ROULEMENT INSTRUMENTÉ ET ENSEMBLE INSTRUMENTÉ ASSOCIÉ DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un roulement instrumenté dont spécifiquement la bague extérieure tourne, et qui peut être destiné par exemple au guidage en rotation d'une roue non motrice d'un véhicule. Elle se rapporte également par extension à un ensemble instrumenté comportant un tel roulement. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Dans le document EP 0726 468 sont proposées diverses configurations de roulements instrumentés pour le guidage de l'instrumentation de roues motrice ou non-motrices de véhicule. Dans le cas des roues non motrices, le roulement comporte une bague intérieure fixe et une bague extérieure tournante, à laquelle est fixé un codeur magnétique positionné en regard et à distance d'entrefer d'une tête de capteur lisant une information portée par le codeur magnétique. Dans sa forme la plus simple, le codeur magnétique peut comporter une ou plusieurs pistes magnétiques comportant des successions de pôles nord et sud, le cas échéant avec des singularités, et le capteur lit et interprète les variations du champ magnétique tournant induit pour déterminer la vitesse et le cas échéant la position de la bague tournante. Le codeur magnétique est intégré à une bague de codeur sertie à la bague extérieure du roulement. Dans toutes les configurations envisagées, la bague de codeur comporte une armature rigide et une lèvre d'étanchéité tournante venant en appui contre une surface de contact solidaire de la bague intérieure fixe. La bague de codeur a ainsi une fonction additionnelle de protection du volume intérieur du roulement. Suivant un mode de réalisation, la bague de codeur se trouve entièrement à l'intérieur de la bague extérieure, ce qui convient particulièrement bien à des roulements de grand diamètre et sans contrainte de dimensionnement axial. A contrario, cette disposition n'est pas favorable lorsqu'il est nécessaire de limiter la dimension axiale du roulement, ou lorsque l'on souhaite, pour un roulement de faible diamètre, obtenir une précision suffisante, dans la mesure où la précision est une fonction croissante du nombre de pôles sur la circonférence du codeur, et donc du diamètre. Suivant un autre mode de réalisation, la bague de codeur est sertie sur une portée cylindrique extérieure de la bague extérieure, et le codeur proprement dit se trouve positionné axialement à l'extérieur de la bague extérieure, et radialement à l'extérieur du diamètre intérieur de la bague extérieure. L'encombrement axial est toutefois important. De plus, la performance d'étanchéité de la lèvre tournante associée à la bague de codeur est faible, ce qui impose de prévoir un joint à cassette radialement entre la bague intérieure et la bague extérieure et axialement entre les corps roulants et la bague de codeur. L'encombrement axial s'en trouve encore augmenté. Le nombre de pièces est également très important, ce qui renchérit l'assemblage.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION [0001] The invention relates to an instrumented bearing specifically for which the outer ring rotates, and which may be intended, for example, for guiding a non-driving impeller in rotation. a vehicle. It also relates by extension to an instrumented assembly comprising such a bearing. STATE OF THE PRIOR ART [0002] In document EP 0726 468 various instrumented bearing configurations are proposed for guiding the instrumentation of driving wheels or non-driving wheels of a vehicle. In the case of non-driving wheels, the bearing comprises a fixed inner ring and a rotating outer ring, to which is fixed a magnetic encoder positioned opposite and at a distance from the gap of a sensor head reading information carried by the encoder. magnetic. In its simplest form, the magnetic encoder may comprise one or more magnetic tracks comprising north and south pole successions, where appropriate with singularities, and the sensor reads and interprets the variations in the induced rotating magnetic field to determine the speed. and if necessary the position of the rotating ring. The magnetic encoder is integrated in an encoder ring crimped to the outer ring of the bearing. In all the configurations envisaged, the encoder ring comprises a rigid reinforcement and a rotating sealing lip bearing against a contact surface integral with the fixed inner ring. The encoder ring thus has an additional function of protecting the