FR3021464A1 - Outil pour enficher un fil dans un connecteur, et procede - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un outil (10) pour enficher un fil (1) dans un connecteur (5) comprenant un moyen de préhension (20) et un moyen de guidage (40) ayant une rainure longitudinale. Le moyen de préhension (20) contient deux patins (61) et un moyen de déplacement (70) en appui sur le moyen de serrage (60). L'outil comporte un moyen de solidarisation (80) solidarisant en translation le long d'un axe longitudinal (100) le moyen de préhension (20) et le moyen de guidage (40) dans une position d'insertion (POS2) jusqu'à un seuil d'effort, lesdits patins (61) serrant un fil dans cette position d'insertion (POS2).

Description

Outil pour enficher un fil dans un connecteur, et procédé La présente invention concerne un outil pour enficher un fil dans un connecteur. Plus particulièrement, l'invention se situe dans le domaine des connecteurs avioniques d'un aéronef.

Des connecteurs sont usuellement utilisés pour relier un fil avionique à un autre fil avionique ou à un équipement par exemple. On entend par « fil avionique » un fil permettant la circulation d'un signal électrique, électronique ou informatique. Un fil avionique inclut donc un fil électrique en tant que tel ou encore une fibre optique. Un fil avionique comporte classiquement une borne sertie à une extrémité du fil. Cette borne est munie d'un ergot annulaire. Par suite, un connecteur comporte un boîtier isolant délimitant des cavités. Chaque borne est alors insérée dans une cavité du connecteur. Pour assurer un maintien de la borne dans le connecteur, ce connecteur comporte un moyen de retenue destiné à retenir une borne dans la cavité. Par exemple, le moyen de retenue comporte des lames flexibles. Chaque lame flexible s'étend alors d'une paroi interne délimitant la cavité vers le fond de la cavité. Lors de l'insertion de la borne dans la cavité, l'ergot de la borne repousse les lames flexibles contre la paroi de la cavité. Lorsque l'ergot est en butée contre un siège de la cavité, l'ergot n'est plus en contact avec les lames flexibles. Ces lames flexibles retournent alors dans leur position initiale dans la mesure où l'ergot n'exerce plus un effort radial sur ces lames flexibles.

Dès lors, l'ergot de la borne est bloqué en translation entre un siège de la cavité et les lames flexibles L'extraction du fil en dehors de la cavité devient impossible sans outil. Pour enlever le fil du connecteur, un opérateur agence un 5 outil dénommé « plume » sur le fil. Une plume comporte un canal en forme de C rainuré sur toute sa longueur pour être emmanchée sur un fil. L'opérateur insère alors la plume sur le fil. Cet opérateur fait glisser la plume le long du fil pour introduire cette plume dans la 10 cavité. L'opérateur plaque ainsi une extrémité de la plume contre l'ergot de la borne du fil. Cette plume repousse dès lors les lames flexibles de la cavité. Par suite, l'opérateur serre manuellement la plume sur le fil pour extraire ce fil hors de la cavité du connecteur. Une plume peut aussi être utilisée pour introduire un fil dans 15 un connecteur. Le document US 4 351 109 présente un outil de type « plume ». Cet outil comporte notamment un réceptacle et un couvercle munis chacun d'un moyen de contact apte à coopérer avec un ergot d'une borne. Le couvercle est articulé au réceptacle 20 par une articulation tolérant un déplacement axial du couvercle par rapport au réceptacle. Lors d'une phase d'insertion, le moyen de contact du réceptacle est accolé à l'ergot, le moyen de contact du couvercle étant en retrait de l'ergot. 25 A l'inverse, les moyens de contact du réceptacle et du couvercle sont accolés contre l'ergot lors d'une phase d'extraction. Cette méthode et cet outil donnent satisfaction.

Néanmoins, un opérateur doit s'assurer lors d'une opération de vérification que chaque fil est correctement fixé dans la cavité d'un connecteur. A cet effet, l'opérateur tire manuellement sur le fil pour vérifier que ce fil ne puisse pas être extrait d'une cavité.

Cependant, chaque cavité peut comporter un joint d'étanchéité à son entrée. Ce joint exerce naturellement un effort sur le fil positionné dans la cavité. Si l'effort exercé par un opérateur lors d'une opération de vérification est inférieur à un seuil, le joint peut empêcher l'extraction du fil.

Ainsi, un opérateur risque de considérer que le fil est correctement engagé dans le connecteur alors que ce fil est simplement bloqué par le joint d'une cavité. A l'inverse, si l'effort exercé par l'opérateur est trop important cet effort risque de dégrader le fil, ou la liaison du fil à une borne par exemple. En outre, l'opérateur risque de dégrader le fil en le pinçant trop fortement pour exercer un effort de traction sur ce fil. Plus simplement, un opérateur peut oublier de tirer sur un fil. En effet, un connecteur peut comporter plusieurs dizaines de cavités accueillant des fils. Dès lors, un opérateur peut oublier de tester au moins un fil durant une étape de vérification. En outre, l'insertion approximative d'un fil peut néanmoins autoriser un contact électrique. Dès lors, le test d'un système avionique complet peut ne pas faire apparaître le positionnement approximatif d'un fil de ce système dans un connecteur. Par contre, ce contact électrique risque de disparaître lors de l'utilisation du système suite à des vibrations par exemple.

