FR3016121A1 - Gant d'imagerie medicale par ultrason - Google Patents

Abstract

L'invention est un gant d'échographie à usage médical comprenant au moins une sonde d'échographie, un terminal de commande tactile permettant l'affichage des images saisies ainsi que le transfert en Bluetooth® des images à un récepteur d'images à type de lunettes à réalité augmentée. Ce procédé permet la fusion du temps dédié à l'examen clinique et celui dédié à l'examen d'échographie en agglomérant la visualisation des images anatomiques de l'examen clinique à celle de l'examen d'échographie. Ce dispositif d'imagerie par ultrason trouve ses applications en médecine dans chaque spécialité médicale et chirurgicale ainsi qu'en médecine vétérinaire, dans la recherche de pathologies humaines ou animales pouvant être diagnostiquées par imagerie ultrasonore.

Description

Domaine technique de l'invention La présente invention concerne l'échographie médicale et plus spécifiquement la partie portable de l'échographie et le concept d'échographie clinique. Etat de la technique antérieure et problèmes posés L'échographie est une technique d'imagerie utilisant des ultrasons générés par des céramiques piézoélectriques sous l'effet d'une impulsion électrique. Les céramiques piézoélectriques jouent le rôle de récepteur et sont alors appelés transducteurs ultrasonores. Les sondes d'échographie intègrent maintenant jusqu'à plus de 12000 transducteurs ultrasonores. Les applications de l'échographie en médecine ont permis le développement de multiples techniques d'acquisitions et de traitement des images d'échographie dont la réalisation d'image bidimensionnelle, 3D/4D, l'élastographie, la réalisation de doppler continu, le mode Tm, le mode seconde harmonique ou fondamental... Les appareils d'échographie sont de tailles variables allant de l'appareil fixe volumineux à l'appareil mobile, jusqu'à la réalisation d'échographie à partir d'un téléphone portable. Les sondes d'échographie peuvent émettre des fréquences allant de 1.5 à 50 Mhz et la taille des sondes est adaptée à la pratique, pouvant tenir dans la main pour les échographies externes (faites à travers la peau) jusqu'à celles intégrées à un endoscope pour l'écho-endoscopie. Cette technique d'imagerie médicale garanti une bonne innocuité, permettant la répétition des examens sans danger et pour un faible coût. Cette technique d'imagerie offre la possibilité de réaliser les examens au lit du malade en temps réel, avec un palette de techniques d'imageries adaptables aux besoins. Cependant dans l'état actuel de la technique, la sonde d'échographie est reliée en filaire au moniteur d'échographie qui transmet les images saisies par la sonde. Cela implique de réaliser l'échographie en tenant la sonde d'une main et en regardant le moniteur. L'échographie se pratique donc "en aveugle". La main tenant la sonde se déplace sur le corps pour saisir les images pendant que le regard reste fixé sur le moniteur et alterne de la sonde vers le moniteur d'affichage. Il en résulte une dissociation de l'examen clinique et de l'examen d'échographie. De cela découle un temps imparti pour la réalisation de l'examen clinique puis un temps spécifique pour l'échographie. Le concept d'échographie clinique est né du constat d'une demande croissante d'examens échographiques au décours de l'examen clinique, tant et si bien que de plus en plus de spécialités médicales et chirurgicales recourent à des formations d'échographie afin de pouvoir améliorer la puissance diagnostique à l'issue de l'examen clinique. Malgré les - 2 - formations proposées et l'amélioration des technologies, l'intégration de l'échographie à l'examen clinique est loin de s'apparenter à l'utilisation du stéthoscope dans l'auscultation cardio-pulmonaire. La première problématique est le fait que le matériel d'échographie nécessite une liaison filaire entre la sonde d'échographie et l'écran de l'échographe sur lequel apparaissent les images, quand il n'est pas nécessaire que l'échographe soit branché sur secteur. Le deuxième problème est la dissociation du regard fixé sur l'écran de l'échographe et de la main qui pratique l'examen anatomique. La continuité de cette problématique est donc la dissociation de l'examen clinique et de l'échographie, qui ne permet pas d'intégrer l'examen paraclinique à l'examen clinique. La technologie et l'ergonomie des technologies utilisées jusqu'à maintenant entrainent un cloisonnement entre l'examen de surface qu'est l'examen clinique et l'examen en profondeur qui est alors l'échographie. Exposé de l'invention Ce dispositif selon l'invention permet de fusionner le temps dédié à l'examen clinique à celui dédié à la réalisation de l'échographie. La réalisation de l'examen "de surface" (l'examen