion, de sorte qu'en cas de panne de l'un des actionneurs, un autre actionneur prend le relai. Les actionneurs peuvent être des actionneurs hydrauliques ou des 25 actionneurs électromécaniques, linéaires ou rotatifs. Les actionneurs électromécaniques présentent cependant des risques de grippage pouvant entrainer un blocage de la gouverne. En cas de grippage de l'actionneur, il est donc nécessaire de découpler l'actionneur grippé de la gouverne afin d'autoriser un actionnement de la gouverne par 30 le ou les autre(s) actionneurs, afin d'éviter d'endommager la gouverne ou les actionneurs. 3028836 2 A cet effet, on connaît des dispositifs de découplage comprenant une pièce propre à se rompre lorsqu'elle est soumise à un couple supérieur à un couple limite prédéterminé. Le document EP 0 826 902 décrit par exemple un actionneur rotatif 5 comprenant une pièce de cisaillement assurant une liaison entre un arbre d'entrée et un pignon planétaire. En cas de grippage de l'actionneur, la pièce de cisaillement est soumise à une contrainte de cisaillement entre l'arbre d'entrée et le pignon planétaire. Lorsque la contrainte de cisaillement dépasse un certain seuil, la pièce de cisaillement est rompue. La rotation de 10 l'arbre d'entrée par rapport au pignon planétaire entraine alors un déplacement en translation d'un écrou de découplage par le biais d'une liaison vis-écrou, le déplacement de l'écrou de découplage ayant pour effet d'actionner un mécanisme de découplage afin de désolidariser une bague de sortie de l'actionneur d'une couronne mobile. 15 Un inconvénient de ce dispositif est que la pièce de cisaillement doit être en mesure de se rompre de manière fiable lorsqu'elle est soumise à une contrainte de cisaillement supérieure à un seuil prédéfini, tout en étant capable à la fois de transmettre des couples élevées proches du seuil de rupture, et de résister aux sollicitations en fatigue. Ceci devient 20 particulièrement problématique lorsque le mode de rupture par fatigue devient prépondérant. Or, le seuil de rupture de la pièce de cisaillement dépend des dimensions et des caractéristiques du matériau formant la pièce, ce seuil pouvant varier en fonction des conditions de fonctionnement de l'actionneur. 25 De plus, le seuil de rupture prédéfini n'est pas nécessairement compatible avec toutes les applications de commande de vol. Or il n'est pas possible d'ajuster le seuil en fonction de ces applications. Enfin, l'actionneur rotatif présente un encombrement important du fait de la présence du mécanisme de découplage, et le mécanisme de 30 découplage présente lui-même un risque de grippage. 3028836 3 RESUME DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un actionneur adapté pour être découplé de la gouverne de manière fiable en cas de grippage tout en présentant un encombrement réduit.

Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un actionneur de gouverne de commande de vol d'un aéronef, comprenant : - au moins une couronne fixe propre à être fixée au fuselage de l'aéronef, - au moins une couronne mobile en rotation par rapport à la 10 couronne fixe autour d'un axe de rotation, - une bague de sortie propre à être fixée à la gouverne de commande de vol, et - un mécanisme d'accouplement comprenant un disque mobile en translation par rapport à la couronne mobile selon une direction parallèle à 15 l'axe de rotation, le disque étant mobile entre une position engagée dans laquelle le disque est en engagement à la fois avec la couronne mobile et la bague de sortie de manière à rendre la bague solidaire de la couronne mobile, et une position désengagée dans laquelle le disque est désengagé d'avec la couronne mobile, de manière à désolidariser la bague de sortie de 20 la couronne mobile, une pièce de retenue propre à retenir le disque en position engagée, et un organe de rupture propre à être activé pour rompre la pièce de retenue, de manière à autoriser un déplacement du disque mobile en position désengagée. De cette manière, en mode de fonctionnement normal, c'est le 25 disque mobile, et non la pièce de retenue, qui assure une transmission de couple entre la couronne mobile et la bague de sortie. La pièce de retenue a pour seule fonction de retenir le disque mobile en position engagée. Par ailleurs, la pièce de retenue peut être rompue sur commande par activation de l'organe de rupture, ce qui permet de contrôler avec 30 précision les conditions de passage du mode de fonctionnement normal à un mode de fonctionnement découplé. Ces conditions peuvent varier en fonction des applications de commande de vol.