Sur un véhicule, cette situation peut être problématique. Dès lors, un constructeur d'aéronef peut au moins doubler certaines installations jugées vitales. Le document FR 2 731 301 décrit un dispositif d'insertion de bornes et d'essai de traction. Ce dispositif est muni d'un bloc support pour supporter un connecteur portant le boîtier d'un connecteur. De plus, le dispositif comporte un outil muni d'un mécanisme à pince, d'un mécanisme d'actionnement et d'un mécanisme de 10 guidage. Le mécanisme de guidage possède une tige de guidage reçue axialement dans une lumière de guidage du bloc support. Le mécanisme à pince comporte deux bras de pince montés à la manière de ciseaux sur un axe de pivot de la tige de guidage. 15 Un ressort d'écartement tend à écarter les bras de pince l'un de l'autre. De plus, le mécanisme d'actionnement est pourvu de bras de levier pivotant et coulissant sur l'axe de pivot. Chaque bras de levier est relié à un bras de pince par des goujons permettant le 20 coulissement relatif des bras de levier par rapport aux bras de pince le long de l'axe de pivot. En outre, l'outil inclut un élément à ressort tendant à rappeler le mécanisme d'actionnement contre le mécanisme à pince pour les accoupler par le biais des goujons. Néanmoins, une force de retrait 25 appliquée aux bras de levier dépassant un seuil permet d'extraire les goujons des bras de pince de manière à écarter ces bras de pince l'un de l'autre sous l'effet d'un ressort d'écartement.

Dès lors, un opérateur utilisant ce dispositif serre un fil à l'aide de l'outil pour le positionner dans le connecteur. Ensuite, cet opérateur tire sur l'outil. Lorsque la force de retrait exercée par l'opérateur atteint ledit seuil, la pince relâche le fil.

Ce dispositif est intéressant en permettant de tester que le fil est correctement fixé au connecteur. Cependant, cet outil nécessite un bloc support qui peut être délicat à mettre en oeuvre pour tester un système d'aéronef. En outre, l'opérateur doit pincer manuellement le fil en exerçant un effort sur l'outil durant toute la procédure ce qui peut s'avérer contraignant. De plus, l'effort de pincement dépend de l'opérateur. L'opérateur doit donc prendre soin ne pas trop serrer le fil pour ne pas l'abimer. Le document US 4 028 812 décrit un outil fonctionnant selon un autre principe. Cet outil ne vise pas à tirer sur un fil inséré dans un connecteur, mais au contraire propose de pousser un fil en dehors d'une cavité. L'outil du document US 4 028 812 comporte une poignée tubulaire.

Cette poignée comporte un cylindre de préhension, un cylindre intermédiaire partiellement inséré dans le cylindre de préhension et un cylindre de guidage partiellement inséré dans le cylindre intermédiaire. Une canne est insérée dans la poignée. Cette canne s'étend d'une extrémité interne présente dans la poignée vers une extrémité d'appui saillant du cylindre de guidage pour être insérée dans une cavité. Un ressort axial est en outre interposé entre l'extrémité interne et le cylindre intermédiaire pour tendre à faire saillir la canne en dehors de la cavité de guidage.

Par ailleurs, la canne comporte une gorge annulaire. Par suite, la poignée inclut une pluralité de billes logées dans le cylindre intermédiaire, une pluralité de ressorts radiaux exerçant un effort radial pour pousser chaque bille dans la gorge de la canne. Dès lors, un opérateur insère un fil dans un connecteur au travers d'une première face du connecteur, éventuellement à l'aide d'une plume. Ensuite, un opérateur utilise l'outil de test en l'insérant dans 10 la cavité par une deuxième face du connecteur opposée à la première face pour tenter de pousser le fil en dehors de la cavité. Cet opérateur insère donc l'extrémité d'appui dans la cavité. Lorsque cette extrémité d'appui bute contre une borne d'un fil, l'opérateur continue de pousser la poignée vers le connecteur. 15 Dès qu'un effort de test taré par le ressort axial atteint un seuil, les billes sortent de la gorge annulaire. Si le fil testé n'est pas extrait du connecteur à ce stade, l'opérateur en déduit que le fil est correctement positionné. Ce procédé suppose la présence d'un d'outil pour insérer un 20 fil, et d'un autre outil pour tester la fixation du fil. En outre, il convient d'avoir accès à plusieurs faces d'un connecteur. Par ailleurs, lorsque la borne d'un fil comporte un contact mâle, l'effort exercé sur cette borne peut risquer de déformer le contact mâle en cas d'utilisation approximative. 25 Le document FR 2 711 855 décrit un dispositif et une machine pour brancher des éléments de connexion dans des connecteurs.

On connaît aussi un outil décrit dans une note technique publié à l'adresse interne suivante : http://www.oceta.com/Documents/Notice%20technique%200utils%2 OOCE.pdf La présente invention a alors pour objet de proposer un outil permettant d'enficher un fil dans un connecteur et de vérifier simultanément que ce fil est correctement enfiché. L'invention vise donc un outil pour enficher un fil dans un connecteur, cet outil comprenant un moyen de préhension tubulaire et un moyen de guidage tubulaire qui s'étendent le long d'un axe longitudinal, le moyen de guidage étant inséré partiellement dans le moyen de préhension et saillant longitudinalement du moyen de préhension. Cet outil est notamment remarquable en ce que : - le moyen de guidage comporte une extrémité saisissant une borne d'un fil pour la guider vers une cavité d'un connecteur, - le moyen de préhension et le moyen de guidage comportent chacun une rainure longitudinale permettant l'insertion d'un fil dans l'outil pour le disposer le long dudit axe longitudinal, - le moyen de préhension contient un moyen de serrage d'un fil pourvu de deux patins mobiles le long d'une même direction radiale orthogonale à l'axe longitudinal, le moyen de préhension comportant un moyen de déplacement en appui sur le moyen de serrage pour qu'une translation longitudinale du moyen de préhension par rapport au moyen de guidage induise automatiquement une translation radiale desdits patins, - le moyen de guidage et le moyen de préhension étant mobiles en translation l'un par rapport à l'autre, l'outil comporte un moyen de solidarisation solidarisant en translation le long de l'axe longitudinal le moyen de préhension et le moyen de guidage dans une position d'insertion jusqu'à un seuil d'effort donné suite à un rapprochement du moyen de préhension de l'extrémité, lesdits patins serrant un fil suite audit rapprochement et ne serrant plus ledit fil suite à un éloignement du moyen de préhension de ladite extrémité obtenu à partir de la position d'insertion en appliquant un effort supérieur audit seuil. Cet outil permet de saisir un fil. Ce fil serpente notamment dans l'outil afin que la borne du fil soit tenue par le moyen de guidage. L'outil est alors dans une position dite « position au repos ». Les patins ne serrent notamment pas le fil. Durant une phase d'insertion, l'opérateur déplace alors l'outil pour insérer la borne dans un connecteur. Lorsque la borne arrive en butée, le moyen de guidage est bloqué en translation. Dès lors, le moyen de préhension se déplace longitudinalement par rapport au moyen de guidage. Cette manoeuvre induit le rapprochement du moyen de préhension vers l'extrémité du moyen de guidage. Par conséquent, l'outil se rétracte jusqu'à atteindre une position dite « position d'insertion ». A ce stade, le moyen de solidarisation solidarise le moyen de préhension et le moyen guidage en translation le long de l'axe longitudinal.

