FR3020335A1 - TRICYCLE VEHICLE WITH ELECTRIC MOTORIZATION - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un véhicule tricycle comprenant un équipage arrière (2), muni d'un groupe moto propulseur (38) dudit véhicule et d'une paire de roues (40) entrainée par ledit groupe (38), ledit véhicule comprenant en outre un cadre (4) configuré pour permettre l'installation d'un conducteur dudit véhicule, ledit cadre (4) étant articulé en rotation autour d'un axe d'articulation (42) par rapport audit équipage arrière (2) de manière à permettre un basculement du cadre (4) par rapport audit équipage arrière (2) en direction de la chaussée de part et d'autre d'une position verticale, ledit véhicule étant configuré pour que ledit axe (42) soit incliné d'un angle strictement positif par rapport à la chaussée.The invention relates to a tricycle vehicle comprising a rear crew (2), provided with a power unit (38) of said vehicle and a pair of wheels (40) driven by said group (38), said vehicle further comprising a frame (4) configured to allow the installation of a conductor of said vehicle, said frame (4) being articulated in rotation about an articulation axis (42) with respect to said rear crew (2) so as to allow a tilting of the frame (4) relative to said rear crew (2) in the direction of the roadway on either side of a vertical position, said vehicle being configured so that said axis (42) is inclined at an angle strictly positive with respect to the pavement.

Description

Véhicule tricycle à motorisation électrique L'invention concerne un véhicule tricycle à moteur, notamment destiné à supporter des charges de poids élevé. Elle est en particulier destinée à permettre à un postier de transporter tout ou partie du courrier et/ou des colis à distribuer lors d'une tournée. Elle trouvera cependant ses applications dans de nombreuses autres domaines, qu'il s'agisse de services de livraison ou comme simple moyen de transport, avec ou sans charge additionnelle.The invention relates to a motor tricycle vehicle, in particular for supporting high weight loads. It is particularly intended to allow a postman to carry all or part of the mail and / or packages to be distributed during a tour. However, it will find its applications in many other fields, whether delivery services or as a simple means of transport, with or without additional charge.

Dans le domaine des cycles, il est déjà connu des cycles à deux roues du type dit « scooter » qui sont appréciés pour le confort de conduite qu'il procure en raison du positionnement du conducteur. Cela étant, quand il s'agit de transporter de lourdes charges, ceux-ci peuvent s'avérer inadaptés, notamment par manque de stabilité, que cela soit en course ou à l'arrêt. Pour améliorer la stabilité d'un cycle, il est connu d'avoir recours à un cycle à trois roues ou tricycle. Cependant, ceux-ci posent des problèmes de maniabilité, notamment de rayons de braquage.In the field of cycles, it is already known two-wheel cycles of the type called "scooter" which are appreciated for the driving comfort it provides due to the positioning of the driver. However, when it comes to carrying heavy loads, they may be inappropriate, especially for lack of stability, whether in the race or at a standstill. To improve the stability of a cycle, it is known to use a three-wheel cycle or tricycle. However, these pose maneuverability problems, including turning radius.

Des tricycles munis d'une paire de roues à l'avant ont été proposés et sont désormais couramment utilisés grâce à leur bonne maniabilité. Leur stabilité est néanmoins inférieure à celle d'un tricycle classique avec paire de roues à l'arrière.Tricycles equipped with a pair of wheels at the front have been proposed and are now commonly used thanks to their good maneuverability. Their stability is nevertheless lower than that of a classic tricycle with a pair of wheels at the rear.

L'invention se propose de pallier les inconvénients précités et concerne en ce sens un véhicule tricycle comprenant un équipage arrière, muni d'un groupe moto propulseur dudit véhicule et d'une paire de roues entrainée par ledit groupe, ledit véhicule comprenant en outre un cadre configuré pour permettre l'installation d'un conducteur dudit véhicule, en particulier dans un configuration du type scooter.The invention proposes to overcome the aforementioned drawbacks and concerns in this sense a tricycle vehicle comprising a rear crew, provided with a propulsion unit of said vehicle and a pair of wheels driven by said group, said vehicle further comprising a frame configured to allow the installation of a driver of said vehicle, particularly in a configuration of the scooter type.

Ledit cadre est articulé en rotation autour d'un axe d'articulation par rapport audit équipage arrière de manière à permettre un basculement du cadre par rapport audit équipage arrière en direction de la chaussée de part et d'autre d'une position verticale, ledit véhicule étant configuré pour que ledit axe soit incliné d'un angle strictement positif par rapport à la chaussée. On dispose de la sorte d'un véhicule présentant une bonne stabilité grâce à son caractère tricycle et une bonne maniabilité par le basculement du cadre par rapport à l'équipage arrière. L'inclinaison de l'axe de basculement ajoute encore à la maniabilité. Il a en outre été constaté que la stabilité du véhicule est conservée, même dans des conditions difficiles, notamment dans le cas d'une succession de virages serrés. Ledit angle est préférentiellement inférieur à 14°, notamment compris entre 5 et 100, voire environ 70 . Avantageusement, le véhicule présente une position avec un angle de basculement maximum par rapport à la verticale, ledit angle de basculement maximum étant, par exemple, de plus ou moins 450, voire 20 plus ou moins 350, voire plus ou moins 30°. Selon un aspect de l'invention, ledit équipage arrière comprend un châssis dudit groupe moto propulseur, et une armature de support, ladite armature de support étant suspendue par rapport audit châssis. Par 25 « suspendue », on entend que les mouvements de ladite armature de support par rapport aux mouvements du châssis sont atténués de sorte que les chocs subis par le châssis ne sont que partiellement transmis à ladite armature de support. Selon un tel mode de réalisation, ledit groupe moto propulseur est situé sur le châssis. Autrement dit, ledit groupe moto 30 propulseur est non suspendu.Said frame is articulated in rotation about an axis of articulation relative to said rear crew so as to allow tilting of the frame relative to said rear crew in the direction of the roadway on either side of a vertical position, said vehicle being configured so that said axis is inclined at a strictly positive angle with respect to the roadway. It has the kind of a vehicle with good stability thanks to its tricycle character and good maneuverability by tilting the frame relative to the rear crew. The inclination of the tilting axis adds to the maneuverability. It has furthermore been found that the stability of the vehicle is maintained even in difficult conditions, particularly in the case of a succession of sharp turns. Said angle is preferably less than 14 °, especially between 5 and 100, or even about 70. Advantageously, the vehicle has a position with a maximum tilting angle relative to the vertical, said maximum tilting angle being, for example, plus or minus 450, or more or less 350, or more or less 30 °. According to one aspect of the invention, said rear crew comprises a chassis of said powertrain, and a support frame, said support frame being suspended relative to said frame. By "suspended" is meant that the movements of said support frame relative to the movements of the frame are attenuated so that the shocks to the frame are only partially transmitted to said support frame. According to such an embodiment, said powertrain is located on the chassis. In other words, said propulsion motor unit is unsuspended.