3028836 4 Enfin, du fait de sa simplicité, le dispositif proposé est peu encombrant. L'actionneur proposé peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : 5 - selon une première possibilité, l'organe de rupture comprend un bloc formé en un matériau à mémoire de forme, le bloc étant propre à changer de forme lorsqu'il est soumis à un champ électrique ou magnétique de manière à appliquer une contrainte de traction sur la pièce de retenue, entrainant la rupture de la pièce de retenue, - selon une deuxième possibilité, l'organe rupture comprend une composition pyrotechnique propre à exploser lorsqu'elle est soumise à un courant électrique, entrainant la rupture de la pièce de retenue, - la pièce de retenue présente une zone de moindre résistance propre à se rompre en cas d'activation de l'organe de rupture, - la zone de moindre résistance est une zone amincie de la pièce de retenue, - le mécanisme d'accouplement comprend un organe élastique de rappel propre à solliciter le disque mobile vers la position désengagée, - la couronne mobile et la bague de sortie comprennent chacune 20 une denture, et le disque mobile comprend une denture propre à venir en engagement simultanément avec les dentures de la couronne mobile et de la bague de sortie, - les dentures de la couronne mobile, de la bague de sortie et du disque mobile présentent une géométrie telle que l'application d'un couple 25 entre la couronne mobile et la bague de sortie produit une force d'écartement qui sollicite le disque mobile vers la position désengagée, - la couronne mobile comprend une première partie de couronne et une deuxième partie de couronne, le mécanisme d'accouplement comprenant un premier disque mobile et un deuxième disque mobile, le 30 premier disque mobile étant en engagement avec la première partie de la couronne mobile et la bague de sortie de manière à rendre la bague solidaire de la première partie de la couronne mobile lorsque le premier disque est en position engagée, et le deuxième disque mobile étant en 3028836 5 engagement avec la deuxième partie de la couronne mobile et la bague de sortie de manière à rendre la bague solidaire de la deuxième partie de la couronne mobile lorsque le deuxième disque est en position engagée, - la pièce de retenue est propre à retenir le premier disque et le 5 deuxième disque en position engagée, la rupture de la pièce de retenue autorisant une désolidarisation de la bague de sortie, de la première partie de la couronne mobile et de la deuxième partie de la couronne mobile, - l'actionneur comprend en outre un arbre d'entrée propre à être entrainé en rotation par un moteur selon l'axe de rotation, un porte-satellite, 10 une pluralité de satellites, chaque satellite étant monté à rotation sur le porte-satellite et étant propre à engrener d'une part avec l'arbre d'entrée, et d'autre part avec la couronne fixe et la couronne mobile, et la couronne fixe et la couronne mobile présentent un nombre de dents différent l'une de l'autre de sorte qu'une rotation de l'arbre d'entrée par rapport à la couronne 15 fixe, entraine une rotation de la couronne mobile par rapport à la couronne fixe. L'invention concerne également un ensemble d'actionnement d'une gouverne de commande de vol d'aéronef, comprenant un actionneur tel que défini précédemment et un moteur propre à entrainer l'arbre d'entrée en 20 rotation. PRESENTATION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit 25 être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 représente de manière schématique un aéronef, - la figure 2 représente de manière schématique un ensemble d'actionnement d'une gouverne de commande de vol, - la figure 3 représente de manière schématique en perspective un 30 actionneur conforme à un mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 est une vue de face de l'actionneur, - la figure 5 est une vue en coupe de l'actionneur selon un plan de coupe A-A longitudinal, 3028836 6 - la figure 6 est une vue de détail du mécanisme d'accouplement tel que représenté dans la zone B de la figure 5, - la figure 7 est une vue en perspective du mécanisme d'accouplement, 5 - la figure 8 est une vue en perspective coupée du mécanisme d'accouplement. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Sur la figure 1, l'aéronef 1 représenté est un avion comprenant un 10 fuselage 2 et des gouvernes 3 montées mobiles par rapport au fuselage 2. Les gouvernes 3 sont des ailerons situés aux extrémités des ailes de l'avion. Ces ailerons 3 permettent de contrôler le mouvement de roulis de l'avion, c'est-à-dire le mouvement de rotation de l'avion autour de l'axe longitudinal de l'avion. Chaque aileron 3 est monté mobile en rotation par 15 rapport au fuselage 2, autour d'un axe de rotation s'étendant sensiblement parallèlement à un bord de fuite de l'aile. L'ajustement de la position de chaque aileron 3 est assuré par un ensemble d'actionnement comprenant un ou plusieurs actionneur(s) de commande associé(s) à l'aileron 3. Sur la figure 2, l'ensemble d'actionnement 60 représenté comprend 20 une unité de contrôle électronique 61 (UCE), deux actionneurs 4 et deux moteurs électriques 62. Les actionneurs 4 sont des actionneurs rotatifs. Chaque actionneur 4 est relié d'une part au fuselage 2 et d'autre part à la gouverne 3 et est propre à entrainer la gouverne en rotation par rapport au fuselage 2 autour 25 d'un axe X. Chaque actionneur 4 est propre à être entrainé par un moteur électrique 62 associé, pour ajuster la position de l'aileron 3 par rapport au fuselage 2. Les moteurs électriques 62 sont pilotés en parallèle par l'unité de contrôle électronique 61.

