FR3020590A1

FR3020590A1 - HEAD OF FIBER INSTALLATION

Info

Publication number: FR3020590A1
Application number: FR1553323A
Authority: FR
Inventors: Marcus Perner; Hans-Peter Monner; Martin Wiedemann
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2015-04-15
Publication date: 2015-11-06
Anticipated expiration: 2035-04-15
Also published as: DE202014102032U1; DE102015106517A1; FR3020590B1; DE102015106517B4

Abstract

L'invention concerne une tête de pose de fibres destinée à la pose de matériau à base de fibres, dans laquelle il est possible, à l'aide d'une unité de guidage de fibres, de faire varier transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres la position d'amenée du matériau à base de fibres sur un rouleau presseur.The invention relates to a fiber laying head for laying fiber-based material, in which it is possible, with the aid of a fiber guiding unit, to vary transversely to the direction of delivery. of the fiber-based material the feeding position of the fiber-based material on a pressure roller.

Description

Tête de pose de fibres L'invention concerne une tête de pose de fibres destinée à la pose de matériau à base de fibres en vue de fabriquer une nappe de fibres pour la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres. En raison de la propriété particulièrement avantageuse de présenter une résistance et une rigidité particulièrement élevées dans au moins une direction de charge, pour un poids spécifique relativement faible, les pièces composites renforcées de fibres, fabriquées en un matériau composite renforcé de fibres, sont à présent incontournables dans l'environnement industriel. Les avantages résultant de ces propriétés particulièrement avantageuses, comme par exemple une consommation de carburant abaissée pendant toute la durée de vie de moyens de transport, ou encore une usure réduite, conduisent à une utilisation croissante de ces matériaux, même dans des domaines d'application critiques sur le plan de la sécurité et relatifs à des structures porteuses. Mais c'est justement dans ces domaines que l'on recherche tout particulièrement une qualité de pièce élevée et surtout industriellement reproductible.The invention relates to a fiber laying head intended for laying fiber-based material in order to manufacture a sheet of fibers for the manufacture of a fiber-reinforced composite part. Because of the particularly advantageous property of exhibiting particularly high strength and rigidity in at least one load direction, for a relatively low specific weight, fiber reinforced composite parts made of a fiber reinforced composite material are nowadays unavoidable in the industrial environment. The advantages resulting from these particularly advantageous properties, such as, for example, reduced fuel consumption throughout the lifetime of transport means, or even reduced wear, lead to an increasing use of these materials, even in fields of application. critical safety and related to supporting structures. But it is precisely in these areas that we are particularly looking for a high quality part and especially industrially reproducible.

Un inconvénient des matériaux composites renforcés de fibres est le processus de fabrication qui le plus souvent ne peut être automatisé qu'avec des moyens importants, de sorte qu'aujourd'hui encore de nombreuses étapes de fabrication doivent être exécutées manuellement dans le cas de structures de pièces complexes. Des efforts sont donc faits en vue d'automatiser le plus possible le processus de fabrication, notamment la pose du matériau à base de fibres sur un outillage de mise en forme. Ainsi, on connaît par exemple un dispositif de pose de fibres dans lequel, à l'aide de têtes de pose de fibres agencées sur des robots, du matériau à base de fibres peut être posé sur un outillage de mise en forme, les robots étant guidés sur un système de rails s'étendant de manière périphérique autour de l'outillage de mise en forme et pouvant ainsi atteindre chaque point de l'outillage de mise en forme pour la pose de matériau à base de fibres. En raison de la flexibilité de l'ensemble du système, notamment dans le cas de robots industriels, le processus de pose est en soi affecté d'une certaine imprécision, qui, pour certaines pièces, notamment dans le domaine d'applications critiques sur le plan de la sécurité, se situe en-dehors des tolérances. Mais les semi-produits à base de fibres ou le matériau à base de fibres présentent également des tolérances de fabrication, qui, dans certaines conditions, peuvent conduire à des sites défectueux dans la pièce finie, conduisant à la mise au rebut de la pièce ainsi fabriquée.A disadvantage of fiber-reinforced composite materials is the manufacturing process, which most often can only be automated with significant resources, so that today many manufacturing steps have to be carried out manually in the case of structures. complex parts. Efforts are therefore made to automate as much as possible the manufacturing process, including the laying of the fiber-based material on a shaping tool. Thus, for example, there is known a fiber laying device in which, using fiber laying heads arranged on robots, fiber-based material can be placed on a shaping tool, the robots being guided on a rail system extending peripherally around the shaping tool and thereby reaching each point of the shaping tool for laying fiber-based material. Because of the flexibility of the entire system, especially in the case of industrial robots, the installation process is in itself affected by a certain inaccuracy, which for some parts, especially in the field of critical applications on the market. safety plan, is outside the tolerances. But fiber-based semi-finished products or fiber-based material also have manufacturing tolerances, which, under certain conditions, can lead to defective sites in the finished part, leading to the scrapping of the part as well. manufactured.

