FR3028199A1

FR3028199A1 - ELECTROPORTATIVE MOTORIZED TOOL WITH ERGONOMIC CONTROL.

Info

Publication number: FR3028199A1
Application number: FR1460822A
Authority: FR
Inventors: Christophe Gout; David Pradeilles
Original assignee: Innovation Fabrication Commercialisation SAS INFACO
Current assignee: Innovation Fabrication Commercialisation SAS INFACO
Priority date: 2014-11-07
Filing date: 2014-11-07
Publication date: 2016-05-13
Anticipated expiration: 2034-11-07
Also published as: FR3028199B1

Abstract

La présente invention concerne un outil motorisé électroportatif, en particulier un outil de coupe tel qu'un sécateur, comprenant : - au moins un élément fonctionnel mobile, - au moins un moteur pour déplacer ledit au moins un élément fonctionnel mobile, - des moyens de commande dudit au moins un moteur ; caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent : - un capteur de force (104), et - un élément de commande (102) élastiquement flexible sur une course non-nulle, prévu pour être déformé par application d'un effort manuel et agencé pour transmettre un effort manuel audit capteur de force (104).The present invention relates to a motorized power tool, in particular a cutting tool such as a secateur, comprising: - at least one movable functional element, - at least one motor for moving said at least one movable functional element, - means for controlling said at least one motor; characterized in that said control means comprises: - a force sensor (104), and - an elastically flexible control element (102) on a non-zero stroke, designed to be deformed by application of a manual effort and arranged for transmitting a manual effort to said force sensor (104).

Description

- 1 - « Outil motorisé électroportatif à commande ergonomique » Domaine technique La présente invention concerne un outil motorisé électroportatif 5 commandé manuellement, en particulier un outil de coupe pour la taille de végétaux. Le domaine de l'invention est le domaine des outils motorisés électroportatifs, et en particulier le domaine des outils de coupe motorisés 10 électroportatifs pour la taille des végétaux, tels que par exemple des sécateurs. État de la technique Les outils de coupe motorisés électroportatifs pour la taille des 15 végétaux, tels que les sécateurs, comprennent une lame mobile coopérant une autre lame ou une butée, mobile ou non, pour réaliser la coupe d'une branche ou d'une partie d'une plante ou d'un arbre positionné entre ladite lame mobile et ladite autre lame ou butée. La lame mobile est mise en mouvement par un moteur commandé par un bouton de commande ou une 20 gâchette. On connait le brevet FR 2 770 372 B1 qui décrit un sécateur muni d'une lame fixe et d'une lame mobile. Le sécateur, décrit dans ce document, comprend en outre un moteur pour déplacer la lame mobile et des moyens de commandes pour commander le fonctionnement du moteur. Les moyens de 25 commande comprennent un potentiomètre pour mesurer l'angle de rotation de la gâchette et commander le moteur de sorte que la lame mobile est mise en rotation d'un angle proportionnel à l'angle de rotation de la gâchette. Le même concept pour aboutir au même résultat est également connu du document EP 0 803 187 A2, à la différence près que dans ce document, ce 30 n'est pas l'angle de rotation de la gâchette qui est mesuré mais un temps d'appui sur la gâchette. Avec les outils de coupe décrits dans chacun de ces documents, il est possible d'arrêter la lame mobile en une position intermédiaire. Cependant, les moyens de commande utilisés dans les outils décrits 35 dans ces documents comprennent de nombreuses pièces mécaniques mobiles - 2 - les uns par rapport aux autres. En conséquence, ces moyens de commande occupent un volume non négligeable dans l'outil de coupe, sont complexes et peu robustes, surtout en cas d'utilisation intensive de l'outil de coupe.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a motorized hand-held power tool 5, in particular a cutting tool for the size of plants. The field of the invention is the field of power-operated motorized tools, and in particular the field of power-operated motorized cutting tools for the size of plants, such as secateurs for example. STATE OF THE ART Power-operated portable cutting tools for the size of plants, such as pruning shears, comprise a movable blade cooperating with another blade or a stop, movable or not, for cutting a branch or a blade. part of a plant or a shaft positioned between said movable blade and said other blade or stop. The movable blade is set in motion by a motor controlled by a control knob or trigger. Patent FR 2,770,372 B1 describes a secateur equipped with a fixed blade and a movable blade. The pruner, described in this document, further comprises a motor for moving the movable blade and control means for controlling the operation of the motor. The control means includes a potentiometer for measuring the angle of rotation of the trigger and controlling the motor so that the movable blade is rotated at an angle proportional to the angle of rotation of the trigger. The same concept for achieving the same result is also known from EP 0 803 187 A2, with the difference that in this document, it is not the angle of rotation of the trigger which is measured but a time of pull the trigger. With the cutting tools described in each of these documents, it is possible to stop the movable blade in an intermediate position. However, the control means used in the tools described in these documents comprise many moving mechanical parts relative to each other. Consequently, these control means occupy a not insignificant volume in the cutting tool, are complex and not robust, especially in case of intensive use of the cutting tool.

Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités. Un autre but de la présente invention est de proposer un outil motorisé électroportatif muni de moyens de commande plus robustes. Il est aussi un but de la présente invention de proposer un outil 10 motorisé électroportatif muni de moyens de commande occupant moins de volume dans ledit outil. Encore, un autre but de la présente invention est de proposer un outil muni de moyens de commande moins complexe sur le plan mécanique. 15 Exposé de l'invention L'invention permet d'atteindre au moins un de ces objectifs par un outil motorisé électroportatif, comprenant : - au moins un élément fonctionnel mobile, - au moins un moteur pour déplacer ledit au moins un un élément 20 fonctionnel mobile, - des moyens de commande dudit au moins un moteur ; caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent : - un capteur de force, et - un élément de commande élastiquement flexible sur une course 25 non-nulle, prévu pour être déformé par application d'un effort manuel et agencé pour transmettre un effort manuel audit capteur de force. Ainsi, l'outil selon l'invention comprend des moyens de commande qui ne comporte pas de pièces mises en rotation ou en translation lors de la 30 commande du moteur. A la place, l'outil selon l'invention comprend un élément de commande élastiquement flexible transmettant au capteur de force l'effort appliqué par un doigt de l'utilisateur. Par conséquent, sur le plan mécanique, la chaine de commande de l'outil motorisé électroportatif selon - 3 - l'invention est moins complexe et plus robuste que les moyens de commande utilisés dans les outils de l'état de la technique. De plus, les moyens de commande utilisés dans l'outil selon l'invention occupent moins de place/volume comparé aux nombreux composants formant 5 les moyens de commande dans les outils de l'état de la technique. En outre, l'élément de commande élastiquement flexible utilisé dans l'outil selon l'invention est élastiquement deformable sur une course non-nulle, par exemple une course de l'ordre de 5mm. Ainsi, il est possible d'obtenir l'ensemble des avantages décrits ci-dessus, tout en conservant 10 l'ergonomie et la précision d'utilisation lié au déplacement d'un bouton de commande lors de la commande d'outil. En effet, les outils actuels comprenant des boutons de commande déplaçables sur une course de l'ordre d'un ou deux centimètres. Cela procure aux utilisateurs une ergonomie et/ou une précision d'utilisation liée(s) à la possibilité d'enfoncer plus ou moins le 15 bouton de commande. L'outil selon l'invention permet de conserver cette ergonomie et/ou précision en permettant à l'élément de commande de pouvoir être déformé élastiquement sur une course similaire à celle proposée sur les outils existants. 20 Préférentiellement, pour plus de robustesse, l'élément de commande élastiquement flexible peut être réalisé en une seule pièce. L'élément de commande peut être fixé à l'outil, en particulier sur un châssis de l'outil et/ou sur un composant fixe de l'outil, préférentiellement sur 25 un composant fixe se trouvant dans le châssis de l'outil. Avantageusement, l'élément de commande peut comprendre, ou consister en, une lamelle élastiquement flexible, d'épaisseur négligeable par rapport à sa longueur et à sa largeur. 30 L'élément de commande peut, selon un exemple de réalisation avantageux, être réalisé en au moins un matériau métallique, tel qu'une lamelle en inox, ou en un matériau plastique, ou encore un mélange de ces deux matériaux. 35 - 4 - Suivant un exemple de réalisation non limitatif, l'élément de commande peut être fixé, en particulier de manière démontable ou amovible, à l'outil selon l'invention au niveau d'une zone, dite d'attache, dudit élément de commande.An object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks. Another object of the present invention is to provide a motorized power tool with more robust control means. It is also an object of the present invention to provide a motorized power tool 10 provided with control means occupying less volume in said tool. Yet another object of the present invention is to provide a tool provided with less mechanically complex control means. SUMMARY OF THE INVENTION The invention makes it possible to achieve at least one of these objectives by a motorized power tool, comprising: at least one mobile functional element, at least one motor for moving said at least one functional element; mobile, - control means of said at least one motor; characterized in that said control means comprises: - a force sensor, and - an elastically flexible control element on a non-zero stroke, designed to be deformed by applying a manual force and arranged to transmit a manual effort force sensor audit. Thus, the tool according to the invention comprises control means which does not comprise parts rotated or in translation during the control of the motor. Instead, the tool according to the invention comprises an elastically flexible control element transmitting to the force sensor the force applied by a finger of the user. Therefore, mechanically, the control chain of the motorized power tool according to the invention is less complex and more robust than the control means used in the tools of the state of the art. In addition, the control means used in the tool according to the invention occupy less space / volume compared to the many components forming the control means in the tools of the state of the art. In addition, the elastically flexible control element used in the tool according to the invention is elastically deformable on a non-zero stroke, for example a stroke of the order of 5 mm. Thus, it is possible to obtain all the advantages described above, while retaining the ergonomics and the precision of use related to the movement of a command button during tool control. Indeed, the current tools comprising control buttons movable on a stroke of the order of one or two centimeters. This provides users with ergonomics and / or accuracy of use related to the ability to depress the control knob to a greater or lesser extent. The tool according to the invention makes it possible to preserve this ergonomics and / or precision by enabling the control element to be elastically deformed over a course similar to that proposed on the existing tools. Preferably, for more robustness, the elastically flexible control element can be made in one piece. The control element may be attached to the tool, in particular on a frame of the tool and / or on a fixed component of the tool, preferably on a fixed component in the frame of the tool. Advantageously, the control element may comprise, or consist of, an elastically flexible strip, of negligible thickness with respect to its length and its width. The control element can, according to an advantageous embodiment, be made of at least one metallic material, such as a stainless steel blade, or a plastic material, or a mixture of these two materials. According to a non-limiting exemplary embodiment, the control element can be fixed, in particular in a demountable or removable manner, to the tool according to the invention at a so-called attachment zone of said control element.