clinique) qui permet de localiser les zones pathologiques ou suspectes, est réalisé dans le même temps que l'examen de profondeur (l'échographie) permettant ainsi de visualiser la lésion anatomique. Ce dispositif selon l'invention offre la possibilité de garder le regard sur la zone examinée par la sonde d'échographie et la main tout en percevant les images. Ce dispositif permet un raccourcissement de la liaison filaire entre la sonde et le support recevant les images ainsi que la suppression de cette liaison dans un mode sans fils. L'invention se décompose en 9 objets dont découlent l'innovation et les solutions techniques : un gant un support pour sonde d'échographie une ou plusieurs sondes d'échographie un socle pour terminal de commande tactile un terminal de commande avec interface tactile des batteries d'alimentation un récepteur sans fils des images recueillies par les sondes d'échographie plusieurs logiciels informatiques un revêtement de surface étanche - 3 - Un gant réalise le support sur lequel viennent s'agglomérer l'ensemble des technologies nécessaire à l'innovation. Ce gant peut être équipé sur un ou plusieurs doigts, réalisant ainsi un gant monosonde ou à multisondes. Etant donné la biomécanique de la main et de la mise en opposition des doigts, le placement des sondes d'échographie peut être proposé comme tel : - un gant à une sonde placé à la face palmaire entre l'index (R2) et le majeur(R3). - un gant à deux sondes placées pour l'une, sur la face palmaire du pouce (R1) et pour l'autre, tel que précédemment - un gant à trois sondes en ajoutant aux précédentes, une sonde au Sème rayon (R5 : petit doigt) - un gant à sonde palmaire placé au centre de la paume de la main (P) Sur la face palmaire du gant viennent s'insérer un ou plusieurs supports pour transducteurs ultrasonores placés en regard des phalanges distales des doigts à proximité de la pulpe du doigt permettant ainsi de conserver la sensibilité tactile de l'examen clinique. La palpation digitale garde alors la sensibilité du relief anatomique, de la consistance des tissus et la réponse à la pression ou la percussion. Ces supports pour sondes d'échographie sont ergonomiques et moulés sur l'empreinte des doigts afin de garantir la congruence entre la sonde et main de l'examinateur. Les supports de sonde d'échographie peuvent accueillir de manière définitive une sonde fixe mais existent aussi avec une mode de connectique rapide pour sondes d'échographie interchangeables permettant d'adapter les caractéristiques de la sonde d'échographie au nécessités de l'examen. Les sondes d'échographie sont équipés de transducteurs ultrasonores variable en nombre et agencement de manière à proposer une gamme variée en terme de qualité d'image, adaptées aux différents tissus du corps humain. Préférentiellement, elles sont linéaires placées parallèlement au grand axe des doigts. Comme évoqué précédemment, les sondes d'échographie peuvent être munies d'un système de connectique rapide, leurs permettant d'être connecter et déconnecté du support, de façon à les rendre interchangeable. Un mode de réalisation moins technique intègre les sondes aux supports de manière fixe et définitive. Les sondes d'échographie sont connectées à un terminal de commande tactile placé au dos de la main par des connexions filaires intégré au gant. Pour les gants à sondes multiples, chaque sonde d'échographie proposée intègre un gyroscope à trois axes permettant ainsi au terminal de commande d'analyser la position de chaque sonde l'une par rapport à l'autre, la position - 4 - dans l'espace de la sonde et l'axe du faisceau d'ultrason, qui sont les données nécessaires à la réalisation de la modélisation tridimensionnelle des images saisies. Ce terminal de commande est placé sur socle à base courbe afin de garantir sa congruence sur la main de l'utilisateur. Dans un premier mode de réalisation, ce socle réalise une station d'accueil pour téléphone portable avec une connectique adaptée à chaque modèle. Dans un deuxième mode de réalisation, le socle accueille un terminal de commande tactile incorporé à la conception du socle. Le terminal de commande est un ordinateur avec interface de commande tactile qui intègre un écran LCD tactile d'environ 3,5 pouces avec une courbure sur la longueur. Le terminal de commande reçoit et traite les images saisies par les sondes d'échographie et les affiche sur l'écran LCD, haute définition dans un mode de réalisation préféré. Les niveaux de performance du processeur et de la mémoire sont adaptés aux nécessités du traitement d'image d'échographie, et adaptable à la demande des utilisateurs. La qualité du rendu des images sur l'écran tactile est également adaptable sur demande pour accéder à une très haute résolution d'image.

