FR3026751A1 - HYDRAULIC TRANSMISSION SHREDDER AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une tirefonneuse (1) à transmission hydraulique comprenant au moins une première tête de tirefonnage (2) et une deuxième tête de tirefonnage (3), lesdites première (2) et deuxième (3) têtes de tirefonnage étant destinées à visser ou dévisser des tirefonds (102) de voie ferrée, au moins un premier (4) et un deuxième (5) moteurs hydrauliques adaptés pour entrainer en rotation respectivement la première tête de tirefonnage (2) et la deuxième tête de tirefonnage (3), une unité de commande (12) configurée pour commander le premier (4) et le deuxième (5) moteurs hydrauliques, au moins une pompe hydraulique (8, 9) destinée à alimenter hydrauliquement le premier (4) et le deuxième (5) moteurs hydrauliques, caractérisée en ce que la tirefonneuse (1) comprend en outre au moins un organe de distribution (10) hydraulique piloté par l'unité de commande (12) pour dans une première configuration relier hydrauliquement en série les premier (4) et deuxième (5) moteurs hydrauliques dans un circuit hydraulique, et dans une deuxième configuration, découpler hydrauliquement les premier (4) et deuxième (5) moteurs hydrauliques dans le circuit hydraulique.The invention relates to a hydraulic drive auger (1) comprising at least a first gripping head (2) and a second gripping head (3), said first (2) and second (3) gripping heads being intended to screw or unscrewing the lag screws (102) of the railway, at least a first (4) and a second (5) hydraulic motor adapted to rotate respectively the first draw head (2) and the second draw head (3), a control unit (12) configured to control the first (4) and second (5) hydraulic motors, at least one hydraulic pump (8, 9) for hydraulically feeding the first (4) and second (5) engines hydraulic, characterized in that the auger (1) further comprises at least one hydraulic distributor (10) controlled by the control unit (12) for a first configuration hydraulically connect in series the first (4) and two x (5) hydraulic motors in a hydraulic circuit, and in a second configuration, hydraulically decouple the first (4) and second (5) hydraulic motors in the hydraulic circuit.
Description
L'invention concerne le domaine des tirefonneuses à transmission hydraulique et plus particulièrement la gestion du vissage/dévissage des tirefonds par la tirefonneuse. Pour effectuer le dévissage ou le vissage des tirefonds situés de part et 5 d'autre de chaque rail de voie ferrée, on utilise une machine communément appelée tirefonneuse. De manière connue, une tirefonneuse à transmission hydraulique est équipée d'une motorisation, d'une transmission hydraulique, d'un dispositif de contrôle et de limitation du couple de serrage ou un capteur de pression hydraulique 10 permettant de connaître le couple de serrage appliqué aux tirefonds grâce à une correspondance des valeurs établie par étalonnage, et d'une ou plusieurs têtes de tirefonnage équipées de moteurs hydrauliques transformant la pression et le débit hydraulique en rotation et couple appliqués aux tirefonds. Pour dévisser un tirefond, le couple de desserrage maximum est atteint à 15 vitesse du moteur hydraulique minimum, ce couple de serrage n'étant nécessaire que pour débloquer le serrage du tirefond. Une fois débloqué, la vitesse de rotation peut être augmentée pour le reste du dévissage car le couple de serrage du tirefond est plus faible. Idéalement, il convient d'utiliser au maximum la puissance du moteur thermique et donc d'adapter la vitesse de rotation du moteur hydraulique afin 20 d'éviter de faire caler le moteur thermique en le sollicitant au-delà de ses capacités. Pour visser, le principe est inversé, le couple de serrage est plus faible au début et devient de plus en plus important au fur et à mesure du vissage. Il est donc avantageux d'avoir au moins deux vitesses de travail distinctes permettant de s'adapter au couple de serrage et à l'action entreprise : dévissage ou 25 vissage. Ainsi, les tirefonneuses à transmission hydraulique sont équipées, de manière connue, d'une ou deux pompes hydrauliques ou bien d'une pompe à cylindre variable ou à puissance constante. Comme décrit précédemment, une tirefonneuse peut avoir une ou 30 plusieurs têtes, une tirefonneuse à plusieurs têtes étant plus avantageuse car le rendement obtenu est logiquement plus important qu'avec une seule tête puisque l'action de dévissage ou de vissage est réalisée sur plusieurs tirefonds à la fois. Cependant, lorsqu'on conçoit une tirefonneuse à deux têtes, il faut alors, en comparaison avec une tirefonneuse à une tête : 35 - soit augmenter de manière très significative la partie génératrice de puissance hydraulique qui engendre un surpoids de la machine et des surcoûts, - soit conserver une partie génératrice de puissance hydraulique de taille raisonnable mais fonctionnant en mode alternatif des deux têtes, ce qui implique une baisse significative de rendement, - soit conserver une partie génératrice de puissance hydraulique de taille raisonnable et répartir la puissance à moitié entre chaque tête. Les têtes reçoivent néanmoins une puissance trop faible et ne parviennent pas à desserrer les tirefonds serrés à des couples importants. L'invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités.The invention relates to the field of wrenchplotters with hydraulic transmission and more particularly the management of the screwing / unscrewing of the lag bolts by the wrench. To unscrew or screw the lag bolts located on either side of each railroad track, a machine commonly known as a turret is used. In a known manner, a tyemaker with hydraulic transmission is equipped with a motor, a hydraulic transmission, a control device and limiting the tightening torque or a hydraulic pressure sensor 10 to know the applied torque to the lag screws thanks to a correspondence of the values established by calibration, and of one or more heads of tying up equipped with hydraulic motors transforming the pressure and the hydraulic flow in rotation and torque applied to the lag screws. To unscrew