En parallèle, le mouvement translatif du moyen de préhension induit de fait un mouvement translatif du moyen de déplacement solidaire du moyen de préhension. Le moyen de déplacement provoque une translation radiale des patins. Ces patins serrent le fil entre eux dans la position d'insertion. Par exemple le moyen de déplacement comporte un moyen d'appui conique. L'opérateur tire alors vers lui l'outil pour le dégager du connecteur.

Cette traction induit un effort de traction sur le fil. Si la borne n'est pas correctement insérée dans le connecteur, cette borne s'échappe du connecteur. A l'inverse, si la borne est correctement solidarisée au connecteur, l'effort de traction exercé par l'opérateur atteint à court terme le seuil d'effort du moyen de solidarisation. A partir de ce seuil d'effort, le moyen de préhension s'éloigne du moyen de guidage. L'outil retourne dans sa position au repos, les patins desserrant de fait le fil. L'opérateur peut alors extraire le fil de l'outil.

Cet outil permet d'une part d'insérer un fil dans une cavité, et d'autre part de tester que cette insertion est correctement réalisée. A cet effet, les patins permettent de serrer le fil. L'effort exercé sur le fil ne dépend pas d'un opérateur mais du déplacement prévu de ces patins. Par suite, l'outil tend à limiter les risques de dégradation du fil. En résumé, l'opérateur positionne un fil dans l'outil, puis exerce un effort d'insertion afin de placer la borne dans un connecteur, et enfin un effort de retrait pour tester cette insertion et désolidariser l'outil du fil.

Par suite, l'opérateur n'a pas à effectuer une opération spécifique éventuellement à l'aide d'un outil spécifique pour tester la connexion d'un fil à un connecteur. Par ailleurs, l'outil ne risque pas de déformer la borne d'un fil. Cet outil peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Par exemple, l'outil peut comporter un ressort de rappel agencé parallèlement à l'axe longitudinal dans le moyen de préhension, ce ressort de rappel étant interposé entre le moyen de préhension et le moyen de guidage pour tendre à maintenir l'outil dans une position de repos. Dans la position au repos, le moyen de préhension est mobile par rapport au moyen de guidage suite au blocage du moyen de guidage. Le ressort de rappel permet d'éviter un battement non nécessaire du moyen de guidage dans le moyen de préhension dans la position au repos. Ainsi, le ressort de rappel tend à solidariser le moyen de préhension au moyen de guidage dans la position au repos, tant que le moyen de guidage n'est pas immobilisé. En outre, le moyen de préhension pouvant comporter par exemple un cylindre de préhension obturé longitudinalement par un bouchon, le moyen de guidage présentant un support agencé dans le cylindre de préhension pour porter les patins, le ressort de rappel est interposé entre le bouchon et le support.

L'outil peut de plus comporter une tige s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal en traversant le support et le bouchon, cette tige portant le ressort de rappel. Par ailleurs, le moyen de préhension peut comporter un cylindre de préhension prolongé par un cylindre de guidage, le moyen de guidage présentant un support agencé dans le cylindre de préhension pour porter les patins et un arbre de guidage prolongeant le support dans le cylindre de guidage. Cet arbre de guidage comporte éventuellement un tube de guidage portant une plume. Cette plume est alors munie de l'extrémité de l'outil portant une borne. Une plume est pour mémoire un objet tubulaire rainuré dimensionné pour saisir une borne d'un fil. Cette plume peut comprendre un moyen de fixation pour fixer de manière réversible la plume au tube de guidage. Le moyen de fixation comprend par exemple un moyen d'emboitement usuel, tel qu'une excroissance périphérique à emboiter dans une gorge de l'arbre de guidage. En outre, l'outil comporte éventuellement un adaptateur 20 agencé entre le cylindre de guidage et l'arbre de guidage. Cet adaptateur peut être utilisé pour adapter l'outil à différentes sortes de plumes. Par ailleurs, le moyen de solidarisation comporte au moins un renfoncement ménagé dans le moyen de guidage en vis-à-vis du 25 moyen de préhension, le moyen de solidarisation comportant au moins une bille et un ressort de déplacement qui sont interposés entre le moyen de préhension et le moyen de guidage, chaque ressort de déplacement poussant une bille contre le moyen de guidage, chaque bille étant poussée dans un renfoncement dans la position d'insertion, chaque bille étant située en dehors de chaque renfoncement lorsque le moyen de préhension n'est pas solidaire en translation le long de l'axe longitudinal du moyen de guidage. Par exemple, le moyen de guidage comporte une gorge 5 annulaire formant au moins un renfoncement. Un déplacement longitudinal du moyen de préhension par rapport au moyen de guidage provoque alors un déplacement des billes vers un renfoncement ou en dehors d'un renfoncement. De plus, le tarage des ressorts de déplacement permet de 10 dimensionner le seuil d'effort à appliquer pour libérer un fil de l'outil, et donc l'effort exercé sur le fil pour tester la connexion du fil à un connecteur. Eventuellement, le moyen de guidage comportant un support prolongé par un arbre de guidage qui saille partiellement du moyen 15 de préhension, au moins un renfoncement est ménagé sur l'arbre de guidage. Le renfoncement peut aussi être localisé sur le support du moyen de guidage. Par ailleurs, le moyen de serrage peut comporter un ressort 20 de tarage par patin, chaque ressort de tarage étant interposé entre un patin et le moyen de déplacement. Par exemple, le moyen de guidage comporte un support ménageant une encoche radiale par patin. Chaque patin peut alors coulisser en étant guidé dans une encoche radiale. 25 De plus, chaque ressort de tarage peut être agencé dans une telle encoche en étant en contact d'une part avec le support, et d'autre part avec le moyen de déplacement.