30 Sur les figures 3 à 5, l'actionneur 4 représenté comprend un arbre d'entrée 5, un porte-satellite 6, une pluralité de satellites 7 et 8, deux couronnes fixes 9 et 10, une couronne mobile 11 et une bague de sortie 12.

3028836 7 Les couronnes fixes sont fixées au fuselage 2 de l'aéronef, tandis que la bague de sortie 12 est fixée à la gouverne 3. L'arbre d'entrée 5 est monté rotatif par rapport aux couronnes fixes 9 et 10 autour de l'axe de rotation X. L'arbre d'entrée 5 est propre à être 5 relié à un moteur électrique 62 (ou à un motoréducteur) pour entrainer l'arbre d'entrée 5 en rotation par rapport aux couronnes fixes 9 et 10. A cet effet, l'arbre d'entrée 5 présente une extrémité 13 munie de cannelures 14 de raccordement. Par ailleurs, l'arbre d'entrée 5 comprend une surface cylindrique 10 externe 15 ayant une portion 16 dentée. Le porte-satellite 6 est également monté rotatif autour de l'axe X. Le porte-satellite 6 supporte les satellites 7 et 8, chaque satellite étant monté rotatif par rapport au porte-satellite 6 autour d'un axe de rotation X1 à X6, parallèle à l'axe X.

15 Chaque couronne fixe 9, 10 comprend une surface cylindrique interne 17, 18 dentée, présentent un premier nombre de dents. La couronne mobile 11 est disposée entre les deux couronnes fixes 9 et 10. La couronne mobile 11 est montée rotative par rapport au 20 couronnes fixes 9 et 10 autour de l'axe X. La couronne mobile 11 comprend une surface cylindrique interne 19 dentée, présentant un deuxième nombre de dents, différent du premier nombre de dents. Plus précisément, la couronne mobile 11 comprend une première partie 21 et une deuxième partie 22. La première partie 21 de la couronne 25 mobile 11 comprend une première surface interne 23 présentant des premières dents. La deuxième partie 22 comprend une deuxième surface interne 24 présentant des deuxièmes dents. La première partie 21 et la deuxième partie 22 comprennent un nombre de dents identiques. Cependant, les dents de la deuxième partie 22 sont déphasées par rapport 30 aux dents de la première partie 21 avec un déphasage égal à une demi-dent. Chaque satellite 7 et 8 comprend une surface externe 25 présentant des dents, les dents de chaque satellite étant propre à engrener d'une part 3028836 8 avec les dents de l'arbre d'entrée 5, et d'autre part avec les dents des couronnes fixes 9 et 10 et de la couronne mobile 11. Plus précisément, l'actionneur 4 comprend des premiers satellites 7 et des deuxièmes satellites 8.