a lag bolt, the maximum loosening torque is reached at the minimum hydraulic motor speed, this tightening torque only being necessary to unlock the tightening of the lag bolt. Once unlocked, the rotational speed can be increased for the rest of the unscrewing because the tightening torque of the lag bolt is lower. Ideally, it is appropriate to use the maximum power of the heat engine and therefore to adapt the rotational speed of the hydraulic motor to avoid stalling the engine by soliciting beyond its capacity. To screw, the principle is reversed, the tightening torque is lower at the beginning and becomes more and more important as you screw. It is therefore advantageous to have at least two distinct working speeds which make it possible to adapt to the tightening torque and to the action taken: unscrewing or screwing. Thus, the enginers hydraulic transmission are equipped, in known manner, one or two hydraulic pumps or a variable cylinder pump or constant power. As previously described, an auger may have one or more heads, a multi-head turret being more advantageous because the yield obtained is logically greater than with a single head since the unscrewing or screwing action is performed on several lag bolts. at a time. However, when designing a two-head turret, it is then necessary, in comparison with a tyemaker head: 35 - or significantly increase the hydraulic power generating part which generates an overweight machine and additional costs, - either keep a hydraulic power generating part of reasonable size but operating in reciprocating mode of the two heads, which implies a significant reduction in efficiency, - either keep a generator of hydraulic power of reasonable size and distribute power halfway between each head. The heads, however, receive a power too low and fail to loosen tight lag bolts at large torques. The object of the invention is to remedy all or some of the aforementioned drawbacks.
L'invention a pour objet une tirefonneuse à transmission hydraulique comprenant au moins une première tête de tirefonnage et une deuxième tête de tirefonnage, lesdites première et deuxième têtes de tirefonnage étant destinées à visser ou dévisser des tirefonds de voie ferrée, au moins un premier et un deuxième moteurs hydrauliques adaptés pour entrainer en rotation respectivement la première tête de tirefonnage et la deuxième tête de tirefonnage, une unité de commande configurée pour commander le premier et le deuxième moteurs hydrauliques, au moins une pompe hydraulique destinée à alimenter hydrauliquement le premier et le deuxième moteurs hydrauliques, caractérisée en ce que la tirefonneuse comprend en outre au moins un organe de distribution hydraulique piloté par l'unité de commande pour : - dans une première configuration relier hydrauliquement en série les premier et deuxième moteurs hydrauliques dans un circuit hydraulique, de sorte que le premier et le deuxième moteurs hydrauliques fonctionnent en simultané lorsque le couple de serrage à exercer est inférieur à une première valeur de couple prédéterminée, - dans une deuxième configuration, découpler hydrauliquement les premier et deuxième moteurs hydrauliques dans le circuit hydraulique en orientant le débit et la pression hydraulique seulement vers l'un des premier ou deuxième moteurs hydrauliques lorsque le couple de serrage à exercer est supérieur ou égal à une deuxième valeur de couple prédéterminée. Les deux configurations permettent d'optimiser le fonctionnement des têtes de tirefonnage et d'utiliser des moteurs hydrauliques peu volumineux tout en conservant un rendement satisfaisant. En effet, lorsque le couple de serrage au niveau du tirefond à visser/dévisser est peu résistant, on profite de cette faible résistance pour visser/dévisser les tirefonds en même temps, les premier et deuxième moteurs hydrauliques étant couplés hydrauliquement et fonctionnant sensiblement en simultané. Et, lorsque le couple de serrage au niveau des tirefonds à visser/dévisser est résistant, les premier et deuxième moteurs sont découplés hydrauliquement pour fonctionner séparément de manière à appliquer toute la puissance à vitesse minimale sur un tirefond puis sur l'autre.The subject of the invention is a hydraulic drive-auger comprising at least a first gripping head and a second gripping head, said first and second gripping heads being intended for screwing or unscrewing railway tie-bolts, at least a first and a second hydraulic motor adapted to rotate respectively the first racking head and the second racking head, a control unit configured to control the first and second hydraulic motors, at least one hydraulic pump for hydraulically feeding the first and the second pump; second hydraulic motors, characterized in that the auger further comprises at least one hydraulic distribution member controlled by the control unit for: in a first configuration hydraulically connect in series the first and second hydraulic motors in a hydraulic circuit, so that the first and the second hydraulic motors operate simultaneously when the torque to be exerted is less than a first predetermined torque value, - in a second configuration, hydraulically decouple the first and second hydraulic motors in the hydraulic circuit by directing the flow and the pressure hydraulic only to one of the first or second hydraulic motors when the torque to be exerted is greater than or equal to a second predetermined torque value. The two configurations make it possible to optimize the operation of the traction heads and to use small hydraulic motors while maintaining satisfactory performance. Indeed, when the tightening torque at the screwdriver screw / unscrew is weak, we take advantage of this low resistance to screw / unscrew the lag screws at the same time, the first and second hydraulic motors being hydraulically coupled and operating substantially simultaneously . And, when the tightening torque at the lag bolts is strong, the first and second motors are decoupled hydraulically to operate separately so as to apply all the power at minimum speed on a lag bolt and then the other.
