FR3019914A1

FR3019914A1 - METHOD FOR DETERMINING A CONTROL ACT OF A VALVE OF AN ELECTRONIC THERMOSTATIC CARTRIDGE, CARTRIDGE AND MIXER THEREFOR

Info

Publication number: FR3019914A1
Application number: FR1453317A
Authority: FR
Inventors: Yannick Braud
Original assignee: Vernet SA
Current assignee: NAHALAT - ADAR, IL
Priority date: 2014-04-14
Filing date: 2014-04-14
Publication date: 2015-10-16
Anticipated expiration: 2034-04-14
Also published as: FR3019914B1

Abstract

Dans ce procédé de détermination d'une loi de commande d'une vanne (36) d'une cartouche thermostatique électronique (14), la cartouche (14) comprend une entrée (30) d'un fluide chaud, une entrée (32) d'un fluide froid (et une sortie (34) pour un fluide mélangé. La vanne (36) est propre à contrôler les flux de fluides chaud et froid et forme un clapet mobile (50) par rapport à un siège de fluide chaud et un siège de fluide froid. Le mouvement du clapet (50) est commandé suivant la loi de commande. Le procédé comprend les étapes suivantes : -a) la sauvegarde de différents jeux de paramètres dont la loi de commande dépend, chaque jeu étant associé à une position du clapet mobile (50). -b) la mesure de la position du clapet mobile (50), et -c) l'application à la loi de commande du jeu de paramètres associé à la position mesurée.In this method of determining a control law of a valve (36) of an electronic thermostatic cartridge (14), the cartridge (14) comprises an inlet (30) of a hot fluid, an inlet (32) a cold fluid (and an outlet (34) for a mixed fluid.) The valve (36) is adapted to control the flow of hot and cold fluids and forms a movable valve (50) with respect to a hot fluid seat and a seat of cold fluid The movement of the valve (50) is controlled according to the control law The method comprises the following steps: -a) the backup of different sets of parameters whose control law depends, each set being associated with a position of the movable valve (50). -b) measuring the position of the movable valve (50), and -c) the application to the control law of the set of parameters associated with the measured position.

Description

PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE LOI DE COMMANDE D'UNE VANNE D'UNE CARTOUCHE THERMOSTATIQUE ELECTRONIQUE, CARTOUCHE ET MITIGEUR ASSOCIES La présente invention concerne un procédé de détermination d'une loi de commande d'une vanne d'une cartouche thermostatique électronique, une telle cartouche thermostatique électronique et un mitigeur comprenant une telle cartouche thermostatique électronique. Dans le domaine des installations sanitaires, il est connu d'utiliser des mitigeurs, destinés à mélanger deux flux de fluide entrants à des températures différentes, c'est-à- dire un flux de fluide chaud et un flux de fluide froid, et équipés d'une cartouche thermostatique électronique, afin de constituer un unique flux de fluide sortant appelé flux de fluide mélangé. La cartouche thermostatique comporte une entrée du fluide chaud, une entrée du fluide froid et une sortie pour le fluide mélangé. La cartouche comprend également une vanne commandée via une loi de commande et qui est propre à contrôler les flux de fluides chaud et froid provenant des entrées respectives et à les guider vers une cavité de mélange des deux fluides reliée hydrauliquement à la sortie de fluide mélangé. La vanne forme un clapet mobile par rapport à un siège de fluide chaud et un siège de fluide froid qui permet de doser la quantité de fluides chaud et froid s'écoulant dans la cavité de mélange, en fonction d'une température de consigne pour le fluide mélangé. Plus précisément, la cartouche 14 comprend un organe de commande propre à calculer en fonction de la loi de commande, un signal de commande d'un moteur permettant de commander la position du clapet mobile, la loi de commande étant notamment fonction d'une erreur correspondant à la différence entre la température de consigne du fluide mélangé et une température mesurée du fluide mélangé. De tels mitigeurs permettent de délivrer le fluide mélangé avec une température globalement réglable. Il est ainsi connu de GB-A-2 056 627, une telle cartouche thermostatique qui permet, en fonction de l'erreur, de commander le moteur et ainsi de commander, via une liaison mécanique entre le moteur et la vanne, la position du clapet mobile. Une telle cartouche permet de réaliser un asservissement en boucle fermée de la température du fluide mélangé, permettant de corriger l'erreur entre la température de consigne et la température du fluide mélangé mesurée via un capteur de température. La loi de commande permettant de calculer le signal de commande du moteur est également fonction de paramètres spécifiques fixes et constants tels qu'un gain propre à un régulateur proportionnel intégral dérivé (PID) permettant de calculer le signal de commande. Cependant, dans une telle cartouche thermostatique, la régulation de la température du fluide mélangé n'est pas optimisée pour toutes les configurations hydrauliques de la cartouche, c'est-à-dire que suivant les températures des fluides chaud et froid, les pressions des fluides chaud et froid et le débit du fluide mélangé en sortie, la régulation de la température du fluide mélangé est plus ou moins efficace et rapide. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de détermination d'une loi de commande d'une vanne d'une cartouche thermostatique électronique permettant d'accroître les performances de la cartouche thermostatique en terme de précision et de stabilité de la température du fluide mélangé, de consommation électrique et de fiabilité mécanique, quelque soit la configuration hydraulique de la cartouche. A cet effet, l'invention concerne un procédé de détermination d'une loi de commande d'une vanne d'une cartouche thermostatique électronique, la cartouche comprenant une entrée d'un fluide chaud, une entrée d'un fluide froid et une sortie pour un fluide mélangé résultant du mélange des fluides chaud et froid, la cartouche thermostatique comportant également la vanne qui est propre à contrôler les flux de fluides chaud et froid provenant des entrées respectives et à les guider vers une cavité de mélange des deux fluides reliée hydrauliquement à la sortie, la vanne formant un clapet mobile par rapport à un siège de fluide chaud et un siège de fluide froid, le clapet étant mobile entre, d'une part, une position de fermeture du siège de fluide chaud, dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide chaud et dans laquelle il bloque le flux de fluide chaud vers la cavité de mélange et, d'autre part, une position de fermeture du siège de fluide froid, dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide froid et dans laquelle il bloque le flux de fluide froid vers la cavité de mélange, le mouvement du clapet étant commandé suivant la loi de commande qui est fonction d'une température de consigne du fluide mélangé et d'une température mesurée du fluide mélangée. Conformément à l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : -a) la sauvegarde de différents jeux de paramètres dont la loi de commande dépend, chaque jeu étant associé à une position du clapet mobile. -b) la mesure de la position du clapet mobile, et -c) l'application à la loi de commande du jeu de paramètres associé à la position mesurée. Grâce à l'invention, la loi de commande est fonction de la position du clapet mobile mesurée et est donc adaptée à la position du clapet mobile. Plus précisément des paramètres de calcul de la loi de commande sont sélectionnés en fonction de la position du clapet mobile. Ceci permet de réduire l'influence d'une non linéarité de l'évolution de la température du fluide mélangé en fonction de la position du clapet mobile, en modifiant par exemple la vitesse du clapet mobile lorsqu'il est à proximité du siège de fluide chaud ou froid. La loi de commande de la vanne et plus précisément de son clapet mobile est ainsi optimisée pour les différentes configurations hydrauliques de la cartouche thermostatique. Les performances de la cartouche en termes de stabilité de la température mélangée, de consommation électrique et de fiabilité mécanique sont ainsi améliorées.The present invention relates to a method for determining a control law of a valve of an electronic thermostatic cartridge, a method for determining a control law of a valve of an electronic thermostatic cartridge, a method for determining a control law of a valve of an electronic thermostatic cartridge, a such electronic thermostatic cartridge and a mixing valve comprising such an electronic thermostatic cartridge. In the field of sanitary installations, it is known to use mixing valves, intended to mix two incoming fluid flows at different temperatures, that is to say a flow of hot fluid and a flow of cold fluid, and equipped with an electronic thermostatic cartridge, to form a single outgoing fluid flow called mixed fluid flow. The thermostatic cartridge has a hot fluid inlet, a cold fluid inlet, and an outlet for the mixed fluid. The cartridge also comprises a valve controlled via a control law and which is able to control the flow of hot and cold fluids from the respective inputs and to guide them to a mixing cavity of the two fluids hydraulically connected to the mixed fluid outlet. The valve forms a movable valve relative to a hot fluid seat and a cold fluid seat that allows the quantity of hot and cold fluids flowing into the mixing cavity to be metered, depending on a set temperature for the mixed fluid. More specifically, the cartridge 14 comprises a control member adapted to calculate according to the control law, a control signal of a motor for controlling the position of the movable valve, the control law being in particular a function of an error corresponding to the difference between the set temperature of the mixed fluid and a measured temperature of the mixed fluid. Such mixers allow to deliver the mixed fluid with a generally adjustable temperature. It is thus known from GB-A-2,056,627, such a thermostatic cartridge that allows, as a function of the error, to control the motor and thus to control, via a mechanical connection between the motor and the valve, the position of the mobile flap. Such a cartridge makes it possible to achieve a closed-loop control of the temperature of the mixed fluid, making it possible to correct the error between the setpoint temperature and the temperature of the mixed fluid measured via a temperature sensor. The control law for calculating the motor control signal is also a function of fixed and constant specific parameters such as a gain specific to a derivative integral proportional regulator (PID) for calculating the control signal. However, in such a thermostatic cartridge, the regulation of the temperature of the mixed fluid is not optimized for all the hydraulic configurations of the cartridge, that is to say that according to the temperatures of the hot and cold fluids, the pressures of the hot and cold fluids and the flow of mixed fluid output, the regulation of the temperature of the mixed fluid is more or less effective and fast. The object of the invention is therefore to provide a method for determining a control law of a valve of an electronic thermostatic cartridge to increase the performance of the thermostatic cartridge in terms of accuracy and temperature stability mixed fluid, power consumption and mechanical reliability, regardless of the hydraulic configuration of the cartridge. For this purpose, the invention relates to a method for determining a control law of a valve of an electronic thermostatic cartridge, the cartridge comprising an inlet of a hot fluid, an inlet of a cold fluid and an outlet for a mixed fluid resulting from the mixing of hot and cold fluids, the thermostatic cartridge also having the valve which is adapted to control the flow of hot and cold fluids from the respective inlets and to guide them to a mixing cavity of the two fluids hydraulically connected at the outlet, the valve forming a movable valve relative to a hot fluid seat and a cold fluid seat, the valve being movable between, on the one hand, a closed position of the hot fluid seat, in which it is in sealing contact with the hot fluid seat and in which it blocks the flow of hot fluid to the mixing cavity and, on the other hand, a closed position of the cold fluid seat in which it is in sealing contact with the cold fluid seat and in which it blocks the flow of cold fluid towards the mixing cavity, the movement of the valve being controlled according to the control law which is a function of a set temperature mixed fluid and a measured temperature of the mixed fluid. According to the invention, the method comprises the following steps: -a) saving different sets of parameters whose control law depends, each set being associated with a position of the movable valve. -b) measuring the position of the movable valve, and -c) the application to the control law of the set of parameters associated with the measured position. Thanks to the invention, the control law is a function of the position of the measured movable valve and is therefore adapted to the position of the movable valve. More precisely, calculation parameters of the control law are selected as a function of the position of the movable valve. This makes it possible to reduce the influence of non-linearity of the evolution of the temperature of the mixed fluid as a function of the position of the movable valve, for example by modifying the speed of the mobile valve when it is close to the fluid seat. hot or cold. The control law of the valve and more precisely its movable valve is optimized for the different hydraulic configurations of the thermostatic cartridge. The performance of the cartridge in terms of stability of the mixed temperature, power consumption and mechanical reliability are thus improved.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, le procédé de détermination comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement admissibles : - Suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape d'application c), le procédé comprend une étape b1) d'identification d'une zone de fonctionnement de la vanne en fonction de la position mesurée, lors de l'étape de sauvegarde a), les jeux de paramètres sauvegardés sont associés à l'une des zones de fonctionnement correspondante, et lors de l'étape d'application c), le jeu de paramètre correspondant à la zone de fonctionnement identifiée à l'étape d'identification b1) est utilisé. - Les étapes de mesure b), d'identification b1) et d'application c) sont répétées suivant une période prédéterminée, et suite à l'étape d'identification b1) et précédemment à l'étape d'application c), le procédé comprend une étape b2) de sauvegarde des zones de fonctionnement identifiées, et au cours de l'étape d'identification b1) la zone de fonctionnement de la vanne est identifiée également en fonction de la zone de fonctionnement identifiée à la période précédente. - Suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape d'application c), le procédé comprend une étape b3) de détection du passage d'une zone de fonctionnement à une autre zone de fonctionnement adjacente grâce au données mesurées à l'étape b) de mesure et lorsque ledit passage est détecté une interpolation est réalisée entre les jeux de paramètres associés à ces deux zones de fonctionnement afin d'obtenir un nouveau jeu de paramètres, et lors de l'étape d'application c) le nouveau jeu de paramètres est appliqué à la loi de commande. - La cartouche comprend un organe de commande de la vanne, l'organe de commande comprenant un actionneur propre à déplacer le clapet mobile en fonction de la loi de commande, et suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape d'identification b1) le procédé comprend une étape b4) de mesure d'un courant consommé par l'actionneur, et lors de l'étape d'identification b1), la zone de fonctionnement est également identifiée en fonction du courant mesuré lors de l'étape de mesure b4). - Au cours de l'étape d'identification b1) cinq zones de fonctionnement sont propres à être identifiées, les zones de fonctionnement étant propre à être définies par rapport à un pourcentage d'ouverture égal au rapport entre, d'une part, la distance entre le siège de fluide chaud et le clapet mobile et, d'autre part, la distance entre la position de fermeture du siège de fluide chaud et la position de fermeture du siège de fluide froid, les zones de fonctionnement correspondant à : - une zone de contact avec le siège de fluide chaud, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement compris entre 0% et 5%, - une zone d'accostage du siège de fluide chaud, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement compris entre 5% et 11`)/0, - une zone de mélangeage, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement compris entre 11`)/0 et 89%, - une zone d'accostage du siège de fluide froid, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement compris entre 89% et 95%, - une zone de contact avec le siège de fluide froid, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement supérieur à 95%.According to advantageous but non-compulsory aspects of the invention, the determination method comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically acceptable combination: - Following measurement step b) and previously at step application c), the method comprises a step b1) of identifying an operating zone of the valve as a function of the measured position, during the backup step a), the saved parameter sets are associated with one of the corresponding operating areas, and during the application step c), the set of parameters corresponding to the operating zone identified in the identification step b1) is used. - The measurement steps b), identification b1) and application c) are repeated according to a predetermined period, and following the identification step b1) and previously to the application step c), the method comprises a step b2) of backup of the identified operating zones, and during the identification step b1) the operating zone of the valve is also identified according to the operating zone identified in the previous period. - Following the measurement step b) and previously in the application step c), the method comprises a step b3) for detecting the passage from one operating zone to another adjacent operating zone thanks to the measured data in step b) of measurement and when said passage is detected an interpolation is performed between the sets of parameters associated with these two operating zones in order to obtain a new set of parameters, and during the application step c ) the new parameter set is applied to the control law. - The cartridge comprises a valve control member, the control member comprising an actuator adapted to move the movable valve according to the control law, and following the measurement step b) and previously to the step identification method b1) the method comprises a step b4) of measuring a current consumed by the actuator, and during the identification step b1), the operating zone is also identified as a function of the current measured during the the measurement step b4). - During the identification step b1) five operating zones are suitable to be identified, the operating zones being able to be defined with respect to a percentage of opening equal to the ratio between, on the one hand, the distance between the hot fluid seat and the movable valve and, secondly, the distance between the closed position of the hot fluid seat and the closed position of the cold fluid seat, the operating zones corresponding to: - a zone of contact with the seat of hot fluid, wherein the opening percentage is generally between 0% and 5%, - a docking zone of the hot fluid seat, wherein the opening percentage is generally between 5% and 11 ') / 0, - a mixing zone, in which the opening percentage is generally between 11`) / 0 and 89%, - a docking zone of the cold fluid seat, in which the percentage of opening is comprehensively inclusive e 89% and 95%, - a zone of contact with the seat of cold fluid, in which the percentage of opening is generally greater than 95%.