La zone d'attache peut être opposée à une zone d'appui dudit élément de commande manipulée par l'utilisateur lors de la commande de l'outil, par rapport à une zone de transmission de l'effort au capteur de force. En particulier, la zone d'attache peut être au niveau de l'une des extrémités de l'élément de commande, préférentiellement au niveau d'une 10 extrémité opposée à une extrémité manipulée par l'utilisateur de la commande de l'outil. Par exemple, la zone d'attache peut se trouver au niveau d'une extrémité avant de l'élément de commande, c'est-à-dire au niveau d'une extrémité se trouvant du côté de M'élément fonctionnel mobile. 15 Selon une caractéristique avantageuse, l'outil selon l'invention peut en outre comprendre une électronique de commande configurée pour commander un déplacement de l'au moins un élément fonctionnel mobile proportionnellement à la valeur de l'effort manuel détecté par le capteur de 20 force, entre une position, dite ouverte, dans laquelle l' élément fonctionnel est complètement ouvert, et une position, dite fermée, dans laquelle l' élément fonctionnel est fermé contre un autre élément dudit outil ou un support, mobile ou non. Ainsi, il est possible de positionner le ou les éléments fonctionnels 25 mobiles en, au moins une position, en particulier en une multitude de positions intermédiaires, par application d'un effort intermédiaire entre un effort nul et un effort correspondant à la course totale de l'élément fonctionnel mobile. De plus, grâce à cette caractéristique, lorsque l'effort appliqué par l'utilisateur sur l'élément de commande est diminué, la position de l'élément 30 fonctionnel mobile est modifiée dans un premier sens, par exemple dans le sens de l'ouverture, et lorsque l'effort appliqué par l'utilisateur sur l'élément de commande est augmenté, la position de la lame est modifiée dans le sens opposé, par exemple dans le sens de la fermeture. - 5 - En outre, les moyens de commande sont préférentiellement fixés solidaire à l'outil selon l'invention, en particulier de manière démontable. Par exemple, les moyens de commande peuvent être fixés sur un châssis de l'outil ou sur une pièce, de préférence fixe, se trouvant à l'intérieur du châssis de l'outil, ou encore sur un élément fonctionnel fixe de l'outil, par exemple une lame fixe de l'outil lorsque l'outil est un outil de coupe. Selon l'invention, l'élément de commande est positionné sur l'outil de sorte qu'un espace vide est aménagé entre au moins une partie, en particulier sur une majeure partie, dudit élément de commande et l'outil de commande, cet espace vide permettant une course non nulle lors de la déformation élastique de l'élément de commande. Ainsi, la sensation procurée à l'utilisateur lorsqu'il appuie sur l'élément de commande reste similaire à celle obtenue avec les gâchettes de commande des outils de l'état de la technique, de sorte que l'ergonomie et la précision de commande sont conservées. En particulier, l'élément de commande peut comporter une zone, dite d'appui, prévue pour être pressée par le doigt d'un utilisateur, séparée dudit outil par un espace vide lorsque ledit élément de commande est au repos, de sorte que ledit élément de commande peut être élastiquement déformé sur une course non nulle au moins au niveau de ladite zone d'appui, par exemple une course de 1 à 5mm. Selon un exemple de réalisation préféré, l'élément de commande peut présenter une extrémité libre, en particulier du côté de ladite zone d'appui.The attachment zone may be opposed to a support zone of said control element manipulated by the user during the control of the tool, with respect to a force transmission zone force sensor. In particular, the attachment zone may be at one of the ends of the control element, preferably at an end opposite an end manipulated by the user of the control of the tool. For example, the attachment area may be at a front end of the control element, i.e., at an end on the moving functional element side. According to an advantageous characteristic, the tool according to the invention may further comprise a control electronics configured to control a displacement of the at least one movable functional element in proportion to the value of the manual effort detected by the sensor 20. force, between a so - called open position, in which the functional element is completely open, and a so - called closed position, in which the functional element is closed against another element of said tool or a support, mobile or otherwise. Thus, it is possible to position the mobile functional element or elements in at least one position, in particular in a multitude of intermediate positions, by applying an intermediate force between a zero force and a force corresponding to the total stroke of the mobile functional element. In addition, by virtue of this feature, when the effort exerted by the user on the control element is decreased, the position of the movable functional element is modified in a first direction, for example in the direction of the opening, and when the force applied by the user on the control element is increased, the position of the blade is changed in the opposite direction, for example in the direction of closing. In addition, the control means are preferably fastened to the tool according to the invention, in particular in a demountable manner. For example, the control means can be fixed on a frame of the tool or on a piece, preferably fixed, located inside the frame of the tool, or on a fixed functional element of the tool for example a fixed blade of the tool when the tool is a cutting tool. According to the invention, the control element is positioned on the tool so that a void space is arranged between at least a part, in particular a major part, of said control element and the control tool, this empty space allowing a non-zero stroke during the elastic deformation of the control element. Thus, the sensation provided to the user when he presses on the control element remains similar to that obtained with the control knobs of the tools of the state of the art, so that the ergonomics and control accuracy are preserved. In particular, the control element may comprise a so-called support zone, intended to be pressed by the finger of a user, separated from said tool by a void space when said control element is at rest, so that said control element may be elastically deformed over a non-zero stroke at least at said support zone, for example a stroke of 1 to 5mm. According to a preferred embodiment, the control element may have a free end, in particular on the side of said support zone.

