FR3015583A1 - ROTARY MECHANICAL DEVICE - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif mécanique (DIS) constitué d'au moins une cellule motrice réceptrice rotative, comprenant un stator (STA) et un rotor (ROT) concentriques, coaxiaux par rapport à un axe (AXE). Ledit stator (STA) présente des évidements dans sa paroi interne statorique (PIS), d'enveloppe cylindrique (EVC). Lesdits évidements périphériques constituent des chambres de travail (CHT1), aptes à héberger au moins un gaz (GAZ).The present invention relates to a mechanical device (DIS) consisting of at least one rotatable receiving motor cell, comprising a concentric stator (STA) and a rotor (ROT), coaxial with respect to an axis (AX). Said stator (STA) has recesses in its internal stator wall (PIS), cylindrical envelope (EVC). Said peripheral recesses constitute working chambers (CHT1), able to house at least one gas (GAS).

Description

- - 1 - La présente invention concerne un dispositif mécanique rotatif mettant en oeuvre l'énergie pneumatique. Il existe de nombreux dispositifs de ce type, utilisés dans de nombreuses branches industrielles.The present invention relates to a rotary mechanical device implementing the pneumatic energy. There are many devices of this type, used in many branches of industry.

De tels dispositifs présentent néanmoins un certain nombre d'inconvénients parmi lesquels: Les dispositifs sont complexes, certaines pièces s'usent rapidement et sont difficiles à changer. Les contraintes géométriques et les paramètres 10 mécaniques, tels les débits et les vitesses de rotation, vont à l'encontre de la flexibilité d'utilisation. L'énergie mise en ouvre est généralement celle de l'air comprimé. Le démarrage initial au point mort nécessite la 15 fourniture d'un pic d'énergie. Enfin, tous les dispositifs connus consomment cinq fois plus d'air que l'invention pour fournir un kilowatt heure d'énergie rotative lors de la détente. Un premier but de la présente invention est donc de 20 pallier ces différents inconvénients, en proposant un dispositif mécanique constitué d'au moins une cellule motrice réceptrice rotative, comprenant un stator et un rotor concentriques, coaxiaux par rapport à un axe. Les termes « statorique » et « rotorique » seront 25 ultérieurement utilisés en référence à un stator et à un rotor. Selon une caractéristique majeure de l'invention, le stator présente des évidements dans sa paroi interne statorique, d'enveloppe cylindrique. Les évidements 30 constituent des chambres de travail, aptes à héberger au moins un gaz. Selon une autre caractéristique de l'invention, les chambres de travail sont séparées et délimitées par des crêtes statoriques, inscrites idéalement dans cette -2- enveloppe cylindrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le rotor présente une paroi externe rotorique cylindrique. Le stator est solidaire de deux flasques latérales idéalement planes. Les chambres de travail sont délimitées longitudinalement par la paroi interne statorique et par la paroi externe rotorique, et latéralement par les flasques latérales. Selon une autre caractéristique de l'invention, les 10 chambres de travail sont identiques et disposées à équidistance angulaire sur le stator. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque chambre de travail présente un creux statorique situé à l'emplacement de moindre épaisseur du stator, et 15 idéalement équidistant des deux crêtes statoriques voisines. Selon une autre caractéristique de l'invention, le stator est délimité extérieurement par une paroi externe statorique. Chaque chambre de travail est munie de 20 canalisations traversantes débouchant sur la paroi externe statorique. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque chambre de travail est munie à son creux statorique d'une canalisation traversante constituant un évent. 25 Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque chambre de travail est munie à proximité de chacune de deux desdites crêtes statoriques la délimitant, d'une part d'une canalisation traversante constituant un canal d'entrée et d'autre part d'une canalisation traversante 30 constituant un canal de sortie respectivement situés en amont et en aval par rapport au sens de rotation du rotor. Selon une autre caractéristique de l'invention, le rotor est apte à tourner indifféremment dans les deux sens. Les canaux d'entrée et de sortie sont identiques. - 3 - Selon une autre caractéristique de l'invention, le rotor présente des lumières idéalement radiales aptes à héberger chacune une palette mobile. Selon une autre caractéristique de l'invention, les lumières radiales sont munies d'un moyen de poussée vers l'extérieur, les palettes mobiles sont plaquées en permanence contre la paroi interne statorique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de poussée est pneumatique.Such devices nevertheless have a certain number of drawbacks among which: The devices are complex, some parts wear out quickly and are difficult to change. Geometric constraints and mechanical parameters, such as flow rates and rotational speeds, run counter to the flexibility of use. The energy used is usually that of compressed air. The initial start in neutral requires the provision of an energy peak. Finally, all known devices consume five times more air than the invention to provide a kilowatt hour of rotating energy during relaxation. A first object of the present invention is therefore to overcome these various disadvantages, by proposing a mechanical device consisting of at least one rotary receiving motor unit, comprising a concentric stator and rotor, coaxial with respect to an axis. The terms "stator" and "rotor" will be used later with reference to a stator and a rotor. According to a major characteristic of the invention, the stator has recesses in its cylindrical inner wall, of cylindrical envelope. The recesses 30 constitute working chambers, able to house at least one gas. According to another characteristic of the invention, the working chambers are separated and delimited by stator ridges, ideally inscribed in this cylindrical envelope. According to another characteristic of the invention, the rotor has a cylindrical outer rotor wall. The stator is integral with two ideally flat lateral flanges. The working chambers are delimited longitudinally by the stator inner wall and the rotor outer wall, and laterally by the lateral flanges. According to another characteristic of the invention, the working chambers are identical and arranged at equidistant angle on the stator. According to another characteristic of the invention, each working chamber has a stator hollow located at the thinner position of the stator, and ideally equidistant from the two neighboring stator ridges. According to another characteristic of the invention, the stator is delimited externally by a stator outer wall. Each working chamber is provided with 20 through pipes opening on the stator outer wall. According to another characteristic of the invention, each working chamber is provided in its stator hollow with a through pipe constituting a vent. According to another characteristic of the invention, each working chamber is provided near each of two of said stator peaks delimiting, on the one hand, a through channel constituting an inlet channel and on the other hand a through pipe 30 constituting an outlet channel respectively located upstream and downstream relative to the direction of rotation of the rotor. According to another characteristic of the invention, the rotor is able to rotate indifferently in both directions. The input and output channels are identical. According to another characteristic of the invention, the rotor has ideally radial lights capable of accommodating each a movable pallet. According to another characteristic of the invention, the radial slots are provided with an outward thrust means, the movable pallets are permanently pressed against the stator inner wall. According to another characteristic of the invention, the thrust means is pneumatic.