FR3026151A1

FR3026151A1 - BARROW NUT ASSEMBLY, AIRCRAFT STRUCTURAL ASSEMBLY COMPRISING SUCH A DEVICE, AND CORRESPONDING ASSEMBLY METHOD

Info

Publication number: FR3026151A1
Application number: FR1402122A
Authority: FR
Inventors: Philippe Minni; Nicolas Bruhl
Original assignee: Dassault Aviation SA
Current assignee: Dassault Aviation SA
Priority date: 2014-09-22
Filing date: 2014-09-22
Publication date: 2016-03-25
Anticipated expiration: 2034-09-22
Also published as: FR3026151B1

Abstract

Ce dispositif d'assemblage à écrou-barillet (10) comporte un barillet (12) ayant partiellement une forme de cylindre s'étendant suivant un axe (A-A'), et un écrou (14) logé flottant dans un siège (16) ménagé dans le barillet (12). Le barillet (12) est pourvu d'un orifice traversant radial (24) d'axe (B-B') sensiblement perpendiculaire à l'axe (A-A') du barillet (12) et débouchant dans le siège (16) pour permettre le passage avec jeu de la tige filetée d'une vis destinée à coopérer avec ledit écrou (14) pour l'assemblage de deux pièces. Le siège (16) et l'écrou (14) présentent des surfaces de portée complémentaires (22, 40) en regard l'une de l'autre de manière à former une liaison pivot-glissière d'axe (CC' ) sensiblement perpendiculaire à l'axe (A-A') du barillet (12) et à l'axe (B-B') de l'orifice traversant (24). La surface de portée (22) du siège (16) est convexe.The barrel nut assembly (10) comprises a barrel (12) having a partially cylindrical shape extending along an axis (A-A '), and a nut (14) housed floating in a seat (16). ) formed in the barrel (12). The barrel (12) is provided with a radial through hole (24) of axis (B-B ') substantially perpendicular to the axis (A-A') of the barrel (12) and opening into the seat (16) to allow passage with play of the threaded rod of a screw intended to cooperate with said nut (14) for the assembly of two parts. The seat (16) and the nut (14) have complementary bearing surfaces (22, 40) facing one another so as to form a substantially perpendicular axis pivot connection (CC '). to the axis (A-A ') of the cylinder (12) and to the axis (B-B') of the through orifice (24). The bearing surface (22) of the seat (16) is convex.

Description

Dispositif d'assemblage à écrou-barillet, ensemble structurel d'aéronef comprenant un tel dispositif, et procédé d'assemblage correspondant La présente invention concerne un dispositif d'assemblage à écrou-barillet, du type comprenant un barillet ayant partiellement une forme de cylindre s'étendant suivant un axe et un écrou logé flottant dans un siège ménagé dans le barillet, le barillet étant pourvu d'un orifice traversant radial d'axe sensiblement perpendiculaire à l'axe du barilletet débouchant dans le siège pour permettre le passage avec jeu de la tige filetée d'une vis destinée à coopérer avec ledit écrou pour l'assemblage de deux pièces, le siège et l'écrou présentant des surfaces de portée complémentaires en regard l'une de l'autre de manière à former une liaison pivot-glissière d'axe sensiblement perpendiculaire à l'axe du barillet et à l'axe de l'orifice traversant. Les dispositifs d'assemblage à écrou-barillet sont connus, par exemple de FR-A2 638 796, et sont utilisés de façon courante, notamment dans l'aéronautique. Dans leur forme la plus simple, ces dispositifs d'assemblage se présentent sous la forme d'une pièce cylindrique monobloc munie d'un trou radial taraudé, appelée « écrou- barillet fixe ». Cet écrou-barillet est placé dans une cavité ménagée dans une première de deux pièces que l'on souhaite assembler. Cette première pièce est en outre pourvue d'un premier trou de vis s'étendant perpendiculairement à la cavité et débouchant dans celle-ci. L'autre pièce est pourvue d'un deuxième trou de vis, traversant, destiné à être disposé en regard du premier trou de vis. Les deux pièces peuvent ainsi être solidarisées l'une avec l'autre par insertion d'une vis au travers des premier et deuxième trous de vis, et vissage de ladite vis dans le trou radial taraudé de l'écrou-barillet. De tels dispositifs d'assemblage offrent notamment l'avantage que la vis peut être vissée dans l'écrou-barillet sans qu'il soit nécessaire de tenir ce dernier, même lorsque celui-ci est pourvue d'un frein de filet, puisqu'il est immobilisé en rotation dans le plan perpendiculaire à l'axe de la vis. Il existe deux possibilités pour mettre en oeuvre un dispositif d'assemblage par barillet fixe. La première consiste à réaliser les axes du trou de vis et de la cavité de la première pièce perpendiculaires et concourants suivant des tolérances infiniment précises de même que pour les axes de la pièce cylindrique et du trou radial taraudé de l'écrou-barillet fixe. La seconde consiste, sans modification de l'écrou-barillet, à augmenter les diamètres de la cavité et du trou de vis de la première pièce de la valeur des tolérances des pièces réalisées.The invention relates to a barrel nut assembly device, of the type comprising a barrel partially having a cylinder shape. extending along an axis and a nut accommodated floating in a seat formed in the barrel, the barrel being provided with a radial through orifice of axis substantially perpendicular to the axis of the barrel and opening into the seat to allow passage with clearance threaded rod of a screw intended to cooperate with said nut for assembling two parts, the seat and the nut having complementary bearing surfaces opposite one another so as to form a pivot connection -Zipper axially substantially perpendicular to the barrel axis and the axis of the through orifice. Barrel nut assemblies are known, for example from FR-A2 638 796, and are commonly used, especially in aeronautics. In their simplest form, these assembly devices are in the form of a one-piece cylindrical piece provided with a threaded radial hole, called "fixed nut-barrel". This barrel nut is placed in a cavity in a first of two parts that it is desired to assemble. This first piece is further provided with a first screw hole extending perpendicular to the cavity and opening therein. The other piece is provided with a second screw hole, through, intended to be arranged opposite the first screw hole. The two parts can thus be secured to one another by inserting a screw through the first and second screw holes, and screwing said screw into the threaded radial hole of the barrel nut. Such assembly devices offer the advantage that the screw can be screwed into the barrel nut without the need to hold the latter, even when it is provided with a net brake, since it is immobilized in rotation in the plane perpendicular to the axis of the screw. There are two possibilities to implement a fixed barrel assembly device. The first is to make the axes of the screw hole and the cavity of the first piece perpendicular and concurrent in infinitely accurate tolerances as well as for the axes of the cylindrical piece and the tapped radial hole of the fixed lock nut. The second consists, without modification of the barrel nut, to increase the diameters of the cavity and the screw hole of the first piece of the tolerances of the parts produced.