Les étapes de mesure b) et d'application c) sont répétées suivant une période prédéterminée, lors de l'étape de sauvegarde a), les jeux de paramètres pour la loi de commande sont également associés à la direction du mouvement du clapet mobile, et suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape d'application c) le procédé comprend des étapes suivantes : - b5) la sauvegarde des valeurs de position mesurées, - b6) la détermination de la direction du mouvement du clapet mobile en fonction des valeurs de position sauvegardées, et le jeu de paramètres utilisé lors de l'étape d'application c) est également fonction de la direction du mouvement du clapet identifié à l'étape de détermination b6). - Les paramètres compris dans chaque jeu de paramètres appartiennent au groupe consistant en : une vitesse maximale désirée du clapet mobile, une accélération maximale désirée du clapet mobile, un gain et une ou des constantes de temps propres à un moyen de calcul permettant de calculer un signal de commande de la position du clapet mobile, suivant la loi de commande.35 L'invention a également pour objet une cartouche thermostatique électronique comprenant une entrée d'un fluide chaud, une entrée d'un fluide froid et une sortie pour un fluide mélangé résultant du mélange des fluides chaud et froid, la cartouche thermostatique comportant également une vanne propre à contrôler les flux de fluides chaud et froid provenant des entrées respectives et à les guider vers une cavité de mélange des deux fluides reliée hydrauliquement à la sortie, la vanne formant, un clapet mobile par rapport à un siège de fluide chaud et un siège de fluide froid, le clapet étant mobile entre, d'une part, une position de fermeture du siège de fluide chaud, dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide chaud et dans laquelle il bloque le flux de fluide chaud vers la cavité de mélange et, d'autre part, une position de fermeture du siège de fluide froid, dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide froid et dans laquelle il bloque le flux de fluide froid vers la cavité de mélange, la cartouche comprenant également un organe de commande de la vanne en fonction d'une loi de commande et un capteur de mesure d'une température du fluide mélangé, la loi de commande étant fonction d'une température de consigne du fluide mélangé et de la température mesurée du fluide mélangée. Conformément à l'invention, la cartouche comprend des moyens de sauvegarde de différents jeu de paramètres dont la loi de commande dépend, chaque jeu étant associé à une position du clapet mobile, des moyens de mesure de la position du clapet mobile et des moyens d'application à la loi de commande du jeu de paramètres associé à la position mesurée. L'invention concerne également un mitigeur comprenant une cartouche thermostatique telle que définie ci-dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un mitigeur conforme à l'invention, comprenant une cartouche thermostatique électronique ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée de la cartouche thermostatique de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe, suivant le plan III de la figure 2, de la cartouche thermostatique électronique ; - la figure 4 est une représentation très schématique de la régulation de la température d'un fluide mélangé réalisée par la cartouche thermostatique des figures 1 à 3; - la figure 5 est un organigramme d'un procédé de détermination d'une loi de commande d'une vanne de la cartouche thermostatique des figures 1 à 3, conforme à l'invention ; - la figure 6 est une représentation d'une machine d'état, conforme à un premier mode de réalisation de l'invention et représentant différents états dans lesquels se trouve la cartouche thermostatique des figures 1 à 3 suivant la position d'un clapet mobile de la cartouche thermostatique ; et - la figure 7 est une représentation analogue à celle de la figure 6 et conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention.The measurement steps b) and application c) are repeated according to a predetermined period, during the backup step a), the sets of parameters for the control law are also associated with the direction of movement of the movable valve, and after the measuring step b) and previously in the applying step c) the method comprises the following steps: - b5) saving the measured position values, - b6) determining the direction of the movement of the movable valve according to the stored position values, and the set of parameters used in the application step c) is also a function of the direction of movement of the valve identified in the determining step b6). The parameters included in each set of parameters belong to the group consisting of: a desired maximum speed of the mobile valve, a desired maximum acceleration of the mobile valve, a gain and one or more time constants specific to a calculation means making it possible to calculate a control signal of the position of the movable valve, according to the control law. The subject of the invention is also an electronic thermostatic cartridge comprising an inlet for a hot fluid, an inlet for a cold fluid and an outlet for a fluid. mixture resulting from the mixing of hot and cold fluids, the thermostatic cartridge also having a valve adapted to control the flow of hot and cold fluids from the respective inlets and to guide them to a mixing cavity of the two fluids hydraulically connected to the outlet, the forming valve, a movable valve relative to a hot fluid seat and a cold fluid seat, the valve being bile between, on the one hand, a closed position of the hot fluid seat, in which it is in sealing contact with the hot fluid seat and in which it blocks the flow of hot fluid to the mixing cavity and, on the other hand, a closed position of the cold fluid seat, in which it is in sealing contact with the cold fluid seat and in which it blocks the flow of cold fluid to the mixing cavity, the cartridge also comprising a control member of the valve according to a control law and a sensor for measuring a temperature of the mixed fluid, the control law being a function of a set temperature of the mixed fluid and the measured temperature of the mixed fluid. According to the invention, the cartridge comprises means for saving different set of parameters whose control law depends, each set being associated with a position of the movable valve, means for measuring the position of the movable valve and means for application to the control law of the set of parameters associated with the measured position. The invention also relates to a mixing valve comprising a thermostatic cartridge as defined above. The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the description which follows, given solely by way of non-limiting example and with reference to the drawings in which: FIG. 1 is an exploded perspective view of a mixing valve according to the invention, comprising an electronic thermostatic cartridge; FIG. 2 is an exploded perspective view of the thermostatic cartridge of FIG. 1; - Figure 3 is a sectional view along the plane III of Figure 2, the electronic thermostatic cartridge; FIG. 4 is a very schematic representation of the regulation of the temperature of a mixed fluid produced by the thermostatic cartridge of FIGS. 1 to 3; FIG. 5 is a flowchart of a method for determining a control law of a valve of the thermostatic cartridge of FIGS. 1 to 3, in accordance with the invention; FIG. 6 is a representation of a state machine, according to a first embodiment of the invention and representing various states in which the thermostatic cartridge of FIGS. 1 to 3 is located according to the position of a movable valve. thermostatic cartridge; and - Figure 7 is a representation similar to that of Figure 6 and according to a second embodiment of the invention.