L'effort de serrage des patins sur un fil est ainsi maitrisé par un système mécanique dont l'effort est généré par un ensemble de ressorts de tarage tendant à repousser le moyen de déplacement. L'effort de serrage est totalement maitrisé et ne dépend pas de l'opérateur qui utilise l'outil. En effet, la plage de diamètre des fils manoeuvrés par un outil peut être compatible avec l'utilisation d'un seul type de ressort de tarage. Toutefois, il est possible remplacer un ressort de tarage par un autre ressort pour manoeuvrer des fils de caractéristiques différentes. Le moyen de déplacement peut comporter pour chaque patin une surface dite « premier plan incliné » solidaire dudit moyen de préhension qui n'est pas parallèle à l'axe longitudinal, chaque premier plan incliné étant en contact avec une surface dite « deuxième plan incliné » mobile radialement qui n'est pas parallèle à l'axe longitudinal, et chaque deuxième plan incliné étant relié à un patin pour qu'une translation d'un premier plan incliné parallèlement à l'axe longitudinal induise une translation radiale d'un deuxième plan incliné conjointement avec un patin.

Le premier plan incliné et le deuxième plan incliné correspondant forment ainsi un appui conique. Par exemple, le moyen de préhension comporte un bouchon creux, ce bouchon comprenant une surface interne en regard du moyen de guidage, cette surface interne ayant une pluralité de protubérances internes, chaque protubérance interne étant munie d'un premier plan incliné. Outre un outil, l'invention vise un procédé pour enficher un fil dans un connecteur en utilisant cet outil, le fil comportant une borne à immobiliser dans une cavité dudit connecteur.

Selon ce procédé : - on insère le fil dans l'outil au travers des rainures longitudinales, ladite borne étant saisie par ladite extrémité du moyen de guidage, - on déplace ledit outil le long de l'axe longitudinal pour disposer ladite borne dans ladite cavité, - lorsque ladite extrémité est bloquée suite à l'insertion de la borne dans ladite cavité, on exerce un effort vers l'avant pour déplacer le long de l'axe longitudinal ledit moyen de préhension vers l'extrémité du moyen de guidage pour atteindre une position d'insertion de l'outil, ledit moyen de serrage solidarisant ledit outil au fil dans cette position d'insertion - lorsque ladite position d'insertion est atteinte, on exerce un effort sur le fil tendant à extraire ce fil de ladite cavité en exerçant un effort vers l'arrière sur le moyen de préhension pour éloigner le moyen de préhension de ladite extrémité, ledit moyen de serrage désolidarisant ledit outil du fil dès que ledit effort vers l'arrière atteint un seuil. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de 20 détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, un schéma en trois dimensions d'un outil, - la figure 2, une vue d'un bouchon de l'outil, 25 - la figure 3, un schéma présentant notamment un moyen de guidage, et - les figures 4 à 6, des schémas explicitant le procédé mis en oeuvre par ledit outil. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence.

On note que trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur certaines figures. La première direction X est dite longitudinale. Le terme « longitudinal » est relatif à toute direction parallèle à la première direction X.