Préférentiellement, les premier et deuxième moteurs fonctionnent dans la deuxième configuration de manière alternative ou successive. Selon une caractéristique de l'invention, le premier moteur hydraulique dédié à la première tête de tirefonnage et le deuxième moteur hydraulique dédié à la deuxième tête de tirefonnage sont positionnés dans un seul et même circuit 10 hydraulique. Selon une caractéristique de l'invention, la tirefonneuse comprend au moins un premier capteur de pression configuré pour mesurer la pression hydraulique au niveau du premier moteur hydraulique de la première tête de tirefonnage correspondant au couple résistant de ladite première tête de tirefonnage ou au 15 niveau du deuxième moteur hydraulique de la deuxième tête de tirefonnage correspondant au couple résistant de ladite deuxième tête de tirefonnage. La mesure de la pression est à comparer avec une valeur de pression prédéterminée correspondant à une valeur seuil de couple de serrage qui permet de déterminer le basculement d'une configuration à une autre. Ainsi, le fonctionnement de la 20 tirefonneuse est optimisé et plus précis. Selon une caractéristique de l'invention, la tirefonneuse comprend au moins un premier capteur de pression et un deuxième capteur de pression, le premier capteur de pression étant configuré pour mesurer la pression au niveau d'une première tête de tirefonnage configurée pour visser ou dévisser un premier tirefond 25 et le deuxième capteur de pression étant configuré pour mesurer la pression au niveau d'une deuxième tête de tirefonnage configurée pour visser ou dévisser un deuxième tirefond. Selon une caractéristique de l'invention, la tirefonneuse comprend un système de pompe piloté par l'unité de commande, le système de pompe comprenant 30 au moins une pompe hydraulique, le système de pompe étant configuré pour alimenter en fluide les moteurs hydrauliques en fonction de la configuration desdits moteurs hydrauliques. Ainsi, le débit de fluide délivré par le système de pompe est plus important dans la première configuration qui nécessite une plus grande vitesse que 35 dans la deuxième configuration qui nécessite une plus faible vitesse.Preferably, the first and second engines operate in the second configuration alternately or successively. According to a characteristic of the invention, the first hydraulic motor dedicated to the first tapping head and the second hydraulic motor dedicated to the second tapping head are positioned in a single hydraulic circuit. According to a characteristic of the invention, the tying machine comprises at least a first pressure sensor configured to measure the hydraulic pressure at the first hydraulic motor of the first tapping head corresponding to the resistant torque of said first tapping head or the level the second hydraulic motor of the second tapping head corresponding to the resistant torque of said second tapping head. The measurement of the pressure is to be compared with a predetermined pressure value corresponding to a threshold value of tightening torque which makes it possible to determine the changeover from one configuration to another. Thus, the operation of the driver is optimized and more accurate. According to a characteristic of the invention, the auger comprises at least a first pressure sensor and a second pressure sensor, the first pressure sensor being configured to measure the pressure at a first gripping head configured to screw or unscrew. a first lag bolt 25 and the second pressure sensor being configured to measure the pressure at a second tapping head configured to screw or unscrew a second lag bolt. According to a characteristic of the invention, the auger comprises a pump system controlled by the control unit, the pump system comprising at least one hydraulic pump, the pump system being configured to supply fluid to the hydraulic motors in accordance with the invention. of the configuration of said hydraulic motors. Thus, the fluid flow delivered by the pump system is greater in the first configuration which requires a higher speed than in the second configuration which requires a lower speed.
Selon une caractéristique de l'invention, au moins une pompe hydraulique est à cylindrée variable ou à puissance constante. Alternativement, le système de pompe comprend au moins une première pompe hydraulique et une deuxième pompe hydraulique, la première pompe hydraulique étant configurée pour produire un débit hydraulique plus faible que le débit de la deuxième pompe. Selon une caractéristique de l'invention, la première pompe hydraulique et la deuxième pompe hydraulique sont configurées pour fonctionner sensiblement simultanément, la première pompe hydraulique et la deuxième pompe hydraulique 10 étant positionnées sur un même arbre. L'invention a également pour objet un procédé de commande de l'organe de distribution de la tirefonneuse selon l'invention pour le serrage de tirefonds, ledit procédé de commande comprenant au moins les étapes suivantes : - étape A: pilotage par l'unité de commande de l'organe de distribution 15 de manière à ce que le premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique soient reliés hydrauliquement en série dans le circuit hydraulique, le premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique fonctionnant simultanément et étant alimentés hydrauliquement par la première et la deuxième pompes hydrauliques, 20 - étape D: lorsqu'une première valeur de pression seuil déterminée correspondant à une première valeur de couple au niveau d'au moins un des tirefonds à visser/dévisser, est atteinte, alors l'unité de commande pilote l'organe de distribution de manière à ce que le premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique soient découplés 25 hydrauliquement dans le circuit hydraulique, le premier moteur hydraulique étant mis en fonctionnement et étant alimenté hydrauliquement par la première pompe hydraulique, tandis que le deuxième moteur hydraulique est arrêté, - étape E: lorsqu'une première valeur de pression seuil finale déterminée correspondant à une valeur de couple final au niveau du tirefond à visser 30 par la première tête de tirefonnage entrainée par le premier moteur hydraulique, est atteinte, le premier moteur hydraulique est arrêté et le deuxième moteur hydraulique est mis en fonctionnement et est alimenté hydrauliquement par la première pompe hydraulique, - étape F: lorsqu'une deuxième valeur de pression seuil finale 35 déterminée correspondant à une valeur de couple final au niveau du tirefond à visser par la deuxième tête de tirefonnage entrainée par le deuxième moteur hydraulique, est atteinte, alors le deuxième moteur hydraulique est arrêté. Selon une caractéristique de