5 Les satellites 7 et 8 sont identiques entre eux. Cependant, les premiers satellites 7 sont agencés de manière à engrener avec la première partie 21 de la couronne mobile 11 (mais pas avec la deuxième partie 22) tandis que les deuxièmes satellites 8 sont agencés de manière à engrener avec la deuxième partie 22 de la couronne mobile 11 (mais pas avec la 10 première partie 21). A cet effet, les satellites 7 sont disposés tête-bêche par rapport aux satellites 8. La rotation de l'arbre d'entrée 5 par rapport aux couronnes fixes 9 et 10 a pour effet d'entrainer une rotation des satellites 7 et 8 par rapport aux couronnes fixes 9 et 10. Du fait de la différence de nombre de dents entre 15 les couronnes fixes 9, 10 d'une part et la couronne mobile 11 d'autre part, la rotation des satellites 7 et 8 entraine une rotation de la couronne mobile 11 par rapport aux couronnes fixes 9 et 10. L'arbre d'entrée 5, le porte-satellite 6, les satellites 7 et 8, les couronnes fixes 9 et 10 et la couronne mobile 11 forment ensemble un réducteur épicycloïdal, permettant de convertir la rotation de l'arbre d'entrée 5 par rapport aux couronnes fixes 9 et 10 en une rotation de la couronne mobile 11 par rapport aux couronnes fixes 9 et 10 à une vitesse inférieure à celle de l'arbre d'entrée 5. Le déphasage entre les dents de la première partie 21 et les dents 25 de la deuxième partie 22 de la couronne mobile 11 permet d'avoir des satellites 7 et 8 à configuration de denture unique. La bague de sortie 12 s'étend autour de la couronne mobile 11. La bague de sortie 12 comprend des orifices 26 et 27, les orifices étant ménagés en des positions diamétralement opposées de la bague de sortie 30 12. Par ailleurs, l'actionneur 4 comprend un mécanisme d'accouplement 30 permettant, en mode de fonctionnement normal, de rendre la bague de sortie 12 solidaire de la couronne mobile 11, et en mode 3028836 9 de fonctionnement découplé, de désolidariser la bague de sortie 12 de la couronne mobile 11. Le mécanisme d'accouplement 30 est représenté plus en détails sur les figures 6 à 8.

5 Le mécanisme d'accouplement 30 comprend un premier disque de couplage 31, un deuxième disque de couplage 32, un ensemble de retenue 33, un organe de rupture 34 et des organes élastiques de rappel 35 et 36. Le premier disque de couplage 31 s'étend autour de la première partie 21 de la couronne mobile 11. De même, le deuxième disque de 10 couplage 32 s'étend autour de la deuxième partie 22 de la couronne mobile 11. Chaque disque de couplage 31 et 32 comprend une denture 41 et 42 sous la forme d'un bord présentant des dents. Par ailleurs, la première partie 21 de la couronne mobile 11 comprend une denture 43, également sous la forme d'un bord présentant 15 des dents. De même, la deuxième partie 22 de la couronne mobile 11 comprend une denture 44, sous la forme d'un bord présentant des dents. La bague de sortie 12 de l'actionneur 4 comprend également une première denture 45 (sous la forme d'un premier bord présentant des dents) et une deuxième denture 46 (sous la forme d'un bord présentant des dents).