Le terminal de commande intègre une technologie sans fil de type Bluetooth® et offre la possibilité d'afficher les images à même le terminal mais surtout de les transmettre sur une interface à réalité augmentée type lunette. L'ensemble des fonctionnalités spécifiques de l'échographie sont présentes et permettent notamment d'intervenir sur le traitement d'image en cour d'examen (ex : mesure et calculs d'aires...). La surface externe de l'ordinateur est étanche afin de permettre son nettoyage de surface et sa désinfection. Le terminal tactile est équipé d'une batterie à cycle rapide de type lithium-ion intégrée au boitier d'ordinateur, mais peut également être relié à une ou deux batteries optionnelles. Le chargement des batteries et le transfert des données mémorisées dans l'ordinateur s'effectue par un port de type micro USB dans un mode de réalisation préféré.

Comme évoqué plus haut, l'affichage des images peut se faire via l'écran de l'ordinateur tactile, mais ce dernier inclus la possibilité de transférer les images sans fil ou en filaire sur une paire de lunettes à réalité augmentée qui permettra une utilisation optimale de ce dispositif d'imagerie par ultrason. Le problème de dissociation de l'examen clinique et de l'examen d'imagerie est résolu par la paire de lunettes à réalité augmentée qui permet de percevoir les images de l'échographe sans quitter des yeux l'examen anatomique. Le regard du clinicien peut alors suivre l'examen clinique et l'examen d'imagerie dans le même temps. Il s'en suit une amélioration de la - 5 - correspondance entre la clinique et les images pathologiques ainsi qu'une fusion des temps clinique et paraclinique de l'examen du malade. L'affichage sur écran tactile de l'ordinateur ou du téléphone portable implique une convergence du regard de l'examen anatomique et de l'image d'échographie mais ne permet pas la fusion des deux images. Malgré cela, le temps clinique et paraclinique se trouvent combinés. Le terminal tactile comprends au moins un bouton dur pour la fonction marche/arrêt, les autres commandes sont tactile comprenant a minima les commandes suivantes : - Contraste de l'image - Gain - Fréquence des ultrasons - Profondeur des ultrasons - Doppler couleur - Enregistrement vidéo/photos - Déclenchement des sondes d'échographie : R23/R1R23/R1R23R5/R1R5/R23R5/P/R1R23R5P - Modélisation tridimensionnelle 3D3Sondes/3D2Sondes/3D1Sonde - Fonction sans fil de type Bluetooth® Une application pour téléphone portable comprend les fonctionnalités de base d'un échographe précitées. Ces fonctionnalités sont agencées de manière à laisser la plus grande place possible à l'affichage des images d'échographie sur l'écran, en l'absence d'interface sans fil. Les gants multisondes ont un logiciel spécifique qui comprend toutes les fonctions usuelles d'un échographe ainsi qu'une fonction permettant l'usage simultané de plusieurs sondes. Un algorithme de traitement d'image permet la modélisation d'images tridimensionnelles à partir de la capture et du recoupement d'images saisies par chaque sondes. La modélisation 3D utilise la reconnaissance des contrastes afin de reconstituer les couches de tissu cutanéo-muqueux, graisseux, musculaire, tendino-ligamentaire, vasculo-nerveux, osseux, et enfin les cavités aériques.