D'après le document DE 41 30 269 A1, on connaît un dispositif pour la fabrication de pièces stratifiées en pré-imprégnés, dans lequel un matériau à base de fibres en forme de bande, qui est enroulé sur une bobine de fibres et amené au dispositif, est guidé sur un rouleau presseur posant ensuite le matériau à base de fibres sur un outillage. Pour que le matériau à base de fibres soit toujours guidé de manière centrale sur le rouleau presseur, il y est proposé que la bobine de fibres, qui contient le matériau à base de fibres à poser, soit monté de manière axialement coulissante par rapport au rouleau presseur, de sorte qu'en cas d'écart de trajectoire, l'ensemble de la bobine de fibres avec le matériau à base de fibres qui y est enroulé, peut être positionné pour s'aligner. Un tel dispositif trouve toutefois ses limites lorsque le matériau à base de fibres n'est pas enroulé de manière sérielle superposée, mais de manière sérielle côte à côte, pour pouvoir enrouler plus de matériau à base de fibres sur la bobine lorsque la bande de matériau à base de fibres est de relativement faible largeur. L'ensemble de la bobine de fibres avec le matériau à base de fibres qui y est stocké, devrait alors être déplacé axialement de manière telle, que dans certaines zones, l'accumulateur de fibres dépasserait au moins en partie de la tête de pose. Le but de la présente invention consiste à indiquer une tête de pose de fibres améliorée, permettant de compenser des incertitudes de processus lors de la pose automatisée de matériau à base de fibres, et permettant en même temps d'utiliser également des matériaux à base de fibres posés de manière sérielle côte à côte. Le but recherché est atteint, conformément à l'invention, grâce à une tête de pose de fibres pour poser du matériau à base de fibres en vue de fabriquer une nappe de fibres pour la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres, comprenant une unité de fourniture de fibres destinée à fournir du matériau à base de fibres à la tête de pose de fibres, et une unité de pose de fibres conçue pour poser sur un outillage de fabrication de la nappe de fibres, le matériau à base de fibres qui est fourni à la tête de pose de fibres par l'unité de fourniture de fibres et acheminé à l'unité de pose de fibres par l'unité de fourniture de fibres, caractérisée en ce que - dans la ligne d'acheminement du matériau à base de fibres entre l'unité de fourniture de fibres et l'unité de pose de fibres, il est prévu une unité de guidage de fibres par l'intermédiaire de laquelle le matériau à base de fibres est amené à l'unité de pose de fibres en une position d'amenée, l'unité de guidage de fibres est conçue pour faire varier la position d'amenée du matériau à base de fibres à l'unité de pose de fibres, transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres, et il est prévu une unité de commande, reliée en termes de signalétique à l'unité de guidage de fibres, et conçue pour commander l'unité de guidage de fibres en vue de faire varier la position d'amenée.According to DE 41 30 269 A1, there is known a device for the manufacture of prepreg laminated parts, in which a strip-shaped fiber material which is wound on a fiber reel and fed to device, is guided on a pressure roller then placing the fiber-based material on a tool. In order for the fiber material to be always centrally guided on the pressure roller, it is proposed that the fiber reel, which contains the fiber-based material to be laid, is mounted axially slidably with respect to the roller. pressure, so that in case of path deviation, the whole of the fiber reel with the fiber-based material that is wound therein, can be positioned to align. Such a device, however, finds its limits when the fiber-based material is not serially superimposed, but serially side-by-side, in order to be able to wind more fiber-based material onto the reel when the material web fiber-based is relatively small width. The entire fiber reel with the fiber-based material stored therein should then be moved axially in such a way that in some areas the fiber accumulator would at least partly extend beyond the laying head. The object of the present invention is to indicate an improved fiber laying head, making it possible to compensate for process uncertainties during the automated laying of fiber-based material, and at the same time also making it possible to use materials based on fibers. fibers laid in a serial manner side by side. According to the invention, the aim is achieved by means of a fiber laying head for laying fiber-based material in order to manufacture a fiber web for the manufacture of a fiber reinforced composite part, comprising a fiber supply unit for supplying fiber-based material to the fiber-laying head, and a fiber-laying unit for placing on fiber-fiber production equipment, the fiber-based material is supplied to the fiber-laying head by the fiber supply unit and conveyed to the fiber-laying unit by the fiber-supply unit, characterized in that - in the line of delivery of the material to fiber base between the fiber supply unit and the fiber delivery unit, there is provided a fiber guiding unit through which the fiber material is fed to the fiber laying unit. fibers in a position d provided, the fiber guiding unit is adapted to vary the feeding position of the fiber-based material to the fiber-laying unit, transversely to the direction of conveyance of the fiber-based material, and there is provided a control unit, connected in terms of signage to the fiber guiding unit, and arranged to control the fiber guiding unit to vary the feed position.

D'après cela il est proposé une tête de pose de fibres, prévue pour la pose de matériau à base de fibres en vue de fabriquer une nappe de fibres pour la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres. La tête de pose de fibres comprend une unité de fourniture de fibres destinée à fournir du matériau à base de fibres à la tête de pose de fibres, et une unité de pose de fibres, l'unité de pose de fibres étant conçue pour poser sur un outillage le matériau à base de fibres fourni par l'unité de fourniture de fibres et acheminé à l'unité de pose de fibres par l'unité de fourniture de fibres.From this it is proposed a fiber laying head, intended for the laying of fiber-based material to manufacture a fiber web for the manufacture of a composite fiber-reinforced part. The fiber laying head comprises a fiber supply unit for supplying fiber material to the fiber laying head, and a fiber laying unit, the fiber laying unit being adapted for laying on tooling the fiber-based material provided by the fiber supply unit and delivered to the fiber-laying unit by the fiber-supply unit.