Ainsi, la fixation de l'élément de commande à l'outil selon l'invention est facilitée. Dans cet exemple de réalisation, l'élément de commande peut être fixé à l'outil de commande du côté de l'une de ses extrémités uniquement, et l'autre extrémité est laissée libre. De plus, un espace vide peut être aménagé entre l'élément de commande et l'outil, sur toute la longueur de l'élément de commande entre le point de fixation et l'extrémité libre. Avantageusement, l'élément de commande peut comprendre sur une extrémité, en particulier sur son extrémité libre, un moyen dit, d'appui, solidaire de ladite extrémité et prévu pour venir en contact avec un doigt de 35 l'utilisateur. - 6 - Un tel moyen d'appui peut être réalisé en un matériau plastique. Un tel moyen d'appui peut être démontable ou amovible. Alternativement, un tel moyen d'appui peut être fixé à l'élément de commande de manière non démontable ou non amovible. Selon un exemple de réalisation non limitatif, le moyen d'appui peut être surmoulé sur l'extrémité de l'élément de commande. Le moyen d'appui peut être réalisé en un matériau, et/ou peut présenter une forme, procurant un plus grand confort d'appui et/ou une fonction spécifique telle qu'une fonction antidérapante.Thus, the attachment of the control element to the tool according to the invention is facilitated. In this embodiment, the control element can be attached to the control tool on one end only, and the other end is left free. In addition, a void space may be provided between the control element and the tool over the entire length of the control element between the attachment point and the free end. Advantageously, the control element may comprise on one end, in particular on its free end, a said support means integral with said end and intended to come into contact with a finger of the user. Such a support means may be made of a plastic material. Such a support means may be removable or removable. Alternatively, such a support means can be fixed to the control element in a non-removable or non-removable manner. According to a nonlimiting exemplary embodiment, the support means may be overmolded on the end of the control element. The support means may be made of a material, and / or may have a shape, providing greater support comfort and / or a specific function such as a non-slip function.

Avantageusement, l'élément de commande peut être solidaire dudit capteur de force au niveau d'une zone, dite de transmission, de sorte qu'il reste lié solidairement au capteur de force même lorsqu'aucun effort n'est appliqué audit élément de commande.Advantageously, the control element may be integral with said force sensor at a so-called transmission zone, so that it remains integrally bound to the force sensor even when no force is applied to said control element. .

Ainsi, il n'y a pas d'espace libre entre l'élément de commande et le capteur de force au niveau de la zone de transmission. Une telle caractéristique permet d'éviter d'avoir un jeu non maitrisé entre l'élément de commande et le capteur de force et procure une plus grande précision et réactivité lors de la commande de l'outil selon l'invention.Thus, there is no free space between the control element and the force sensor at the transmission zone. Such a characteristic makes it possible to avoid having an uncontrolled clearance between the control element and the force sensor and provides greater precision and reactivity when controlling the tool according to the invention.

