FR3025191A1 - ANTI-FALLING TUBULAR COUNTERWEIGHT FOR ELEVATOR - Google Patents
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Abstract
Le dispositif comprend une gaine tubulaire fermée (12) permettant le passage du câble de retenue (3) et un contrepoids tubulaire qui crée dans ladite gaine deux chambres (A) et (B) communicantes par la section de gaine (C) où l'air est laminé à son passage. Le contrepoids est constitué d'un tube (7), de deux joints souples (11) et (16) et deux bagues de guidage (13) et (13b). Soumis à la compression, les joints gonflent en diamètre. Dans une ascension accélérée, le contrepoids comprime l'air de la chambre (A) forcé dans son passage de la zone (C). La surpression dans la chambre (A) agit sur la bague de guidage (13) qui comprime alors le joint (16) lequel en gonflant réduit le passage de l'air et crée un freinage. Cette surpression se répercute sur le joint (11) qui, en appui sur la bague (13b), est écrasé et gonfle à son tour jusqu'à obturer la zone (C) et donc stopper le contrepoids. Ce dispositif anti chute s'applique aux ascenseurs mais trouve des applications dans les systèmes anti crash.The device comprises a closed tubular sheath (12) allowing the passage of the retaining cable (3) and a tubular counterweight which creates in said sheath two chambers (A) and (B) communicating through the sheath section (C) where the air is rolled as it passes. The counterweight consists of a tube (7), two flexible seals (11) and (16) and two guide rings (13) and (13b). Under compression, the joints swell in diameter. In an accelerated ascent, the counterweight compresses the air from the chamber (A) forced in its passage from the zone (C). The overpressure in the chamber (A) acts on the guide ring (13) which then compresses the seal (16) which by swelling reduces the passage of air and creates a braking. This overpressure is reflected on the seal (11) which, bearing on the ring (13b), is crushed and swells in turn to close the area (C) and thus stop the counterweight. This anti fall device applies to lifts but finds applications in anti crash systems.
Description
1 La présente invention concerne un dispositif de sécurité anti chute pour cabine d'ascenseur. Comme dans tout système d'ascenseur, la cabine est reliée par une attache à deux câbles : - un câble-moteur qui assure la montée et la descente de la cabine, - un câble de retenue relié lui-même à un contrepoids lequel permet de compenser la masse à vide de la cabine et ainsi réduire les efforts de traction sur le câble-moteur. La masse du contrepoids est ajustable à la masse de l'ensemble de la cabine et aux éléments mécaniques mobiles solidaires de celle-ci.The present invention relates to an anti-fall safety device for an elevator car. As in any elevator system, the cab is connected by a two-cable tie: - a motor cable which ensures the raising and lowering of the cab, - a retaining cable connected itself to a counterweight which allows compensate for the unladen mass of the cab and thus reduce the traction forces on the motor cable. The mass of the counterweight is adjustable to the mass of the entire cabin and the movable mechanical elements integral therewith.
Généralement composé d'une plaque d'acier, le contrepoids circule entre la cabine et la paroi de la cage d'ascenseur. Cette plaque d'acier est guidée par des rails mais reste cependant un danger potentiel pour les intervenants en cas d'entretien ou réparation du fait de son accessibilité. Par ailleurs, l'espace occupé par le mécanisme du contrepoids augmente d'autant les dimensions de la cage dans les immeubles.Generally composed of a steel plate, the counterweight flows between the cab and the wall of the elevator shaft. This steel plate is guided by rails but remains however a potential danger for the interveners in case of maintenance or repair because of its accessibility. In addition, the space occupied by the mechanism of the counterweight increases all the dimensions of the cage in buildings.