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les lumières radiales communiquent avec les chambres de travail. Selon une autre caractéristique de l'invention, les lumières radiales sont disposées à équidistance angulaire sur le rotor. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est muni de « i » chambres de travail, et de j » palettes mobiles. « j » est un multiple de « i », et en est préférentiellement le double.According to another characteristic of the invention, the radial lights communicate with the working chambers. According to another characteristic of the invention, the radial lights are arranged at equidistant angle on the rotor. According to another characteristic of the invention, the device is provided with "i" working chambers, and "movable pallets". "J" is a multiple of "i", and is preferentially double.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est muni de « i» chambres de travail et de « j » palettes mobiles. « j » n'est pas un multiple de « i », et est préférentiellement un nombre pair. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est muni d'un moyen d'échange et de récupération de calories du gaz sortant. Ce moyen est idéalement associé au canal de sortie. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est muni d'un moyen de réchauffage et d'apport 30 de calories au gaz sortant. Ce moyen est idéalement associé au canal d'entrée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est muni d'un moyen de réglage du débit d'injection de tout ou partie du gaz entrant. Ce moyen est - 4 - idéalement associé au canal d'entrée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de réglage du débit d'injection autorise l'injection programmée d'un volume de gaz correspondant à une fraction déterminée du volume de chacune desdites chambres de travail. Cette caractéristique autorise la détente de cent pour cent du volume de chaque chambre de travail. Elle permet également de consommer cinq fois moins 10 d'air que les dispositifs connus pour fournir un kilowatt heure d'énergie lors de la détente. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de réglage du débit d'injection autorise des séquences d'injection d'un volume de gaz lié à la vitesse 15 de rotation du rotor, en mettant en oeuvre un élément dédié tel un ensemble de micro interrupteurs ou une alimentation séquentielle. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est muni d'une part d'un moyen de récupération 20 du gaz sortant, ce moyen de récupération étant idéalement associé au canal de sortie, et d'autre part, étant associé au moyen de récupération, d'un moyen de réinjection de tout ou partie du gaz sortant, idéalement associé au canal d'entrée le gaz sortant formant alors tout ou partie du gaz 25 entrant. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est muni d'un moyen d'aspiration d'air atmosphérique, idéalement associé au canal d'entrée, apte à maintenir une pression interne du gaz au moins égale à la 30 pression de l'air atmosphérique. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'apport du gaz entrant étant momentanément interrompu, le moyen d'aspiration d'air atmosphérique est apte à fournir momentanément l'ensemble du gaz entrant par transfert de - 5 - l'énergie cinétique rotative du rotor. Un second but de la présente invention est de proposer un premier procédé de mise en oeuvre du dispositif. Selon une autre caractéristique majeure de 5 l'invention, chaque chambre de travail présente l'alternance des deux phases de travail suivantes lors de son balayage par chaque palette mobile qui est poussée par le gaz introduit par le canal d'entrée, et entraine le rotor en rotation: 10 Une phase de détente du gaz situé en amont de la palette mobile, par échappement de ce gaz au travers de l'évent, lors du déplacement de la palette mobile entre le canal d'entrée et l'évent. Une phase de compression du même gaz situé en amont 15 de la palette mobile, puis d'échappement au travers du canal de sortie, lorsque la pression du gaz dépasse la contrepression externe au canal de sortie, idéalement exercée par un clapet antiretour, lors du déplacement de la palette mobile entre l'évent et le canal de sortie. 20 Un troisième but de la présente invention est de proposer un second procédé de mise en oeuvre du dispositif. Selon une autre caractéristique majeure de l'invention, l'évent est muni d'un obturateur. Chaque chambre de travail présente la phase de travail unique 25 suivante lors de son balayage par chaque palette mobile, qui est poussée par le gaz introduit par le canal d'entrée, et entraine le rotor en rotation: Une phase unique de compression du gaz situé en amont de la palette mobile puis d'échappement au travers du canal 30 de sortie, lorsque la pression du gaz dépasse la contrepression externe au canal de sortie, idéalement exercée par un clapet antiretour, lors du déplacement de la palette mobile entre le canal d'entrée et le canal de sortie. - 6 - D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un mode de réalisation non exclusif d'un dispositif conforme à l'invention, donnés à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés: La figure 1 représente une vue en coupe du dispositif conforme à l'invention, perpendiculaire à son axe de rotation. La figure 2 représente une vue en coupe du dispositif conforme à l'invention, parallèle à son axe de rotation. La figure 3 représente un schéma synoptique d'un premier procédé de mise en oeuvre du dispositif conforme à l'invention. La figure 4 représente un schéma synoptique d'un second procédé de mise en oeuvre du dispositif conforme à l'invention. En référence aux figures 1 et 2, l'objet de l'invention concerne un dispositif mécanique DIS constitué d'une cellule motrice réceptrice rotative, comprenant un 20 stator STA et un rotor ROT concentriques, coaxiaux par rapport à un axe AXE. Dans d'autres modes de réalisation non représentés, il est possible de mettre en oeuvre plusieurs cellules, par exemple empilées et assemblées. 25 Ledit stator STA présente des évidements dans sa paroi interne statorique PIS, d'enveloppe cylindrique EVC, représentée en pointillés sur la figure 1. Lesdits évidements périphériques constituent des chambres de travail CHT1, six dans le cas présent, 30 partiellement identifiés sur les figures afin de ne pas les alourdir. Lesdites chambres sont aptes à héberger un gaz ou un mélange de gaz GAZ, par exemple de l'air atmosphérique, de la vapeur d'eau, des gaz de combustion d'un moteur - 7 - thermique, des alcanes. Lesdites chambres de travail CHT1 sont séparées et délimitées par des crêtes statoriques CTS12, CTS61, six dans le cas présent, partiellement identifiées, inscrites 5 idéalement dans ladite enveloppe cylindrique EVC. Dans le présent mode de réalisation, le sommet desdites crêtes est une fraction de cylindre, appartenant à ladite enveloppe cylindrique EVC. Dans d'autres modes de réalisation, il pourrait 10 s'agir d'une génératrice de cylindre, appartenant à ladite enveloppe cylindrique EVC. Ledit rotor ROT présente une paroi externe rotorique PER cylindrique. Ledit stator STA est solidaire de deux flasques 15 latérales FLA1, FLA2 idéalement planes. Lesdites chambres de travail CHT1 sont délimitées longitudinalement par ladite paroi interne statorique PIS et par ladite paroi externe rotorique PER, et latéralement par lesdites flasques latérales FLA1, FLA2. 