l'invention, le procédé de commande 5 comprend une étape supplémentaire réalisée après l'étape A et consistant à : - étape B: lorsqu'une deuxième valeur de pression seuil déterminée correspondant à une deuxième valeur de couple au niveau d'au moins un des tirefonds à visser/dévisser, est atteinte, alors l'unité de commande pilote l'organe de distribution de manière à ce que le 10 premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique soient découplés hydrauliquement dans le circuit hydraulique, le premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique fonctionnant simultanément et étant alimentés hydrauliquement par la première et la deuxième pompes hydrauliques, Selon une caractéristique de l'invention, le procédé de commande 15 comprend une étape supplémentaire réalisée après l'étape B et consistant à : - étape C: lorsqu'une troisième valeur de pression seuil déterminée correspondant à une troisième valeur de couple au niveau d'au moins un des tirefonds à visser/dévisser, est atteinte, alors l'unité de commande pilote l'organe de distribution de manière à ce que le 20 premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique soient reliés hydrauliquement en série dans le circuit hydraulique, le premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique fonctionnant simultanément et étant alimentés hydrauliquement seulement par la première pompe hydraulique. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se 25 rapporte à un ou plusieurs modes de réalisation selon la présente invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective de la tirefonneuse selon l'invention, 30 - la figure 2A illustre schématiquement une première configuration des moteurs hydrauliques de la tirefonneuse représentée en figure 1, - la figure 2B illustre schématiquement une deuxième configuration des moteurs hydrauliques de la tirefonneuse représentée en figure 1, - La figure 3 illustre un procédé de vissage selon l'invention, et, 35 - la figure 4 illustre une variante du procédé de vissage selon l'invention, Comme illustré en figure 1, la tirefonneuse 1 à transmission hydraulique selon l'invention, est positionnée sur une voie ferrée 100 comprenant deux rails 101 montés sur des traverses au moyen de tirefonds 102 équipés d'attaches élastiques 103.According to a characteristic of the invention, at least one hydraulic pump is variable displacement or constant power. Alternatively, the pump system comprises at least a first hydraulic pump and a second hydraulic pump, the first hydraulic pump being configured to produce a lower hydraulic flow rate than the flow rate of the second pump. According to a characteristic of the invention, the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are configured to operate substantially simultaneously, the first hydraulic pump and the second hydraulic pump 10 being positioned on the same shaft. The subject of the invention is also a method for controlling the delivery member of the tying machine according to the invention for tightening lag screws, said control method comprising at least the following steps: step A: control by the unit controlling the dispensing member 15 so that the first hydraulic motor and the second hydraulic motor are hydraulically connected in series in the hydraulic circuit, the first hydraulic motor and the second hydraulic motor operating simultaneously and being fed hydraulically by the first and second hydraulic pumps, 20 - step D: when a first determined threshold pressure value corresponding to a first torque value at at least one of the lag screws to be screwed / unscrewed, is reached, then the unit of pilot control the dispenser member so that the first hydraulic motor and the second hydraulic motor are triggered hydraulically in the hydraulic circuit, the first hydraulic motor being operated and being fed hydraulically by the first hydraulic pump, while the second hydraulic motor is stopped, - step E: when a corresponding first determined final threshold pressure value at a final torque value at the threaded screw 30 by the first tapping head driven by the first hydraulic motor, is reached, the first hydraulic motor is stopped and the second hydraulic motor is operated and is hydraulically powered by the first hydraulic pump, - step F: when a second determined final threshold pressure value 35 corresponding to a final torque value at the lag screw to be screwed by the second tapping head driven by the second hydraulic motor, is reached, then the second hydraulic motor is stopped. According to a characteristic of the invention, the control method 5 comprises an additional step carried out after step A and consisting of: step B: when a second determined threshold pressure value corresponding to a second torque value at the level of At least one of the lag screws to be screwed / unscrewed is then reached, so that the control unit controls the dispensing member so that the first hydraulic motor and the second hydraulic motor are hydraulically decoupled in the hydraulic circuit. first hydraulic motor and the second hydraulic motor operating simultaneously and being hydraulically powered by the first and second hydraulic pumps. According to one characteristic of the invention, the control method comprises an additional step carried out after step B and consisting of: step C: when a third determined threshold pressure value corresponding to a third If the torque value at at least one of the lag bolts is reached, then the control unit controls the dispensing member so that the first hydraulic motor and the second hydraulic motor are connected. hydraulically in series in the hydraulic circuit, the first hydraulic motor and the second hydraulic motor operating simultaneously and being hydraulically powered only by the first hydraulic pump. The invention will be better understood, thanks to the following description, which refers to one or more embodiments according to the present invention, given by way of non-limiting examples and explained with reference to the appended diagrammatic drawings, in which Fig. 1 is a perspective view of the auger according to the invention; Fig. 2A schematically illustrates a first configuration of the hydraulic motors of the auger shown in Fig. 1; Fig. 2B schematically illustrates a second configuration of the motors. Figure 3 illustrates a screwing method according to the invention, and Figure 4 illustrates a variant of the screwing method according to the invention, as illustrated in Figure 1, the screw-feeder 1 with hydraulic transmission according to the invention, is positioned on a railway track 100 comprising two rails 101 mounted on sleepers by means of ti nozzles 102 fitted with elastic fasteners 103.