internal volume of the bearing. According to one embodiment, the encoder ring is entirely inside the outer ring, which is particularly suitable for large diameter bearings without axial dimensioning constraints. On the other hand, this arrangement is not favorable when it is necessary to limit the axial dimension of the bearing, or when it is desired, for a small diameter bearing, to obtain sufficient precision, insofar as precision is increasing function of the number of poles on the circumference of the encoder, and hence the diameter. According to another embodiment, the encoder ring is crimped on an outer cylindrical surface of the outer ring, and the encoder itself is positioned axially outside the outer ring, and radially outside the inside diameter. of the outer ring. Axial space is important, however. In addition, the sealing performance of the rotating lip associated with the encoder ring is low, which makes it necessary to provide a cassette seal radially between the inner ring and the outer ring and axially between the rolling bodies and the encoder ring. . Axial size is further increased. The number of pieces is also very important, which makes the assembly more expensive.
EXPOSÉ DE L'INVENTION [0003] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer des moyens qui conjuguent un périmètre de lecture important au niveau du codeur, une bonne qualité d'étanchéité, un faible encombrement et un faible nombre de pièces. [0004] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un roulement instrumenté, comprenant une bague intérieure fixe, une bague extérieure tournante présentant une face radiale annulaire plane, et des corps roulants en contact avec des chemins de roulement formés sur la bague intérieure et sur la bague extérieure. Ce roulement est équipé d'une bague de codeur solidaire de la bague extérieure tournante, qui comporte une armature comportant une paroi radiale annulaire formant une face plane extérieure tournée à l'opposé des chemins de roulement et recouverte au moins partiellement, et de préférence totalement, par un codeur annulaire, et une face plane intérieure tournée vers les chemins de roulement. Le codeur recouvre au moins partiellement la face radiale de la bague extérieure tournante, ce qui lui confère un diamètre et un périmètre importants. Un dispositif de joint statique protège un volume intérieur du roulement, délimité radialement par les chemins de roulement et axialement par la paroi radiale de l'armature de la bague de codeur. Ce dispositif de joint comporte une ou plusieurs lèvres de joint fixes par rapport à la bague intérieure et en contact glissant avec la face intérieure de la paroi radiale de l'armature de la bague de codeur et ne comporte, dans le volume intérieur, aucune lèvre de joint tournant avec la bague extérieure tournante et glissant sur une surface solidaire de la bague intérieure fixe. La bague de codeur participe ainsi à la fonction d'étanchéité en constituant la surface sur laquelle glissent la ou les lèvres de joint fixes lorsque la bague extérieure tourne. Les fonctions de codage et d'étanchéité sont obtenues sans compromis sur la performance et avec une grande économie de moyens. [0005] Le codeur peut être de tout type permettant une lecture par un capteur fixe distant sans contact. Il peut notamment s'agir d'une roue phonique (couronne dentée dont les reliefs sont détectés au passage devant un capteur électromagnétique), d'un codeur optique ou, de préférence, d'un codeur magnétique multipolaire, à une ou plusieurs pistes multipolaires, le cas échéant avec une ou plusieurs singularités. [0006] De préférence, l'armature de la bague de codeur comporte une paroi de fixation annulaire cylindrique ou tronconique solidarisée à une portée annulaire cylindrique ou tronconique complémentaire de la bague extérieure tournante, cette portée étant de préférence tournée radialement vers l'extérieur. Le montage est ainsi particulièrement simple. [0007] La fixation de la bague de codeur à la bague extérieure tournante peut être réalisée par tout moyen approprié. De préférence, la bague de codeur est frettée ou sertie sur la bague extérieure tournante. [0008] De préférence, la ou les lèvres de joint fixes sont en nombre supérieur ou égal à deux. La ou les lèvres de joint fixes comportent au moins une, et de préférence deux, lèvres de joint tronconiques. Dans cette hypothèse, la ou les lèvres de joint fixes glissent sur la face