20 Le premier disque de couplage 31 est monté mobile en translation par rapport à la première partie 21 de la couronne mobile 11 selon une direction parallèle à l'axe de rotation X de l'actionneur. En outre, le premier disque de couplage 31 est mobile entre une position engagée (illustrée sur les figures) dans laquelle la denture 41 du premier disque 31 est engagée à la fois avec la denture 43 de la première partie 21 de la couronne mobile 11 et avec la première denture 45 la bague de sortie 12, et une position désengagée (non représentée) dans laquelle la denture 41 du premier disque 31 est désengagée d'avec la denture 43 de la première partie 21 de la couronne mobile 5 et d'avec la première denture 45 de la bague de sortie 12. De manière symétrique, le deuxième disque de couplage 32 est monté mobile en translation par rapport à la deuxième partie 22 de la couronne mobile 11 selon une direction parallèle à l'axe de rotation X de 3028836 10 l'actionneur. En outre, le deuxième disque de couplage 32 est mobile entre une position engagée (illustrée sur les figures) dans laquelle la denture 42 du deuxième disque 32 est engagée à la fois avec la denture 44 de la deuxième partie 22 de la couronne mobile 11 et avec la deuxième denture 5 46 la bague de sortie 12, et une position désengagée (non représentée) dans laquelle la denture 42 du deuxième disque 32 est désengagée d'avec la denture 44 de la deuxième partie 22 de la couronne mobile 5 et d'avec la deuxième denture 46 de la bague de sortie 12. De cette manière, lorsque les disques de couplage 31 et 32 sont en 10 position engagée, les disques de couplage 31 et 32 solidarisent la bague de sortie 12 avec les deux parties 21 et 22 de la couronne mobile 11. Ainsi, en fonctionnement normal, la bague de sortie 12 est solidaire en rotation de la couronne mobile 11. Du fait qu'ils sont en prise avec la couronne mobile 11 et la bague 15 de sortie 12, les disques de couplage 31 et 32 assurent une transmission du couple entre la couronne mobile 11 et la bague de sortie 12. Les dentures 41 à 46 de la couronne mobile 11, de la bague de sortie 12 et des disques de couplage 31 et 32 présentent une géométrie telle que l'application d'un couple entre la couronne mobile 11 et la bague 20 de sortie 12 produit une force d'écartement qui sollicite les disques de couplage 31 et 32 vers leur position désengagée (flèches A et B). Cependant, les disques de couplage 31 et 32 viennent buter contre l'ensemble de retenue 33 qui empêche le déplacement des disques de couplage 31 et 32 vers la position découplée.

25 L'ensemble de retenue 33 comprend une première pièce de retenue 47 et une deuxième pièce de retenue 48 (ou goupille). La première pièce de retenue 47 comprend une partie cylindrique 49 creuse et une collerette 50. La deuxième pièce de retenue 48 comprend une tige 51 cylindrique et une collerette 52. La tige 51 de la deuxième pièce 30 est propre à être insérée dans le premier orifice 26 de la bague de sortie 12. De plus, la partie cylindrique 49 creuse de la première pièce de retenue 47 est propre à être vissés ou sertie sur la tige 51 de la deuxième pièce de retenue 48 de sorte que la collerette 50 de la première pièce 47 de retenue 3028836 11 retient le premier disque 31 en position engagée et la collerette 52 de la deuxième pièce 48 retient le deuxième disque 32 en position engagée. Autrement dit, la collerette 50 de la première pièce de retenue 47 empêche un déplacement du premier disque 31 vers la position 5 désengagée. De même, la collerette 52 de la deuxième pièce de retenue 48 empêche un déplacement du deuxième disque 32 vers la position désengagée. La tige 51 de la deuxième pièce de retenue 48 présente une zone 53 de moindre résistance. La zone 53 de moindre résistance est formée par 10 une portion amincie de la tige 51 de la deuxième pièce de retenue 48, c'est-à-dire une portion présentant un diamètre inférieur au diamètre du reste de la tige. Cette zone 53 de moindre résistance constitue une zone de rupture privilégiée de l'ensemble de retenue 33 lorsque celui-ci est soumis à une contrainte de traction selon la direction de l'axe X.