La tirefonneuse 1 comprend un support sur lequel est monté un moteur thermique 6 relié à deux pompes hydrauliques 8, 9 destinées à alimenter hydrauliquement des moteurs hydrauliques 4, 5, un réservoir hydraulique (non représenté) raccordé audites pompes hydrauliques 8, 9. En outre, la tirefonneuse 1 comprend un bras s'étendant depuis le support et à l'extrémité duquel sont agencées deux têtes de tirefonnage 2, 3. Chaque tête de tirefonnage 2, 3 est équipée d'un moteur hydraulique 4, 5. Les têtes de tirefonnage 2, 3 sont positionnées de part et d'autre d'un rail 101 de manière à être en regard chacune d'un tirefond 102 à visser/dévisser. De plus, la tirefonneuse comprend deux gâchettes 11 reliées à l'unité de 15 commande et indiquant ainsi à l'unité de commande 12 si l'opérateur souhaite travailler en vissage ou en dévissage. En figure 1, la tirefonneuse 1 comprend en outre une unité de commande 12 pilotant un organe de distribution hydraulique 10 qui comprend une ou plusieurs électrovannes, qui envoient le fluide hydraulique aux moteurs hydrauliques 20 4,5. L'organe de distribution hydraulique est commandé selon le procédé de commande suivant : - étape A: pilotage par l'unité de commande de l'organe de distribution de manière à ce que le premier moteur hydraulique et le deuxième moteur 25 hydraulique soient reliés hydrauliquement en série dans le circuit hydraulique, le premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique fonctionnant simultanément et étant alimentés hydrauliquement par la première et la deuxième pompes hydrauliques, comme illustré en figure 2A, - étape D: lorsqu'une première valeur de pression seuil déterminée 30 correspondant à une première valeur de couple au niveau d'au moins un des tirefonds à visser/dévisser, est atteinte, alors l'unité de commande pilote l'organe de distribution de manière à ce que le premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique soient découplés hydrauliquement dans le circuit hydraulique, le premier moteur hydraulique étant mis 35 en fonctionnement et étant alimenté hydrauliquement par la première pompe hydraulique, tandis que le deuxième moteur hydraulique est arrêté, comme illustré en figure 2B, - étape E: lorsqu'une première valeur de pression seuil finale déterminée correspondant à une valeur de couple final au niveau du tirefond à visser par la première tête de tirefonnage entrainée par le premier moteur hydraulique, est atteinte, le premier moteur hydraulique est arrêté et le deuxième moteur hydraulique est mis en fonctionnement et est alimenté hydrauliquement par la première pompe hydraulique, - étape F: lorsqu'une deuxième valeur de pression seuil finale 10 déterminée correspondant à une valeur de couple final au niveau du tirefond à visser par la deuxième tête de tirefonnage entrainée par le deuxième moteur hydraulique, est atteinte, alors le deuxième moteur hydraulique est arrêté. Le fonctionnement de la tirefonneuse selon l'invention va maintenant être décrit. Plus particulièrement, les figures 3 et 4 illustrent un procédé de vissage 15 selon respectivement un premier mode de fonctionnement et une variante du premier mode de fonctionnement. Lorsque l'on souhaite visser des tirefonds 102 au moyen de la tirefonneuse 1 selon l'invention, on positionne la tirefonneuse 1 et plus particulièrement les deux têtes de tirefonnage 2, 3 en regard respectivement des deux 20 tirefonds 102 à visser, lesdits tirefonds 102 étant positionnés de part et d'autre d'un rail 101 comme illustré en figure 1. Le procédé de vissage est maintenant décrit en référence au premier mode de fonctionnement illustré en figure 3. Dans une première étape 200, l'unité de commande 12 pilote l'organe de distribution 10 de manière à ce que le premier 25 moteur hydraulique 4 et le deuxième moteur hydraulique 5 soient reliés hydrauliquement en série dans le circuit hydraulique de la tirefonneuse 1. Dans une deuxième étape 201, la première tête de tirefonnage 2, ainsi que la deuxième tête de tirefonnage 3 sont chacune entrainée en rotation à grande vitesse par respectivement le premier moteur hydraulique 4 et le deuxième moteur 30 hydraulique 5. Les deux têtes de tirefonnage 2, 3 vissent en même temps le tirefond 102 qui leur est associé. Dans cette configuration, les deux pompes hydrauliques 8, 9, sont mises en fonctionnement et alimentent les moteurs hydrauliques 4, 5. Dans une troisième étape 202, on mesure la pression au niveau d'un des tirefonds 102, par exemple le premier tirefond, par un capteur de pression (non 35 représenté). La pression mesurée au niveau du premier tirefond 102 permet de déterminer le couple de serrage de ce dernier.The auger 1 comprises a support on which is mounted a heat engine 6 connected to two hydraulic pumps 8, 9 for hydraulically feeding hydraulic motors 4, 5, a hydraulic reservoir (not shown) connected to the hydraulic pumps 8, 9. In addition , the auger 1 comprises an arm extending from the support and at the end of which are arranged two drawing heads 2, 3. Each drawing head 2, 3 is equipped with a hydraulic motor 4, 5. The heads of Bracing 2, 3 are positioned on either side of a rail 101 so as to face each of a lag screw 102 to be screwed / unscrewed. In addition, the auger comprises two triggers 11 connected to the control unit and thus indicating to the control unit 12 whether the operator wishes to work by screwing or unscrewing. In Figure 1, the auger 1 further comprises a control unit 12 driving a hydraulic distribution member 10 which comprises one or more solenoid valves, which send the hydraulic fluid to the hydraulic motors 4,5. The hydraulic distribution member is controlled according to the following control method: step A: control by the control unit of the dispenser member so that the first hydraulic motor and the second hydraulic motor are hydraulically