FR3027366A1 - DEVICE FOR TRANSMITTING MOTION BETWEEN A MOTOR PROVIDING A ROTATION MOVEMENT AND A RECEIVER MOVING INTO TRANSLATION - Google Patents

Abstract

Dispositif de transmission de mouvement entre un moteur (M) rotatif et un récepteur (R) déplacé en translation comprenant autour d'un axe de rotation (X) un manchon de transmission (10) libre en rotation et en translation et portant extérieurement un premier segment fileté (SF1) et un second segment fileté (SF2) avec des filetages différents, ainsi qu'un écrou (20) fixe en translation et en rotation engrenant avec le premier segment fileté (SF1) ainsi qu'une couronne (30) à filetage intérieur engagé sur le second segment fileté ayant extérieurement une surface périphérique d'entraînement en rotation coopérant avec un organe d'entraînement en rotation (40) porté par l'arbre (41) du moteur (M).Device for transmitting motion between a rotary motor (M) and a receiver (R) moved in translation comprising, around an axis of rotation (X), a transmission sleeve (10) free in rotation and in translation and carrying externally a first threaded segment (SF1) and a second threaded segment (SF2) with different threads, and a nut (20) fixed in translation and in rotation meshing with the first threaded segment (SF1) and a ring gear (30). internal thread engaged on the second threaded segment having externally a peripheral rotating drive surface cooperating with a rotational drive member (40) carried by the shaft (41) of the motor (M).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de transmission de mouvement entre un moteur fournissant un mouvement de rotation et un récepteur déplacé en translation.Field of the Invention The present invention relates to a device for transmitting motion between a motor providing rotational movement and a receiver moved in translation.

Etat de la technique Il existe déjà de multiples tels dispositifs de transmission de mouvement qui transforment un mouvement de rotation en un mouvement de translation. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispo- sitif de transmission de mouvement, simple et efficace, de faible encombrement et qui puisse notamment s'intégrer dans un système de freinage. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transmission de mouvement entre un moteur fournissant un mouvement de rotation et un récepteur déplacé en translation. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend, installé autour d'un axe de rotation, un manchon de transmission libre en rotation autour de l'axe et libre en translation le long de l'axe, ce manchon étant relié au récep- teur, le manchon portant extérieurement un premier segment fileté et un second segment fileté. Un écrou fixe en translation et en rotation, engrène avec le premier segment fileté du manchon, une couronne à filetage intérieur, engagée sur le second segment fileté et ayant extérieu- rement une surface périphérique d'entraînement en rotation coopérant avec un organe d'entraînement en rotation porté par l'arbre du moteur. Le convertisseur de mouvement selon l'invention particulièrement compact en diamètre permet une très grande diversité d'applications avec un rapport de transmission constant ou variable dans le sens de l'augmentation du rapport ou de la réduction et aussi une diminution très poussée du pas du filetage, qui n'est pas possible avec un seul filetage tout en permettant la réversibilité du mouvement. Le convertisseur de mouvement est économique à réaliser et son fonctionnement est très fiable.STATE OF THE ART There are already multiple such motion transmission devices which transform a rotational movement into a translational movement. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a device for transmitting motion, which is simple and efficient, of small dimensions and which can in particular be integrated into a braking system. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is a device for transmitting motion between a motor providing a rotational movement and a receiver displaced in translation. This device is characterized in that it comprises, installed around an axis of rotation, a transmission sleeve free to rotate about the axis and free in translation along the axis, this sleeve being connected to the receiver. tor, the sleeve carrying externally a first threaded segment and a second threaded segment. A fixed translational and rotational nut meshes with the first threaded segment of the sleeve, an internally threaded ring engaged on the second threaded segment and having externally a peripheral rotating drive surface cooperating with a drive member. in rotation carried by the motor shaft. The motion converter according to the invention, which is particularly compact in diameter, allows a very wide variety of applications with a constant or variable transmission ratio in the direction of increasing the ratio or the reduction and also a very considerable decrease in the pitch of the threading, which is not possible with a single thread while allowing the reversibility of the movement. The motion converter is economical to achieve and its operation is very reliable.

La transmission de la charge est répartie sur deux segments de filetage ; elle permet une transmission plus efficace et un encombrement particulièrement réduit facilitant l'intégration de ce convertisseur de mouvement dans de multiples types d'actionneurs ou de dispositifs d'assistance. Le ou les filetages à pas variables permettent l'adaptation de l'effort variable en sortie pour un couple d'entrée constant ce qui facilite l'adaptation de systèmes à des moteurs optimisés quand à leur puissance.The transmission of the load is distributed over two thread segments; it allows a more efficient transmission and a particularly small footprint facilitating the integration of this motion converter in multiple types of actuators or assistive devices. The thread or threads variable pitch allow the adaptation of the variable output force for a constant input torque which facilitates the adaptation of systems to engines optimized when their power.

