FR3023814A1 - BRAKE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Le procédé de commande d'un système de freinage de véhicule comprend une étape d'émission d'un message par au moins un calculateur d'actionneur (27) équipant en propre un actionneur de freinage (10) du véhicule.The control method of a vehicle braking system comprises a step of transmitting a message by at least one actuator computer (27) equipping a brake actuator (10) of the vehicle.
Description
- 1 - L'invention se rapporte aux systèmes de freinage pour véhicules. Un tel système comprend habituellement un servofrein relié à un organe de commande de freinage, un actionneur de frein pour chaque roue, relié à un frein à disque ou à tambour et un circuit hydraulique connectant le servofrein aux actionneurs de frein. L'organe de commande de freinage est le plus souvent une pédale dans le cas d'une automobile ou un levier dans le cas d'une motocyclette. De plus, un système de freinage pour véhicules comprend le plus souvent un calculateur central, relié à l'organe de commande de freinage, permettant d'assigner à chaque actionneur de frein un effort de freinage défini en fonction des conditions de roulement.The invention relates to brake systems for vehicles. Such a system usually comprises a brake booster connected to a brake control member, a brake actuator for each wheel, connected to a disk brake or drum brake and a hydraulic circuit connecting the brake booster to the brake actuators. The brake control member is most often a pedal in the case of an automobile or a lever in the case of a motorcycle. In addition, a vehicle braking system most often comprises a central computer, connected to the brake control member, for assigning each braking actuator a braking force defined according to the rolling conditions.
Lorsqu'un utilisateur souhaite ralentir ou arrêter un véhicule, il actionne l'organe de commande de freinage. Le servofrein amplifie la force exercée sur la commande par l'utilisateur pour augmenter sensiblement la pression au sein du circuit hydraulique. Cette augmentation de pression conduit l'actionneur de frein à enclencher le freinage. Lors de la construction du véhicule, il est donc nécessaire d'installer un circuit de 15 communication fluidique entre le servofrein et tous les actionneurs de frein du véhicule. Chaque actionneur est donc relié au servofrein uniquement. Mais, en cas de dysfonctionnement dans la communication entre le servofrein et un actionneur, l'effort de freinage de l'actionneur n'est plus celui assigné par le calculateur. Ce dysfonctionnement engendre alors une altération de la qualité du freinage, voire de 20 l'adhérence du véhicule. Un but de l'invention est de fournir un système de freinage plus fiable. Pour ce faire, on prévoit selon l'invention un procédé de commande d'un système de freinage de véhicule qui comporte une étape d'émission d'un message par au moins un calculateur d'actionneur équipant en propre un actionneur de freinage du véhicule. 25 Ainsi, le calculateur d'actionneur communique avec les autres éléments du système de freinage. Un dysfonctionnement dans la chaîne de commande du freinage est alors immédiatement repéré et signalé à l'utilisateur du véhicule. Selon un mode de réalisation, le message est un ordre de modulation de freinage. On est alors sûr que la modulation de freinage réalisée par l'actionneur est bien celle 30 commandée par l'utilisateur. Dans le cas contraire, le calculateur central émet un ordre correctif. Selon un mode de réalisation, le message comprend un ordre de défreinage. De préférence, le message est émis vers un calculateur d'actionneur du même essieu. 35 Selon un mode de réalisation, le message est émis vers un calculateur d'actionneur du même côté du véhicule. De préférence, le calculateur d'actionneur reçoit au moins un message. - 2 - Le calculateur est ainsi apte à échanger des données. Avantageusement, un calculateur central du véhicule émet un message vers le calculateur d'actionneur ou vers le calculateur d'actionneur et au moins un autre calculateur d'actionneur.When a user wants to slow down or stop a vehicle, he actuates the brake control member. The brake booster amplifies the force exerted on the control by the user to substantially increase the pressure within the hydraulic circuit. This increase in pressure causes the brake actuator to engage braking. During the construction of the vehicle, it is therefore necessary to install a fluid communication circuit between the brake booster and all the brake actuators of the vehicle. Each actuator is therefore connected to the brake booster only. But, in case of malfunction in the communication between the brake booster and an actuator, the braking force of the actuator is no longer the one assigned by the computer. This malfunction then causes an alteration in the quality of the braking, or even the adhesion of the vehicle. An object of the invention is to provide a more reliable braking system. To do this, the invention provides a method of controlling a vehicle braking system which comprises a step of transmitting a message by at least one actuator computer equipping a brake actuator of the vehicle . Thus, the actuator computer communicates with the other elements of the braking system. A malfunction in the brake control chain is then immediately identified and reported to the vehicle user. According to one embodiment, the message is a braking modulation command. It is then certain that the braking modulation performed by the actuator is the one controlled by the user. In the opposite case, the central computer issues a corrective order. According to one embodiment, the message comprises a release order. Preferably, the message is sent to an actuator computer of the same axle. According to one embodiment, the message is transmitted to an actuator calculator on the same side of the vehicle. Preferably, the actuator computer receives at least one message. - 2 - The calculator is thus able to exchange data. Advantageously, a central computer of the vehicle transmits a message to the actuator computer or to the actuator computer and at least one other actuator computer.
