FR3022886A1 - DEVICE FOR UNLOCKING A LICENSOR IN A DEPLOYED POSITION AND LIGHTER EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE - Google Patents

Abstract

L'invention vise à proposer un dispositif simple de blocage et de déblocage de l'organe de verrouillage d'un atterrisseur à contrefiche briseuse comportant un dispositif de déverrouillage comportant : • un actionneur rotatif d'axe parallèle à un axe d'articulation des biellettes de l'organe de stabilisation, • une manivelle reliée à l'arbre de l'actionneur, • un cliquet articulé à l'extrémité de la manivelle et comportant un redan, • une olive solidaire et saillante d'une des biellettes de l'organe de stabilisation, • des moyens de rappel du cliquet en appui vers l'olive, l'actionneur étant actionnable entre une première position angulaire pour laquelle l'olive est en contact avec le cliquet en regard du redan alors que les biellettes sont sensiblement alignées et une seconde position angulaire pour laquelle le cliquet a repoussé l'olive, provoquant le désalignement des biellettes de l'organe de stabilisation.The aim of the invention is to propose a simple device for locking and unlocking the locking member of a striker strut lug comprising an unlocking device comprising: a rotary actuator with an axis parallel to an axis of articulation of the links the stabilizing member, • a crank connected to the actuator shaft, • a pawl articulated at the end of the crank and comprising a redan, • an integral and protruding olive of one of the rods of the stabilizing member, • the pawl return means bearing towards the olive, the actuator being operable between a first angular position for which the olive is in contact with the pawle opposite the redan while the rods are substantially aligned and a second angular position for which the pawl has pushed the olive, causing misalignment of the links of the stabilizing member.

Description

L'invention est relative à un dispositif de déverrouillage d'un atterrisseur à contrefiche briseuse. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Comme illustré aux figures 1 et 2 qui sont des vues schématique d'un atterrisseur à contrefiche briseuse équipée d'un dispositif de verrouillage à manivelle, et comme par ailleurs décrit dans le document FR2960215, on connaît un atterrisseur d'aéronef qui comporte une jambe 7 articulée sur l'aéronef selon un axe de relevage 5 perpendiculaire au plan de la figure. Il comporte également un organe de contreventement comprenant une contrefiche 2 elle-même constituée de deux bielles 2a et 2b, articulées entre elles en un genou 4 et attelées respectivement à la jambe 7 et à l'aéronef. Les bielles 2a et 2b de la contrefiche 2 sont maintenues en position sensiblement alignées par un organe de stabilisation 3 comportant deux biellettes 3a et 3b articulées entre elles, dont une biellette 3a est articulée sur la contrefiche 2 et une autre 3b est articulée sur la jambe, lesdites biellettes 3a et 3b étant maintenues en position sensiblement alignées et verrouillées par au moins un organe de verrouillage comportant un ressort de verrouillage 10 qui rappelle les biellettes vers une position sensiblement alignée définie par une butée 12. Le ressort de déverrouillage 10 permet d'éviter une rupture accidentelle de l'alignement de l'organe de stabilisation mais impose un effort important pour briser cet alignement de façon volontaire lors d'un relevage de l'atterrisseur. La position sensiblement alignée des biellettes 3a et 3b de l'organe de stabilisation 3 est assuré par une butée 12 comprenant deux demi butées 12a et 12b montées respectivement sur les biellettes 3a et 3b et coopérant pour bloquer le mouvement de l'organe de stabilisation 3. Comme plus particulièrement visible à la figure 2, l'atterrisseur est équipé d'un dispositif de déverrouillage 6 qui comporte ici : ^ un support 61 pouvant être attaché sur l'aéronef ou sur la jambe 7, ^ un actionneur rotatif 62, fixé à un support 61, et d'axe parallèle à l'axe des biellettes 3a et 3b de l'organe de stabilisation, ^ une manivelle 63 reliée par une de ses extrémités à l'arbre rotatif de l'actionneur 62, ^ un cliquet 64 articulé à l'extrémité de la manivelle 63 et comportant un corps dans lequel est formé un redan 65 et une tige 68 prolongeant le corps au-delà du redan, ^ Une olive 31 solidaire et saillante de l'organe de stabilisation 3 et placée sur une des