D'après des configurations avantageuses, l'unité de fourniture de fibres est un accumulateur de matériau à base de fibres réalisé pour stocker des matériaux à base de fibres sous forme de bandes. Il peut par exemple s'agir d'une bobine sur laquelle sont enroulés les matériaux à base de fibres sous forme de bandes. Le matériau à base de fibres peut y être enroulé de façon sérielle côte à côte. L'unité de pose de fibres peut, dans un mode de réalisation avantageux, être un rouleau applicateur ou rouleau presseur, à l'aide duquel le matériau à base de fibres amené au rouleau presseur est pressé contre l'outillage et est ainsi posé. Par conséquent, les matériaux à base de fibres sont amenés à l'unité de pose de fibres de manière à ce que le matériau à base de fibres circule entre l'unité de pose de fibres et l'outillage, en étant ainsi déposé par la tête de pose de fibres sur l'outillage. Conformément à l'invention, on prévoit dans la ligne d'acheminement du matériau à base de fibres entre l'unité de fourniture de fibres et l'unité de pose de fibres, une unité de guidage de fibres par l'intermédiaire de laquelle le matériau à base de fibres est amené de manière guidée à l'unité de pose de fibres jusqu'à une position d'amenée. L'unité de guidage de fibres est conçue pour faire varier la position d'amenée du matériau à base de fibres à l'unité de pose de fibres, transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres, de sorte que la position d'amenée soit modifiable pendant la pose du matériau à base de fibres. L'unité d'amenée de fibres est par ailleurs reliée, en termes de signalétique, à une unité de commande conçue pour commander de manière correspondante l'unité de guidage de fibres, pour faire varier la position d'amenée à l'unité de pose de fibres, ou pour la régler sur une valeur prédéterminée ou calculée. Conformément à l'invention, l'unité de guidage ou d'amenée de fibres est agencée entre l'unité de fourniture de fibres et l'unité de pose de fibres, en vue de pouvoir faire varier la position d'amenée à l'unité de pose de fibres. De manière avantageuse, le matériau à base de fibres est acheminé à partir de l'unité de fourniture de fibres et guidé à travers l'unité de guidage ou d'amenée de fibres et est ensuite amené à l'unité de pose de fibres. Il en résulte l'avantage de pouvoir influer de manière appropriée sur le matériau à base de fibres juste avant son amenée à l'unité de pose de fibres, pour ainsi pouvoir faire varier ou pouvoir régler la position d'amenée à l'unité de pose de fibres, sans pour cela devoir déplacer l'ensemble de l'accumulateur de matériau à base de fibres. Il est ainsi possible d'utiliser également des matériaux à base de fibres enroulés axialement côte à côte sur une bobine de matériau à base de fibres.According to advantageous configurations, the fiber supply unit is a fiber-based material accumulator made to store fiber-based materials in the form of strips. It may for example be a coil on which are wound the fiber-based materials in the form of strips. The fiber-based material can be wound side by side in a serial manner. The fiber-laying unit may, in an advantageous embodiment, be an applicator roll or pressure roller, by means of which the fiber-based material fed to the pressure roller is pressed against the tool and is thus laid down. As a result, the fiber-based materials are fed to the fiber-laying unit so that the fiber-based material flows between the fiber-laying unit and the tool, thereby being deposited by the fiber-laying unit. Fiber laying head on the tooling. According to the invention, there is provided in the delivery line of the fiber-based material between the fiber supply unit and the fiber-laying unit, a fiber guiding unit through which the The fiber-based material is guided to the fiber-laying unit to a feeding position. The fiber guiding unit is adapted to vary the feeding position of the fiber-based material to the fiber-laying unit, transversely to the conveying direction of the fiber-based material, so that the feeding position is modifiable during the laying of the fiber-based material. The fiber feed unit is further connected, in terms of signage, to a control unit designed to correspondingly control the fiber guiding unit, to vary the feed position to the feed unit. fiber laying, or to adjust it to a predetermined or calculated value. According to the invention, the fiber guiding or feeding unit is arranged between the fiber supply unit and the fiber laying unit, in order to be able to vary the feed position to the feed unit. fiber laying unit. Advantageously, the fiber material is conveyed from the fiber supply unit and guided through the fiber guiding or delivery unit and is then fed to the fiber delivery unit. This has the advantage of being able to appropriately influence the fiber-based material just before it is fed to the fiber-laying unit, so that it can vary or be able to adjust the feeding position to the fiber-unit. laying of fibers, without having to move the entire accumulator of fiber-based material. It is thus possible to use also fiber-based materials wound axially side by side on a coil of fiber-based material.

Il en résulte l'avantage que la tête de pose de fibres est en mesure de pouvoir faire varier la position d'amenée du matériau à base de fibres à l'unité de pose de fibres, ce qui permet de compenser des incertitudes de processus lors de la pose des fibres. On peut ainsi, par exemple, compenser un écart de trajectoire du matériau par rapport à une bande de fibres déjà posée ou des tolérances de fabrication du matériau à base de fibres. Au sens de l'invention, les matériaux à base de fibres peuvent être tous les matériaux adaptés à la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres.This results in the advantage that the fiber-laying head is able to vary the feeding position of the fiber-based material to the fiber-laying unit, which makes it possible to compensate for process uncertainties during the laying of fibers. It is thus possible, for example, to compensate for a deviation of the material's trajectory with respect to a previously laid-up fiber web or manufacturing tolerances of the fiber-based material. For the purposes of the invention, the fiber-based materials may be any material suitable for the manufacture of a fiber-reinforced composite part.

Ainsi, les matériaux à base de fibres peuvent par exemple se présenter sous forme de mèches (tows) (le plus souvent d'une largeur %I" ou 1/2"), ou sous forme de rubans (le plus souvent d'une largeur de 150 mm ou 300 mm). Mais il est également possible d'envisager des rowings ou d'autres rubans ou bandes de fibres.Thus, the fiber-based materials may for example be in the form of tows (most often of a width% I "or 1/2"), or in the form of ribbons (most often a width of 150 mm or 300 mm). But it is also possible to consider rowings or other ribbons or bands of fibers.

Conformément à un mode de réalisation avantageux, l'unité de guidage de fibres possède au moins un actionneur conçu pour le déplacement rotatif et/ou en translation de l'unité de guidage de fibres, transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres, en vue de faire varier la position d'amenée. Un tel actionneur peut par exemple être un entraînement linéaire permettant de faire coulisser l'unité d'amenée ou de guidage de fibres, transversalement à la direction d'acheminement. Le déplacement de l'unité de guidage de fibres transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres permet de faire varier la position d'amenée du matériau à base de fibres à l'unité de pose de fibres, transversalement à la direction d'acheminement, ce qui procure les effets avantageux évoqués. Si l'unité de pose de fibres est par exemple un rouleau presseur, il s'avère particulièrement avantageux que l'unité de guidage de fibres puisse être déplacée au moyen de l'actionneur, axialement par rapport au rouleau presseur ou rouleau applicateur, pour pouvoir faire varier ou régler la position d'amenée au rouleau presseur.According to an advantageous embodiment, the fiber guiding unit has at least one actuator designed for rotational and / or translational movement of the fiber guiding unit, transversely to the direction of delivery of the base material. of fibers, in order to vary the feeding position. Such an actuator may for example be a linear drive for sliding the feed unit or fiber guide, transversely to the direction of routing. The movement of the fiber guiding unit transversely to the conveying direction of the fiber-based material makes it possible to vary the feed position of the fiber-based material to the fiber-laying unit, transversely to the direction of routing, which provides the evoked benefits. If the fiber-laying unit is, for example, a pressure roller, it is particularly advantageous if the fiber-guiding unit can be displaced by means of the actuator, axially with respect to the pressure roller or applicator roll, for ability to vary or adjust the feeding position to the pressure roller.