Selon des caractéristiques de cet aspect de l'invention, qui pourront être prises ensemble ou séparément : - ladite armature de support comprend une plateforme support d'une charge, - ladite plateforme support est située au droit dudit groupe moto propulseur, - ledit véhicule comprend au moins un système de suspension de ladite armature de support, lié d'une part, à ladite plateforme support, et d'autre part, audit châssis, - ledit véhicule comprend une articulation dudit châssis sur ladite armature de support, - ladite articulation est située entre ledit groupe moto propulseur, en particulier un essieu dudit équipage arrière, et ledit axe d'articulation du véhicule permettant ledit basculement.According to features of this aspect of the invention, which may be taken together or separately: - said support frame comprises a support platform of a load, - said support platform is located in line with said powertrain, - said vehicle comprises at least one suspension system of said support frame, linked on the one hand to said support platform, and on the other hand, to said frame, said vehicle comprises an articulation of said frame on said support frame, said articulation is located between said powertrain, in particular an axle of said rear crew, and said axis of articulation of the vehicle allowing said tilting.

Selon un autre aspect de l'invention, qui pourra ou non être combiné au précédent, ledit véhicule comprend une articulation permettant ledit basculement, ladite articulation permettant ledit basculement comprenant un arbre lié à l'équipage arrière et un palier, lié au cadre, ledit palier étant articulé en rotation autour dudit arbre. Selon des caractéristiques de cet aspect de l'invention, qui pourront être prises ensemble ou séparément : - ledit arbre est lié à ladite armature de support, - ledit véhicule comprend un amortisseur de couple entre ledit arbre et ledit palier, - une extrémité distale dudit arbre présente une section extérieure de configuration sensiblement polygonale, notamment carrée, - une extrémité distale dudit palier présente une section intérieure de configuration sensiblement polygonale, d'un même nombre de côtés que la section extérieure dudit arbre et décalée angulairement par rapport audit arbre, - ledit amortisseur de couple comprend des éléments ressort disposés entre des côtés dudit palier et dudit arbre de sorte à être 5 comprimé en cas de basculement du cadre par rapport à l'équipage arrière. Il est à noter qu'un véhicule tricycle à basculement tel qu'exposé plus haut et présentant une telle configuration à amortisseur de couple de l'articulation en basculement pourra, selon l'invention, trouver des 10 applications avantageuses sans être nécessairement associé à un axe d'articulation en basculement incliné par rapport à la chaussée. Une telle configuration offre en effet en elle même un comportement cinématique favorisant un bon retour à la position verticale. Elle offre en outre des possibilités intéressantes en termes de démontabilité. 15 Selon un autre aspect de l'invention qui pourra ou non être combiné aux précédents, ledit véhicule comprend un système de frein de parking, ledit système étant configuré pour bloquer simultanément un déplacement avant et/ou arrière dudit véhicule et ledit basculement. 20 Il est là aussi à noter qu'un véhicule tricycle à basculement tel qu'exposé plus haut et présentant une telle configuration de frein de parking à double fonction pourra, selon l'invention, trouver des applications avantageuses sans être nécessairement associée à un axe d'articulation en basculement incliné par rapport à la chaussée. 25 Selon un autre aspect de l'invention qui pourra ou non être combiné aux précédents, ledit cadre comprend au moins une butée, ledit véhicule étant configuré pour que ledit cadre vienne en contact dudit équipage arrière par ladite butée lors du basculement dudit cadre, en 30 particulier dans sa position d'angle de basculement maximum.According to another aspect of the invention, which may or may not be combined with the preceding, said vehicle comprises a hinge allowing said tilting, said hinge allowing said tilting comprising a shaft connected to the rear crew and a bearing, linked to the frame, said bearing being articulated in rotation around said shaft. According to features of this aspect of the invention, which may be taken together or separately: - said shaft is connected to said support frame, - said vehicle comprises a damper of torque between said shaft and said bearing, - a distal end of said shaft has an outer section of substantially polygonal configuration, including square, - a distal end of said bearing has an inner section of substantially polygonal configuration, of the same number of sides as the outer section of said shaft and angularly offset relative to said shaft, - said torque damper comprises spring elements disposed between sides of said bearing and said shaft so as to be compressed in case of tilting of the frame relative to the rear crew. It should be noted that a tilting tricycle vehicle as described above and having such a torque damper configuration of the tilting joint may, according to the invention, find advantageous applications without necessarily being associated with a hinge pin inclined to tilt relative to the roadway. Such a configuration indeed offers in itself a kinematic behavior favoring a good return to the vertical position. It also offers interesting possibilities in terms of dismountability. According to another aspect of the invention which may or may not be combined with the above, said vehicle comprises a parking brake system, said system being configured to simultaneously block a forward and / or reverse movement of said vehicle and said tilting. It is also to be noted that a tipping tricycle vehicle as described above and having such a dual-function parking brake configuration may, according to the invention, find advantageous applications without necessarily being associated with an axis. hinge tilted relative to the roadway. According to another aspect of the invention which may or may not be combined with the preceding, said frame comprises at least one stop, said vehicle being configured so that said frame comes into contact with said rear crew by said stop when said frame tilts, Particularly in its maximum tilt angle position.

Il est là aussi à noter qu'un véhicule tricycle à basculement tel qu'exposé plus haut et muni d'une ou plusieurs dites butées pourra, selon l'invention, trouver des applications avantageuses sans être nécessairement associé à un axe d'articulation en basculement incliné par rapport à la chaussée. En effet, de telles butées favorisent déjà en elles-mêmes la stabilité du véhicule. Plus précisément, une fois le cadre en butée sur l'équipage arrière, selon une direction de basculement donnée, ledit cadre et ledit équipage arrière forment un ensemble rigide qui limite le basculement du cadre par rapport à la verticale selon ledit sens et surtout tend à empêcher l'équipage arrière de basculer dans l'autre sens sous l'effet de la force centrifuge. Selon des caractéristiques de cet aspect de l'invention, qui pourront être prises ensemble ou séparément : - ladite butée est configurée pour venir au contact de ladite 15 armature de support, - ledit véhicule comprend deux dites butées limitant ledit basculement respectivement sur la gauche et sur la droite. Selon un autre aspect de l'invention qui pourra ou non être 20 combiné aux précédents, le groupe moto propulseur comprend un moteur, ledit moteur étant situé à l'avant ou à l'arrière d'un essieu arrière du véhicule. Selon des caractéristiques de cet aspect de l'invention, qui pourront être prises ensemble ou séparément : 25 - ledit groupe moto propulseur comprend en outre un réducteur de vitesse permettant de transformer un couple délivré par le moteur en un couple délivrable aux roues, - ledit moteur et ledit réducteur de vitesse sont décalés l'un par rapport à l'autre selon la direction dudit essieu arrière.It is also to be noted that a tilting tricycle vehicle as described above and provided with one or more said stops may, according to the invention, find advantageous applications without necessarily being associated with a hinge pin in inclined tilting with respect to the roadway. Indeed, such stops already promote in themselves the stability of the vehicle. More specifically, once the frame abuts on the rear crew, in a given tilt direction, said frame and said rear crew form a rigid assembly which limits the tilting of the frame relative to the vertical along said direction and especially tends to prevent the rear crew from tipping in the other direction under the effect of centrifugal force. According to features of this aspect of the invention, which may be taken together or separately: said stop is configured to come into contact with said support frame, said vehicle comprises two said stops limiting said tilting respectively on the left and on the right. According to another aspect of the invention which may or may not be combined with the above, the power train comprises a motor, said motor being located at the front or rear of a rear axle of the vehicle. According to features of this aspect of the invention, which may be taken together or separately: - said powertrain further comprises a speed reducer for converting a torque delivered by the engine into a torque deliverable to the wheels, - said motor and said speed reducer are offset relative to each other in the direction of said rear axle.