Selon l'invention, le capteur de force peut être agencé solidaire ou maintenu dans/sur un module, dit support de capteur. Un tel support de capteur peut alors se trouver entre l'élément de commande et le capteur et permet de répartir l'effort transmis par l'élément 25 de commande sur l'ensemble de la zone active du capteur d'effort. Le support de capteur peut être fixé à l'outil, en particulier sur un châssis de l'outil et/ou sur un composant fixe de l'outil, préférentiellement sur un composant fixe se trouvant dans le châssis de l'outil. 30 En particulier, le support de capteur peut se présenter sous la forme, ou comprendre, un logement étanche dans lequel est placé le capteur de force, protégeant ce dernier contre les dégradations extérieures de type mécanique, contre l'humidité, la température, etc. - 7 - Lorsque le capteur est disposé dans/sur un support de capteur, l'élément de commande peut être solidaire du support de capteur, au moins au niveau de la zone de transmission. En particulier, le support de capteur peut être surmoulé à l'élément de commande au moins au niveau de la zone de transmission. Ainsi, le support de capteur, le capteur de force et l'élément de commande forment un ensemble solidaire permettant d'éviter les imprécisions de commande dues à des jeux qui pourraient exister entre l'élément de commande et le support de capteur d'une part, et le support de capteur et le capteur de force d'autre part. Lorsque le capteur de force est disposé dans/sur un support de capteur, l'ensemble solidaire formé par le capteur de force, l'élément de commande et le support de capteur peut être fixé à l'outil, en particulier sur un châssis de l'outil et/ou sur un composant fixe de l'outil, préférentiellement sur un composant fixe se trouvant dans le châssis de l'outil : - par l'élément de commande fixé à l'outil, et/ou - par le support de capteur fixé à l'outil. Suivant un mode de réalisation particulier, mais nullement limitatif, 20 l'élément de commande peut se présenter sous la forme d'une lamelle comportant : - une première partie formant une zone d'appui définissant un premier plan, - une deuxième partie formant une zone de transmission de l'effort 25 manuel, et éventuellement une zone d'attache dudit élément de commande audit outil, définissant un deuxième plan parallèle audit premier plan lorsque ladite lamelle est au repos ; et - une partie rejoignant lesdites premières et deuxièmes parties. De plus, l'extrémité de la lamelle du côté de la zone d'appui peut être 30 libre et l'extrémité de la lamelle du côté de zone de transmission peut être fixée à l'outil. La zone de de transmission peut se trouver entre l'extrémité de l'élément de commande, plus proche de l'extrémité fixée à l'outil que de l'extrémité libre. - 8 - Suivant un exemple de réalisation préféré, mais nullement limitatif, l'outil selon l'invention peut être un outil de coupe portatif. Dans ce cas, l'au moins un élément mobile est une lame de coupe mobile. Plus particulièrement, l'outil de coupe peut être un outil portatif pour la 5 taille des végétaux, tel qu'un sécateur. Dans ce cas, l'outil de coupe peut comprendre une deuxième lame, ou une contre lame, mobile ou fixe, avec laquelle la lame mobile coopère pour réaliser la coupe, en particulier la coupe de végétaux. 10 Plus particulièrement, l'outil de coupe selon l'invention peut être un sécateur portatif comprenant une lame mobile et une contre-lame fixe. Description des figures et modes de réalisation 15 D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'exemples nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : - les FIGURES 1 et 2 sont des représentations schématiques d'un exemple des moyens de commandes d'un outil de coupe selon 20 l'invention ; et - les FIGURES 3 et 4 sont des représentations schématiques partielles d'un exemple d'outil de coupe selon l'invention équipé des moyens de commandes des FIGURES 1 et 2. 25 Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite, isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage 30 technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à 35 l'état de la technique antérieur. - 9 - En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la 5 même référence. Les FIGURES 1 et 2 sont des représentations schématiques d'un exemple de moyens de commandes d'un outil de coupe selon l'invention. Les moyens de commande représentés sur les FIGURES 1 et 2 10 comprennent un élément de commande 102, se présentant sous la forme d'une lamelle métallique réalisée en inox, d'épaisseur 0.8mm et de largeur 7 mm. Les moyens de commande comprennent en outre un capteur de force 104, tel qu'un capteur de force résistif sur la base de feuilles sensibles, et un 15 support de capteur 106, réalisé en un matériau plastique, dans lequel est disposé le capteur de force 104. Le capteur de force 104 est glissé sur une face intérieure d'une paroi 108 du support de capteur. La lamelle 102 est fixée sur une face extérieure de cette paroi 108 du 20 support de capteur 106 de sorte à transmettre un effort appliqué sur la lamelle 102 au capteur de force par l'intermédiaire de la paroi 108 du support de capteur 106. Dans l'exemple représenté sur les FIGURES 1-4, la lamelle 102 est surmoulé sur la face extérieure de la paroi 108 du support de capteur 106 par un surmoulage 110. 25 La lamelle 102 comporte une extrémité 112 libre sur laquelle est agencé un moyen d'appui 114, se présentant sous la forme d'un bouton, et prévu pour être manipulé par un utilisateur lors de la commande de l'outil de de coupe. La lamelle 102 comporte également une extrémité 116, opposée à 30 l'extrémité libre 112, comportant une pièce d'attache 118 solidaire de la lamelle 102 et prévue pour attacher la lamelle sur un composant de l'outil de coupe, tel qu'un châssis de l'outil de coupe ou une autre pièce de l'outil. Plus généralement, la lamelle 102 comporte : - 10 - - une zone 120, dite d'appui, prévue pour être manipulée par l'utilisateur et se trouvant du côté de l'extrémité libre 112 de la lamelle ; - une zone 122, dite de déformation élastique, au niveau de laquelle la lamelle se déforme lorsqu'un appui est exercé par l'utilisateur au niveau de la zone d'appui 120 ; - une zone 124, dite de transmission, au niveau de laquelle la lamelle 102 transmet l'effort exercé par l'utilisateur au capteur de force 104, de manière directe ou par l'intermédiaire du support de capteur 106. Dans les exemples non limitatifs représentés sur les FIGURES, la zone d'appui 120 se trouve du côté de l'extrémité libre 112 et comporte le moyen d'appui 114. La zone de transmission 124 se trouve du côté de l'extrémité 114, opposée à l'extrémité libre, et la zone de déformation 122 se trouve entre la zone d'appui 120 et la zone de transmission 124. Dans les exemples décrits sur les FIGURES, la lamelle 102 comporte en outre une zone 126, dite d'attache, comportant la pièce d'attache 118, du côté de l'extrémité 114. La lamelle 102, représentée sur les FIGURES, présente, au repos, une 20 forme générale similaire à celle d'une vague, à savoir une forme similaire à . Elle comporte une première partie définissant un premier plan comportant la zone d'appui 120, une autre partie formant un deuxième plan, parallèle au premier plan, et comportant la zone de transmission 124 et la zone d'attache 126. Enfin, la lamelle 102 comporte une troisième partie 25 formant un plan incliné par rapport aux premier et deuxième plans et rejoignant lesdits premier et deuxième plans et comportant la zone de déformation 122. Sur la FIGURE 1, l'élément de commande 102 est représenté au repos et sur la FIGURE 2, l'élément de commande 102 est représenté sous effort, 30 c'est-à-dire lorsqu'un appui est appliqué sur la zone d'appui et déforme élastiquement l'élément de commande. On remarque qu'un espace vide, matérialisé par la double flèche 128, est prévu sous l'élément de commande 102, en particulier au niveau de la zone d'appui 120. Cette espace vide 128 autorise une course d'appui non nulle permettant de conserver une ergonomie 35 et une précision de commande.According to the invention, the force sensor can be arranged integral or held in / on a module, said sensor support. Such a sensor support can then be located between the control element and the sensor and makes it possible to distribute the force transmitted by the control element over the entire active zone of the force sensor. The sensor support may be attached to the tool, in particular on a frame of the tool and / or on a fixed component of the tool, preferably on a fixed component in the frame of the tool. In particular, the sensor support may be in the form of, or comprise, a sealed housing in which the force sensor is placed, protecting it against external mechanical damage, against humidity, temperature, etc. . When the sensor is disposed in / on a sensor support, the control element may be integral with the sensor support, at least at the level of the transmission zone. In particular, the sensor support may be overmolded to the control element at least at the transmission zone. Thus, the sensor support, the force sensor and the control element form a unitary assembly which makes it possible to avoid control inaccuracies due to possible gaps between the control element and the sensor support of a sensor. part, and the sensor support and the force sensor on the other hand. When the force sensor is disposed in / on a sensor support, the integral assembly formed by the force sensor, the control element and the sensor support can be attached to the tool, in particular on a chassis of the tool and / or on a fixed component of the tool, preferably on a fixed component in the frame of the tool: - by the control element attached to the tool, and / or - by the support sensor attached to the tool. According to a particular embodiment, but in no way limiting, the control element may be in the form of a lamella comprising: a first part forming a bearing zone defining a first plane, a second part forming a manual force transmission zone, and optionally a zone of attachment of said control element to said tool, defining a second plane parallel to said first plane when said lamella is at rest; and a part joining said first and second parts. In addition, the end of the sipe on the side of the bearing zone may be free and the end of the sipe on the transmission zone side may be attached to the tool. The transmission zone may be between the end of the control element, closer to the end attached to the tool than the free end. According to a preferred embodiment, but in no way limiting, the tool according to the invention may be a portable cutting tool. In this case, the at least one movable element is a movable cutting blade. More particularly, the cutting tool can be a portable tool for plant size, such as pruning shears. In this case, the cutting tool may comprise a second blade, or a counter blade, movable or fixed, with which the movable blade cooperates to make the cut, in particular the cutting of plants. More particularly, the cutting tool according to the invention may be a portable secateurs comprising a movable blade and a fixed counterblade. DESCRIPTION OF THE FIGURES AND EMBODIMENTS Other advantages and features will become apparent upon consideration of the detailed description of non-limitative examples, and the accompanying drawings in which: FIGURES 1 and 2 are diagrammatic representations of an example control means for a cutting tool according to the invention; and FIGS. 3 and 4 are partial diagrammatic representations of an example of a cutting tool according to the invention equipped with the control means of FIGURES 1 and 2. It is understood that the embodiments which will be described in FIG. following are in no way limiting. It will be possible to imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described below, isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from in the state of the prior art. This selection comprises at least one preferably functional feature without structural details, or with only a portion of the structural details if this portion alone is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the prior art . In particular, all the variants and all the embodiments described are combinable with one another if there is nothing to prevent this combination from the technical point of view. In the figures, the elements common to several figures retain the same reference. FIGURES 1 and 2 are diagrammatic representations of an example of control means for a cutting tool according to the invention. The control means shown in FIGURES 1 and 2 comprises a control element 102, in the form of a metal strip made of stainless steel, 0.8mm thick and 7 mm wide. The control means further comprises a force sensor 104, such as a resistive force sensor on the basis of sensitive sheets, and a sensor support 106, made of a plastic material, in which the force sensor is disposed. 104. The force sensor 104 is slid on an inner face of a wall 108 of the sensor support. The lamella 102 is fixed on an outer face of this wall 108 of the sensor support 106 so as to transmit a force applied to the lamella 102 to the force sensor via the wall 108 of the sensor support 106. In the example shown in FIGURES 1-4, the lamella 102 is overmolded on the outer face of the wall 108 of the sensor support 106 by an overmolding 110. The lamella 102 has a free end 112 on which there is arranged means support 114, in the form of a button, and intended to be manipulated by a user when controlling the cutting tool. The blade 102 also has an end 116, opposite to the free end 112, having an attachment piece 118 secured to the lamella 102 and provided for attaching the lamella to a component of the cutting tool, such as a frame of the cutting tool or another piece of the tool. More generally, the lamella 102 comprises: a zone 120, referred to as a support zone, intended to be manipulated by the user and situated on the side of the free end 112 of the lamella; - A zone 122, called elastic deformation, at which the blade is deformed when a support is exerted by the user at the support zone 120; a zone 124, called transmission zone, at which the plate 102 transmits the force exerted by the user on the force sensor 104, directly or via the sensor support 106. In the nonlimiting examples shown in the FIGURES, the bearing zone 120 is on the free end 112 side and comprises the support means 114. The transmission zone 124 is on the end side 114, opposite the end free, and the deformation zone 122 is between the bearing zone 120 and the transmission zone 124. In the examples described in FIGURES, the blade 102 further comprises a zone 126, called attachment, comprising the part The slat 102, shown in FIGURES, has, at rest, a general shape similar to that of a wave, namely a shape similar to. It comprises a first part defining a first plane comprising the bearing zone 120, another part forming a second plane, parallel to the first plane, and comprising the transmission zone 124 and the attachment zone 126. Finally, the strip 102 comprises a third portion 25 forming a plane inclined with respect to the first and second planes and joining said first and second planes and comprising the deformation zone 122. In FIGURE 1, the control element 102 is shown at rest and FIG. 2, the control element 102 is represented under stress, i.e. when a pressure is applied to the bearing zone and elastically deforms the control element. Note that an empty space, materialized by the double arrow 128, is provided under the control element 102, in particular at the support zone 120. This empty space 128 allows a non-zero support stroke allowing maintain ergonomics and control accuracy.