intérieure de la paroi radiale de l'armature de codeur de préférence par leur grand diamètre. [0009] Suivant un mode de réalisation préféré, le dispositif de joint comporte une armature de joint à laquelle sont solidarisées la ou les lèvres de joint fixes, ce qui facilite le montage sur la bague intérieure et permet une meilleure maîtrise du positionnement des lèvres de joint fixes par rapport à la face intérieure de la paroi radiale de l'armature de la bague de codeur. [0010] L'armature de joint peut être fixée à la bague intérieure fixe par tout moyen approprié. Suivant un mode de réalisation, l'armature de joint est sertie sur la bague intérieure fixe. De préférence, l'armature de joint comporte une paroi de fixation annulaire cylindrique ou tronconique en contact avec une portée cylindrique ou tronconique complémentaire de la bague intérieure fixe. [0011] Suivant un mode de réalisation préféré, l'armature de joint comporte une paroi radiale située en regard et à distance de la face intérieure annulaire plane de l'armature de la bague de codeur, la ou les lèvres de joint fixes comportant au moins une, et de préférence au moins deux, lèvres de joint s'étendant de la paroi radiale de l'armature de joint à la face annulaire plane intérieure de l'armature de la bague de codeur. [0012] Suivant un mode de réalisation particulièrement compact, la paroi annulaire cylindrique ou tronconique de l'armature de joint s'étend axialement entre la paroi radiale de l'armature de joint et la paroi annulaire plane de la bague de 15 codeur. [0013] Suivant un mode de réalisation, le dispositif de joint ne comporte aucune lèvre de joint fixe en contact direct avec la bague extérieure tournante. [0014] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un ensemble instrumenté comportant un roulement instrumenté tel que décrit précédemment et 20 un capteur disposé en regard et axialement à distance du codeur. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0015] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence à la figure 1 annexée, qui illustre un détail d'un support de roue non motrice d'un véhicule, intégrant un ensemble 25 instrumenté selon un mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION [0016] Sur la figure 1 est illustré une fusée d'essieu 10 équipée d'un roulement instrumenté 12 selon un mode de réalisation de l'invention. Sur la fusée d'essieu 10 est emmanchée au moins une bague intérieure 14 du roulement 12. Sur la bague intérieure 14 est formé un chemin de roulement intérieur annulaire 16, tourné radialement vers l'extérieur et situé en regard d'un chemin de roulement extérieur 18 d'une bague de roulement extérieure 20 du roulement 12. Des corps roulants 22, ici des billes, roulent sur les chemins de roulement 16, 18 pour assurer le guidage en rotation de la bague extérieure tournante 20, par rapport à la bague intérieure qui est fixe en rotation. L'axe de rotation de la bague extérieure 20 sera également un axe de référence pour la présente description. De manière en soi connue, le roulement illustré ici est un roulement intégré, au sens ou la bague extérieure 20 constitue également un moyeu de roue, et est pourvue pour cette fonction de trous de fixation (non représentés) permettant la fixation directe d'une roue et le cas échéant d'un disque de frein. [0017] La bague extérieure 20 du roulement 12 est équipée d'une bague de codeur 24 constituée d'une armature rigide 26, par exemple métallique, et d'un codeur magnétique multipolaire annulaire 27. L'armature 26 de la bague de codeur 24 est annulaire et présente une section en L, avec une paroi cylindrique de fixation 28 et une paroi radiale 30. La paroi cylindrique 28 est sertie ou frettée sur une portée cylindrique 32 de la bague extérieure 20, tournée radialement vers l'extérieur. La paroi radiale 30 de l'armature recouvre une face radiale 34 d'extrémité de la bague extérieure 20 et fait saillie radialement vers l'intérieur de manière à partiellement refermer l'espace délimité radialement par la bague intérieure 14 et la bague extérieure 20. La paroi radiale 30 présente une face annulaire plane intérieure 36, tournée axialement vers l'intérieur du roulement 12, et une face annulaire plane extérieure 38, tournée vers l'extérieur et recouverte par le codeur annulaire 27. Le codeur annulaire 27 est disposé de manière à recouvrir la face radiale d'extrémité 34 de la bague extérieure 20, et le cas échéant à recouvrir