FR3024866A1 - METHOD FOR ADJUSTING A BALANCE POSITION OF A VEHICLE - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de réglage d'une position d'équilibre d'un véhicule de type vélo tout terrain (10), par rapport à un axe de tangage, comportant un cadre (11), une tige de selle (21) télescopique. Le procédé comporte : - une calibration (40) d'une position angulaire dudit véhicule selon l'axe de tangage, - une détection et de transmission à un moyen de contrôle, d'un positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de tangage (41), - une détection et transmission à un moyen de contrôle, d'un positionnement d'un débattement de ladite tige de selle (21) télescopique (41), - un traitement des informations (43) de positionnement dudit positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de tangage et dudit positionnement dudit débattement de ladite tige de selle télescopique (21) par ledit moyen de contrôle et d'envoi desdites informations à un actionneur, - un réglage (44) dudit véhicule par ledit actionneur.The invention relates to a method for adjusting an equilibrium position of an off-road vehicle (10), with respect to a pitch axis, comprising a frame (11), a seat post (21) telescopic. The method comprises: - a calibration (40) of an angular position of said vehicle along the pitch axis, - a detection and transmission to a control means, of an angular positioning of said vehicle along said pitch axis (41 ), - detection and transmission to a control means, positioning of a travel of said telescopic seat post (21) (41), - processing of information (43) for positioning said angular positioning of said vehicle according to said pitch axis and said positioning of said deflection of said telescopic seat post (21) by said means for controlling and sending said information to an actuator; - a setting (44) of said vehicle by said actuator.

Description

1 DOMAINE TECHNIQUE La présente invention s'inscrit dans le domaine des réglages d'une position d'équilibre d'un véhicule. Notamment, l'invention concerne un procédé de réglage d'une position d'équilibre d'un vélo tout terrain (VTT) en fonction d'une position d'une tige de selle télescopique et d'une position angulaire dudit vélo tout terrain par rapport à un axe de tangage. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Un vélo tout terrain, dit VTT, est conçu pour se déplacer sur tout type de terrain hors des routes goudronnées, que le terrain soit par exemple plat, vallonné, sablonneux, empierré, ou accidenté. L'utilisation d'un VTT permet de l'adapter au type de terrain sur lequel il est utilisé. La pratique du VTT est reconnue comme un sport réglementé qui regroupe de nombreuses disciplines très diverses. Parmi ces disciplines, on trouve la randonnée VTT qui consiste à se promener de façon plus ou moins sportive sur des chemins variés. On trouve aussi l'enduro VTT qui est une discipline inspirée de l'enduro moto dans laquelle le parcours est à profil globalement descendant et est constitué de descentes relativement longues et naturelles et de liaisons non chronométrées. Une autre discipline du VTT est le cross-country qui consiste à effectuer un certain nombre de tours d'un circuit aux terrains variés le plus vite possible. La descente est également une discipline VTT qui consiste à descendre des pistes spécialement tracées pour le VTT le plus rapidement possible. Un VTT est utilisable pour pratiquer ces disciplines car il comporte des réglages permettant de l'adapter à chaque discipline. Un VTT est donc un dispositif polyvalent permettant d'être utilisé sur des terrains variés et pour des disciplines très diverses mais qui conduit à des réglages du VTT de plus en plus complexes dues aux évolutions des VTT.TECHNICAL FIELD The present invention is in the field of adjustments of an equilibrium position of a vehicle. In particular, the invention relates to a method of adjusting an equilibrium position of an all terrain mountain bike (MTB) according to a position of a telescopic seat post and an angular position of said mountain bike by relative to a pitch axis. STATE OF THE ART A mountain bike, known as mountain biking, is designed to move on any type of terrain off asphalt roads, whether the terrain is for example flat, hilly, sandy, paved, or hilly. The use of an ATV makes it possible to adapt it to the type of ground on which it is used. ATV is recognized as a regulated sport with many different disciplines. Among these disciplines, there is the mountain bike ride which consists of walking more or less sports on various paths. There is also the enduro MTB which is a discipline inspired by the enduro motorcycle in which the course is generally downward profile and consists of relatively long and natural descents and untimed connections. Another discipline of mountain biking is cross-country, which consists of taking a number of laps of a circuit with varied terrain as quickly as possible. The descent is also a mountain bike discipline that consists of downhill trails specially marked for mountain biking as quickly as possible. An ATV is used to practice these disciplines because it has settings to adapt to each discipline. An ATV is a versatile device that can be used on various terrains and for a variety of disciplines but leads to increasingly complex mountain bike adjustments due to mountain bike developments.

EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant une solution qui permette d'améliorer des ajustements des réglages 3024866 2 d'un VTT pour l'adapter aux différents terrains et aux différentes disciplines dudit VTT de manière plus performante. A cet effet, et selon un premier aspect, il est proposé par la présente 5 invention un procédé de réglage d'une position d'équilibre d'un véhicule de type vélo tout terrain, par rapport à un axe de tangage. Ledit véhicule comporte un cadre et une tige de selle télescopique. Le procédé comporte : - une calibration d'une position angulaire dudit véhicule selon l'axe de tangage, 10 - une détection et transmission à un moyen de contrôle, d'un positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de tangage, - une détection et transmission à un moyen de contrôle, d'un positionnement d'un débattement de ladite tige de selle télescopique, 15 - un traitement des informations de positionnement dudit positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de tangage et dudit positionnement dudit débattement de ladite tige de selle télescopique par ledit moyen de contrôle et d'envoi desdites informations à un actionneur, 20 - un réglage dudit véhicule par ledit actionneur. Le tangage est un mouvement de rotation autour d'un axe transversal d'un objet en mouvement. Un axe de tangage est par conséquent le nom donné audit axe transversal autour duquel s'effectue le mouvement de tangage. Ladite détection dudit positionnement de ladite tige de selle 25 télescopique et ladite détection dudit positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de tangage sont réalisées par des mesures au moyen de capteurs. Ladite calibration de ladite position angulaire dudit véhicule en fonction dudit axe de tangage permet d'adapter ledit véhicule à la pratique souhaitée 30 dudit véhicule et au type de terrain sur lequel un utilisateur emploie ledit véhicule. Le procédé de réglage peut comporter une modification d'une hauteur de ladite tige de selle télescopique. Dans un exemple de mise en oeuvre de 3024866 3 l'invention, le réglage de ladite tige de selle télescopique est directement ajusté par l'utilisateur dudit véhicule. Dans des modes particuliers de réalisation de l'invention, le procédé 5 de réglage peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre de l'invention, ledit 10 réglage dudit véhicule consiste en un réglage dudit châssis dudit véhicule. En d'autres termes, ledit réglage consiste en une modification d'une géométrie dudit véhicule par ledit actionneur afin de régler ladite position d'équilibre dudit véhicule par rapport audit axe de tangage. Dans un exemple de mise en oeuvre dudit procédé de réglage, ledit 15 procédé consiste à modifier des angles de pièces dudit châssis dudit véhicule. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre de l'invention dans lequel ledit véhicule comporte une suspension, ledit réglage dudit véhicule consiste en un réglage de ladite suspension par ledit actionneur.PRESENTATION OF THE INVENTION The aim of the present invention is to remedy all or some of the disadvantages of the prior art, in particular those described above, by proposing a solution that makes it possible to improve adjustments of the settings of a device. VTT to adapt it to different terrains and different disciplines of this mountain bike in a more efficient way. For this purpose, and according to a first aspect, there is provided by the present invention a method of adjusting an equilibrium position of an off-road vehicle, with respect to a pitch axis. The vehicle has a frame and a telescopic seat post. The method comprises: - a calibration of an angular position of said vehicle according to the pitch axis, 10 - a detection and transmission to a control means, an angular positioning of said vehicle along said pitch axis, - a detection and transmission to a control means, a positioning of a travel of said telescopic seat post, - a processing of the positioning information of said angular positioning of said vehicle according to said pitch axis and said positioning of said deflection of said seat post telescopic by said means for controlling and sending said information to an actuator, - an adjustment of said vehicle by said actuator. The pitch is a rotational movement about a transverse axis of an object in motion. A pitch axis is therefore the name given to said transverse axis about which the pitching motion is made. Said detection of said positioning of said telescopic seat post and said detection of said angular positioning of said vehicle along said pitch axis are performed by measurements by means of sensors. Said calibration of said angular position of said vehicle according to said pitch axis makes it possible to adapt said vehicle to the desired practice of said vehicle and to the type of terrain on which a user uses said vehicle. The adjustment method may include a modification of a height of said telescopic seat post. In an exemplary implementation of the invention, the adjustment of said telescopic seat post is directly adjusted by the user of said vehicle. In particular embodiments of the invention, the control method may further comprise one or more of the following features, taken alone or in any technically possible combination. In particular embodiments of the invention, said adjustment of said vehicle consists of an adjustment of said chassis of said vehicle. In other words, said setting consists of a modification of a geometry of said vehicle by said actuator in order to adjust said equilibrium position of said vehicle with respect to said pitch axis. In an exemplary embodiment of said adjustment method, said method consists in modifying angles of parts of said chassis of said vehicle. In particular embodiments of the invention in which said vehicle comprises a suspension, said adjustment of said vehicle consists of a setting of said suspension by said actuator.

20 Les suspensions d'un véhicule, sont des éléments permettant de relier les masses non suspendues comme par exemple une roue, des systèmes de freinage, des systèmes d'entraînement de roues, aux masses suspendues comme un châssis, un moteur et tout composant fixé au châssis. Les suspensions permettent de diminuer les impacts engendrés par 25 les irrégularités de surface du terrain sur lequel le véhicule est utilisé. De telles dispositions permettent d'offrir davantage d'efficacité de performance dudit véhicule audit utilisateur dudit véhicule. Ces dispositions permettent également d'apporter davantage de sécurité et de confort audit utilisateur dudit véhicule. Dans un exemple de mise en oeuvre dudit procédé de 30 réglage, le réglage des suspensions permet de renforcer l'efficacité d'un pédalage. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, ladite étape de 3024866 4 détection dudit positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de tangage détecte une position d'équilibre dudit véhicule selon ledit axe de tangage vers l'avant dudit véhicule, ou une position d'équilibre dudit véhicule selon ledit axe de tangage vers l'arrière dudit véhicule.Suspensions of a vehicle are elements for connecting unsprung masses such as a wheel, braking systems, wheel drive systems, to suspended masses such as a chassis, an engine and any fixed component. to the chassis. The suspensions make it possible to reduce the impacts caused by the surface irregularities of the terrain on which the vehicle is used. Such arrangements make it possible to offer more efficient performance of said vehicle to said user of said vehicle. These arrangements also make it possible to bring greater security and comfort to said user of said vehicle. In an exemplary implementation of said adjustment method, the adjustment of the suspensions makes it possible to reinforce the effectiveness of a pedaling. In preferred embodiments of the invention, said step of detecting said angular positioning of said vehicle along said pitch axis detects an equilibrium position of said vehicle along said pitch axis to the front of said vehicle, or a position equilibrium of said vehicle along said pitch axis towards the rear of said vehicle.