connected in series in the hydraulic circuit, the first hydraulic motor and the second hydraulic motor operating simultaneously and being supplied hydraulically by the first and the second hydraulic pumps, as illustrated in FIG. 2A, - step D: when a first threshold pressure value determined 30 corresponding to a first torque value at at least one of the bolts to screw / unscrew, is reached, then the control unit controls the dispensing member so that the first hydraulic motor and the second motor hydraulically are hydraulically decoupled in the hydraulic circuit, the first hydraulic motor being operated hydraulically powered by the first hydraulic pump, while the second hydraulic motor is stopped, as illustrated in Figure 2B, - step E: when a determined first final threshold pressure value corresponding to a final torque value at the level of screwdriver bolt by the first tapping head driven by the first hydraulic motor, is reached, the first hydraulic motor is stopped and the second hydraulic motor is put into operation and is fed hydraulically by the first hydraulic pump, - step F: when a second determined final threshold pressure value 10 corresponding to a final torque value at the lag screw to be screwed by the second tapping head driven by the second hydraulic motor, is reached, then the second hydraulic motor is stopped. The operation of the drill driver according to the invention will now be described. More particularly, FIGS. 3 and 4 illustrate a screwing method 15 according to a first mode of operation and a variant of the first mode of operation respectively. When it is desired to screw the lag screws 102 by means of the tying machine 1 according to the invention, the tying machine 1 is positioned, and more particularly the two tapping heads 2, 3 respectively opposite the two lag bolts 102 to be screwed, said bolts 102 being positioned on either side of a rail 101 as illustrated in FIG. 1. The screwing method is now described with reference to the first operating mode illustrated in FIG. 3. In a first step 200, the control unit 12 The dispensing member 10 is piloted so that the first hydraulic motor 4 and the second hydraulic motor 5 are hydraulically connected in series in the hydraulic circuit of the tyfer 1. In a second step 201, the first tapping head 2 , as well as the second lifting head 3 are each driven in high speed rotation by respectively the first hydraulic motor 4 and the second motor 30 hydra The two draw heads 2, 3 at the same time screw the tie rod 102 associated with them. In this configuration, the two hydraulic pumps 8, 9 are put into operation and feed the hydraulic motors 4, 5. In a third step 202, the pressure is measured at one of the lag bolts 102, for example the first lag bolt, by a pressure sensor (not shown). The pressure measured at the first tie rod 102 makes it possible to determine the tightening torque of the latter.
Dans une quatrième étape 203, on compare la pression mesurée en troisième étape 202 avec une pression intermédiaire prédéterminée. La pression intermédiaire prédéterminée correspond à une valeur de couple de serrage seuil. Si la pression mesurée à la troisième étape 202 est supérieure ou égale à 5 la pression intermédiaire prédéterminée, l'unité de commande considère que le couple de serrage appliqué au niveau du premier tirefond est devenu résistant et arrête les deux têtes de tirefonnage 2, 3 dans une cinquième étape 204. Si la pression mesurée est inférieure à la pression intermédiaire prédéterminée, l'unité de commande considère que le couple de serrage appliqué au 10 niveau du premier tirefond est peu résistant et répète donc les deuxième, troisième et quatrième étapes 201, 202, 203, jusqu'à ce que la pression mesurée au niveau du premier tirefond 102 soit supérieure ou égale à la pression intermédiaire prédéterminée. La troisième étape 202 peut être réalisée soit au niveau du premier 15 tirefond 102 soit au niveau du deuxième tirefond 102 vissé, en fonction du placement du capteur de pression. Comme les deux têtes de tirefonnage 2, 3 sont identiques et que les moteurs associés à ces dernières le sont également, on suppose que si le couple de serrage est considéré comme résistant sur le premier tirefond 102, il doit en être théoriquement de même pour le deuxième tirefond 102. 20 Lorsque les deux têtes de tirefonnage 2, 3 sont arrêtées (cinquième étape 204), dans une sixième étape 205, l'unité de commande 12 de la tirefonneuse 1 pilote l'organe de distribution 10 de manière à ce que le premier moteur hydraulique 4 et le deuxième moteur hydraulique 5 soient découplés hydrauliquement dans le circuit hydraulique. 25 Dans cette configuration, les moteurs hydrauliques 4, 5 fonctionnent indépendamment l'un de l'autre et alternativement de manière à concentrer la puissance hydraulique sur une tête de tirefonnage 2, 3 à la fois. En outre, dans cette configuration, seule la première pompe 8, qui fonctionne à une vitesse plus faible que la deuxième pompe 9, alimente alternativement le premier et le deuxième moteur 30 hydraulique 4, 5. La deuxième pompe 9 étant montée sur le même arbre que la première pompe 8 fonctionne également mais dans un circuit fermé. Dans une septième étape 206, uniquement l'une des têtes de tirefonnage 2, 3, par exemple la première tête de tirefonnage 2 est mise en mouvement. Dans une huitième étape 207, on mesure la pression au niveau du 35 premier tirefond 102 vissé par la première tête de tirefonnage 2.In a fourth step 203, the pressure measured in third step 202 is compared with a predetermined intermediate pressure. The predetermined intermediate pressure corresponds to a threshold tightening torque value. If the pressure measured at the third step 202 is greater than or equal to the predetermined intermediate pressure, the control unit considers that the tightening torque