La proposition d'intégrer ce contrepoids - appelé ci-dessous « contrepoids tubulaire » - dans une gaine également tubulaire apporte les avantages suivants : 2) - Supprimer tout risque accidentel relatif au contrepoids du fait que celui-ci est rendu inaccessible, 1) - supprimer l'espace occupé par le mécanisme du contrepoids et donc réduire d'autant les dimensions de la cage, 3) - inclure le dispositif du « contrepoids tubulaire » dans un système anti chute de la cabine, objet de la présente invention, et accroître ainsi la sécurité des utilisateurs. Le dispositif selon l'invention est composé de deux éléments principaux : - une gaine tubulaire rectiligne fixe (12) fermée à son extrémité basse par un bouchon (17). Le bouchon (18) situé à son extrémité haute est percé en son centre pour permettre le passage du câble de retenue (3) et éventuellement le guider. - un « contrepoids tubulaire », lui-même constitué d'un tube en acier (7), de deux bagues de guidage haute (13) et basse (13b) ainsi que deux joints souples (11) et (16) centrés et pris entre les bagues et le tube. Ces cinq composants sont rendus solidaires par l'intermédiaire de deux colliers d'arrêt (14) et (15). Le collier d'arrêt bas (15) reprend tous les efforts de traction du câble de retenue (3) sur le ledit « contrepoids tubulaire ». L'ensemble ainsi constitué forme un système mobile en translation le long du câble de 3025191 2 traction (3) mais cette translation est limitée par les deux colliers d'arrêt (14) et (15). Ce degré de liberté est nécessaire au libre écrasement des joints souples est donc aux fonctions de freinage et blocage du contrepoids lors de la chute de la cabine. Le tube (7) du contrepoids contient des masses d'ajustement (10) et (10b) permettant 5 d'adapter au plus 'près la masse dudit contrepoids à la masse à vide de la cabine. La grenaille de plomb (10) permet de réduire la longueur du tube mais aussi d'adapter les dimensions dudit tube - diamètre et longueur - au plus près des performances requises en effet de laminage de l'air dans la zone (C). Ledit tube (7) est obturé à ses extrémités par deux platines (8) et (9) qui servent d'appui et de centrage aux joints souples (11) et 10 (16). Ces joints souples sont sollicités en compression par l'intermédiaire des deux bagues de guidage (13) et (13b). Leur compression se traduit par un gonflement de leur diamètre extérieur. La forme et la dureté shore des joints sont adaptées pour obtenir sous charge l'effet de gonflement escompté contribuant soit au freinage soit au blocage en 15 translation du contrepoids tels que décrits ci-dessous. Alors que le gonflement sous charge du joint supérieur (16) ne fait qu'augmenter l'effet de laminage de l'air en n'atteignant pas le diamètre intérieur [D] de la gaine, ce qui se traduit par un freinage du contrepoids, le gonflement du joint inférieur (11) atteint ce diamètre [D] donc obstrue le passage de l'air entre les deux chambres (A) et (B) ce qui se traduit par le blocage du 20 contrepoids en position. Les deux bagues (13) et (13b) situées aux extrémités du « contrepoids tubulaire » sont identiques. Leur montage est inversé pour remplir les mêmes fonctions de centrage et de laminage de l'air en montée comme en descente dudit contrepoids. Elles comportent deux larges chanfreins (19) pour favoriser le guidage du tube (7) et des cannelures 25 circulaires (20) pour améliorer le centrage et l'écoulement laminaire de l'air dans la section tubulaire (C). Elles comportent des collerettes (17) et (18) qui servent au centrage des joints (11) et (16), cf. figure (6) - planche (3). Le principe d'action du dispositif qui fait l'objet de l'invention est le suivant : 3025191 3 - Ledit « contrepoids tubulaire » partage la gaine (12) en deux chambres remplies d'air (A) et (B) communicantes par la section tubulaire (C). L'air circulant librement d'une chambre vers l'autre dans les mouvements de montée et de descente de l'ascenseur est soumis à un laminage dans la section annulaire (C) le long du tube qui constitue ledit 5 contrepoids. Le laminage de l'air est régulé par les bagues de guidage. Ce laminage est accentué par les joints déformables suivant l'état du fonctionnement de l'ascenseur. - En fonctionnement normal de l'ascenseur, l'air est sensiblement à la même pression [p] dans les chambres (A) et (B) aux frottements près induits par son laminage dans la zone (C). Les joints souples (11) et (16) laissent librement passer cet air d'une 10 chambre vers l'autre. - En cas de dysfonctionnement mécanique ou de