5 Cette détection de la position d'équilibre dudit véhicule permet de déterminer si l'utilisateur du véhicule effectue une montée, une descente ou effectue un trajet à plat. Préférentiellement, lorsque la position angulaire dudit véhicule est détectée vers l'arrière du véhicule, la position de la tige de selle télescopique 10 est réglée en position haute par l'utilisateur afin qu'il dispose d'un maximum de puissance au pédalage. La position angulaire vers l'arrière dudit véhicule signifie que l'utilisateur du véhicule effectue une montée. Inversement, lorsque la position angulaire du véhicule en tangage est détectée vers l'avant du véhicule, cela signifie que l'utilisateur effectue une 15 descente, la tige de selle télescopique est alors réglée de préférence en position basse par l'utilisateur afin de lui permettre de disposer d'une grande mobilité sur le véhicule. En fonction de la position angulaire dudit véhicule en tangage et de la position de la tige de selle télescopique, ledit actionneur commande ladite 20 suspension et/ou règle le châssis dudit véhicule afin de régler ledit véhicule dans les meilleures conditions pour l'utiliser. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, ladite détection de positionnement de ladite tige de selle télescopique détecte une position 25 basse ou une position haute de ladite tige de selle télescopique. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, ladite détection de positionnement de ladite tige de selle télescopique détecte une position basse de ladite tige de selle télescopique, une position haute de ladite tige de selle télescopique et des positions intermédiaires de ladite tige de selle 30 télescopique. Selon un deuxième aspect, la présente invention propose un véhicule comportant des moyens de mettre en oeuvre le procédé de réglage d'une 3024866 5 suspension dudit véhicule. L'invention propose également un vélo tout terrain et un vélo tout terrain électrique comportant des moyens de mettre en oeuvre le procédé de réglage d'une suspension dudit vélo tout terrain.This detection of the equilibrium position of said vehicle makes it possible to determine whether the user of the vehicle is climbing, descending or making a flat path. Preferably, when the angular position of said vehicle is detected towards the rear of the vehicle, the position of the telescopic seat post 10 is set in the up position by the user so that he has a maximum power pedaling. The angular position towards the rear of said vehicle means that the user of the vehicle makes a climb. Conversely, when the angular position of the vehicle in pitch is detected toward the front of the vehicle, it means that the user is descent, the telescopic seat post is then preferably set down by the user in order to allow to have a great mobility on the vehicle. Depending on the angular position of said vehicle in pitch and the position of the telescopic seat post, said actuator controls said suspension and / or adjusts the chassis of said vehicle to adjust said vehicle under the best conditions to use it. In preferred embodiments of the invention, said positioning detection of said telescopic seat post detects a low position or a high position of said telescopic seat post. In another embodiment of the invention, said positioning detection of said telescopic seat post detects a lower position of said telescopic seat post, a top position of said telescopic seat post and intermediate positions of said seat post. 30 telescopic. According to a second aspect, the present invention proposes a vehicle comprising means for implementing the method for adjusting a suspension of said vehicle. The invention also provides an off-road bike and an electric mountain bike including means for implementing the method of adjusting a suspension of said mountain bike.

5 PRÉSENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures 1 à 2 qui représentent : 10 - Figure 1 : une vue d'un exemple de vélo tout terrain, - Figure 2: un diagramme représentant les étapes d'un exemple d'un procédé de réglage d'une position d'équilibre d'un véhicule selon l'invention. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à 15 l'échelle, sauf mention contraire. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION DE L'INVENTION Un exemple non limitatif de réalisation de l'invention illustré en figure 1 20 est à présent décrit de manière détaillée dans une application non limitative au cas d'un vélo tout terrain dit VTT 10. Dans l'exemple non limitatif de la figure 1, le VTT 10 comporte un cadre 11. Le cadre 11 comporte un tube sensiblement horizontal 12 et un tube diagonal 13 qui sont reliés entre eux, par des premières extrémités, à un tube 25 de direction 14. Le tube sensiblement horizontal 12 et le tube diagonal 13 sont reliés entre eux, au niveau de secondes extrémités à un tube de selle 15. Comme visible sur la figure 1, le cadre 11 est donc ici de forme sensiblement triangulaire. De manière générale, les termes « horizontal », « diagonal », 30 « extrémité supérieure », « extrémité inférieure » « hauteur » sont utilisés en référence à la gravité terrestre. Ainsi, le terme « horizontal » signifie parallèle au sol. De plus, une « extrémité supérieure » est plus éloignée du sol qu'une « extrémité inférieure ».PRESENTATION OF THE FIGURES The invention will be better understood on reading the following description given by way of non-limiting example and with reference to FIGS. 1 to 2 which represent: FIG. example of mountain bike, - Figure 2: a diagram showing the steps of an example of a method of adjusting an equilibrium position of a vehicle according to the invention. For the sake of clarity, the elements shown are not to scale unless otherwise indicated. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION A nonlimiting exemplary embodiment of the invention illustrated in FIG. 1 is now described in detail in a nonlimiting application in the case of an ATV mountain bike. the non-limiting example of Figure 1, the MTB 10 comprises a frame 11. The frame 11 comprises a substantially horizontal tube 12 and a diagonal tube 13 which are interconnected by first ends, to a 25 direction tube 14 The substantially horizontal tube 12 and the down tube 13 are connected together at second ends to a seat tube 15. As shown in Figure 1, the frame 11 is here of substantially triangular shape. In general, the terms "horizontal", "diagonal", "upper end", "lower end" "height" are used with reference to Earth's gravity. Thus, the term "horizontal" means parallel to the ground. In addition, an "upper end" is farther from the ground than a "lower end".