Un logiciel répondant aux critères de protection, d'identitovigilance des données médicales permet de stocker et traiter les images à froid permettant d'alimenter le dossier médical et un suivi personnalisé des patients. - 6 - Un revêtement de surface étanche vient couvrir l'ensemble du gant laissant uniquement les sondes et le terminal de commande dépasser de la surface externe du gant. L'ensemble des connexions filaires se trouve protégé et le gant devient lavable. Ce film d'étanchéité est personnalisable, proposé en plusieurs matériaux, coloris et motifs imprimés à la demande.

En résumé, l'innovation porte sur un gant intégrant au moins une sonde d'échographie sur la face palmaire des doigts ou de la main, caractérisé en ce que la sonde d'échographie est reliée à un socle destiné à recevoir un terminal de commande placé au dos de la main. Une particularité de l'invention réside dans le fait que le terminal de commande communique par liaison sans fil ou filaire avec un système d'affichage à type de lunettes à réalité augmentée et/ou un moniteur d'affichage. L'innovation consiste en une combinaison d'un gant avec une sonde d'échographie, un terminal de commande associé à une paire de lunettes à réalité augmentée. Le dispositif est caractérisé en ce que le terminal de commande intègre un écran tactile. Une autre singularité de l'invention réside dans la faculté à recevoir plusieurs sondes placés à la face palmaire des doigts ou de la paume de la main pouvant être déclenchées individuellement et/ou simultanément. Un élément remarquable de l'invention est caractérisé par l'intégration d'un gyroscope à trois à la sonde d'échographie. Une spécificité du gant résulte du potentiel de saisie simultanée multiple des images à partir de plusieurs sondes d'échographie, destinée à la modélisation tridimensionnelle des images saisies. Une caractéristique de ce gant est qu'il intègre un socle à la face dorsal de la main destiné à être une station d'accueil pour téléphone portable dans un mode de réalisation. Une des spécificités réside dans la connectique rapide intégrée aux supports, destinés à recevoir de manière amovible les sondes d'échographie. Le gant échographie est caractérisé en ce qu'il est recouvert en partie d'un revêtement étanche, lavable et personnalisable.30 Présentation des figures Figure 1.A Vue palmaire du gant monosonde R2R3 Figure 1.B Vue palmaire du gant monosonde R2R3 Figure 2 Vue dorsale du gant monosonde R2R3 Figure 3.A Vue palmaire du gant à deux sondes R1-R2R3 Figure 3.B Vue palmaire du gant à deux sondes R1-R2R3 Figure 4 Vue dorsale du gant à deux sondes R1-R2R3 Figure 5.A Vue palmaire du gant à trois sondes R1-R2R3-R5 Figure 5.B Vue palmaire du gant à trois sondes R1-R2R3-R5 Figure 6 Vue dorsale du gant à trois sondes R1-R2R3-R5 Figure 7.A Vue antérieure du placement schématique et mobilité de la sonde d'échographie index-majeur Figure 7.B Vue antérieure du placement schématique de la sonde d'échographie index-majeur Figure 7.0 Vue antérieure du placement schématique de la sonde d'échographie index-majeur Figure 8.A Vue antérieure du placement schématique et mobilité des sondes d'échographie du pouce et index-majeur Figure 8.B Vue antérieure du placement schématique d'échographie des sondes du pouce et index-majeur Figure 8.0 Vue antérieure du placement schématique d'échographie des sondes du pouce et index-majeur Figure 9.A Vue antérieure du placement schématique et mobilité des sondes d'échographie pouce, index-majeur, auriculaire Figure 9.B Vue antérieure du placement schématique des sondes d'échographie pouce, index- majeur, auriculaire Figure 9.0 Vue antérieure du placement schématique des sondes d'échographie pouce, index- majeur, auriculaire Figure 10.A Vue antérieure du placement schématique de la sonde palmaire Figure 10.B Vue antérieure du placement schématique de la sonde palmaire Figure 11 Vue de profil schématique du support pour sonde d'échographie fixe Figure 12 Vue schématique de profil du support pour sonde à connectique rapide -8- Figure 13 Coupe sagittale schématique des doigts en opposition et de l'incidence des ultrasons Figure 14 Vue du dessus schématique de la face dorsale du gant monosonde R2R3 Figure 15 Vue de profil schématique du gant monosonde R2R3 Figure 16 Vue du dessus schématique de la face dorsale du gant à deux sondes R1 R2R3 Figure 17 Vue de profil schématique