La première solution augmente significativement le coût des pièces et la seconde ne permet le transfert des efforts que par un contact linéique entre l'écrou-barillet et la cavité de la première pièce, ce qui n'est pas souhaitable. Pour résoudre ces problèmes, il a été proposé des dispositifs d'assemblage du type écrou-barillet à écrou flottant. Ces dispositifs d'assemblage comprennent une pièce cylindrique monobloc, appelée « barillet », munie d'un trou radial qui, à la différence des dispositifs d'assemblage décrits plus haut, n'est pas taraudé et présente un jeu important avec la vis. Un siège est ménagé dans ce barillet, le trou radial débouchant dans ledit siège, et un écrou dit « flottant » est logé dans ce siège. L'écrou et le siège sont alors adaptés l'un à l'autre pour former entre ces deux éléments une liaison pivot-glissière d'axe perpendiculaire à l'axe de la pièce cylindrique et à l'axe du trou radial. A cet effet, le siège a généralement une forme concave partiellement cylindrique, et la face d'appui de l'écrou contre le siège a une forme convexe partiellement cylindrique. L'écrou peut ainsi pivoter autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du barillet et à l'axe de l'orifice traversant et se translater le long de ce même axe, ce qui permet, grâce à la rotation, de rattraper les éventuels défauts de perpendicularité entre le premier trou de vis et la cavité de réception de l'écrou-barillet, et, grâce à la translation, de rattraper les éventuels défauts d'intersection entre l'axe du trou radial du barillet et l'axe du premier trou de vis. On entend par défaut d'intersection le fait que les axes sont non concourants, c'est-à-dire qu'ils ne présentent pas un point d'intersection en commun. Toutefois, les dispositifs d'assemblage à écrou flottant existants ne donnent pas entière satisfaction. En effet, ces dispositifs d'assemblage présentent une mauvaise tenue à la fatigue du barillet et doivent être remplacés régulièrement pour éviter la rupture du barillet.The first solution significantly increases the cost of the parts and the second only allows the transfer of forces by a linear contact between the barrel nut and the cavity of the first part, which is not desirable. To solve these problems, it has been proposed nut nut type assembly devices floating. These assembling devices comprise a one-piece cylindrical piece, called "barrel", provided with a radial hole which, unlike the assembly devices described above, is not threaded and has a large clearance with the screw. A seat is formed in this barrel, the radial hole opening into said seat, and a nut called "floating" is housed in this seat. The nut and the seat are then adapted to one another to form between these two elements a pivot-slide connection axis perpendicular to the axis of the cylindrical piece and the axis of the radial hole. For this purpose, the seat generally has a partially cylindrical concave shape, and the bearing face of the nut against the seat has a partially cylindrical convex shape. The nut can thus pivot about an axis perpendicular to the axis of the barrel and the axis of the through hole and translate along the same axis, which allows, thanks to the rotation, to make up the possible perpendicularity defects between the first screw hole and the receiving cavity of the barrel nut, and, thanks to the translation, to make up for any possible intersection defects between the axis of the radial hole of the barrel and the axis of the first screw hole. By default of intersection is meant that the axes are non-intersecting, that is to say that they do not have a point of intersection in common. However, the existing floating nut assembly devices are not entirely satisfactory. Indeed, these assembling devices have poor fatigue resistance of the barrel and must be replaced regularly to prevent the rupture of the barrel.