biellettes 3b, ^ Un galet d'échappement 32 placé sur la même biellette 3b que l'olive 31, ^ Et un ressort 67 de rappel du cliquet 64 vers l'olive 31. La figure 3 illustre également la butée 12 dans une position pour laquelle les demi butées 12a et 12b sont en contact et garantissent l'alignement des biellettes 3a et 3b. Dans cette position, le redan 65 est ménagé dans le cliquet 64 de sorte qu'il ne soit pas en contact avec l'olive 31. La manivelle 63 est actionnable entre une première position angulaire pour laquelle l'olive 31 est en contact avec le cliquet 64 en regard du redan 65 alors que les biellettes sont sensiblement alignées, et une seconde position angulaire que la manivelle 63 atteint alors que le redan 65 du cliquet 64 a repoussé l'olive 31, provoquant le désalignement des biellettes 3a, 3b de l'organe de stabilisation 3. Ainsi le dispositif de déverrouillage permet le déblocage de l'organe de stabilisation à l'aide d'un actionneur simple, le tout sans liaison permanente entre 35 les biellettes de l'organe de stabilisation et l'actionneur, de sorte que si l'actionneur se bloque, l'atterrisseur puisse quand même être manoeuvré. Cependant, il pourrait survenir des cas de panne dans lesquels le dispositif de déverrouillage pourrait être défaillant, empêchant la rétraction de l'atterrisseur ou immobilisant l'atterrisseur alors qu'il n'est pas encore verrouillé. Bien que ce cas de panne ne soit pas critique du point de vue de la sécurité de l'aéronef, il oblige néanmoins le pilote à faire demi-tour pour revenir se poser pour réparation, ce qui perturbe notablement l'exploitation de l'aéronef. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour but de proposer une solution simple permettant d'assurer la rétraction et l'extension de l'atterrisseur même avec une panne du dispositif de déverrouillage alors que l'atterrisseur est en position déployée. PRESENTATION DE L'INVENTION En vue de la réalisation, on propose un atterrisseur d'aéronef comportant une jambe articulée sur l'aéronef suivant un axe de relevage, la jambe étant stabilisée en position déployée par une contrefiche à deux bielles articulées entre elles, la contrefiche étant maintenue en position alignée par un organe de stabilisation comportant deux biellettes articulées entre elles, dont une biellette est articulée sur la contrefiche et une autre articulée sur la jambe ou sur l'aéronef, lesdites biellettes étant maintenues en position sensiblement alignée et verrouillée, dans lequel l'atterrisseur comporte un dispositif de déverrouillage comprenant : - un actionneur rotatif d'axe parallèle à un axe d'articulation des biellettes de l'organe de stabilisation, - une manivelle reliée à un arbre de l'actionneur, *un cliquet articulé à l'extrémité de la manivelle et comportant un redan, - une olive solidaire et saillante d'une des biellettes de l'organe de stabilisation, -des moyens de rappel du cliquet en appui vers l'olive, la manivelle étant actionnable entre une première position angulaire pour laquelle l'olive est en contact avec le cliquet en regard du redan alors que les biellettes sont sensiblement alignées, et une seconde position angulaire que la manivelle atteint alors que le redan du cliquet a repoussé l'olive, provoquant le désalignement des biellettes de l'organe de stabilisation. A partir de cette position, l'actionneur principal de manoeuvre gère la rétraction complète et l'extension 15 complète de l'atterrisseur, le dispositif de déverrouillage n'étant plus activé. La réinitialisation de l'actionneur de déverrouillage est déclenchée uniquement lorsque l'atterrisseur est en position déployée verrouillée. Selon l'invention, l'actionneur rotatif du 20 dispositif de déverrouillage comporte deux organes d'actionnement montés en parallèle pour actionner la manivelle, les deux organes d'actionnement étant commandés et alimentés par deux voies distinctes indépendantes l'une de l'autre, chacun des organes d'actionnement pouvant à lui 25 seul actionner la manivelle. Ainsi, la défaillance de l'un des organes d'actionnement n'entraîne pas le blocage de l'atterrisseur. L'atterrisseur peut être ramené en, position rétractée en utilisant le second organe d'actionnement. Après détection du non-retour du dispositif de verrouillage 30 dans sa position initiale l'organe d'actionnement défaillant pouvant faire l'objet d'une action de maintenance à l'arrivée de