La chaîne de commande est ainsi plus fiable. De préférence, le calculateur d'actionneur détermine si au moins une majorité de calculateurs d'actionneur du véhicule a reçu le même ordre ou des ordres compatibles entre eux. Cette vérification permet de détecter une erreur au sein de la chaîne de commande.The control chain is thus more reliable. Preferably, the actuator calculator determines whether at least a majority of actuator computers of the vehicle have received the same order or mutually compatible orders. This check detects an error within the command string.
Avantageusement, le calculateur d'actionneur détermine si tous les calculateurs d'actionneur du véhicule ont reçu le même ordre ou des ordres compatibles entre eux. Le risque d'erreur est ainsi encore diminué. Selon un mode de réalisation, l'émission ou au moins une des émissions et éventuellement la réception ou au moins une des réceptions a lieu par ondes radio.Advantageously, the actuator calculator determines whether all the actuator computers of the vehicle have received the same order or orders compatible with each other. The risk of error is thus further reduced. According to one embodiment, the emission or at least one of the transmissions and possibly the reception or at least one of the receptions takes place by radio waves.
Il n'est donc plus nécessaire d'installer un câblage à partir du ou des calculateurs d'actionneur. De préférence, l'émission ou au moins une des émissions et éventuellement la réception ou au moins une des réceptions a lieu par courant porteur. Ce mode de réalisation est fiable et sobre en énergie.It is no longer necessary to install wiring from the actuator computer (s). Preferably, the emission or at least one of the transmissions and possibly the reception or at least one of the receptions takes place by carrier current. This embodiment is reliable and energy efficient.
Avantageusement, le ou chaque calculateur d'actionneur envoie périodiquement un message à destination du calculateur central et le calculateur central émet un signal d'alerte à destination d'un utilisateur en l'absence de réception du signal périodique à l'issue d'une durée prédéterminée. Selon un mode de réalisation, le calculateur d'actionneur émet périodiquement un 25 signal à destination d'au moins un deuxième calculateur d'actionneur et le deuxième calculateur d'actionneur émet un signal d'alerte à destination de l'utilisateur en l'absence de réception du signal périodique à l'issue d'une durée prédéterminée. On s'assure ainsi continuellement du bon fonctionnement des canaux de communication. 30 On prévoit également selon l'invention un programme comprenant des instructions de code aptes à commander l'exécution des étapes d'un procédé tel que précédemment décrit lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. On prévoit en outre selon l'invention un calculateur d'actionneur de freinage pour véhicule, qui comprend un émetteur de message. 35 Avantageusement, le calculateur comprend un récepteur de message. On prévoit toujours selon l'invention un actionneur de freinage de véhicule, équipé en propre d'un calculateur tél que décrit précédemment. - 3 - On prévoit, enfin selon l'invention, un système de commande de freinage pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux calculateurs d'actionneur. Selon un mode de réalisation, le système comprend un calculateur central agencé pour recevoir un message d'un organe, tel qu'une pédale, autre qu'un des calculateurs 5 d'actionneur et pour envoyer un message à l'un au moins des calculateurs d'actionneur. De préférence, le système comprend au moins deux batteries d'accumulateurs en redondance. Ainsi, en cas de décharge de la première batterie, la deuxième prend le relais pour assurer le fonctionnement du système. 