Suivant une autre caractéristique, les segments filetés sont en ligne sur la surface extérieure du manchon, le diamètre de crête du filetage du segment en prise avec le filetage de l'écrou étant inférieur au diamètre de crête du filetage de la couronne pour que le segment fileté du manchon puisse passer dans la couronne sans que son filetage ne vienne en prise dans le filetage de la couronne. Cette réalisation à l'avantage de la compacité en diamètre par rapport à l'état de la technique et permet une bonne adaptation à l'espace disponible en général très limité pour l'intégration d'un actionneur dans un véhicule automobile.According to another feature, the threaded segments are in line on the outer surface of the sleeve, the peak diameter of the thread of the segment engaged with the thread of the nut being less than the crest diameter of the thread of the crown so that the segment Threaded sleeve can pass into the crown without its threading engages in the thread of the crown. This embodiment has the advantage of compactness in diameter compared to the state of the art and allows a good adaptation to the space available in general very limited for the integration of an actuator in a motor vehicle.

Suivant une autre caractéristique le premier segment file- té et le second segment fileté se croisent le long de l'axe sur le manchon. Cette réalisation est particulièrement compacte en diamètre et en longueur pour la couronne filetée, permettant son intégration très efficace par exemple dans un système de servofrein électrique.According to another feature, the first threaded segment and the second threaded segment intersect along the axis on the sleeve. This embodiment is particularly compact in diameter and length for the threaded ring, allowing its very effective integration for example in an electric brake booster system.

Suivant une autre caractéristique, le manchon est creux. Le manchon creux facilite l'intégration de ce convertisseur de mouvement dans un mécanisme nécessitant par ailleurs le passage d'un axe, d'une tige, d'une conduite de fluide, d'un câble électrique ou d'un câble de transmission à l'intérieur du manchon pour être relié au récepteur. L'invention a également pour objet un système de freinage comportant un servofrein électrique et un maître cylindre, caractérisé en ce qu'il comporte un convertisseur de mouvement. Le boîtier est fixé au tablier séparant l'enceinte du moteur du véhicule et l'habitacle, le convertisseur ayant un manchon creux traversé par la tige de com- mande reliant la pédale de freins au maître-cylindre et un moteur commandé par l'unité de commande du système de freinage pour entraîner la couronne filetée en fonction de la demande de freinage correspondant au déplacement de la tige de commande actionnée par la pédale de freins et détectée par un capteur relié au circuit de commande du sys- tème de freinage. En particulier le convertisseur est un convertisseur ayant un manchon à filetages croisés. En résumé, le convertisseur de mouvement permet une bonne adaptation à la courbe d'actionnement effort/course pour com- mander le maître-cylindre. De plus, le manchon creux permet le passage de la tige de commande de la pédale ce qui réduit globalement l'encombrement, facilite la commande du servofrein et l'actionnement direct du maître cylindre en cas de défaillance du servofrein.According to another characteristic, the sleeve is hollow. The hollow sleeve facilitates the integration of this motion converter in a mechanism that also requires the passage of an axis, a rod, a fluid line, an electric cable or a transmission cable to inside the sleeve to be connected to the receiver. The invention also relates to a braking system comprising an electric brake booster and a master cylinder, characterized in that it comprises a motion converter. The housing is fixed to the deck separating the vehicle engine enclosure and the passenger compartment, the converter having a hollow sleeve through which the control rod connects the brake pedal to the master cylinder and a motor controlled by the unit. controlling the braking system to drive the threaded ring according to the braking demand corresponding to the displacement of the control rod actuated by the brake pedal and detected by a sensor connected to the control circuit of the braking system. In particular the converter is a converter having a sleeve with crossed threads. In summary, the motion converter allows a good adaptation to the force / stroke actuation curve for controlling the master cylinder. In addition, the hollow sleeve allows the passage of the control rod of the pedal which reduces overall size, facilitates the control of the brake booster and the direct actuation of the master cylinder in case of failure of the brake booster.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de différents dispositifs de transmission de mouvement entre un moteur et un récepteur, selon les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma d'un premier mode de réalisation du dispositif de transmission selon l'invention, la figure 2 est un schéma d'un second mode de réalisation du dispositif de transmission selon l'invention, la figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un mode de réali- sation d'un dispositif de transmission de mouvement correspon- dant au schéma de la figure 1, la figure 4 est une vue en perspective partiellement coupée d'un dispositif de transmission de mouvements selon le second mode de réalisation correspondant au schéma de principe de la figure 2. la figure 4A est une vue de détail d'une partie de l'écrou de la fi- gure 4 mettant en évidence plus particulièrement la structure des filetages croisés, la figure 4B montre un plot extrait de la vue de détail de la figure 4A, La figure 5A est une vue de détail d'une partie d'une variante de l'écrou analogue à celui de la figure 4, mettant en évidence la structure des filetages croisés, La figure 5B est une vue de détail de plusieurs plots extraits de la figure 5A et mettant en évidence les deux fonds de filet du mode de réalisation de l'écrou de la figure 5A. la figure 6 est une vue schématique en coupe d'un dispositif d'un système de freinage équipé d'un dispositif de conversation de mouvement entre la pédale de freins et le maître-cylindre.Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of different motion transmission devices between a motor and a receiver, according to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a diagram of a first embodiment of embodiment of the transmission device according to the invention, FIG. 2 is a diagram of a second embodiment of the transmission device according to the invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of an embodiment of FIG. 4 is a partially cut-away perspective view of a motion transmission device according to the second embodiment corresponding to the block diagram of FIG. 2, a motion transmission device corresponding to the diagram of FIG. FIG. 4A is a detailed view of a part of the nut of FIG. 4, showing more particularly the structure of the crossed threads, FIG. FIG. 5A is a detailed view of a portion of a variant of the nut similar to that of FIG. 4, showing the structure of the crossed threads, FIG. 5B is a detail view of several pads taken from FIG. 5A and showing the two net bottoms of the embodiment of the nut of FIG. 5A. Figure 6 is a schematic sectional view of a device of a braking system equipped with a device for the movement of movement between the brake pedal and the master cylinder.

