FR3014642A1 - SQUIRING MACHINE FOR INVASIVE PLANTS - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une machine de batonnage (2) pour plantes invasives, comprenant au moins une barre d'attelage (4) destinée à relier ladite machine de batonnage (2) avec un véhicule tracteur (1), la machine de batonnage (2) comprenant en outre au moins un bras (5) monté sur la barre d'attelage (4), le bras (5) étant conçu pour atteindre au moins une zone à batonner et comportant au moins une barre de batonnage (6) destinée à être entraînée en rotation par un moteur (7) à une vitesse de rotation prédéterminée. L'invention concerne également un véhicule tracteur (1) comprenant la machine de batonnage (2) selon l'invention.The invention relates to a ramming machine (2) for invasive plants, comprising at least one drawbar (4) for connecting said sticking machine (2) with a tractor vehicle (1), the sticking machine (2). ) further comprising at least one arm (5) mounted on the drawbar (4), the arm (5) being adapted to reach at least one zone to be rocked and comprising at least one stick bar (6) for being rotated by a motor (7) at a predetermined rotational speed. The invention also relates to a towing vehicle (1) comprising the swinging machine (2) according to the invention.

Description

L'invention concerne le domaine des machines d'élimination et de destruction de plantes invasives en milieu forestier. En milieu forestier, les futaies peuvent être naturelles ou gérées artificiellement par l'homme. Une futaie est dite régulière, lorsque des arbres d'essences principales sont regroupés dans une zone et que, à l'échelle de cette zone, tous les arbres sont du même âge. Une futaie est dite irrégulière, lorsque les arbres d'une même zone ont des âges différents. Généralement, les parcelles de futaies régulières présentent une largeur sensiblement égale à quatre mètres et de part et d'autre de ces zones de plantation, des zones de passages de sensiblement deux mètres de large permettent le passage de machines ou véhicules. Les plantes invasives, telles que les fougères, sont gênantes au commencement de la plantation. En effet, ces plantes invasives font concurrence aux jeunes plants en termes de lumière et d'alimentation en eau, ce qui empêche les plants d'avoir une croissance correcte. Pour lutter contre ces plantes invasives, l'utilisation de traitements chimiques était préconisée. Depuis peu, tous les traitements chimiques en vue de contrôler ou détruire les plantes invasives ont été interdits notamment à cause de la pollution et des retombées néfastes que l'utilisation de certains produits pouvait entraîner. Les solutions alternatives dites mécaniques, connues depuis fort longtemps et consistant soit en la coupe des plantes invasives, soit en un batonnage manuel de chaque plante, ne sont pas satisfaisantes. En effet, la coupe à ras des plantes invasives favorise leur repousse encore plus rapidement. Le batonnage manuel qui consiste à passer sur une ligne de plantation et à briser les plantes, c'est-à-dire les casser sans les couper, de manière à qu'elles dépérissent, est un travail fastidieux et chronophage. L'invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités. L'invention a pour objet une machine de batonnage pour plantes invasives, comprenant au moins une barre d'attelage destinée à relier ladite machine de batonnage avec un véhicule tracteur, la machine de batonnage comprenant en outre au moins un bras monté sur la barre d'attelage, le bras étant conçu pour atteindre au moins une zone à batonner et comportant au moins une barre de batonnage destinée à être entraînée en rotation par un moteur à une vitesse de rotation prédéterminée. Selon l'invention, la machine de batonnage réalise un batonnage mécanisé qui permet d'avoir un résultat uniforme et régulier dans le temps. Grâce à la machine de batonnage selon l'invention, on obtient donc un brin brisé de chaque plante invasive de façon industrialisée. Préférentiellement, la vitesse de rotation optimale, pour casser sans cisailler une plante de type fougère, est de l'ordre de sensiblement 30 tours par minutes. Cette vitesse optimale pourra toutefois être différente selon la nature ou le dimensionnement de la barre de batonnage par exemple. Selon une autre caractéristique de l'invention, le bras est déployable à l'aide d'un vérin. De préférence, le vérin est hydraulique. Grâce à la mobilité du bras pourvu d'une barre de batonnage, on peut couvrir des parcelles de futaies de dimensions variables et éviter les obstacles tels que des arbres de gros diamètres dans des parcelles de futaies irrégulières. Selon une autre caractéristique de l'invention, la barre de batonnage est montée au niveau d'une extrémité libre dudit bras. Selon une autre caractéristique de l'invention, la barre de batonnage comprend