10 On va maintenant décrire un mode de réalisation de l'invention en se référant aux figures suivantes : - la figure 1 est une vue en perspective d'un actionneur électrique de freinage, - la figure 2 est un schéma-bloc d'un système de frein selon l'invention installé à bord d'un véhicule et comprenant un tel actionneur, 15 - la figure 3 est un autre schéma-bloc d'un système de frein selon ce mode de réalisation, et - la figure 4 est un schéma-bloc d'un système de frein selon un autre mode de réalisation de l'invention. On a représenté à la figure 1 un actionneur électrique de freinage 10 selon 20 l'invention. Cet actionneur est positionné dans un véhicule automobile. L'actionneur 10 comprend un boîtier 12 en métal ou en matière plastique. Ce boîtier 12 protège les pièces formant l'actionneur 10. Celui-ci comprend essentiellement deux parties 14 et 16. La partie 14, de forme cylindrique, comprend un moyen d'activation du frein, non 25 représenté ici. Sur ses parties latérales, la partie 14 comprend un renfoncement 18 circulaire. Ce renfoncement comporte en son centre un orifice 20. L'orifice 20 est destiné à permettre le mouvement d'un moyen, tel qu'un piston, pour appliquer une garniture de frein contre une pièce solidaire en rotation d'une roue. Un ensemble d'entraînement tel qu'un ensemble vis/écrou permet de déplacer le piston. Sur une face 30 latérale, la partie 14 comprend en outre deux orifices 22 permettant l'assemblage et le maintien en position de l'actionneur 10 au sein du système de freinage. Ces orifices 22 sont aptes à recevoir un dispositif d'assemblage tel qu'un ensemble vis-écrou. La partie 16, de forme également cylindrique, mais de dimension plus réduite que la partie 14, comprend un moteur d'actionnement 31, schématiquement représenté à la 35 figure 3, fournissant l'énergie nécessaire pour activer ou désactiver le frein. Un exemple d'un tel actionneur électrique de frein 10 est décrit dans les demandes FR 12 61935 et FR 12 62291 qui sont incorporées par références. - 4 - Sur une face 24, s'étendant parallèlement à un axe principal de la partie 16, et située dans une direction opposée à la partie 14 par rapport à la partie 16, on trouve un ensemble de télécommunication 26. Un cache 28, en métal ou en matière plastique, de forme sensiblement semi-parallélépipédique, positionné sur la face 24, protège l'ensemble 26 de la poussière, des liquides ou des altérations mécaniques. L'ensemble de télécommunication 26 comporte un émetteur 30 par ondes radio. Cet émetteur est apte à émettre dans une gamme de fréquences prédéterminée au cours du montage. En outre, l'ensemble de télécommunication 26 comprend un récepteur 32 également apte à recevoir dans une gamme de fréquences prédéterminée, mais qui peut être différente de la gamme de fréquences de l'émetteur. Afin de traiter les données reçues et émises, l'actionneur 10 comprend un calculateur d'actionneur 27 équipé d'un microprocesseur et d'un capteur de vitesse de roue, non représentés. Le microprocesseur est apte à démoduler un message reçu par le récepteur 32, à l'analyser, à moduler un nouveau message, et à émettre ce dernier par l'intermédiaire de l'émetteur 30. Le microprocesseur est également apte à commander le moteur d'actionnement, et donc par le truchement de celui-ci, la commande du moyen de positionnement de la garniture de freinage. Le microprocesseur commande donc le freinage, le défreinage, ou la modulation de freinage de la roue auquel est relié l'actionneur de freinage 10.Advantageously, the or each actuator computer periodically sends a message to the central computer and the central computer sends an alert signal to a user in the absence of receipt of the periodic signal at the end of a message. predetermined duration. According to one embodiment, the actuator computer periodically transmits a signal to at least a second actuator computer and the second actuator computer issues an alert signal to the user at the absence of reception of the periodic signal at the end of a predetermined period. This ensures continuous functioning of the communication channels. Also provided according to the invention is a program comprising code instructions able to control the execution of the steps of a method as previously described when it is executed on a computer. In