Il est là aussi à noter qu'un véhicule tricycle à basculement tel qu'exposé plus haut et présentant un tel positionnement relatif du moteur et du réducteur de vitesse pourra, selon l'invention, trouver des applications avantageuses sans être nécessairement associé à un axe d'articulation en basculement incliné par rapport à la chaussée. En effet, il présente alors en lui-même un encombrement transversal limité. Selon un autre aspect de l'invention, qui pourra ou non être combiné aux précédents, ledit groupe moto propulseur, en particulier ledit moteur, est de nature électrique. Par « électrique », on entend que le couple délivré par ledit groupe pour l'entrainement du véhicule provient exclusivement ou à tout le moins essentiellement de la conversion d'un courant électrique en un champ électromagnétique tournant. On dispose de la sorte d'un tricycle permettant d'éviter la consommation d'hydrocarbures. Ledit groupe moto propulseur pourra en outre être configuré pour fonctionner en freinage récupératif. Autrement dit, au freinage, il pourra permettre transformer le couple délivré par les roues en courant électrique. Ledit véhicule pourra comprendre une batterie d'alimentation 20 dudit groupe moto propulseur, notamment une batterie d'accumulateurs. Ladite batterie est portée de façon avantageuse par ledit équipage arrière et de façon encore plus avantageuse par ladite armature de support. En effet, compte-tenu de son poids, le positionnement de la batterie joue fortement sur la stabilité du véhicule. Après de nombreuses 25 simulations et un grand nombre d'essais, le déposant a mis en lumière que le positionnement de la batterie au niveau de l'équipage arrière, voire plus précisément de la partie suspendue dudit équipage arrière est particulièrement avantageuse en termes de stabilité, ceci sans nuire à la maniabilité du véhicule.It should also be noted that a tilting tricycle vehicle as described above and having such a relative positioning of the engine and the speed reducer may, according to the invention, find advantageous applications without necessarily being associated with an axis. hinge tilted relative to the roadway. Indeed, it then has in itself a limited transverse size. According to another aspect of the invention, which may or may not be combined with the preceding, said powertrain, in particular said motor, is electrical in nature. By "electrical" is meant that the torque delivered by said group for driving the vehicle comes exclusively or at least essentially from the conversion of an electric current into a rotating electromagnetic field. This is like a tricycle to avoid the consumption of hydrocarbons. Said powertrain group may also be configured to operate in regenerative braking. In other words, when braking, it will be able to convert the torque delivered by the wheels into electric current. Said vehicle may comprise a power supply battery 20 of said powertrain, in particular an accumulator battery. Said battery is advantageously carried by said rear crew and even more advantageously by said support frame. Indeed, given its weight, the positioning of the battery plays heavily on the stability of the vehicle. After numerous simulations and a large number of tests, the applicant has brought to light that the positioning of the battery at the level of the rear crew, or even more precisely of the suspended part of said rear crew, is particularly advantageous in terms of stability. this without affecting the handling of the vehicle.

Selon différents modes de réalisation de cet aspect de l'invention qui pourront être pris ensemble ou séparément : - ladite batterie est située au moins en partie en porte-à-faux par rapport audit groupe moto propulseur, - ladite batterie est située au moins en partie entre les deux roues de l'équipage arrière, - ladite batterie est suspendue à ladite plateforme de support. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront 10 encore au regard de la description d'exemples de réalisation de l'invention et en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté d'un exemple de réalisation du tricycle conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue de l'arrière d'un exemple de réalisation du 15 tricycle conforme à l'invention illustrant de façon schématique le basculement du cadre par rapport à l'équipage arrière dudit tricycle, - la figure 3 est une vue en perspective illustrant un exemple de réalisation d'une articulation en basculement d'un tricycle conforme 20 à l'invention, - la figure 4 illustre en perspective, selon un plan de coupe transversale, une extrémité de l'articulation en basculement de la figure 3, - la figure 5 est une vue de détail, en coupe transversale, d'un 25 tricycle conforme à l'invention illustrant de façon schématique une limitation de son basculement, - la figure 6 est une vue de dessous illustrant de façon schématique un châssis d'un tricycle conforme à l'invention.According to various embodiments of this aspect of the invention that may be taken together or separately: - said battery is located at least partly cantilevered with respect to said powertrain, - said battery is located at least in part between the two wheels of the rear crew, - said battery is suspended from said support platform. Other advantages and features of the invention will become apparent with reference to the description of exemplary embodiments of the invention and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a side view of an example embodiment of the tricycle according to the invention; FIG. 2 is a view from the rear of an exemplary embodiment of the tricycle according to the invention schematically illustrating the tilting of the frame relative to the rear crew of said tricycle, FIG. in perspective illustrating an exemplary embodiment of a tilting articulation of a tricycle according to the invention, - Figure 4 illustrates in perspective, in a cross-sectional plane, an end of the tilting joint of the figure FIG. 5 is a detail view, in cross section, of a tricycle according to the invention schematically illustrating a limitation of its tilting; FIG. 6 is a bottom view diagrammatically illustrating a chassis of a tricycle according to the invention.