Enfin, le support de capteur 106 forme un logement étanche encapsulant le capteur de force 104 et protégeant ce dernier contre les agressions externes : agressions mécaniques, humidité, température, etc. Le support de capteur 106 comporte une interface 130 électrique/électronique pour alimenter le capteur de force 104 et pour recevoir depuis le capteur de force un signal électrique proportionnel à l'effort qu'il mesure. Les FIGURES 3 et 4 sont des représentations schématiques partielles 10 d'un exemple d'outil selon l'invention. L'outil 300 représenté sur les FIGURES 3 et 4, correspond à un sécateur représenté sans sa coque ou son châssis. Le sécateur 300 comprend l'ensemble des moyens de commande décrits en référence aux FIGURES 1 et 2.Finally, the sensor support 106 forms a sealed housing encapsulating the force sensor 104 and protecting the latter against external aggression: mechanical aggression, humidity, temperature, etc. The sensor support 106 includes an electrical / electronic interface 130 for supplying the force sensor 104 and for receiving from the force sensor an electrical signal proportional to the force it measures. FIGURES 3 and 4 are partial diagrammatic representations of an exemplary tool according to the invention. The tool 300 shown in FIGURES 3 and 4, corresponds to a shears shown without its shell or its frame. Secateurs 300 comprises all the control means described with reference to FIGURES 1 and 2.