une extrémité dite de fixation, le bras maintenant ladite barre de batonnage par ladite extrémité dite de fixation. Selon une autre caractéristique de l'invention, que la barre de batonnage est conformée pour batonner selon une zone de balayage d'au moins sensiblement un mètre de diamètre. Préférentiellement, la zone de balayage de la barre de batonnage est sensiblement de deux mètres de diamètre, ce qui permet de couvrir les parcelles de futaies à batonner, qui sont généralement de l'ordre de quatre mètres de largeur, en deux passages successifs de la machine de batonnage. Alternativement, la barre de batonnage comprend une portion centrale, le bras maintenant ladite barre de batonnage par ladite portion centrale. Avantageusement, dans cette configuration alternative, la barre de batonnage présente une longueur supérieure à la longueur que présente une barre de batonnage maintenue par le bras à son extrémité de fixation. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine de batonnage comprend au moins deux barres de batonnage. Selon une première variante de réalisation, ces barres de batonnage sont maintenues par le bras au niveau de leur extrémité de fixation respective, ces dernières étant positionnées sur le bras en décalé l'une de l'autre par rapport au sens d'avancement du véhicule tracteur. Dans ce cas, la distance entre les extrémités de fixation de chaque barre de batonnage doit être supérieure ou égale à la somme des rayons de zone de balayage parcourue par les barres de batonnage. Selon une deuxième variante de réalisation, ces barres de batonnage sont maintenues par le bras au niveau de leur portion centrale respective, ces dernières étant positionnées sur le bras en décalé l'une de l'autre par rapport au sens d'avancement du véhicule tracteur. Dans ce cas, la distance entre les portions centrales de deux barres de batonnage doit être supérieure ou égale à la somme des rayons de chaque zone de balayage parcourue par les barres de batonnage. Les configurations dites en en décalé évitent que les extrémités libres des barres de batonnage s'entrechoquent, réduisant ainsi les risques de collision entre les barres de batonnage. De plus, cela permet d'obtenir des zones de balayage avec un intervalle de chevauchement minimal, et ce, sans collision des barres de batonnage entre elles. Selon une troisième variante de réalisation, le bras maintient une première barre de batonnage par l'extrémité de fixation de la première barre de batonnage et maintient une deuxième barre de batonnage par l'extrémité de fixation de la deuxième barre de batonnage, les deux extrémités de fixation étant positionnées bout à bout au niveau d'un point de fixation commun, de sorte que la première barre de batonnage et la deuxième barre de batonnage s'étendent dans un même axe, de manière symétrique, par rapport au point de fixation. Optionnellement, la vitesse de rotation de chaque barre de batonnage et/ou l'entraînement en rotation de chaque barre de batonnage est adapté pour permettre le chevauchement des zones de balayage sans collision des barres de batonnage. Selon une autre caractéristique de l'invention, les barres de batonnage sont de dimensions différentes, chaque barre de batonnage comportant un diamètre de balayage différent. Bien entendu, selon l'invention, la machine de batonnage peut comprendre une pluralité de barres de batonnage identiques. Selon une caractéristique de l'invention, la ou les barres de batonnage s'étendent dans un plan sensiblement parallèle au sol.The invention relates to the field of machines for eliminating and destroying invasive plants in a forest environment. In forests, high forests can be natural or managed artificially by humans. A high forest is said to be regular, when trees of main species are grouped together in one zone and that, on the scale of this zone, all the trees are of the same age. A high forest is said to be irregular, when the trees of the same zone have different ages. Generally, the plots of regular high forest have a width substantially equal to four meters and on both sides of these planting zones, zones of passages of approximately two meters wide allow the passage of machines or vehicles. Invasive plants, such as ferns, are troublesome at the beginning of planting. Indeed, these invasive plants compete with seedlings in terms of light and water supply, which prevents plants from growing properly. To fight against these invasive plants, the use of chemical treatments was recommended. Recently, all chemical treatments to control or destroy invasive plants have been banned, particularly because of the pollution and adverse effects that the use of certain products could cause. So-called mechanical alternatives, known for a long time and consisting either of cutting invasive plants, or a manual