l'ensemble de la face plane extérieure 38 de la paroi radiale. Le codeur annulaire peut également recouvrir la paroi cylindrique de fixation 28. La face intérieure 36 est, dans sa partie recouvrant la face radiale d'extrémité 34 de la bague extérieure 20, en appui contre cette face 34. [0018] La bague intérieure 10 est équipée d'un joint annulaire 40 composé d'une armature 42 à section en L et d'un corps de joint 44 surmoulé sur l'armature 42 et tourné vers la paroi radiale 30 de l'armature 26 de la bague de codeur 24. L'armature 42 du joint annulaire 40 comporte une paroi cylindrique de fixation 46 qui est sertie ou fretté sur une portée cylindrique 48 de la bague intérieure 14, et une paroi radiale 50 s'étendant depuis la paroi cylindrique 46 radialement vers l'extérieur, axialement entre les chemins de roulement 16, 18 et la paroi radiale 30 de l'armature 26 de la bague de codeur 24, à distance de cette paroi 30. La paroi cylindrique de fixation 46 de l'armature 42 du joint 40 s'étend axialement depuis la paroi radiale 50 de l'armature 42 du joint 40 en direction de la paroi radiale 30 de l'armature 26 de la bague de codeur 24, donc à l'opposé des chemins de roulement 16, 18. Le corps de joint 44 comporte deux lèvres de joint tronconiques 52, 54 dont la base se situe au niveau de la paroi radiale 50 de l'armature 42 du joint, et dont l'extrémité libre vient en appui contre la face intérieure 36 de la paroi radiale 30 de l'armature 26 de la bague de codeur 24. [0019] Le joint 40 protège de la pollution extérieure le volume intérieur 56 délimité radialement par les chemins de roulement 16, 18 et axialement par la paroi radiale 30 de l'armature 26 de la bague de codeur 24. Lors de la rotation de la roue, la bague extérieure 20 tourne par rapport à la bague intérieure 14 fixe autour de l'axe de rotation. La paroi radiale 30 de l'armature 26 la bague de codeur 24 tourne par rapport aux lèvres du joint 52, 54, qui glissent sur la face plane annulaire intérieure 46 de l'armature 26. Un capteur peut être inséré dans un logement 58 ménagé dans la fusée d'essieu 10, axialement en face et à distance du codeur 27 pour lire l'information magnétique portée par le codeur 27 lors de la rotation de la roue. [0020] De manière remarquable, le roulement n'est pas équipé, du côté des chemins de roulement 16, 18 ou est situé la bague de codeur 24, de lèvres de joints tournant avec la bague extérieure. L'ensemble obtenu est particulièrement compact axialement et radialement, tout en offrant un grand périmètre utile de lecture pour le codeur. [0021] De nombreuses variantes sont possibles. La bague extérieure peut être emmanchée dans une pièce constituant un moyeu de roue. Les corps roulants peuvent être des rouleaux. L'une ou l'autre des bagues peut comporter plus d'un chemin de roulement, pour réaliser un roulement à plusieurs rangées de corps roulants. La fixation de la bague de codeur sur la bague extérieure du roulement peut être faite par tout moyen, de même que la fixation du joint annulaire sur la bague intérieure. Le joint peut présenter un nombre de lèvres supérieur à deux, ou une lèvre unique. L'orientation de la ou des lèvres peut être axiale. Enfin, le roulement instrumenté n'est pas limité à l'équipement d'une roue de véhicule, mais peut également être appliquée à d'autre application dans lesquelles une bague extérieure tournante fait face à une bague intérieure fixe.DISCLOSURE OF THE INVENTION [0003] The aim of the invention is to overcome the drawbacks of the state of the art and to propose means which combine a large reading perimeter at the level of the encoder, a good quality of tightness and a small footprint. and a small number of pieces. To do this is proposed, according to a first aspect of the invention, an instrumented bearing comprising a fixed inner ring, a rotating outer ring having a planar annular radial face, and rolling bodies in contact with rolling tracks. formed on the inner ring and on the outer ring. This bearing is equipped with an encoder ring integral with the rotating outer ring, which comprises an armature comprising an annular radial wall forming an outer plane face turned away from the raceways and covered at least partially, and preferably totally , by an annular encoder, and an inner flat face facing the raceways. The encoder covers at least partially the radial face of the rotating outer ring, which gives it a large diameter and perimeter. A static seal