3024866 6 Le tube de direction 14 reçoit à rotation une tige de direction (non visible sur la figure 1). La tige de direction est solidaire par une extrémité supérieure à un guidon 16. La tige de direction est reliée, par une extrémité inférieure, opposée à l'extrémité supérieure, à une extrémité supérieure d'une 5 fourche 17. La fourche 17 est reliée, par une extrémité inférieure, à des extrémités supérieures de deux bras 18 et 19. Les bras 18 et 19, par des extrémités inférieures, sont reliés à une roue avant 20. D'une manière générale, les termes « avant », et « arrière », sont utilisés en référence à l'utilisation d'un VTT dans les conditions normales 10 d'utilisation d'un VTT. Le tube de selle 15 reçoit à coulissement une tige de selle 21. La tige de selle 21 en une extrémité supérieure, est reliée à une selle 22. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, la tige de selle 21 est une tige de selle 21 télescopique qui permet d'adapter la hauteur de la selle 15 selon des besoins d'un utilisateur du VTT 10. Le VTT 10 comporte un capteur de position de débattement de la tige de selle 21 télescopique. Par débattement, on entend un intervalle maximum entre deux pièces dont l'une est mobile par rapport à l'autre. Ici, le débattement est l'intervalle maximum entre l'extrémité supérieure de la tige de selle 21 et une extrémité supérieure 20 du tube de selle 15. Dans un exemple de réalisation de l'invention, le débattement entre la tige de selle 21 et le tube de selle 15 est par exemple de l'ordre de 125 mm. Dans un exemple de réalisation de l'invention, le capteur de position du débattement de la tige de selle 21 télescopique est un potentiomètre 25 linéaire. Le potentiomètre linéaire peut être de type magnétique ou à membrane. Le potentiomètre linéaire est avantageusement utilisé dans le cas où la tige de selle 21 télescopique comporte une infinité de positions. Lorsque la tige de selle 21 télescopique comporte un nombre de positions figées, le capteur de position de débattement de la tige de selle 21 télescopique peut 30 être un capteur de présence. Le VTT 10 comporte un dispositif de commande de la tige de selle télescopique 21. Dans une forme préférée de réalisation de l'invention, le dispositif de commande de la tige de selle télescopique 21 est situé à proximité 3024866 7 du guidon 16. Ce positionnement permet une aisance quant à l'actionnement dudit dispositif de commande par l'utilisateur. Le tube de selle 15 est relié, en une extrémité inférieure, à la seconde extrémité du tube diagonal 13, un pédalier 23 est assemblé à leurs 5 intersections. Le pédalier 23 est relié à une roue arrière 24. Le VTT 10 peut comporter un capteur de pédalage qui permet de mesurer des informations par rapport au pédalage comme par exemples la puissance et la cadence de pédalage effectuée par l'utilisateur du VTT 10.The steering tube 14 rotates a steering rod (not visible in Figure 1). The steering rod is secured by an upper end to a handlebar 16. The steering rod is connected, at a lower end, opposite the upper end, to an upper end of a fork 17. The fork 17 is connected at a lower end, at upper ends of two arms 18 and 19. The arms 18 and 19, with lower ends, are connected to a front wheel 20. In general, the terms "before", and " rear "are used with reference to the use of an ATV in the normal conditions of use of an ATV. The seat tube 15 slidably receives a seat post 21. The seat post 21 at an upper end is connected to a seat 22. In a preferred embodiment of the invention, the seat post 21 is a post telescopic saddle 21 which allows to adapt the height of the saddle 15 according to the needs of a user of the ATV 10. The ATV 10 comprises a displacement position sensor 21 telescopic seat post. Deflection means a maximum interval between two parts, one of which is movable relative to the other. Here, the deflection is the maximum interval between the upper end of the seat post 21 and an upper end 20 of the seat tube 15. In an exemplary embodiment of the invention, the travel between the seat post 21 and the seat tube 15 is for example of the order of 125 mm. In an exemplary embodiment of the invention, the position sensor of the travel of the telescopic seat post 21 is a linear potentiometer. The linear potentiometer may be magnetic or membrane type. The linear potentiometer is advantageously used in the case where the telescopic seatpost 21 has an infinity of positions. When the telescopic seat post 21 has a number of fixed positions, the travel position sensor of the telescopic seat post 21 may be a presence sensor. The ATV 10 comprises a device for controlling the telescopic seat post 21. In a preferred embodiment of the invention, the control device of the telescopic seat post 21 is located near the handlebar 16. allows ease in the actuation of said control device by the user. The seat tube 15 is connected at a lower end to the second end of the down tube 13, a pedal 23 is assembled at their intersections. The pedal 23 is connected to a rear wheel 24. The mountain bike 10 may comprise a pedaling sensor that measures information with respect to pedaling, such as the power and cadence of pedaling by the user of the ATV 10.

10 Dans l'exemple non limitatif de la figure 1, le VTT 10 comporte deux suspensions, une suspension située à l'avant du VTT 10 et une suspension situé à l'arrière du VTT 10. Les suspensions sont notamment utilisées pour limiter, pour l'utilisateur du VTT 10, les effets des irrégularités du terrain sur lequel l'utilisateur du VTT 10 circule. Les suspensions sont également utilisées 15 pour améliorer la stabilité et la tenue de route du VTT 10. La suspension située à l'arrière du VTT 10 comporte un amortisseur arrière 25. La fourche 17 comporte la suspension située à l'avant du VTT 10. La fourche 17 de l'exemple non limitatif de la figure 1 comporte un ressort et un 20 amortisseur. Le ressort est généralement un ressort à air et l'amortisseur est généralement un amortisseur hydraulique comportant généralement de l'huile. Les ressorts à air utilisent des pistons qui permettent de comprimer une chambre à air. Le système d'amortissement est généralement mis en oeuvre par laminage d'huile.In the nonlimiting example of FIG. 1, the ATV 10 comprises two suspensions, a suspension located at the front of the ATV 10 and a suspension situated at the rear of the ATV 10. The suspensions are used in particular to limit, for the user of the ATV 10, the effects of the irregularities of the terrain on which the user of the ATV 10 circulates. The suspensions are also used to improve the stability and handling of the ATV 10. The suspension at the rear of the ATV 10 includes a rear shock absorber 25. The fork 17 comprises the suspension located at the front of the ATV 10. The fork 17 of the non-limiting example of Figure 1 comprises a spring and a damper. The spring is generally an air spring and the damper is generally a hydraulic damper generally including oil. Air springs use pistons that compress a tube. The damping system is generally implemented by rolling oil.