tilting of each plant, are not satisfactory. Indeed, cutting flush invasive plants promotes their regrowth even faster. Manual tilting, which consists of passing over a planting line and breaking plants, that is, breaking them without cutting them, so that they die, is a tedious and time-consuming task. The object of the invention is to remedy all or some of the aforementioned drawbacks. The invention relates to a machine for invasive plants, comprising at least one drawbar for connecting said machine for swinging with a towing vehicle, the swinging machine further comprising at least one arm mounted on the bar hitch, the arm being adapted to reach at least one zone to be rocked and having at least one stir bar to be rotated by a motor at a predetermined rotational speed. According to the invention, the swinging machine performs a mechanized stirring which makes it possible to have a uniform and regular result in time. Thanks to the stirring machine according to the invention, one thus obtains a broken strand of each invasive plant in an industrialized manner. Preferably, the optimal rotation speed, to break without shearing a fern plant, is of the order of substantially 30 turns per minute. This optimum speed may, however, be different depending on the nature or size of the barbell for example. According to another characteristic of the invention, the arm is deployable by means of a jack. Preferably, the jack is hydraulic. Thanks to the mobility of the arm provided with a barbell, it is possible to cover plots of woods of variable dimensions and to avoid obstacles such as trees of large diameters in irregular high-forest plots. According to another characteristic of the invention, the stir bar is mounted at a free end of said arm. According to another characteristic of the invention, the stir bar comprises a so-called attachment end, the arm holding said stir bar by said so-called fixing end. According to another characteristic of the invention, the stir bar is shaped to move according to a scanning zone of at least substantially one meter in diameter. Preferably, the sweeping zone of the stirring bar is substantially two meters in diameter, which makes it possible to cover the parcels of high trees to be rocked, which are generally of the order of four meters in width, in two successive passages of the swinging machine. Alternatively, the stir bar comprises a central portion, the arm maintaining said stir bar by said central portion. Advantageously, in this alternative configuration, the stir bar has a length greater than the length of a barbell held by the arm at its fixing end. According to another characteristic of the invention, the swinging machine comprises at least two stirring bars. According to a first variant embodiment, these stirring bars are held by the arm at their respective attachment end, the latter being positioned on the arm offset from each other with respect to the direction of travel of the vehicle. tractor. In this case, the distance between the attachment ends of each swing bar must be greater than or equal to the sum of the scan zone radii traveled by the swing bars. According to a second variant embodiment, these stirring bars are held by the arm at their respective central portion, the latter being positioned on the arm offset from each other with respect to the direction of travel of the tractor vehicle. . In this case, the distance between the central portions of two swing bars must be greater than or equal to the sum of the radii of each sweep zone traveled by the swing bars. The so-called offset configurations prevent the free ends of the stirring bars from colliding, thus reducing the risk of collision between the stirring bars. In addition, it provides scan areas with a minimum overlap interval, without colliding the bars between them. According to a third variant embodiment, the arm maintains a first stir bar by the fixing end of the first stir bar and maintains a second stir bar by the attachment end of the second stir bar, the two ends fasteners being positioned end-to-end at a common fastening point, so that the first swing bar and the second swing bar extend in a same axis, symmetrically, with respect to the attachment point. Optionally, the rotational speed of each swing bar and / or the rotational drive of each swing bar is adapted to allow overlap of the non-collision sweeping areas of the swing bars. According to another characteristic of the invention, the stirring bars are of different dimensions, each stirring bar having a different scanning diameter. Of course, according to the invention, the stirring machine may comprise a plurality of identical stirring bars. According to one characteristic of the invention, the one or more stirring rods extend in a plane substantially parallel to the ground.