device protects an interior volume of the bearing, delimited radially by the raceways and axially by the radial wall of the armature of the encoder ring. This seal device comprises one or more joint lips fixed with respect to the inner ring and in sliding contact with the inner face of the radial wall of the armature of the encoder ring and has, in the interior volume, no lip rotary joint with the outer ring rotating and sliding on a fixed surface of the fixed inner ring. The encoder ring thus participates in the sealing function by constituting the surface on which the one or more fixed seal lips slide when the outer ring rotates. The coding and sealing functions are obtained without compromise on the performance and with a great economy of means. The encoder can be of any type allowing a reading by a fixed contactless remote sensor. It may especially be a phonic wheel (ring gear whose reliefs are detected when passing in front of an electromagnetic sensor), an optical encoder or, preferably, a multipolar magnetic encoder, one or more multipolar tracks , where appropriate with one or more singularities. Preferably, the armature of the encoder ring comprises a cylindrical or frustoconical annular fixing wall secured to a complementary cylindrical or frustoconical annular surface of the rotating outer ring, this bearing being preferably turned radially outwards. The assembly is thus particularly simple. Fixing the encoder ring to the rotating outer ring can be achieved by any appropriate means. Preferably, the encoder ring is shrunk or crimped onto the rotating outer ring. Preferably, the or the fixed joint lips are in number greater than or equal to two. The at least one fixed joint lip comprises at least one, and preferably two, frustoconical joint lips. In this case, the or the fixed joint lips slide on the inner face of the radial wall of the encoder frame preferably by their large diameter. According to a preferred embodiment, the seal device comprises a seal armature to which are secured or the fixed joint lips, which facilitates mounting on the inner ring and allows better control of the positioning of the lips of fixed joints with respect to the inner face of the radial wall of the armature of the encoder ring. The seal frame can be attached to the fixed inner ring by any suitable means. According to one embodiment, the seal reinforcement is crimped onto the fixed inner ring. Preferably, the seal reinforcement comprises a cylindrical or frustoconical annular fixing wall in contact with a complementary cylindrical or frustoconical bearing surface of the fixed inner ring. According to a preferred embodiment, the seal armature comprises a radial wall located opposite and at a distance from the flat annular inner face of the armature of the encoder ring, the or the fixed joint lips having the at least one, and preferably at least two, joint lips extending from the radial wall of the seal armature to the inner flat annular face of the armature of the encoder ring. According to a particularly compact embodiment, the cylindrical or frustoconical annular wall of the seal reinforcement extends axially between the radial wall of the seal reinforcement and the flat annular wall of the encoder ring. According to one embodiment, the seal device has no fixed seal lip in direct contact with the rotating outer ring. According to another aspect of the invention, this relates to an instrumented assembly comprising an instrumented bearing as described above and a sensor disposed opposite and axially remote from the encoder. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [0015] Other features and advantages of the invention will emerge on reading the description which follows, with reference to the appended FIG. 1, which illustrates a detail of a non-driving wheel support of a vehicle, incorporating an instrumented assembly according to one embodiment of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS [0016] FIG. 1 illustrates an axle stub 10 equipped with an instrumented bearing 12 according to one embodiment of the invention. On the axle stub axle 10 is fitted at least one inner race 14 of the bearing 12. On the inner race 14 is formed an annular inner raceway 16, turned radially outwards and located opposite a raceway outside 18 of an outer bearing ring 20 of the bearing 12. Rolling bodies 22, here balls, roll on the raceways 16, 18 to ensure the rotational guidance of the outer