25 La fourche 17 comporte des fourreaux et des plongeurs qui permettent de faire varier la hauteur de la fourche 17. Le VTT 10, pour actionner les suspensions, comporte des dispositifs d'actionnements des suspensions. Dans cet exemple de réalisation de l'invention, les dispositifs d'actionnement des suspensions comportent un 30 actionneur avant 26 de la fourche 17 qui est situé en partie avant du VTT 10, à proximité de la fourche 17, et un actionneur arrière 27 de l'amortisseur arrière 25, situé à proximité de l'amortisseur arrière 25.The fork 17 comprises sleeves and plungers which make it possible to vary the height of the fork 17. The MTB 10, to actuate the suspensions, comprises devices for actuating the suspensions. In this embodiment of the invention, the suspension actuation devices comprise a front actuator 26 of the fork 17 which is located in front of the MTB 10, close to the fork 17, and a rear actuator 27 of the rear shock absorber 25, located near the rear shock absorber 25.

3024866 8 Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, les dispositifs d'actionnement des suspensions comportent plusieurs actionneurs pour une même suspension. Les dispositifs d'actionnements des suspensions peuvent être par 5 exemple des servomoteurs de type fraction de tour. Les dispositifs d'actionnements des suspensions ont de préférence un temps de réaction faible. Par exemple, le temps de réaction est inférieur ou égal à 0,1 seconde. Le VTT 10 comporte un moyen de contrôle, qui est situé dans un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, au niveau du pédalier 23.In another embodiment of the invention, the actuation devices of the suspensions comprise several actuators for the same suspension. The actuation devices of the suspensions may be, for example, servomotors of fractional tower type. The actuation devices of the suspensions preferably have a low reaction time. For example, the reaction time is less than or equal to 0.1 seconds. The ATV 10 comprises a control means, which is located in an exemplary non-limiting embodiment of the invention, at the level of the pedal 23.

10 Le VTT 10 comporte un capteur d'assiette en tangage qui permet de mesurer la position angulaire du VTT 10 par rapport à l'axe de tangage. On entend par assiette, la position d'équilibre d'un élément, ici d'un VTT, dans son milieu par rapport au terrain sur lequel il est utilisé. Avantageusement, avant d'être utilisé, le capteur d'assiette en tangage est de préférence calibrer afin 15 d'initialiser l'assiette de référence, c'est-à-dire la position d'équilibre de référence du VTT 10 par rapport à l'axe de tangage. Dans un exemple de réalisation préféré de l'invention, le capteur d'assiette en tangage est un inclinomètre. Le capteur d'assiette en tangage peut être dans un exemple de réalisation de l'invention, associé physiquement avec le moyen de contrôle.The ATV 10 includes a pitch attitude sensor which makes it possible to measure the angular position of the ATV 10 with respect to the pitch axis. By attitude is meant the equilibrium position of an element, here of an ATV, in its middle with respect to the terrain on which it is used. Advantageously, before being used, the pitch attitude sensor is preferably calibrated to initialize the reference attitude, i.e., the reference equilibrium position of the ATV 10 with respect to the pitch axis. In a preferred embodiment of the invention, the pitch attitude sensor is an inclinometer. The pitch attitude sensor may be in an exemplary embodiment of the invention, physically associated with the control means.

20 Le VTT 10 comporte de manière avantageuse une batterie pour permettre l'utilisation des capteurs, du moyen de contrôle, des dispositifs actionneurs et autres pendant de préférence 24 h au minimum. La recharge de la batterie peut, par exemple, s'effectuer par le biais d'un port mini USB. La batterie est, de préférence, extractible du VTT 10. Dans un exemple de 25 réalisation de l'invention, la batterie est située au niveau du pédalier 23. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, la batterie est située à proximité de la fourche 17. La transmission des informations peut être réalisée par un réseau filaire ou par un réseau sans fil.The ATV 10 advantageously includes a battery for enabling the use of sensors, control means, actuator devices and the like for preferably at least 24 hours. For example, charging the battery can be done via a mini USB port. The battery is preferably extractable from the ATV 10. In an exemplary embodiment of the invention, the battery is located at the level of the pedal 23. In another exemplary embodiment of the invention, the battery is located nearby. fork 17. The transmission of information can be carried out by a wired network or a wireless network.

30 Le procédé de réglage d'une suspension d'un VTT 10 comporte plusieurs étapes, illustrées en figure 2. En position initiale, c'est-à-dire lorsque les dispositifs d'actionnements 3024866 9 des suspensions sont hors tension, les suspensions sont libres c'est-à-dire qu'elles sont non bloquées, le débattement de la tige de selle 21 est maximum, et la raideur du ressort de la fourche est normale c'est-à-dire sans précontraintes.The method of adjusting a suspension of an ATV 10 comprises several steps, illustrated in FIG. 2. In the initial position, that is to say when the actuating devices 3024866 9 suspensions are off, the suspensions are free, that is to say that they are not blocked, the travel of the seat post 21 is maximum, and the stiffness of the spring of the fork is normal, that is to say without prestressing.