15 L'organe de rupture 34 est un organe propre à être activé par un signal électrique ou magnétique pour rompre la deuxième pièce de retenue 48. A cet effet, l'organe de rupture 34 comprend deux blocs 54 et 55, chaque bloc présentant une section transversale en forme de C. Les blocs 54 et 55 sont disposés de part et d'autre de la tige 51 de la deuxième pièce 20 de retenue 48. Plus précisément, les blocs 54 et 55 sont disposés de part et d'autre de la zone 53 de moindre résistance. Chaque bloc 54, 55 est formé en un matériau à mémoire de forme. Ainsi, chaque bloc 54, 55 est propre à changer de forme lorsqu'il est soumis à un champ électrique ou magnétique d'activation de manière à exercer une contrainte de traction sur la deuxième 25 pièce de retenue 48, cette contrainte étant suffisante pour entrainer une rupture de la deuxième pièce de retenue 48. Les blocs 54, 55 sont conçus pour que la contrainte de traction exercée sur la deuxième pièce de retenue 48 soit dirigée parallèlement à l'axe X. Dans une variante de réalisation, l'organe de rupture 34 peut 30 comprendre une composition pyrotechnique propre à exploser lorsqu'elle est soumise à un courant électrique d'activation, entrainant la rupture de la deuxième pièce de retenue 48.

3028836 12 Les organes élastiques de rappel 35 et 36 sont constitués d'un premier ressort 35 disposé entre la première partie 21 de la couronne mobile 11 et le premier disque de couplage 31, et d'un deuxième ressort 36 disposé entre la deuxième partie 22 de la couronne mobile 12 et le 5 deuxième disque de couplage 32. Les ressort 35 et 36 peuvent être des ressort de compression. Le premier ressort 35 est agencé de manière à solliciter le premier disque de couplage 31 vers la position désengagée. Autrement dit, le premier ressort 35 exerce sur le premier disque de couplage 31 une force 10 tendant à éloigner le premier disque de couplage 31 de la bague de sortie 12 (dans le sens de la flèche A). De même, le deuxième ressort 36 est agencé de manière à solliciter le deuxième disque de couplage 32 vers la position désengagée. Autrement dit, le deuxième ressort 36 exerce sur le deuxième disque de couplage 32 15 une force tendant à éloigner le deuxième disque de couplage 32 de la bague de sortie 12 (dans le sens de la flèche B, opposé au sens de la flèche A). Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3 à 8, le mécanisme d'accouplement 30 comprend également un deuxième 20 ensemble de retenue 33', un deuxième organe de rupture 34' et des deuxièmes organes élastiques de rappel 35' et 36', qui sont identiques à l'ensemble de retenue 33, à l'organe de rupture 34 et aux organes élastiques de rappel 35 et 36 décrits précédemment. L'ensemble de retenue 33 est inséré dans le premier orifice 26 de la 25 bague de sortie 12 tandis que l'ensemble de retenue 33' est inséré dans le deuxième orifice 27 de la bague de sortie 12. Les deux ensembles de retenue 33 et 33' retiennent les disques de couplage 31 et 32 en position engagée. En fonctionnement normal de l'actionneur 4, l'arbre d'entrée 5 de 30 l'actionneur 4 est entrainé en rotation autour de l'axe X par rapport aux couronnes fixes 9 et 10 par le moteur électrique. La rotation de l'arbre d'entrée 5 entraine une rotation concomitante des satellites 7 et 8 par rapport aux couronnes fixes 9 et 10. Du fait de la différence de nombre de 3028836 13 dents entre les couronnes fixes 9, 10 et la couronne mobile 11, la rotation des satellites 7, 8 entraine une rotation de la couronne mobile 11 par rapport aux couronnes fixes 9 et 10. La bague de sortie 12 étant solidaire de la couronne mobile 11, la 5 bague de sortie 12 est également entrainée en rotation par rapport aux couronnes fixes 9 et 10. La rotation de la bague de sortie 12 a pour effet de déplacer la gouverne de commande de vol 3 par rapport au fuselage 2 de l'avion. En cas de détection d'un grippage de l'une des pièces de 10 l'actionneur 4, l'actionneur 4 est commandé pour passer du mode de fonctionnement normal à un mode de fonctionnement découplé. A cet effet, les organes de rupture 34 et 34' sont activés par un signal électrique ou magnétique. Les blocs 54 et 55 soumis à un champ électrique ou magnétiques changent de forme, exerçant de ce fait une 15 contrainte de traction sur la deuxième pièce de retenue 48. La contrainte de traction exercée par les blocs 54 et 55 a pour effet de rompre la pièce de retenue 48 dans sa zone 53 de moindre résistance. Une fois la deuxième pièce de retenue 48 rompue, le premier disque de couplage 31 et le deuxième disque de couplage 32 ne sont plus 20 retenus en position engagée. Sous l'effet de la force de rappel exercée par le premier organe de rappel 35 (respectivement le deuxième organe de rappel 36) sur le premier disque de couplage 31 (respectivement sur le deuxième disque de couplage 32), chacun des disques 31, 32 se déplace de la position engagée vers la 25 position désengagée. Le disque 21 se déplace dans le sens de la flèche A tandis que le disque 22 se déplace dans le sens de la flèche B, opposé. Ce déplacement vers la position désengagée est également favorisé par la géométrie des dentures 41 à 46 de la couronne mobile 11, de la bague de sortie 12 et des disques de couplage 31 et 32 qui produit 30 une force d'écartement qui vient s'ajouter à la sollicitation des organes de rappel 35 et 36 pour éloigner les disques de couplage 31 et 32 de la bague de sortie 12.