La deuxième direction Y est dite transversale. Enfin, la troisième direction Z est dite en élévation. Le terme « radial » est relatif à toute direction présente dans un plan parallèle au plan défini par la deuxième direction Y et la troisième direction Z. La figure 1 présente un outil 10. Cet outil est utile d'une part pour enficher une borne d'un fil avionique dans un connecteur, et d'autre pour vérifier que cette borne est correctement enfichée. L'outil 10 est muni d'un moyen de préhension 20 de forme tubulaire, et d'un moyen de guidage de forme tubulaire. Le moyen de préhension 20 et le moyen de guidage s'étendent le long d'un axe longitudinal 100 faisant office d'axe de symétrie central ce l'outil 10. Le moyen de préhension peut notamment comporter un cylindre de grand diamètre dit « cylindre de préhension 22 ». Le cylindre préhension 22 comporte un côté dit « premier côté 22' » qui est prolongé par un cylindre de petit diamètre dit « cylindre de guidage 23 ». De plus, le moyen de préhension 20 schématisé comporte un bouchon 21. Le bouchon 21 pénètre dans le cylindre de préhension par un deuxième côté 22" opposé au premier côté 22' de ce cylindre de préhension. Le bouchon 21, le cylindre de préhension 22 et le cylindre de guidage 23 délimitent alors conjointement un espace interne creux 5 du moyen de préhension. Cet espace interne débouche longitudinalement sur l'extérieur de l'outil par le biais d'une zone extrémale du cylindre de guidage 23. De plus, cet espace interne débouche radialement sur l'extérieur de l'outil par le biais d'une rainure longitudinale 15 10 qualifiée de « rainure longitudinale externe » par commodité. Cette rainure longitudinale externe est ménagée dans le bouchon 21, le cylindre de préhension 22 et le cylindre de guidage 23. Ainsi, un fil peut être inséré dans le moyen de préhension 20, ce fil traversant le moyen de préhension de part en part longitudinalement en étant 15 agencé le long de l'axe longitudinal 100. Le moyen de guidage 40 est alors partiellement agencé dans l'espace interne du moyen de préhension 20. En effet, ce moyen de guidage saille longitudinalement vers l'extérieur du moyen de préhension, et plus précisément saille du cylindre de guidage 23. 20 Le moyen de guidage 40 comporte alors un support 45 agencé dans le cylindre de préhension 22 et un arbre de guidage 42 solidaire du support 45 traversant de part en part le cylindre de guidage. A l'instar du moyen de préhension, le moyen de guidage 25 comporte une rainure longitudinale 15 pour permettre d'agencer un fil le long de l'axe longitudinal 100. Dès lors, le support 45 et l'arbre de guidage 42 comporte chacun une rainure longitudinale qualifiée de « rainure longitudinale interne », la rainure longitudinale interne étant radialement en vis-à-vis de la rainure longitudinale externe. Pour saisir la borne d'un fil, le moyen de guidage est en outre muni d'une extrémité 41. Cette extrémité est située sur la partie du 5 moyen de guidage qui saille en dehors du moyen de préhension. Ainsi, l'arbre de guidage peut comporter un tube de guidage 43 solidaire du support 45. Selon une variante, ce tube de guidage 43 est muni de ladite extrémité 41. 10 Selon une variante alternative, le tube de guidage 43 porte une plume 44 de l'arbre de guidage. Dès lors, cette plume 44 peut être munie d'un moyen de fixation 44' pour être fixée au tube de guidage 43. Par exemple, la plume 44 comporte un moyen d'emboitement usuel pour être emboitée dans une section 15 d'extrémité du tube de guidage 43. Si la plume n'est pas totalement adaptée à l'outil 10, cet outil 10 peut comporter un adaptateur 46. L'adaptateur 46 est un anneau ouvert en forme de C coincé entre le cylindre de guidage 23 et l'arbre de guidage pour maintenir la plume 44 dans le tube de 20 guidage 43. Par ailleurs, l'outil 10 comporte un moyen de serrage 60. Le moyen de serrage 60 coopère avec un moyen de déplacement 70 pour que le déplacement du moyen de préhension par rapport au moyen de guidage induise, d'une part, la solidarisation de l'outil à 25 un fil dans une position dite « position d'insertion » et, d'autre part, la désolidarisation de l'outil et du fil dans une position dite « position au repos ».

En référence à la figure 3, le moyen de serrage inclut deux patins 61 qui sont déplaçables selon des sens antagonistes le long d'une même direction radiale 200. Chaque patin 61 peut avoir une forme en T. En effet, un patin 5 61 peut comprendre une base 62 s'étendant longitudinalement, et un pion de guidage 63 solidaire de la base en s'étendant radialement. La base 62 enserre alors un tampon 65 destiné à serrer un fil, ce tampon pouvant être réalisé à partir d'un matériau en élastomère. Par ailleurs, le pion de guidage 63 schématisé 10 comporte un ergot de guidage 64. Dès lors, chaque patin 61 est porté par le support 45 du moyen de guidage 40. Ce support 45 peut posséder un socle 45 formant un anneau ouvert en forme de C, et une extension 45" en forme de L par 15 patin. Chaque extension 45" en forme de L possède alors un premier tronçon solidarisé au socle 45', et un deuxième tronçon coopérant avec le moyen de serrage 60 et le moyen de déplacement 70. En effet, un tel deuxième tronçon peut comprendre, d'une 20 part, une rainure radiale 48 dans laquelle coulisse un pion de guidage 63 d'un patin et, d'autre part, une lumière radiale 47 dans laquelle coulisse un ergot de guidage 64 d'un patin. La lumière radiale 47 peut être réalisée dans une partie du support entourant la rainure radiale 48. La lumière radiale 47 et l'ergot de guidage 64 25 permettent d'empêcher une rotation du patin autour de la direction radiale. Dès lors, chaque patin possède uniquement un degré de liberté en translation le long d'une direction radiale 200 par rapport au moyen de guidage 40.

De plus, le moyen de serrage peut comporter un moyen élastique 102 par patin tendant à écarter le patin de l'axe longitudinal 100. Ce moyen élastique 102 s'étend alors entre un siège 45' d'une extension 45" et un épaulement du pion de guidage 63. Un tel épaulement peut être matérialisé par un moyen d'agrafage élastique 101 solidarisé au pion de guidage. En outre, le moyen de serrage peut comporter un ressort de tarage 103 par patin 61. Chaque ressort de tarage s'étend alors entre un épaulement du pion de guidage 63 du patin et un organe 10 du moyen de déplacement 70. Par exemple, chaque ressort de tarage 103 est en appui sur le moyen d'agrafage élastique 101. Ce moyen d'agrafage élastique 101 est alors par exemple coincé dans une gorge du pion de guidage 63, entre le moyen élastique 102 et le ressort de tarage 15 103. De plus, le ressort de tarage peut être en appui contre un plot mobile 72 du moyen de déplacement 70. Ce plot mobile peut comporter une cavité dans laquelle pénètre le ressort de tarage. A l'opposé de cette cavité, le plot mobile comporte une surface dite 20 « deuxième plan incliné 73 ». Chaque deuxième plan incliné 73 est présent dans un plan traversant l'axe longitudinal 100. Le plot mobile est par exemple partiellement agencé dans une rainure radiale du support. Une translation du plot mobile 72 selon une direction radiale 200 induit alors une translation du patin 25 taré par le ressort de tarage. Par exemple, lorsque le plot mobile 72 se rapproche de l'axe longitudinal 100, le ressort de tarage se contracte et tend à rapprocher le patin de l'axe longitudinal 100. A l'inverse, lorsque le plot mobile 72 s'éloigne de l'axe longitudinal 100, le ressort de tarage se détend et tend à éloigner le patin de l'axe longitudinal 100, cet éloignement étant favorisé par le moyen élastique 102. Pour déplacer chaque plot mobile, le moyen de préhension comporte un organe du moyen de déplacement 70.