l'aéronef à sa destination. De préférence, le dispositif de déverrouillage comporte une commande de secours permettant de séparer le 35 cliquet de l'olive en cas de défaillance de l'actionneur lors de la descente de l'atterrisseur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux- comprise à la lumière des figures des dessins annexés parmi lesquelles, outre les figures 1 et 2 déjà évoquées : - Les figures 3a à 3d sont des vues du même dispositif de déverrouillage de l'atterrisseur déjà illustré, illustrant celui-ci à différentes étapes de relevage de l'atterrisseur - La figure 4 est une vue de détail de l'organe d'actionnement du dispositif de déverrouillage selon un mode de réalisation de l'invention.The invention relates to a device for unlocking a landing gear strut breaker. BACKGROUND OF THE INVENTION As illustrated in FIGS. 1 and 2, which are diagrammatic views of a straightener strut machine equipped with a crank locking device, and as otherwise described in the document FR2960215, an undercarriage is known. aircraft which has a leg 7 articulated on the aircraft along a lifting axis 5 perpendicular to the plane of the figure. It also comprises a bracing member comprising a strut 2 itself consisting of two connecting rods 2a and 2b, articulated together in one knee 4 and hitched respectively to the leg 7 and to the aircraft. The rods 2a and 2b of the strut 2 are held in position substantially aligned by a stabilizing member 3 comprising two links 3a and 3b hinged together, one link 3a is articulated on the strut 2 and another 3b is articulated on the leg , said rods 3a and 3b being maintained in substantially aligned position and locked by at least one locking member comprising a locking spring 10 which recalls the links to a substantially aligned position defined by a stop 12. The unlocking spring 10 allows avoid an accidental rupture of the alignment of the stabilization member but imposes a major effort to break this alignment voluntarily during a lift of the undercarriage. The substantially aligned position of the rods 3a and 3b of the stabilizing member 3 is provided by a stop 12 comprising two half-stops 12a and 12b respectively mounted on the rods 3a and 3b and cooperating to block the movement of the stabilizing member 3 As more particularly visible in FIG. 2, the undercarriage is equipped with an unlocking device 6 which here comprises: a support 61 that can be attached to the aircraft or to the leg 7, a rotary actuator 62, fixed a support 61, and axis parallel to the axis of the rods 3a and 3b of the stabilizing member, ^ a crank 63 connected by one of its ends to the rotary shaft of the actuator 62, ^ a ratchet 64 articulated at the end of the crank 63 and having a body in which is formed a redan 65 and a rod 68 extending the body beyond the redan, ^ An olive 31 integral and protruding from the stabilizing member 3 and placed on one of the links 3b, ^ Exhaust roller 32 placed on the same link 3b as the olive 31, ^ And a spring 67 for returning the pawl 64 to the olive 31. Figure 3 also illustrates the stop 12 in a position for which the half stops 12a and 12b are in contact and ensure the alignment of the rods 3a and 3b. In this position, the redan 65 is formed in the pawl 64 so that it is not in contact with the olive 31. The crank 63 is operable between a first angular position for which the olive 31 is in contact with the pawl 64 opposite the redan 65 while the rods are substantially aligned, and a second angular position that the crank 63 reaches while the redan 65 of the pawl 64 has pushed the olive 31, causing the misalignment of the rods 3a, 3b of the Thus, the unlocking device makes it possible to release the stabilization member by means of a simple actuator, all without a permanent link between the rods of the stabilization member and the actuator. so that if the actuator locks, the undercarriage can still be maneuvered. However, it could occur failure cases in which the unlocking device could be faulty, preventing the retraction of the undercarriage or immobilizing the undercarriage when it is not yet locked. Although this case of failure is not critical from the point of view of the safety of the aircraft, it nevertheless forces the pilot to turn back to return for repair, which significantly disrupts the operation of the aircraft . OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to propose