Description de modes de réalisation de l'invention Selon la figure 1, l'invention a pour objet un dispositif de transmission de mouvement 1 recevant le mouvement de rotation Ro d'un moteur M pour exercer un mouvement de translation T (dans les deux sens) sur un récepteur R.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION According to FIG. 1, the subject of the invention is a motion transmission device 1 receiving the rotational movement Ro of an engine M to exert a translation movement T (in both directions ) on a receiver R.

Le dispositif de transmission 1, d'axe xx se compose d'un manchon 10, d'un écrou 20 et d'une couronne filetée 30. Le manchon 10, d'axe xx est monté libre en rotation au- tour de l'axe xx et libre en translation le long de l'axe xx. Il est relié au récepteur R par un organe de liaison 2 transmettant le mouvement de translation (T) du manchon 10 sans transmettre son mouvement de ro- tation R1. Le manchon 10 est muni extérieurement d'un premier segment fileté SF1 et d'un second segment fileté SF2 tous deux coaxiaux à l'axe xx.The transmission device 1, of axis xx consists of a sleeve 10, a nut 20 and a threaded ring 30. The sleeve 10, of axis xx is freely rotatable around the axis xx and free in translation along the axis xx. It is connected to the receiver R by a connecting member 2 transmitting the translation movement (T) of the sleeve 10 without transmitting its rotation movement R1. The sleeve 10 is externally provided with a first threaded segment SF1 and a second threaded segment SF2 both coaxial with the axis xx.

L'écrou 20 est bloqué en rotation et en translation. Coaxial à l'axe xx, il est en prise par son filetage 21 avec le filetage 11 du segment fileté SF1 du manchon 10. La couronne filetée 30, coaxiale à l'axe xx est en prise par son filetage 31 avec le filetage 12 du segment fileté SF2.The nut 20 is locked in rotation and in translation. Coaxial with the axis xx, it is engaged by its thread 21 with the thread 11 of the threaded segment SF1 of the sleeve 10. The threaded ring 30 coaxial with the axis xx is engaged by its thread 31 with the thread 12 of the threaded segment SF2.

La couronne filetée 30 a une surface périphérique exté- rieure 32, pour coopérer en rotation avec l'organe de sortie 40, rotatif, porté par l'arbre 41 du moteur M. La liaison de transmission du mouvement de rotation entre les organes 32 et 40 est par exemple une liaison par engrènement, la surface périphérique 32 étant dentée et l'organe de sortie 40 étant un pignon. La couronne filetée 30 est mobile en rotation autour de l'axe xx mais bloquée en translation. Selon le mode de réalisation de la figure 1, les segments filetés SF1, SF2 sont l'un à la suite de l'autre suivant l'axe xx.The threaded ring 30 has an outer circumferential surface 32, to cooperate in rotation with the output member 40, rotatable, carried by the shaft 41 of the motor M. The transmission link of the rotational movement between the members 32 and 40 is for example a connection by meshing, the peripheral surface 32 being toothed and the output member 40 being a pinion. The threaded ring 30 is rotatable around the axis xx but locked in translation. According to the embodiment of FIG. 1, the threaded segments SF1, SF2 are one after the other along the axis xx.