Un objectif de l'invention est de proposer un dispositif d'assemblage à écrou- barillet qui permettrait un rattrapage de tout défaut de coaxialité éventuel du trou de passage de vis par rapport au trou radial du barillet, tout en ayant une résistance à la fatigue améliorée. Un autre objectif est d'obtenir un ensemble structurel d'aéronef comprenant une paroi structurale de support et une paroi rapportée assemblée sur la paroi structurale, dans lequel ledit ensemble structurel d'aéronef serait allégé par rapport aux ensembles structurels d'aéronef semblables existants. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'assemblage du type précité, dans lequel la surface de portée du siège est convexe.35 Selon des modes de réalisation particuliers de l'invention, le dispositif d'assemblage présente également l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - la surface de portée convexe du siège est en forme d'arc de cylindre ; - la surface de portée de l'écrou est concave avec une concavité orientée vers le siège ; - la surface de portée concave de l'écrou est en forme d'arc de cylindre ; - les rayons de courbure des surfaces de portée du siège et de l'écrou sont sensiblement égaux ; - le dispositif comprend des moyens d'inhibition des mouvements de l'écrou par rapport au barillet en rotation autour de l'axe de l'orifice traversant et en translation suivant l'axe de l'orifice traversant ; - le dispositif comprend un organe de centrage dudit dispositif lors de sa mise en place dans l'une des pièces à assembler, ledit organe de centrage comprenant un fil métallique élastique cintré de façon à former d'une part une boucle et d'autre part un arc s'étendant dans un plan perpendiculaire au plan de la boucle, l'écrou présentant un épaulement annulaire constituant une surface de support de ladite boucle de l'organe de centrage ; L'invention a également pour objet un ensemble structurel d'aéronef, comprenant : une paroi structurale de support, la paroi structurale présentant une première tranche le long d'un premier bord, une alvéole ménagée dans ladite paroi structurale, et un premier passage débouchant dans la première tranche et dans l'alvéole, une paroi rapportée assemblée sur la paroi structurale, la paroi rapportée définissant une deuxième tranche disposée en regard de la première tranche, un deuxième passage débouchant dans ladite deuxième tranche, et une cavité raccordant une surface de la paroi rapportée au deuxième passage, et - des moyens de fixation de la paroi structurale à la paroi rapportée, comportant une vis, dont la tige filetée est reçue dans les premier et deuxième passages, et un dispositif d'assemblage à écrou-barillet reçu dans la cavité de raccordement, la vis étant vissée audit dispositif d'assemblage, ledit dispositif d'assemblage étant un dispositif tel que défini ci-dessus. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, cet ensemble structurel présente également l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - la paroi rapportée est une paroi composite ; - l'axe de la tige filetée est orienté suivant l'orientation des fibres de la paroi rapportée. L'invention a également pour objet un procédé d'assemblage d'un ensemble structurel tel que défini ci-dessus, comportant les étapes suivantes : fourniture de la paroi structurale et de la paroi rapportée, positionnement de la première tranche en regard de la deuxième tranche, introduction du dispositif d'assemblage écrou-barillet dans la cavité de raccordement, - introduction de la tige filetée de la vis dans le premier passage et dans le deuxième passage, et vissage de la tige filetée au dispositif d'assemblage pour verrouiller mécaniquement la paroi rapportée avec la paroi structurale, l'écrou se déplaçant par rapport au barillet en translation suivant l'axe de la liaison pivot- glissière et/ou en rotation autour dudit axe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la Figure 1 est une vue en élévation, de face, d'un dispositif d'assemblage à écrou-barillet selon l'invention, la Figure 2 est une vue en élévation, de côté, du dispositif d'assemblage de la Figure 1, la Figure 3 est une vue de dessus du dispositif d'assemblage de la Figure 1, - la Figure 4 est une vue en perspective d'un détail du dispositif d'assemblage de la Figure 1, la Figure 5 est une vue en perspective du dispositif d'assemblage de la Figure 1 illustrant la répartition des contraintes dans ce dispositif d'assemblage lorsqu'il est soumis à un effort de traction radial d'environ 30 kN, et - la Figure 6 est une vue en coupe suivant un plan transversal d'un ensemble structurel d'aéronef selon l'invention incluant le dispositif d'assemblage de la Figure 1 Le dispositif d'assemblage à écrou-barillet 10 de la Figure 1 comporte, de façon connue, un barillet 12 ayant partiellement une forme de cylindre s'étendant suivant un axe A-A' perpendiculaire au plan de la Figure, un écrou 14 logé flottant dans un siège 16 ménagé dans le barillet 12, et un organe 18 de centrage du dispositif 10 lors de sa mise en place dans une cavité de réception dudit dispositif 10. On notera que les termes « cylindre » et « cylindrique » utilisés ici et dans la suite sont à entendre comme désignant des cylindres de révolution. Le barillet 12 a en particulier une forme générale de cylindre d'axe A-A' tronqué par un plan parallèle à l'axe A-A'. Dans l'exemple représenté, il s'étend intégralement dans une portion d'espace située d'un même côté d'un plan passant par l'axe A-A' Le barillet 12 présente une face extérieure 20, orientée à l'opposé de l'axe A-A', en forme d'arc de cylindre convexe d'axe A-A', une face intérieure 22, orientée vers l'axe A- A', définissant en partie le siège 16, et un orifice traversant radial 24 (Figure 2), d'axe B-B' sensiblement perpendiculaire à l'axe A-A', débouchant dans les faces extérieure 20 et 10 intérieure 22. L'orifice traversant 24 a une section radiale, prise perpendiculairement à l'axe B- B', sensiblement elliptique, le grand axe de l'ellipse étant orienté sensiblement parallèlement à l'axe A-A'. Cette configuration particulière de l'orifice 24 permet de maximiser l'épaisseur du barillet 12 entre les faces 20 et 22, tout en autorisant les 15 mouvements en rotation autour d'un axe perpendiculaire aux axes A-A' et B-B' à une vis engagée dans l'orifice 24. Le barillet 12 comprend également, à ses extrémités axiales, des saillies 26 faisant saillie radialement depuis la face intérieure 22 à l'opposé de la face extérieure 20. Ces saillies 26 définissent des bordures axiales du siège 16 selon l'axe A-A'. Ces saillies 26, 20 au nombre de quatre dans l'exemple illustré, sont diamétralement opposées deux à deux par rapport à l'axe B-B'. Dans l'exemple représenté, chaque saillie 26 est disposée de façon à affleurer la face extérieure 20. L'écrou 14 est tubulaire et est orienté suivant un axe (non représenté) sensiblement coaxial à l'axe B-B'. Il définit une chambre intérieure taraudée 30 (Figure 3) 25 sensiblement cylindrique. Cette chambre taraudée 30 est adaptée pour coopérer avec la tige filetée d'une vis ayant un diamètre inférieur au diamètre de l'orifice traversant 24 pour le vissage de ladite vis à l'écrou 14. L'écrou 14 comprend un tronçon aminci 32 à son extrémité opposée au siège 16 de façon à former un collet axial autour de la chambre taraudée 30. Ce tronçon aminci 32 30 a une face externe 34 ayant une section sensiblement elliptique, obtenue par exemple par déformation préalable du tronçon aminci 32 à l'aide d'une presse, de façon à réaliser un freinage elliptique lors de l'assemblage d'une vis à l'écrou 14. Ladite face externe 34 définit un épaulement annulaire 36 orienté à l'opposé du barillet 12. Cet épaulement 36 constitue une surface de support de l'organe de centrage 35 18.An object of the invention is to propose a nut-and-bolt assembly device which would make it possible to compensate for any possible coaxiality of the screw-through hole with respect to the radial hole of the barrel, while having a resistance to fatigue. improved. Another objective is to obtain a structural assembly of aircraft comprising a structural support wall and an attached wall assembly on the structural wall, wherein said aircraft structural unit would be lighter than existing similar aircraft structural assemblies. To this end, the subject of the invention is an assembly device of the aforementioned type, in which the bearing surface of the seat is convex. According to particular embodiments of the invention, the assembly device also has the following characteristics: one or more of the following characteristics, taken singly or in any combination (s) technically possible: - the convex bearing surface of the seat is in the form of a cylinder arc; - The bearing surface of the nut is concave with a concavity facing the seat; the concave bearing surface of the nut is in the form of a cylinder arc; the radii of curvature of the bearing surfaces of the seat and of the nut are substantially equal; the device comprises means for inhibiting the movements of the nut relative to the barrel in rotation about the axis of the through-orifice and in translation along the axis of the through-orifice; the device comprises a centering member of said device when it is put into place in one of the parts to be assembled, said centering member comprising an elastic metal wire bent so as to form on the one hand a loop and on the other hand an arc extending in a plane perpendicular to the plane of the loop, the nut having an annular shoulder constituting a support surface of said loop of the centering member; The invention also relates to an aircraft structural assembly, comprising: a structural support wall, the structural wall having a first edge along a first edge, a cell formed in said structural wall, and a first passage opening in the first wafer and in the cell, an attached wall assembled on the structural wall, the added wall defining a second wafer disposed facing the first wafer, a second passage opening into said second wafer, and a cavity connecting a wafer surface. the wall attached to the second passage, and - fixing means of the structural wall to the added wall, comprising a screw, whose threaded rod is received in the first and second passages, and a nut-nut assembly device received in the connection cavity, the screw being screwed to said assembly device, said assembly device being a device as defined above. According to a particular embodiment of the invention, this structural assembly also has one or more of the following characteristics, taken alone or in any combination (s) technically possible (s): - the reported wall is a composite wall; - The axis of the threaded rod is oriented according to the orientation of the fibers of the reported wall. The subject of the invention is also a method of assembling a structural assembly as defined above, comprising the following steps: supply of the structural wall and of the added wall, positioning of the first slice next to the second slice, introduction of the barrel nut assembly device in the connection cavity, - introduction of the threaded rod of the screw in the first passage and in the second passage, and screwing of the threaded rod to the assembly device to lock mechanically the wall attached to the structural wall, the nut moving relative to the barrel in translation along the axis of the pivot-slide connection and / or in rotation about said axis. Other characteristics and advantages of the invention will emerge in the light of the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is an elevation view, of FIG. 2 is an elevation view, from the side, of the assembly device of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the device. 4 is a perspective view of a detail of the assembly device of FIG. 1, FIG. 5 is a perspective view of the assembly device of FIG. distribution of stresses in this assembly device when subjected to a radial tensile force of about 30 kN, and - Figure 6 is a sectional view along a transverse plane of an aircraft structural assembly according to the invention. invention including the connecting device of Figure 1 L e barrel nut assembly device 10 of Figure 1 comprises, in known manner, a barrel 12 having partially a cylinder shape extending along an axis AA 'perpendicular to the plane of the Figure, a nut 14 housed floating in a seat 16 formed in the barrel 12, and a member 18 for centering the device 10 when it is placed in a receiving cavity of said device 10. It will be noted that the terms "cylinder" and "cylindrical" used here and in the Following are to be understood as designating cylinders of revolution. The cylinder 12 has in particular a general shape of cylinder axis A-A 'truncated by a plane parallel to the axis A-A'. In the example shown, it extends integrally in a portion of space located on the same side of a plane passing through the axis AA 'The barrel 12 has an outer face 20, oriented opposite the axis A-A ', in the shape of a convex cylinder arc of axis A-A', an inner face 22, oriented towards the axis A-A ', partly defining the seat 16, and a radial through orifice 24 (Figure 2), of axis BB 'substantially perpendicular to the axis A-A', opening into the outer faces 20 and inner 10 22. The through orifice 24 has a radial section, taken perpendicular to the axis B - B ', substantially elliptical, the major axis of the ellipse being oriented substantially parallel to the axis A-A'. This particular configuration of the orifice 24 makes it possible to maximize the thickness of the barrel 12 between the faces 20 and 22, while allowing the movements in rotation about an axis perpendicular to the axes AA 'and BB' to a screw engaged in the orifice 24. The barrel 12 also comprises, at its axial ends, projections 26 projecting radially from the inner face 22 opposite the outer face 20. These projections 26 define axial edges of the seat 16 according to the invention. axis A-A '. These projections 26, four in number in the example shown, are diametrically opposed two by two with respect to the axis B-B '. In the example shown, each projection 26 is arranged to be flush with the outer face 20. The nut 14 is tubular and is oriented along an axis (not shown) substantially coaxial with the axis B-B '. It defines a substantially cylindrical internal threaded chamber 30 (FIG. 3). This threaded chamber 30 is adapted to cooperate with the threaded rod of a screw having a diameter smaller than the diameter of the through orifice 24 for screwing said screw to the nut 14. The nut 14 comprises a thinned section 32 to its end opposite the seat 16 so as to form an axial collar around the threaded chamber 30. This thinned section 32 30 has an outer face 34 having a substantially elliptical section, obtained for example by prior deformation of the thinned section 32 using of a press, so as to achieve an elliptical braking when assembling a screw to the nut 14. Said outer face 34 defines an annular shoulder 36 facing away from the barrel 12. This shoulder 36 constitutes a support surface of the centering member 35 18.