D'après un autre mode de réalisation, l'unité de guidage de fibres comprend au moins une paire d'éléments de guidage mutuellement opposés entre lesquels est guidé le matériau à base de fibres. Avantageusement, l'unité de guidage de fibres comprend plusieurs de ces paires d'éléments de guidage de sorte que le matériau à base de fibres puisse être guidé de manière fiable en passant entre ces paires d'éléments de guidage, et un mouvement de l'unité de guidage de fibres permet de faire varier en conséquence la position d'amenée. Les éléments de guidage sont avantageusement en position perpendiculaire à un plan de pose de fibres défini par l'unité de pose de fibres, de sorte qu'en particulier dans le cas de matériaux à base de fibres sous forme de bande sans fin, une variation de la position d'amenée à l'unité de pose de fibres est rendue possible, sans endommager les bords des matériaux à base de fibres. Au contraire, les éléments de guidage, qui peuvent être des galets de guidage, sont perpendiculaires au plan de pose des fibres, et ainsi également perpendiculaires à un axe d'un rouleau presseur, de sorte que le matériau doit d'abord être tourné de 90 degrés avant de pouvoir à nouveau être amené à l'unité de pose de fibres. En d'autres termes, le matériau à base de fibres plat est guidé à travers l'unité de guidage de fibres perpendiculairement au plan de pose de fibres proprement dit, puis subit une torsion de 90 degrés autour de son propre axe, de sorte que le matériau à base de fibres plat revient dans le plan de pose des fibres, en pouvant ainsi être déposé de manière appropriée sur l'outillage. La rotation du matériau à base de fibres de 90 degrés autour de son propre axe permet qu'une translation ou un coulissement de l'unité de guidage ou d'amenée de fibres transversalement à la direction d'acheminement pour varier la position d'amenée à l'unité de pose de fibres n'exerce aucune force sur les bord des matériaux à base de fibres. D'après un mode de réalisation avantageux, il est prévu un capteur conçu pour relever la largeur du matériau à base de fibres acheminé vers l'unité de pose de fibres, l'unité de commande étant configurée pour commander l'unité de guidage de fibres pour régler la position d'amenée à l'unité de pose de fibres, en fonction de la largeur relevée du matériau à base de fibres. Si la largeur du matériau à base de fibres présente un écart, la présente invention permet de corriger la position du matériau, avant que le matériau à base de fibres parvienne à l'unité de pose de fibres et soit appliqué et pressé sur l'outillage de mise en forme. La bande actuelle ne chevauche alors pas la bande voisine posée auparavant, puisqu'il a été possible au cours du processus de pose, de prendre en considération la tolérance du matériau à base de fibres quant à sa largeur. La largeur du matériau à base de fibres représente ici l'étendue du matériau à base de fibres transversalement à la direction d'acheminement.According to another embodiment, the fiber guiding unit comprises at least one pair of mutually opposite guiding elements between which the fiber material is guided. Advantageously, the fiber guiding unit comprises a plurality of these pairs of guiding elements so that the fiber-based material can reliably be guided by passing between these pairs of guiding elements, and a movement of the guiding elements. The fiber guiding unit makes it possible to vary the feed position accordingly. The guiding elements are advantageously in a position perpendicular to a fiber laying plane defined by the fiber-laying unit, so that, particularly in the case of fiber-based materials in the form of an endless belt, a variation from the feeding position to the fiber-laying unit is made possible without damaging the edges of the fiber-based materials. On the contrary, the guide elements, which may be guide rollers, are perpendicular to the laying plane of the fibers, and thus also perpendicular to an axis of a pressure roller, so that the material must first be turned from 90 degrees before being brought back to the fiber placement unit. In other words, the flat fiber material is guided through the fiber guiding unit perpendicular to the actual fiber laying plane, and then undergoes a 90 degree twist around its own axis, so that the flat fiber-based material returns to the laying plane of the fibers, thus being able to be suitably deposited on the tooling. The rotation of the fiber-based material by 90 degrees around its own axis allows translation or sliding of the guiding or fiber feeding unit transversely to the conveying direction to vary the feeding position. the fiber-laying unit exerts no force on the edges of the fiber-based materials. According to an advantageous embodiment, there is provided a sensor adapted to detect the width of the fiber-based material conveyed to the fiber-laying unit, the control unit being configured to control the guiding unit of the fiber-laying unit. fibers for adjusting the feeding position to the fiber-laying unit, depending on the raised width of the fiber-based material. If the width of the fiber-based material has a gap, the present invention enables the position of the material to be corrected, before the fiber-based material reaches the fiber-laying unit and is applied and pressed onto the tooling. formatting. The current band then does not overlap with the neighboring band laid before, since it was possible during the laying process, to take into consideration the tolerance of the fiber-based material as to its width. The width of the fiber-based material here represents the extent of the fiber-based material transversely to the direction of conveyance.

D'après un autre mode de réalisation, il est prévu un capteur conçu pour relever une position de guidage réelle instantanée du matériau à base de fibres transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres, l'unité de commande étant configurée pour commander l'unité de guidage de fibres pour régler la position d'amenée à l'unité de pose de fibres, en fonction de la position de guidage réelle instantanée et d'une position de guidage de consigne prescrite. En relevant la position de guidage réelle instantanée et en la comparant à une position de guidage de consigne prescrite, il est possible de déceler un écart du matériau à base de fibres de la position de guidage de consigne prescrite, et de corriger cet écart en intervenant sur celui-ci, pour empêcher ainsi que le matériau à base de fibres ne soit plus amené à la position d'amenée préférée à l'unité de pose de fibres, ce qui conduirait à des écarts de matériau lors de la pose du matériau à base de fibres sur l'outillage. Au contraire, la commande de l'unité de guidage de fibres permet de toujours réguler le matériau à base de fibres et exactement sur la position de guidage de consigne prescrite, de sorte que le matériau à base de fibres est toujours amené à l'unité de pose de fibres en la position d'amenée prescrite, en pouvant ainsi être posé de manière extrêmement précise correspondante.According to another embodiment, there is provided a sensor adapted to detect an actual instantaneous guiding position of the fiber-based material transversely to the direction of conveyance of the fiber-based material, the control unit being configured for controlling the fiber guiding unit for adjusting the feeding position to the fiber-laying unit, as a function of the instantaneous actual guiding position and a prescribed set-point guiding position. By raising the instantaneous actual guiding position and comparing it to a prescribed setpoint guiding position, it is possible to detect a deviation of the fiber-based material from the prescribed setpoint guiding position, and to correct this deviation by intervening on the latter, thereby to prevent the fiber-based material from being brought to the preferred supply position to the fiber-laying unit, which would lead to material deviations when laying the material to fiber base on the tooling. On the contrary, the control of the fiber guiding unit enables the fiber material to be always regulated and exactly to the prescribed setpoint guiding position, so that the fiber material is always fed to the unit. laying fiber in the prescribed supply position, thus being able to be laid extremely accurately corresponding.