rupture du câble moteur (2) qui supporte la cabine d'ascenseur, la chute libre de la cabine entraine une traction accrue sur le câble de retenue (3) et donc une accélération ascensionnelle du contrepoids. Cette accélération se traduit par une surpression [P] de l'air dans la chambre supérieure (A) de 15 la gaine du fait de la difficulté de l'écoulement de l'air lié à sont passage forcé dans la section annulaire (C). Tiré par le câble de retenue (3), le contrepoids joue un rôle de piston dans la chambre (A). Cette surpression I P] se traduit par une compression sur la bague de guidage haute (13) et donc sur le joint (16) et sur le joint (11). - Cette surpression s'exerce à la fois sur la bague supérieure (13) et sur le piston 20 (21) situé dans le bouchon supérieur (18) de la gaine (12) qui en comprimant le joint souple (22) entraine l'obturation du passage d'air autour du câble de retenue (3). Cette obturation favorise la fermeture de la chambre (A) est sa mise en surpression [P] qui entraine la compression sur la bague (13). Sous la compression de ladite bague (13), le diamètre extérieur atteint par le joint 25 supérieur (16) reste légèrement inférieur au diamètre intérieur [D] de la gaine (12) et contribue à accroître le laminage de l'air en réduisant la section de passage ce qui augmente l'effet de surpression dans la chambre (A). Cette surpression accroît l'effet de pression sur le joint inférieur(11). Le diamètre extérieur de ce joint égale alors le diamètre intérieur [D] de la gaine (12) obstruant ainsi la section de passage de l'air dans 30 la zone (C). Cela se traduit dans un premier temps par un freinage puis par l'arrêt total du contrepoids dans sa course ascensionnelle stoppant ainsi la chute de la cabine.The proposal to integrate this counterweight - hereinafter referred to as "tubular counterweight" - into an equally tubular sheath provides the following advantages: 2) - To eliminate any accidental risk related to the counterweight because it is rendered inaccessible, 1) - remove the space occupied by the mechanism of the counterweight and therefore reduce the dimensions of the cage accordingly, 3) - include the device of the "tubular counterweight" in an anti fall system of the cabin object of the present invention, and increase thus the safety of the users. The device according to the invention is composed of two main elements: - a fixed rectilinear tubular sheath (12) closed at its lower end by a plug (17). The plug (18) at its upper end is drilled at its center to allow the passage of the retaining cable (3) and possibly guide. - a "tubular counterweight", itself consisting of a steel tube (7), two high (13) and low (13b) guide rings and two flexible seals (11) and (16) centered and taken between the rings and the tube. These five components are made integral by means of two stop collars (14) and (15). The low stop collar (15) takes up all the pulling forces of the retaining cable (3) on the said "tubular counterweight". The assembly thus formed forms a system movable in translation along the traction cable (3) but this translation is limited by the two stop collars (14) and (15). This degree of freedom is necessary for the free crushing of the flexible joints is therefore the braking and blocking functions of the counterweight during the fall of the cabin. The tube (7) of the counterweight contains adjusting masses (10) and (10b) to more closely match the mass of said counterweight to the empty mass of the cabin. The lead shot (10) makes it possible to reduce the length of the tube but also to adapt the dimensions of said tube - diameter and length - as closely as required to the air rolling performance required in the zone (C). Said tube (7) is closed at its ends by two plates (8) and (9) which serve as a support and centering to the flexible joints (11) and 10 (16). These flexible joints are stressed in compression by means of the two guide rings (13) and (13b). Their compression results in a swelling of their outer diameter. The shape and shore hardness of the joints are adapted to obtain under load the expected swelling effect contributing to either braking or translational locking of the counterweight as described below. While the swelling under load of the upper seal (16) only increases the rolling effect of the air by not reaching the inner diameter [D] of the sheath, which results in a braking of the counterweight , the swelling of the lower seal (11) reaches this diameter [D] thus obstructs the passage of air between the two chambers (A) and (B) which results in the blocking of the counterweight in position. The two rings (13) and (13b) located at the ends of the "tubular counterweight" are identical. Their assembly is reversed to perform the same functions of centering and rolling of the air uphill and downward of said counterweight. They comprise two large chamfers (19) to promote guiding of the tube (7) and circular grooves (20) to improve the centering and laminar flow of air in the tubular section (C). They comprise flanges (17) and (18) which serve to center joints (11) and (16), cf. figure (6) - board (3). The principle of action of the device which is the subject of the invention is the following: 3025191 3 - Said "tubular counterweight" divides the sheath (12) into two chambers filled with air (A) and (B) communicating by the tubular section (C). The air flowing freely from one chamber to the other in the up and down movements of the elevator is subjected to rolling in the annular section (C) along the tube which constitutes said counterweight. The air rolling is regulated by the guide rings. This rolling is accentuated by the deformable joints according to the state of operation of the elevator. - In normal operation of the elevator, the air is substantially at the same pressure [p] in the chambers (A) and (B) to the friction induced by its rolling in the zone (C). The flexible seals (11) and (16) allow this air to pass freely from one chamber to the other. - In case of mechanical malfunction or breakage of the motor cable (2) which supports the elevator car, the free fall of the cab causes an increased traction on the retaining cable (3) and therefore an upward acceleration of the counterweight. This acceleration results in an overpressure [P] of the air in the upper chamber (A) of the sheath due to the difficulty of the flow of air due to forced passage in the annular section (C). . Pulled by the retaining cable (3), the counterweight acts as a piston in the chamber (A). This overpressure I P] results in compression on the upper guide ring (13) and therefore on the seal (16) and on the seal (11). This overpressure is exerted on both the upper ring (13) and on the piston (21) located in the upper cap (18) of the sheath (12) which, by compressing the flexible seal (22), causes the closing the air passage around the retaining cable (3). This closing promotes the closing of the chamber (A) is its setting overpressure [P] which causes compression on the ring (13). Under the compression of said ring (13), the outer diameter reached by the upper seal (16) remains slightly smaller than the inner diameter [D] of the sheath (12) and contributes to increasing the rolling of the air by reducing the passage section which increases the effect of overpressure in the chamber (A). This overpressure increases the pressure effect on the lower seal (11). The outer diameter of this seal then equals the inner diameter [D] of the sheath (12) thereby obstructing the air passage section in the zone (C). This is reflected initially by a braking and then the total stop of the counterweight in its upward stroke thus stopping the fall of the cabin.
3025191 4 Un clapet de pression réglable (25) permet d'éviter une surpression exagérée dans la chambre (A). Pour rétablir la situation après intervention sur l'origine de la chute, une soupape de décompression (26) est prévue sur le bouchon supérieur (18). Les principes physiques qui sont appliqués à « l'ascenseur à contrepoids tubulaire » 5 décrit par le détail ci-dessus sont universellement connus mais leur application à un dispositif anti chute pour ascenseur est spécifique. Le système d'arrêt de sécurité anti chute proposé pour un ascenseur peut s'appliquer au contrepoids de tout ascenseur mais également à un mécanisme anti crash pour un objet mobile circulant en enceinte fermée. Le dimensionnement peut être spécifique.3025191 4 An adjustable pressure damper (25) prevents excessive pressure in the chamber (A). To restore the situation after intervention on the origin of the fall, a decompression valve (26) is provided on the upper plug (18). The physical principles that are applied to the "tubular counterweight elevator" described by the above detail are universally known but their application to an elevator fall arrest device is specific. The anti-fall safety stop system proposed for an elevator can be applied to the counterweight of any elevator but also to an anti-crash mechanism for a mobile object circulating in a closed enclosure. Sizing can be specific.