Le diamètre du segment fileté SF2 est suffisamment supé- rieur au diamètre du segment fileté SF1 pour que le diamètre de crête DI2 du filetage 31 soit supérieur au diamètre du filetage 11 et ne puisse venir en prise avec le filetage 11. Le diamètre de crête selon la présente description est le diamètre du cylindre géométrique de section circulaire qui passe par le sommet et/ou la crête d'un filetage. Cette relation entre les diamètres des segments SF1, SF2 permet au manchon 10 de se déplacer plus librement dans la couronne filetée 30 sans que le filetage 11 ne risque de venir en prise avec le filetage 31. Le choix du plus grand diamètre intérieur du filetage 31 coopé- rant avec le filetage 12 du segment fileté SF2 par rapport aux éléments homologues de l'écrou 20 et du segment fileté SF1 dépend du mouvement du manchon 10 selon les filetages 11 et 12 en fonction mouvement que l'on veut communiquer au récepteur R. (plage de mouvement). Le manchon 10 « flottant » est soumis à la rotation com- posée qui lui est imposée par les paires de filetage 21/11 et 31/12 et se traduit par un mouvement de translation T plus ou moins augmenté ou diminué par rapport au mouvement de translation qu'aurait le manchon 10 qui serait bloqué en rotation, et en l'absence de l'écrou fixe 20. Les filetages 11, 12 sont, à titre d'exemple, constant et dans ce cas le rapport de multiplication ou de démultiplication du mou- vement sera constant. Mais il est également intéressant d'avoir pour l'un des filetages voire, les deux, un pas variable de manière à faire varier le pas résultant du manchon 10. Cette variante du manchon 10 permet d'avoir une course variable appliquée au récepteur R, pour un effort d'entrée optimisé ; c'est-à-dire le couple à appliquer à la couronne 30 sera ainsi constant. Il convient également de remarquer que le manchon 10, quoique représenté creux au sens habituel d'un manchon, n'est pas nécessairement creux mais peut être une pièce pleine.The diameter of the threaded segment SF2 is sufficiently greater than the diameter of the threaded segment SF1 so that the peak diameter DI2 of the thread 31 is greater than the diameter of the thread 11 and can not engage with the thread 11. The peak diameter according to FIG. the present description is the diameter of the geometric cylinder of circular section which passes through the top and / or the crest of a thread. This relationship between the diameters of the segments SF1, SF2 allows the sleeve 10 to move more freely in the threaded ring 30 without the thread 11 may come into engagement with the thread 31. The choice of the largest internal diameter of the thread 31 cooperating with the thread 12 of the threaded segment SF2 with respect to the homologous elements of the nut 20 and the threaded segment SF1 depends on the movement of the sleeve 10 according to the threads 11 and 12 depending on the movement that is to be communicated to the receiver R (range of motion). The "floating" sleeve 10 is subjected to the compound rotation imposed on it by the thread pairs 21/11 and 31/12 and results in a translational movement T more or less increased or decreased with respect to the movement of translation that would have the sleeve 10 which would be locked in rotation, and in the absence of the fixed nut 20. The threads 11, 12 are, by way of example, constant and in this case the multiplication or reduction ratio the movement will be constant. But it is also interesting to have for one or both threads, a variable pitch so as to vary the pitch resulting from the sleeve 10. This variant of the sleeve 10 allows to have a variable stroke applied to the receiver R , for an optimized input effort; that is to say, the torque to be applied to the ring 30 will thus be constant. It should also be noted that the sleeve 10, although shown hollow in the usual sense of a sleeve, is not necessarily hollow but may be a solid piece.