du gant à deux sondes R1 R2R3 Figure 18 Vue du dessus schématique de la face dorsale du gant à trois sondes R1 R2R3 R5 Figure 19 Vue de profil schématique du gant à trois sondes R1 R2R2 R5 Figure 20 Vue schématique de profil du socle pour terminal de commande Figure 21 Vue schématique du support pour téléphone portable Figure 22 Vue schématique du terminal de commande tactile sur son socle Figure 23 Vue de profil en coupe digitale du gant et constituants Figure 24 Vue schématique de la visualisation des images au travers d'une lunette à réalité augmentée Figure 25 Vue schématique de la visualisation des images sur le terminal de commande15 Exposé détaillé d'un mode de réalisation Ce dispositif selon l'invention se décompose en 9 objets dont découlent l'innovation et les solutions techniques : un gant un support pour sonde d'échographie (1) un ou plusieurs sondes d'échographie (2) un socle (21) pour terminal de commande tactile (10) un terminal de commande tactile (10) des batteries d'alimentation (15) un récepteur sans fils des images recueillies par les sondes d'échographie plusieurs logiciels informatiques un revêtement de surface étanche (19) Le premier objet de l'invention est un gant qui peut être constitué dans un mode de réalisation préféré en tissu néoprène 90%, polyamide 10% de 1 à 1.5 mm d'épaisseur. Ce gant peut être constitué de tissu néoprène seul ou dans n'importe quel tissu élastique lavable. Le gant est assemblé dans un mode de réalisation préféré thermocollé et cousu. Le gant se décline en version pour droitier et gaucher, en 3 tailles S/M/L et en version avec un (figure 1.A, 1.B, 2), deux (figure 3.A, 3.B, 4) ou trois (figure 5.A, 5.B, 6) supports digitaux (1) et palmaire (figure 10.A, 10.B) pour sonde d'échographie (2), positionnés sur la face palmaire des doigts et de la main. Une fois assemblé, le gant reçoit un à quatre supports (1) pour sonde d'échographie (2) à la face palmaire de la main comme suit : - Pour le modèle de gant à une sonde d'échographie index-majeur (figures 1.A, 1.B, 2) le support (1) est collé à la face palmaire du gant en regard des articulations interphalangiennes distales de l'index et du majeur (figure 7.A, 7.B, 7.C). Le support (1) ergonomique de 50 mm de long par 30 mm de large est placé à environ 8 mm du bout de l'index et environ 15 mm du bout du majeur. - Pour le modèle à deux sondes d'échographie pouce et index-majeur (figures 3.A, 3.A, 4), les supports (1) sont fixés de même que précédemment pour la sonde index majeur et à la face 30 palmaire du gant en regard de l'articulation interphalangienne du pouce pour la deuxième (figure 8.A, 8.B, 8.C). Le support (1) ergonomique de sonde (2) du pouce mesure 35 mm par 18 mm et se place à environ 8 mm du bout du pouce. -10- - Pour le modèle à trois sondes d'échographie pouce, index-majeur et auriculaire (figures 5.A, 5.B, 6), les supports (1) sont collés comme précédemment pour la sonde d'échographie du pouce et index-majeur à la face palmaire du gant et en regard de l'articulation interphalangienne distale de l'auriculaire pour la troisième (figure 9.A, 9.B, 9.C). Le support (1) de sonde (2) de l'auriculaire mesure environ 35 mm par 10 mm placé à 5 mm du bout du gant. -Pour le modèle à sonde palmaire, le support (1) de sonde de 50 mm de long par 30 mm est collé à la face palmaire au centre de la paume (figure 10.A, 10.B ) à environ 25mm du bord ulnaire de la paume et 30mm du pli de flexion du poignet, orienté selon l'axe du majeur. L'ensemble des supports digitaux de sondes (1) sont placés de façon à ce que leur axe soit parallèle au grand axe des doigts. La face digitale des supports (1) est ergonomique et concave (figure 11) venant épouser la forme des doigts et le sillon interdigital pour la sonde index-majeur, convexe pour le support de sonde palmaire, afin de garantir une bonne congruence et une bonne stabilité de la sonde (2) sur les doigts et la main. Ces support (1) sont constitué en matériaux plastiques rigide et existent en deux versions : le modèle intégrant une sonde fixe, solidaire du support (figure 11}. un modèle de support de sonde avec une connectique rapide (3) permettant de changer de type de sonde. Le type de transducteur est alors adaptable à l'examen et la qualité des images peut être privilégiée au dépend d'une réduction des gammes de fréquences proposées par la sonde d'échographie (figure 12).