Le mitigeur 10 présenté à la figure 1 comprend un corps de robinet 12 au niveau duquel est installée une cartouche thermostatique électronique 14, fixée à celui-ci via un écrou 16. Le mitigeur 10 comprend une pile 18 d'alimentation électrique de la cartouche 14, des points 20 et 22 d'alimentation en un fluide chaud F1 respectivement froid F2 de la cartouche 14 et un point 24 de sortie d'un fluide mélangé F3 résultant du mélange des fluides chaud et froid. Le mitigeur 10 comporte également une vanne 26, associée à une manette de réglage 28, apte à contrôler le débit de fluide mélangé au niveau du point de sortie 24. Dans la suite de la description on entend par fluide froid, un fluide dont la température est, par exemple, inférieure à 25°C et par fluide chaud, un fluide dont la température est, par exemple, supérieure à 40°C. La cartouche thermostatique électronique 14 comporte une entrée 30 du fluide chaud et une entrée 32 du fluide froid, respectivement associées au point d'alimentation 20, 22 en fluide chaud respectivement froid, ainsi qu'une cavité 33 de mélange des fluides chaud et froid reliée hydrauliquement à une sortie 34 du fluide mélangé, associée au point de sortie 24. La cartouche 14 comprend une vanne 36, de contrôle des flux de fluides chaud F1 et froid F2 s'écoulant vers la cavité 33 et la sortie 34, dont la position est commandée par un moteur 38, via une liaison mécanique 40. La cartouche 14 comporte un organe 42 de commande du moteur 38 et donc de la vanne 36. La cartouche 14 comporte également un capteur 44 d'un débit D1 du fluide mélangé au niveau de la sortie 34, un capteur 46 d'une température Il du fluide mélangé et un capteur 47 de mesure d'une position P1 d'un clapet 50 de la vanne 36, le clapet 50 étant mobile entre un siège de fluide chaud 52 et un siège de fluide froid 54. La vanne 36 comprend le clapet mobile 50 dont la position par rapport aux sièges de fluides chaud 52 et froid 54 détermine la quantité de fluides chaud respectivement froid s'écoulant vers la cavité de mélange 33 et la sortie 34 et donc la température du flux de fluide mélangé F3. Le moteur 38 est propre à commander le déplacement de la liaison mécanique 40 et par conséquent le déplacement du clapet mobile 50 entre les sièges 52 et 54, suivant un axe X1 longitudinal de la cartouche 14. Le moteur 38 est propre à commander le déplacement du clapet mobile 50 suivant une loi de commande L1 déterminée par l'organe de commande 42. L'organe de commande 42 comprend un panneau de commande et d'affichage 56, associé à une carte électronique 58 de commande et d'affichage, ainsi qu'une carte électronique principale 60 propre à commander le moteur 38. Le moteur 38 et l'organe de commande 42 sont alimentés électriquement via un câble d'alimentation électrique 62 relié à la pile 18. Le capteur de débit 44 est propre à détecter un écoulement du fluide mélangé au niveau de la sortie 34 et donc du point de sortie 24. Ainsi, le capteur de débit 44 est propre à détecter l'ouverture et/ou la fermeture de la vanne 26. Le capteur de température 46 est positionné à proximité de la cavité de mélange 33 et de la sortie 34 et est propre à transmettre à la carte électronique principale 60, des mesures de la température T1 du fluide mélangé. Le capteur de position 47 est propre à mesurer la position P1 du clapet mobile 50, de préférence par rapport au siège 52 de fluide chaud. Le clapet 50 est mobile entre, d'une part, une première position de fermeture, dans laquelle il est en contact étanche avec le siège du fluide chaud 52 et bloque le flux F1 de fluide chaud vers la cavité de mélange 33 et, d'autre part, une deuxième position de fermeture, dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide froid 54 et bloque le flux F2 de fluide froid vers la cavité de mélange 33. La première position de fermeture correspond à une position d'ouverture maximale du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide froid 54, tandis que de la même manière, la deuxième position de fermeture correspond à une position d'ouverture maximale du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide chaud 52, dans lesquelles il laisse s'écouler vers la cavité de mélange uniquement les flux de fluides froid F2 respectivement chaud F1. Le panneau de commande et d'affichage 56 comprend un organe de réglage, non représenté, qui est connecté à la carte électronique 58 et qui permet à un opérateur de régler une température de consigne T2, c'est-à-dire une température désirée pour le fluide mélangé. La température de consigne T2 est transmise par la carte électronique 58 de commande et d'affichage vers la carte électronique principale 60 via une liaison électrique. La carte électronique principale 60 comprend, comme présenté à la figure 4, une unité de traitement 68 associée à une mémoire 70. La carte électronique principale 60 est propre, via l'unité de traitement 68 et la mémoire 70, à calculer un signal de commande SN1 du moteur 38, suivant la loi de commande L1, en fonction de la température de consigne T2 du fluide mélangé, ainsi qu'en fonction de la température T1 du fluide mélangé mesurée par le capteur 46. Plus précisément, la carte principale 60 commande le déplacement du moteur 38 et donc par liaison mécanique du clapet mobile 50, en fonction d'une erreur E, correspondant à la différence entre la température de consigne T2 et la température mesurée T1. La carte principale 60 est donc apte à réguler la température du fluide mélangé en fonction de l'erreur E. La loi de commande Ll est fonction d'un jeu de paramètres correspondant par exemple à des constantes de temps ou des gains.The mixer 10 shown in Figure 1 comprises a valve body 12 at which is installed an electronic thermostatic cartridge 14, fixed thereto via a nut 16. The mixer 10 comprises a battery 18 for supplying the cartridge 14 , points 20 and 22 supplying a hot fluid F1 respectively cold F2 of the cartridge 14 and a point 24 of a mixed fluid F3 resulting from the mixture of hot and cold fluids. The mixing valve 10 also comprises a valve 26, associated with a control lever 28, able to control the flow of mixed fluid at the outlet point 24. In the remainder of the description, cold fluid is understood to mean a fluid whose temperature is, for example, less than 25 ° C and hot fluid, a fluid whose temperature is, for example, greater than 40 ° C. The electronic thermostatic cartridge 14 comprises an inlet 30 of the hot fluid and an inlet 32 of the cold fluid, respectively associated with the supply point 20, 22 in hot or cold fluid respectively, and a cavity 33 for mixing the hot and cold fluids connected. hydraulically at an outlet 34 of the mixed fluid, associated with the outlet point 24. The cartridge 14 comprises a valve 36 for controlling the flow of hot fluids F1 and cold F2 flowing towards the cavity 33 and the outlet 34, whose position is controlled by a motor 38, via a mechanical connection 40. The cartridge 14 comprises a member 42 for controlling the motor 38 and therefore the valve 36. The cartridge 14 also comprises a sensor 44 of a flow D1 of the fluid mixed at the level of the outlet 34, a sensor 46 of a temperature II of the mixed fluid and a sensor 47 for measuring a position P1 of a valve 50 of the valve 36, the valve 50 being movable between a seat of hot fluid 52 and a seat The valve 36 comprises the movable valve 50 whose position relative to the hot fluid 52 and cold 54 seats determines the amount of hot or cold fluids flowing respectively to the mixing cavity 33 and the outlet 34 and therefore the temperature of the mixed fluid flow F3. The motor 38 is able to control the displacement of the mechanical connection 40 and consequently the displacement of the movable valve 50 between the seats 52 and 54, along a longitudinal axis X1 of the cartridge 14. The motor 38 is able to control the displacement of the movable valve 50 according to a control law L1 determined by the control member 42. The control member 42 comprises a control and display panel 56, associated with an electronic control card 58 and display, as well as a main electronic card 60 adapted to control the motor 38. The motor 38 and the control member 42 are electrically powered via a power supply cable 62 connected to the battery 18. The flow sensor 44 is able to detect a flow of the mixed fluid at the outlet 34 and thus the outlet point 24. Thus, the flow sensor 44 is able to detect the opening and / or closing of the valve 26. The temperature sensor 46 is in. positioned near the mixing cavity 33 and the outlet 34 and is adapted to transmit to the main electronic card 60, measurements of the temperature T1 of the mixed fluid. The position sensor 47 is able to measure the position P1 of the movable valve 50, preferably with respect to the seat 52 of hot fluid. The valve 50 is movable between, on the one hand, a first closed position, in which it is in sealing contact with the seat of the hot fluid 52 and blocks the flow F1 of hot fluid to the mixing cavity 33 and, on the other hand, a second closed position, in which it is in sealing contact with the cold fluid seat 54 and blocks the flow F2 of cold fluid to the mixing cavity 33. The first closed position corresponds to an open position maximum of the movable valve 50 relative to the cold fluid seat 54, while in the same way, the second closed position corresponds to a maximum open position of the movable valve 50 relative to the hot fluid seat 52, in which it only the cold fluid flows F2 respectively hot F1 respectively flow to the mixing cavity. The control and display panel 56 comprises a control element, not shown, which is connected to the electronic card 58 and which allows an operator to set a set temperature T2, that is to say a desired temperature for the mixed fluid. The set temperature T2 is transmitted by the control and display electronic card 58 to the main electronic card 60 via an electrical connection. The main electronic card 60 comprises, as shown in FIG. 4, a processing unit 68 associated with a memory 70. The main electronic card 60 is clean, via the processing unit 68 and the memory 70, to calculate a signal of control SN1 of the motor 38, according to the control law L1, as a function of the setpoint temperature T2 of the mixed fluid, as well as the temperature T1 of the mixed fluid measured by the sensor 46. More specifically, the main board 60 control the displacement of the motor 38 and thus by mechanical connection of the movable valve 50, as a function of an error E, corresponding to the difference between the setpoint temperature T2 and the measured temperature T1. The main board 60 is therefore able to regulate the temperature of the mixed fluid as a function of the error E. The control law L1 is a function of a set of parameters corresponding, for example, to time constants or gains.