applied at the first lag bolt has become resistant and stops the two tapping heads 2, 3 in a fifth step 204. If the measured pressure is less than the predetermined intermediate pressure, the control unit considers that the tightening torque applied at the level of the first lag bolt is weak and therefore repeats the second, third and fourth steps 201 , 202, 203, until the pressure measured at the first mudguard 102 is greater than or equal to the predetermined intermediate pressure. The third step 202 may be performed either at the first lag bolt 102 or at the second bolt 102 screwed, depending on the placement of the pressure sensor. As the two clutch heads 2, 3 are identical and the motors associated with the latter are also identical, it is assumed that if the tightening torque is considered to be resistant to the first lag bolt 102, it must theoretically be the same for the second lag bolt 102. When the two clutch heads 2, 3 are stopped (fifth step 204), in a sixth step 205, the control unit 12 of the auger 1 drives the dispensing member 10 so that the first hydraulic motor 4 and the second hydraulic motor 5 are hydraulically decoupled in the hydraulic circuit. In this configuration, the hydraulic motors 4, 5 operate independently of each other and alternately so as to concentrate the hydraulic power on a draw head 2, 3 at a time. Furthermore, in this configuration, only the first pump 8, which operates at a lower speed than the second pump 9, alternately supplies the first and second hydraulic motors 4, 5. The second pump 9 being mounted on the same shaft that the first pump 8 also works but in a closed circuit. In a seventh step 206, only one of the tapping heads 2, 3, for example the first tapping head 2 is set in motion. In an eighth step 207, the pressure is measured at the first lag screw 102 screwed by the first tie head 2.
Dans une neuvième étape 208, on compare la pression mesurée à la huitième étape 207 avec une pression seuil prédéterminée. Dans ce premier mode de fonctionnement la pression seuil prédéterminée correspond à une valeur de couple de serrage final désiré.In a ninth step 208, the pressure measured at the eighth step 207 is compared with a predetermined threshold pressure. In this first mode of operation, the predetermined threshold pressure corresponds to a desired final tightening torque value.
Si la pression mesurée est supérieure ou égale à la pression seuil prédéterminée alors la première tête de tirefonnage 2 est arrêtée dans une dixième étape 209. Si la pression mesurée est inférieure à la pression seuil prédéterminée, alors les septième, huitième et neuvième étapes 206, 207, 208 sont répétées jusqu'à ce que la pression mesurée soit supérieure ou égale à la pression seuil prédéterminée.If the measured pressure is greater than or equal to the predetermined threshold pressure, then the first tapping head 2 is stopped in a tenth step 209. If the measured pressure is lower than the predetermined threshold pressure, then the seventh, eighth and ninth stages 206, 207, 208 are repeated until the measured pressure is greater than or equal to the predetermined threshold pressure.
Bien entendu, les étapes précédemment décrites (septième 206 à neuvième 208) peuvent être réalisées en partant de la première tête de tirefonnage 2 comme de la deuxième tête de tirefonnage 3. Une fois la première tête de tirefonnage 2 arrêtée (dixième étape 209), on met en mouvement la deuxième tête de tirefonnage 3 dans une onzième étape 15 210. Puis, dans une douzième étape 211, on mesure la pression au niveau du deuxième tirefond 102 vissé par la deuxième tête de tirefonnage 3. Dans une treizième étape 212, on compare la pression mesurée à la douzième étape 211 avec une pression seuil prédéterminée. Si la pression mesurée est supérieure ou égale à la pression seuil prédéterminée alors la deuxième tête de 20 tirefonnage 3 est arrêtée dans une quatorzième étape 213. Si la pression mesurée est inférieure à la pression seuil prédéterminée, alors les onzième, douzième et treizième étapes 210, 211, 212 sont répétées jusqu'à ce que la pression mesurée soit supérieure ou égale à la pression seuil prédéterminée. En figure 4 est décrite une variante du premier mode de fonctionnement 25 en vissage possible de la tirefonneuse 1 selon l'invention. Seules les troisième 202', quatrième 203' et cinquième 204' étapes diffèrent du premier mode de fonctionnement illustré en figure 2A. Ainsi, le procédé de vissage selon le deuxième mode de fonctionnement reprend les mêmes première et deuxième étapes 200, 201.Of course, the steps previously described (seventh 206 to ninth 208) can be performed starting from the first drawing head 2 as the second drawing head 3. Once the first drawing head 2 stopped (tenth step 209), the second lifting head 3 is moved in an eleventh step 210. Then, in a twelfth step 211, the pressure is measured at the second lag screw 102 screwed by the second lifting head 3. In a thirteenth step 212, the pressure measured at the twelfth step 211 is compared with a predetermined threshold pressure. If the measured pressure is greater than or equal to the predetermined threshold pressure then the second drawing head 3 is stopped in a fourteenth step 213. If the measured pressure is lower than the predetermined threshold pressure, then the eleventh, twelfth and thirteenth steps , 211, 212 are repeated until the measured pressure is greater than or equal to the predetermined threshold pressure. In Figure 4 is described a variant of the first operating mode 25 screwing possible the auger 1 according to the invention. Only the third 202 ', fourth 203' and fifth 204 'steps differ from the first mode of operation illustrated in Figure 2A. Thus, the screwing method according to the second operating mode uses the same first and second steps 200, 201.