Les sondes d'échographie (2) sont ergonomiques, linéaires et de taille adaptée au support (1). Elles sont placées à la face palmaire des doigts sur un support (1) qui permet de l'ajuster leurs position d'environ 5 mm en hauteur et latéralement (6). Les sondes d'échographies (2) sont adaptées au type de support (1) : - Sondes solidaires du support (figure 11). - Sondes à connectique rapide (figure 12). Pour les gants multisondes, l'orientation des sondes d'échographie (figure 13) est réalisée de manière à obtenir un croisement des faisceaux d'ultrasons lors de la mise en opposition du pouce (7), de l'index (8) et de l'auriculaire (9). Chaque sonde d'échographie du gant à sonde multiple intègre un gyroscope à trois axes (22) permettant ainsi au terminal de commande d'analyser la position de chaque sonde l'une par rapport à l'autre, la position dans l'espace de la sonde et l'axe du faisceau d'ultrason, qui sont les données nécessaires à la réalisation de la modélisation tridimensionnelle des images saisies.

Sur la face externe de la sonde d'échographie (2) est placée une dose de gel échographique (4) hermétiquement contenue par un film de type polyéthylène (5) collé au support (1), nécessaire à la bonne qualité de l'examen réalisé (figure 11). La ou les sondes d'échographies (2) sont reliées à un terminal de commande LCD tactile (10).

La connexion filaire des sondes d'échographie (2) au terminal de commande (10) est effectuée comme telle (figures 14-19) : - Pour la sonde du pouce, le fil (11) passe le long de la face médiale du pouce pour traverser le gant en regard de la face dorsale de l'articulation métacarpe-phalangienne et cheminer sur la face dorsale de la main pour se connecter au terminal de commande (10). - Pour la sonde index-majeur, le fil (12) passe le long de l'espace interdigital jusqu'à la base des doigts pour ressortir à la face dorsale de la main au niveau des articulations métacarpophalangiennes et cheminer à la face dorsale de la main jusqu'au terminal de commande (10). - Pour la sonde auriculaire, le fil (13) passe le long de la face médiale de l'auriculaire pour passer à la face dorsale de la main en regard de l'articulation métacarpo-phalangienne et cheminer jusqu'au terminal de commande (10). - Pour la sonde palmaire (22), le fil passe à la base du poignet pour cheminer sur son bord externe et aller jusqu'au terminal de commande (10) (figure 10). Le ou les fils cheminent jusqu'à un socle (21) pour le terminal de commande (figure 20, 21, 22), fixé à la face dorsale de la main en regard des 2ème, Sème, 4ème et Sème métacarpiens (figure 2, 4, 6) de façon à pouvoir intervenir sur les commandes tactiles en réalisant l'examen (par exemple : enregistrer une image ou déclencher le doppler couleur). Ce socle (21) dans un mode de réalisation préféré mesure 3,5 pouces soit 77 mm par 44 mm. Un premier mode de réalisation du socle (21) est une station d'accueil pour téléphone portable permettant la connexion aux sondes d'échographie (figure 20). Une connectique (14) adaptée à chaque type de téléphone portable est proposée, il devient alors le moniteur d'affichage de l'imagerie réalisée par la ou les sondes (figure 25). Un deuxième mode de réalisation du socle (21) est constitué de manière à recevoir un terminal de commande avec écran LCD tactile incorporé de 3,5 pouces (figure 22). La base du socle est constitué par un matériaux plastique rigide.