L'écrou 14 comprend également un tronçon élargi 38 à son extrémité reçue dans le siège 16. L'épaisseur de la paroi de l'écrou 14 est supérieure dans ce tronçon 38, ce qui permet d'assurer une meilleure résistance aux contraintes. Ledit tronçon 38 a une forme sensiblement complémentaire à celle du siège 16, de façon à ce que l'écrou 14 occupe sensiblement l'intégralité du volume du siège 16. L'écrou 14 présente également une face 40 d'appui contre le siège 16, dans laquelle débouche la chambre taraudée 30. Cette face 40 est en particulier définie par le tronçon élargi 38. Elle est disposée en regard de la face intérieure 22 du barillet 12, contre laquelle elle repose ; lesdites faces 22, 40 forment ainsi des surfaces de portée respectives du barillet 12 et de l'écrou 14. Un revêtement anti-frottement a été déposé au préalable sur ces surfaces de manière à permettre un glissement relatif aisé. Les faces 22, 40 sont complémentaires l'une de l'autre de façon à coopérer l'une avec l'autre. Elles forment ensemble une liaison pivot-glissière d'axe C-C' perpendiculaire aux axes A-A' et B-B' ; en d'autres termes, les faces 22, 40 sont adaptées l'une à l'autre pour que, lesdites faces 22, 40 demeurant en appui l'une contre l'autre, l'écrou 14 soit déplaçable en rotation autour de l'axe C-C' et en translation suivant l'axe C-C'. A cet effet, comme visible sur la Figure 2, la face intérieure 22 est en forme d'arc de cylindre convexe sensiblement d'axe C-C' et la face d'appui 40 est en forme d'arc de cylindre concave sensiblement d'axe C-C', la convexité de la face intérieure 22 étant orientée vers l'axe A- A', la concavité de la face d'appui 40 étant orientée vers le siège 16, et les rayons de courbure des faces 22, 40 étant sensiblement égaux l'un à l'autre. Il a été observé de manière surprenante que cette configuration particulière des faces 22 et 40 permettait d'améliorer la résistance à la fatigue du dispositif 10. En effet, comme illustré sur la Figure 5, les contraintes s'exerçant dans le barillet 12 à l'interface écrou-barillet lorsqu'une force de compression radiale d'axe B-B' est appliquée sur le dispositif 10 sont exclusivement des contraintes en compression, de sorte que les risques de rupture du barillet 12 à cet endroit sont réduits. De plus, on n'observe pas, ailleurs dans le barillet 12 ou dans l'écrou 14, de concentration de fortes contraintes d'étirement susceptible d'occasionner une rupture de l'un de ces éléments.The nut 14 also comprises an enlarged section 38 at its end received in the seat 16. The thickness of the wall of the nut 14 is greater in this section 38, which ensures a better resistance to stress. Said section 38 has a shape substantially complementary to that of the seat 16, so that the nut 14 occupies substantially the entire volume of the seat 16. The nut 14 also has a bearing surface 40 against the seat 16 in which the tapped chamber 30 opens. This face 40 is in particular defined by the enlarged section 38. It is arranged facing the inner face 22 of the cylinder 12, against which it rests; said faces 22, 40 thus form respective bearing surfaces of the barrel 12 and the nut 14. An anti-friction coating has been previously deposited on these surfaces so as to allow easy relative sliding. The faces 22, 40 are complementary to each other so as to cooperate with each other. Together they form a pivot-slide connection of axis C-C 'perpendicular to the axes A-A' and B-B '; in other words, the faces 22, 40 are adapted to each other so that, said faces 22, 40 remaining in abutment against each other, the nut 14 is movable in rotation around the 'axis CC' and in translation along the axis C-C '. For this purpose, as visible in FIG. 2, the inner face 22 is in the shape of a convex cylinder arc substantially of axis CC 'and the bearing face 40 is in the form of a substantially concave cylinder arc. C-C ', the convexity of the inner face 22 being oriented towards the axis A-A', the concavity of the bearing face 40 being oriented towards the seat 16, and the radii of curvature of the faces 22, 40 being substantially equal to each other. It has been observed, surprisingly, that this particular configuration of the faces 22 and 40 makes it possible to improve the fatigue resistance of the device 10. Indeed, as illustrated in FIG. 5, the stresses exerted in the barrel 12 to the barrel nut interface when a radial compression force axis BB 'is applied to the device 10 are exclusively compressive stresses, so that the risks of rupture of the barrel 12 at this location are reduced. In addition, it is not observed elsewhere in the barrel 12 or in the nut 14, concentration of strong stretching constraints may cause a breakage of one of these elements.

De retour à la Figure 1, l'organe de centrage 18 est constitué par un fil élastique métallique cintré de façon à former d'une part une boucle 42 et d'autre part un arc 44 s'étendant dans un plan perpendiculaire au plan de la boucle 42, la concavité de l'arc 44 étant orientée vers la boucle 42. La boucle 42 est disposée autour de la chambre 30, en appui sur l'épaulement 36, et l'arc 44 est disposé dans le prolongement de la chambre taraudée 30, en regard de l'extrémité de l'écrou 14 opposée au siège 16.Returning to Figure 1, the centering member 18 is constituted by a metal elastic wire bent so as to form on the one hand a loop 42 and on the other hand an arc 44 extending in a plane perpendicular to the plane of the loop 42, the concavity of the arc 44 being oriented towards the loop 42. The loop 42 is arranged around the chamber 30, bearing on the shoulder 36, and the arc 44 is arranged in the extension of the chamber 30, opposite the end of the nut 14 opposite the seat 16.

En référence à la Figure 4, le dispositif 10 comprend également des moyens 50 d'inhibition des mouvements de l'écrou 14 par rapport au barillet 12 en rotation autour de l'axe B-B' et en translation suivant l'axe B-B'. Dans l'exemple représenté, ces moyens d'inhibition 50 comprennent deux ergots 52 portés par le barillet 12 et reçus chacun dans un évidement respectif 54 ménagé dans l'écrou 14. Chaque ergot 52 fait de préférence saillie depuis une bordure axiale du siège 16, en particulier depuis l'une des saillies 26, en direction de l'écrou 14. Chaque ergot 52 est ainsi interposé entre une bordure axiale du siège 16 et l'écrou 14 et est allongé suivant une direction ayant au moins une composante parallèle à l'axe A-A' ; en particulier, dans l'exemple représenté, chaque ergot 52 est allongé suivant une direction parallèle à l'axe A-A'. Chaque évidement 54 est un trou borgne ménagé dans une face axiale 56 de l'écrou 14 disposée en regard d'une bordure axiale du siège 16. Ainsi, lorsqu'un couple d'axe B-B' est appliqué sur l'écrou 14 dans le sens de vissage d'une vis dans l'écrou 14, l'ergot 52 reçu dans l'évidement 54 vient appuyer contre le fond de l'évidement 54, bloquant la rotation de l'écrou 14 autour de l'axe B-B' et de l'axe C-C'. En outre, lorsqu'une force tendant à écarter l'écrou 14 du siège 16 suivant l'axe B-B' s'applique sur l'écrou 14, l'ergot 52 reçu dans l'évidement 54 vient appuyer contre la paroi de l'évidement 54, bloquant la translation de l'écrou 14 suivant l'axe B-B'. Chaque évidement 54 présente un diamètre supérieur au diamètre de l'ergot 52 qu'il reçoit. En outre, chaque évidement 54 a une profondeur, définie comme étant la distance du fond de l'évidement 54 à la face 56 dans laquelle il débouche, supérieure à la profondeur d'insertion de l'ergot 52 dans ledit évidement 54 lorsque l'axe de la chambre taraudée 30 est coaxial à l'axe B-B'. Une course libre est ainsi ménagée entre chaque ergot 52 d'une part et le fond et la paroi de son évidement de réception 54 respectif d'autre part lorsque l'axe de la chambre taraudée 30 est aligné coaxialement avec l'axe B-B', ce qui permet, malgré l'inhibition des mouvements de l'écrou 14 en rotation autour de l'axe B-B' et en translation suivant l'axe B-B', un léger pivotement de l'écrou 14 dans son siège 16 autour de l'axe C-C', ainsi qu'une légère translation de l'écrou 14 dans son siège 16 suivant l'axe C-C'. En référence à la Figure 6, l'ensemble structurel 110 comporte un premier élément de structure 114 et un deuxième élément de structure 116 assemblé sur le premier élément de structure 114 par l'intermédiaire de moyens de fixation 118. Il comprend en outre une paroi inférieure 119 dite « karman » disposée en dessous du premier élément 114 et du deuxième élément 116.With reference to FIG. 4, the device 10 also comprises means 50 for inhibiting the movements of the nut 14 relative to the barrel 12 in rotation around the axis BB 'and in translation along the axis B-B' . In the example shown, these inhibiting means 50 comprise two lugs 52 carried by the barrel 12 and each received in a respective recess 54 formed in the nut 14. Each lug 52 preferably projects from an axial edge of the seat 16 , in particular since one of the projections 26, in the direction of the nut 14. Each lug 52 is thus interposed between an axial edge of the seat 16 and the nut 14 and is elongated in a direction having at least one component parallel to the axis AA '; in particular, in the example shown, each lug 52 is elongate in a direction parallel to the axis A-A '. Each recess 54 is a blind hole formed in an axial face 56 of the nut 14 disposed facing an axial edge of the seat 16. Thus, when a pair of axis BB 'is applied to the nut 14 in the screwing direction of a screw in the nut 14, the lug 52 received in the recess 54 bears against the bottom of the recess 54, blocking the rotation of the nut 14 about the axis BB 'and of the axis C-C '. In addition, when a force tending to move the nut 14 of the seat 16 along the axis BB 'is applied to the nut 14, the lug 52 received in the recess 54 bears against the wall of the seat. recess 54, blocking the translation of the nut 14 along the axis B-B '. Each recess 54 has a diameter greater than the diameter of the lug 52 that it receives. In addition, each recess 54 has a depth, defined as being the distance from the bottom of the recess 54 to the face 56 in which it opens, greater than the insertion depth of the lug 52 in said recess 54 when the axis of the threaded chamber 30 is coaxial with the axis B-B '. A free stroke is thus formed between each lug 52 on the one hand and the bottom and the wall of its respective receiving recess 54 on the other hand when the axis of the threaded chamber 30 is aligned coaxially with the axis B-B ', which allows, despite the inhibition of the movements of the nut 14 in rotation about the axis BB' and in translation along the axis B-B ', a slight pivoting of the nut 14 in its seat 16 around the axis C-C ', and a slight translation of the nut 14 in its seat 16 along the axis C-C'. Referring to Figure 6, the structural assembly 110 includes a first structural element 114 and a second structural element 116 assembled to the first structural element 114 through fastening means 118. It further comprises a wall lower section 119 called "karman" disposed below the first element 114 and the second element 116.