3028836 14 Une fois les disques 31 et 32 en positions désengagée, la bague de sortie 12 se trouve désolidarisée de la couronne mobile 11. De plus, les deux parties 21 et 22 de la couronne mobile 11 sont désolidarisées l'une de l'autre.

5 L'actionneur 4 se trouve alors déconnecté de la gouverne de commande de vol 3, et la gouverne de commande de vol 3 peut ainsi être déplacée par d'autres actionneurs. Comme les ensembles de retenue 33 et 33' sont agencés en sortie de la chaîne de transmission de l'actionneur 4, le dispositif proposé permet 10 d'obtenir une déconnexion de l'actionneur quelle que soit la pièce grippée dans la chaîne de transmission.

Claims

REVENDICATIONS1. Actionneur (4) de gouverne de commande de vol (3) d'un aéronef, comprenant : - une couronne fixe (9, 10) propre à être fixée à un fuselage (2) de l'aéronef, - une couronne (11) mobile en rotation par rapport à la couronne fixe (9, 10) autour d'un axe de rotation (X), - une bague de sortie (12) propre à être fixée à la gouverne de 10 commande de vol (3), et - un mécanisme d'accouplement (30) comprenant un disque (31, 32) mobile en translation par rapport à la couronne mobile (11) selon une direction parallèle à l'axe de rotation (X), le disque (31, 32) étant mobile entre une position engagée dans laquelle le disque (31, 32) est en 15 engagement à la fois avec la couronne mobile (11) et la bague de sortie (12) de manière à rendre la bague de sortie (12) solidaire de la couronne mobile (11), et une position désengagée dans laquelle le disque (31, 32) est désengagé d'avec la couronne mobile (11), de manière à désolidariser la bague de sortie (12) de la couronne mobile (11), une pièce de retenue (47, 20 48) propre à retenir le disque (31, 32) en position engagée, et un organe de rupture (34) propre à être activé pour rompre la pièce de retenue (47, 48), de manière à autoriser un déplacement du disque (31, 32) en position désengagée. 25
2. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel l'organe de rupture (34) comprend un bloc (54, 55) formé en un matériau à mémoire de forme, le bloc (54, 55) étant propre à changer de forme lorsqu'il est soumis à un champ électrique ou magnétique de manière à appliquer une contrainte de traction sur la pièce de retenue (47, 48), entrainant la rupture 30 de la pièce de retenue.
3. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel l'organe rupture (34) comprend une composition pyrotechnique propre à exploser lorsqu'elle 3028836 16 est soumise à un courant électrique, entrainant la rupture de la pièce de retenue.
4. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la 5 pièce de retenue (47, 48) présente une zone (53) de moindre résistance propre à se rompre en cas d'activation de l'organe de rupture (34).
5. Actionneur selon la revendication 4, dans lequel la zone de (53) moindre résistance est une zone amincie de la pièce de retenue (47, 48).
6. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le mécanisme d'accouplement (30) comprend un organe élastique de rappel (35, 36) propre à solliciter le disque mobile (31, 32) vers la position désengagée.