La position de guidage peut par exemple être une position transversalement par rapport à la direction d'acheminement, par exemple une position correspondante axialement par rapport à un rouleau presseur. Mais la position de guidage réelle instantanée peut également être relevée à un autre endroit au moyen du capteur, les données et relations de construction permettant de conclure à la position de guidage correspondante au niveau de l'unité de pose de fibres. D'après un mode de réalisation avantageux à cet effet, le capteur pour relever la largeur du matériau à base de fibres ou le capteur pour relever la position de guidage réelle instantanée peut être formé par un rouleau de renvoi agencé avant l'unité de pose de fibres et l'unité de guidage ou d'amenée de fibres, le rouleau de renvoi comprenant un matériau sensible à la pression, qui convertit la force pressante mécanique due au matériau à base de fibres, en un signal électrique, ce qui permet de relever la largeur du matériau à base de fibres et/ou la position de guidage réelle instantanée. D'après un autre mode de réalisation avantageux, il est prévu un capteur conçu pour détecter du matériau à base de fibres déjà posé, par rapport à l'unité de pose de fibres, l'unité de commande étant configurée pour commander l'unité de io guidage de fibres pour régler par rapport à l'unité de pose de fibres la position d'amenée à l'unité de pose de fibres, en fonction du matériau à base de fibres déjà posé, détecté. Il est ainsi possible de compenser, à l'aide de l'unité d'amenée et de guidage de fibres prévue pour le réglage de la position d'amenée, des écarts de trajectoire de pose de bande, de fréquence basse, par 15 rapport à une bande de matériau voisine, de sorte que l'on évite ainsi des lacunes à l'intérieur de la nappe de fibres en raison d'écarts de trajectoire de pose de bandes lors du processus de pose. Si la pose s'écarte de la trajectoire de consigne, et si cela est détecté par le capteur, par exemple un capteur de coupe optique laser, l'unité de commande génère un signal de correction, qui est 20 envoyé à l'actionneur et donc à l'unité de guidage de fibres, pour que la position d'amenée à l'unité de pose de fibres soit modifiée et le guidage du matériau soit déplacé de manière correspondante, en vue de compenser l'écart par rapport à la trajectoire de consigne. Le matériau parvient alors au rouleau presseur de manière déjà corrigée ou selon un acheminement compensé, de sorte que l'on 25 obtient en conséquence une répartition uniforme des propriétés dans l'ensemble de la pièce composite. D'après un mode de réalisation avantageux, les capteurs, c'est à dire les capteurs pour relever la largeur, les capteurs pour relever la position de guidage 30 réelle instantanée, et/ou les capteurs pour détecter du matériau à base de fibres déjà posé peuvent être constitués chacun par un capteur de coupe optique laser permettant de relever les paramètres souhaités avec la plus haute précision. La modification de la position d'amenée du matériau à base de fibres à l'unité de 35 pose de fibres désigne ici au moins l'aspect selon lequel la position au niveau de l'unité de pose de fibres transversalement à la direction d'acheminement, est différente à un premier instant de la position transversalement à la direction d'acheminement à un deuxième instant ultérieur. En faisant varier la position d'amenée à l'unité de pose de fibres, il est possible de régler, ou de déplacer ou 40 également de réguler des positions d'amenée concrètes prédéterminées ou calculées, à l'unité de pose de fibres. L'invention va être explicitée sous forme d'exemple, au regard des dessins annexés. Ceux-ci montrent : Figure 1 une représentation schématique d'une vue de côté d'une tête de pose de fibres conforme à l'invention ; Figure 2 une représentation schématique d'une vue de dessus d'éléments essentiels de la tête de pose de fibres conforme à l'invention. La figure 1 montre schématiquement la vue de côté d'une tête de pose de fibres 1, prévue pour la pose de matériau à base de fibres 2 sur un outillage 3. La tête de pose de fibres 1 présente à cet effet un accumulateur de matériau 4 sous la forme d'une bobine d'où le matériau à base de fibres 2 est fourni à la tête de pose 1. L'accumulateur de matériau 4 est ainsi une unité de fourniture de fibres conformément à la présente invention. L'unité de fourniture de fibres peut par ailleurs également être un système d'amenée de fibres à l'aide duquel le matériau à base de fibres est amené de l'extérieur dans la tête de pose de fibres 1 (non représenté). La tête de pose de fibres 1 comporte en outre un rouleau presseur 5 à l'aide duquel le matériau à base de fibres 2 est posé et pressé sur l'outillage 3. A cet effet, le matériau à base de fibres 2 est acheminé de l'accumulateur de matériau à base de fibres 4 au rouleau presseur 5, par l'intermédiaire d'au moins un rouleau de renvoi 6 représenté, ceci de manière telle que le matériau à base de fibres 2 soit guidé entre le rouleau presseur 5 et la surface de l'outillage 3. On définit ainsi, entre l'accumulateur de matériau à base de fibres 4 et le rouleau presseur 5, une ligne d'acheminement le long de laquelle le matériau à base de fibres 2 est acheminé de l'accumulateur de matériau à base de fibres 4 au rouleau presseur 5. Dans la ligne d'acheminement du matériau à base de fibres, il est prévu conformément à l'invention, dans l'exemple de réalisation de la figure 1, entre le rouleau de renvoi 6 et le rouleau presseur 5, l'unité de guidage de fibres 7 à travers laquelle le matériau à base de fibres 2 est guidé en direction du rouleau presseur 5. L'unité de guidage de fibres 7 est ici configurée de façon à permettre de faire varier la position d'amenée du matériau à base de fibres au rouleau presseur 5, transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres (le plan sortant de la représentation du dessin), ce qui permet de faire varier, voire de réguler activement, la position du matériau à base de fibres 2 posé sur l'outillage, pendant la pose du matériau à base de fibres 2. L'unité de guidage de fibres est à cet effet conçue de manière à pouvoir se déplacer axialement par rapport au rouleau presseur 5 au moyen d'un actionneur non représenté, ce qui permet de faire varier la position d'amenée du matériau à base de fibres au rouleau presseur 5, transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres, c'est-à-dire axialement dans l'exemple de réalisation de la figure 1. L'unité de guidage de fibres 7 est ici en liaison, en termes de signalétique, avec une unité de commande 8 en vue de commander de manière appropriée l'unité de guidage de fibres 7, en pouvant ainsi faire varier la position d'amenée du io matériau à base de fibres au rouleau presseur 5. Conformément à l'exemple de réalisation de la figure 1, il est prévu un premier capteur de coupe optique 9, conçu pour détecter des bandes de matériau à base de fibres déjà posées sur l'outillage 3. L'unité de commande 8 est configurée 15 pour commander l'unité de guidage de fibres 7 de manière qu'une modification de la position d'amenée au rouleau presseur 5, permettre de compenser des écarts par rapport à la trajectoire de consigne de bandes de matériau déjà posées et détectées. 20 En outre, il est prévu un deuxième capteur de coupe optique 10, configuré aussi bien pour relever la largeur du matériau à base de fibres 2, que pour relever une position de guidage réelle instantanée avant ou en amont de l'unité de guidage de fibres 7. En ayant connaissance de la largeur du matériau à base de fibres et de la position de guidage réelle instantanée du matériau à base de fibres 2, 25 l'unité de commande 8 est alors en mesure de commander de façon appropriée l'unité de guidage de fibres 7, de manière à pouvoir compenser des tolérances sur la largeur du matériau à base de fibres 2, ou de manière à réguler une position de guidage de consigne. 30 Il est également possible d'envisager que le rouleau de renvoi 6 présente un matériau sensible à la pression, qui convertit la pression d'appui mécanique en un signal électrique, par exemple une tension électrique, en permettant ainsi de relever la position de guidage réelle instantanée et/ou la largeur du matériau à base de fibres à l'aide du rouleau de renvoi 6, à la manière d'un capteur. 