Comme illustré à la figure 1, l'invention concerne un véhicule tricycle comprenant un équipage arrière 2 et un cadre 4 configuré pour permettre l'installation d'un conducteur, non-illustré, dudit véhicule. Ledit cadre 4 comprend par exemple, une armature 6 sur laquelle 5 sont rapportés une selle 8 et un équipage avant 10. Ledit équipage avant 10 comprend ici, une fourche directionnelle 12, un guidon 14 et une roue avant 16. La fourche directionnelle 12 est articulée en rotation sur le cadre 4 pour permettre d'orienter la roue avant 16 sur la gauche ou sur la droite. Le guidon 14 est relié à la fourche 12 10 pour permettre son orientation par le conducteur. La roue avant 16 est libre en rotation par rapport à un axe 18 lié à la fourche 12. Ladite roue avant 16 est munie d'un système de freinage 20, ici à disque, actionnable depuis le guidon 14. Ledit équipage avant 10 comprend en outre un système de suspension 22 permettant d'amortir la transmission au guidon 15 14 et à l'armature 6 des chocs encaissés par la roue avant 16. Il s'agit, par exemple, de vérins pneumatiques montés entre des bras 24 de la fourche 12 et l'axe 18 de la roue avant 16. Ledit cadre 4 pourra aussi comprendre un bac de stockage 26. Il est ici situé sous la selle 8 qui est prévue pivotante pour donner accès 20 par le dessus audit bac 26. Il est configuré pour servir de rangement pour des objets que le conducteur doit ou souhaite avoir à porter de main telle que casque, trousse de secours, manuels ou autres. Ledit bac 26 est avantageusement fixé à l'armature 6. Ledit cadre 4 pourra encore comprendre différentes pièces 25 d'habillage, telle qu'un habillage 28 dissimulant en partie la fourche directionnelle 12 et/ou un repose pieds 30. Lesdites pièces d'habillage sont avantageusement fixées à ladite armature 6. Ladite armature 6 présente préférentiellement une configuration permettant au véhicule d'offrir un aspect de scooter, c'est-à-dire, 30 permettant au conducteur de reposer ses pieds dans un espace libre situé à l'avant de son buste plutôt que sur des pédales situées de part et d'autre du cadre. Ladite armature 6 présente de la sorte deux branches 32 de socle parallèles l'une à l'autre dans un plan sensiblement horizontal. Lesdites 5 branches de socles 32 supportent ledit repose pieds 30. Ladite armature 6 comprend en outre un arceau arrière 34, reliant une extrémité desdites branches 32 de socle et/ou supportant, notamment, la selle 8. Elle comprend encore un arceau avant 36, reliant l'autre extrémité desdites branches 32 de socle. Ledit équipage avant 10 est articulé, par exemple, 10 sur ledit arceau avant 36. Selon l'invention, ledit équipage arrière 2 est muni d'un groupe moto propulseur 38 dudit véhicule et d'une paire de roues arrière 40, située au niveau d'un essieu arrière 39 et entrainée par ledit groupe. En prévoyant une paire de roues située à l'arrière, on dispose d'un tricycle 15 présentant une stabilité favorable. Par ailleurs, comme cela est plus particulièrement illustré par la figure 2, ledit cadre 4 est articulé en rotation par rapport audit équipage arrière 2 de manière à permettre un basculement du cadre par rapport audit équipage arrière 2 en direction de la chaussée de part et d'autre 20 d'une position verticale, selon la flèche repérée 41. Autrement dit, ledit cadre peut basculer autour d'un axe d'articulation 42, visible figure 1, situé dans un plan contenant la verticale et passant par un point milieu des roues arrières. Encore autrement dit, alors que l'équipage arrière 2 reste horizontal, c'est-à-dire que les deux roues arrière restent en contact 25 avec la chaussée, le cadre 4 peut basculer, sous l'effet d'une impulsion donnée par le conducteur, vers la droite ou vers la gauche. Un tel pivotement donne une bonne maniabilité au véhicule, en particulier en permettant au conducteur de virer sans avoir à tourner le guidon 14 ou à tout le moins en le tournant peu.As illustrated in Figure 1, the invention relates to a tricycle vehicle comprising a rear crew 2 and a frame 4 configured to allow the installation of a driver, not shown, said vehicle. Said frame 4 comprises, for example, an armature 6 on which is reported a saddle 8 and a front crew 10. Said front crew 10 comprises here, a directional fork 12, a handlebar 14 and a front wheel 16. The directional fork 12 is articulated in rotation on the frame 4 to allow to orient the front wheel 16 on the left or on the right. The handlebar 14 is connected to the fork 12 to allow its orientation by the driver. The front wheel 16 is free to rotate with respect to an axis 18 connected to the fork 12. Said front wheel 16 is provided with a braking system 20, here disc, operable from the handlebar 14. Said front crew 10 includes in in addition to a suspension system 22 for damping the transmission handlebar 14 and the frame 6 of the shocks collected by the front wheel 16. It is, for example, pneumatic cylinders mounted between arms 24 of the fork 12 and the axis 18 of the front wheel 16. Said frame 4 may also include a storage bin 26. It is here located under the saddle 8 which is provided to pivot to give access 20 from above to the tray 26. It is configured to serve as storage for objects that the driver must or wants to have to carry such as helmet, first aid kit, manuals or others. Said container 26 is advantageously fixed to the frame 6. Said frame 4 may also comprise different parts of dressing, such as a covering 28 partially concealing the directional fork 12 and / or a footrest 30. Said parts The armature 6 preferably has a configuration allowing the vehicle to offer a scooter aspect, that is to say, allowing the driver to rest his feet in a free space located at the front of the vehicle. 'before his bust rather than on pedals located on both sides of the frame. Said armature 6 thus has two branches 32 of base parallel to each other in a substantially horizontal plane. Said 5 branches of bases 32 support said footrest 30. Said armature 6 further comprises a rear arch 34, connecting one end of said base branches 32 and / or supporting, in particular, the saddle 8. It further comprises a front bow 36, connecting the other end of said branches 32 of base. Said front crew 10 is hinged, for example, on said front bow 36. According to the invention, said rear crew 2 is provided with a power train 38 of said vehicle and a pair of rear wheels 40, located at a rear axle 39 and driven by said group. By providing a pair of wheels located at the rear, there is a tricycle 15 having a favorable stability. Furthermore, as is more particularly illustrated in Figure 2, said frame 4 is articulated in rotation relative to said rear crew 2 so as to allow a tilting of the frame relative to said rear crew 2 in the direction of the road share and other 20 of a vertical position, according to the arrow marked 41. In other words, said frame can tilt about an axis of articulation 42, visible Figure 1, located in a plane containing the vertical and passing through a midpoint of rear wheels. In other words, while the rear crew 2 remains horizontal, that is to say that the two rear wheels remain in contact with the roadway, the frame 4 can tilt, under the effect of a pulse given by the driver, to the right or to the left. Such pivoting gives good maneuverability to the vehicle, in particular by allowing the driver to turn without having to turn the handlebar 14 or at least by turning little.