En référence à la figure 2, le moyen de déplacement 70 comporte pour chaque patin 61 une surface dénommée « premier plan incliné 71 » solidaire dudit moyen de préhension 20. Chaque premier plan incliné 71 est par exemple intégré au bouchon 21 du moyen de préhension 20. Chaque premier plan incliné 71 est présent dans un plan traversant l'axe longitudinal 100. En outre, chaque premier plan incliné 71 est en appui conique contre un deuxième plan incliné 73. Dès lors, le bouchon 21 est notamment un bouchon creux présentant une surface interne 31 en regard du moyen de guidage 40, Cette surface interne 31 comporte alors une protubérance interne 32 par patin, chaque protubérance interne 32 étant munie d'un premier plan incliné 71. Par ailleurs et en référence à la figure 1, le moyen de préhension 20 peut effectuer un mouvement translatif le long de 20 l'axe longitudinal par rapport au moyen de préhension pour déplacer les patins. Notamment, l'outil peut se trouver dans une position dite « position au repos ». Dans cette position au repos, la distance séparant l'extrémité 41 du moyen de préhension est maximale. La 25 position au repos correspond à un état étiré de l'outil. De plus, les patins ne sont pas en mesure de serrer un fil dans cette position au repos.

A l'inverse, l'outil peut se trouver dans une position dite « position d'insertion POS2 ». Dans cette position d'insertion, la distance séparant l'extrémité 41 du moyen de préhension est minimale. La position d'insertion correspond à un état rétracté de l'outil. De plus, dans cette position, les patins serrent un éventuel fil introduit dans l'outil 10. L'outil 10 peut aussi comporter un moyen pour limiter la faculté de déplacement du moyen de préhension par rapport au moyen de guidage dans la position d'insertion, voire dans la position au repos. Ainsi, l'outil 10 peut comprendre un ressort de rappel 92. Ce ressort de rappel 92 est alors disposé dans le moyen de préhension et le moyen de guidage pour tendre à positionner l'outil dans la position au repos.

Ce ressort de rappel 92 s'étend ainsi de la surface interne du bouchon 21 au support 45, par exemple parallèlement à l'axe longitudinal 100. Selon la réalisation de la figure 1, le ressort de rappel 92 est disposé sur une tige 93. Cette tige 93 traverse alors 20 successivement un orifice du bouchon 21, le ressort de rappel 92 et un orifice du support 45. Par ailleurs, l'outil 10 comprend un moyen de solidarisation 80. Lorsque l'outil se trouve dans la position d'insertion, le moyen de solidarisation solidarise en translation selon l'axe longitudinal le 25 moyen de guidage 40 et le moyen de préhension 20. Néanmoins, le moyen de guidage 40 est solidarisé au moyen de préhension 20 par le moyen de solidarisation 80 seulement si le moyen de préhension est soumis à un effort de traction inférieur à un seuil d'effort. Si un opérateur exerce un effort supérieur à un seuil d'effort pour placer l'outil 10 dans sa position au repos, le moyen de solidarisation désolidarise le moyen de guidage du moyen de préhension. Un tel moyen de solidarisation 80 peut comprendre au moins 5 un renfoncement 81 ménagé dans le moyen de guidage 40. Ce renfoncement peut comprendre selon l'exemple de la figue 1 une gorge ménagée dans l'arbre de guidage 42. Cependant, au moins un renfoncement peut être ménagé en complément ou de manière alternative sur le support 45 du moyen de guidage. Les 10 figures 4 à 6 illustrent une telle variante. Par ailleurs et en référence à la figure 1, le moyen de solidarisation comporte au moins une bille 82 et un ressort de déplacement 84 qui sont solidaires du moyen de préhension en translation selon l'axe longitudinal 100. Par exemple, au moins une 15 paire de billes est utilisée, deux billes d'une paire étant diamétralement opposées. Par exemple, chaque bille 82 est logée dans un carter du moyen de préhension. Ce carter est alors porté par le cylindre de guidage 23 pour coopérer avec le renfoncement de l'arbre de 20 guidage. Par contre, la figure 4 présente un carter 85 d'un cylindre de préhension pour coopérer avec un renfoncement du support. En référence à la figure 1, un tel carter peut être obturé par un moyen de vissage 86 solidaire du moyen de préhension. 25 Chaque ressort de déplacement 84 s'étend alors radialement entre une bille 82 et le moyen de préhension, par exemple entre une bille 82 et un moyen de vissage 86.