a simple solution making it possible to ensure retraction and extension of the undercarriage even with a breakdown of the unlocking device while the undercarriage is in the deployed position. PRESENTATION OF THE INVENTION In view of the embodiment, there is provided an aircraft landing gear comprising a leg articulated on the aircraft along a lifting axis, the leg being stabilized in the extended position by a strut with two connecting rods articulated with each other, the strut being maintained in aligned position by a stabilizing member comprising two links articulated together, one link is articulated on the strut and another articulated on the leg or on the aircraft, said links being held in substantially aligned and locked position, wherein the undercarriage comprises an unlocking device comprising: a rotary actuator with an axis parallel to an axis of articulation of the rods of the stabilization member; a crank connected to an actuator shaft; a ratchet articulated at the end of the crank and comprising a redan, - an integral and protruding olive of one of the rods of the stabilizing member, the return means of the pawl bearing towards the olive, the crank being operable between a first angular position for which the olive is in contact with the pawl opposite the redan while the rods are substantially aligned, and a second angular position that the crank reaches while the redan of the pawl pushed back the olive, causing misalignment of the rods of the stabilizing member. From this position, the main actuating actuator manages complete retraction and full extension of the undercarriage, the unlocking device no longer being activated. The reset of the unlocking actuator is triggered only when the undercarriage is in the deployed, locked position. According to the invention, the rotary actuator of the unlocking device comprises two actuating elements connected in parallel to actuate the crank, the two actuating members being controlled and fed by two distinct paths independent of one another each of the actuating members being able to actuate the crank alone. Thus, the failure of one of the actuating members does not cause the locking of the undercarriage. The undercarriage can be returned to, retracted position using the second actuator. After detection of the non-return of the locking device 30 in its initial position the faulty actuating member can be the subject of a maintenance action on arrival of the aircraft at its destination. Preferably, the unlocking device comprises a spare control to separate the pawl of the olive in case of failure of the actuator during the descent of the undercarriage. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood in the light of the figures of the accompanying drawings among which, in addition to Figures 1 and 2 already mentioned: - Figures 3a to 3d are views of the same unlocking device of the undercarriage already illustrated, illustrating the latter at different stages of lifting the undercarriage - Figure 4 is a detailed view of the actuator of the unlocking device according to one embodiment of the invention.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Reprenant les références des figures déjà illustrées, les figures 3a à 3d illustrent en détail le fonctionnement du dispositif de déverrouillage 6 lorsque l'atterrisseur passe de la position déployée à la position rétractée. La figure 3a illustre l'actionneur 62 dans une première position angulaire D correspondant à l'atterrisseur déployé, pour laquelle l'olive 31 est en contact avec le cliquet 64 en regard du redan 65. La position sensiblement alignée des biellettes 3a et 3b de l'organe de stabilisation 3 est assurée par des demi-butées 12a et 12b montées respectivement sur les biellettes 3a et 3b et qui forment une butée 12. Comme illustré à la figure 3b, l'actionneur est ensuite actionné dans le sens indiqué par la flèche, provoquant une poussée du cliquet (flèche P) sur la biellette 3b par l'intermédiaire du redan 65 et de l'olive 31, et par conséquent la rupture de l'alignement des biellettes 3a et 3b de l'organe de stabilisation 3. L'actionneur 2 poursuit son mouvement jusqu'à ce que le cliquet 64 entre en contact avec le galet d'échappement 32. Ce dernier repousse le cliquet 64_ et rompt l'appui entre l'olive 31 et le cliquet 64 comme illustré en figure 3c. L'actionneur 62 est représenté ici dans une seconde