A la figure 2, on voit sur la gauche un basculement vers la gauche dudit cadre 2 permettant de virer vers la gauche et sur la droite un basculement vers la droite permettant de virer vers la droite. Bien qu'étant en présence d'un tricycle, le conducteur peut de la sorte retrouver des sensations de conduite d'un deux roues. Ledit angle de basculement est limité, par exemple, à 300 . Toujours selon l'invention, ledit véhicule est configuré pour que ledit axe 42 soit incliné d'un angle a strictement positif par rapport à la chaussée. Autrement dit, ledit axe d'articulation 42 n'est pas horizontal et s'élève de l'arrière vers l'avant du véhicule. Ledit angle est avantageusement inférieur à 14°, notamment compris entre 5 et 10°. Il pourra être fixé, par exemple, à environ 70. De teles caractéristiques renforcent la bonne tenue du véhicule, à la fois en termes de stabilité et de maniabilité.In Figure 2, we see on the left a tilting to the left of the frame 2 to turn to the left and on the right a swing to the right to turn to the right. Although in the presence of a tricycle, the driver can in this way regain feelings of driving a two wheels. Said tilt angle is limited, for example, to 300. Still according to the invention, said vehicle is configured so that said axis 42 is inclined at a strictly positive angle a relative to the roadway. In other words, said hinge axis 42 is not horizontal and rises from the rear to the front of the vehicle. Said angle is advantageously less than 14 °, especially between 5 and 10 °. It may be fixed, for example, to about 70. Such features enhance the good performance of the vehicle, both in terms of stability and maneuverability.

Ledit équipage arrière 2 comprend ici un châssis 44 dudit groupe moto propulseur 38, et une armature de support 46. Autrement dit, ledit groupe moto propulseur 38 est porté par ledit châssis 44 ce qui confère au véhicule un centre de gravité particulièrement bas. En outre, ladite armature de support 46 est avantageusement suspendue par rapport audit châssis 44. La transmission des chocs est de la sorte amortie. Ladite armature de support 46 comprend ici une plateforme 50 de support d'une charge. Ladite plateforme est configurée pour accueillir, par exemple, un coffre ou coffret de rangement, non représenté. Dans le cas d'application dans le domaine de la distribution du courrier, ledit coffre est destiné à contenir le courrier. Ladite plateforme de support 50 est située, par exemple, au droit dudit groupe moto propulseur 38, au-dessus d'un passage de roue desdites roues arrière 40. Le véhicule comprend ici un système de suspension 54 lié à 30 chaque roue arrière 40. Lesdits systèmes de suspension sont, par exemple, du type à vérin pneumatique et/ou à ressort. Lesdits systèmes de suspension 54 sont liés d'une part, à ladite plate-forme support 50, et d'autre part, audit châssis 44, notamment au voisinage d'un axe d'entrainement des roues arrière 40.Said rear crew 2 here comprises a frame 44 of said power train 38, and a support frame 46. In other words, said power train 38 is carried by said frame 44 which gives the vehicle a particularly low center of gravity. In addition, said support armature 46 is advantageously suspended relative to said frame 44. The shock transmission is thus damped. Said support frame 46 here comprises a platform 50 for supporting a load. Said platform is configured to accommodate, for example, a chest or cabinet storage, not shown. In the case of application in the field of mail delivery, said safe is intended to contain the mail. Said support platform 50 is located, for example, at the right of said power train 38, above a wheel arch of said rear wheels 40. The vehicle here comprises a suspension system 54 connected to each rear wheel 40. Said suspension systems are, for example, of the pneumatic cylinder and / or spring type. Said suspension systems 54 are connected on the one hand to said support platform 50 and on the other hand to said frame 44, in particular in the vicinity of a drive axis of the rear wheels 40.

Ledit véhicule comprend avantageusement une articulation 56 du châssis 44 sur ladite armature de support 46, ici selon la flèche repérée 58, notamment autour d'un axe repéré 60. Ladite articulation est située, notamment, entre ledit groupe moto propulseur 38, en particulier l'essieu arrière 39 dudit équipage arrière 2, et une articulation 62 dudit véhicule permettant ledit basculement. Comme illustré à la figure 3, ladite articulation 62 permettant le basculement comprend, par exemple, une première pièce ou arbre 100, lié à l'équipage arrière 2, en particulier à ladite armature de support 46, et une seconde pièce ou palier 102, lié au cadre 4, ledit palier 102 étant articulée en rotation autour dudit arbre 100. Ledit arbre 100 et/ou ledit palier 102 sont ainsi orientés selon ledit axe d'articulation 42. Ledit arbre 100 est ici relié par son extrémité arrière 107 à ladite armature de support 46 au niveau de l'articulation 56 du châssis 44 sur ladite armature de support 46, notamment par l'intermédiaire d'une ou plusieurs clavettes, non représentées. Ledit palier 102 est ici relié audit cadre 4 par l'intermédiaire de brides 106. Ledit véhicule comprend avantageusement un amortisseur de couple 104, entre ledit arbre 100 et ledit palier 102, ici situé à une extrémité distale 108 de ladite articulation 62 en basculement.Said vehicle advantageously comprises a hinge 56 of the frame 44 on said support armature 46, here according to the marked arrow 58, in particular around a marked axis 60. Said articulation is located, in particular, between said powertrain group 38, in particular the rear axle 39 of said rear crew 2, and a hinge 62 of said vehicle allowing said tilting. As illustrated in FIG. 3, said hinge 62 allowing tilting comprises, for example, a first part or shaft 100, linked to the rear crew 2, in particular to said support frame 46, and a second piece or bearing 102, linked to the frame 4, said bearing 102 being articulated in rotation about said shaft 100. Said shaft 100 and / or said bearing 102 are thus oriented along said hinge axis 42. Said shaft 100 is here connected by its rear end 107 to said support frame 46 at the hinge 56 of the frame 44 on said support frame 46, in particular via one or more keys, not shown. Said bearing 102 is here connected to said frame 4 by means of flanges 106. Said vehicle advantageously comprises a torque damper 104, between said shaft 100 and said bearing 102, here located at a distal end 108 of said hinge 62 tilting.