Préférentiellement, les zones de balayage des barres de batonnage sont coplanaires. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine de batonnage comprend un dispositif de réglage de la hauteur de ladite au moins une barre de batonnage. Préférentiellement, la hauteur de ladite au moins une barre de batonnage est réglée à sensiblement 50 cm par rapport au sol. Cependant, lorsque les plantes invasives sont plus petites, il est avantageux de pouvoir régler la hauteur de la barre de batonnage afin d'atteindre des plantes invasives moins hautes. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de réglage est commandé par un système mécanique ou hydraulique. L'invention a également pour objet un véhicule tracteur comprenant un attelage, une machine de batonnage, selon l'invention, la machine de batonnage comportant une barre d'attelage présentant des moyens de fixation, lesdits moyens de fixation coopérant avec des moyens de fixation complémentaires de l'attelage dudit véhicule tracteur. Le véhicule tracteur selon l'invention se déplace dans une zone de passage périphérique à la parcelle à batonner, la zone de passage espaçant deux parcelles à batonner et étant de préférence sensiblement de deux mètres de large. Préférentiellement, l'attelage du véhicule tracteur est un attelage trois points. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à plusieurs modes de réalisation selon la présente invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente une vue sensiblement de face d'un véhicule tracteur équipé de la machine de batonnage selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2A représente schématiquement une vue de dessus de la machine de batonnage selon un deuxième mode de réalisation, le bras de la machine étant dans une position d'amplitude maximale par rapport au sens d'avancement du véhicule, - la figure 2B représente schématiquement une vue de dessus de la machine de batonnage comme représentée en figure 2A, le bras de la machine étant dans une position d'amplitude minimale par rapport au sens d'avancement du véhicule, la figure 3 représente schématiquement un bras de machine de batonnage selon un troisième mode de réalisation selon l'invention. Le véhicule tracteur 1 selon l'invention est représenté en figure 1, et comprend un attelage 3 trois points, et une machine de batonnage 2 montée sur l'attelage 3. Plus particulièrement, la machine de batonnage 2 comprend une barre d'attelage 4 comportant des moyens de fixation (non référencés) coopérant avec des moyens de fixation complémentaires (non référencés) de l'attelage 3. Comme on peut le voir en figure 1, la machine de batonnage 2 est en déport par rapport au véhicule tracteur 1, de sorte que le bras 5 et la barre de batonnage 6 soient déployés au dessus de la parcelle à batonner. Comme représentée aux figures 1 à 3, et ce quel que soit le mode de réalisation, la machine de batonnage 2 comprend un bras 5 pourvu à son extrémité libre d'une barre de batonnage 6, le bras 5 étant déployable grâce à un vérin 8 hydraulique. Un moteur 7 est logé au niveau de l'extrémité libre du bras 5 au plus près de la barre de batonnage 6 et permettant d'entraîner en rotation la barre de batonnage 6. La barre de batonnage 6 est entraînée en rotation par le moteur 7 à une vitesse de rotation de l'ordre de sensiblement 30 tours par minutes, de sorte à pouvoir casser sans cisailler les plantes invasives. Quel que soit le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 3, la barre de batonnage 6 est positionnée sensiblement parallèlement au sol. Selon le premier mode de réalisation représenté en figure 1, le bras 5 maintient la barre de batonnage 6 avec une bride 9 au niveau de la portion centrale 10 de la barre de batonnage 6. Il est à noter que le sens d'avancement du véhicule tracteur 1 est représenté aux figures 2A, 2B et 3 par une flèche F. Le deuxième mode de réalisation représenté aux figures 2A et 2B diffère du premier mode de réalisation en ce que la barre de batonnage 6 est maintenue par le bras 5 via l'une des extrémités de la barre de batonnage, plus particulièrement, une extrémité dite de fixation 6'. Comme illustré aux figures 2A et 2B, les bras 5 sont chacun dans une position différente. En figure 2A, le bras 5 est dans une position d'amplitude maximale par rapport au sens d'avancement du véhicule, et, en figure 2B, le bras 5 est dans une position d'amplitude minimale par rapport au sens d'avancement du véhicule. Les figures 2A et 2B illustrent deux positions possibles du bras 5 mais l'invention n'est pas