De plus, une plaque 83 peut être interposée entre un ressort de déplacement 84 et une bille 82. Dès lors, chaque ressort de déplacement 84 exerce un effort sur une bille 82 tendant à induire un déplacement radial de la bille vers l'axe longitudinal 100. Lorsque les billes 82 se trouvent dans un renfoncement du moyen de guidage, le moyen de solidarisation solidarise le moyen de guidage au moyen de préhension en l'absence d'effort supérieur à un seuil d'effort. Ce seuil d'effort est déterminé par le tarage des ressorts de déplacement 84 notamment. En référence à la figure 4, l'outil 10 est utilisé pour enficher un fil 1 dans un connecteur 5. Le fil 1 est serti à une borne 2 pourvue d'un ergot 3. Par ailleurs, le connecteur 5 comporte un boîtier 6 délimitant une cavité 7. Des lames flexibles 9 s'étendent dans la cavité 7, en amont d'un siège 8 de la cavité. L'outil 10 permet alors d'insérer la borne dans la cavité, en coinçant l'ergot 3 de la borne 2 entre le siège 8 et les lames flexibles 9.

A cet effet, un opérateur insère le fil 1 dans l'outil 10. Cet opérateur manipule le fil pour le faire passer au travers des rainures longitudinales 15 du moyen de préhension 20 et du moyen de guidage 40. A ce stade, l'outil 10 se trouve dans sa position au repos POS1 visible sur la figure 4 par exemple. Par suite, les billes 82 ne sont pas agencées dans les renfoncements 81, et les patins 61 ne serrent pas le fil. Le ressort de rappel 92 tend à maintenir l'outil 10 dans cette position au repos.

L'opérateur insère ensuite la borne 2 dans l'extrémité 41 de l'outil. Cette extrémité pince la borne, en étant de plus en appui contre l'ergot 3. L'opérateur déplace alors l'outil vers l'avant selon la flèche F1 pour introduire la borne 2 dans la cavité 7. En référence à la figure 5, ce mouvement translatif de l'outil 10 permet à la borne 2 d'écarter les lames flexibles 9 et d'atteindre le siège 8 du connecteur. Par suite, le moyen de guidage est immobilisé.

Dès lors, l'opérateur maintient son effort vers l'avant selon la flèche F1 pour déplacer le moyen de préhension 20 par rapport au moyen de guidage 40. Le moyen de préhension est ainsi rapproché de l'extrémité 41 du moyen de guidage. En parallèle, le ressort de rappel 92 est comprimé, la tige 93 s'enfonçant dans le support 45.

Les billes 82 sont aussi déplacées vers l'avant conjointement avec le moyen de préhension 20. Par ailleurs, le moyen de déplacement 70 induit le déplacement radial des patins 61 vers le fil. En effet, chaque premier plan incliné du bouchon du moyen de préhension presse un deuxième plan incliné, ce deuxième plan incliné induisant le déplacement d'un patin selon les flèches F11. Ce déplacement vers l'avant s'achève lorsque les billes 82 pénètrent dans un renfoncement 81. Ce déplacement radial des billes peut générer un son audible par l'opérateur. L'outil se trouve alors dans sa position d'insertion POS2. Désormais, les patins 61 serrent le fil, ce fil 1 devenant solidaire de l'outil 10.

En référence à la figure 6, l'opérateur exerce alors un effort vers l'arrière selon la flèche F2. Les patins 61 serrant le fil 1, l'outil 10 génère une traction systématique sur le fil 1.

Si la borne 2 est correctement verrouillée au connecteur 2, le fil ne peut pas être déplacé. L'opérateur exerce donc un effort de traction vers l'arrière jusqu'à contrer l'effort exercé sur les billes 82 par les ressorts de déplacement 84 tarés. Les billes se retirent alors des renfoncements. Le moyen de 10 préhension peut être déplacé par rapport au moyen de guidage pour retourner vers la position au repos. Ce mouvement du moyen de préhension induit un déplacement radial des patins 61 selon les flèches F12 permettant de libérer le fil 1.

15 L'opérateur peut extraire l'outil du fil en étant certain que la borne est correctement verrouillée. A l'inverse, lorsque le contact n'est pas correctement verrouillé, l'effort exercé sur les billes 82 par les ressorts de déplacement 84 tarés n'est pas contré. Le fil 1 recule directement 20 avec l'outil 10. La borne est alors extraite de la cavité 7 ce qui empêche le maintien d'une borne mal insérée dans la cavité 7. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien 25 qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.

Claims (14)