La figure 2 montre une variante de réalisation du dispositif de transmission de mouvement de la figure 1. Cette variante de dispositif la a globalement les mêmes éléments qui, pour cette raison, portent les mêmes références numériques complétées du suffixe a; ces différents éléments analogues ou identiques ne seront pas tous re- décrits de manière détaillée. Le dispositif de transmission de mouvement la diffère du mode de réalisation du dispositif 1 de la figure 1 par la combinaison des segments filetés SFia, SF2a et des filetages 21a, 31a coopérant avec les filets 1 la, 12a de ceux-ci. Selon la figure 2, le dispositif de transmission de mouve- ment la se compose d'un manchon 10a, d'un écrou 20a et d'une couronne filetée 30a. Le manchon 10a est libre en rotation et en translation autour et le long de l'axe xx du dispositif la. Le manchon 10a est relié au récepteur R par un organe de liaison 2a transmettant le mouvement de translation T mais non le mouvement de rotation Ri du manchon du récepteur. Le manchon 10a comporte deux segments filets SFia SF2a qui ne se suivent pas le long de l'axe xx mais se chevauchent à la péri- phérie du manchon 10a en se croisant. Les filetages 11a, 12a sont donc de sens opposés et la transmission sera réductrice. Les filetages 1 la, 12a peuvent être à pas constant ou à pas variable de l'un ou des deux filetages 11a, 12a selon la course/effort constant ou variable à fournir au récepteur R par une entrée constante fournie par le moteur M. Le manchon 10a est en prise par son segment fileté SFia avec l'écrou 20a fixe en rotation et en translation et avec la couronne filetée 30a, fixe en translation et libre en rotation. La couronne filetée 30a est entraînée en rotation par le moteur M et son organe rotatif 40, par exemple un pignon 40 engrenant avec la denture 32a de la couronne filetée 30a.FIG. 2 shows an alternative embodiment of the motion transmission device of FIG. 1. This variant of the device generally has the same elements which, for this reason, bear the same numerical references supplemented by the suffix a; these different analogous or identical elements will not all be described in detail. The motion transmission device differs from the embodiment of the device 1 of Figure 1 by the combination of the threaded segments SFia, SF2a and threads 21a, 31a cooperating with the threads 1a, 12a thereof. According to FIG. 2, the movement transmission device 1a consists of a sleeve 10a, a nut 20a and a threaded ring 30a. The sleeve 10a is free in rotation and in translation around and along the axis xx of the device la. The sleeve 10a is connected to the receiver R by a connecting member 2a transmitting the translational movement T but not the rotational movement Ri of the receiver sleeve. The sleeve 10a has two SFia thread segments SF2a which do not follow one another along the axis xx but overlap at the periphery of the sleeve 10a while crossing one another. The threads 11a, 12a are therefore in opposite directions and the transmission will be reducing. The threads 1 a, 12 a may be at constant pitch or variable pitch of one or both threads 11 a, 12 a according to the stroke / constant or variable force to be supplied to the receiver R by a constant input supplied by the motor M. sleeve 10a is engaged by its threaded segment SFia with the nut 20a fixed in rotation and in translation and with the threaded ring 30a, fixed in translation and free in rotation. The threaded ring 30a is rotated by the motor M and its rotary member 40, for example a pinion 40 meshing with the toothing 32a of the threaded ring 30a.

Le segment fileté SF 1 a a un filetage 11 a s'étendant par exemple sur toute la longueur du manchon 10a et ayant un pas déterminé. Le segment fileté SF2a a un filetage 12a croisant le filetage 1 la du segment SFia, par exemple sur toute la longueur du manchon 10a et ayant un pas déterminé. Comme le manchon 10a peut circuler quasiment sur toute la longueur de l'écrou 20a et dans la couronne 30a, cela permet de réduire la longueur axiale (selon xx) de la couronne 30a par rapport à la couronne 30 du premier mode de réalisation. Il faut également remarquer que le manchon 10a, bien que représenté creux, ce qui est avantageux pour de nombreuses applications, peut également être une pièce pleine. La réalisation tant du manchon 10a que des filetages 1 la, 12a et des filetages 21a, 31a ne présente pas de difficultés particu- lières. Les filetages croisés 1 la, 12a du manchon 10a se réali- sent par exemple en taillant d'abord l'un des filetages puis l'autre, croisant et coupant matériellement le filetage déjà réalisé de sorte que les deux filetages 1 la, 12a à pas constant, seront délimités par des plots parallélépipédiques curvilignes dont les quatre facettes seront constituées deux à deux par les surfaces géométriques des deux filetages comme cela sera détaillé dans la suite de la description.The threaded segment SF 1 has a thread 11a extending for example over the entire length of the sleeve 10a and having a determined pitch. The threaded segment SF2a has a thread 12a crossing the thread 1a of the segment SFia, for example over the entire length of the sleeve 10a and having a determined pitch. As the sleeve 10a can circulate almost the entire length of the nut 20a and in the ring 30a, this reduces the axial length (along xx) of the ring 30a relative to the ring 30 of the first embodiment. It should also be noted that the sleeve 10a, although shown hollow, which is advantageous for many applications, can also be a solid part. The production of both the sleeve 10a and the threads 11a, 12a and the threads 21a, 31a does not present any particular difficulties. The crossed threads 11a, 12a of the sleeve 10a are made, for example, by first cutting one of the threads and then the other, crossing and physically cutting the thread already made so that the two threads 1a, 12a to not constant, will be delimited by curvilinear parallelepipedic studs whose four facets will be formed two by two by the geometric surfaces of the two threads as will be detailed in the following description.

Dans le cas d'un ou de deux filetages à pas variable, les plots seront assimilables à des parallélépipèdes déformés. La figure 3 est une demi-coupe axiale d'un mode de réali- sation du convertisseur du mouvement 1 de la figure 1 montrant le manchon 10 mobile en rotation et en translation, l'écrou 20 fixe en translation et en rotation et la couronne 30 fixe en translation mais en- traînée en rotation ; cette figure met en évidence les segments filetés SF1, SF2 et le diamètre de crête du filetage 31 de diamètre supérieur au diamètre de crête du filetage 11 du segment fileté SF1 pour que le manchon 10 puisse « avancer » dans le filetage 31 vers la gauche selon la figure 3.In the case of one or two threads with variable pitch, the pads will be assimilated to deformed parallelepipeds. FIG. 3 is an axial half-section of an embodiment of the converter of the movement 1 of FIG. 1 showing the sleeve 10 that is mobile in rotation and in translation, the nut 20 fixed in translation and in rotation and the crown Fixed in translation but driven in rotation; this figure highlights the threaded segments SF1, SF2 and the peak diameter of the thread 31 of diameter greater than the peak diameter of the thread 11 of the threaded segment SF1 so that the sleeve 10 can "advance" in the thread 31 to the left according to Figure 3.