L'unité de traitement 68 est propre à exécuter des logiciels compris dans la mémoire 70. La mémoire 70 comprend un logiciel 72 de calcul d'une erreur E correspondant à la différence entre la température de consigne T2 et la température mesurée T1 par le capteur 46, un logiciel 74 de sauvegarde de différents jeux de paramètres propres à être appliqués à la loi de commande, chaque jeu de paramètre étant associé à une zone de fonctionnement de la cartouche 14, c'est-à-dire à un intervalle de position du clapet mobile 50 et un logiciel 75 de calcul d'un pourcentage PR1 d'ouverture du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide chaud 52, en fonction de la position mesurée par le capteur 47. La mémoire 70 comprend un logiciel 76 d'identification de la zone de fonctionnement de la cartouche thermostatique 14, en fonction du pourcentage d'ouverture PR1 calculé par le logiciel 75, un logiciel 77 de sauvegarde de la loi de commande Ll et un logiciel 78 de sauvegarde de la zone de fonctionnement identifiée par le logiciel d'identification 76. La mémoire 70 comprend également un logiciel 82 d'application, à la loi de commande, du jeu de paramètres associé à la zone de fonctionnement identifiée et sauvegardée, et un logiciel 84 de calcul d'un signal de commande SN1 à appliquer au moteur 38, suivant la loi de commande déterminée par le logiciel 82 et l'erreur E. Le logiciel 72 de calcul de l'erreur E est propre à calculer la différence entre la température de consigne T2 et la température mesurée T1 du fluide mélangé, c'est-à-dire à soustraire la température T1 à la température T2.The processing unit 68 is capable of executing software included in the memory 70. The memory 70 comprises a software 72 for calculating an error E corresponding to the difference between the setpoint temperature T2 and the measured temperature T1 by the sensor. 46, a software 74 for saving different sets of parameters adapted to be applied to the control law, each set of parameters being associated with an operating zone of the cartridge 14, that is to say at a positional interval of the mobile valve 50 and a software 75 for calculating a percentage PR1 for opening the movable valve 50 with respect to the hot fluid seat 52, as a function of the position measured by the sensor 47. The memory 70 comprises a software program 76 of identification of the operating zone of the thermostatic cartridge 14, as a function of the opening percentage PR1 calculated by the software 75, a software 77 for saving the control law L1 and a backup software 78 of the operating zone identified by the identification software 76. The memory 70 also comprises a software 82 for applying, to the control law, the set of parameters associated with the operating zone identified and saved, and a software 84 for calculating a control signal SN1 to be applied to the motor 38, according to the control law determined by the software 82 and the error E. The software 72 for calculating the error E is able to calculate the difference between the temperature set point T2 and the measured temperature T1 of the mixed fluid, that is to subtract the temperature T1 to the temperature T2.

Chaque jeu de paramètres comprend des paramètres qui appartiennent au groupe consistant en : une vitesse maximale désirée du clapet mobile 50, une accélération maximale désirée du clapet mobile 50, un gain et une ou des constantes de temps associés à la loi de commande L1, un gain et une ou des constantes de temps propres au logiciel de calcul 84 permettant de calculer le signal SN1 de commande de la position du clapet mobile, suivant la loi de commande L1. Dans le cas ou le logiciel de calcul 84 est adapté pour réaliser une régulation de type « proportionnel intégral dérivé » (PID), chaque jeu de paramètre comprend un gain et une première ainsi qu'une deuxième constantes de temps, qui sont des données typiques de la régulation PID et dont les valeurs influent sur la valeur du signal de commande SN1. Le gain est associé à la fonction « proportionnelle » du régulateur PID, la première constante de temps à la fonction « intégrale » du régulateur PID et la deuxième constante de temps à la fonction de « dérivation » du régulateur PID. Chaque jeu de paramètres est associé à une zone de fonctionnement identifiée par le logiciel d'identification 76, en fonction de la position P1 du clapet mobile 50 et plus précisément du pourcentage d'ouverture PR1 calculé par le logiciel 75. Le pourcentage d'ouverture est égal au rapport entre, d'une part, la distance, également appelée distance d'ouverture, entre le siège de fluide chaud 52 et le clapet mobile 50 et, d'autre part, la distance entre la première position de fermeture, correspondant à une position de fermeture du siège de fluide chaud, et la deuxième position de fermeture, correspondant à une position de fermeture du siège de fluide froid . Sachant que la position P1 du clapet mobile 50 est mesurée de préférence par rapport au siège de fluide chaud 52, et donc est égale à la distance du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide chaud 52, cinq zones de fonctionnement, auxquelles sont associés différents jeux de paramètres, sont propres à être identifiées suivant la position mesurée du clapet mobile 50 : - une zone de contact avec le siège de fluide chaud 52, dans laquelle le pourcentage d'ouverture PR1 est globalement compris entre 0 % et 5%, - une zone d'accostage du siège de fluide chaud, dans laquelle le pourcentage d'ouverture PR1 est globalement compris entre 5% et 11%, - une zone de mélangeage, dans laquelle le pourcentage d'ouverture PR1 est globalement compris entre 11% et 89%, - une zone d'accostage du siège de fluide froid, dans laquelle le pourcentage d'ouverture PR1 est globalement compris entre 89% et 95%, - une zone de contact avec le siège de fluide froid, dans laquelle le pourcentage d'ouverture PR1 est globalement supérieur à 95%.Each set of parameters comprises parameters belonging to the group consisting of: a desired maximum speed of the mobile valve 50, a desired maximum acceleration of the mobile valve 50, a gain and one or more time constants associated with the control law L1, a gain and one or time constants specific to the calculation software 84 for calculating the signal SN1 for controlling the position of the movable valve, according to the control law L1. In the case where the calculation software 84 is adapted to perform a "proportional integral proportional" (PID) type regulation, each parameter set comprises a gain and a first and a second time constant, which are typical data. of the PID control and whose values affect the value of the control signal SN1. The gain is associated with the "proportional" function of the PID controller, the first time constant with the "integral" function of the PID controller and the second time constant with the "bypass" function of the PID controller. Each set of parameters is associated with an operating zone identified by the identification software 76, as a function of the position P1 of the mobile valve 50 and more precisely of the opening percentage PR1 calculated by the software 75. The opening percentage is equal to the ratio between, on the one hand, the distance, also called the opening distance, between the hot fluid seat 52 and the mobile valve 50 and, on the other hand, the distance between the first closed position, corresponding at a closed position of the hot fluid seat, and the second closed position, corresponding to a closed position of the cold fluid seat. Knowing that the position P1 of the movable valve 50 is preferably measured relative to the hot fluid seat 52, and therefore is equal to the distance of the movable valve 50 relative to the hot fluid seat 52, five operating zones, which are associated different sets of parameters are able to be identified according to the measured position of the movable valve 50: a zone of contact with the hot fluid seat 52, in which the opening percentage PR1 is globally between 0% and 5%, a zone for docking the hot fluid seat, in which the opening percentage PR1 is generally between 5% and 11%; a mixing zone, in which the opening percentage PR1 is generally between 11%; and 89%, - a docking zone of the cold fluid seat, in which the opening percentage PR1 is generally between 89% and 95%, - a contact zone with the seat of cold fluid, in which the percentag The aperture PR1 is generally greater than 95%.