1. REVENDICATIONS1. Outil (10) pour enficher un fil (1) dans un connecteur (5), ledit outil (10) comprenant un moyen de préhension (20) tubulaire et un moyen de guidage (40) tubulaire qui s'étendent le long d'un axe longitudinal (100), ledit moyen de guidage (40) étant inséré partiellement dans ledit moyen de préhension (20) et saillant longitudinalement du moyen de préhension (20), caractérisé en ce que : - ledit moyen de guidage (40) comporte une extrémité (41) saisissant une borne (2) d'un fil (1) pour la guider vers une cavité (7) d'un connecteur (5), - ledit moyen de préhension (20) et ledit moyen de guidage (40) comportent chacun une rainure longitudinale (15) permettant l'insertion dudit fil (1) dans l'outil (10) pour le disposer le long dudit axe longitudinal (100), - ledit moyen de préhension (20) contient un moyen de serrage (60) d'un fil pourvu de deux patins (61) mobiles le long d'une même direction radiale (200) orthogonale à l'axe longitudinal (100), ledit moyen de préhension (20) comportant un moyen de déplacement (70) en appui sur le moyen de serrage (60) pour qu'une translation longitudinale du moyen de préhension (20) par rapport au moyen de guidage (40) induise automatiquement une translation radiale desdits patins (61), - ledit moyen de guidage et ledit moyen de préhension étant mobiles en translation l'un par rapport à l'autre, ledit outil comporte un moyen de solidarisation (80) solidarisant en translation le long de l'axe longitudinal (100) le moyen de préhension (20) et le moyen de guidage (40) dans une position d'insertion (POS2)jusqu'à un seuil d'effort donné suite à un rapprochement du moyen de préhension (20) de ladite extrémité (41), lesdits patins (61) serrant un fil suite audit rapprochement et ne serrant plus ledit fil (1) suite à un éloignement du moyen de préhension (20) de ladite extrémité (41) obtenu à partir de la position d'insertion (POS2) en appliquant un effort supérieur audit seuil.
2. 2. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de préhension (20) comporte un cylindre de préhension (22) prolongé par un cylindre de guidage (23), ledit moyen de guidage (40) présentant un support (45) agencé dans ledit cylindre de préhension (22) pour porter lesdits patins (61) et un arbre de guidage (42) prolongeant ledit support (45) dans ledit cylindre de guidage (23).
3. 3. Outil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit arbre de guidage (42) comporte un tube de guidage (43) portant une plume (44).
4. 4. Outil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite plume (44) comprend un moyen de fixation (45) pour fixer de manière réversible ladite plume (44) 20 audit tube de guidage (43).
5. 5. Outil selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit outil (10) comporte un adaptateur (46) agencé entre ledit cylindre de guidage (23) et ledit arbre de guidage (42). 25
6. 6. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,caractérisé en ce que ledit moyen de solidarisation (80) comporte au moins un renfoncement (81) ménagé dans le moyen de guidage (40) en vis-à-vis du moyen de préhension (20), ledit moyen de solidarisation (80) comportant au moins une bille (82) et un ressort de déplacement (84) qui sont interposés entre le moyen de préhension (20) et le moyen de guidage (40), chaque ressort de déplacement (84) poussant une bille (82) contre le moyen de guidage (40), chaque bille (82) étant poussée dans un renfoncement (81) dans la position d'insertion (POS2), chaque bille (82) étant située en dehors de chaque renfoncement (81) lorsque le moyen de préhension (20) n'est pas solidaire en translation le long de l'axe longitudinal (100) du moyen de guidage (40).
7. 7. Outil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage (40) comportant un 15 support (45) prolongé par un arbre de guidage (42) qui saille partiellement du moyen de préhension (20), au moins un renfoncement (81) est ménagé sur ledit arbre de guidage (42).
8. 8. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit outil (10) comporte un ressort de rappel 20 (92) agencé parallèlement à l'axe longitudinal (100) dans le moyen de préhension (20), ledit ressort de rappel (92) étant interposé entre le moyen de préhension (20) et le moyen de guidage (40) pour tendre à maintenir ledit outil dans une position de repos (POS1). 25
9. 9. Outil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen de préhension (20) comportant un cylindre de préhension (22) obturé longitudinalement par un bouchon (21), ledit moyen de guidage (40) présentant un support (45) agencé dans ledit cylindre de préhension (22) pour porterlesdits patins (61), ledit ressort de rappel (92) est interposé entre ledit bouchon (21) et ledit support (45).
10. 10. Outil selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit outil (10) comporte une tige (93) s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal (100) en traversant ledit support (45) et ledit bouchon (21), ladite tige (93) portant ledit ressort de rappel (92).
11. 11. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit moyen de serrage (60) comporte un ressort de tarage (103) par patin (61), chaque ressort de tarage (103) étant interposé entre un patin (61) et ledit moyen de déplacement (70).
12. 12. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit moyen de déplacement (70) comporte pour chaque patin (61) une surface dite « premier plan incliné (71) » solidaire dudit moyen de préhension (20) qui n'est pas parallèle à l'axe longitudinal, chaque premier plan incliné (71) étant en contact avec une surface dite « deuxième plan incliné (73) » mobile radialement qui n'est pas parallèle à l'axe longitudinal, chaque deuxième plan incliné étant relié à un patin (61) pour qu'une translation d'un premier plan incliné (71) parallèlement à l'axe longitudinal (100) induise une translation radiale d'un deuxième plan incliné (73) conjointement avec un patin (61).
13. 13. Outil selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit moyen de préhension (20) comporte un bouchon (21) creux, ledit bouchon (21) comprenant une surface interne (31) en regard du moyen de guidage (40), ladite surfaceinterne (31) ayant une pluralité de protubérances internes (32), chaque protubérance interne (32) étant munie d'un premier plan incliné (71).
14. 14. Procédé pour enficher un fil (1) dans un connecteur (5) en utilisant un outil (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, ledit fil (1) comporte une borne (2) à immobiliser dans une cavité (7) dudit connecteur (5), caractérisé en ce que : - on insère ledit fil (1) dans ledit outil (10) au travers desdites rainures longitudinales (15), ladite borne (2) étant saisie par ladite extrémité (41) du moyen de guidage (40), - on déplace ledit outil (10) le long de l'axe longitudinal (100) pour disposer ladite borne (2) dans ladite cavité (7), - lorsque ladite extrémité (41) est bloquée suite à l'insertion de la borne (2) dans ladite cavité (7), on exerce un effort vers l'avant (F1) pour déplacer le long de l'axe longitudinal (100) ledit moyen de préhension (20) vers l'extrémité (41) du moyen de guidage (40) pour atteindre une position d'insertion (POS2) de l'outil, ledit moyen de serrage (60) solidarisant ledit outil (10) au fil (1) dans cette position d'insertion (POS2), - lorsque ladite position d'insertion (POS2) est atteinte, on exerce un effort sur le fil (1) tendant à extraire ce fil (1) de ladite cavité (7) en exerçant un effort vers l'arrière (F2) sur le moyen de préhension (20) pour éloigner le moyen de préhension (20) de ladite extrémité (41), ledit moyen de serrage (60) désolidarisant ledit outil (10) du fil (1) dès que ledit effort vers l'arrière (F2) atteint un seuil.