5 Le procédé de réglage comporte une étape de calibration 40 d'une position angulaire dudit VTT 10 selon ledit axe de tangage. Cette étape permet de calibrer le VTT 10 par rapport à une utilisation du VTT 10 que l'utilisateur veut en faire et selon le terrain sur lequel l'utilisateur utilise le VTT 10. Le procédé de réglage peut comporter à tout moment, une étape de 10 réglage de la tige de selle 21 télescopique. L'utilisateur règle la hauteur de la tige de selle télescopique en fonction du terrain et donc du positionnement angulaire du VTT 10 selon l'axe de tangage. L'utilisateur peut modifier la hauteur de la tige de selle 21 en actionnant le dispositif de commande de la tige de selle 21, qui est situé de 15 préférence au niveau du guidon 16. Le procédé comporte dans un exemple de mise en oeuvre du procédé, deux étapes pouvant être mises en oeuvre parallèlement. Les deux étapes consistent en une étape de détection et de transmission à un moyen de contrôle d'un positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de 20 tangage 41, et une étape de détection et de transmission à un moyen de contrôle, d'un positionnement d'un débattement de ladite tige de selle 21 télescopique 41, Après les étapes de détection de positionnement et de transmission desdites informations de positionnement au moyen de contrôle, le procédé de 25 réglage comporte une étape de traitement des informations 43 de positionnements par ledit moyen de contrôle et d'envoi desdites informations à un actionneur. Le procédé de réglage comporte ensuite une étape de réglage 44 dudit véhicule par ledit actionneur.The adjustment method comprises a calibration step 40 of an angular position of said MTB 10 along said pitch axis. This step makes it possible to calibrate the ATV 10 with respect to a use of the ATV 10 that the user wishes to make and according to the terrain on which the user uses the ATV 10. The adjustment process may comprise at any time, a step of 10 adjustment of the telescopic seat post 21. The user adjusts the height of the telescopic seat post depending on the terrain and therefore the angular positioning of the MTB 10 along the pitch axis. The user can change the height of the seat post 21 by operating the control device of the seat post 21, which is located preferably at the level of the handlebar 16. The method comprises in an embodiment of the method two steps can be implemented in parallel. The two steps consist of a step of detection and transmission to a control means of an angular positioning of said vehicle along said pitch axis 41, and a step of detection and transmission to a control means, a positioning of a displacement of said telescopic saddle stem 41, After the steps of detecting the positioning and transmission of said positioning information to the control means, the adjustment method comprises a step of processing the position information 43 by said means controlling and sending said information to an actuator. The adjustment method then comprises a step of setting 44 of said vehicle by said actuator.

30 Dans un exemple de mise en oeuvre du procédé de réglage, un actionneur modifie la géométrie du châssis du VTT 10. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'angle que forme le tube de direction 14 avec le sol sur lequel le VTT 10 est utilisé, et l'angle que forme le tube de selle 15 avec 3024 866 10 le sol sont modifiés. Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention modifiant la géométrie du VTT 10, le procédé modifie la hauteur du pédalier 23. Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, lorsque la tige de selle 21 est en position haute et que la position angulaire du VTT 10 par 5 rapport à l'axe de tangage est située vers l'arrière du VTT 10, le procédé peut augmenter la hauteur du pédalier 23 et modifier les angles formés par le tube de selle 15 et le sol, et le tube de direction 14 de sorte que ces angles soient fermés. L'angle formé par le tube de selle 15 et le sol est un angle fermé lorsque l'angle est proche de 90°. En d'autres termes, lorsque le tube de 10 selle 15 est sensiblement perpendiculaire au sol sur lequel le VTT 10 est utilisé, alors l'angle formé par le tube de selle 15 et le sol est un angle fermé. Inversement, on parle d'angle ouvert lorsque le tube de selle 15 n'est pas situé sensiblement perpendiculairement au sol. Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, lorsque 15 l'utilisateur effectue une descente, soit lorsque la position angulaire du VTT 10 par rapport à l'axe de tangage est située vers l'avant du VTT 10, le procédé peut descendre le pédalier 23, et ouvrir les angles formés par le tube de selle 15 et le sol, et le tube de direction 14 avec le sol. Lorsqu'une situation de descente est détectée par le capteur d'assiette 20 en tangage, soit lorsque la position d'équilibre du VTT 10 est détectée vers l'avant, afin que l'utilisateur ait une grande mobilité sur le VTT 10, la tige de selle 21 télescopique est de préférence réglée, par l'utilisateur, en position basse. Inversement, lorsqu'une situation de montée est détectée, soit lorsque 25 la position d'équilibre du VTT 10 est détectée vers l'arrière, afin que l'utilisateur du VTT 10 dispose d'un maximum de puissance au pédalage, la tige de selle 21 télescopique est de préférence réglée, par l'utilisateur, en position haute. Dans un exemple de mise en oeuvre du procédé de réglage, la 30 détection du positionnement du débattement de la tige de selle 21 télescopique peut être réalisée par un capteur de position du débattement de la tige de selle 21 télescopique. Dans un exemple de mise en oeuvre du procédé de réglage du VTT 3024 866 11 par réglage d'une suspension d'un VTT 10, la tige de selle 21 télescopique comporte deux positions possibles : une position haute et une position basse. Ainsi, le capteur de position du débattement de la tige de selle 21 télescopique détecte soit par exemple une position haute, soit le capteur de position de 5 débattement de la tige de selle 21 télescopique ne détecte rien. Lorsque le capteur détecte la position haute, cela signifie que la tige de selle 21 télescopique se trouve en position haute. Lorsque le capteur ne détecte rien, cela signifie que la tige de selle 21 télescopique se trouve en position basse. Dans un autre exemple de mise en oeuvre du procédé de réglage 10 d'une suspension d'un VTT 10, le capteur de position de débattement de la tige de selle 21 télescopique peut détecter cinq positions de la tige de selle 21: une position basse, une position haute et trois positions intermédiaires. Dans cet exemple, le capteur peut détecter chacune des cinq positions possibles de la tige de selle 21 télescopique.In an exemplary implementation of the adjustment method, an actuator modifies the geometry of the chassis of the ATV 10. In an exemplary implementation of the invention, the angle formed by the steering tube 14 with the ground on which the ATV 10 is used, and the angle formed by the seat tube 15 with the floor are changed. In another exemplary embodiment of the invention modifying the geometry of the ATV 10, the method modifies the height of the pedal 23. In another embodiment of the invention, when the seat post 21 is in position high and that the angular position of the MTB 10 with respect to the pitch axis is located towards the rear of the ATV 10, the method can increase the height of the pedal 23 and modify the angles formed by the seat tube 15 and the ground, and the steering tube 14 so that these angles are closed. The angle formed by the seat tube 15 and the ground is a closed angle when the angle is close to 90 °. In other words, when the saddle tube 15 is substantially perpendicular to the ground on which the ATV 10 is used, then the angle formed by the seat tube 15 and the ground is a closed angle. Conversely, it is open angle when the seat tube 15 is not located substantially perpendicular to the ground. In another example of implementation of the invention, when the user makes a descent, or when the angular position of the MTB 10 relative to the pitch axis is located towards the front of the MTB 10, the method can descend the pedal 23, and open the angles formed by the seat tube 15 and the ground, and the steering tube 14 with the ground. When a descent situation is detected by the attitude sensor 20 in pitch, that is when the balance position of the ATV 10 is detected forward, so that the user has a high mobility on the ATV 10, the telescopic seat post 21 is preferably set by the user in the down position. Conversely, when a climb situation is detected, or when the balance position of the ATV 10 is detected to the rear, so that the ATV user 10 has maximum pedaling power, the telescopic saddle 21 is preferably set by the user in the up position. In an exemplary implementation of the adjustment method, the detection of the positioning of the travel of the telescopic seat post 21 can be performed by a position sensor of the travel of the telescopic seat post 21. In an exemplary implementation of the adjustment method of the mountain bike 3024 866 11 by adjusting a suspension of a mountain bike 10, the telescopic seat post 21 has two possible positions: a high position and a low position. Thus, the position sensor of the travel of the telescopic seat post 21 detects either for example a high position, or the displacement position sensor of the telescopic seat post 21 detects nothing. When the sensor detects the high position, this means that the telescopic seat post 21 is in the up position. When the sensor detects nothing, it means that the telescopic seat post 21 is in the low position. In another embodiment of the method of adjusting a suspension of an ATV 10, the travel position sensor of the telescopic seat post 21 can detect five positions of the seat post 21: a low position , a high position and three intermediate positions. In this example, the sensor can detect each of the five possible positions of the telescopic seat post 21.