Comme illustré à la figure 4, ledit arbre 100 présente ici, au niveau d'une extrémité distale 108' une section extérieure de configuration sensiblement polygonale. De son côté, une extrémité distale 108" dudit palier 102 présente une section intérieure de configuration sensiblement polygonale, d'un même nombre de côtés que ledit arbre et décalés angulairement par rapport audit arbre. Ici, lesdites sections extérieure et intérieure sont sensiblement carrées et décalées d'environ 900. Elles définissent de la sorte quatre logements 110 entre leurs différents côtés. Ledit amortisseur de couple 104 comprend des éléments ressort 111, en particulier des éléments comprimables, précontraints, disposés 5 dans lesdits logements 110. Plus précisément, chacun desdits éléments ressort 111 présente une section sensiblement triangulaire, deux de leurs côtés étant disposés en vis-à-vis de deux côtés dudit palier 102 et le troisième de leurs côtés étant disposé en vis-à-vis d'un côté dudit arbre 100. De la sorte, lesdits éléments ressort 111 sont comprimés en cas de 10 basculement du cadre 4 par rapport à l'équipage arrière 2. Plus précisément, on comprend que plus l'angle de basculement sera important, plus la compression des éléments ressort 111 et donc leur résistance au basculement sera élevée. Cela étant, ledit axe 60 de l'articulation 56 entre le châssis 44 et 15 l'armature de support 46 est de façon préférée sensiblement orthogonal à l'axe d'articulation 42 permettant le basculement du cadre 4. Ledit axe 60 de l'articulation 56 entre le châssis 44 et l'armature de support 46 est positionné ici à une extrémité arrière dudit axe d'articulation 42 permettant le basculement du cadre 4. Autrement dit, ledit axe 60 de 20 l'articulation 56 entre le châssis 44 et l'armature de support 46 passe par ledit axe d'articulation 42 permettant le basculement du cadre 4. Ledit équipage arrière 2 pourra encore comprendre des systèmes de freinage des roues arrière, notamment à disque. Ledit véhicule pourra d'ailleurs avantageusement comprendre un 25 système de frein de parking, ledit système étant configuré pour bloquer simultanément un déplacement avant et/ou arrière dudit véhicule et ledit basculement. Si l'on se reporte de nouveau à la figure 3, on constate que ledit palier 102 comprend ici pour cela une portion 112 de disque s'étendant 30 angulairement autour de l'arbre 100. Ledit système de frein de parking comprend en outre une pièce, non représentée, telle qu'une mâchoire, liée à l'équipage arrière configuré pour venir en contact avec ladite portion 112 de disque de manière à bloquer le basculement du cadre par rapport à l'équipage arrière en cas d'actionnement dudit frein de parking.As illustrated in Figure 4, said shaft 100 here at a distal end 108 'an outer section of substantially polygonal configuration. On its side, a distal end 108 "of said bearing 102 has an inner section of substantially polygonal configuration, of the same number of sides as said shaft and angularly offset with respect to said shaft. Here, said outer and inner sections are substantially square and They thus define four housings 110 between their different sides, said torque damper 104 comprising spring elements 111, in particular prestressed compressible elements, disposed in said housings 110. More specifically, each of said housings 110 spring elements 111 has a substantially triangular section, two of their sides being disposed opposite two sides of said bearing 102 and the third of their sides being disposed opposite one side of said shaft 100. From FIG. In this way, said spring elements 111 are compressed in case of tilting of the frame 4 relative to the equipment. 2. More specifically, it is understood that the greater the tilt angle, the greater the compression of the spring elements 111 and therefore their resistance to tilting will be high. That said, said axis 60 of the hinge 56 between the frame 44 and the support armature 46 is preferably substantially orthogonal to the hinge axis 42 allowing the tilting of the frame 4. Said axis 60 of the articulation 56 between the frame 44 and the support armature 46 is positioned here at a rear end of said hinge pin 42 for tilting the frame 4. In other words, said axis 60 of the hinge 56 between the frame 44 and the support armature 46 passes through said hinge pin 42 allowing tilting of the frame 4. Said rear crew 2 may also comprise rear wheel braking systems, including disk. Said vehicle may moreover advantageously comprise a parking brake system, said system being configured to simultaneously block a front and / or rear movement of said vehicle and said tilting. Referring back to FIG. 3, it can be seen that said bearing 102 here comprises a portion 112 of disc extending angularly around the shaft 100. Said parking brake system further comprises a piece, not shown, such as a jaw, connected to the rear crew configured to come into contact with said disk portion 112 so as to block the tilting of the frame relative to the rear crew in case of actuation of said brake parking.

Ce dernier comprend encore ici des moyens de blocage des roues arrière 40, notamment à plaquettes. Ledit système de frein de parking est, par exemple, actionnable manuellement à partir de moyens de commande pneumatiques. Lesdits moyens de commande pneumatique pourront comprendre pour cela un levier 104, visible figure 1, notamment situé sur le cadre 4. Lesdits moyens de commande pneumatique comprennent avantageusement une réserve de fluide permettant de compenser une usure des plaquettes. La course dudit levier 104 pour atteindre la position de frein de parking pourra en outre être rendue variable afin de pouvoir mettre le fluide en pression en fonction de l'usure des plaquettes. Ledit système de frein de parking est préférentiellement configuré pour bloquer en série les roues arrière 40 puis ladite portion 112 de disque, notamment à l'aide d'une configuration d'un axe d'articulation de dudit levier.The latter still includes here locking means of the rear wheels 40, including platelets. Said parking brake system is, for example, manually operable from pneumatic control means. Said pneumatic control means may comprise for this purpose a lever 104, visible in FIG. 1, in particular located on the frame 4. Said pneumatic control means advantageously comprise a reserve of fluid making it possible to compensate for wear of the wafers. The stroke of said lever 104 to reach the parking brake position may also be made variable in order to put the fluid pressure according to the wear of the pads. Said parking brake system is preferably configured to block the rear wheels 40 in series and then the disk portion 112, in particular by means of a configuration of an articulation axis of said lever.

Comme illustré à la figure 5, ledit cadre 4 comprend avantageusement au moins une butée 120, ici deux, ledit véhicule étant configuré pour que ledit cadre 4 vienne en contact dudit équipage arrière 2 par lesdites butées 120 lors du basculement dudit cadre. Lesdites butées définissent de la sorte un angle de basculement maximum dudit cadre 4 par rapport audit équipage arrière 2, respectivement sur la gauche et sur la droite. Grâce à un tel contact, on évite en outre que l'équipage arrière bascule, sous l'effet de la force centrifuge, dans une direction opposée à celle du cadre 4. Le contact des butées 120 sur l'équipage arrière s'effectue ici pour une valeur d'angle fixée, comme évoqué plus haut, à plus ou moins 30°.As illustrated in FIG. 5, said frame 4 advantageously comprises at least one stop 120, here two, said vehicle being configured so that said frame 4 comes into contact with said rear crew 2 by said stops 120 during the tilting of said frame. Said stops thus define a maximum tilt angle of said frame 4 relative to said rear crew 2, respectively on the left and on the right. Thanks to such contact, it is furthermore prevented that the rear crew, under the effect of centrifugal force, switches in a direction opposite to that of the frame 4. The contact of the stops 120 on the rear crew is carried out here for a fixed angle value, as mentioned above, at plus or minus 30 °.

Lesdites butées 120 sont configurées pour venir en contact par exemple, de ladite armature de support 46, par exemple en partie basse de celle-ci. Elles sont situées ici au niveau d'une traverse 122 de l'arceau arrière dudit cadre 4.Said stops 120 are configured to come into contact, for example, with said support armature 46, for example in the lower part thereof. They are located here at a cross member 122 of the rear arch of said frame 4.