Le moyen d'entraînement de la denture 32 de la couronne 30 n'est pas représenté. L'écrou 20, fixe en rotation et en translation est représenté avec, par exemple, son orifice de fixation 13.The means for driving the toothing 32 of the crown 30 is not shown. The nut 20 fixed in rotation and in translation is shown with, for example, its fixing orifice 13.

La figure 4 est une demi-coupe axiale d'un mode de réali- sation du convertisseur de mouvement la de la figure 2. Ce mode de réalisation diffère de celui de la figure 3 comme déjà expliqué à propos de la figure 2. Cette figure 4 met en évidence les filetages croisés 11a, 12a réalisés à la surface extérieure du manchon 10a et laissant subsis- ter des plots 100a en forme de parallélépipèdes à facettes courbes formant les deux filetages 11a, 12a, discontinus dont apparaît le fond des filetages. Chaque filetage 1 la ou 12a est représentatif de plusieurs filetages chaque fois parallèles. La figure 4A est un extrait de la figure 4 et la figure 4B montre un plot de la figure 4A mettant en évidence la forme particulière de ce plot 100a pris à titre d'exemple représentatif des plots. Le fond du filetage 1 la est schématisé par une bande hé- licoïdale ou quasi-hélicoïdale (pas constant ou pas variable) dont la di- rection est soulignée par la double flèche F 1 la ; il en est de même de la spire suivante du filetage 1 la sur l'autre côté (derrière) le plot 100a. Ainsi, le filetage 1 la est défini par son fond ou trace et au niveau du plot 100a par les deux facettes 111a, 111aa, opposées.FIG. 4 is an axial half-section of an embodiment of the motion converter 1a of FIG. 2. This embodiment differs from that of FIG. 3 as already explained with reference to FIG. 4 shows the crossed threads 11a, 12a made on the outer surface of the sleeve 10a and leaving the studs 100a in the form of parallelepipeds curved facets forming the two threads 11a, 12a discontinuous which appears the bottom of the threads. Each thread 1 or 12a is representative of several threads each time parallel. FIG. 4A is an extract of FIG. 4 and FIG. 4B shows a pad of FIG. 4A highlighting the particular shape of this pad 100a taken as a representative example of the pads. The bottom of the thread 1 is schematized by a helical or quasi-helical band (not constant or not variable) whose direction is underlined by the double arrow F 1 a; it is the same for the next turn of the thread 1 la on the other side (behind) the pad 100a. Thus, the thread 1a is defined by its bottom or trace and at the pad 100a by the two facets 111a, 111aa, opposite.

De façon analogue, le filetage 12a est schématisé par une trace 12a; le filetage 12a, également discontinu, est délimité au niveau du plot 100a par les facettes 112a, 112aa, opposées. A titre de remarque complémentaire, si les filetages 11a, 12a, sont à pas variable, alors les filetages 21a, 31a seront segmentés par exemple ils seront limités à une demi-spire pour absorber les diffé- rentes courbures des facettes 111a, 111aa, 112a, 112aa du ou des pas variables, tout en ayant une longueur suffisante pour chevaucher plusieurs plots 100a à la fois et avoir un contact de guidage et d'appui suffisant en fonction des efforts à transmettre.Similarly, the thread 12a is shown schematically by a trace 12a; the thread 12a, also discontinuous, is delimited at the pad 100a by the facets 112a, 112aa, opposite. As a further remark, if the threads 11a, 12a are of variable pitch, then the threads 21a, 31a will be segmented for example they will be limited to half a turn to absorb the different curvatures of the facets 111a, 111aa, 112a , 112aa or variable steps, while having a sufficient length to overlap several pads 100a at a time and have sufficient guide and support contact depending on the efforts to be transmitted.

La figure 5A montre les filetages croisés 11b, 12b de la surface extérieure d'un manchon 10b non représenté en détail mais analogue à celui de la figure 4. Dans cet exemple, les filetages 11b, 12b sont représentatif de plusieurs filetages parallèles.FIG. 5A shows the crossed threads 11b, 12b of the outer surface of a sleeve 10b not shown in detail but similar to that of FIG. 4. In this example, the threads 11b, 12b are representative of several parallel threads.