limitée à ces deux positions. En effet, le bras 5 peut également être dans une position intermédiaire, autre que celles représentées. Grâce au vérin 8 dont dispose le bras 5, une pluralité de positions de déploiement est possible. Le changement de position du bras permet de s'adapter aux parcelles de futaies à batonner et en particulier aux parcelles de futaies irrégulières qui sont plus difficiles à batonner puisque les plants sont de hauteur variable. En déployant le bras 5 et en adaptant la position du bras en fonction de la hauteur des plants, il est possible d'éviter les obstacles et les plants de taille conséquente, tout en batonnant de manière efficace et régulière. Dans le premier et le deuxième mode de réalisation représenté respectivement à la figure 1 et aux figures 2A et 2B, le diamètre de balayage A de la barre de batonnage 6 est de l'ordre de sensiblement deux mètres de diamètre, ce qui permet de couvrir la parcelle à batonner de quatre mètres de large en deux passages consécutifs de véhicule tracteur 1. La figure 3 illustre un troisième mode de réalisation, dans lequel la machine de batonnage 2 comprend deux barres de batonnage 6 identiques et le bras 5 maintient chaque barre de batonnage 6 par l'extrémité de fixation 6' de chaque barre de batonnage 6. En variante, les barres de batonnage 6 peuvent être maintenues par leur portion centrale 10, au moyen d'une bride 9, par exemple, comme représenté en figure 1. Avantageusement, la longueur des barres de batonnage 6 est déterminée par rapport à la taille de la parcelle à batonner mais également par rapport au nombre de barres de batonnage 6 équipant le bras 5. Le diamètre de balayage A des barres de batonnage 6 est de l'ordre de sensiblement un mètre de diamètre. En figure 3, les zones de balayage A des deux barres de batonnage 6 sont coplanaires. Les extrémités de fixation 6' de chaque barre de batonnage 6 sont positionnées en décalé l'une de l'autre par rapport au sens d'avancement du véhicule tracteur 1. Selon l'invention, le bras 5 peut comprendre une ou des barres de batonnage 6 de formes, de dimensions et de matériaux différents, tout en respectant la distance nécessaire entre les barres de batonnage 6 pour éviter tout risque de collision entre elles. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et leur variantes décrits et représentés aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Preferably, the scanning zones of the stirring bars are coplanar. According to another characteristic of the invention, the stirring machine comprises a device for adjusting the height of said at least one stir bar. Preferably, the height of said at least one barbell is set substantially 50 cm from the ground. However, when the invasive plants are smaller, it is advantageous to be able to adjust the height of the barbell to reach lower invasive plants. According to another characteristic of the invention, the adjustment device is controlled by a mechanical or hydraulic system. The invention also relates to a towing vehicle comprising a hitch, a sticking machine, according to the invention, the swinging machine comprising a drawbar having fastening means, said fastening means cooperating with fastening means the coupling of the said towing vehicle. The towing vehicle according to the invention moves in a zone of peripheral passage to the parcel to batonner, the passage zone spacing two parcels to batonner and preferably being substantially two meters wide. Preferably, the hitch of the towing vehicle is a three-point hitch. The invention will be better understood, thanks to the following description, which relates to several embodiments according to the present invention, given by way of non-limiting examples and explained with reference to the appended diagrammatic drawings, in which: FIG. 1 represents a substantially front view of a towing vehicle equipped with the swinging machine according to one embodiment of the invention; FIG. 2A schematically represents a top view of the swinging machine according to a second embodiment; the arm of the machine being in a position of maximum amplitude with respect to the direction of travel of the vehicle, - Figure 2B schematically shows a top view of the swinging machine as shown in Figure 2A, the arm of the machine being in a position of minimum amplitude relative to the direction of travel of the vehicle, FIG. 3 schematically represents a sticking machine arm according to a third embodiment according to the invention. The towing vehicle 1 according to the invention is shown in FIG. 1, and