Le premier élément de structure 114 est par exemple un caisson central de fuselage, en matériau métallique. Le deuxième élément de structure 116 est de préférence réalisé au moins partiellement en matériau composite et est par exemple une voilure ou un empennage comprenant des panneaux de revêtement destinés à être fixés sur le premier élément de structure 114 en étant sollicités en effort normal lorsque l'aéronef se déplace dans une masse d'air, notamment lors d'un vol. Le premier élément de structure 114 comporte un plan central 120 s'étendant suivant une direction générale D, horizontale sur la Figure 6. Il comporte également, dans l'exemple représenté, un panneau latéral de jonction 122 appliqué contre le plan central 10 120 le long d'un bord latéral 124 du plan central 120. Dans l'exemple représenté, le bord latéral 124 est situé à gauche du plan central 120. Le plan central 120 est formé par une paroi structurale 126 s'étendant dans un plan général moyen P1, représenté horizontal sur la Figure 6. La paroi structurale 126 présente une surface supérieure 128 et une surface 15 inférieure 130 raccordées entre elles le long du bord latéral 124 par une première tranche 132 délimitée dans l'épaisseur de la paroi 126. La paroi 126 est avantageusement réalisée en matériau métallique. La paroi structurale 126 délimite, le long de son bord latéral 124, à l'écart de la tranche 132, une pluralité d'alvéoles 134 d'insertion des moyens de fixation 118. 20 Chaque alvéole 134 débouche dans la surface inférieure 130. Chaque alvéole 134 est borgne et est obturée vers la surface supérieure 128. Les alvéoles 134 sont réparties axialement suivant la direction D en étant espacées les unes des autres le long de cette direction D. Pour chaque alvéole 134, la paroi structurale 126 définit un premier passage 25 traversant 136 de réception des moyens de fixation 118. Le premier passage 136 s'étend sensiblement transversalement par rapport à la direction D suivant un axe de passage P-P'. Le premier passage traversant 136 débouche intérieurement dans l'alvéole 134 et extérieurement dans la tranche 132 de manière inclinée d'un angle inférieur à 30° par 30 rapport à la normale à une surface directrice de la tranche 132. Avantageusement cet angle est inférieur à 20°. Le passage 136 présente une étendue radiale maximale, prise perpendiculairement à l'axe P-P', inférieure à la hauteur de l'alvéole 134, prise perpendiculairement à l'axe P-P'. 35 Le premier passage 136 et l'alvéole 134 délimitent ainsi, autour du premier passage 136 dans l'alvéole 134, un épaulement annulaire d'appui 138 pour les moyens de fixation 118. Cet épaulement 138 est orienté sensiblement perpendiculairement à l'axe P-P'. Le panneau de jonction 122 s'étend dans un plan général P2 sensiblement perpendiculaire au plan P1 le long du bord latéral 124. Il est réalisé avantageusement en un matériau composite ou métallique. Le panneau de jonction 122 présente un bord inférieur 140 qui affleure la surface inférieure 130 de la paroi structurale 126 au voisinage de la tranche 132. Au voisinage de son bord inférieur 140, le panneau latéral de jonction 122 définit un passage intermédiaire 142 traversant de section analogue à la section du premier 10 passage traversant 136. Le passage intermédiaire 142 s'étend en regard du premier passage 136 lorsque le panneau de jonction 122 est fixé contre la tranche 132 de la paroi structurale 126. Le panneau latéral de jonction 122 délimite une surface intérieure 143 appliquée sur la tranche 132 et une surface extérieure 144 sensiblement parallèle à la tranche 132 15 et destinée à recevoir en appui le deuxième élément de structure 116. Le passage intermédiaire 142 débouche intérieurement dans le premier passage traversant 136 et extérieurement à travers la surface extérieure 144. Il s'étend coaxialement avec le premier passage 136. Dans l'exemple représenté, le deuxième élément de structure 116 comporte une 20 paroi composite 150 destinée à être fixée sur la paroi structurale 126. La paroi composite 150 est réalisée à base d'un matériau composite tel qu'un stratifié en fibres de carbone et résine époxy. La paroi composite 150 forme par exemple un revêtement d'un caisson de plan porteur (non représenté), tel qu'une peau d'aile. Elle comporte une première surface 154 25 destinée à former une surface extérieure de l'élément de structure 116 et une deuxième surface 156 destinée à former une surface intérieure de cet élément de structure. La paroi composite 150 définit une deuxième tranche 158 raccordant la première surface 154 à la deuxième surface 156 le long d'un deuxième bord latéral 160 de la paroi composite 150, placé en regard du premier bord 124 de la paroi structurale 126. 30 La portion de la surface 154 qui n'est pas recouverte par la paroi 119 est destinée à être placée en contact avec la masse d'air dans laquelle circule l'aéronef. La deuxième surface 156 est destinée à délimiter par exemple un réservoir intérieur de fluide au sein du deuxième élément structurel, tel qu'un réservoir de carburant. La paroi composite 150 s'étend dans un plan moyen P3 incliné par rapport au plan 35 moyen P1 de la paroi structurale 126, l'angle entre les plans P1 et P3 étant de préférence inférieur à 30°. La deuxième tranche 158 de la paroi composite 150 est disposée dans un plan incliné par rapport à la perpendiculaire au plan moyen P3. Ce plan incliné est parallèle au plan P2. Les moyens de fixation 118 sont reçus directement dans la paroi composite 150. A cet effet, la paroi composite 150 délimite un deuxième passage 168 de réception et une cavité 170 transversale d'accès au deuxième passage 168. Le deuxième passage 168 s'étend le long de l'axe P-P'. Il débouche intérieurement dans la deuxième tranche 158 de manière perpendiculaire ou inclinée d'un angle- inférieur à 30° par rapport à la normale à une surface directrice de la tranche 158. Le deuxième passage 168 débouche extérieurement dans la cavité 170.The first structural element 114 is for example a central fuselage box made of metallic material. The second structural element 116 is preferably made at least partially of composite material and is for example a wing or empennage comprising covering panels intended to be fixed on the first structural element 114 while being stressed in normal force when the aircraft moves in a mass of air, especially during a flight. The first structural element 114 comprises a central plane 120 extending in a general direction D, horizontal in FIG. 6. It also comprises, in the example shown, a lateral junction panel 122 applied against the central plane 120 along a lateral edge 124 of the central plane 120. In the example shown, the lateral edge 124 is located to the left of the central plane 120. The central plane 120 is formed by a structural wall 126 extending in an average general plane P1, shown horizontal in Figure 6. The structural wall 126 has an upper surface 128 and a lower surface 130 interconnected along the side edge 124 by a first wafer 132 delimited in the wall thickness 126. The wall 126 is advantageously made of metal material. The structural wall 126 delimits, along its lateral edge 124, away from the wafer 132, a plurality of cells 134 for insertion of the fastening means 118. Each cell 134 opens into the lower surface 130. cell 134 is blind and is closed towards the upper surface 128. The cells 134 are distributed axially in the direction D being spaced apart from each other along this direction D. For each cell 134, the structural wall 126 defines a first passage 25 through 136 receiving the fastening means 118. The first passage 136 extends substantially transversely to the direction D along a passage axis P-P '. The first through passage 136 opens internally into the cell 134 and externally into the wafer 132 inclined at an angle of less than 30 ° with respect to the normal to a directional surface of the wafer 132. Advantageously, this angle is smaller than 20 °. The passage 136 has a maximum radial extent, taken perpendicularly to the axis P-P ', less than the height of the cell 134, taken perpendicularly to the axis P-P'. The first passage 136 and the cavity 134 thus define, around the first passage 136 in the cell 134, an annular support shoulder 138 for the fastening means 118. This shoulder 138 is oriented substantially perpendicular to the axis P -P. The junction panel 122 extends in a general plane P2 substantially perpendicular to the plane P1 along the lateral edge 124. It is advantageously made of a composite or metal material. The joining panel 122 has a lower edge 140 which is flush with the lower surface 130 of the structural wall 126 in the vicinity of the wafer 132. In the vicinity of its lower edge 140, the junction side panel 122 defines an intermediate passage 142 passing through a section. Similar to the section of the first through passage 136. The intermediate passage 142 extends opposite the first passage 136 when the joint panel 122 is fixed against the wafer 132 of the structural wall 126. The junction side panel 122 defines a inner surface 143 applied to the wafer 132 and an outer surface 144 substantially parallel to the wafer 132 and intended to receive in abutment the second structural element 116. The intermediate passage 142 opens internally in the first through passage 136 and externally through the outer surface 144. It extends coaxially with the first passage 136. In the exem As shown, the second structural member 116 includes a composite wall 150 for attachment to the structural wall 126. The composite wall 150 is made of a composite material such as a laminate of carbon fiber and epoxy resin. . The composite wall 150 forms for example a coating of a carrier plane box (not shown), such as a wing skin. It comprises a first surface 154 for forming an outer surface of the structural element 116 and a second surface 156 for forming an inner surface of this structural element. The composite wall 150 defines a second wafer 158 connecting the first surface 154 to the second surface 156 along a second lateral edge 160 of the composite wall 150, placed facing the first edge 124 of the structural wall 126. The portion of the surface 154 which is not covered by the wall 119 is intended to be placed in contact with the air mass in which the aircraft is traveling. The second surface 156 is intended to delimit for example an internal fluid reservoir within the second structural element, such as a fuel tank. The composite wall 150 extends in an average plane P3 inclined with respect to the mean plane P1 of the structural wall 126, the angle between the planes P1 and P3 being preferably less than 30 °. The second slice 158 of the composite wall 150 is disposed in a plane inclined relative to the perpendicular to the average plane P3. This inclined plane is parallel to the plane P2. The fastening means 118 are received directly in the composite wall 150. For this purpose, the composite wall 150 defines a second passage 168 for receiving and a transverse cavity 170 for access to the second passage 168. The second passage 168 extends over the along the P-P 'axis. It opens internally in the second slice 158 perpendicularly or inclined at an angle less than 30 ° with respect to the normal to a directional surface of the slice 158. The second passage 168 opens outwardly into the cavity 170.