35 La figure 2 montre schématiquement, en vue de dessus, l'accumulateur de matériau à base de fibres 4, l'unité de guidage de fibres 7 et le rouleau presseur 5, ainsi que la ligne d'acheminement du matériau à base de fibres 2. L'unité de guidage de fibres 7 comprend des éléments de guidage 11 par paires, par 40 exemple sous la forme de galets de guidage. Le matériau à base de fibres 2 est guidé entre chacune des paires d'éléments de guidage 11. L'unité de guidage de fibres 7 est ici configurée de manière à être déplaçable transversalement à la direction d'acheminement Fn, du matériau à base de fibres 2, de sorte qu'une position d'amenée Pm au rouleau presseur 5 est modifiable ou réglable. L'unité de guidage de fibres 7 se déplace à cette occasion, coaxialement avec le rouleau presseur 5, de sorte que la position d'amenée Pm du matériau à base de fibres 2 au rouleau presseur 5 est réglable axialement.The guiding position may for example be a position transversely to the direction of routing, for example a corresponding position axially relative to a pressure roller. But the instantaneous actual guiding position can also be detected at another location by means of the sensor, the data and construction relationships making it possible to conclude at the corresponding guiding position at the level of the fiber laying unit. According to an advantageous embodiment for this purpose, the sensor for measuring the width of the fiber-based material or the sensor for raising the instantaneous actual guiding position may be formed by a return roller arranged before the laying unit. of fibers and the fiber guiding or feeding unit, the returning roller comprising a pressure-sensitive material which converts the mechanical pressing force due to the fiber-based material into an electrical signal, thereby read the width of the fiber-based material and / or the instantaneous actual guide position. According to another advantageous embodiment, there is provided a sensor designed to detect fiber-based material already laid, with respect to the fiber-laying unit, the control unit being configured to control the unit. fiber guide means for adjusting the feeding position to the fiber-laying unit with respect to the fiber-laying unit, as a function of the already laid fiber material detected. It is thus possible to compensate, with the aid of the feed and fiber guiding unit provided for the adjustment of the feed position, of the strip laying path deviations, of low frequency, relative to to a band of adjacent material, so that it avoids gaps in the interior of the fiber web due to gaps in the path of laying strips during the laying process. If the pose deviates from the target path, and if it is detected by the sensor, for example a laser optical cut sensor, the control unit generates a correction signal, which is sent to the actuator and therefore to the fiber guiding unit, so that the feeding position to the fiber laying unit is changed and the guiding of the material is moved correspondingly, to compensate for the deviation from the path deposit. The material then reaches the pressure roller in an already corrected manner or in a compensated routing, so that a uniform distribution of properties in the overall composite part is obtained accordingly. According to an advantageous embodiment, the sensors, ie the sensors for measuring the width, the sensors for raising the instantaneous real guiding position, and / or the sensors for detecting fiber-based material already exist. each can be constituted by a laser optical cutting sensor to raise the desired parameters with the highest precision. The modification of the feeding position of the fiber-based material to the fiber-laying unit here refers to at least the aspect in which the position at the fiber-laying unit transverse to the direction of the fiber-laying unit. routing, is different at a first moment from the position transversely to the routing direction at a second subsequent time. By varying the feed position to the fiber-laying unit, it is possible to adjust, or to move or even regulate predetermined or calculated concrete feed positions to the fiber-laying unit. The invention will be explained in the form of an example, with reference to the appended drawings. These show: Figure 1 a schematic representation of a side view of a fiber laying head according to the invention; Figure 2 is a schematic representation of a top view of essential elements of the fiber laying head according to the invention. FIG. 1 schematically shows the side view of a fiber laying head 1, intended for laying fiber-based material 2 on a tool 3. The fiber laying head 1 has for this purpose a material accumulator 4 in the form of a coil from which the fiber-based material 2 is supplied to the laying head 1. The material accumulator 4 is thus a fiber supply unit in accordance with the present invention. The fiber supply unit may furthermore also be a fiber delivery system by means of which the fiber material is fed from the outside into the fiber laying head 1 (not shown). The fiber-laying head 1 further comprises a pressure roller 5 by means of which the fiber-based material 2 is laid and pressed onto the tooling 3. For this purpose, the fiber-based material 2 is conveyed from the accumulator of fiber material 4 to the pressure roller 5, via at least one return roller 6 shown, so that the fiber material 2 is guided between the pressing roller 5 and The surface of the tooling 3 is thus defined, between the accumulator of fiber-based material 4 and the pressure roller 5, a conveying line along which the fiber-based material 2 is conveyed from the In the conveyor line of the fiber-based material, according to the invention, in the embodiment of FIG. 6 and the pressure roller 5, the fiber guiding unit 7 to through which the fiber-based material 2 is guided in the direction of the pressure roller 5. The fiber guiding unit 7 is here configured to vary the feed position of the fiber-based material to the pressure roller 5, transversely to the direction of conveyance of the fiber-based material (the plane out of the representation of the drawing), which makes it possible to vary, or even to actively control, the position of the fiber-based material 2 placed on the During the laying of the fiber-based material 2, the fiber-guiding unit is designed so that it can move axially with respect to the pressure roller 5 by means of an actuator, not shown, which allows to vary the feed position of the fiber-based material to the pressure roller 5, transversely to the direction of conveyance of the fiber-based material, that is to say axially in the embodiment of the invention. FIG. 1. The fiber guiding unit 7 is here connected, in terms of signage, with a control unit 8 in order to appropriately control the fiber guiding unit 7, thus being able to vary the position for feeding the fiber-based material to the pressure roller 5. According to the embodiment of FIG. 1, there is provided a first optical cutting sensor 9, designed to detect strips of fiber-based material already 3. The control unit 8 is configured to control the fiber guiding unit 7 so that a change in the feeding position to the pressing roller 5 makes it possible to compensate for deviations from the to the set path of strips of material already laid and detected. Furthermore, there is provided a second optical cutter sensor 10, configured both for raising the width of the fiber material 2, and for raising an instantaneous actual guide position before or upstream of the guide unit of the fiber. 7. With knowledge of the width of the fiber material and the actual instantaneous guide position of the fiber material 2, the control unit 8 is then able to appropriately control the unit. for guiding fibers 7, so as to compensate tolerances on the width of the fiber-based material 2, or so as to regulate a reference guide position. It is also possible to envisage that the return roller 6 has a pressure-sensitive material which converts the mechanical support pressure into an electrical signal, for example an electrical voltage, thus making it possible to raise the guiding position. actual instantaneous and / or the width of the fiber-based material using the return roller 6, in the manner of a sensor. FIG. 2 schematically shows, in plan view, the fiber-based material accumulator 4, the fiber-guiding unit 7 and the pressure roller 5, and the fiber-material-carrying line. 2. The fiber guiding unit 7 comprises guide elements 11 in pairs, for example in the form of guide rollers. The fiber-based material 2 is guided between each pair of guide members 11. The fiber guiding unit 7 is here configured to be movable transversely to the conveying direction Fn, the fibers 2, so that a feeding position Pm to the pressure roller 5 is modifiable or adjustable. On this occasion, the fiber guiding unit 7 moves coaxially with the pressure roller 5, so that the supply position Pm of the fiber-based material 2 to the pressure roller 5 is axially adjustable.