15 Le sécateur 300 comprend en outre une lame mobile 302, une contre lame 304, un moteur électrique (non représenté) pour mettre en rotation la lame mobile à l'aide d'un ensemble d'engrenages 306. Les moyens de commande décrits en référence FIGURES 1 et 2 sont fixés à la lame fixe 304 du sécateur par l'intermédiaire de la pièce d'attache 20 118. On remarque que l'élément de commande 102 est agencé de sorte qu'au repos, un espace vide existe entre l'élément de commande, au moins au niveau de la zone d'appui et éventuellement de la zone de déformation, et l'outil de coupe de sorte que l'élément de commande peut parcourir une 25 course non nulle, au moins au niveau de la zone d'appui, lorsqu'un appui est exercé sur l'élément de commande. Le sécateur comprend en outre une électronique de commande (non représentée) configurée pour commander un déplacement de la lame mobile 302 proportionnellement à la valeur de l'effort manuel détecté par le capteur 30 de force 104, entre une position, dite ouverte, dans laquelle la lame mobile 302 est complètement ouverte, et une position, dite fermée, dans laquelle la lame mobile 302 est fermée contre la lame fixe 304. - 12 - Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. L'élément de commande peut ne pas être solidaire du capteur ou du 5 support de capteur. La fixation des moyens de commande à l'outil de coupe peut être réalisée par l'intermédiaire du support de capteur. Alternativement chaque moyen de commande peut être fixé à l'outil indépendamment des autres moyens de commande. L'élément de commande peut présenter une autre 10 forme, telle qu'une forme arrondie/incurvée fuyant l'outil de coupe. En outre, les exemples qui viennent d'être décrits portent uniquement sur des outils de coupe, et en particulier des sécateurs. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux sécateurs et concernent tout type d'outils motorisés électroportatifs comprenant un élément fonctionnel mobile, en 15 translation et/ou en rotation, tels que par exemple des pinces, des visseuses, des perceuses scie, tronçonneuses, taille-haies, coupe-bordures ou souffleurs.The pruner 300 further comprises a movable blade 302, a counter-blade 304, an electric motor (not shown) for rotating the movable blade with a gear assembly 306. The control means described in FIG. FIGURES 1 and 2 are attached to the fixed blade 304 of the shears through the attachment piece 118. It is noted that the control element 102 is arranged so that at rest, a gap exists between the control element, at least at the bearing zone and possibly the deformation zone, and the cutting tool so that the control element can travel in a non-zero stroke, at least at the of the support zone, when a support is exerted on the control element. The pruner further comprises a control electronics (not shown) configured to control a displacement of the movable blade 302 in proportion to the value of the manual effort detected by the force sensor 104 between a so-called open position in which the movable blade 302 is completely open, and a position, said closed, in which the movable blade 302 is closed against the fixed blade 304. Of course, the invention is not limited to the examples that have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention. The control element may not be integral with the sensor or the sensor support. The attachment of the control means to the cutting tool can be carried out via the sensor support. Alternatively each control means can be attached to the tool independently of the other control means. The control member may have another shape, such as a rounded / curved shape away from the cutting tool. In addition, the examples which have just been described relate only to cutting tools, and in particular secateurs. Of course, the invention is not limited to secateurs and relate to any type of portable power tool comprising a mobile functional element, in translation and / or in rotation, such as for example tongs, screwdrivers, saw drills , chainsaws, hedge trimmers, trimmers or blowers.

Claims

REVENDICATIONS1. Outil (300) motorisé électroportatif, comprenant : - au moins un élément fonctionnel mobile (302), - au moins un moteur pour déplacer ledit au moins un élément fonctionnel mobile (302), - des moyens de commande dudit au moins un moteur ; caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent : - un capteur de force (104), et - un élément de commande (102) élastiquement flexible sur une course non-nulle, prévu pour être déformé par application d'un effort manuel et agencé pour transmettre un effort manuel audit capteur de force (104).REVENDICATIONS1. Motorized power tool (300), comprising: - at least one movable functional element (302), - at least one motor for moving said at least one movable functional element (302), - means for controlling said at least one motor; characterized in that said control means comprises: - a force sensor (104), and - an elastically flexible control element (102) on a non-zero stroke, designed to be deformed by application of a manual effort and arranged for transmitting a manual effort to said force sensor (104).