Le jeu de paramètres associé à la zone de mélangeage, comprend, par exemple, une valeur de vitesse maximale égale à 1,5 m/s et une valeur d'accélération maximale égale à 4,5 m/s2. De même, le jeu de paramètres associé aux zones d'accostage du siège du fluide chaud et du siège du fluide froid, comprend, par exemple, une valeur de vitesse maximale égale à 0,5 m/s et une valeur d'accélération maximale égale à 1 m/s2. Enfin, le jeu de paramètres associé aux zones de contact avec le siège de fluide chaud ou le siège de fluide froid, comprend, par exemple, une valeur de vitesse maximale égale à 0,2 m/s et une valeur d'accélération maximale égale à 0,5 m/s2. Le fonctionnement de la cartouche thermostatique 14 va désormais être expliqué à l'aide de l'organigramme, présenté à la figure 5, d'un procédé de détermination d'une loi de commande de la vanne 36, c'est-à-dire du clapet mobile 50, via le moteur 38. Lors d'une première étape 100, le logiciel de sauvegarde 74 sauvegarde les différents jeux de paramètres qui sont chacun associés à une position du clapet mobile 50 et plus généralement à une zone de fonctionnement de la cartouche 14.The set of parameters associated with the mixing zone comprises, for example, a maximum speed value equal to 1.5 m / s and a maximum acceleration value equal to 4.5 m / s 2. Similarly, the set of parameters associated with the docking zones of the hot fluid seat and the cold fluid seat, comprises, for example, a maximum speed value equal to 0.5 m / s and a maximum acceleration value. equal to 1 m / s2. Finally, the set of parameters associated with the contact zones with the hot fluid seat or the cold fluid seat, comprises, for example, a maximum speed value equal to 0.2 m / s and a maximum acceleration value equal to at 0.5 m / s2. The operation of the thermostatic cartridge 14 will now be explained using the flow chart, shown in FIG. 5, of a method for determining a control law of the valve 36, that is to say of the mobile valve 50, via the motor 38. In a first step 100, the backup software 74 saves the different sets of parameters which are each associated with a position of the movable valve 50 and more generally with an operating zone of the cartridge 14.

Puis, lors d'une étape 101, le logiciel de calcul 72, calcule l'erreur E. Ensuite, lors d'une étape 102, le capteur de position 47 mesure la position du clapet mobile 50. Puis, au cours d'une étape 103, le logiciel de calcul 75 calcul le pourcentage d'ouverture PR1 du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide chaud 52. Lors d'une étape suivante 104, le logiciel d'identification 76 identifie la zone de fonctionnement de la cartouche 14 en fonction du rapport d'ouverture calculé à l'étape 103. Ensuite, une étape 106 de sauvegarde de la zone de fonctionnement identifiée à l'étape 104 est réalisée. Puis, lors d'une étape 108, le logiciel d'application 82, applique à la loi de commande L1 le jeu de paramètres associé à la zone de fonctionnement identifié à l'étape 104. Lors d'une étape 110, le logiciel 84 calcule le signal de commande SN1 à appliquer au moteur 38, suivant la loi de commande déterminée par le logiciel 82 qui est fonction de l'erreur E entre la température T1 de fluide mélangé mesurée et la température T2 de consigne calculée à l'étape 101. Les étapes 101 à 110 sont répétées périodiquement suivant une période prédéterminée. De plus, lors de l'étape d'identification 104 de la zone de fonctionnement, la zone de fonctionnement identifiée à un instant T est fonction de la zone de fonctionnement identifiée à la période précédente. Par défaut, lorsqu'aucune zone de fonctionnement n'a été identifiée à la période précédente, la cartouche 14 est considérée comme étant dans la zone de mélangeage lors de l'étape 104. La figure 6 correspond à une machine d'états représentant le fonctionnement de la régulation réalisée par l'organe de commande 42 dans un premier mode de réalisation de l'invention. Ainsi, l'organe de commande 42 et plus généralement la cartouche thermostatique 14 comprend deux états primaires, un état 200, correspondant à un état de veille de la cartouche 14, dans lequel la vanne de débit 26 est fermée et dans lequel aucune régulation de température du flux mélangé n'est nécessaire et un état 202, correspondant à un état de fonctionnement de la cartouche 14, dans lequel la vanne de débit 26 est ouverte, un écoulement du fluide mélangé est détecté au niveau du point de sortie 24 par le capteur 44 et la température du fluide mélangé est régulée. Dans l'état 200, l'organe de commande 42 et la cartouche 14 sont généralement en veille et le capteur 44 surveille régulièrement, par exemple suivant la période prédéterminée, l'apparition d'un écoulement au niveau du point de sortie 24 et de la sortie 34. Dans l'état 202, l'organe de commande réalise régulièrement le procédé présenté à la figure 5, c'est-à-dire suivant la période prédéterminée, et surveille suivant cette même période la disparition de l'écoulement au niveau du point de sortie 24 afin de détecter lorsque la vanne 26 est fermé, c'est-à-dire lorsque le débit D1 mesuré par le capteur 44 est globalement nul. La cartouche 14 passe de l'état 200 à l'état 202 lorsque le capteur de débit 44 détecte un débit non nul au niveau du point de sortie 24. Cette condition est représentée par une flèche 204 à la figure 6. De la même manière, la cartouche passe de son état de fonctionnement 202 à son état 200 lorsque le débit détecté au niveau du point de sortie est globalement nul. Cette condition est représentée par une flèche 206. En variante, le capteur 44 a une fonction d'interruption par rapport à l'organe de commande 42 et est apte à faire basculer la cartouche 14 de l'état 200 à l'état 202 lorsque le capteur 44 mesure un débit supérieur à un seuil de débit. Dans cette variante, la cartouche passe de son état de fonctionnement 202 à son état 200 lorsque le débit mesuré par le capteur 44 est inférieur au seuil de débit. Le seuil de débit est par exemple égal à 1.6 10-5 m3/s. Comme représenté à la figure 6, la cartouche thermostatique 14, lorsqu'elle est dans son état de fonctionnement 202 comprend cinq états secondaires de fonctionnement 208, 210, 212, 214, 216 correspondants respectivement à l'état secondaire dans laquelle la cartouche 14 se trouve lorsque à l'étape 104, la zone de contact avec le siège de fluide chaud 52, la zone d'accostage du siège de fluide chaud 52, la zone de mélangeage, la zone d'accostage du siège de fluide froid et la zone de contact avec le siège de fluide froid sont identifiées.Then, during a step 101, the calculation software 72 calculates the error E. Then, during a step 102, the position sensor 47 measures the position of the movable valve 50. Then, during a step 103, the calculation software 75 calculates the opening percentage PR1 of the movable valve 50 relative to the hot fluid seat 52. In a subsequent step 104, the identification software 76 identifies the operating zone of the cartridge. 14 according to the opening ratio calculated in step 103. Next, a step 106 of saving the operating zone identified in step 104 is performed. Then, during a step 108, the application software 82 applies to the control law L1 the set of parameters associated with the operating zone identified in step 104. In a step 110, the software 84 calculates the control signal SN1 to be applied to the motor 38, according to the control law determined by the software 82 which is a function of the error E between the measured mixed fluid temperature T1 and the target temperature T2 calculated in step 101 Steps 101 to 110 are repeated periodically following a predetermined period. In addition, during the identification step 104 of the operating zone, the operating zone identified at a time T is a function of the operating zone identified in the previous period. By default, when no operating zone has been identified in the previous period, the cartridge 14 is considered to be in the mixing zone during step 104. FIG. 6 corresponds to a state machine representing the operation of the regulation carried out by the control member 42 in a first embodiment of the invention. Thus, the control member 42 and more generally the thermostatic cartridge 14 comprises two primary states, a state 200, corresponding to a standby state of the cartridge 14, in which the flow valve 26 is closed and in which no regulation of mixed flow temperature is required and a state 202, corresponding to an operating state of the cartridge 14, wherein the flow valve 26 is open, a flow of the mixed fluid is detected at the outlet point 24 by the sensor 44 and the temperature of the mixed fluid is regulated. In the state 200, the control member 42 and the cartridge 14 are generally in standby and the sensor 44 regularly monitors, for example according to the predetermined period, the appearance of a flow at the exit point 24 and the output 34. In the state 202, the control member regularly performs the process shown in Figure 5, that is to say, the predetermined period, and monitors the same period the disappearance of the flow at the level of the exit point 24 to detect when the valve 26 is closed, that is to say when the flow D1 measured by the sensor 44 is generally zero. The cartridge 14 changes from state 200 to state 202 when the flow sensor 44 detects a non-zero flow at the exit point 24. This condition is represented by an arrow 204 in Figure 6. In the same way , the cartridge passes from its operating state 202 to its state 200 when the detected rate at the exit point is globally zero. This condition is represented by an arrow 206. In a variant, the sensor 44 has an interruption function with respect to the control member 42 and is able to switch the cartridge 14 from the state 200 to the state 202 when the sensor 44 measures a flow rate greater than a flow threshold. In this variant, the cartridge passes from its operating state 202 to its state 200 when the flow rate measured by the sensor 44 is less than the flow rate threshold. The flow threshold is for example equal to 1.6 10-5 m3 / s. As shown in FIG. 6, the thermostatic cartridge 14, when in its operating state 202, comprises five secondary operating states 208, 210, 212, 214, 216 respectively corresponding to the secondary state in which the cartridge 14 is located. when, in step 104, the hot fluid seat contact zone 52, the hot fluid seat docking area 52, the mixing zone, the cold fluid seat docking zone and the contact with the cold fluid seat are identified.

