FR3014522A1 - Procede et dispositif de controle de la preselection d'un rapport d'une boite de vitesses a double embrayage, pour limiter le bruit induit - Google Patents
Procede et dispositif de controle de la preselection d'un rapport d'une boite de vitesses a double embrayage, pour limiter le bruit induit Download PDFInfo
- Publication number
- FR3014522A1 FR3014522A1 FR1362410A FR1362410A FR3014522A1 FR 3014522 A1 FR3014522 A1 FR 3014522A1 FR 1362410 A FR1362410 A FR 1362410A FR 1362410 A FR1362410 A FR 1362410A FR 3014522 A1 FR3014522 A1 FR 3014522A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- synchronizer
- player
- translate
- threshold
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0403—Synchronisation before shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
- B60Y2306/09—Reducing noise
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H2061/2823—Controlling actuator force way characteristic, i.e. controlling force or movement depending on the actuator position, e.g. for adapting force to synchronisation and engagement of gear clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
- F16H2306/18—Preparing coupling or engaging of future gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
Un procédé contrôle la présélection, dans un véhicule, d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage et comprenant un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater et comportant un crabot et un synchroniseur propres à être couplés à un pignon fou monté à rotation libre sur l'arbre secondaire. Ce procédé comprend une première étape (30) dans laquelle on exerce sur le baladeur un effort minimal afin de translater le synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation au pignon fou induisant un bruit inférieur à un premier seuil, et une seconde étape (30) dans laquelle on exerce sur le baladeur un effort supérieur à un deuxième seuil pour contraindre le crabot à décaler angulairement le synchroniseur, puis on translate le crabot à une vitesse minimale prédéfinie afin de provoquer un couplage de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur au premier seuil.
Description
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE LA PRÉSÉLECTION D'UN RAPPORT D'UNE BOÎTE DE VITESSES À DOUBLE EMBRAYAGE, POUR LIMITER LE BRUIT INDUIT L'invention concerne les véhicules comprenant un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses à double embrayage (ou DCT), et plus précisément le contrôle de la présélection d'un rapport dans une telle boîte de vitesses. la Comme le sait l'homme de l'art, les boîtes de vitesses du type précité permettent avantageusement d'engager simultanément leurs deux arbres primaires sur des rapports différents, afin de permettre des changements de rapport sous couple, c'est-à-dire sans interruption de l'accélération du véhicule. Un changement de rapport très rapide et sans rupture de couple 15 s'effectue en deux étapes. Dans une première étape, lorsqu'un rapport pair ou impair est engagé dans la boîte de vitesses, le calculateur contrôlant cette dernière anticipe l'engagement du rapport suivant en présélectionnant un rapport impair ou pair. C'est ce que l'on appelle le « passage de la présélection ». Dans une seconde étape, lorsque certaines conditions sont 20 réunies, le calculateur contrôle l'engagement du rapport suivant en provoquant la fermeture de l'embrayage qui est associé au rapport présélectionné et en ouvrant l'autre embrayage associé au rapport en cours d'engagement. La présélection du rapport suivant pouvant être déclenchée quasiment n'importe quand par le calculateur contrôlant la boîte de vitesses, il peut donc 25 arriver qu'elle survienne à un moment où le comportement du conducteur (notamment sur la pédale de frein ou d'accélérateur) montre qu'il ne veut pas modifier sensiblement la dynamique en cours du véhicule. Dans cette situation, le conducteur peut alors être surpris par le bruit qui est induit par la présélection et en particulier par le couplage du synchroniseur au pignon fou à 30 présélectionner puis par le couplage du crabot à ce même pignon fou. Plus la vitesse du véhicule est faible, plus le bruit général induit par le véhicule est faible, donc plus le bruit masquant est faible, et donc plus le bruit de la présélection est audible à l'intérieur du véhicule. Par conséquent, les présélections des rapports associés aux petites vitesses sont généralement celles qui sont le plus souvent entendues. En présence de tels bruits pendant des phases « d'inaction », le conducteur peut craindre que la boîte de vitesses ne fonctionne pas correctement, et donc il peut être tenté de rapporter son véhicule chez son concessionnaire afin qu'il soit examiné, ce qui lui fait perdre inutilement du temps et éventuellement de l'argent. Pour éviter que de tels bruits perturbent le conducteur, il est possible d'ajouter une couche de matériau insonorisant sous le capot du véhicule, mais cela augmente non seulement le coût de fabrication de ce véhicule mais également le poids de ce dernier, et donc sa consommation d'énergie. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à permettre le contrôle de la présélection, dans un véhicule, d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage et comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur l'arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé au pignon fou.