addition, according to the invention there is provided a vehicle brake actuator computer, which comprises a message transmitter. Advantageously, the computer comprises a message receiver. It is still provided according to the invention a vehicle braking actuator, equipped with own computer tel as described above. Finally, a braking control system for a vehicle is provided according to the invention, characterized in that it comprises at least two actuator computers. According to one embodiment, the system comprises a central computer arranged to receive a message from an organ, such as a pedal, other than one of the actuator computers and to send a message to at least one of the actuator calculators. Preferably, the system comprises at least two redundant storage batteries. Thus, in case of discharge of the first battery, the second takes over to ensure the operation of the system. An embodiment of the invention will now be described with reference to the following figures: FIG. 1 is a perspective view of an electric braking actuator; FIG. 2 is a block diagram of a system; according to the invention installed on board a vehicle and comprising such an actuator, - Figure 3 is another block diagram of a brake system according to this embodiment, and - Figure 4 is a diagram. block of a brake system according to another embodiment of the invention. FIG. 1 shows an electric braking actuator 10 according to the invention. This actuator is positioned in a motor vehicle. The actuator 10 comprises a housing 12 made of metal or plastic. This housing 12 protects the parts forming the actuator 10. This essentially comprises two parts 14 and 16. The portion 14, of cylindrical shape, comprises a means for activating the brake, not shown here. On its side portions, the portion 14 comprises a recess 18 circular. This recess comprises at its center an orifice 20. The orifice 20 is intended to allow the movement of a means, such as a piston, for applying a brake lining against a piece integral in rotation with a wheel. A drive assembly such as a screw / nut assembly moves the piston. On a side face, the portion 14 further comprises two orifices 22 for assembling and holding in position the actuator 10 within the braking system. These orifices 22 are able to receive an assembly device such as a screw-nut assembly. The portion 16, also of cylindrical shape, but of smaller size than the portion 14, comprises an actuating motor 31, schematically shown in Figure 3, providing the energy required to activate or deactivate the brake. An example of such an electric brake actuator 10 is described in applications FR 12 61935 and FR 12 62291 which are incorporated by reference. On one face 24, extending parallel to a main axis of the portion 16, and located in a direction opposite to the portion 14 relative to the portion 16, there is a telecommunication assembly 26. A cache 28, metal or plastic, substantially semi-parallelepiped shape, positioned on the face 24, protects the assembly 26 of dust, liquids or mechanical alterations. The telecommunication assembly 26 comprises a transmitter 30 by radio waves. This transmitter is able to transmit in a predetermined frequency range during editing. In addition, the telecommunication assembly 26 includes a receiver 32 also capable of receiving in a predetermined frequency range, but which may be different from the frequency range of the transmitter. In order to process the data received and transmitted, the actuator 10 comprises an actuator computer 27 equipped with a microprocessor and a wheel speed sensor, not shown. The microprocessor is able to demodulate a message received by the receiver 32, to analyze it, to modulate a new message, and to transmit the latter via the transmitter 30. The microprocessor is also able to control the motor. actuation, and therefore through it, the control of the positioning means of the brake lining. The microprocessor thus controls the braking, brake release or braking modulation of the wheel to which the braking actuator 10 is connected.