20 Lesdites chambres de travail CHT1 sont identiques et disposées à équidistance angulaire sur ledit stator STA. Lesdites chambres de travail CHT1 présentent chacune un creux statorique CXS1 partiellement identifié sur les figures, situé à l'emplacement de moindre épaisseur dudit 25 stator STA, et idéalement équidistant des deux crêtes statoriques voisines CTS12, CTS61. Le volume de chaque chambre de travail CHT1 est donc fonction de la distance entre les deux creux statoriques CTS 61, CTS 12 la délimitant, de la profondeur de son creux 30 statorique CXS1 par rapport à ladite enveloppe cylindrique EVC, de la distance entre lesdites flasques latérales FLA1, FLA2, et dans une moindre mesure de son galbe. Il n'est pas précisé si le galbe est une fraction de cylindre, d'ellipse, de parabole, ou tout autre profil apte - 8 - à être moulé ou usiné dans le matériau constitutif. Ledit stator STA étant délimité extérieurement par une paroi externe statorique PES, cylindrique dans le cas présent.According to another characteristic of the invention, the device is provided with "i" working chambers and "j" moving pallets. "J" is not a multiple of "i", and is preferably an even number. According to another characteristic of the invention, the device is provided with means for exchanging and recovering calories from the outgoing gas. This means is ideally associated with the output channel. According to another characteristic of the invention, the device is provided with means for heating and supplying calories to the outgoing gas. This means is ideally associated with the input channel. According to another characteristic of the invention, the device is provided with means for adjusting the injection rate of all or part of the incoming gas. This means is ideally associated with the input channel. According to another characteristic of the invention, the injection flow adjustment means allows the programmed injection of a volume of gas corresponding to a determined fraction of the volume of each of said working chambers. This characteristic allows the relaxation of one hundred percent of the volume of each working chamber. It also consumes five times less air than known devices to provide a kilowatt hour of energy during relaxation. According to another characteristic of the invention, the injection flow adjustment means allows injection sequences of a gas volume linked to the rotation speed of the rotor, by implementing a dedicated element such as a set micro switches or a sequential power supply. According to another characteristic of the invention, the device is provided on the one hand with a means for recovering the outgoing gas, this recovery means being ideally associated with the outlet channel, and on the other hand, being associated with the means recovery, a means of reinjection of all or part of the outgoing gas, ideally associated with the inlet channel, the outgoing gas then forming all or part of the incoming gas. According to another characteristic of the invention, the device is provided with an atmospheric air suction means, ideally associated with the inlet channel, capable of maintaining an internal pressure of the gas at least equal to the pressure of the air. atmospheric air. According to another characteristic of the invention, the supply of the incoming gas being momentarily interrupted, the atmospheric air suction means is able to momentarily supply all the incoming gas by transfer of the rotational kinetic energy. of the rotor. A second object of the present invention is to propose a first method of implementing the device. According to another major characteristic of the invention, each working chamber exhibits the alternation of the two following working phases when it is swept by each mobile pallet which is pushed by the gas introduced by the inlet channel, and causes the Rotating rotor: A gas expansion phase located upstream of the moving vane, by escaping this gas through the vent, during movement of the movable vane between the inlet channel and the vent. A compression phase of the same gas located upstream of the mobile pallet, then exhaust through the outlet channel, when the pressure of the gas exceeds the external counterpressure to the outlet channel, ideally exerted by a check valve, during the moving the movable pallet between the vent and the outlet channel. A third object of the present invention is to provide a second method of implementing the device. According to another major feature of the invention, the vent is provided with a shutter. Each working chamber presents the following single work phase as it is swept by each moving vane, which is pushed by the gas introduced by the inlet channel, and drives the rotor in rotation: A single phase of compression of the gas located upstream of the mobile pallet and exhaust through the outlet channel 30, when the pressure of the gas exceeds the external counter pressure to the outlet channel, ideally exerted by a check valve, during movement of the movable pallet between the duct input and the output channel. Other advantages and features will become more apparent from the following description of a non-exclusive embodiment of a device according to the invention, given by way of non-limiting example, with reference to the appended drawings: Figure 1 shows a sectional view of the device according to the invention, perpendicular to its axis of rotation. Figure 2 shows a sectional view of the device according to the invention, parallel to its axis of rotation. FIG. 3 represents a block diagram of a first method of implementation of the device according to the invention. FIG. 4 represents a block diagram of a second method of implementing the device according to the invention. With reference to FIGS. 1 and 2, the subject of the invention relates to a mechanical device DIS consisting of a rotary receiving motor unit, comprising a concentrator STA and a concentric rotor ROT, coaxial with respect to an axis AX. In other embodiments not shown, it is possible to implement several cells, for example stacked and assembled. Said STA stator has recesses in its statoric internal wall PIS, of cylindrical envelope EVC, shown in dashed lines in FIG. 1. Said peripheral recesses constitute working chambers CHT1, six in the present case, partially identified in the FIGS. so as not to weigh them down. Said chambers are suitable for accommodating a gas or a mixture of gases GAS, for example atmospheric air, water vapor, combustion gases of a thermal engine, alkanes. Said CHT1 working chambers are separated and delimited by stator ridges CTS12, CTS61, six in this case, partially identified, ideally inscribed in said cylindrical envelope EVC. In the present embodiment, the top of said ridges is a cylinder fraction belonging to said cylindrical envelope EVC. In other embodiments, it could be a cylinder generator, belonging to said cylindrical envelope EVC. The rotor ROT has a rotor cylindrical outer wall PER. Said stator STA is secured to two ideally flat lateral flanges FLA1, FLA2. Said working chambers CHT1 are delimited longitudinally by said internal stator wall PIS and by said rotor outer wall PER, and laterally by said lateral flanges FLA1, FLA2. Said CHT1 working chambers are identical and arranged at equidistant angle on said stator STA. Said CHT1 working chambers each have a CXS1 stator hollow partially identified in the figures, located at the thinner position of said stator STA, and ideally equidistant from the two adjacent stator peaks CTS12, CTS61. The volume of each working chamber CHT1 is therefore a function of the distance between the two stator cavities CTS 61, CTS 12 delimiting it, the depth of its stator recess CXS1 with respect to said cylindrical envelope EVC, the distance between said flanges sideways FLA1, FLA2, and to a lesser extent its curvature. It is not specified whether the curve is a cylinder, ellipse, parabola, or any other profile capable of being molded or machined in the constituent material. Said stator STA being delimited externally by a stator external wall PES, cylindrical in this case.