Il présente une section transversale par rapport à l'axe P-P' sensiblement égale à la section transversale du premier passage 136, et du passage intermédiaire 142. Dans cet exemple, l'axe P-P' est parallèle au plan général P3 qui est confondu avec la fibre neutre F de la paroi composite 150. On appelle fibre neutre F le plan regroupant l'ensemble des points d'une structure où l'allongement consécutif à l'application d'un moment de flexion est nul. Le fait que les plans P3 et F soient confondus permet ainsi de ne pas générer d'effort de flexion dans la paroi composite 150. La cavité 170 est ménagée transversalement par rapport à l'axe P-P' du deuxième passage 168 suivant un axe Q-Q'. L'angle a formé entre l'axe Q-Q' et l'axe P-P' est avantageusement sensiblement égal à 90°, c'est-à-dire compris dans une plage définie par la tolérance angulaire suivant l'axe C-C' de l'écrou-barillet, avantageusement entre 85° et 95° et de préférence entre 89° et 91°. Dans l'exemple représenté, la cavité 170 est borgne. Elle débouche exclusivement dans la première surface 154 et est obturée vers la deuxième surface 156 par la paroi 150, de sorte qu'aucune communication fluidique n'existe entre le réservoir et l'extérieur de l'ensemble 116 à travers la cavité 170. La cavité 170 est avantageusement cylindrique d'axe Q-Q'. La cavité 170 et le deuxième passage 168 délimitent entre eux un deuxième épaulement 172 de retenue, orienté à l'opposé du premier épaulement annulaire 138.It has a cross section relative to the axis PP 'substantially equal to the cross section of the first passage 136, and the intermediate passage 142. In this example, the axis PP' is parallel to the general plane P3 which is coincident with the neutral fiber F of the composite wall 150. The term neutral fiber F is the plane grouping all the points of a structure where the elongation following the application of a bending moment is zero. The fact that the planes P3 and F are combined thus makes it possible not to generate a bending force in the composite wall 150. The cavity 170 is formed transversely with respect to the axis PP 'of the second passage 168 along an axis Q- Q '. The angle formed between the axis QQ 'and the axis PP' is advantageously substantially equal to 90 °, that is to say within a range defined by the angular tolerance along the axis CC 'of the barrel nut, preferably between 85 ° and 95 ° and preferably between 89 ° and 91 °. In the example shown, the cavity 170 is blind. It opens exclusively into the first surface 154 and is closed towards the second surface 156 by the wall 150, so that no fluid communication exists between the reservoir and the outside of the assembly 116 through the cavity 170. cavity 170 is advantageously cylindrical axis Q-Q '. The cavity 170 and the second passage 168 delimit between them a second retaining shoulder 172, oriented opposite the first annular shoulder 138.

Les moyens de fixation 118 comportent un élément longitudinal 180 de traction inséré à travers l'alvéole 134, le premier passage traversant 136, le passage intermédiaire 142, et le deuxième passage traversant 168 pour faire saillie dans la cavité 170, et le dispositif d'assemblage 10, fixé sur l'élément longitudinal 180 dans la cavité 170. L'élément longitudinal 180 est formé par une vis comportant une tête 184 reçue dans l'alvéole 134 et une tige filetée 186 engagée de manière complémentaire à travers les passages 136, 142 et 168 et vissée à l'écrou 14 du dispositif d'assemblage 10.The fastening means 118 comprise a longitudinal element 180 of traction inserted through the cavity 134, the first through passage 136, the intermediate passage 142, and the second through passage 168 to project into the cavity 170, and the device of FIG. assembly 10, fixed on the longitudinal element 180 in the cavity 170. The longitudinal element 180 is formed by a screw comprising a head 184 received in the cavity 134 and a threaded rod 186 engaged in a complementary manner through the passages 136, 142 and 168 and screwed to the nut 14 of the assembly device 10.

La tige 186 s'étend ainsi suivant l'axe P-P'. Elle présente une section transversale complémentaire à celle des passages 136, 142, 168. La distance séparant le panneau de jonction 122 du centre de la cavité 170 est avantageusement compris entre deux et trois fois le diamètre de la tige filetée 186.The rod 186 thus extends along the axis P-P '. It has a cross section complementary to that of the passages 136, 142, 168. The distance separating the junction panel 122 from the center of the cavity 170 is advantageously between two and three times the diameter of the threaded rod 186.