Ce procédé comprend : - une première étape dans laquelle on exerce sur le baladeur au moins un effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur à un premier seuil prédéfini, et - une seconde étape dans laquelle on exerce sur le baladeur un effort supérieur à un deuxième seuil prédéfini et propre à contraindre le crabot à décaler angulairement le synchroniseur, puis on translate le crabot à une vitesse minimale prédéfinie de manière à provoquer un couplage de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur au premier seuil.
En réduisant les bruits induits par la présélection d'un rapport en dessous d'un seuil prédéfini, on les rend quasiment inaudibles, y compris lorsque le bruit général induit par le véhicule est faible, et donc lorsque la vitesse du véhicule est faible. Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : la première étape peut comprendre une première sous-étape dans laquelle on exerce sur le baladeur un premier effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur jusqu'à ce qu'il vienne au contact du pignon fou en induisant un bruit inférieur au premier seuil prédéfini, et une seconde sous-étape dans laquelle on exerce sur le baladeur un second effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur au premier seuil prédéfini ; - dans la seconde sous-étape on peut provoquer le couplage de synchronisation pendant une durée qui est inférieure à un troisième seuil prédéfini ; - le troisième seuil peut être égal à environ une seconde ; - on peut déclencher la première étape lorsqu'on ne détecte pas une volonté du conducteur du véhicule de modifier sensiblement une dynamique en cours du véhicule alors qu'un rapport doit être présélectionné. L'invention propose également un dispositif de contrôle de la présélection, dans un véhicule, d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur l'arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé au pignon fou. Ce dispositif est agencé pour déclencher l'exercice sur le baladeur d'au moins un effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur à un premier seuil prédéfini, puis pour déclencher l'exercice sur le baladeur d'un effort supérieur à un deuxième seuil prédéfini et propre à contraindre le crabot à décaler angulairement le synchroniseur, puis pour déclencher la translation du crabot à une vitesse minimale prédéfinie de manière à provoquer un couplage de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur au premier seuil. L'invention propose également un calculateur comprenant un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d'une part, un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses à double embrayage et comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur l'arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé au pignon fou, et, d'autre part, un calculateur du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de contrôle selon l'invention. L'invention a notamment pour but de proposer un procédé, et un dispositif associé, destinés à permettre le contrôle de la présélection, dans un véhicule, d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage. On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que la boîte de vitesses à double embrayage fait partie d'un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout véhicule pouvant être conduit par un conducteur et comprenant un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses à double embrayage. Par conséquent, l'invention concerne notamment les véhicules terrestres (voitures, motocyclettes, véhicules utilitaires, cars (ou bus), camions, engins de voirie, engins de chantier, engins de manutention, et trains), et les véhicules maritimes (ou fluviaux). Dans un véhicule, la boîte de vitesses à double embrayage fait partie d'une chaîne de transmission qui comprend également un moteur thermique, un arbre moteur, deux arbres de transmission, et un superviseur (ou calculateur) propre à superviser (ou gérer) son fonctionnement. Par exemple, les arbres de transmission sont chargés d'entraîner en rotation les roues avant du véhicule. Mais dans une variante ils pourraient être chargés d'entraîner en rotation les roues arrière du véhicule. Le moteur thermique comprend un vilebrequin définissant l'arbre moteur. La boîte de vitesses comprend deux arbres primaires concentriques et deux arbres secondaires. Les arbres primaires sont destinés à recevoir le couple moteur (thermique) via les deux embrayages correspondant. Par ailleurs, ces arbres primaires comprennent des pignons menants qui sont engagés simultanément avec des pignons fous récepteurs correspondant des arbres secondaires avec lesquels ils forment des paires. Les arbres secondaires sont couplés à l'arbre de transmission, généralement via un différentiel. Chaque arbre secondaire comprend au moins un baladeur (et généralement plusieurs) actionné par une fourchette de commande. Chaque baladeur est plus précisément solidarisé en rotation à un arbre secondaire du fait de l'existence de cannelures longitudinales sur ce dernier, tout en pouvant se translater sur ce dernier suivant la direction longitudinale. Par ailleurs, chaque baladeur comprend au moins un synchroniseur et au moins un crabot couplé à ce synchroniseur par un mécanisme autorisant le découplage.