Lorsqu'elle entre dans l'état primaire 202, la cartouche 14 entre par défaut dans l'état secondaire 212. Les conditions de passage d'une zone de fonctionnement à une autre et donc de changement du jeu de paramètre appliqué à la loi de commande L1 sont similaires aux pourcentages d'ouverture PR1 présentés précédemment pour chaque zone de fonctionnement. Ainsi les pourcentages d'ouverture PR1 présentés précédemment définissent des seuils de passage d'un état secondaire à un autre qui sont utilisé lors de l'étape 104 d'identification de la zone de fonctionnement. Ainsi, par exemple, lorsque la cartouche 14 est dans son état 212, lors du déroulement du procédé visible à la figure 5, le pourcentage d'ouverture PR1 calculé à l'étape 103 est comparé à deux seuils de pourcentages d'ouverture respectivement égaux à 11% et 89% et la cartouche 14 passe dans l'état 210 si le pourcentage d'ouverture est inférieur à 11% et dans l'état 214 si le pourcentage d'ouverture PR1 est supérieur à 89%. Le fonctionnement est globalement similaire pour chaque état secondaire avec les valeurs de seuil qui varient. Ainsi lorsqu'elle est dans l'état 208, la cartouche 14 est propre à passer dans l'état 210 si le pourcentage d'ouverture PR1 calculé à l'étape 103 est supérieur 5%, lorsqu'elle est dans l'état 210, la cartouche 14 est propre à passer dans l'état 212 si le pourcentage d'ouverture PR1 est supérieur à 11% et dans l'état 208 s'il est inférieur à 5%, lorsqu'elle est dans l'état 214, la cartouche 14 est propre à passe dans l'état 212 si le pourcentage d'ouverture PR1 est inférieur à 89% et dans l'état 216 s'il est supérieur à 95% et lorsqu'elle est dans l'état 216, la cartouche 14 est propre à passe dans l'état 214 si le pourcentage d'ouverture PR1 est inférieur à 95%. Le passage d'un état secondaire à un autre est représenté par des flèches à la figure 6. La figure 7 correspond à une machine d'états représentant le fonctionnement de la régulation réalisée par l'organe de commande 42 dans un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, les étapes similaires au premier mode de réalisation portent les mêmes références. Dans ce deuxième mode de réalisation, le logiciel d'identification 76 des zones de fonctionnement est propre à identifier deux zones de fonctionnement supplémentaires, une zone de butée mécanique avec le siège de fluide chaud 52, dans laquelle le pourcentage d'ouverture PR1 est globalement inférieur à 1% et une zone de butée mécanique avec le siège de fluide froid, dans laquelle le pourcentage d'ouverture PR1 est globalement supérieure à 99%. Ainsi, dans les zones de contact de sièges de fluides chaud respectivement froid, le pourcentage d'ouverture est globalement supérieur à 1% respectivement à 95 % et inférieure à 5 % respectivement à 99 `Vo. Comparativement au premier mode de réalisation, la machine d'état comprend deux états secondaires 218 et 220 supplémentaires correspondant aux deux zones de fonctionnement supplémentaires. Dans ce mode de réalisation, les seuils de passage d'un état secondaire à un autre sont différents de ceux présentés dans le premier mode de réalisation. Par défaut, lorsqu'un écoulement du fluide mélangé est détecté au niveau du point de sortie 24, la cartouche passe de l'état primaire 200 à l'état primaire 202, et par défaut, dans l'état 212 correspondant à la zone de mélangeage. Puis, le procédé présenté à la figure 5 est réalisé. Ainsi, si lors de l'étape de calcul 103, l'organe de calcul calcule un rapport d'ouverture inférieur à un seuil égal à 8%, alors, lors de l'étape d'identification 104, la zone de fonctionnement identifiée est la zone d'accostage du siège du fluide chaud 52 et la cartouche passe dans l'état 210, alors que si le rapport d'ouverture est supérieur à 92% alors la zone de fonctionnement identifiée est la zone d'accostage du siège du fluide froid et la cartouche passe dans l'état 214. Autrement, la cartouche reste dans sa zone de fonctionnement de mélangeage. De la même manière, lorsque le siège est dans l'état 210, la cartouche passe dans l'état 212 si le rapport d'ouverture est supérieur à 11 % et dans l'état 208 si le rapport d'ouverture est inférieur à 3%. De même, lorsque la cartouche est dans l'état 208, la cartouche passe dans l'état 210 si le rapport d'ouverture est supérieur à 5 % et dans l'état 218 si le rapport d'ouverture est inférieur à 1 `Vo. De même, lorsque la cartouche est dans l'état 218, la cartouche quitte cet état lorsque le rapport d'ouverture est supérieur à 1%. De la même manière, lorsque la cartouche est dans l'état 214, la cartouche passe dans l'état 212 lorsque le rapport d'ouverture est inférieur à 89% et dans l'état 216 lorsque le rapport d'ouverture est supérieur à 97%. Puis, lorsque la cartouche est dans l'état 216, la cartouche passe dans l'état 214 lorsque le rapport d'ouverture est inférieur à 95 % et dans l'état 220 lorsque le rapport d'ouverture est supérieur à 99%. Enfin, lorsque la cartouche est dans l'état 220, elle quitte cet état et passe dans l'état 214 lorsque le rapport d'ouverture est inférieur à 99 `Vo. Lorsque la cartouche 14 est dans l'état 218 ou 220, c'est-à-dire lorsque la zone de fonctionnement de la cartouche 14 est soit la zone de butée mécanique avec le siège de fluide chaud 52 soit la zone de butée mécanique avec le siège de fluide froid 54, lors de l'étape 108, les paramètres appliqués à la loi de commande L1 sont tels que le mouvement du clapet mobile 50 induis par le signal SN1, est autorisé uniquement dans une direction opposée au siège de fluide chaud 52 respectivement de fluide froid 54. L'invention permet ainsi, grâce à la connaissance de la température du fluide mélangé et de la position du clapet mobile 50, d'avoir une régulation de la température optimisée pour différentes configurations hydrauliques, c'est-à-dire différentes températures ou pressions des fluides chaud et froid et débit d'eau mélangée. Les performances du mitigeur et donc de la cartouche en terme de précisions de stabilité de la température du fluide mélangé, de consommation électrique et de fiabilité mécanique sont améliorées. Le comportement non linéaire de la température du fluide mélangé par rapport à la position du clapet mobile 50 est ainsi pris en compte et contrebalancé grâce à l'utilisation de la cartouche 14 et des différents jeux de paramètres. En variante, les seuils de passage d'un état secondaire à un autre, présentés dans les premier et deuxième modes de réalisation, ont des valeurs différentes de celles présentées dans les premier et deuxième modes de réalisation tout en respectant l'ordonnancement de ces valeurs les unes par rapport aux autres. Selon une autre variante, la mémoire 70 comprend un logiciel de sauvegarde des valeurs de positionnement mesurées par le capteur de position 47 et un logiciel de détermination de la direction du mouvement du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide chaud 52 et, lors de l'étape 100 de mémorisation, les jeux de paramètres sont à la fois associés à une zone de fonctionnement mais également à un sens du mouvement du clapet mobile 50. Dans cette variante, suite à l'étape 104, le procédé comprend une étape détermination de la direction du mouvement du clapet mobile 50 et lors de l'étape 108 les paramètres appliqués à la loi de commande dépendent du mouvement déterminé et de la zone de fonctionnement identifiée. Ainsi, par exemple, lorsque le clapet est dans la zone de contact avec le siège de fluide chaud ou d'accostage avec le siège de fluide chaud, et que le clapet mobile se dirige vers la zone de butée mécanique avec le siège de fluide chaud, le jeu de paramètres associé à la zone de fonctionnement dans laquelle se trouve la cartouche, est tel que le mouvement du clapet mobile est limité pour limiter les sollicitations mécaniques. De la même manière, lorsque le clapet mobile se dirige vers la zone de mélangeage, les paramètres utilisés sont identiques à ceux utilisés pour la zone de mélangeage. Selon une autre variante, la mémoire comprend un logiciel de détection du passage d'une zone de fonctionnement à une autre zone de fonctionnement adjacente grâce aux données de position sauvegardées. Ainsi, lorsque ce passage est détecté, précédemment à l'étape d'application 108, une étape d'interpolation entre les jeux de paramètres associés aux deux zones de fonctionnement concernées est réalisée afin d'obtenir un nouveau jeu de paramètres, dont les valeurs correspondent par exemple à une moyenne des valeurs des paramètres associés au deux zones de fonctionnement concernées. Puis, lors de l'étape d'application 108, les nouveaux paramètres sont appliqués à la loi de commande pendant une durée prédéterminée.When it enters the primary state 202, the cartridge 14 enters by default in the secondary state 212. The conditions of passage from one operating zone to another and thus of changing the set of parameters applied to the law of control L1 are similar to the opening percentages PR1 presented above for each operating zone. Thus, the opening percentages PR1 presented above define thresholds for passing from one secondary state to another which are used during the step 104 of identifying the operating zone. Thus, for example, when the cartridge 14 is in its state 212, during the course of the process visible in FIG. 5, the opening percentage PR1 calculated in step 103 is compared with two thresholds of respectively equal opening percentages. at 11% and 89% and the cartridge 14 goes to the state 210 if the opening percentage is less than 11% and in the state 214 if the opening percentage PR1 is greater than 89%. Operation is broadly similar for each secondary state with varying threshold values. Thus, when it is in the state 208, the cartridge 14 is able to enter the state 210 if the opening percentage PR1 calculated in the step 103 is greater than 5%, when it is in the state 210 the cartridge 14 is adapted to enter the state 212 if the opening percentage PR1 is greater than 11% and in the state 208 if it is less than 5%, when it is in the state 214, the cartridge 14 is clean in the state 212 if the opening percentage PR1 is less than 89% and in the state 216 if it is greater than 95% and when it is in the state 216, the cartridge 14 is clean to pass in state 214 if the opening percentage PR1 is less than 95%. The transition from one secondary state to another is represented by arrows in FIG. 6. FIG. 7 corresponds to a state machine representing the operation of the regulation carried out by the control member 42 in a second embodiment. of the invention. In this second embodiment, the steps similar to the first embodiment bear the same references. In this second embodiment, the identification software 76 of the operating zones is able to identify two additional operating zones, a mechanical stop zone with the hot fluid seat 52, in which the opening percentage PR1 is globally less than 1% and a mechanical stop zone with the cold fluid seat, in which the opening percentage PR1 is overall greater than 99%. Thus, in the contact areas of hot or cold fluid seats respectively, the percentage of opening is generally greater than 1% respectively to 95% and less than 5% respectively to 99 `Vo. Compared to the first embodiment, the state machine comprises two additional secondary states 218 and 220 corresponding to the two additional operating zones. In this embodiment, the thresholds of passage from one secondary state to another are different from those presented in the first embodiment. By default, when a flow of the mixed fluid is detected at the exit point 24, the cartridge goes from the primary state 200 to the primary state 202, and by default to the state 212 corresponding to the mixing. Then, the process shown in FIG. 5 is carried out. Thus, if during computing step 103, the computation unit calculates an opening ratio less than a threshold equal to 8%, then, during the identification step 104, the identified operating zone is the docking zone of the hot fluid seat 52 and the cartridge goes into the state 210, whereas if the opening ratio is greater than 92% then the identified operating zone is the docking zone of the fluid seat cold and the cartridge goes into state 214. Otherwise, the cartridge remains in its mixing operating zone. In the same way, when the seat is in the state 210, the cartridge goes into the state 212 if the opening ratio is greater than 11% and in the state 208 if the opening ratio is less than 3 %. Likewise, when the cartridge is in the state 208, the cartridge goes into the state 210 if the opening ratio is greater than 5% and in the state 218 if the opening ratio is less than 1%. . Similarly, when the cartridge is in state 218, the cartridge leaves this state when the opening ratio is greater than 1%. In the same way, when the cartridge is in state 214, the cartridge goes into state 212 when the opening ratio is less than 89% and in state 216 when the opening ratio is greater than 97 %. Then, when the cartridge is in state 216, the cartridge goes into state 214 when the opening ratio is less than 95% and in state 220 when the opening ratio is greater than 99%. Finally, when the cartridge is in state 220, it leaves this state and goes into state 214 when the opening ratio is less than 99 `Vo. When the cartridge 14 is in the state 218 or 220, that is to say when the operating zone of the cartridge 14 is either the mechanical abutment zone with the hot fluid seat 52 or the mechanical abutment zone with the cold fluid seat 54, during the step 108, the parameters applied to the control law L1 are such that the movement of the mobile valve 50 induced by the signal SN1, is allowed only in a direction opposite to the seat of hot fluid The invention thus makes it possible, thanks to the knowledge of the temperature of the mixed fluid and the position of the movable valve 50, to have an optimized temperature regulation for different hydraulic configurations, ie ie different temperatures or pressures of hot and cold fluids and mixed water flow. The performance of the mixer and therefore of the cartridge in terms of precision of stability of the mixed fluid temperature, electrical consumption and mechanical reliability are improved. The nonlinear behavior of the temperature of the mixed fluid with respect to the position of the movable valve 50 is thus taken into account and counterbalanced thanks to the use of the cartridge 14 and the different sets of parameters. Alternatively, the thresholds of passage from one secondary state to another, presented in the first and second embodiments, have different values from those presented in the first and second embodiments while respecting the scheduling of these values. one against the other. According to another variant, the memory 70 comprises a software for saving the positioning values measured by the position sensor 47 and a software for determining the direction of movement of the movable valve 50 with respect to the hot fluid seat 52 and, when step 100 of storage, the sets of parameters are both associated with an operating zone but also with a direction of movement of the mobile valve 50. In this variant, following step 104, the method comprises a determination step the direction of movement of the movable valve 50 and in step 108 the parameters applied to the control law depend on the determined movement and the identified operating area. Thus, for example, when the valve is in the area of contact with the hot fluid seat or docking with the hot fluid seat, and the movable valve is moving toward the mechanical stop zone with the hot fluid seat , the set of parameters associated with the operating zone in which the cartridge is located, is such that the movement of the movable valve is limited to limit the mechanical stresses. In the same way, when the movable valve is moving towards the mixing zone, the parameters used are identical to those used for the mixing zone. According to another variant, the memory comprises a software for detecting the passage from one operating zone to another adjacent operating zone by virtue of the saved position data. Thus, when this passage is detected, previously in the application step 108, an interpolation step between the sets of parameters associated with the two operating zones concerned is performed in order to obtain a new set of parameters, whose values for example, correspond to an average of the values of the parameters associated with the two operating zones concerned. Then, during the application step 108, the new parameters are applied to the control law for a predetermined duration.