La tête 184 fait saillie radialement par rapport à la tige 186 et est plaquée contre le premier épaulement annulaire 138, alors que la face extérieure 20 du barillet 12 est plaquée contre l'épaulement complémentaire de retenue 172. Ainsi, la paroi composite 150 est retenue fermement par sa tranche 158 contre la tranche 132 de la paroi structurale 126, avec interposition du panneau latéral de jonction 122. La liaison ainsi formée présente une forte robustesse lorsqu'elle est sollicitée en effort normal tout en conservant une forte robustesse contre les efforts de cisaillement. La forte robustesse aux sollicitations contre les efforts de cisaillement et les efforts normaux est particulièrement importante grâce au dispositif d'assemblage 10, qui permet de rattraper les éventuels défauts de perpendicularité entre les axes P-P' et Q-Q', ainsi que les éventuels défauts d'intersection entre lesdits axes P-P' et Q-Q'. En effet, en cas de défaut de perpendicularité entre les axes P-P' et Q-Q', l'écrou 14 peut pivoter sur son siège 16 autour de l'axe C-C' pour que son axe soit parallèle avec l'axe P-P' et, en cas de défaut d'intersection entre lesdits axes P-P' et Q-Q', l'écrou 14 peut se translater dans son siège 16 suivant l'axe C-C' pour que son axe soit centré avec l'axe P-P'. L'écrou 14 peut ainsi être parfaitement aligné avec l'axe de la vis 180, ce qui évite que la vis 180 ne soit soumise à un couple de flexion qui aurait pour conséquence de réduire sa résistance aux efforts de cisaillement. Il est ainsi possible de fixer les parois 150, 126 par leurs tranches en conservant d'excellentes propriétés mécaniques, par des moyens simples et peu onéreux. En effet, la cavité 170 et le passage 168 sont ménagés directement dans la paroi composite 150 et reçoivent directement les moyens de fixation 118, sans qu'il soit nécessaire de disposer une pièce intermédiaire telle qu'une ferrure ou une éclisse entre la paroi composite 150 et la paroi structurale 126.The head 184 projects radially relative to the rod 186 and is pressed against the first annular shoulder 138, while the outer face 20 of the barrel 12 is pressed against the complementary retaining shoulder 172. Thus, the composite wall 150 is retained firmly by its slice 158 against the wafer 132 of the structural wall 126, with interposition of the junction side panel 122. The bond thus formed has a high robustness when it is stressed in normal force while maintaining a strong robustness against the efforts of shear. The strong resistance to stress against shear forces and normal forces is particularly important thanks to the assembly device 10, which makes it possible to catch any perpendicularity defects between the axes PP 'and Q-Q', as well as any defects. of intersection between said axes PP 'and Q-Q'. Indeed, in the event of a perpendicularity defect between the axes PP 'and Q-Q', the nut 14 can pivot on its seat 16 about the axis CC 'so that its axis is parallel to the axis PP' and , in the event of a defect of intersection between said axes PP 'and Q-Q', the nut 14 can translate in its seat 16 along the axis CC 'so that its axis is centered with the axis P-P' . The nut 14 can thus be perfectly aligned with the axis of the screw 180, which prevents the screw 180 from being subjected to a bending moment which would have the consequence of reducing its resistance to shear forces. It is thus possible to fix the walls 150, 126 by their slices while maintaining excellent mechanical properties, by simple and inexpensive means. Indeed, the cavity 170 and the passage 168 are formed directly in the composite wall 150 and directly receive the fastening means 118, without the need to have an intermediate piece such as a bracket or a splint between the composite wall 150 and the structural wall 126.

L'ensemble structurel 110 décrit ci-dessus est donc particulièrement léger et peu coûteux, tout en conservant une grande robustesse, notamment vis-à-vis de la corrosion, puisqu'aucune ferrure métallique intermédiaire n'est utilisée. En outre, l'assemblage entre la paroi structurale 126 et la paroi composite 150 engendre peu ou pas de contraintes transverses, ce qui est favorable à la tenue mécanique de l'assemblage.The structural assembly 110 described above is therefore particularly light and inexpensive, while maintaining a high degree of robustness, in particular with respect to corrosion, since no intermediate metal fitting is used. In addition, the assembly between the structural wall 126 and the composite wall 150 generates little or no transverse stresses, which is favorable to the mechanical strength of the assembly.

Enfin, l'angle inférieur à 30° formé entre I 'axe P-P' et la normale à la surface directrice de la tranche 132 permet à l'axe de la tige filetée 186 d'être orienté suivant l'orientation des fibres de la paroi composite 150, et ainsi de limiter les délaminages à l'entrée du passage 168 sur la tranche 158.Finally, the angle less than 30 ° formed between the axis PP 'and the normal to the guide surface of the wafer 132 allows the axis of the threaded rod 186 to be oriented according to the orientation of the fibers of the wall. composite 150, and thus to limit the delaminations at the entrance of the passage 168 on the slice 158.

Pour assembler l'ensemble structurel 110, la paroi structurale 126, le panneau latéral de jonction 122 et la paroi composite 150 sont amenés au contact les uns des autres. La première tranche 132 de la paroi structurale 126 est appliquée contre la surface intérieure 143 du panneau latéral de jonction 122, alors que la deuxième tranche 158 du panneau composite 150 est appliquée sur la surface extérieure 144 du panneau latéral de jonction 122. Les passages 136, 142 et 168 sont alors alignés coaxialement le long de l'axe P-P'. Puis le dispositif d'assemblage 10 est introduit dans la cavité 170. L'arc 44 de l'organe de centrage 18 contribue à pour positionner le dispositif d'assemblage 10 de sorte que l'orifice traversant 24 soit en regard du deuxième passage 168, et pour maintenir le dispositif d'assemblage 10 dans cette position. La vis 180 est alors introduite dans l'alvéole 134, puis est insérée par l'extrémité libre de la tige 186 à travers successivement le premier passage traversant 136, le passage intermédiaire 142, le deuxième passage 168 et l'orifice traversant 24, jusqu'à entrer en contact avec l'écrou 14. Sous l'effet de la force exercée sur ce dernier par la tige 186, l'écrou 14 se déplace spontanément dans le siège 16 de sorte que son axe s'aligne coaxialement avec l'axe de la vis 180. Ensuite, la tête 184 de la vis 180 est entraînée en rotation pour visser la tige 186 dans l'écrou 14 et appliquer ainsi un effort de serrage déterminé entre les épaulements 172 et 138.To assemble the structural assembly 110, the structural wall 126, the junction side panel 122 and the composite wall 150 are brought into contact with each other. The first wafer 132 of the structural wall 126 is applied against the inner surface 143 of the junction side panel 122, while the second wafer 158 of the composite panel 150 is applied to the outer surface 144 of the junction side panel 122. The passages 136 , 142 and 168 are then aligned coaxially along the axis P-P '. Then the assembly device 10 is introduced into the cavity 170. The arc 44 of the centering member 18 contributes to positioning the assembly device 10 so that the through orifice 24 is opposite the second passage 168 , and to hold the assembly device 10 in this position. The screw 180 is then introduced into the cell 134, and is inserted through the free end of the rod 186 through successively the first through passage 136, the intermediate passage 142, the second passage 168 and the through orifice 24, until contact with the nut 14. Under the effect of the force exerted on the latter by the rod 186, the nut 14 moves spontaneously in the seat 16 so that its axis aligns coaxially with the axis of the screw 180. Then, the head 184 of the screw 180 is rotated to screw the rod 186 into the nut 14 and thus apply a determined clamping force between the shoulders 172 and 138.

On notera que l'invention ne se limite pas au seul mode de réalisation décrit ci- dessus. Ainsi, l'organe de centrage 18 ne fait pas nécessairement partie du dispositif d'assemblage 10, ni n'est nécessairement constitué par un fil élastique métallique cintré. Par exemple, dans une variante de l'invention (non représentée), l'organe de centrage 18 est constitué par un aimant disposé dans la cavité de réception du dispositif d'assemblage 10. De même, le dispositif d'assemblage 10 n'est pas destiné exclusivement à la fixation d'un élément composite à un élément métallique. En variante, le dispositif d'assemblage 10 est utilisé pour assembler deux éléments métalliques l'un à l'autre.35It should be noted that the invention is not limited to the single embodiment described above. Thus, the centering member 18 is not necessarily part of the assembly device 10, nor is necessarily constituted by a bent metal elastic wire. For example, in a variant of the invention (not shown), the centering member 18 is constituted by a magnet disposed in the receiving cavity of the assembly device 10. Similarly, the assembly device 10 does not is not intended exclusively for fixing a composite element to a metal element. Alternatively, the assembly device 10 is used to assemble two metal elements to each other.