Comme illustré à la figure 6, ledit groupe moto propulseur comprend un moteur 130 pour l'entraînement du véhicule. Il est ici situé à l'avant de l'essieu arrière 39 du véhicule. Ledit groupe moto propulseur comprend en outre un réducteur de vitesse 132 permettant de transformer un couple délivré par le moteur en un couple délivrable aux roues 40. Avantageusement, ledit moteur 130 et ledit réducteur de vitesse 132 sont décalés l'un par rapport à selon la direction dudit essieu arrière 39. Ledit groupe moto propulseur 38 pourra en particulier comprendre deux demi-trains arrière 134, 134' asymétriques par rapport audit réducteur de vitesse 132. Dit autrement, la longueur de l'axe reliant chacune des roues arrière 40 audit réducteur 132 est différente pour la roue gauche et pour la roue droite, ledit moteur 130 étant situé au droit de l'axe le plus long. Selon un aspect de l'invention, ledit groupe moto propulseur 38 est avantageusement bien que non nécessairement de nature électrique. Autrement dit, son moteur est de type électrique. Il pourra s'agir de tout type de moteur électrique, en particulier de tout type de moteur électrique permettant une commande de vitesse variable. Il s'agit, par exemple, d'une machine synchrone. Ladite machine présente une puissance comprise, notamment, entre 1 et 5 kW. Bien qu'une motorisation de type électrique présente des contraintes d'intégration dans le type de tricycle selon l'invention, elle donne au véhicule l'avantage de pouvoir fonctionner sans consommation d'hydrocarbures. Dans une telle configuration, ledit groupe moto propulseur 38 30 comprend en outre, par exemple, un onduleur permettant d'alimenter le moteur à partir d'une source de courant continue et de faire varier sa vitesse. Ledit véhicule comprend également une batterie d'alimentation 48 dudit groupe moto propulseur 38. Il s'agit, par exemple, d'une batterie 5 présentant un niveau de tension supérieur à 20V, notamment de 38V. Ladite batterie est, par exemple, du type LiFePO4. Préférentiellement, ladite batterie 48 est portée par ladite armature de support 46. Il a été constaté que positionner la batterie sur l'équipage arrière 2 et en particulier sur une partie suspendue de celui-ci permet 10 d'améliorer nettement la stabilité du véhicule. En effet, pour assurer l'alimentation du groupe moto propulseur, la batterie présente un poids significatif, notamment supérieur à 20kg, voire à 30kg ou encore à 40kg. Son positionnement joue de la sorte un rôle important dans la stabilité du véhicule. Le choix de positionnement indiqué plus haut augmente l'inertie 15 dudit équipage arrière et évite à ce dernier de basculer, en particulier dans les virages, et ce y compris à vitesse élevée. Ladite batterie 48 est située, par exemple, au moins en partie, voire entièrement en porte-à-faux par rapport audit groupe moto propulseur 38, voire même en porte-à-faux par rapport audit châssis 44. Ladite batterie 20 48 pourra aussi être située en partie entre les deux roues arrière 40. Il a été constaté qu'un tel positionnement améliore encore la répartition des masses du véhicule en vue d'un bon équilibrage. Ladite batterie 48 est préférentiellement suspendue à ladite plateforme de support 50. Autrement dit, ladite batterie 48 se trouve sous 25 ladite plateforme de support 50, ici à proximité de son extrémité arrière. Ladite armature de support 46 est, par exemple, du type mécano-soudée. Elle pourra elle aussi être revêtue d'éléments d'habillage 52 destiné à dissimuler au moins partie ladite batterie 48, ledit châssis 44 et/ou ledit groupe moto propulseur 38.As illustrated in Figure 6, said powertrain comprises a motor 130 for driving the vehicle. It is here located at the front of the rear axle 39 of the vehicle. Said propulsion unit also comprises a speed reducer 132 making it possible to convert a torque delivered by the engine into a torque that can be delivered to the wheels 40. Advantageously, said motor 130 and said speed reducer 132 are offset relative to each other according to the direction of said rear axle 39. Said power train group 38 may in particular comprise two rear half-trains 134, 134 'asymmetrical with respect to said speed reducer 132. In other words, the length of the axis connecting each of the rear wheels 40 to said reducer 132 is different for the left wheel and the right wheel, said motor 130 being located in line with the longest axis. According to one aspect of the invention, said propulsion unit 38 is advantageously although not necessarily of an electrical nature. In other words, its engine is electric. It may be any type of electric motor, especially any type of electric motor for variable speed control. This is, for example, a synchronous machine. Said machine has a power including, in particular, between 1 and 5 kW. Although an electric motor type has integration constraints in the type of tricycle according to the invention, it gives the vehicle the advantage of being able to operate without consumption of hydrocarbons. In such a configuration, said power train 38 further includes, for example, an inverter for powering the motor from a DC power source and varying its speed. Said vehicle also comprises a power supply battery 48 of said powertrain 38. This is, for example, a battery 5 having a voltage level greater than 20V, in particular 38V. Said battery is, for example, of the LiFePO4 type. Preferably, said battery 48 is carried by said support armature 46. It has been found that positioning the battery on the rear crew 2 and in particular on a suspended part thereof can significantly improve the stability of the vehicle. Indeed, to ensure the power supply of the powertrain, the battery has a significant weight, especially greater than 20kg, or even 30kg or 40kg. Its positioning plays an important role in the stability of the vehicle. The choice of positioning indicated above increases the inertia of said rear crew and prevents the latter from tipping, especially in bends, including high speed. Said battery 48 is located, for example, at least partially, or entirely cantilevered with respect to said power train 38, or even cantilevered relative to said frame 44. Said battery 48 may also be located partly between the two rear wheels 40. It has been found that such positioning further improves the distribution of the masses of the vehicle for a good balance. Said battery 48 is preferably suspended from said support platform 50. In other words, said battery 48 is under said support platform 50, here close to its rear end. Said support frame 46 is, for example, of the welded type. It may also be covered with trim elements 52 intended to conceal at least part of said battery 48, said frame 44 and / or said propulsion unit 38.

Le positionnement, dans un plan horizontal, de la batterie 48 par rapport au châssis 44 est particulièrement visible figure 6. A cette figure, on distingue un logement 140 de cette dernière, ledit logement 140 étant rapporté à l'armature de support 46.The positioning, in a horizontal plane, of the battery 48 with respect to the frame 44 is particularly visible in FIG. 6. In this figure, a housing 140 is distinguished from the latter, said housing 140 being attached to the support frame 46.

Ledit véhicule pourra encore comprendre un chargeur, destiné en particulier à recharger la batterie 50 d'alimentation du groupe moto propulseur lorsque le véhicule est à l'arrêt. Ledit chargeur est destiné à être relié, notamment, à un réseau électrique domestique et/ou à un réseau électrique triphasé.Said vehicle may further comprise a charger, in particular for recharging the power supply battery 50 of the powertrain when the vehicle is stationary. Said charger is intended to be connected, in particular, to a domestic electrical network and / or a three-phase electrical network.