En complément, le moteur 38 comprend un capteur du courant consommé par le moteur et le logiciel d'identification 76 est propre à identifier la zone de fonctionnement en fonction du courant mesuré par le capteur de courant en plus de la position P1 mesurée par le capteur de position 47. La mesure du courant permet alors de confirmer une entrée en contact du clapet mobile 50 avec le siège de fluide chaud ou le siège de fluide froid. En effet, une discontinuité du courant mesuré apparait lorsque le clapet mobile 50 entre en contact avec le siège de fluide chaud 52 ou le siège de fluide froid 54. Un tel dispositif permettrait de confirmer la position du clapet mobile 50 transmise par le capteur de position 47.In addition, the motor 38 comprises a sensor of the current consumed by the motor and the identification software 76 is able to identify the operating zone as a function of the current measured by the current sensor in addition to the position P1 measured by the sensor. The measurement of the current then makes it possible to confirm that the movable valve 50 comes into contact with the hot fluid seat or the cold fluid seat. Indeed, a discontinuity of the measured current appears when the movable valve 50 comes into contact with the hot fluid seat 52 or the cold fluid seat 54. Such a device would confirm the position of the movable valve 50 transmitted by the position sensor. 47.

Selon une autre variante, le capteur de position 47 est propre à mesurer la position du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide froid 54. Selon une autre variante, les logiciels compris dans la mémoire 70 sont remplacés par des éléments ayant la même fonction et réalisés sous forme de composants logiques programmables ou encore sous forme de circuits intégrés dédiés.According to another variant, the position sensor 47 is able to measure the position of the movable valve 50 relative to the cold fluid seat 54. According to another variant, the software included in the memory 70 is replaced by elements having the same function and realized in the form of programmable logic components or in the form of dedicated integrated circuits.

Les modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux, totalement ou partiellement, pour donner lieu à d'autres modes de réalisation de l'invention.The embodiments and variants envisaged above may be combined together, totally or partially, to give rise to other embodiments of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1.- Procédé de détermination d'une loi de commande (L1) d'une vanne (36) d'une cartouche thermostatique électronique (14), la cartouche (14) comprenant une entrée (30) d'un fluide chaud (F1), une entrée (32) d'un fluide froid (F2) et une sortie (34) pour un fluide mélangé (F3) résultant du mélange des fluides chaud et froid, la cartouche thermostatique comportant également la vanne (36) qui est propre à contrôler les flux de fluides chaud (F1) et froid (F2) provenant des entrées respectives (30, 32) et à les guider vers une cavité de mélange (33) des deux fluides reliée hydrauliquement à la sortie (34), la vanne (36) formant un clapet mobile (50) par rapport à un siège (52) de fluide chaud et un siège (54) de fluide froid, le clapet (50) étant mobile entre, d'une part, une position de fermeture du siège de fluide chaud (52), dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide chaud (52) et dans laquelle il bloque le flux de fluide chaud vers la cavité de mélange (33) et, d'autre part, une position de fermeture du siège de fluide froid (54), dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide froid et dans laquelle il bloque le flux de fluide froid vers la cavité de mélange (33), le mouvement du clapet (50) étant commandé suivant la loi de commande (L1) qui est fonction d'une température de consigne (T2) du fluide mélangé et d'une température (T1) mesurée du fluide mélangée, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : -a) la sauvegarde (100) de différents jeux de paramètres dont la loi de commande (L1) dépend, chaque jeu étant associé à une position (P1) du clapet mobile (50). -b) la mesure (102) de la position (P1) du clapet mobile (50), et -c) l'application (108) à la loi de commande (L1) du jeu de paramètres associé à la position (P1) mesurée. 25CLAIMS1.- A method for determining a control law (L1) of a valve (36) of an electronic thermostatic cartridge (14), the cartridge (14) comprising an inlet (30) of a hot fluid (F1 ), an inlet (32) of a cold fluid (F2) and an outlet (34) for a mixed fluid (F3) resulting from the mixing of the hot and cold fluids, the thermostatic cartridge also comprising the valve (36) which is clean controlling the flow of hot (F1) and cold (F2) fluids from the respective inlets (30, 32) and guiding them to a mixing cavity (33) of the two fluids hydraulically connected to the outlet (34), the valve (36) forming a movable valve (50) with respect to a seat (52) of hot fluid and a seat (54) of cold fluid, the valve (50) being movable between, on the one hand, a closed position of the hot fluid seat (52), in which it is in sealing contact with the hot fluid seat (52) and in which it blocks the flow of fluid cha ud to the mixing cavity (33) and, on the other hand, a closed position of the cold fluid seat (54), in which it is in sealing contact with the cold fluid seat and in which it blocks the flow of fluid. cold fluid to the mixing cavity (33), the movement of the valve (50) being controlled according to the control law (L1) which is a function of a set temperature (T2) of the mixed fluid and a temperature (T1 ) measured the mixed fluid, characterized in that the method comprises the following steps: -a) the backup (100) of different sets of parameters whose control law (L1) depends, each set being associated with a position (P1) movable valve (50). -b) measuring (102) the position (P1) of the movable valve (50), and -c) applying (108) to the control law (L1) of the set of parameters associated with the position (P1) be measured. 25

2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape d'application c), le procédé comprend l'étape suivante : -b1) l'identification (104) d'une zone de fonctionnement de la vanne en fonction de 30 la position mesurée (P1), en ce que lors de l'étape de sauvegarde a), les jeux de paramètres sauvegardés sont associés à l'une des zones de fonctionnement correspondante, et en ce que lors de l'étape d'application c), le jeu de paramètre correspondant à la zone de fonctionnement identifiée à l'étape d'identification b1) est utilisé. 352. Method according to claim 1, characterized in that following the measurement step b) and previously in the application step c), the method comprises the following step: -b1) the identification (104) ) an operating zone of the valve as a function of the measured position (P1), in that during the backup step a), the saved parameter sets are associated with one of the corresponding operating zones , and in that during the application step c), the set of parameters corresponding to the operating zone identified in the identification step b1) is used. 35

3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les étapes de mesure b), d'identification b1) et d'application c) sont répétées suivant une période prédéterminée, en ce que suite à l'étape d'identification b1) et précédemment à l'étape d'application c), le procédé comprend l'étape suivante : -b2) la sauvegarde (106) des zones de fonctionnement identifiées, et en ce qu'au cours de l'étape d'identification b1) (104) la zone de fonctionnement de la vanne (36) est identifiée également en fonction de la zone de fonctionnement identifiée à la période précédente.3. A method according to claim 2, characterized in that the measurement steps b), identification b1) and application c) are repeated in a predetermined period, in that following the identification step b1 ) and previously in the application step c), the method comprises the following step: -b2) the backup (106) of the identified operating zones, and in that during the identification step b1 ) (104) the operating zone of the valve (36) is also identified according to the operating zone identified in the previous period.