15 La détection du positionnement angulaire du VTT 10 par rapport à un axe de tangage du VTT 10, c'est-à-dire par rapport à un axe transversal du VTT 10, peut être réalisée au moyen d'un capteur d'assiette en tangage. Le capteur d'assiette en tangage détecte deux positions du VTT 10: une position d'équilibre du VTT 10 selon l'axe de tangage vers l'avant ou une 20 position d'équilibre du VTT 10 selon l'axe de tangage vers l'arrière du VTT 10. La position d'équilibre du VTT 10 vers l'avant du VTT 10 signifie que l'utilisateur effectue une descente et inversement, une position d'équilibre du VTT 10 vers l'arrière du VTT 10 signifie que l'utilisateur du VTT 10 effectue une montée.The detection of the angular positioning of the MTB 10 with respect to a pitch axis of the MTB 10, that is to say with respect to a transverse axis of the ATV 10, can be carried out by means of a plate sensor. pitch. The pitch attitude sensor detects two positions of the ATV 10: a balance position of the ATV 10 along the forward pitch axis or an equilibrium position of the ATV 10 along the pitch axis towards the vehicle. The rear of the ATV 10. The balance position of the ATV 10 toward the front of the ATV 10 means that the user is descending and vice versa, a balance position of the ATV 10 towards the rear of the ATV 10 means that the ATV user 10 is climbing.

25 Dans un exemple de mise en oeuvre du procédé, lorsque l'information communiquée au moyen de contrôle est que la position d'équilibre est située vers l'arrière du VTT 10, et que la tige de selle 21 télescopique est en position haute, alors le moyen de contrôle, dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, commande l'actionneur arrière 27 pour qu'il augmente la charge 30 hydraulique de l'amortisseur arrière 25. Le moyen de contrôle commande l'actionneur avant 26 afin qu'il exerce une compression hydraulique ferme sur la fourche 17 et une réduction du débattement de la fourche 17. Par débattement, on entend un intervalle maximum entre deux pièces dont l'une 3024866 12 est mobile par rapport à l'autre. Ici, le débattement est l'intervalle maximum entre des extrémités supérieures des fourreaux et des extrémités supérieures des plongeurs de la fourche 17. Ces réglages permettent de rééquilibrer l'assiette du VTT 10, donc la position d'équilibre du VTT 10, et d'optimiser les 5 capacités du VTT 10 lors du pédalage. Dans un autre exemple de mise en oeuvre du procédé, lorsque l'information communiquée au moyen de contrôle est que la position d'équilibre est située vers l'avant du VTT 10, et que la tige de selle 21 télescopique est en position basse, alors le moyen de contrôle peut, dans un exemple de mise en 10 oeuvre de l'invention qui modifie les suspensions, commander l'actionneur arrière 27 pour qu'il exerce une compression hydraulique libre sur l'amortisseur arrière 25. De plus, le moyen de contrôle commande l'actionneur avant 26 afin qu'il exerce une compression hydraulique libre sur la fourche 17 et qu'il augmente la raideur du ressort de la fourche 17.In an exemplary implementation of the method, when the information communicated to the control means is that the equilibrium position is located towards the rear of the ATV 10, and the telescopic seat post 21 is in the up position, then the control means, in an exemplary implementation of the invention, controls the rear actuator 27 to increase the hydraulic load of the rear shock absorber 25. The control means controls the front actuator 26 so that it exerts a firm hydraulic compression on the fork 17 and a reduction of the travel of the fork 17. For travel, means a maximum gap between two parts, one of which is movable relative to the other. Here, the deflection is the maximum interval between the upper ends of the sleeves and the upper ends of the plungers of the fork 17. These adjustments make it possible to rebalance the attitude of the ATV 10, therefore the balance position of the ATV 10, and optimize the 5 capabilities of the ATV 10 when pedaling. In another example of implementation of the method, when the information communicated to the control means is that the equilibrium position is located towards the front of the MTB 10, and the telescopic seat post 21 is in the low position, then the control means may, in an exemplary implementation of the invention that modifies the suspensions, control the rear actuator 27 to exert free hydraulic compression on the rear damper 25. In addition, the control means controls the front actuator 26 so that it exerts free hydraulic compression on the fork 17 and increases the stiffness of the spring of the fork 17.