Chaque synchroniseur est propre à être translaté suivant la direction longitudinale pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur son arbre secondaire, lors d'une phase dite de synchronisation. Chaque crabot est propre à être translaté suivant la direction longitudinale, après avoir décalé angulairement le synchroniseur associé lors d'une phase généralement dite de « dévirage », afin d'être couplé au pignon fou qui a été synchronisé par le synchroniseur qui lui est associé lors d'une phase généralement dite de « crabotage ». On comprendra que le couplage d'un synchroniseur à un pignon fou est destiné à synchroniser la vitesse de rotation de ce dernier sur celle de l'arbre secondaire qui le porte, et que le couplage d'un crabot à ce même pignon fou est destiné à solidariser temporairement en rotation ce dernier à l'arbre secondaire qui le porte. Par exemple, chaque baladeur peut comprendre au moins : - un moyeu solidarisé en rotation à son arbre secondaire grâce aux cannelures, - un manchon monté en translation sur le moyeu et définissant le crabot, - une bague de synchronisation (ou synchroniseur) comprenant une partie conique femelle propre à être couplée à une partie conique mâle d'un pignon fou, et - un mécanisme d'armement installé entre une face interne du manchon et une face externe du moyeu, et destiné à translater la bague de synchronisation (ou synchroniseur) pour la coupler au pignon fou lorsque le manchon/crabot est translaté.
Comme indiqué précédemment, l'invention a notamment pour but de proposer un procédé destiné à permettre le contrôle de la présélection d'un rapport de la boîte de vitesses à double embrayage décrite ci-avant. Un tel procédé de contrôle comprend des première et seconde étapes qui peuvent être mises en oeuvre par un dispositif de contrôle. Ce dernier peut, par exemple, faire partie du superviseur ou calculateur qui contrôle la chaîne de transmission ou seulement la boîte de vitesses. Mais dans une variante de réalisation, il pourrait se présenter sous la forme d'un équipement éventuellement couplé au superviseur ou calculateur précité. Par conséquent, ce dispositif de contrôle peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels. Une première étape, du procédé selon l'invention, consiste au moins à exercer sur le baladeur (concerné par la présélection décidée par le superviseur ou calculateur) au moins un effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur associé et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur à un premier seuil prédéfini. Le premier seuil est choisi de sorte que le bruit induit par l'opération de synchronisation soit quasiment inaudible dans l'habitacle du véhicule, y compris lorsque le bruit général induit par le véhicule est faible, et donc lorsque la vitesse du véhicule est faible. Par exemple, ce premier seuil peut être choisi de manière à correspondre à un niveau de puissance acoustique égal à environ 72 dBA.
On comprendra que cet exercice d'un effort minimal est déclenché par le dispositif de contrôle lorsque le superviseur ou calculateur vient de décider d'une présélection. On notera que la première étape peut être éventuellement subdivisée en deux sous-étapes. Une première sous-étape (dite d'approche synchronisation) destinée à translater longitudinalement le synchroniseur jusqu'à ce qu'il vienne au contact du pignon fou, et une seconde sous-étape (dite de synchronisation) destinée à synchroniser progressivement la vitesse de rotation du pignon fou sur la vitesse de rotation du synchroniseur.