position angulaire R dans laquelle il n'exerce donc plus de poussée sur la biellette 3b de l'organe de stabilisation 3. Le vérin de relevage 8 prend alors le relais pour provoquer la remontée de l'atterrisseur. Lors de cette remontée, l'olive 31 se sépare de plus en plus du cliquet 64, le galet d'échappement 32 glissant sur le corps du cliquet 64. La figure 3d illustre le dispositif de déverrouillage 6 lorsque l'atterrisseur est en position rétractée. Selon l'invention, et en référence à la figure 4, l'actionneur rotatif 62 comporte deux organes d'actionnement 100 et 101 montés en parallèle pour faire tourner tous deux la manivelle 63. Chaque organe d'actionnement comporte un moteur 100A, 101A associé à un réducteur 100B, 101B dont l'arbre de sortie attaque la manivelle 63. Chaque réducteur est agencé de sorte que l'entraînement de la manivelle 63 par l'un des organes d'actionnement ne puisse pas être empêché ou perturbé par l'autre organe d'actionnement. Ainsi, la défaillance de l'un des organes d'actionnement n'entraîne pas le blocage irrémédiable de l'atterrisseur en position déployée, puisque l'autre actionneur peut prendre le relai et manoeuvrer le cliquet 64 pour déverrouiller la contrefiche 2. Chaque moteur 100A, 101A est alimenté et commandé par deux voies distinctes 100C, 101C, indépendantes l'une de l'autre. En mode normal, les deux actionneurs 100, 101 pourront travailler soit ensemble, soit alternativement, pour permettre leur test de fonctionnement régulier. Bien entendu, chaque actionneur est capable à lui tout seul d'actionner la manivelle 63. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais au contraire englobe toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Referring to the references of the figures already illustrated, FIGS. 3a to 3d illustrate in detail the operation of the unlocking device 6 when the undercarriage passes from the deployed position to the retracted position. FIG. 3a illustrates the actuator 62 in a first angular position D corresponding to the undercarriage deployed, for which the olive 31 is in contact with the pawl 64 opposite the redan 65. The substantially aligned position of the rods 3a and 3b of the stabilizing member 3 is provided by half-stops 12a and 12b respectively mounted on the rods 3a and 3b and which form a stop 12. As illustrated in Figure 3b, the actuator is then actuated in the direction indicated by the arrow, causing a pawl push (arrow P) on the rod 3b via the redan 65 and the olive 31, and therefore the rupture of the alignment of the rods 3a and 3b of the stabilizing member 3 The actuator 2 continues its movement until the pawl 64 comes into contact with the exhaust roller 32. The latter pushes the pawl 64_ and breaks the support between the olive 31 and the pawl 64 as illustrated in FIG. Figure 3c. The actuator 62 is represented here in a second angular position R in which it therefore no longer exerts thrust on the rod 3b of the stabilizing member 3. The lifting cylinder 8 then takes over to cause the recovery of the lander. During this ascent, the olive 31 separates more and more from the pawl 64, the exhaust roller 32 sliding on the body of the pawl 64. Figure 3d illustrates the unlocking device 6 when the undercarriage is in the retracted position . According to the invention, and with reference to FIG. 4, the rotary actuator 62 comprises two actuating members 100 and 101 mounted in parallel to rotate both the crank 63. Each actuating member comprises a motor 100A, 101A associated with a reducer 100B, 101B whose output shaft drives the crank 63. Each reducer is arranged so that the driving of the crank 63 by one of the actuating members can not be prevented or disturbed by the other actuator. Thus, the failure of one of the actuating members does not cause irreversible locking of the undercarriage in the deployed position, since the other actuator can take the relay and operate the pawl 64 to unlock the strut 2. Each engine 100A, 101A is powered and controlled by two separate channels 100C, 101C, independent of each other. In normal mode, the two actuators 100, 101 may work together or alternatively to allow their regular operation test. Of course, each actuator is capable by itself of operating the crank 63. The invention is not limited to what has just been described, but on the contrary encompasses any variant within the scope defined by the claims.