15 L'utilisateur du VTT 10 peut par une application sur un smartphone, commander les réglages des suspensions selon ses besoins. La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes 20 caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle s'était fixés. En particulier, le procédé de réglage d'une position d'équilibre d'un véhicule de type vélo tout terrain permet de lier de façon avantageuse les réglages d'une tige de selle télescopique en fonction du terrain aux réglages du châssis et/ou des suspensions. Ce procédé permet de 25 d'améliorer les ajustements des réglages d'un VTT afin d'adapter le VTT aux différents types de terrains et aux différentes activités pouvant être exercées avec un VTT.The user of the ATV 10 can, by an application on a smartphone, control the settings of the suspensions according to his needs. The foregoing description clearly illustrates that by its different features and advantages, the present invention achieves the goals it has set for itself. In particular, the method of adjusting an equilibrium position of an off-road vehicle makes it possible to advantageously link the settings of a telescopic seat post depending on the terrain to the chassis settings and / or suspensions. This method makes it possible to improve the adjustments of the settings of an ATV in order to adapt the ATV to the different types of terrain and to the different activities that can be practiced with an ATV.

Claims (8)

REVENDICATIONS1. Procédé de réglage d'une position d'équilibre d'un véhicule de type vélo tout terrain (10), par rapport à un axe de tangage, comportant un cadre (11), une tige de selle (21) télescopique, caractérisé en ce que le procédé comporte : - une calibration (40) d'une position angulaire dudit véhicule selon l'axe de tangage, - une détection et transmission à un moyen de contrôle, d'un positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de tangage (41), - une détection et transmission à un moyen de contrôle, d'un positionnement d'un débattement de ladite tige de selle (21) télescopique (41), - un traitement des informations (43) de positionnement dudit positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de tangage et dudit positionnement dudit débattement de ladite tige de selle télescopique (21) par ledit moyen de contrôle et d'envoi desdites informations à un actionneur, - un réglage (44) dudit véhicule par ledit actionneur.REVENDICATIONS1. A method of adjusting an equilibrium position of a mountain bike type vehicle (10), with respect to a pitch axis, comprising a frame (11), a telescopic seat post (21), characterized in that that the method comprises: - a calibration (40) of an angular position of said vehicle along the pitch axis, - a detection and transmission to a control means, of an angular positioning of said vehicle along said pitch axis (41 ), - detection and transmission to a control means, positioning of a travel of said telescopic seat post (21) (41), - processing of information (43) for positioning said angular positioning of said vehicle according to said pitch axis and said positioning of said deflection of said telescopic seat post (21) by said means for controlling and sending said information to an actuator; - a setting (44) of said vehicle by said actuator. 2. Procédé de réglage selon la revendication 1, dans lequel ledit réglage dudit véhicule consiste en un réglage dudit châssis dudit véhicule.2. Adjustment method according to claim 1, wherein said adjustment of said vehicle consists of an adjustment of said frame of said vehicle. 3. Procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel ledit véhicule comporte une suspension, ledit réglage dudit véhicule consiste en un réglage de ladite suspension par ledit actionneur.3. A method of adjustment according to any one of claims 1 to 2, wherein said vehicle comprises a suspension, said adjustment of said vehicle consists of a setting of said suspension by said actuator. 4. Procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite détection dudit positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de tangage (30) détecte une position d'équilibre dudit véhicule selon ledit axe de tangage vers l'avant dudit véhicule, ou une position d'équilibre selon ledit axe de tangage vers l'arrière dudit véhicule.An adjustment method according to any one of the preceding claims, wherein said detecting of said angular positioning of said vehicle along said pitch axis (30) detects an equilibrium position of said vehicle along said pitch axis to the front of said vehicle , or a position of equilibrium along said pitch axis towards the rear of said vehicle. 5. Procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite détection dudit positionnement dudit débattement (30) de ladite tige de selle (21) télescopique détecte une position basse ou une position haute de ladite tige de selle (21) télescopique. 3024866 14An adjusting method according to any one of the preceding claims, wherein said detecting said positioning of said deflection (30) of said telescopic seat post (21) detects a low position or a high position of said seat post (21). telescopic. 3024866 14 6. Véhicule comportant des moyens de mettre en oeuvre le procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes.6. Vehicle comprising means for implementing the adjustment method according to any one of the preceding claims. 7. Vélo tout terrain (10) comportant des moyens de mettre en oeuvre le procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 57. Mountain bike (10) comprising means for implementing the adjustment method according to any one of claims 1 to 5. 5 8. Vélo tout terrain électrique comportant des moyens de mettre en oeuvre le procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.8. An electric mountain bike comprising means for implementing the adjustment method according to any one of claims 1 to 5.