Dans une méthode de réalisation privilégié, le terminal de commande (10) est un ordinateur qui intègre un écran LCD tactile d'environ 3.5" (77/44mm) avec une courbure sur la longueur -12- (figure 22) permettant d'épouser le dos de la main. Cette courbure est intégrée au socle (21) du terminal LCD tactile. Ce terminal de commande reçoit et traite les images réalisées, par la ou les sondes puis tes affiche sur l'écran haute définition dans un mode de réalisation préféré. Ce terminal de commande est proposé en plusieurs niveaux de performance pouvant intégrer différentes technologies : -processeurs de puissance variable, -la technologie sans fil type Bluetooth®, -une mémoire vive de 16 à 64Go, -une mémoire de RAM adaptée à la demande -écran 480p à 1080p Ce terminal (10) comprend deux fonctionnalités : -moniteur d'affichage des images -commandes des différentes fonctionnalités. Le modèle de terminal de commande (10) intégrant une technologie sans fil de type Bluetooth® offre la possibilité d'afficher les images sur une interface à réalité augmentée type lunette (figure 24) ou sur un moniteur d'affichage. Ce terminal de commande (10) propose un système de contrôle des fonctionnalités spécifiques à l'échographie, adaptable au besoin du clinicien. ll permet d'intervenir sur l'examen d'imagerie en même temps que sa réalisation, sans interrompre la transmission et l'affichage de l'imagerie saisie. Chaque modèle de terminal de commande (10) intégré au socle (21) présente une surface externe étanche permettant un lavage-désinfection. Le terminal de commande (10) intègre une batterie à cycle rapide dans un mode de réalisation préféré, type lithium-ion. Il peut être relié en filaire (16) 1 à 2 batteries optionnelles (15) à charge rapide (figures 14-19), placées dans deux loges positionnées sur les faces latérales des poignets (15). La charge des batteries lithium-ion et le transfert des données mémorisées dans le terminal de commande se fait dans un mode de réalisation préféré, via un connecteur avec port micro USB (17) relié en filaire (18) au terminal de commande (10). Les lunettes à réalité augmentée (20) sont le type de récepteur le plus adapté à l'invention et peuvent être monoculaires ou binoculaires avec une qualité de résolution d'image adaptée à la - 13 - demande de l'utilisateur. L'axe des images projetées doit permettre une superposition de la zone regardée par l'opérateur avec l'imagerie saisie (figure 24). En l'absence de lunettes à réalité augmentée, les images peuvent être transmise sur un moniteur d'affichage intégrant une technologie sans fil ou sont transmises sur l'écran tactile du terminal de commande ou du téléphone portable (figure 25). Plusieurs logiciels sont nécessaires au fonctionnement de cet outil diagnostique. La partie hardware du logiciel ne sera pas détaillée hormis la liste des fonctions essentielles. Le terminal de commande comprend au moins un bouton dur pour la fonction marche/arrêt et inclut un logiciel de base permettant d'utiliser les différentes fonctionnalités d'un échographe. Le terminal LCD tactile intègre au minimum l'ensemble des commandes suivantes : - l'interrupteur de marche/arrêt - le potentiomètre de réglage de fréquence/profondeur des ultrasons - gain - contraste - le bouton de déclenchement du doppler - déclenchement des sondes d'échographie : R23/R1R23/111R23R5/R1R5/R23R5/P/R1R23R5P - modélisation tridimensionnelle 3D4S/3D3S/3D2S/3D1S - un bouton de déclenchement de l'enregistrement vidéo/photos Un logiciel est proposé pour chaque version de téléphone portable : L'application pour téléphone portable comprend les fonctionnalités de base d'un échographe précitées dont le mode bidimensionnel et le doppler couleur. Ces fonctionnalités sont agencées de manière à laisser la plus grande place possible à l'affichage des images d'échographie sur l'écran LCD.