On va maintenant décrire, en référence aux figures 2 et 3, le fonctionnement de l'actionneur de freinage 10 muni du calculateur d'actionneur 27. Les flèches 11 représentent les échanges de données entre éléments du système de freinage. Une automobile à quatre roues est équipée de quatre actionneurs de freinage 10. Chaque actionneur 10 est relié à une roue. La nature du véhicule ou le nombre d'actionneurs équipant le véhicule ne sont pas limitatifs vis-à-vis de l'invention. Il y a donc deux actionneurs sur les deux roues respectives de chaque essieu, et deux actionneurs sur les deux roues situées sur les côtés respectifs du véhicule. L'utilisateur souhaitant ralentir le véhicule appuie sur la pédale de frein 100. Une unité de commande électronique 102, également appelée ECU, Electronic Control Unit, comportant un calculateur central de freinage, émet alors un message codant un ordre de freinage avec une intensité proportionnelle à la pression qu'a exercée l'utilisateur sur la pédale. Ce message est émis par ondes radio vers les quatre actionneurs de freinage du véhicule. Dès réception du message, chaque actionneur émet par radio vers les trois autres 35 actionneurs un message interrogeant ceux-ci sur l'existence et la nature du message reçu de l'ECU. Les actionneurs interrogés répondent alors en émettant par radio un message vers l'actionneur interrogateur. - 5 - Si chaque actionneur a reçu le même message que les trois autres actionneurs ou alors des messages compatibles, il exécute la consigne de l'ECU en provoquant le mouvement du moyen pour appliquer la garniture de freinage contre une pièce solidaire en rotation de la roue.The operation of the braking actuator 10 equipped with the actuator computer 27 will now be described with reference to FIGS. 2 and 3. The arrows 11 represent the data exchanges between elements of the braking system. A four-wheeled automobile is equipped with four brake actuators 10. Each actuator 10 is connected to a wheel. The nature of the vehicle or the number of actuators equipping the vehicle are not limiting with respect to the invention. There are therefore two actuators on the respective two wheels of each axle, and two actuators on the two wheels located on the respective sides of the vehicle. The user wishing to slow down the vehicle presses the brake pedal 100. An electronic control unit 102, also called ECU, Electronic Control Unit, comprising a central brake computer, then sends a message coding a braking command with a proportional intensity the pressure exerted by the user on the pedal. This message is transmitted by radio waves to the four brake actuators of the vehicle. Upon receipt of the message, each actuator transmits by radio to the other three actuators a message interrogating them on the existence and nature of the message received from the ECU. The interrogated actuators then respond by radiating a message to the interrogator actuator. If each actuator has received the same message as the other three actuators or compatible messages, it executes the instruction of the ECU by causing the movement of the means to apply the brake lining against an integral piece in rotation with the wheel.
Si un actionneur a reçu au moins deux messages contradictoires et/ou incompatibles de l'ECU et d'au moins un autre calculateur d'actionneur, il émet un message d'alerte vers l'ECU. L'ECU émet alors un message d'alerte à destination de l'utilisateur du véhicule. En outre, il n'exécute pas la consigne de l'ECU. Selon une variante, l'actionneur n'exécute pas la consigne de l'ECU et émet un 10 message d'alerte vers ce dernier si au moins deux actionneurs ont reçu un message de l'ECU différent du sien ou incompatible entre eux. Selon une autre variante, le calculateur d'actionneur détermine si une majorité de calculateurs d'actionneurs du véhicule a reçu un message similaire au sien pour exécuter la consigne de l'ECU. 15 De manière générale, par message ou ordre compatible, on entend que le message ou l'ordre comprennent une succession d'instructions cohérentes. Par exemple, l'ordre ou le message comprennent une instruction de freinage modéré pendant une durée de 100 millisecondes, puis une instruction de freinage plus relâché pendant les 100 millisecondes suivantes. Ou encore, le message ou l'ordre comprennent une instruction 20 de freinage uniquement pour les calculateurs d'actionneurs situés sur les roues arrière pendant 100 millisecondes et une instruction de freinage pour les calculateurs d'actionneurs situés sur les roues avant pendant les 100 millisecondes suivantes. Ainsi, la chaîne