Claims

REVENDICATIONS1.- Dispositif d'assemblage à écrou-barillet (10), comportant un barillet (12) ayant partiellement une forme de cylindre s'étendant suivant un axe (A-A') et un écrou (14) logé flottant dans un siège (16) ménagé dans le barillet (12), le barillet (12) étant pourvu d'un orifice traversant radial (24) d'axe (B-B') sensiblement perpendiculaire à l'axe (A-A') du barillet (12) et débouchant dans le siège (16) pour permettre le passage avec jeu de la tige filetée (186) d'une vis (180) destinée à coopérer avec ledit écrou (14) pour l'assemblage de deux pièces (114, 116), le siège (16) et l'écrou (14) présentant des 10 surfaces de portée complémentaires (22, 40) en regard l'une de l'autre de manière à former une liaison pivot-glissière d'axe (C-C') sensiblement perpendiculaire à l'axe (A-A') du barillet (12) et à l'axe (B-B') de l'orifice traversant (24), caractérisé en ce que la surface de portée (22) du siège (16) est convexe.1. A barrel nut assembling device (10) having a barrel (12) having a partially cylindrical shape extending along an axis (A-A ') and a nut (14) housed floating in a seat (16) formed in the barrel (12), the barrel (12) being provided with a radial through hole (24) of axis (B-B ') substantially perpendicular to the axis (A-A') of the barrel (12) and opening into the seat (16) to allow passage with clearance of the threaded rod (186) of a screw (180) intended to cooperate with said nut (14) for the assembly of two parts (114, 116), the seat (16) and the nut (14) having complementary bearing surfaces (22, 40) facing each other so as to form a pivot-slide axle connection (C -C ') substantially perpendicular to the axis (A-A') of the cylinder (12) and to the axis (B-B ') of the through-orifice (24), characterized in that the bearing surface ( 22) of the seat (16) is convex.

2.- Dispositif d'assemblage (10) selon la revendication 1, dans lequel la surface de 15 portée (22) convexe du siège (16) est en forme d'arc de cylindre.2. An assembly device (10) according to claim 1, wherein the convex bearing surface (22) of the seat (16) is in the form of a cylinder arc.

3.- Dispositif d'assemblage (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la surface de portée (40) de l'écrou (14) est concave avec une concavité orientée vers le siège (16).3. An assembly device (10) according to claim 1 or 2, wherein the bearing surface (40) of the nut (14) is concave with a concavity facing the seat (16).

4.- Dispositif d'assemblage (10) selon la revendication 3, dans lequel la surface de 20 portée (40) concave de l'écrou (14) est en forme d'arc de cylindre.4. An assembly device (10) according to claim 3, wherein the concave bearing surface (40) of the nut (14) is in the form of a cylinder arc.

5.- Dispositif d'assemblage (10) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les rayons de courbure des surfaces de portée (22, 40) du siège (16) et de l'écrou (14) sont sensiblement égaux.5. An assembly device (10) according to claim 3 or 4, wherein the radii of curvature of the bearing surfaces (22, 40) of the seat (16) and the nut (14) are substantially equal.

6.- Dispositif d'assemblage (10) selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, comprenant des moyens (50) d'inhibition des mouvements de l'écrou (14) par rapport au barillet (12) en rotation autour de l'axe (B-B') de l'orifice traversant (24) et en translation suivant l'axe (B-B') de l'orifice traversant (24).6. An assembly device (10) according to any one of the preceding claims, comprising means (50) for inhibiting the movements of the nut (14) relative to the barrel (12) in rotation around the axis (B-B ') of the through-orifice (24) and in translation along the axis (B-B') of the through orifice (24).

7.- Dispositif d'assemblage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un organe (18) de centrage dudit dispositif (10) lors de sa mise 30 en place dans l'une des pièces à assembler, ledit organe de centrage (18) comprenant un fil métallique élastique cintré de façon à former d'une part une boucle (42) et d'autre part un arc (44) s'étendant dans un plan perpendiculaire au plan de la boucle (42), l'écrou (14) présentant un épaulement annulaire (36) constituant une surface de support de ladite boucle (42) de l'organe de centrage (18). 357. An assembly device (10) according to any one of the preceding claims, comprising a member (18) for centering said device (10) when it is put in place in one of the parts to be assembled, said member centering device (18) comprising an elastic wire bent so as to form on the one hand a loop (42) and on the other hand an arc (44) extending in a plane perpendicular to the plane of the loop (42), the nut (14) having an annular shoulder (36) constituting a support surface of said loop (42) of the centering member (18). 35

8.- Ensemble structurel d'aéronef (110), comprenant :une paroi structurale de support (126), la paroi structurale (126) présentant une première tranche (132) le long d'un premier bord (124), une alvéole ménagée (134) dans ladite paroi structurale (126), et un premier passage (136) débouchant dans la première tranche (132) et dans l'alvéole (134), une paroi rapportée (150) assemblée sur la paroi structurale (126), la paroi rapportée (150) définissant une deuxième tranche (158) disposée en regard de la première tranche (132), un deuxième passage (168) débouchant dans ladite deuxième tranche (158), et une cavité (170) raccordant une surface (154) de la paroi rapportée (150) au deuxième passage (168), et des moyens (118) de fixation de la paroi structurale (126) à la paroi rapportée (150), comportant une vis (180), dont la tige filetée (186) est reçue dans les premier et deuxième passages (136, 168), et un dispositif d'assemblage à écrou-barillet (10) reçu dans la cavité de raccordement (170), la vis (180) étant vissée audit dispositif d'assemblage (10), caractérisé en ce que le dispositif d'assemblage (10) est un dispositif d'assemblage selon l'une quelconque des revendications précédentes.8.- Aircraft structural assembly (110), comprising: a structural support wall (126), the structural wall (126) having a first wafer (132) along a first edge (124), a cavity (134) in said structural wall (126), and a first passage (136) opening in the first wafer (132) and in the cell (134), an insert wall (150) assembled on the structural wall (126), the added wall (150) defining a second wafer (158) disposed facing the first wafer (132), a second passage (168) opening into said second wafer (158), and a cavity (170) connecting a surface (154); ) of the insert wall (150) to the second passage (168), and means (118) for attaching the structural wall (126) to the insert wall (150), comprising a screw (180), whose threaded rod ( 186) is received in the first and second passages (136, 168), and a barrel nut assembly (10) received in s the connection cavity (170), the screw (180) being screwed to said assembly device (10), characterized in that the assembly device (10) is an assembly device according to any one of the claims preceding.

9.- Ensemble structurel (110) selon la revendication 8, dans lequel la paroi rapportée (150) est une paroi composite.9. The structural assembly (110) of claim 8, wherein the insert wall (150) is a composite wall.

10.- Ensemble structurel (110) selon la revendication 9, dans lequel l'axe de la tige filetée (186) est orienté suivant l'orientation des fibres de la paroi rapportée (150).10. The structural assembly (110) of claim 9, wherein the axis of the threaded rod (186) is oriented in the orientation of the fibers of the insert wall (150).

11.- Procédé d'assemblage d'un ensemble structurel (110) selon la revendication 8, 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - fourniture de la paroi structurale (126) et de la paroi rapportée (150), - positionnement de la première tranche (132) en regard de la deuxième tranche (158), introduction du dispositif d'assemblage écrou-barillet (10) dans la cavité de raccordement (170), introduction de la tige filetée (186) de la vis (180) dans le premier passage (136) et dans le deuxième passage (168), et vissage de la tige filetée (186) au dispositif d'assemblage (10) pour verrouiller mécaniquement la paroi rapportée (150) avec la paroi structurale (126), l'écrou (14) se déplaçant par rapport au barillet (12) en translation suivant l'axe (C-C') de la liaison pivot-glissière et/ou en rotation autour dudit axe (CC').11. A method of assembling a structural assembly (110) according to claim 8, 9 or 10, characterized in that it comprises the following steps: - supply of the structural wall (126) and the added wall ( 150), - positioning of the first wafer (132) opposite the second wafer (158), introduction of the barrel nut assembly device (10) into the connection cavity (170), introduction of the threaded rod (186) ) of the screw (180) in the first passage (136) and in the second passage (168), and screwing the threaded rod (186) to the connecting device (10) to mechanically lock the attached wall (150) with the structural wall (126), the nut (14) moving relative to the cylinder (12) in translation along the axis (C-C ') of the pivot-slide link and / or in rotation about said axis (CC ').