L'unité de guidage de fibres 7 peut être montée de façon deplaçable dans les directions R1, R2 représentées, par exemple au moyen d'un actionneur linéaire, le cas échéant à l'aide d'un mécanisme à levier. Un tel actionneur peut par exemple être constitué par un actionneur piézoélectrique.The fiber guiding unit 7 may be displaceably mounted in the directions R1, R2 shown, for example by means of a linear actuator, where appropriate using a lever mechanism. Such an actuator may for example be constituted by a piezoelectric actuator.

Nomenclature des repères : 1 Tête de pose de fibres 2 Matériau à base de fibres 3 Outillage 4 Accumulateur de matériau à base de fibres, unité de fourniture de fibres 5 Rouleau presseur, unité de pose de fibres 6 Rouleau de renvoi 7 Unité de guidage de fibres 8 Unité de commande 9 Capteur de coupe optique 10 Capteur de coupe optique 11 Eléments de guidage ; Fm Direction d'acheminement du matériau à base de fibres ; Pn, Position d'amenée du matériau à base de fibres ; R1, R2 Direction de mouvement de l'unité de guidage de fibresNomenclature of marks: 1 Fiber laying head 2 Fiber-based material 3 Tooling 4 Fiber-based material accumulator, fiber supply unit 5 Pressing roller, fiber-laying unit 6 Deflection roller 7 Guiding unit fibers 8 Control unit 9 Optical cutting sensor 10 Optical cutting sensor 11 Guide elements; Fm Feeding direction of the fiber-based material; Pn, Feeding position of the fiber-based material; R1, R2 Direction of movement of the fiber guiding unit

Claims

REVENDICATIONS: 1. Tête de pose de fibres (1) pour poser du matériau à base de fibres en vue de fabriquer une nappe de fibres pour la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres, comprenant une unité de fourniture de fibres (4) destinée à fournir du matériau à base de fibres (2) à la tête de pose de fibres (1), et une unité de pose de fibres (5) conçue pour poser sur un outillage (3) de fabrication de la nappe de fibres, le matériau à base de fibres (2) qui est fourni à la tête de pose de fibres (1) par l'unité de fourniture de fibres (4) et acheminé à l'unité de pose de fibres (5) par l'unité de fourniture de fibres (4), caractérisée en ce que dans la ligne d'acheminement du matériau à base de fibres (2) entre l'unité de fourniture de fibres (4) et l'unité de pose de fibres (5), il est prévu une unité de guidage de fibres (7) par l'intermédiaire de laquelle le matériau à base de fibres (2) est amené à l'unité de pose de fibres (5) en une position d'amenée (Pm), l'unité de guidage de fibres (7) est conçue pour faire varier la position d'amenée (Pm) du matériau à base de fibres (2) à l'unité de pose de fibres (5), transversalement (R1, R2) à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres (2), et il est prévu une unité de commande (8), reliée en termes de signalétique à l'unité de guidage de fibres (7), et conçue pour commander l'unité de guidage de fibres (7) en vue de faire varier la position d'amenée (Pm).Claims: 1. Fiber laying head (1) for laying fiber-based material for the manufacture of a fiber web for the manufacture of a fiber-reinforced composite part, comprising a fiber supply unit (4) for supplying fiber-based material (2) to the fiber-laying head (1), and a fiber-laying unit (5) adapted for laying on a tool (3) for producing the fiber web, the fiber-based material (2) supplied to the fiber-laying head (1) by the fiber supply unit (4) and conveyed to the fiber-laying unit (5) by the unit fiber supply device (4), characterized in that in the conveyance line of the fiber-based material (2) between the fiber supply unit (4) and the fiber-laying unit (5), there is provided a fiber guiding unit (7) through which the fiber-based material (2) is fed to the fiber-laying unit (5) in one feed position (Pm), the fiber guiding unit (7) is adapted to vary the feeding position (Pm) of the fiber-based material (2) to the fiber-laying unit (5). ), transversely (R1, R2) to the conveying direction of the fiber-based material (2), and there is provided a control unit (8), connected in terms of signage to the fiber guiding unit ( 7), and adapted to control the fiber guiding unit (7) to vary the feeding position (Pm).