rotating ring 20 relative to the ring interior which is fixed in rotation. The axis of rotation of the outer ring 20 will also be a reference axis for the present description. In a manner known per se, the bearing illustrated here is an integrated bearing, in the sense that the outer ring 20 also constitutes a wheel hub, and is provided for this function with fixing holes (not shown) for the direct attachment of a wheel and if necessary a brake disc. The outer ring 20 of the bearing 12 is equipped with an encoder ring 24 consisting of a rigid armature 26, for example metal, and an annular multipolar magnetic encoder 27. The armature 26 of the encoder ring 24 is annular and has an L-shaped section, with a cylindrical fixing wall 28 and a radial wall 30. The cylindrical wall 28 is crimped or hooped on a cylindrical surface 32 of the outer ring 20, turned radially outwards. The radial wall 30 of the armature covers a radial end face 34 of the outer ring 20 and projects radially inwards so as to partially close the space delimited radially by the inner ring 14 and the outer ring 20. The radial wall 30 has an inner flat annular face 36, turned axially inwardly of the bearing 12, and an outer flat annular surface 38, facing outwards and covered by the annular encoder 27. The annular encoder 27 is disposed of so as to cover the radial end face 34 of the outer ring 20, and if necessary to cover the entire outer flat face 38 of the radial wall. The annular encoder may also cover the cylindrical fixing wall 28. The inner face 36 is, in its portion covering the radial end face 34 of the outer ring 20, bearing against this face 34. [0018] The inner ring 10 is equipped with an annular seal 40 composed of an armature 42 with an L-shaped section and a seal body 44 molded onto the armature 42 and turned towards the radial wall 30 of the armature 26 of the encoder ring 24 The armature 42 of the annular seal 40 comprises a cylindrical fixing wall 46 which is crimped or shrunk on a cylindrical surface 48 of the inner ring 14, and a radial wall 50 extending from the cylindrical wall 46 radially outwards. , axially between the raceways 16, 18 and the radial wall 30 of the armature 26 of the encoder ring 24, at a distance from this wall 30. The cylindrical fixing wall 46 of the armature 42 of the seal 40 is extends axially from the radial wall 50 of the armature 42 of the seal 40 in the direction of the radial wall 30 of the armature 26 of the encoder ring 24, thus opposite the raceways 16, 18. The seal body 44 comprises two frustoconical joint lips 52, 54 whose base is located at the radial wall 50 of the frame 42 of the seal, and whose free end abuts against the inner face 36 of the radial wall 30 of the frame 26 of the ring encoder 24. The seal 40 protects from the external pollution the internal volume 56 delimited radially by the raceways 16, 18 and axially by the radial wall 30 of the armature 26 of the encoder ring 24. the rotation of the wheel, the outer ring 20 rotates relative to the inner ring 14 fixed around the axis of rotation. The radial wall 30 of the armature 26 the encoder ring 24 rotates with respect to the lips of the gasket 52, 54, which slide on the inner annular flat face 46 of the armature 26. A sensor can be inserted into a housing 58 arranged in the axle stub axle 10, axially opposite and remote from the encoder 27 to read the magnetic information carried by the encoder 27 during the rotation of the wheel. Remarkably, the bearing is not equipped, on the side of the raceway 16, 18 or is located the encoder ring 24, the joint lips rotating with the outer ring. The resulting assembly is particularly compact axially and radially, while providing a large useful reading perimeter for the encoder. Many variants are possible. The outer ring can be fitted into a piece constituting a wheel hub. Rolling bodies can be rollers. One or other of the rings may comprise more than one raceway, to achieve a rolling multi-row rolling bodies. The fixing of the encoder ring on the outer ring of the bearing can be done by any means, as well as the fixing of the annular seal on the inner ring. The seal may have a number of lips greater than two, or a single lip. The orientation of the lip or lips may be axial. Finally, the instrumented bearing is not limited to the equipment of a vehicle wheel, but can also be applied to other applications in which a rotating outer ring faces a fixed inner ring.