comprises a three-point hitch 3, and a swinging machine 2 mounted on the hitch 3. More particularly, the hitching machine 2 comprises a drawbar 4 comprising fastening means (not referenced) cooperating with complementary fastening means (not referenced) of the coupling 3. As can be seen in FIG. 1, the swinging machine 2 is offset with respect to the tractor vehicle 1, so that the arm 5 and the baton bar 6 are deployed above the parcel to batonner. As represented in FIGS. 1 to 3, and whatever the embodiment, the swinging machine 2 comprises an arm 5 provided at its free end with a stir bar 6, the arm 5 being deployable by means of a jack 8 hydraulic. A motor 7 is housed at the free end of the arm 5 as close as possible to the stir bar 6 and for rotating the stir bar 6. The stir bar 6 is rotated by the motor 7 at a rotation speed of the order of substantially 30 revolutions per minute, so that it can be broken without shearing the invasive plants. Whatever the embodiment shown in Figures 1 to 3, the stir bar 6 is positioned substantially parallel to the ground. According to the first embodiment shown in FIG. 1, the arm 5 holds the bar 6 with a flange 9 at the central portion 10 of the bar 6. It should be noted that the direction of travel of the vehicle Tractor 1 is shown in Figures 2A, 2B and 3 by an arrow F. The second embodiment shown in Figures 2A and 2B differs from the first embodiment in that the bar 6 is held by the arm 5 via the one end of the stir bar, more particularly, a so-called fixing end 6 '. As illustrated in FIGS. 2A and 2B, the arms 5 are each in a different position. In FIG. 2A, the arm 5 is in a position of maximum amplitude relative to the direction of travel of the vehicle, and in FIG. 2B the arm 5 is in a position of minimum amplitude relative to the direction of travel of the vehicle. vehicle. Figures 2A and 2B illustrate two possible positions of the arm 5 but the invention is not limited to these two positions. Indeed, the arm 5 can also be in an intermediate position, other than those shown. Thanks to the cylinder 8 which has the arm 5, a plurality of deployment positions is possible. The change of the position of the arm makes it possible to adapt to the plots of high forests to batonner and in particular to the plots of high trees irregular which are more difficult to batonner since the plants are of variable height. By deploying the arm 5 and adapting the position of the arm according to the height of the plants, it is possible to avoid obstacles and plants of consistent size, while bating effectively and regularly. In the first and second embodiments respectively represented in FIG. 1 and in FIGS. 2A and 2B, the scanning diameter A of the stir bar 6 is of the order of substantially two meters in diameter, which makes it possible to cover the plot to be moved four meters wide in two consecutive passages of the towing vehicle 1. FIG. 3 illustrates a third embodiment, in which the swinging machine 2 comprises two identical baring rods 6 and the arm 5 holds each bar of 6 by the attachment end 6 'of each swing bar 6. Alternatively, the swing bars 6 can be held by their central portion 10, by means of a flange 9, for example, as shown in FIG. Advantageously, the length of the stirring bars 6 is determined with respect to the size of the parcel to be churned but also with respect to the number of batten bars 6 equipping the arm 5. The diameter A sweeping bar A has 6 bars of the order of substantially one meter in diameter. In FIG. 3, the scanning zones A of the two stirring bars 6 are coplanar. The fixing ends 6 'of each bar 6 are positioned offset from each other with respect to the direction of travel of the tractor vehicle 1. According to the invention, the arm 5 may comprise one or more bars of batonnage 6 of shapes, dimensions and different materials, while respecting the distance between the bars 6 to avoid any risk of collision between them. Of course, the invention is not limited to the embodiments and variants thereof described and shown in the accompanying figures. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Machine de batonnage (2) pour plantes invasives, comprenant au moins une barre d'attelage (4) destinée à relier ladite machine de batonnage (2) avec un véhicule tracteur (1), la machine de batonnage (2) comprenant en outre au moins un bras (5) monté sur la barre d'attelage (4), le bras (5) étant conçu pour atteindre au moins une zone à batonner et comportant au moins une barre de batonnage (6) destinée à être entraînée en rotation par un moteur (7) à une vitesse de rotation prédéterminée.REVENDICATIONS1. Invasive plant walking machine (2), comprising at least one drawbar (4) for connecting said walking machine (2) with a towing vehicle (1), the swinging machine (2) further comprising at least one arm (5) mounted on the drawbar (4), the arm (5) being adapted to reach at least one zone to be rocked and comprising at least one stir bar (6) intended to be rotated by a motor (7) at a predetermined rotational speed. 