Chaque chambre de travail CHT1 est munie de canalisations traversantes débouchant sur ladite paroi externe statorique PES. Lesdites canalisations traversantes sont aptes à être équipées de dispositifs pneumatiques non représentés, tels 10 des obturateurs ou des clapets antiretour. Chaque chambre de travail CHT1 est munie à son creux statorique CXS1 d'une canalisation traversante constituant un évent EVE1. Une partie en est représentée. Chaque chambre de travail CHT1 est munie à proximité 15 de chacune de deux desdites crêtes statoriques CTS 12, CTS 61, la délimitant, d'une part d'une canalisation traversante constituant un canal d'entrée CAE1, et d'autre part d'une canalisation traversante constituant un canal de sortie CAS1, respectivement situés en amont et en aval par 20 rapport au sens de rotation dudit rotor ROT. Une partie desdits canaux en est représentée. Ledit rotor ROT est apte à tourner indifféremment dans les deux sens. Lesdits canaux d'entrée CAE1, et de sortie CAS1, sont identiques. 25 Ledit rotor ROT présente des lumières ici radiales LUM1, aptes à héberger chacune une palette mobile. Une partie desdites lumières LUM1 et desdites palettes PAL1 est ici représentée. Lesdites lumières radiales LUM1 sont munies d'un moyen 30 de poussée vers l'extérieur. Lesdites palettes mobiles PAL1 sont ainsi plaquées en permanence contre ladite paroi interne statorique PIS. Ledit moyen de poussée est pneumatique. Lesdites lumières radiales LUM1 communiquent avec - 9 - lesdites chambres de travail CHT1. Ce qui permet d'utiliser ledit gaz GAZ présent dans lesdites chambres de travail CHT1, pour participer audit moyen de poussée. Lesdites lumières radiales LUM1 sont disposées à 5 équidistance angulaire sur ledit rotor ROT, afin d'homogénéiser le fonctionnement desdites chambres de travail CHT1. Lors de l'utilisation dudit dispositif DIS en mode récepteur, lesdites palettes PAL1 sont séquentiellement 10 poussées par un gaz GAZ, ce qui provoque la rotation dudit rotor ROT. Lesdites palettes PAL1 balaient alors l'ensemble desdites chambres de travail CHT1 et sont alors séquentiellement aptes à détendre puis comprimer ledit gaz GAZ. Deux procédés illustrant cette utilisation seront 15 présentés ultérieurement. Inversement, lors de l'utilisation dudit dispositif DIS en mode moteur, ledit rotor ROT est mis en rotation, et entraine lesdites palettes PAL1 qui balaient alors l'ensemble desdites chambres de travail CHT1 et sont alors 20 séquentiellement aptes à détendre puis comprimer ledit gaz GAZ. Dans le mode de réalisation présent, ledit dispositif DIS est muni de six chambres de travail CHT1 et de douze palettes mobiles PAL1. Il y a ainsi en permanence deux 25 palettes mobiles PAL1 en regard de chaque chambre de travail CHT1, et les cycles de fonctionnement de chaque chambre sont synchronisés. Dans d'autres modes de réalisation non représentés, ledit dispositif DIS est muni de « i » chambres de travail 30 CHT1, et de « j » palettes mobiles PAL1, j est un multiple de i, et en est de préférence le double. Il y a ainsi en permanence deux palettes mobiles en regard de chaque chambre de travail. Dans un autre mode de réalisation, non représenté, - 10 - ledit dispositif DIS est muni de cinq chambres de travail CHT1, et de douze palettes mobiles PALl. Il y a ainsi en permanence deux ou trois palettes mobiles en regard de chaque chambre de travail, et les cycles de fonctionnement de chaque chambre sont désynchronisés. L'avantage en est un lissage des énergies produites ou consommées, et un démarrage « à froid » sans point mort nécessitant un apport d'énergie notable. Dans d'autres modes de réalisation apparentés au 10 précédent, ledit dispositif est muni de « i moins un » chambres de travail CHT1 et de j palettes mobiles PAL1, j est un multiple de « i moins un », et en est préférentiellement le double. Dans un mode de réalisation optionnel non représenté, 15 ledit dispositif DIS est muni d'un moyen d'échange et de récupération de calories audit gaz GAZ sortant, ledit moyen étant idéalement associé audit canal de sortie CAS1. Cela permet une détente plus importante dudit gaz GAZ sans baisse de température excessive générant des problèmes de 20 glace. Dans un mode de réalisation optionnel non représenté, ledit dispositif mécanique DIS est muni d'un moyen de réchauffage et d'apport de calories audit gaz GAZ sortant, ledit moyen étant idéalement associé audit canal d'entrée 25 CAEl. Il en découle un accroissement de l'effet d'amplification lors du travail desdites chambres de travail CHT1. Dans un mode de réalisation optionnel non représenté, ledit dispositif mécanique DIS est muni d'un moyen de 30 réglage du débit d'injection de tout ou partie dudit gaz GAZ entrant. Cela permet de faire varier gérer la puissance émise par ledit dispositif DIS. Dans une première variante, ledit moyen de réglage du débit d'injection autorise l'injection programmée d'un - 11 - volume de gaz GAZ correspondant à une fraction déterminée du volume de chacune desdites chambres de travail CHT1. Dans un vérin pneumatique, il y a injection de gaz pour remplir le volume de la chambre et c'est lorsque la 5 pression est suffisante que le piston se déplace. Dans le cas dudit dispositif DIS, l'injection concerne non pas un volume à pression mais un pourcentage de volume, fonction de l'équation P V - CONSTANTE, afin d'obtenir une détente complète dudit gaz GAZ. 10 Dans le cas d'une chambre de travail CHT1 de 410 cm3, dont on considère l'avancée par centièmes, on peut injecter le premier centième de volume soit 4,1 cm3. Dans les conditions idéales de travail à 10 bars, PV= 10 bars X 4.1 cm3= 41= CONSTANTE. 15 Pour le premier centième, Volume = Volume initial + Volume d'injection V = 4.1 + 4.1= 8.2 cm3 P = 41/8.2=5 Bars. Pour le second centième, 20 V = 8.2 + 4.1=12.3 cm3 P= 41/12.3 = 3.33 Bars. Jusqu'à la pression de fin de détente qui est la pression résiduelle. P = 41/ (410+4.1) = 0.099 Bars. 25 Cette injection programmée autorise la détente de cent pour cent du volume de chaque chambre de travail. Elle permet également de consommer cinq fois moins d'air que les dispositifs connus pour fournir un kilowatt heure d'énergie lors de la détente. 30 En effet, en se rapportant au cas pratique constitué par 100 vérins raccordés en série : Le premier vérin étant alimenté à 10 bars, le piston fait son travail. Le piston du premier vérin réalise un travail - 12 - W1= 10 bars X Section X déplacement. L'arrivée d'air est fermée. Le premier vérin est mis en communication avec un deuxième vérin identique. La pression s'établit dans les deux vérins à 5 bars car P V = 5 Constante. Le piston du second vérin réalise un travail additionnel W2 = 5 bars X Section X Déplacement, soit 50 % du travail du premier vérin. 10 En extrapolant au cas de 100 vérins, la pression moyenne sera de 0.5 bars, et le travail total de W total = 100 X 0.5 bars X Section X Déplacement. La transposition au cas du moteur rotatif objet de l'invention nous affranchit de plus des problèmes de 15 frottement présentés par ces vérins linéaires. Dans une seconde variante, ledit moyen de réglage du débit d'injection autorise des séquences d'injection d'un volume de gaz GAZ lié à la vitesse de rotation dudit rotor ROT, en mettant en oeuvre un élément dédié tel un ensemble 20 de micro interrupteurs ou une alimentation séquentielle. Dans un mode de réalisation optionnel non représenté, ledit dispositif DIS est muni de deux moyens associés : d'une part d'un moyen de récupération dudit gaz GAZ sortant, ledit moyen de récupération étant idéalement 25 associé audit canal de sortie CAS1. d'autre part d'un moyen de réinjection de tout ou partie dudit gaz GAZ sortant, idéalement associé audit canal d'entrée CAE1, ledit gaz GAZ sortant GAZ formant tout ou partie dudit gaz GAZ entrant. 