Ce logiciel comprend une fonction permettant de connecter une paire de lunettes à réalité augmentée(20) pour les téléphones portables équipés de la fonction Bluetooth®. Les gants multisondes ont un logiciel spécifique qui comprend toutes les fonctions usuelles d'un échographe ainsi qu'une fonction permettant l'usage simultané de plusieurs sondes. L'affichage des images peut être à même le terminal de commande ou transféré sur les lunettes à réalité augmentée (figures 24, 25). Un algorithme de traitement d'image permet la modélisation d'images tridimensionnelles à partir de la capture et du recoupement d'images saisies par plusieurs sondes en utilisant la reconnaissance des contrastes. -14- Un logiciel répondant aux critères de protection, d'identitovigilance des données médicales permet de stocker et retravailler sur les images. Il permet un suivi personnalisé des patients et d'alimenter le dossier médical. L'ensemble du gant est recouvert d'un film étanche lavable (19) (figure 1-6, 10, 23) permettant une désinfection de cet outil à usage médical. Ainsi les connexions filaires (11, 12, 13, 16, 17, 18) sont réalisées sur la surface externe du gant néoprène avant qu'elles ne soient recouvertes par cette membrane (19) dans des modes de réalisations possibles en silicone, latex ou polyéthylène. Ce film d'étanchéité (19) est personnalisable, proposé en plusieurs matériaux et coloris avec des motifs imprimés à la demande.

Indication de la manière dont l'invention est susceptible d'application industrielle Gant d'échographie médicale et vétérinaire pour réalisation d'examen d'imagerie par ultrason.

Claims (8)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif d'imagerie par ultrasons comprenant un gant intégrant au moins une sonde d'échographie (2) sur la face palmaire des doigts ou de la main, caractérisé en ce que la sonde d'échographie (2) est reliée à un socle (21) destiné à recevoir un terminal de commande (10), placé au dos de la main.
2. 2. Dispositif d'imagerie par ultrasons selon la revendication 1, caractérisé en ce que le terminal de commande (10) communique par liaison sans fil ou filaire avec un système d'affichage à type de lunettes à réalité augmentée (20) et/ou un moniteur d'affichage.
3. 3. Dispositif d'imagerie par ultrasons selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que le 10 terminal de commande (10) intègre un écran à commande tactile.
4. 4. Dispositif d'imagerie par ultrasons selon la revendication 3, caractérisé en ce que le terminal de commande tactile (10) intègre un contrôleur destiné à déclencher chaque sonde (2) individuellement et/ou simultanément afin de permettre la modélisation tridimensionnelle des images saisies. 15
5. 5. Dispositif d'imagerie par ultrasons selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que les sondes d'échographies (2) intègrent un gyroscope à trois axe (22).
6. 6. Dispositif d'imagerie par ultrasons selon la revendication 3, caractérisé en ce que le terminal de commande (10) est un téléphone portable.
7. 7. Dispositif d'imagerie par ultrasons selon les revendications 1, caractérisé en ce qu'un 20 système de connectique rapide (3) est intégrée au support (1) destiné à recevoir différents types de sondes d'échographie (2) de manière amovible et interchangeable.
8. 8. Dispositif d'imagerie par ultrasons selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le gant est recouvert en totalité en dehors de l'écran tactile du terminale de commande (10), d'un revêtement étanche, lavable et personnalisable (19). 25