Dans ce cas, on peut exercer sur le baladeur (concerné par la présélection décidée par le superviseur ou calculateur) un premier effort minimal prédéfini dans la première sous-étape, puis un second effort minimal prédéfini dans la seconde sous-étape. Bien entendu, ces premier et second efforts minimaux sont tous les deux destinés à induire un bruit qui est inférieur au premier seuil prédéfini. Par ailleurs, ces premier et second efforts minimaux peuvent être éventuellement différents. Par exemple, le second effort minimal peut être légèrement supérieur au premier effort minimal. Lorsque le baladeur est agencé comme décrit précédemment (à titre d'exemple non limitatif), le premier effort minimal est destiné à translater le manchon/crabot pour qu'il translate le mécanisme d'armement afin qu'il translate légèrement la bague de synchronisation sur le pignon fou (sans les coupler), et le second effort minimal est destiné à translater le manchon/crabot pour qu'il translate la bague de synchronisation sur le pignon fou afin de les coupler étroitement pour les synchroniser. Lorsque la phase de synchronisation est terminée, il n'y a plus de couple résistant entre la bague de synchronisation (ou synchroniseur) et le manchon/crabot. Chaque effort minimal prédéfini peut être déterminé au moyen de tests (ou essais) effectués dans un laboratoire de test ou en usine pour la boîte de vitesses considérée.
Par exemple, le premier effort minimal correspond à un effort qui est légèrement supérieur à l'effort résistant que le manchon doit vaincre pour translater le mécanisme d'armement afin qu'il translate légèrement la bague de synchronisation sur le pignon fou (sans provoquer leur couplage). Le second effort minimal correspond à un effort qui est légèrement supérieur à l'effort résistant que le manchon doit vaincre pour translater la bague de synchronisation sur le pignon fou afin de provoquer leur couplage en vue de leur synchronisation.
On notera que chaque effort minimal peut être converti en une vitesse de déplacement du synchroniseur qui est utilisée pour définir une consigne de pilotage de la fourchette qui déplace le baladeur comprenant ce synchroniseur. De préférence, dans la première étape, et plus précisément dans la seconde sous-étape lorsqu'elle est prévue, on provoque le couplage de synchronisation pendant une durée qui est inférieure à un troisième seuil prédéfini. Par exemple, ce troisième seuil peut être égal à environ une seconde. Mais d'autres valeurs de troisième seuil peuvent être utilisées selon la technologie du synchroniseur.
Egalement de préférence, on réalise la première étape lorsqu'on ne détecte pas une volonté du conducteur du véhicule de modifier sensiblement la dynamique en cours du véhicule alors qu'un rapport doit être présélectionné. En d'autres termes, en l'absence de contrainte temporelle de passage d'un nouveau rapport, on (le dispositif de contrôle) peut décider de réaliser la première étape (puis la seconde étape). On notera que la détection de la volonté du conducteur peut se faire pendant la première étape. Dans ce cas la première étape est initiée dès que le superviseur (ou calculateur) a décidé de présélectionner un rapport. Une seconde étape, du procédé selon l'invention, consiste au moins à exercer sur le baladeur un effort supérieur à un deuxième seuil prédéfini et propre à contraindre le crabot à décaler angulairement le synchroniseur (phase de dévirage), puis à translater le crabot à une vitesse minimale prédéfinie de manière à provoquer un couplage de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur au premier seuil.