Pour la description de cette variante, on utilisera les mêmes références numériques qu'aux figures 4, 4A, 4B pour désigner les éléments analogues à ceux-ci avec le suffixe b remplaçant le suffixe a. Cette variante à filetages croisés 11b, 12b diffère du mode de réalisation des figures 4, 4A, 4B par la profondeur du filetage llb par rapport à celle du filetage 12b comme cela est mis en évidence par la vue de détail de la figure 5B. Les filetages 11b, 12b sont également délimités ici par des plots 100b résultant de la taille des filetages croisés 11b, 12b. Dans le cas de l'exemple particulier de la figure 5A, il y a chaque fois quatre filets parallèles correspondant au filetage llb et autant de filets parallèles pour le filetage 12b comme cela apparaît sur la face droite du manchon 10b à la figure 5A. Les facettes opposées 111b, 111bb forment le filetage llb dont le fond 211b est bordé par des surfaces latérales opposées 311b et 311bb reliant les facettes 111b, 111bb. Les facettes 111b et les surfaces latérales 311b se trouvent sur le côté tourné vers la droite, visibles aux figures 5A, 5B alors que les facettes 111bb et les surfaces latérales 311bb se trouvent sur la face opposée, cachée des rangées de plots 100b. Les facettes opposées 112b, 112bb sont moins hautes que les facettes 311b, 311bb et le fond 212b du filetage 12b est discontinu, interrompu par le filetage llb de diamètre inférieur à celui du filetage 12b. La surface extérieure des plots 100b est sur une même enveloppe cylindrique. Les filetages 31, 21 de l'écrou 20 et de la cou- ronne filetée 30 auront un diamètre de crête différent du diamètre de crête du filetage 21 engrenant avec le filetage llb ayant un diamètre intérieur plus petit que celui du filetage 31 qui suit le filetage 12b moins profond de l'écrou (figure 5B).For the description of this variant, the same numerical references as in FIGS. 4, 4A, 4B will be used to designate elements analogous to these with the suffix b replacing the suffix a. This cross-threaded variant 11b, 12b differs from the embodiment of FIGS. 4, 4A, 4B by the depth of the thread 11b with respect to that of the thread 12b as evidenced by the detail view of FIG. 5B. The threads 11b, 12b are also delimited here by pads 100b resulting from the size of the crossed threads 11b, 12b. In the case of the particular example of FIG. 5A, there are in each case four parallel threads corresponding to the threading 11b and as many parallel threads for the threading 12b as appears on the right face of the sleeve 10b in FIG. 5A. Opposite facets 111b, 111bb form the threading 11b whose bottom 211b is bordered by opposite side surfaces 311b and 311bb connecting the facets 111b, 111bb. The facets 111b and the side surfaces 311b are on the right-facing side, visible in FIGS. 5A, 5B while the facets 111bb and the side surfaces 311bb are on the opposite, hidden side of the rows of studs 100b. The opposite facets 112b, 112bb are lower than the facets 311b, 311bb and the bottom 212b of the thread 12b is discontinuous, interrupted by the thread 11b of diameter less than that of the thread 12b. The outer surface of the pads 100b is on the same cylindrical envelope. The threads 31, 21 of the nut 20 and the threaded ring 30 will have a different peak diameter than the peak diameter of the thread 21 meshing with the thread 11b having an inside diameter smaller than that of the thread 31 which follows the thread. 12b less deep thread of the nut (Figure 5B).

Dans cette variante, le filetage 21 sera guidé par la partie continue du filetage 1 lb bordée par les couronnes 311b, 311bb alors que le filetage 31 devra chevaucher au moins deux plots 100b pour ne pas se bloquer.In this variant, the threading 21 will be guided by the continuous part of the thread 1 lb bordered by the rings 311b, 311bb while the thread 31 will have to overlap at least two studs 100b so as not to lock.

La figure 6 montre schématiquement un servofrein équi- pé d'un convertisseur de mouvement selon l'invention qui dans cet exemple est le convertisseur la des figures 2 et 4. Le système de freinage tel que représenté est limité au maître cylindre par exemple un maître cylindre-tandem 200 relié à la pédale de freins 210 par la tige de commande 211 coopérant avec un capteur 220 détectant la demande de freinage pour la transmettre à l'unité de gestion 230 qui commande le moteur non représenté (par exemple le moteur M) du servofrein. La tige de commande 211 agit sur le piston par exemple le piston primaire du maître-cylindre 200 indirectement par l'intermédiaire du servofrein et directement en cas de défaillance du servofrein. La liaison entre la tige de commande 211 et le maître-cylindre 200 n'est que schématisé sans que les différents moyens, connus en soi, sont représentés.FIG. 6 schematically shows a servo brake equipped with a motion converter according to the invention, which in this example is the converter 1a of FIGS. 2 and 4. The braking system as shown is limited to the master cylinder, for example a master tandem cylinder 200 connected to the brake pedal 210 by the control rod 211 cooperating with a sensor 220 detecting the braking request to transmit it to the management unit 230 which controls the motor not shown (for example the motor M) brake booster. The control rod 211 acts on the piston, for example the primary piston of the master cylinder 200 indirectly via the brake booster and directly in case of failure of the brake booster. The connection between the control rod 211 and the master cylinder 200 is only schematized without the various means, known per se, are represented.