30 Puis, dans une troisième étape 202', on mesure la pression au niveau du premier tirefond 102 et également au niveau du deuxième tirefond 102, par un capteur de pression (non représenté) respectif. Dans une quatrième étape 203', on compare les pressions mesurées en troisième étape 202' avec une pression intermédiaire prédéterminée.Then, in a third step 202 ', the pressure is measured at the first lag bolt 102 and also at the second lag bolt 102 by a respective pressure sensor (not shown). In a fourth step 203 ', the pressures measured in third step 202' are compared with a predetermined intermediate pressure.
35 Si les pressions mesurées à la troisième étape 202' sont supérieures ou égales à la pression intermédiaire prédéterminée, l'unité de commande 12 considère que le couple de serrage appliqué au niveau du premier tirefond et au niveau du deuxième tirefond 102 est devenu résistant et arrête les deux têtes de tirefonnage 2, 3 dans une cinquième étape 204'. Si les pressions mesurées sont inférieures à la pression intermédiaire 5 prédéterminée, l'unité de commande considère que le couple de serrage appliqué au niveau du premier tirefond 102 et au niveau du deuxième tirefond 102 est peu résistant et répète donc les deuxième, troisième et quatrième étapes 201, 202', 203', jusqu'à ce que la pression mesurée au niveau d'au moins un des tirefonds (premier tirefond ou deuxième tirefond) soit supérieure ou égale à la pression intermédiaire 10 prédéterminée. Le reste des étapes, de la sixième 205 à la quatorzième 213, est identique au premier mode de fonctionnement décrit précédemment. Lorsque l'on souhaite dévisser des tirefonds 102 au moyen de la tirefonneuse 1 selon l'invention, on positionne la tirefonneuse 1 et plus 15 particulièrement les deux têtes de tirefonnage 2, 3 en regard respectivement des deux tirefonds à visser, lesdits tirefonds étant positionnés de part et d'autre d'un rail 101 comme illustré en figure 1. Le procédé de dévissage correspond aux étapes de vissage décrites aux figures 3 et 4 de manière inversées.If the pressures measured at the third step 202 'are greater than or equal to the predetermined intermediate pressure, the control unit 12 considers that the tightening torque applied at the first lag bolt and at the second lag bolt 102 has become resistant and stops the two draw heads 2, 3 in a fifth step 204 '. If the measured pressures are lower than the predetermined intermediate pressure, the control unit considers that the tightening torque applied at the level of the first lag bolt 102 and at the second lag bolt 102 is weak and therefore repeats the second, third and fourth steps 201, 202 ', 203', until the pressure measured at at least one of the lag bolts (first lag bolt or second lag bolt) is greater than or equal to the predetermined intermediate pressure. The remainder of the steps, from the sixth 205 to the fourteenth 213, is identical to the first mode of operation described above. When it is desired to unscrew the lag screws 102 by means of the auger 1 according to the invention, the auger 1 is positioned, and more particularly the two haulage heads 2, 3 next respectively to the two screw bolts, said lag screws being positioned on either side of a rail 101 as illustrated in FIG. 1. The unscrewing method corresponds to the screwing steps described in FIGS. 3 and 4 in an inverted manner.
20 De manière optionnelle, il peut être ajouté des étapes de mise en place d'attaches élastiques 103 sur tirefond 102 comme représentées en figure 1. Ces étapes seront alors réalisées comme suit : la tirefonneuse 1 dévisse les tirefonds 102, puis on positionne à l'aide d'une pince des attaches élastiques 103 25 pré-montées sur chaque tirefond 102 dévissé, puis la tirefonneuse 1 visse les tirefonds 102, la pince s'ouvre et la tirefonneuse 1 est déplacée au niveau d'autres tirefonds et répète les étapes précédentes. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit 30 et représenté aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'inventionOptionally, it is possible to add steps of installation of elastic fasteners 103 to the lag bolt 102 as shown in FIG. 1. These steps will then be performed as follows: the tapper 1 unscrews the lag bolts 102, then it is positioned at by means of a clip of the resilient clips 103 25 pre-mounted on each lag bolt 102 unscrewed, then the tug 1 screws the lag screws 102, the clamp opens and the tapper 1 is moved to other lag screws and repeats the steps preceding. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying figures. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.
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