On comprendra que l'exercice d'un effort supérieur au deuxième seuil puis la translation du crabot à la vitesse minimale sont déclenchés par le dispositif de contrôle lorsque la phase de synchronisation est terminée. Cet effort supérieur au deuxième seuil peut être déterminé au moyen de tests (ou essais) effectués dans un laboratoire de test ou en usine pour la boîte de vitesses considérée. Par exemple, l'effort supérieur au deuxième seuil correspond à un effort qui est légèrement supérieur à l'effort résistant qu'il faut vaincre pour permettre le dévirage. On notera que cet effort peut être converti en une vitesse de déplacement du synchroniseur qui est utilisée pour définir une consigne de pilotage de la fourchette qui déplace le baladeur comprenant ce synchroniseur. La vitesse minimale prédéfinie est de préférence supérieure à une valeur en deçà de laquelle on risque de provoquer une désynchronisation. Mais elle doit par ailleurs être strictement inférieure à une vitesse maximale au-delà de laquelle on est susceptible d'induire un bruit en « fond de grille » qui serait audible dans l'habitacle du véhicule. Si la vitesse est trop importante lors de l'arrivée du baladeur en fond de grille, le baladeur est stoppé net, ce qui produit un bruit de choc. Il est donc préférable d'avoir une vitesse de baladeur décroissante jusqu'à la valeur nulle lorsque le baladeur parvient en fond de grille (mais cela nécessite une très bonne connaissance de la position du fond de grille pour la boîte de vitesses considérée, ainsi qu'une maitrise des dispersions de vitesse de déplacement et des positions du baladeur).
Ces vitesses minimale et maximale peuvent être déterminées au moyen de tests (ou essais) effectués dans un laboratoire de test ou en usine pour la boîte de vitesses considérée. On notera que cette vitesse de déplacement du synchroniseur est utilisée pour définir une consigne de pilotage de la fourchette qui déplace le baladeur comprenant ce synchroniseur. Lorsque le baladeur est agencé comme décrit précédemment (à titre d'exemple non limitatif), l'effort supérieur au deuxième seuil est destiné à translater le manchon/crabot pour qu'il décale angulairement (ou fasse tourner) la bague de synchronisation (ou synchroniseur) afin de permettre un alignement des cannelures du pignon fou au milieu des cannelures du manchon (phase de dévirage), et la translation du manchon/crabot à la vitesse minimale est destinée à engrener les cannelures du manchon/crabot avec des crabots correspondants définis sur le pignon fou.
On a schématiquement illustré sur l'unique figure un exemple non limitatif d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de contrôle selon l'invention. Dans une étape 10, on (le calculateur ou superviseur) détermine un rapport à présélectionner. Dans une étape 20, on (le dispositif de contrôle) effectue un test de manière à déterminer s'il existe une contrainte temporelle de passage d'un nouveau rapport. Pour ce faire, le dispositif de contrôle peut analyser les paramètres qui définissent la dynamique en cours du véhicule, et donc le comportement du conducteur, comme par exemple l'enfoncement ou le relâchement de la pédale de frein et l'enfoncement ou le relâchement de la pédale d'accélérateur. Si le dispositif de contrôle D ne détecte pas une volonté du conducteur du véhicule de modifier sensiblement la dynamique en cours du véhicule alors qu'un rapport doit être présélectionné (ce qui correspond à une absence de contrainte temporelle de passage d'un nouveau rapport), alors il effectue une étape 30 correspondant aux première et seconde étapes du procédé selon l'invention. La présélection est alors réalisée dans un mode dit à bruit réduit. En revanche, si le dispositif de contrôle D détecte une volonté du conducteur du véhicule de modifier sensiblement la dynamique en cours du véhicule alors qu'un rapport doit être présélectionné (ce qui correspond à une contrainte temporelle de passage d'un nouveau rapport, par exemple du fait d'un enfoncement soudain de la pédale de frein ou d'accélérateur), alors il effectue une étape 40 dans laquelle il déclenche la réalisation d'une présélection classique. On entend ici par « présélection classique » une présélection dans laquelle les efforts exercés sur le synchroniseur et sur le crabot et la vitesse de déplacement du crabot (une fois le dévirage effectué) sont tous supérieurs à ceux utilisés dans le mode à bruit réduit, et donc sont prédéfinis sans tenir compte du bruit qu'ils induisent.