2. Tête de pose de fibres (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de guidage de fibres (7) possède au moins un actionneur, conçu pour le déplacement rotatif et/ou en translation de l'unité de guidage de fibres (7), transversalement à la direction d'acheminement (Fm) du matériau à base de fibres (2), en vue de faire varier la position d'amenée (Pm).2. Fiber laying head (1) according to claim 1, characterized in that the fiber guiding unit (7) has at least one actuator, designed for the rotary displacement and / or translation of the unit of guiding fibers (7), transversely to the conveying direction (Fm) of the fiber-based material (2), to vary the feeding position (Pm).

3. Tête de pose de fibres (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'unité de guidage de fibres (7) comprend au moins une paire d'éléments de guidage (11) mutuellement opposés, par l'intermédiaire desquels est guidé le matériau à base de fibres (2), les éléments de guidage (11) étant agencésperpendiculairement à un plan de pose des fibres défini par l'unité de pose de fibres (5), de sorte que le matériau à base de fibres (2) est guidé par l'unité de guidage de fibres (7) sensiblement de manière perpendiculaire au plan de pose des fibres.3. Fiber laying head (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the fiber guiding unit (7) comprises at least one pair of mutually opposite guide elements (11), by means of intermediate of which the fiber-based material (2) is guided, the guide elements (11) being arranged perpendicularly to a fiber laying plane defined by the fiber-laying unit (5), so that the material based on of fibers (2) is guided by the fiber guiding unit (7) substantially perpendicularly to the laying plane of the fibers.

4. Tête de pose de fibres (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu un capteur (10) conçu pour relever la largeur du matériau à base de fibres (2) acheminé vers l'unité de pose de fibres (5), l'unité de commande (8) étant configurée pour commander l'unité de guidage de fibres (7) pour régler la position d'amenée (Pm) à l'unité de pose de fibres (5), en fonction de la largeur relevée du matériau à base de fibres (2).4. Fiber laying head (1) according to one of the preceding claims, characterized in that there is provided a sensor (10) designed to raise the width of the fiber-based material (2) conveyed to the unit for laying fibers (5), the control unit (8) being configured to control the fiber guiding unit (7) to adjust the feed position (Pm) to the fiber-laying unit (5). ), as a function of the raised width of the fiber-based material (2).

5. Tête de pose de fibres (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu un capteur (10) conçu pour relever une position de guidage réelle instantanée du matériau à base de fibres (2) transversalement à la direction d'acheminement du matériau à base de fibres (2), l'unité de commande (8) étant configurée pour commander l'unité de guidage de fibres (7) pour régler la position d'amenée (Pm) à l'unité de pose de fibres (5), en fonction de la position de guidage réelle instantanée et d'une position de guidage de consigne prescrite.Fiber laying head (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor (10) is provided which is designed to detect an actual instantaneous guiding position of the fiber-based material (2) transversely. to the feeding direction of the fiber material (2), the control unit (8) being configured to control the fiber guiding unit (7) to adjust the feeding position (Pm) to the fiber-laying unit (5), as a function of the instantaneous actual guiding position and a prescribed set-point guiding position.

6. Tête de pose de fibres (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu un capteur (9) conçu pour détecter du matériau à base de fibres déjà posé, par rapport à l'unité de pose de fibres (5), l'unité de commande (8) étant configurée pour commander l'unité de guidage de fibres (7) pour régler par rapport à l'unité de pose de fibres la position d'amenée (Pm) à l'unité de pose de fibres (5), en fonction du matériau à base de fibres déjà posé détecté.Fiber laying head (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor (9) is provided for detecting fiber material already laid, with respect to the laying of fibers (5), the control unit (8) being configured to control the fiber guiding unit (7) to adjust with respect to the fiber-laying unit the feeding position (Pm) to the fiber-laying unit (5), as a function of the already laid fiber material detected.

7. Tête de pose de fibres (1) selon l'une des revendications précédentes 4 à 6, caractérisée en ce que le capteur (9, 10) est un capteur de coupe optique.Fiber laying head (1) according to one of the preceding claims 4 to 6, characterized in that the sensor (9, 10) is an optical cutting sensor.

8. Tête de pose de fibres (1) selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce qu'en guise de capteur (10), il est prévu un rouleau de renvoi (6) comprenant un matériau sensible à la pression, qui convertit la force pressante mécanique dueau matériau à base de fibres (2), en un signal électrique, en vue de relever la largeur et/ou la position de guidage réelle instantanée.Fiber laying head (1) according to claim 4 or 5, characterized in that as a sensor (10) there is provided a deflection roller (6) comprising a pressure-sensitive material which converts the mechanical pressing force of the water-based material (2) into an electric signal for the purpose of raising the width and / or the instantaneous actual guiding position.

9. Tête de pose de fibres (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'unité de pose de fibres (5) est un rouleau presseur.9. Fiber laying head (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the fiber laying unit (5) is a pressure roller.

10. Dispositif de pose de fibres comprenant un robot, un outillage (3) et une tête de pose de fibres (1) selon l'une des revendications précédentes.10. Fiber laying device comprising a robot, a tool (3) and a fiber laying head (1) according to one of the preceding claims.