30 Ce mode de réalisation autorise une reconstitution de la réserve de gaz GAZ par recompression de tout ou partie du gaz GAZ mis en oeuvre. Dans un mode de réalisation optionnel non représenté, ledit dispositif mécanique DIS est muni d'un moyen - 13 - d'aspiration d'air atmosphérique, idéalement associé audit canal d'entrée CAE1, apte à maintenir une pression interne dudit gaz GAZ au moins égale à la pression dudit air atmosphérique.Each working chamber CHT1 is provided with through ducts opening on said stator outer wall PES. Said through pipes are able to be equipped with pneumatic devices, not shown, such as shutters or non-return valves. Each working chamber CHT1 is provided in its stator hollow CXS1 of a through pipe constituting a vent EVE1. A part is represented. Each working chamber CHT1 is provided close to each of two of said stator peaks CTS 12, CTS 61, delimiting it, on the one hand, of a through-channel constituting a CAE1 input channel, and on the other hand of a through-channel constituting an outlet channel CAS1, located respectively upstream and downstream with respect to the direction of rotation of said rotor ROT. Part of said channels is shown. Said ROT rotor is able to rotate in either direction. Said CAE1 input and CAS1 output channels are identical. Said rotor ROT has here radial lights LUM1, able to accommodate each a movable pallet. Part of said lights LUM1 and PAL1 pallets are shown here. Said radial lights LUM1 are provided with means 30 for pushing outwards. Said PAL1 mobile pallets are thus permanently pressed against said PIS internal stator wall. Said thrust means is pneumatic. Said radial lights LUM1 communicate with said working chambers CHT1. This makes it possible to use said gas GAS present in said working chambers CHT1, to participate in said thrust means. Said radial lights LUM1 are arranged at angular equidistance on said rotor ROT, in order to homogenize the operation of said working chambers CHT1. When using said DIS device in receiver mode, said pallets PAL1 are sequentially pushed by a gas GAS, which causes rotation of said ROT rotor. Said pallets PAL1 then sweep all of said working chambers CHT1 and are then sequentially able to relax and then compress said gas GAZ. Two methods illustrating this use will be presented later. Conversely, when using said DIS device in motor mode, said rotor ROT is rotated, and drives said pallets PAL1 which then sweep all of said working chambers CHT1 and are then sequentially able to relax and then compress said gas GAS. In the present embodiment, said DIS device is provided with six working chambers CHT1 and twelve moving pallets PAL1. Thus there are permanently two PAL1 moving pallets facing each CHT1 working chamber, and the operating cycles of each chamber are synchronized. In other embodiments not shown, said device DIS is provided with "i" working chambers CHT1, and "j" moving pallets PAL1, j is a multiple of i, and is preferably double. There are thus permanently two mobile pallets facing each working room. In another embodiment, not shown, said DIS device is provided with five working chambers CHT1, and twelve PAL1 movable pallets. There are thus permanently two or three moving pallets facing each working chamber, and the operating cycles of each chamber are out of sync. The advantage is a smoothing of the energy produced or consumed, and a "cold start" without dead point requiring a significant energy input. In other embodiments related to the above, said device is provided with "minus one" working chambers CHT1 and PAL1 movable pallets, j is a multiple of "i minus one", and is preferably double . In an optional embodiment not shown, said DIS device is provided with means for exchanging and recovering calories from said outgoing gas GAS, said means being ideally associated with said output channel CAS1. This allows a greater expansion of said gas GAS without excessive temperature drop generating ice problems. In an optional embodiment not shown, said mechanical device DIS is provided with means for heating and supplying calories to said outgoing gas GAS, said means being ideally associated with said input channel CAE1. This results in an increase in the amplification effect during the work of said CHT1 working chambers. In an optional embodiment not shown, said mechanical device DIS is provided with means for adjusting the injection rate of all or part of said incoming gas GAS. This makes it possible to vary the power emitted by said DIS device. In a first variant, said injection rate adjustment means allows the programmed injection of a volume of gas GAS corresponding to a determined fraction of the volume of each of said working chambers CHT1. In a pneumatic cylinder, gas is injected to fill the volume of the chamber and it is when the pressure is sufficient that the piston moves. In the case of said device DIS, the injection concerns not a volume at pressure but a percentage of volume, a function of the equation P V - CONSTANT, in order to obtain a complete relaxation of said gas GAS. In the case of a working chamber CHT1 410 cm3, which is considered the advance hundredths, we can inject the first hundredth volume or 4.1 cm3. Under ideal working conditions at 10 bar, PV = 10 bars X 4.1 cm3 = 41 = CONSTANT. For the first hundredth, Volume = Initial Volume + Injection Volume V = 4.1 + 4.1 = 8.2 cm3 P = 41 / 8.2 = 5 Bars. For the second hundredth, 20 V = 8.2 + 4.1 = 12.3 cm3 P = 41 / 12.3 = 3.33 Bars. Up to the end-of-expansion pressure which is the residual pressure. P = 41 / (410 + 4.1) = 0.099 Bars. This programmed injection allows the expansion of one hundred percent of the volume of each working chamber. It also consumes five times less air than known devices to provide a kilowatt hour of energy during relaxation. Indeed, referring to the practical case consisting of 100 cylinders connected in series: The first cylinder being fed at 10 bar, the piston does its job. The piston of the first cylinder performs a work - 12 - W1 = 10 bars X Section X displacement. The air supply is closed. The first jack is put into communication with a second identical cylinder. The pressure is established in the two cylinders at 5 bar because P V = 5 constant. The piston of the second cylinder performs additional work W2 = 5 bar X Section X Displacement, ie 50% of the work of the first cylinder. Extrapolating to the case of 100 cylinders, the average pressure will be 0.5 bars, and the total work of total W = 100 X 0.5 bars X Section X Displacement. The transposition to the case of the rotary engine object of the invention also frees us from the friction problems presented by these linear cylinders. In a second variant, said injection rate adjustment means allows injection sequences of a volume of gas GAZ linked to the speed of rotation of said rotor ROT, by implementing a dedicated element such as a set of microphones. switches or a sequential power supply. In an optional embodiment not shown, said device DIS is provided with two associated means: on the one hand a means for recovering said outgoing gas GAS, said recovery means being ideally associated with said output channel CAS1. on the other hand a means for reinjecting all or part of said outgoing gas GAS, ideally associated with said inlet channel CAE1, said GAS gas exiting gas forming all or part of said gas GAS entering. This embodiment allows a reconstitution of the GAS gas reserve by recompression of all or part of the GAS gas used. In an optional embodiment not shown, said mechanical device DIS is provided with an atmospheric air suction means, ideally associated with said inlet channel CAE1, able to maintain an internal pressure of said gas GAZ at least equal to the pressure of said atmospheric air.