L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : - une diminution du niveau acoustique lors des passages de présélection pour lesquels il n'y a pas de contrainte temporelle de passage d'un nouveau rapport, - un gain économique et un gain de poids du fait que l'on n'a pas besoin d'ajouter une couche de matériau d'insonorisation sous le capot du véhicule pour réduire les bruits induits par les passages de présélection.
Claims (9)
- REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de la présélection, dans un véhicule, d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage et comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur ledit arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé audit pignon fou, caractérisé en ce qu'il comprend une première étape (30) dans laquelle on exerce sur ledit baladeur au moins un effort minimal prédéfini afin de translater ledit synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier audit pignon fou qui induit un bruit inférieur à un premier seuil prédéfini, et une seconde étape (30) dans laquelle on exerce sur ledit baladeur un effort supérieur à un deuxième seuil prédéfini et propre à contraindre ledit crabot à décaler angulairement ledit synchroniseur, puis on translate ledit crabot à une vitesse minimale prédéfinie de manière à provoquer un couplage de ce dernier audit pignon fou qui induit un bruit inférieur audit premier seuil.
- 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première étape (30) comprend une première sous-étape dans laquelle on exerce sur ledit baladeur un premier effort minimal prédéfini afin de translater ledit synchroniseur jusqu'à ce qu'il vienne au contact dudit pignon fou en induisant un bruit inférieur audit premier seuil prédéfini, et une seconde sous-étape dans laquelle on exerce sur ledit baladeur un second effort minimal prédéfini afin de translater ledit synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier audit pignon fou qui induit un bruit inférieur audit premier seuil prédéfini.
- 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite première étape (30) on provoque ledit couplage de synchronisation pendant une durée inférieure à un troisième seuil prédéfini.
- 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit troisième seuil est égal à environ une seconde.
- 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce quel'on déclenche ladite première étape (30) lorsqu'on ne détecte pas une volonté d'un conducteur dudit véhicule de modifier sensiblement une dynamique en cours dudit véhicule alors qu'un rapport doit être présélectionné.
- 6. Dispositif de contrôle de la présélection, dans un véhicule (V), d'un rapport d'une boîte de vitesses (BV) à double embrayage comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur ledit arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour la être couplé audit pignon fou, caractérisé en ce qu'il est agencé pour déclencher l'exercice sur ledit baladeur d'au moins un effort minimal prédéfini afin de translater ledit synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier audit pignon fou qui induit un bruit inférieur à un premier seuil prédéfini, puis pour déclencher l'exercice sur ledit baladeur d'un 15 effort supérieur à un deuxième seuil prédéfini et propre à contraindre ledit crabot à décaler angulairement ledit synchroniseur, puis pour déclencher la translation dudit crabot à une vitesse minimale prédéfinie de manière à provoquer un couplage de ce dernier audit pignon fou qui induit un bruit inférieur audit premier seuil. 20
- 7. Calculateur, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle selon la revendication 6.