de communication entre l'ECU 102 et chaque actionneur 10 ainsi que la communication entre tous les actionneurs 10 entre eux est redondante. Un éventuel 25 dysfonctionnement dans cette chaîne de communication est directement repéré. En outre, pendant le fonctionnement du véhicule, chaque calculateur d'actionneur de frein émet périodiquement un message vers le calculateur central ECU 102 afin de vérifier que la communication entre ces calculateurs est fonctionnelle. En l'absence de réception du message périodique à l'issue d'une durée 30 prédéterminée, par exemple deux périodes, l'ECU émet un message d'alerte à destination de l'utilisateur du véhicule. Selon une variante, chaque calculateur d'actionneur émet un message périodique vers un autre calculateur d'actionneur. En l'absence de réception du message périodique à l'issue d'une durée prédéterminée, par exemple une période et demi, le 35 calculateur d'actionneur récepteur émet un message d'alerte vers l'ECU. Dans le cas où la pédale de frein était déjà pressée par l'utilisateur et que celui-ci relève légèrement le pied pour défreiner ou moduler le freinage, l'actionneur fonctionne de la même manière mutatis mutandis. En référence à la figure 3, on va maintenant décrire l'alimentation en énergie électrique du moteur d'actionnement 31. L'ensemble de télécommunication 26 est apte à échanger des données avec le calculateur 27. Ce calculateur commande un étage d'amplification de puissance 29, qui alimente le moteur d'actionnement 31 en énergie électrique. Ce moteur est avantageusement un moteur dit « brushless » ou moteur sans balais. On a représenté à la figure 4 un schéma-bloc d'un système de frein selon un autre mode de réalisation de l'invention.If an actuator has received at least two contradictory and / or incompatible messages from the ECU and at least one other actuator computer, it issues an alert message to the ECU. The ECU then sends an alert message to the vehicle user. In addition, it does not execute the instruction of the ECU. According to a variant, the actuator does not execute the instruction of the ECU and sends an alert message to the latter if at least two actuators have received a message from the ECU different from its own or incompatible with each other. According to another variant, the actuator calculator determines whether a majority of actuator computers of the vehicle has received a message similar to its own to execute the instruction of the ECU. Generally speaking, by message or compatible order, it is meant that the message or order comprises a succession of coherent instructions. For example, the command or message includes a moderate braking instruction for a duration of 100 milliseconds, followed by a more relaxed braking instruction for the next 100 milliseconds. Or, the message or command includes a brake instruction only for the actuator computers located on the rear wheels for 100 milliseconds and a brake command for the actuator computers located on the front wheels for 100 milliseconds. following. Thus, the communication chain between the ECU 102 and each actuator 10 as well as the communication between all the actuators 10 between them is redundant. Any malfunction in this communication chain is directly identified. In addition, during the operation of the vehicle, each brake actuator computer periodically sends a message to the ECU central computer 102 to verify that the communication between these computers is functional. In the absence of reception of the periodic message at the end of a predetermined duration, for example two periods, the ECU sends an alert message to the user of the vehicle. Alternatively, each actuator computer issues a periodic message to another actuator computer. In the absence of receipt of the periodic message at the end of a predetermined time, for example a period and a half, the receiver actuator computer issues an alert message to the ECU. In the case where the brake pedal was already pressed by the user and that it slightly raises the foot to release or modulate the braking, the actuator operates in the same way mutatis mutandis. With reference to FIG. 3, the electric power supply of the actuating motor 31 will now be described. The telecommunication assembly 26 is able to exchange data with the computer 27. This computer controls an amplification stage of power 29, which supplies the actuating motor 31 with electrical energy. This motor is advantageously a so-called "brushless" motor or brushless motor. FIG. 4 shows a block diagram of a brake system according to another embodiment of the invention.