Ce qui évite de mettre ledit dispositif DIS en dépression. De plus, lorsque l'apport dudit gaz GAZ entrant est momentanément interrompu, ledit moyen d'aspiration d'air atmosphérique est apte à fournir momentanément l'ensemble dudit gaz GAZ entrant par transfert de l'énergie cinétique rotative dudit rotor ROT. Durant la période de décélération dudit rotor ROT, ledit dispositif DIS permet de reconstituer tout ou partie de la réserve dudit GAZ, sans avoir à en consommer.This avoids putting said DIS device in depression. In addition, when the supply of said incoming gas GAS is momentarily interrupted, said atmospheric air suction means is able to momentarily supply all of said gas GAS entering by transfer of rotational kinetic energy of said rotor ROT. During the deceleration period of said ROT rotor, said DIS device makes it possible to reconstitute all or part of the reserve of said GAS without having to consume it.

En référence à la figure 3, l'objet de l'invention concerne également un premier procédé PRO1 de mise en oeuvre dudit dispositif DIS. Chaque chambre de travail CHT1 présente l'alternance des deux phases suivantes lors de son balayage par chaque palette mobile PAL1, poussée par ledit gaz GAZ introduit par ledit canal d'entrée CAE1, et entrainant ledit rotor ROT en rotation: Une phase de détente Pli dudit gaz GAZ situé en amont de ladite palette mobile PAL1, par échappement au travers dudit évent EVE1, lors du déplacement de ladite palette mobile PAL1, entre ledit canal d'entrée CAE1, et ledit évent EVEl. Une phase de compression P12 dudit gaz GAZ situé en amont de ladite palette mobile PAL1, puis d'échappement au travers dudit canal de sortie CAS1, lorsque la pression dudit gaz GAZ dépasse la contrepression externe audit canal de sortie, lors du déplacement de ladite palette mobile PAL1, entre ledit évent EVE1 et ledit canal de sortie CAS1. - 14 - Ladite contrepression externe peut être réalisée par un clapet antiretour. En référence à la figure 4, l'objet de l'invention concerne également un second procédé PRO2 de mise en oeuvre 5 dudit dispositif DIS. Ledit évent EVE1 est muni d'un obturateur. Chaque chambre de travail CHT1 présente la phase unique suivante lors de son balayage par chaque palette mobile PAL1, poussée par ledit gaz GAZ introduit par ledit canal 10 d'entrée CAE1, et entrainant ledit rotor ROT en rotation: Compression P21 dudit gaz GAZ situé en amont de ladite palette mobile PAL1, puis échappement au travers dudit canal de sortie CAS1, lorsque la pression dudit gaz GAZ dépasse la contrepression externe audit canal de sortie 15 CAS1, lors du déplacement de ladite palette mobile PAL1, entre ledit canal d'entrée CAE1 et ledit canal de sortie CAS1. Ladite contrepression externe peut être réalisée par un clapet antiretour.With reference to FIG. 3, the subject of the invention also relates to a first method PRO1 for implementing said device DIS. Each working chamber CHT1 presents the alternation of the two following phases during its scanning by each mobile pallet PAL1, pushed by said gas GAS introduced by said inlet channel CAE1, and driving said rotor ROT in rotation: A relaxation phase said gas GAS situated upstream of said mobile pallet PAL1, by escaping through said vent EVE1, during the displacement of said movable pallet PAL1, between said inlet channel CAE1, and said vent EVE1. A compression phase P12 of said gas GAZ situated upstream of said mobile pallet PAL1, then exhausting through said outlet channel CAS1, when the pressure of said gas GAS exceeds the external counterpressure to said outlet channel, during the displacement of said pallet mobile PAL1, between said vent EVE1 and said output channel CAS1. Said external counter-pressure can be achieved by a check valve. With reference to FIG. 4, the object of the invention also relates to a second method PRO2 for implementing said device DIS. Said vent EVE1 is provided with a shutter. Each working chamber CHT1 has the following single phase when it is scanned by each mobile pallet PAL1, pushed by said gas GAS introduced by said inlet channel CAE1, and driving said rotor ROT in rotation: Compression P21 of said gas GAS located in upstream of said mobile pallet PAL1, then exhaust through said outlet channel CAS1, when the pressure of said gas GAS exceeds the external counterpressure to said output channel CAS1, during the displacement of said movable pallet PAL1, between said input channel CAE1 and said CAS1 output channel. Said external counter pressure can be achieved by a check valve.

20 De nombreux autres procédés de mise en oeuvre dudit dispositif DIS sont réalisables. Il est bien évident que l'exemple d'un mode de réalisation que l'on vient de présenter n'est qu'une illustration particulière et en aucun cas limitative 25 relativement aux nombreux domaines d'application de l'invention.Many other methods of implementing said DIS device are feasible. It is obvious that the example of an embodiment that has just been presented is only a particular illustration and in no way limiting in relation to the many fields of application of the invention.

Claims (1)

REVENDICATIONS1 Dispositif mécanique (DIS) constitué d'au moins une cellule motrice réceptrice rotative, comprenant un stator (STA) et un rotor (ROT) concentriques, coaxiaux par rapport à un axe (AXE), caractérisé en ce que ledit stator (STA) 5 présentant des évidements dans sa paroi interne statorique (PIS), d'enveloppe cylindrique (EVC), lesdits évidements périphériques constituent des chambres de travail (CHT1), aptes à héberger au moins un gaz (GAZ). 10 2 Dispositif mécanique (DIS) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites chambres de travail (CHT1) sont séparées et délimitées par des crêtes statoriques (CTS12, CTS61) inscrites idéalement dans ladite enveloppe cylindrique (EVC). 15 3 Dispositif mécanique (DIS) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit rotor (ROT) présentant une paroi externe rotorique (PER) cylindrique, ledit stator (STA) étant solidaire de deux 20 flasques latérales (FLA1, FLA2) idéalement planes, lesdites chambres de travail (CHT1) sont délimitées longitudinalement par ladite paroi interne statorique (PIS) et par ladite paroi externe rotorique (PER), et latéralement par lesdites flasques latérales (FLA1, FLA2). 25 4 Dispositif mécanique (DIS) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites chambres de travail (CHT1) sont identiques et disposées à équidistance angulaire sur ledit stator (STA). 30 Dispositif mécanique (DIS) selon l'une quelconque des revendications précédentes 2 à 4, caractérisé en ce que lesdites chambres de travail (CHT1) présentent un creux- 16 - REVENDICATIONS statorique (CXS1) situé à l'emplacement de moindre épaisseur dudit stator (STA), et idéalement équidistant des deux crêtes statoriques voisines (CTS12, CTS61). 6 Dispositif mécanique (DIS) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 5, caractérisé en ce que ledit stator (STA) étant délimité extérieurement par une paroi externe statorique (PES), chaque chambre de travail (CHT1) est munie de canalisations traversantes débouchant 10 sur ladite paroi externe statorique (PES). 7 Dispositif mécanique (DIS) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque chambre de travail (CHT1) est munie à son creux statorique (CXS1) d'une canalisation 15 traversante constituant un évent (EVE1). 