10 Outre l'aspect sécurité et le gain de place apporté par l'application d'un tel dispositif à tout ascenseur, l'ascenseur à « contrepoids tubulaire » présente également un intérêt particulier si l'on envisage l'effet «modularité» du système proposé. Par exemple, sur la base d'une masse type de 2000 N associée à une gaine de diamètre type de 120 mm, on peut envisager l'usage de modules de « contrepoids tubulaires » 15 permettant d'en multiplier le nombre en fonction de la masse à vide d'ascenseurs à forte capacité, La multiplicité de tels modules contribue à une sécurité accrue en cas de défaillance de l'un d'entre eux dès lors que le câble qui reprend chaque contrepoids est dimensionné pour reprendre tout ou partie de la charge, l'action anti chute du contrepoids tubulaire 20 par compression des joints reste inchangée. Cette multiplicité peut contribuer à réduire les dimensions des cages d'ascenseur. La modularité permet une rationalisation industrielle de la fabrication des contrepoids pour différents types d'ascenseurs et donc une mise en série des composants. Ces avantages sont simplement cités mais ne font pas partie des revendications 25 Les dessins annexés illustrent l'invention La figue (1), planche (1/4), représente l'ensemble du mécanisme de l'ascenseur. En référence à ce dessin, la cabine (1) tractée par le câble moteur (2) fixé à la cabine par la patte (21) est reliée au contrepoids par le câble de retenue (3) au moyen de poulies de 30 renvoi (5) fixées sur un bâti support (6). Le câble (3) passe au travers du bouchon supérieur (18) de la gaine de guidage (12) du contrepoids et vient reprendre la charge dudit contrepoids au moyen du collier d'arrêt (15). Ledit contrepoids partage le volume 3025191 5 interne de la gaine (12) en deux zones (A) et (B) communicantes par le conduit tubulaire (C). La gaine est obturée en partie basse par le bouchon (17) et fixée de point en point (a), (b), (c) à la structure du bâtiment. Dans la planche (2/4), les positions des éléments qui constituent le « contrepoids 5 tubulaire » sont représentées suivant l'état du fonctionnement de l'ascenseur. La figure (2), planche (2/4), représente l'état desdits composants en position d'utilisation normale de l'ascenseur et montre le passage libre de l'air entre les deux chambres (A) et (B) au travers du conduit tubulaire (C). La pression [p] est sensiblement identique dans les deux chambres.In addition to the safety aspect and the space saving provided by the application of such a device to any elevator, the elevator with "tubular counterweight" is also of particular interest if one considers the "modularity" effect of proposed system. For example, on the basis of a standard mass of 2000 N associated with a typical diameter of 120 mm sheath, one can consider the use of "tubular counterweight" modules 15 to multiply the number according to the the empty mass of elevators with high capacity, the multiplicity of such modules contributes to increased safety in case of failure of one of them as soon as the cable that takes each counterweight is sized to take all or part of the load, the anti-fall action of the tubular counterweight 20 by compressing the seals remains unchanged. This multiplicity can contribute to reducing the dimensions of elevator cages. The modularity allows an industrial rationalization of the manufacture of the counterweights for different types of elevators and thus a serialization of the components. These advantages are merely mentioned but do not form part of the claims. The accompanying drawings illustrate the invention. The fig (1), plate (1/4), represents the entire mechanism of the elevator. With reference to this drawing, the cab (1) towed by the motor cable (2) fixed to the cab by the tab (21) is connected to the counterweight by the retaining cable (3) by means of return pulleys (5). ) fixed on a support frame (6). The cable (3) passes through the upper cap (18) of the guide sheath (12) of the counterweight and takes up the load of said counterweight by means of the stop collar (15). Said counterweight shares the internal volume of the sheath (12) in two zones (A) and (B) communicating via the tubular duct (C). The sheath is closed at the bottom by the stopper (17) and fixed from point to point (a), (b), (c) to the structure of the building. In the plate (2/4), the positions of the elements which constitute the "tubular counterweight" are represented according to the state of operation of the elevator. Figure (2), plate (2/4), shows the state of said components in normal use position of the elevator and shows the free passage of air between the two chambers (A) and (B) at through the tubular duct (C). The pressure [p] is substantially identical in both chambers.