4.- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape d'application c), le procédé comprend l'étape suivante : - b3) la détection du passage d'une zone de fonctionnement à une autre zone de fonctionnement adjacente grâce au données mesurées à l'étape b) de mesure, et en ce que lorsque ledit passage est détecté une interpolation est réalisée entre les jeux de paramètres associés à ces deux zones de fonctionnement afin d'obtenir un nouveau jeu de paramètres, et lors de l'étape d'application c) le nouveau jeu de paramètres est appliqué à la loi de commande (L1).4. A process according to claim 3, characterized in that following the measurement step b) and previously in the application step c), the method comprises the following step: - b3) the detection of the passage of an operating zone to another adjacent operating zone by virtue of the data measured in measurement step b), and in that when said passage is detected an interpolation is performed between the sets of parameters associated with these two operating zones in order to obtain a new set of parameters, and during the application step c) the new set of parameters is applied to the control law (L1).

5.- Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la cartouche (14) comprend un organe (42) de commande de la vanne (36), l'organe de commande (42) comprenant un actionneur propre à déplacer le clapet mobile (50) en fonction de la loi de commande (L1), en ce que suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape d'identification b1) le procédé comprend l'étape suivante : -b4) la mesure d'un courant consommé par l'actionneur, et en ce que lors de l'étape d'identification b1), la zone de fonctionnement est également identifiée en fonction du courant mesuré lors de l'étape de mesure b4).5.- Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the cartridge (14) comprises a member (42) for controlling the valve (36), the control member (42) comprising a specific actuator to move the movable valve (50) according to the control law (L1), in that following the measurement step b) and previously to the identification step b1) the method comprises the following step: -b4) measuring a current consumed by the actuator, and in that during the identification step b1), the operating zone is also identified as a function of the current measured during the measurement step b4 ).

6.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au cours de l'étape d'identification b1) cinq zones de fonctionnement sont propres à être identifiées, les zones de fonctionnement étant propre à être définies par rapport à un pourcentage d'ouverture égal au rapport entre, d'une part, la distance entre le siège de fluide chaud et le clapet mobile et, d'autre part, la distance entre la position de fermeture du siège de fluide chaud et la position de fermeture du siège de fluide froid, les zones de fonctionnement correspondant à :- une zone de contact avec le siège de fluide chaud, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement compris entre 0% et 5%, - une zone d'accostage du siège de fluide chaud, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement compris entre 5% et 11%, - une zone de mélangeage, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement compris entre 11% et 89%, - une zone d'accostage du siège de fluide froid, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement compris entre 89% et 95%, - une zone de contact avec le siège de fluide froid, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement supérieur à 95%.6. A method according to claim 2, characterized in that during the identification step b1) five operating zones are suitable to be identified, the operating zones being specific to be defined with respect to a percentage of opening equal to the ratio between, on the one hand, the distance between the hot fluid seat and the movable valve and, on the other hand, the distance between the closed position of the hot fluid seat and the closed position of the seat of cold fluid, the operating zones corresponding to: - a zone of contact with the hot fluid seat, in which the opening percentage is generally between 0% and 5%, - a docking area of the fluid seat in which the percentage of opening is generally between 5% and 11%, - a mixing zone, in which the percentage of opening is generally between 11% and 89%, - a docking area of the seat of cold fluid, in which e the opening percentage is generally between 89% and 95%, - a contact zone with the seat of cold fluid, in which the percentage of opening is generally greater than 95%.

7.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes de mesure b) et d'application c) sont répétées suivant une période prédéterminée, en ce que lors de l'étape de sauvegarde a), les jeux de paramètres pour la loi de commande (L1) sont également associés à la direction du mouvement du clapet mobile (50), en ce que suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape d'application c) il comprend les étapes suivantes : - b5) la sauvegarde des valeurs de position (P1) mesurées, - b6) la détermination de la direction du mouvement du clapet mobile (50) en fonction des valeurs de position (P1) sauvegardées, et en ce que le jeu de paramètres utilisé lors de l'étape d'application c) est également fonction de la direction du mouvement du clapet (50) identifié à l'étape de détermination b6).7.- Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measurement steps b) and application c) are repeated according to a predetermined period, in that during the backup step a), the games parameters for the control law (L1) are also associated with the direction of movement of the movable valve (50), in that following the measuring step b) and previously in the applying step c) it comprises the following steps: - b5) the saving of the measured position values (P1), - b6) the determination of the direction of movement of the movable valve (50) as a function of the position values (P1) saved, and that the set of parameters used during the application step c) is also a function of the direction of movement of the valve (50) identified in the determining step b6).

8.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les paramètres compris dans chaque jeu de paramètres appartiennent au groupe consistant en : une vitesse maximale désirée du clapet mobile, une accélération maximale désirée du clapet mobile, un gain et une ou des constantes de temps propres à un moyen de calcul permettant de calculer un signal de commande (SN1) de la position du clapet mobile, suivant la loi de commande (L1).8. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parameters included in each set of parameters belong to the group consisting of: a desired maximum speed of the movable valve, a desired maximum acceleration of the movable valve, a gain and a or time constants specific to a calculation means for calculating a control signal (SN1) of the position of the movable valve, according to the control law (L1).

9.- Cartouche thermostatique électronique (14) comprenant une entrée (30) d'un fluide chaud (F1), une entrée (32) d'un fluide froid (F2) et une sortie (34) pour un fluide mélangé (F3) résultant du mélange des fluides chaud et froid, la cartouche thermostatique (14) comportant également une vanne (36) propre à contrôler les flux de fluides chaud etfroid provenant des entrées respectives (30, 32) et à les guider vers une cavité de mélange (33) des deux fluides reliée hydrauliquement à la sortie (34), la vanne (36) formant, un clapet mobile (50) par rapport à un siège (52) de fluide chaud et un siège (54) de fluide froid, le clapet (50) étant mobile entre, d'une part, une position de fermeture du siège de fluide chaud (52), dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide chaud (52) et dans laquelle il bloque le flux de fluide chaud vers la cavité de mélange (33) et, d'autre part, une position de fermeture du siège de fluide froid (54), dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide froid (54) et dans laquelle il bloque le flux de fluide froid vers la cavité de mélange (33), la cartouche (14) comprenant également un organe de commande (42) de la vanne en fonction d'une loi de commande (L1) et un capteur (46) de mesure d'une température (T1) du fluide mélangé, la loi de commande étant fonction d'une température de consigne (T2) du fluide mélangé et de la température (T1) mesurée du fluide mélangée, caractérisé en ce que la cartouche comprend des moyens de sauvegarde (74) de différents jeu de paramètres dont la loi de commande (L1) dépend, chaque jeu étant associé à une position (P1) du clapet mobile (50), des moyens (47) de mesure de la position du clapet mobile (50) et des moyens (82) d'application à la loi de commande (L1) du jeu de paramètres associé à la position mesurée (P1).9. Electronic thermostatic cartridge (14) comprising an inlet (30) of a hot fluid (F1), an inlet (32) of a cold fluid (F2) and an outlet (34) for a mixed fluid (F3) resulting from the mixing of the hot and cold fluids, the thermostatic cartridge (14) also having a valve (36) adapted to control the flow of hot and cold fluids from the respective inlets (30, 32) and to guide them to a mixing cavity ( 33) of the two fluids hydraulically connected to the outlet (34), the valve (36) forming a movable flap (50) with respect to a hot fluid seat (52) and a cold fluid seat (54), the flap (50) being moveable between, on the one hand, a closed position of the hot fluid seat (52), wherein it is in sealing contact with the hot fluid seat (52) and in which it blocks the flow of fluid heated to the mixing cavity (33) and, on the other hand, a closed position of the cold fluid seat (54), in which it is in sealing contact with the cold fluid seat (54) and in which it blocks the flow of cold fluid to the mixing cavity (33), the cartridge (14) also comprising a control member (42) of the valve according to a control law (L1) and a sensor (46) for measuring a temperature (T1) of the mixed fluid, the control law being a function of a set temperature (T2) of the mixed fluid and the measured temperature (T1) of the mixed fluid, characterized in that the cartridge comprises means for saving (74) different sets of parameters whose control law (L1) depends, each set being associated with a position (P1) of the movable valve (50), means (47) for measuring the position of the movable valve (50) and means (82) for applying to the control law (L1) the set of parameters associated with the measured position ( P1).

10.- Mitigeur (10), caractérisé en ce qu'il comprend une cartouche thermostatique (14) selon la revendication 9.10.- Mixer (10), characterized in that it comprises a thermostatic cartridge (14) according to claim 9.