Pour la partie représentée, le servofrein se compose du convertisseur de mouvement la installé derrière le tablier 240 séparant l'enceinte du moteur EM du véhicule et l'habitacle H. le convertisseur la comporte un boîtier 250 fixé par des moyens non représentés au tablier 240 et logeant les composants du convertisseur la : l'écrou 20a solidaire du boîtier 250, la couronne filetée 30a entraînée par le moteur du servofrein et le manchon 10a muni des deux filetages extérieurs 11a, 12a, croisés. La pédale de frein 210 est articulée autour de l'axe 212 et le manchon 10a vient en saillie dans l'habitacle H derrière la pédale 210. Mais cet état n'est que celui de la position de repos. Lorsque la pé- dale 210 est actionnée, le fonctionnement du servofrein se traduit par le mouvement du manchon 10a vers la droite selon la figure 5 de sorte qu'il n'y a pas de partie ou composant en saillie limitant l'amplitude de la course de pivotement de la pédale.For the part shown, the brake booster consists of the motion converter installed behind the apron 240 separating the EM motor vehicle enclosure and the passenger compartment H. the converter has a housing 250 fixed by means not shown to the apron 240 and housing the converter components 1a: the nut 20a integral with the housing 250, the threaded ring 30a driven by the brake booster motor and the sleeve 10a provided with the two outer threads 11a, 12a, crossed. The brake pedal 210 is hinged about the axis 212 and the sleeve 10a protrudes into the passenger compartment H behind the pedal 210. But this state is only that of the rest position. When the pedal 210 is actuated, the operation of the brake booster results in the movement of the sleeve 10a to the right according to FIG. 5 so that there is no protruding part or component limiting the amplitude of the pivoting stroke of the pedal.

Ce mouvement est de préférence transmis au piston du maître-cylindre 200 par la liaison 2a, schématisée, qui ne transmet que la translation/poussée et non la rotation du manchon 10a. Le mouvement de retour du manchon 10a est commandé par la couronne 30a entraînée en sens inverse par le moteur du servo- frein. Le mouvement de retour du ou des pistons du maître-cylindre est assuré par le ressort de rappel du maître-cylindre. Outre cet exemple de système de freinage, le convertis- seur de mouvement selon l'invention peut s'appliquer à de multiples mécanismes et actionneurs notamment en technique automobile.This movement is preferably transmitted to the piston of the master cylinder 200 by the link 2a, schematized, which transmits only the translation / thrust and not the rotation of the sleeve 10a. The return movement of the sleeve 10a is controlled by the ring 30a driven in the opposite direction by the motor of the brake booster. The return movement of the piston or pistons of the master cylinder is ensured by the return spring of the master cylinder. In addition to this example of a braking system, the motion converter according to the invention can be applied to multiple mechanisms and actuators, in particular in the automotive field.

NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX NE COMPORTANT PAS SYSTEMATIQUEMENT LES SUFFIXES LITERAUX 1 Dispositif de transmission de mouvement 10 Manchon 11 Filetage du segment fileté SF1 12 Filetage du segment fileté SF2 13 Orifice de fixation 20 Ecrou 21 Filetage 30 Couronne filetée 31 Filetage 32 Surface périphérique extérieure/Surface dentée 40 Organe de rotation 41 Arbre de sortie 100 Plot 111,112 Facette(s) d'un plot 211b,212b Fond(s) du filetage 1 lb 311b,311bb Surface(s) latérale(s) bordant le filet llb F1 1,F12 Direction du filetage M Moteur R Récepteur Ro Vitesse de rotation de l'organe rotatif 40 R1 Vitesse de rotation du manchon 10 SF1 Premier segment fileté SF2 Second segment fileté xx Axe du dispositif de transmission de mouvement35NOMENCLATURE OF THE MAIN COMPONENTS NOT SYSTEMATICALLY COMPRISING THE LITERAL SUFFIXES 1 Movement transmission device 10 Sleeve 11 Threaded threaded ring thread SF1 12 Threaded threaded ring thread SF2 13 Fixing hole 20 Nut 21 Thread 30 Threaded crown 31 Thread 32 External peripheral surface / Surface toothed 40 Rotating member 41 Output shaft 100 Plot 111,112 Facet (s) of a stud 211b, 212b Bottom (s) of the thread 1 lb 311b, 311bb Side surface (s) bordering the thread llb F1 1, F12 Thread direction M Motor R Receiver Ro Rotation speed of the rotary member 40 R1 Rotation speed of the sleeve 10 SF1 First threaded segment SF2 Second threaded segment xx Axis of the motion transmission device35