8 Dispositif mécanique DIS selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que chaque chambre de travail (CHT1) est munie à proximité de chacune de deux 20 desdites crêtes statoriques (CTS12, CTS61) la délimitant, d'une part d'une canalisation traversante constituant un canal d'entrée (CAE1) et d'autre part d'une canalisation traversante constituant un canal de sortie (CAS1) respectivement situés en amont et en aval par rapport au 25 sens de rotation dudit rotor (ROT). 9 Dispositif mécanique (DIS) selon la revendication précédentes 8, caractérisé en ce que, ledit rotor ROT étant apte à tourner indifféremment dans les deux sens, lesdits 30 canaux d'entrée (CAE1) et de sortie (CAS1) sont identiques. Dispositif mécanique DIS selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 9, caractérisé en ce que- 17 - REVENDICATIONS ledit rotor ROT présente des lumières idéalement radiales (LUM1) aptes à héberger chacune une palette mobile (PAL1). 11 Dispositif mécanique (DIS) selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdites lumières radiales (LUM1) étant munies d'un moyen de poussée vers l'extérieur, lesdites palettes mobiles (PAL1) sont plaquées en permanence contre ladite paroi interne statorique (PIS). 12 Dispositif mécanique (DIS) selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen de poussée est pneumatique. 13 Dispositif mécanique DIS selon la revendication 15 12, caractérisé en ce que lesdites lumières radiales (LUM1) communiquent avec lesdites chambres de travail (CHT1). 14 Dispositif mécanique (DIS) selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que lesdites 20 lumières radiales (LUM1) sont disposées à équidistance angulaire sur ledit rotor (ROT). Dispositif mécanique (DIS) selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'étant muni de « i » chambres de 25 travail (CHT1) et de « j » palettes mobiles (PAL1), j est un multiple de i, et en est préférentiellement le double. 16 Dispositif mécanique (DIS) selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'étant muni de « i» chambres de 30 travail (CHT1) et de « j » palettes mobiles (PAL1), « j » n'est pas un multiple de « i », et est préférentiellement un nombre pair.- 18 - REVENDICATIONS 17 Dispositif mécanique (DIS) selon l'une quelconque des revendications 8 à 16, caractérisé en ce qu'il est muni d'un moyen d'échange et de récupération de calories audit gaz (GAZ) sortant, ledit moyen étant idéalement associé audit canal de sortie (CAS1). 18 Dispositif mécanique (DIS) selon l'une quelconque des revendications 8 à 17, caractérisé en ce qu'il est muni d'un moyen de réchauffage et d'apport de calories audit gaz (GAZ) sortant, ledit moyen étant idéalement associé audit canal d'entrée (CAE1). 19 Dispositif mécanique (DIS) selon l'une quelconque des revendications 8 à 18, caractérisé en ce qu'il est muni d'un moyen de réglage du débit d'injection de tout ou partie dudit gaz (GAZ) entrant, ledit moyen étant idéalement associé audit canal d'entrée (CAE1). Dispositif mécanique (DIS) selon la revendication 20 19, caractérisé en ce que ledit moyen de réglage du débit d'injection autorise l'injection programmée d'un volume de gaz (GAZ) correspondant à une fraction déterminée du volume de chacune desdites chambres de travail (CHT1). 21 Dispositif mécanique (DIS) selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit moyen de réglage du débit d'injection autorise des séquences d'injection d'un volume de gaz (GAZ) lié à la vitesse de rotation dudit rotor (ROT), en mettant en oeuvre un élément dédié tel un ensemble de micro interrupteurs ou une alimentation séquentielle. 22 Dispositif mécanique (DIS) selon l'une quelconque des revendications 8 à 21, caractérisé en ce qu'il est muni- 19 - REVENDICATIONS d'une part d'un moyen de récupération dudit gaz (GAZ) sortant, ledit moyen de récupération étant idéalement associé audit canal de sortie (CAS1), et d'autre part, étant associé audit moyen de récupération, d'un moyen de 5 réinjection de tout ou partie dudit gaz (GAZ) sortant, idéalement associé audit canal d'entrée (CAE1), ledit gaz (GAZ) sortant formant alors tout ou partie dudit gaz (GAZ) entrant. 10 23 Dispositif mécanique (DIS) selon l'une quelconque des revendications 8 à 22, caractérisé en ce qu'il est muni d'un moyen d'aspiration d'air atmosphérique, idéalement associé audit canal d'entrée (CAE1), apte à maintenir une pression interne dudit gaz (GAZ) au moins 15 égale à la pression dudit air atmosphérique. 24 Dispositif mécanique (DIS) selon la revendication 23, caractérisé en ce que, l'apport dudit gaz (GAZ) entrant étant momentanément interrompu, ledit moyen d'aspiration 20 d'air atmosphérique est apte à fournir momentanément l'ensemble dudit gaz (GAZ) entrant par transfert de l'énergie cinétique rotative dudit rotor (ROT). 25 Procédé (PRO1) de mise en oeuvre dudit dispositif 25 (DIS), selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, caractérisé en ce que chaque chambre de travail (CHT1) présente l'alternance des deux phases suivantes lors de son balayage par chaque palette mobile (PAL1), qui est poussée par ledit gaz (GAZ) introduit par ledit canal d'entrée 30 (CAE1), et entraine ledit rotor (ROT) en rotation: Détente (P11) dudit gaz (GAZ) situé en amont de ladite palette mobile (PAL1), par échappement au travers dudit évent (EVE1), lors du déplacement de ladite palette- 20 - REVENDICATIONS mobile (PAL1), entre ledit canal d'entrée (CAE1) et ledit évent (EVE1), Compression (P12) dudit gaz (GAZ) situé en amont de ladite palette mobile (PAL1), puis échappement au travers 5 dudit canal de sortie (CAS1), idéalement muni d'un clapet antiretour, lorsque la pression dudit gaz (GAZ) dépasse la contrepression externe audit canal de sortie (CAS1), idéalement exercée par un clapet antiretour, lors du déplacement de ladite palette mobile (PAL1), entre ledit 10 évent (EVE1) et ledit canal de sortie (CAS1). 26 Procédé (PRO2) de mise en oeuvre dudit dispositif DIS selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, caractérisé en ce que, ledit évent (EVE1) étant muni d'un 15 obturateur, chaque chambre de travail (CHT1) présente la phase unique suivante lors de son balayage par chaque palette mobile (PAL1), poussée par ledit gaz GAZ introduit par ledit canal d'entrée (CAE1), et entrainant ledit rotor (ROT) en rotation: 20 Compression (P21) dudit gaz (GAZ) situé en amont de ladite palette mobile (PAL1), puis échappement au travers dudit canal de sortie (CAS1), idéalement muni d'un clapet antiretour, lorsque la pression dudit gaz (GAZ) dépasse la contrepression exercée par ledit clapet antiretour, lors du 25 déplacement de ladite palette mobile (PAL1), entre ledit canal d'entrée (CAE1), et ledit canal de sortie (CAS1).CLAIMS1 Mechanical device (DIS) consisting of at least one rotatable receiving motor cell, comprising a concentric stator (STA) and a rotor (ROT), coaxial with respect to an axis (AX), characterized in that said stator (STA) 5 having recesses in its cylindrical inner wall (PIS), cylindrical envelope (EVC), said peripheral recesses constitute working chambers (CHT1), capable of housing at least one gas (GAS). 