10 La figure (3), planche (3/4), représente l'ensemble desdits composants soumis à la compression [P] due à la remontée accélérée du contrepoids. En référence à ce dessin, le joint (16) comprimé laisse encore passer l'air mais contribue à son laminage et donc au freinage du contrepoids. Par contre, la déformation du joint (11) sous cette compression obture le conduit tubulaire (C) et empêche tout passage 15 d'air vers la chambre (B). Le collier d'arrêt (14) reste en position ce qui indique le mouvement de tassement du contrepoids en butée sur le collier (15) sous l'effet de la surpression apparue dans la chambre (A). La figure (4), planche (3/4), représente le détail de la bague de guidage haute (13). En référence à ce dessin, cette bague pourvue des collerettes de centrage (17) et (18) est 20 en appui direct avec le tube du contrepoids par le biais de la platine (8). Cette version sans le joint (16) n'a pas été développée dans la description de l'invention mais ne préjuge en rien au bon fonctionnement du blocage du contrepoids par l'écrasement du joint (11). La coupe partielle permet de voir une des cannelures (20) et le large chanfrein d'entrée 25 (19). La figure (5), planche (3/4), représente la bague de guidage avec détail sur les cannelures arrondies (20) et le large chanfrein (19) ainsi que le passage restreint de l'air dans le conduit (C). La figure (6), planche (3/4), représente la version de la bague de guidage en appui 30 sur le joint (16). Cette version apporte une amélioration du dispositif anti chute en ce que l'écrasement du joint (16) favorise l'effet de surpression en réduisant la section de 3025191 6 passage de l'air dans le conduit (C) tel que représenté sur la figure (3), planche (2/4) et crée un effet de freinage du contrepoids préalable au blocage de celui-ci. Les figures (7) et (8), planche (3/4), montrent la possibilité de gain de surface (E) sur la section de la cage d'ascenseur (I) par la suppression du mécanisme du contrepoids 5 classique (N) et la disposition de la gaine de guidage (K) du contrepoids dans des zones inoccupées de la cage en bordure du mécanisme de guidage (M) de la cabine d'ascenseur (Q). En référence à la figure (8), un second dispositif de « contrepoids tubulaire » (J) peut être installé dans l'hypothèse d'un ascenseur de plus forte capacité. On peut ainsi observer le gain de place potentiel dans la cage.Figure (3), plate (3/4), shows all of said components subjected to compression [P] due to the accelerated rise of the counterweight. With reference to this drawing, the compressed gasket (16) still allows air to pass but contributes to its rolling and thus to the braking of the counterweight. By against the deformation of the seal (11) under this compression closes the tubular duct (C) and prevents any passage of air to the chamber (B). The stop collar (14) remains in position which indicates the settlement movement of the counterweight abutting on the collar (15) under the effect of the overpressure appeared in the chamber (A). Figure (4), plate (3/4), shows the detail of the upper guide ring (13). With reference to this drawing, this ring provided with centering flanges (17) and (18) bears directly against the tube of the counterweight via the plate (8). This version without the seal (16) has not been developed in the description of the invention but does not prejudge the proper operation of the blocking of the counterweight by crushing the seal (11). The partial section allows to see one of the grooves (20) and the wide entry chamfer 25 (19). Figure (5), plate (3/4) shows the guide ring with detail on the rounded grooves (20) and the wide chamfer (19) and the restricted passage of air in the duct (C). Figure (6), plate (3/4) shows the version of the guide ring bearing 30 on the seal (16). This version provides an improvement of the anti-fall device in that the crushing of the seal (16) promotes the effect of overpressure by reducing the section of 3025191 6 passage of air in the conduit (C) as shown in FIG. (3), board (2/4) and creates a braking effect of the counterweight prior to blocking thereof. Figures (7) and (8), plate (3/4), show the possibility of surface gain (E) on the section of the elevator shaft (I) by the removal of the mechanism of the conventional counterweight (N ) and the arrangement of the guide sheath (K) of the counterweight in unoccupied areas of the cage at the edge of the guide mechanism (M) of the elevator car (Q). Referring to Figure (8), a second device "tubular counterweight" (J) can be installed in the event of a lift of higher capacity. It is thus possible to observe the potential space gain in the cage.
10 La figure (9), planche (4/4), représente le bouchon (18) équipé du clapet de surpression (25), de la valve de décompression (26) et du piston (21) qui contient le joint souple (22). Le piston (21) est équipé d'un joint d'étanchéité torique (23). Ledit piston est retenu dans le corps du bouchon (18) par un anneau élastique (24). La figure (10), planche (4/4) montre l'état de compression du joint souple (22) sous 15 la pression [P] et l'obturation du passage d'air autour du câble de retenue (3).Figure (9), plate (4/4), shows the plug (18) equipped with the pressure relief valve (25), the pressure relief valve (26) and the piston (21) which contains the flexible seal (22). ). The piston (21) is equipped with an O-ring (23). Said piston is retained in the body of the plug (18) by an elastic ring (24). Figure (10), plate (4/4) shows the state of compression of the flexible seal (22) under the pressure [P] and the closing of the air passage around the retaining cable (3).
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