Les quatre actionneurs 210 de frein présentent un mode de fonctionnement similaire à celui précédemment décrit. En revanche, chaque actionneur 210 est apte à communiquer avec un autre actionneur ou un calculateur central 212 par courant porteur. Ainsi, le calculateur central ECU 212 est relié au moyen de câbles électriques 220 à chaque calculateur d'actionneur. En outre, chaque actionneur 210 est relié aux trois autres actionneurs 210 du véhicule dans lequel ils sont installés par des câbles électriques 222. Pour assurer l'alimentation en énergie électrique nécessaire pour les communications entre le calculateur central 212 et les actionneurs 210 ainsi qu'entre les actionneurs 210 entre eux, une première batterie 214 est reliée à deux actionneurs 210 par des câbles 220. Une seconde batterie 218 est par ailleurs reliée aux deux autres actionneurs 210 du véhicule par des câbles 220. En outre, un convertisseur DC/DC, également appelé convertisseur de courant continu à pulsations, est intercalé entre les deux batteries 214 et 218 par des câbles 224. Ce convertisseur permet de relier chaque batterie aux deux actionneurs auxquels la batterie n'est pas directement reliée. Ainsi, en cas de décharge ou de dysfonctionnement d'une des batteries, l'autre batterie est apte à assurer l'alimentation en énergie électrique de tous les actionneurs du véhicule. La sécurité des utilisateurs du véhicule est donc préservée. En outre, la batterie défectueuse envoie alors un message vers le calculateur central 212 qui, à son tour, envoie un message d'alerte à destination d'un utilisateur du véhicule.The four brake actuators 210 have a mode of operation similar to that previously described. On the other hand, each actuator 210 is able to communicate with another actuator or a central computer 212 by carrier current. Thus, the ECU central computer 212 is connected by means of electrical cables 220 to each actuator computer. In addition, each actuator 210 is connected to the other three actuators 210 of the vehicle in which they are installed by electrical cables 222. To provide the power supply necessary for communications between the central computer 212 and the actuators 210 and between the actuators 210 therebetween, a first battery 214 is connected to two actuators 210 by cables 220. A second battery 218 is also connected to the other two actuators 210 of the vehicle by cables 220. In addition, a DC / DC converter , also called pulsed DC converter, is interposed between the two batteries 214 and 218 by cables 224. This converter makes it possible to connect each battery to the two actuators to which the battery is not directly connected. Thus, in case of discharge or malfunction of one of the batteries, the other battery is able to ensure the power supply of all the actuators of the vehicle. The safety of the users of the vehicle is thus preserved. In addition, the defective battery then sends a message to the central computer 212 which, in turn, sends an alert message to a user of the vehicle.
L'alimentation en énergie électrique du système de frein est donc redondante. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. Au moins un des actionneurs peut par exemple être un actionneur hydraulique, par exemple doté d'une électrovalve ou d'un ensemble d'actionneurs électriques de parking 35 et/ou de secours associés à un actionneur de service hydraulique. Plus généralement, l'invention est utilisable avec tous les types d'actionneur.The power supply of the brake system is redundant. Of course, we can bring to the invention many changes without departing from the scope thereof. At least one of the actuators may for example be a hydraulic actuator, for example equipped with a solenoid valve or a set of electric parking and / or emergency actuators associated with a hydraulic service actuator. More generally, the invention is usable with all types of actuator.
Nomenclature : 10 : Actionneur 11 : Liaison radio 12 : Enveloppe 14 : Partie de l'actionneur 16 : Partie de l'actionneur 18 : Renfoncement 20 : Orifice 22 : Orifice 24 : Face de l'actionneur 26 : Ensemble de télécommunication 27 : Calculateur 28 : Cache 29 : Étage d'amplification de puissance 30 : Émetteur 31 : moteur d'actionnement 32 : Récepteur 100 : Pédale de frein 102 : Calculateur central 210: Actionneur 212 : Calculateur central 214: Batterie 216 : Convertisseur DC/DC 218: Batterie 220 : câble électrique 222 : câble électrique 224 : câble électrique 7Nomenclature: 10: Actuator 11: Radio link 12: Shell 14: Part of the actuator 16: Part of the actuator 18: Recess 20: Orifice 22: Orifice 24: Face of the actuator 26: Telecommunication assembly 27: Calculator 28: Cache 29: Power amplifier stage 30: Transmitter 31: Actuating motor 32: Receiver 100: Brake pedal 102: Central computer 210: Actuator 212: Central computer 214: Battery 216: DC / DC converter 218: Battery 220: electric cable 222: electric cable 224: electric cable 7
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