D'autres variantes de l'invention sont encore possibles. A titre d'exemple, la batterie pourra être positionnée, notamment au niveau du châssis, en porte à faux avant ou arrière. Elle pourra ainsi être située aussi bien à l'avant qu'à l'arrière d'un essieu dudit équipage arrière. On conserve de la sorte un centre de gravité très bas pour l'équipage arrière.Other variants of the invention are still possible. For example, the battery can be positioned, particularly at the frame, cantilever front or rear. It can thus be located both at the front and rear of an axle of said rear crew. This maintains a very low center of gravity for the rear crew.

Par ailleurs, ledit groupe moto propulseur pourra en outre être configuré pour fonctionner en freinage récupératif. Autrement dit, au freinage, il pourra permettre de transformer le couple délivré par les roues en courant électrique.Moreover, said powertrain group may also be configured to operate in regenerative braking. In other words, when braking, it can be used to transform the torque delivered by the wheels into electric current.

Claims (9)

REVENDICATIONS1 - Véhicule tricycle comprenant un équipage arrière (2), muni d'un groupe moto propulseur (38) dudit véhicule et d'une paire de roues (40) entrainée par ledit groupe (38), ledit véhicule comprenant en outre un cadre (4) configuré pour permettre l'installation d'un conducteur dudit véhicule, ledit cadre (4) étant articulé en rotation autour d'un axe d'articulation (42) par rapport audit équipage arrière (2) de manière à permettre un basculement du cadre (4) par rapport audit équipage arrière (2) en direction de la chaussée de part et d'autre d'une position verticale, ledit véhicule étant configuré pour que ledit axe (42) soit incliné d'un angle strictement positif par rapport à la chaussée.CLAIMS1 - Tricycle vehicle comprising a rear crew (2) provided with a power train (38) of said vehicle and a pair of wheels (40) driven by said group (38), said vehicle further comprising a frame ( 4) configured to allow the installation of a conductor of said vehicle, said frame (4) being articulated in rotation about an articulation axis (42) relative to said rear crew (2) so as to allow a tilting of the frame (4) relative to said rear crew (2) towards the roadway on either side of a vertical position, said vehicle being configured so that said axis (42) is inclined at a strictly positive angle with respect to on the road. 2 - Véhicule selon la revendication 1 dans lequel ledit angle est inférieur 15 à 14°, notamment compris entre 5 et 10°.2 - Vehicle according to claim 1 wherein said angle is less than 14 °, especially between 5 and 10 °. 3 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel ledit équipage arrière (2) comprend un châssis (44) dudit groupe moto propulseur (38), et une armature de support (46), ladite 20 armature de support (46) étant suspendue par rapport audit châssis (44).A vehicle according to any one of the preceding claims wherein said rear crew (2) comprises a frame (44) of said power train (38), and a support frame (46), said support frame (46) being suspended relative to said frame (44). 4 - Véhicule selon la revendication précédente comprenant une articulation (56) dudit châssis (44) sur ladite armature de support (46). 254 - Vehicle according to the preceding claim comprising a hinge (56) of said frame (44) on said support frame (46). 25 5 - Véhicule selon la revendication précédente dans lequel ladite articulation (56) est située entre ledit groupe moto propulseur (38) et ledit axe d'articulation (62) du véhicule permettant ledit basculement.5 - Vehicle according to the preceding claim wherein said hinge (56) is located between said powertrain (38) and said hinge axis (62) of the vehicle allowing said tilting. 6 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes 30 comprenant une articulation (62) permettant ledit basculement, laditearticulation (62) permettant ledit basculement comprenant un arbre (100) lié à l'équipage arrière (2) et un palier (102), lié au cadre (4), ledit palier (102) étant articulé en rotation autour dudit arbre (100).6 - A vehicle according to any one of the preceding claims 30 comprising a hinge (62) allowing said tilting, said articulation (62) allowing said tilting comprising a shaft (100) connected to the rear crew (2) and a bearing (102) , linked to the frame (4), said bearing (102) being articulated in rotation around said shaft (100). 7 - Véhicule selon la revendication précédente comprenant un amortisseur de couple (104) entre ledit arbre (100) et ledit palier (102).7 - Vehicle according to the preceding claim comprising a torque damper (104) between said shaft (100) and said bearing (102). 8 Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un système de frein de parking, ledit système étant configuré 10 pour bloquer simultanément un déplacement avant et/ou arrière dudit véhicule et ledit basculement.A vehicle as claimed in any one of the preceding claims comprising a parking brake system, said system being configured to simultaneously block forward and / or reverse movement of said vehicle and said tilting. 9 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel ledit cadre (4) comprend au moins une butée (120), ledit 15 véhicule étant configuré pour que ledit cadre (4) vienne en contact dudit équipage arrière (2) par ladite butée (120) lors du basculement dudit cadre (4). - Véhicule selon la revendication 9 comprenant deux dites butées 20 (120) limitant ledit basculement respectivement sur la gauche et sur la droite. 11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le groupe moto propulseur (38) comprend un moteur (130). 25 12. Véhicule selon la revendication 11 dans lequel ledit moteur (130) est situé à l'avant ou à l'arrière d'un essieu arrière (39) du véhicule. 13. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12 dans 30 lequel ledit groupe moto propulseur (38) comprend en outre un réducteurde vitesse (132) permettant de transformer un couple délivré par le moteur en un couple délivrable aux roues. 14. Véhicule selon la revendication 13 dans lequel ledit moteur (130) et ledit réducteur de vitesse (132) sont décalés l'un par rapport à l'autre selon la direction dudit essieu arrière (39). 15. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 11 à 14 dans lequel ledit moteur (130) est de nature électrique.9 - A vehicle according to any one of the preceding claims wherein said frame (4) comprises at least one stop (120), said vehicle being configured so that said frame (4) comes into contact with said rear crew (2) by said stop (120) when tilting said frame (4). - Vehicle according to claim 9 comprising two said stops (120) limiting said tilt respectively on the left and the right. 11. Vehicle according to any one of the preceding claims wherein the powertrain (38) comprises a motor (130). The vehicle of claim 11 wherein said engine (130) is located at the front or rear of a rear axle (39) of the vehicle. A vehicle as claimed in any one of claims 11 or 12 wherein said power train (38) further comprises a speed reducer (132) for converting a torque delivered by the engine into a torque deliverable to the wheels. The vehicle of claim 13 wherein said motor (130) and said speed reducer (132) are offset from each other in the direction of said rear axle (39). 15. Vehicle according to any one of claims 11 to 14 wherein said motor (130) is of an electrical nature.