2. Outil (300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de commande (102) comporte une zone (120), dite d'appui, prévue pour être pressée par un doigt d'un utilisateur, séparée dudit outil (300) par un espace vide (128) lorsque ledit élément de commande (102) est au repos, de sorte que ledit élément de commande (102) peut être élastiquement déformé sur une course non nulle au moins au niveau de ladite zone d'appui (120).2. Tool (300) according to the preceding claim, characterized in that the control element (102) comprises a zone (120), said support, intended to be pressed by a finger of a user, separated from said tool (300) by an empty space (128) when said control element (102) is at rest, so that said control element (102) can be elastically deformed over a non-zero stroke at least at said area of support (120).

3. Outil (300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de commande (102) présente une extrémité libre (112).3. Tool (300) according to the preceding claim, characterized in that the control element (102) has a free end (112).

4. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de commande (102) comprend sur une extrémité (112) un moyen (114), dit d'appui, solidaire de ladite extrémité (112), et prévu pour venir en contact avec un doigt de l'utilisateur.4. Tool (300) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control element (102) comprises on one end (112) a means (114), said support, secured to said end ( 112), and intended to come into contact with a finger of the user.

5. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément de commande (102) est solidaire dudit capteur de force (104) au niveau d'une zone (124), dite de transmission, de 30- 14 - sorte qu'il reste lié au capteur de force (104) même lorsqu'aucun effort n'est appliqué audit élément de commande (102).5. Tool (300) according to any one of the preceding claims, characterized in that said control element (102) is integral with said force sensor (104) at a zone (124), said transmission, of 30- 14 - so that it remains connected to the force sensor (104) even when no force is applied to said control element (102).

6. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que le capteur de force (104) est agencé solidaire ou maintenue dans/sur un module (106), dit support de capteur.6. Tool (300) according to any one of the preceding claims, characterized in that the force sensor (104) is arranged integral or held in / on a module (106), said sensor support.

7. Outil (300) selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'élément de commande (102) est solidaire du support de capteur (106) au niveau de la 10 zone de transmission (124).7. Tool (300) according to claims 5 and 6, characterized in that the control element (102) is integral with the sensor support (106) at the transmission region (124).

8. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de commande (102) est fixé audit outil (300) au niveau d'une zone (126), dite d'attache.8. Tool (300) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control element (102) is fixed to said tool (300) at a zone (126), called attachment.

9. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de commande (102) comprend une lamelle élastiquement flexible, d'épaisseur négligeable par rapport à sa longueur et à sa largeur.9. Tool (300) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control element (102) comprises an elastically flexible strip, of negligible thickness relative to its length and to its width.

10. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de commande (102) est réalisé en au moins un matériau métallique ou plastique. 2510. Tool (300) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control element (102) is made of at least one metal or plastic material. 25

11. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une électronique de commande configurée pour commander un déplacement de l'au moins un élément fonctionnel mobile (302) proportionnellement à la valeur de l'effort manuel détecté par le capteur de force (104), entre une position, dite ouverte, dans 30 laquelle ledit au moins un élément fonctionnel mobile (302) est complètement ouverte, et une position, dite fermée, dans laquelle ledit au moins un élément fonctionnel mobile (302) est fermée contre un autre élément (304) dudit outil (300), mobile ou non. 15 20- 15 -11. Tool (300) according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a control electronics configured to control a displacement of the at least one movable functional element (302) in proportion to the value of the manual force detected by the force sensor (104) between a so-called open position, in which said at least one movable functional element (302) is completely open, and a so-called closed position, in which said at least one a movable functional element (302) is closed against another element (304) of said tool (300), mobile or otherwise. 15 20- 15 -

12. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande sont fixés solidaires audit outil (300).12. Tool (300) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control means are secured to said tool (300).

13. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de commande (102) se présente sous la forme d'une lamelle comportant : - une première partie formant une zone d'appui (120) définissant un premier plan, - une deuxième partie formant une zone de transmission (124) de l'effort manuel, et éventuellement une zone d'attache (126) dudit élément de commande (102) audit outil (300), définissant un deuxième plan parallèle audit premier plan lorsque ladite lamelle est au repos ; et - une partie (122) rejoignant lesdites première et deuxième parties.13. Tool (300) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control element (102) is in the form of a lamella comprising: - a first portion forming a bearing zone (120 ) defining a first plane, - a second portion forming a transmission zone (124) of the manual force, and possibly an attachment zone (126) of said control element (102) to said tool (300), defining a second plane parallel to said first plane when said slat is at rest; and a part (122) joining said first and second parts.

14. Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un outil de coupe, en particulier pour la 20 taille des végétaux, l'au moins un élément mobile étant une lame de coupe mobile.14. Tool according to any one of the preceding claims, characterized in that it is in the form of a cutting tool, in particular for the size of the plants, the at least one movable element being a blade of mobile cut.

15. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, se présentant sous la forme d'un sécateur portatif comprenant une lame mobile 25 (302) et une contre-lame fixe (304).A tool (300) as claimed in any one of the preceding claims in the form of a portable pruner comprising a movable blade (302) and a fixed counterblade (304).