Claims (4)

REVENDICATIONS1. Atterrisseur d'aéronef comportant une jambe (7) articulée sur l'aéronef suivant un axe de relevage (5), la jambe étant stabilisée en position déployée par une contrefiche (2) à deux bielles (2a, 2b)articulées entre elles, la contrefiche étant maintenue en position alignée par un organe de stabilisation (3) comportant deux biellettes (3a, 3b) articulées entre elles, dont une 10 biellette (3a) est articulée sur la contrefiche et une autre articulée (3b) sur la jambe ou sur l'aéronef, lesdites biellettes (3a,3b) étant maintenues en position sensiblement alignée et verrouillée, l'atterrisseur comporte un dispositif de déverrouillage (6) comprenant : 15 - un actionneur rotatif (62) d'axe parallèle à un axe d'articulation des biellettes (3a, 3b) de l'organe de stabilisation, - une manivelle (63) reliée à un arbre de l'actionneur (62), 20 - un cliquet (64) articulé à l'extrémité de manivelle et comportant un redan (65), - une olive (31) solidaire et saillante d'une des biellettes (3b) de l'organe de stabilisation (3) , 25 - des moyens de rappel du cliquet (64) en appui vers l'olive (31), la manivelle (63) étant actionnable entre une première position angulaire pour laquelle l'olive (31) est en contact avec le cliquet (64) en regard du redan (65) alors 30 que les biellettes sont sensiblement alignées, et une seconde position angulaire que la manivelle (63)atteint alors que le redan (65) du cliquet (64) a repoussé l'olive (31), provoquant le désalignement des biellettes (3a, 3b) de l'organe de stabilisation (3) ; 35 caractérisé en ce que l'actionneur rotatif (62) du dispositif de déverrouillage comporte deux organesd'actionnement (100,101) montés en parallèle pour actionner la manivelle, les deux organes d'actionnement étant commandés et alimentés par deux voies distinctes (100C,101C) indépendantes l'une de l'autre, chacun des organes d'actionnement pouvant à lui seul actionner la manivelle.REVENDICATIONS1. An aircraft landing gear comprising a leg (7) articulated on the aircraft along a lifting axis (5), the leg being stabilized in the deployed position by a strut (2) with two connecting rods (2a, 2b) hinged together, the strut being held in aligned position by a stabilizing member (3) having two links (3a, 3b) hinged together, one link (3a) is articulated on the strut and another hinged (3b) on the leg or on the aircraft, said rods (3a, 3b) being maintained in substantially aligned and locked position, the undercarriage comprises an unlocking device (6) comprising: - a rotary actuator (62) having an axis parallel to an axis of articulation of the rods (3a, 3b) of the stabilizing member, - a crank (63) connected to a shaft of the actuator (62), 20 - a pawl (64) articulated to the end of the crank and comprising a redan (65), - an olive (31) integral and projecting a rods (3b) of the stabilizing member (3), 25 - pawl return means (64) bearing towards the olive (31), the crank (63) being operable between a first angular position for which the olive (31) is in contact with the pawl (64) facing the redan (65) while the rods are substantially aligned, and a second angular position that the crank (63) reaches while the redan (65) ratchet (64) pushed back the olive (31), causing misalignment of the rods (3a, 3b) of the stabilizing member (3); Characterized in that the rotary actuator (62) of the unlocking device comprises two actuators (100, 101) connected in parallel to actuate the crank, the two actuating members being controlled and fed by two separate channels (100C, 101C ) independent of each other, each of the actuators can alone operate the crank. 2. Atterrisseur selon la revendication 1 dans lequel la biellette (3b) qui porte l'olive (31) comporte un galet d'échappement (32) coopérant avec le 10 cliquet (64) pour séparer le cliquet (64) de l'olive (31) lors du mouvement de l'actionneur (62) de la première position angulaire à la seconde position angulaire.2. Landing gear according to claim 1 wherein the rod (3b) which carries the olive (31) comprises an exhaust roller (32) cooperating with the pawl (64) to separate the ratchet (64) of the olive (31) when the actuator (62) moves from the first angular position to the second angular position. 3. Atterrisseur selon la revendication 1 15 dans lequel le dispositif de déverrouillage 6 comporte une commande de secours permettant de séparer le cliquet (64) de l'olive (31) en cas de défaillance de l'actionneur (32) lors de la descente de l'atterrisseur.3. Landing gear according to claim 1 wherein the unlocking device 6 comprises a spare control to separate the pawl (64) of the olive (31) in case of failure of the actuator (32) during the descent of the lander. 4. Atterrisseur selon la revendication 1 20 dans lequel les biellettes (3a, 3b) sont maintenues en position sensiblement alignée par la coopération de l'olive (31) avec le redan (65) lorsque l'actionneur est dans la première position angulaire.A landing gear according to claim 1 wherein the links (3a, 3b) are held in substantially aligned position by the engagement of the olive (31) with the step (65) when the actuator is in the first angular position.