- 8. Véhicule comprenant un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses à double embrayage et comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, 25 et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur ledit arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé audit pignon fou, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un calculateur selon la revendication 7. 30
- 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1362410A FR3014522B1 (fr) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | Procede et dispositif de controle de la preselection d'un rapport d'une boite de vitesses a double embrayage, pour limiter le bruit induit |
CN201480067126.9A CN105980746B (zh) | 2013-12-11 | 2014-11-07 | 控制对双离合变速箱变速齿轮系的预先选择的方法和装置 |
EP14806036.1A EP3080488A1 (fr) | 2013-12-11 | 2014-11-07 | Procédé et dispositif de contrôle de la présélection d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage, pour limiter le bruit induit |
PCT/FR2014/052854 WO2015086932A1 (fr) | 2013-12-11 | 2014-11-07 | Procédé et dispositif de contrôle de la présélection d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage, pour limiter le bruit induit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1362410A FR3014522B1 (fr) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | Procede et dispositif de controle de la preselection d'un rapport d'une boite de vitesses a double embrayage, pour limiter le bruit induit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3014522A1 true FR3014522A1 (fr) | 2015-06-12 |
FR3014522B1 FR3014522B1 (fr) | 2016-01-22 |
Family
ID=50102065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1362410A Expired - Fee Related FR3014522B1 (fr) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | Procede et dispositif de controle de la preselection d'un rapport d'une boite de vitesses a double embrayage, pour limiter le bruit induit |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3080488A1 (fr) |
CN (1) | CN105980746B (fr) |
FR (1) | FR3014522B1 (fr) |
WO (1) | WO2015086932A1 (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3042015A1 (fr) * | 2015-10-05 | 2017-04-07 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de pilotage d’au moins un synchroniseur d’une boite de vitesses d’un vehicule |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019183896A (ja) * | 2018-04-04 | 2019-10-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
CN113252344B (zh) * | 2021-04-21 | 2022-06-17 | 东风鼎新动力***科技有限公司 | 一种双离合器变速箱齿轮敲击噪声优化方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001073321A1 (fr) * | 2000-03-24 | 2001-10-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Commande de boite de vitesses automatique |
EP1564449A2 (fr) * | 2004-02-10 | 2005-08-17 | AISIN AI Co., Ltd. | Dispositif de contrôle de changement de vitesse automatique pour véhicule |
JP2011033139A (ja) * | 2009-08-03 | 2011-02-17 | Honda Motor Co Ltd | 変速機の制御装置 |
US20110257855A1 (en) * | 2010-04-15 | 2011-10-20 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Control system and method for shift fork position in dual clutch transmissions |
FR2971316A1 (fr) * | 2011-02-07 | 2012-08-10 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif et procede pour la commande d'une boite de vitesses a double embrayage |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5151160B2 (ja) * | 2007-01-26 | 2013-02-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
US8162118B2 (en) * | 2009-05-15 | 2012-04-24 | Ford Global Technologies, Llc | Lash control in a transmission coupler |
FR2947880B1 (fr) * | 2009-07-09 | 2011-07-29 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et dispositif pour piloter une boite de vitesses |
CN102221085B (zh) * | 2010-04-15 | 2014-10-01 | 通用汽车环球科技运作公司 | 用于双离合变速器中的换档叉位置的控制***和方法 |
US8882632B2 (en) * | 2010-10-27 | 2014-11-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device of vehicle power transmission device |
-
2013
- 2013-12-11 FR FR1362410A patent/FR3014522B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-11-07 CN CN201480067126.9A patent/CN105980746B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-11-07 EP EP14806036.1A patent/EP3080488A1/fr not_active Withdrawn
- 2014-11-07 WO PCT/FR2014/052854 patent/WO2015086932A1/fr active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001073321A1 (fr) * | 2000-03-24 | 2001-10-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Commande de boite de vitesses automatique |
EP1564449A2 (fr) * | 2004-02-10 | 2005-08-17 | AISIN AI Co., Ltd. | Dispositif de contrôle de changement de vitesse automatique pour véhicule |
JP2011033139A (ja) * | 2009-08-03 | 2011-02-17 | Honda Motor Co Ltd | 変速機の制御装置 |