7. Actionneur selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel la couronne mobile (11) et la bague de sortie (12) comprennent chacune une denture (43-46), et le disque mobile (31, 32) comprend une denture (41, 42) propre à venir en engagement simultanément avec les dentures (43, 44, 45, 46) de la couronne mobile (11) et de la bague de sortie (12).
8. Actionneur selon la revendication 7, dans lequel les dentures (4146) de la couronne mobile (11), de la bague de sortie (12) et du disque mobile (31, 32) présentent une géométrie telle que l'application d'un couple entre la couronne mobile (11) et la bague de sortie (12) produit une force d'écartement qui sollicite le disque mobile (31, 32) vers la position désengagée.
9. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel la couronne mobile (11) comprend une première partie de couronne (21) et une deuxième partie de couronne (22), le mécanisme d'accouplement (30) comprenant un premier disque mobile (31) et un deuxième disque mobile 3028836 17 (32), le premier disque mobile (31) étant en engagement avec la première partie (21) de la couronne mobile (11) et la bague de sortie (12) de manière à rendre la bague (12) solidaire de la première partie (21) de la couronne mobile (11) lorsque le premier disque (31) est en position engagée, et le 5 deuxième disque mobile (32) étant en engagement avec la deuxième partie (22) de la couronne mobile (11) et la bague de sortie (12) de manière à rendre la bague (12) solidaire de la deuxième partie (22) de la couronne mobile (12) lorsque le deuxième disque (32) est en position engagée. 10
10. Actionneur selon la revendication 9, dans lequel la pièce de retenue (47, 48) est propre à retenir le premier disque (31) et le deuxième disque (32) en position engagée, la rupture de la pièce de retenue (47, 48) autorisant une désolidarisation de la bague de sortie (12), de la première partie (21) de la couronne mobile (11) et de la deuxième partie (22) de la 15 couronne mobile (11).
11. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 10, comprenant en outre : - un arbre d'entrée (5) propre à être entrainé en rotation par un 20 moteur selon l'axe de rotation (X), - un porte-satellite (6), - une pluralité de satellites (7, 8), chaque satellite (7, 8) étant monté à rotation sur le porte-satellite (6) et étant propre à engrener d'une part avec l'arbre d'entrée (5), et d'autre part avec la couronne fixe (9, 10) et la 25 couronne mobile (11), dans lequel la couronne fixe (9, 10) et la couronne mobile (11) présentent un nombre de dents différent l'une de l'autre de sorte qu'une rotation de l'arbre d'entrée (5) par rapport à la couronne fixe (9, 10), entraine une rotation de la couronne mobile (11) par rapport à la couronne 30 fixe (9, 10). 3028836 18
12. Ensemble (60) d'actionnement d'une gouverne de commande de vol d'aéronef, comprenant un actionneur (4) conforme à la revendication 11 et un moteur (62) propre à entrainer l'arbre d'entrée (5) en rotation.