2. Machine de batonnage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras (5) est déployable à l'aide d'un vérin (8).2. walking machine according to claim 1, characterized in that the arm (5) is deployable with a jack (8). 3. Machine de batonnage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la barre de batonnage (6) est conformée pour batonner selon une zone de balayage (A) d'au moins sensiblement un mètre de diamètre.3. walking machine according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the stir bar (6) is shaped to move according to a scanning zone (A) of at least substantially one meter in diameter. 4. Machine de batonnage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la machine de batonnage (2) comprend un dispositif de réglage de la hauteur de ladite au moins une barre de batonnage (6).4. batonnage machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the stirring machine (2) comprises a device for adjusting the height of said at least one stir bar (6). 5. Machine de batonnage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la barre de batonnage (6) comprend une portion centrale (10), le bras (5) maintenant ladite barre de batonnage (6) par ladite portion centrale (10).5. batonnage machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the stir bar (6) comprises a central portion (10), the arm (5) maintaining said stir bar (6) by said central portion (10). 6. Machine de batonnage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la barre de batonnage (6) comprend une extrémité dite de fixation (6'), le bras (5) maintenant ladite barre de batonnage (6) par ladite extrémité dite de fixation (6').6. batonnage machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the stir bar (6) comprises a so-called fixing end (6 '), the arm (5) maintaining said stir bar (6). ) by said attachment end (6 '). 7. Machine de batonnage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la machine de batonnage (2) comprend au moins deux barres de batonnage (6).7. walking machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the stirring machine (2) comprises at least two stirring bars (6). 8. Véhicule tracteur (1) comprenant un attelage (3), caractérisé en ce que le véhicule tracteur (1) comprend une machine de batonnage (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, la machine de batonnage (2) comportant une barre d'attelage (4) présentant des moyens de fixation, lesdits moyens de fixation coopérant avec des moyens de fixation complémentaires de l'attelage (3) dudit véhicule tracteur (1).8. Traction vehicle (1) comprising a hitch (3), characterized in that the towing vehicle (1) comprises a sticking machine (2) according to any one of claims 1 to 7, the sticking machine (2) comprising a drawbar (4) having fastening means, said fastening means cooperating with complementary fastening means of the coupling (3) of said towing vehicle (1). 9. Véhicule tracteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la machine de batonnage (2) comprend au moins deux barres de batonnage (6), les barres de batonnage (6) étant maintenues par un bras (5) au niveau de leur extrémité de fixation (6') respective, les extrémités de fixation (6') des barres de batonnage (6) sont positionnées sur le bras (5) en décalé l'une de l'autre par rapport au sens d'avancement du véhicule tracteur (1).9. towing vehicle according to claim 8, characterized in that the stirring machine (2) comprises at least two stirring bars (6), the stirring bars (6) being held by an arm (5) at their level. respective fixing end (6 '), the fixing ends (6') of the stirring bars (6) are positioned on the arm (5) offset from one another with respect to the direction of travel of the vehicle tractor (1). 10. Véhicule tracteur selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la ou les barres de batonnage (6) s'étendent dans un plan sensiblement parallèle au sol.10. towing vehicle according to any one of claims 8 or 9, characterized in that the or bars of sticking (6) extend in a plane substantially parallel to the ground.