10 2 mechanical device (DIS) according to claim 1, characterized in that said working chambers (CHT1) are separated and defined by stator ridges (CTS12, CTS61) ideally inscribed in said cylindrical envelope (EVC). Mechanical device (DIS) according to any one of the preceding claims, characterized in that said rotor (ROT) having a cylindrical outer rotor wall (PER), said stator (STA) being integral with two lateral flanges (FLA1, FLA2) ideally planes, said working chambers (CHT1) are delimited longitudinally by said inner stator wall (PIS) and by said rotor outer wall (PER), and laterally by said side flanges (FLA1, FLA2). Mechanical device (DIS) according to any one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that said working chambers (CHT1) are identical and arranged at equidistant angle on said stator (STA). Mechanical device (DIS) according to any one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the said working chambers (CHT1) have a stator recess (CXS1) situated at the thinner position of the said stator. (STA), and ideally equidistant from the two neighboring stator ridges (CTS12, CTS61). 6 mechanical device (DIS) according to any one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that said stator (STA) being delimited externally by a stator outer wall (PES), each working chamber (CHT1) is provided with pipes through 10 opening on said stator outer wall (PES). 7 mechanical device (DIS) according to claim 6, characterized in that each working chamber (CHT1) is provided in its stator hollow (CXS1) of a conduit 15 through a vent (EVE1). 8 mechanical device DIS according to any one of claims 6 and 7, characterized in that each working chamber (CHT1) is provided near each of two said stator ridges (CTS12, CTS61) delimiting, on the one hand of a through duct constituting an inlet channel (CAE1) and secondly of a through duct constituting an outlet channel (CAS1) located respectively upstream and downstream with respect to the direction of rotation of said rotor (ROT ). 9 mechanical device (DIS) according to the preceding claim 8, characterized in that, said rotor ROT being able to rotate in either direction, said input channels (CAE1) and output (CAS1) are identical. Mechanical device DIS according to any one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the said ROT rotor has ideally radial apertures (LUM1) capable of accommodating each a mobile pallet (PAL1). 11 mechanical device (DIS) according to claim 10, characterized in that said radial apertures (LUM1) being provided with means for pushing outwards, said movable vanes (PAL1) are permanently pressed against said inner stator wall ( PIS). Mechanical device (DIS) according to claim 11, characterized in that said thrusting means is pneumatic. 13 mechanical device DIS according to claim 12, characterized in that said radial lights (LUM1) communicate with said working chambers (CHT1). Mechanical device (DIS) according to any one of claims 10 to 13, characterized in that said radial lights (LUM1) are arranged at an equidistant angle on said rotor (ROT). Mechanical device (DIS) according to claim 14, characterized in that being provided with "i" working chambers (CHT1) and "j" movable pallets (PAL1), j is a multiple of i, and is preferentially double. Mechanical device (DIS) according to claim 14, characterized in that being provided with "i" working chambers (CHT1) and "j" moving pallets (PAL1), "j" is not a multiple of "I", and is preferably an even number. Mechanical device (DIS) according to any one of claims 8 to 16, characterized in that it is provided with a means of exchange and recovery calorie outgoing gas (GAS), said means being ideally associated with said output channel (CAS1). 18 mechanical device (DIS) according to any one of claims 8 to 17, characterized in that it is provided with a means of heating and calorie supply to said gas (GAS) outgoing, said means being ideally associated with said input channel (CAE1). 19 mechanical device (DIS) according to any one of claims 8 to 18, characterized in that it is provided with a means for adjusting the injection rate of all or part of said incoming gas (GAS), said means being ideally associated with said input channel (CAE1). Mechanical device (DIS) according to claim 19, characterized in that said means for adjusting the injection flow rate allows the programmed injection of a volume of gas (GAZ) corresponding to a determined fraction of the volume of each of said chambers of work (CHT1). 21 mechanical device (DIS) according to claim 19, characterized in that said means for adjusting the injection rate allows injection sequences of a gas volume (GAS) related to the speed of rotation of said rotor (ROT) , by implementing a dedicated element such as a set of micro switches or a sequential power supply. 22 Mechanical device (DIS) according to any one of claims 8 to 21, characterized in that it is equipped on the one hand with a means of recovering said outgoing gas (GAS), said recovery means being ideally associated with said output channel (CAS1), and secondly, being associated with said recovery means, means for reinjecting all or part of said outgoing gas (GAS), ideally associated with said input channel ( CAE1), said gas (GAS) leaving then forming all or part of said gas (GAS) entering. Mechanical device (DIS) according to any one of claims 8 to 22, characterized in that it is provided with an atmospheric air suction means, ideally associated with said input channel (CAE1), suitable maintaining an internal pressure of said gas (GAS) at least equal to the pressure of said atmospheric air. 24 mechanical device (DIS) according to claim 23, characterized in that, input of said gas (GAS) entering being momentarily interrupted, said means 20 for suction of atmospheric air is able to momentarily supply all of said gas ( GAS) entering by transfer of rotational kinetic energy of said rotor (ROT). Method (PRO1) for implementing said device (DIS), according to any one of Claims 11 to 16, characterized in that each working chamber (CHT1) has the alternation of the two following phases during its scanning by each mobile pallet (PAL1), which is pushed by said gas (GAS) introduced by said inlet channel (CAE1), and causes said rotor (ROT) to rotate: Relaxation (P11) of said gas (GAS) situated in upstream of said movable pallet (PAL1), by exhausting through said vent (EVE1), during the movement of said mobile pallet pallet (PAL1), between said inlet channel (CAE1) and said vent (EVE1), Compression (P12) of said gas (GAS) located upstream of said moving vane (PAL1), then exhausting through said outlet channel (CAS1), ideally provided with a check valve, when the pressure of said gas (GAS) exceeds counterpressure external to said outlet channel (CAS1), ideally exerted by a non-return valve, when moving said movable pallet (PAL1) between said vent (EVE1) and said outlet channel (CAS1). 26 Process (PRO2) for implementing said device DIS according to any one of claims 11 to 16, characterized in that, said vent (EVE1) being provided with a shutter, each working chamber (CHT1) presents the following single phase during its scanning by each mobile pallet (PAL1), pushed by said gas GAS introduced by said inlet channel (CAE1), and causing said rotor (ROT) in rotation: 20 Compression (P21) of said gas (GAS ) located upstream of said movable pallet (PAL1), then exhaust through said outlet channel (CAS1), ideally provided with a check valve, when the pressure of said gas (GAS) exceeds the pressure exerted by said check valve, when moving said movable pallet (PAL1) between said input channel (CAE1) and said output channel (CAS1).
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