US20110257855A1 (en) * | 2010-04-15 | 2011-10-20 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Control system and method for shift fork position in dual clutch transmissions |
FR2971316A1 (fr) * | 2011-02-07 | 2012-08-10 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif et procede pour la commande d'une boite de vitesses a double embrayage |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3042015A1 (fr) * | 2015-10-05 | 2017-04-07 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de pilotage d’au moins un synchroniseur d’une boite de vitesses d’un vehicule |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3080488A1 (fr) | 2016-10-19 |
CN105980746B (zh) | 2017-12-19 |
CN105980746A (zh) | 2016-09-28 |
WO2015086932A1 (fr) | 2015-06-18 |
FR3014522B1 (fr) | 2016-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR3014522A1 (fr) | Procede et dispositif de controle de la preselection d'un rapport d'une boite de vitesses a double embrayage, pour limiter le bruit induit | |
FR2976243A1 (fr) | Procede de commande de transmission a embrayage double de vehicule | |
EP2928716B1 (fr) | Procédé de commande de couplage/découplage d'une machine de traction d'un véhicule automobile | |
FR2971316A1 (fr) | Dispositif et procede pour la commande d'une boite de vitesses a double embrayage | |
EP2850342B1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d'un mécanisme de présélection de vitesse d'une boîte de vitesses de véhicule, pour limiter l'amplification de fréquences indésirables | |
EP2585739A1 (fr) | Procede de changement de rapport de vitesse montant sous couple avec detection des jeux de boîte de vitesses | |
FR2972516A1 (fr) | Procede de changement de rapport de vitesses sous couple sur une boite de vitesse a double embrayage, dispositif mettant en œuvre ce procede et vehicule incorporant un tel dispositif | |
EP3117127B1 (fr) | Procédé de contrôle, lors d'un changement de rapports, d'un groupe motopropulseur incluant une boite de vitesses automatisée | |
EP3526494B1 (fr) | Procédé et dispositif d'apprentissage de positions de synchronisation et de crabotage d'actionneurs d'une boîte de vitesses dct d'un véhicule en décélération | |
EP2528792B1 (fr) | Procede de changement de rapport ameliore pour vehicule a moteur thermique muni d'un turbocompresseur | |
FR3094052A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle du placement dans l’état de glissement d’un embrayage d’un véhicule à boîte de vitesses robotisée | |
EP3292323B1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle du couple d'un gmp de véhicule en cas d'indisponibilité d'informations du calculateur dédié à la boîte de vitesses | |
FR3016592A1 (fr) | Procede et dispositif de controle de la preselection d'un rapport de boite de vitesses d'un vehicule hybride, pour limiter le bruit induit pendant un mode electrique pur | |
FR3001259A1 (fr) | Dispositif de controle du couple d'un moteur thermique lors d'un changement de rapport dans une boite de vitesses robotisee | |
EP3084274A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle de la recharge d'un accumulateur hydraulique d'une boîte de vitesses pilotée, en fonction de la pression | |
EP3402707A1 (fr) | Procede de traitement du bruit de grenaille pour une boite de vitesses a double embrayage | |
FR3069036B1 (fr) | Procede et dispositif de controle d’une difference de vitesse de rotation entre arbres primaires d’une boite de vitesses dct d’un vehicule | |
FR3140920A1 (fr) | Procede de pilotage d’une boite de vitesse | |
EP3207238A1 (fr) | Procede de coupure de l'injection de carburant dans un moteur a combustion interne | |
FR3140144A1 (fr) | Contrôle de passage silencieux d’un rapport dans une boîte de vitesses pilotée d’un véhicule | |
FR3016847A1 (fr) | Procede et dispositif de detection d'un decollage pied leve d'un vehicule en fonction de l'enfoncement de la pedale d'embrayage, pour l'aide au decollage | |
WO2018083392A1 (fr) | Procédé et dispositif de détermination de nouvelles positions d'actionneurs d'une boîte de vitesses dct d'un véhicule | |
FR2998850A1 (fr) | Procede et dispositif de fourniture d'informations relatives a une phase d'apprentissage ou de diagnostic devant etre effectuee dans un vehicule | |
FR2913474A1 (fr) | Boite de vitesses pilotee pour vehicule hybride et procede de changement de vitesse mettant en oeuvre une telle boite de vitesses | |
FR3034485A1 (fr) | Procede et dispositif de prediction de changement de rapport d'une boite de vitesses de vehicule a rapports selectionnables par le conducteur |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
CA | Change of address |
Effective date: 20180312 |
|
CD | Change of name or company name |
Owner name: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA, FR Effective date: 20180312 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20230808 |