FR3014405A1

FR3014405A1 - "CONVEYING INSTALLATION OF PERFECTED PARTS"

Info

Publication number: FR3014405A1
Application number: FR1362172A
Authority: FR
Inventors: Ruben Torija; Emiliano Manzano
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2013-12-05
Filing date: 2013-12-05
Publication date: 2015-06-12
Anticipated expiration: 2033-12-05
Also published as: FR3014405B1

Abstract

L'invention propose une installation (10) de convoyage de pièces comprenant à une première extrémité (14) d'un bâti un poste (18) de chargement de pièces (12) et à une seconde extrémité (20) d'un bâti un poste (24) de déchargement de ces pièces (12), qui comporte un premier bâti (16) de stockage mobile, qui reçoit des tronçons de rails associés, et qui comporte la première extrémité (14) apte à recevoir les pièces (12) issues du poste (18) de chargement, un deuxième bâti (22) de stockage fixe, qui reçoit des tronçons de rails associés et qui comporte entre lesdits tronçons de rails aval aller et amont retour (28, 32) la seconde extrémité (20), et au moins un moyen d'accouplement (36) des tronçons de rails interdisant le déplacement des navettes (30) tant que les tronçons de rails des premier et second bâti (16, 22) ne sont pas accouplés.The invention proposes a piece conveying installation (10) comprising at a first end (14) of a frame a station (18) for loading parts (12) and at a second end (20) of a frame unloading station (24) of these parts (12), which comprises a first mobile storage frame (16), which receives associated rail sections, and which has the first end (14) adapted to receive the parts (12). from the loading station (18), a second fixed storage frame (22) which receives associated rail sections and which comprises between said downstream and upstream return rail sections (28, 32) the second end (20). , and at least one coupling means (36) of the rail sections prohibiting the movement of the shuttles (30) as the rail sections of the first and second frame (16, 22) are not coupled.

Description

"Installation de convoyage de pièces perfectionnée" L'invention concerne une installation de convoyage de pièces. L'invention concerne plus particulièrement une installation 5 de convoyage de pièces comprenant à une première extrémité d'un bâti un poste de chargement de pièces et à une seconde extrémité d'un bâti un poste de déchargement de ces pièces, au moins un rail aller incliné, apte à permettre le coulissement par gravité de navettes auxquelles sont suspendues 10 lesdites pièces, entre le poste de chargement et le poste de déchargement, au moins un rail retour incliné, apte à permettre le coulissement par gravité de navettes vides, entre le poste de déchargement et le poste de chargement. 15 On connaît de nombreux exemples de dispositifs de convoyage de pièces de ce type. Le document FR-A1-2.957.067, par exemple, décrit une telle installation qui comporte un bâti unique recevant un rail aller et un rail retour, qui sont agencés entre un poste de chargement 20 et un poste de déchargement. Une telle installation implique la présence permanente d'un opérateur qui est dédié au poste de chargement et dont la fonction est de recharger dès que nécessaire le rail aller avec des navettes équipées de pièces. Le rechargement peut se faire en 25 continu ou de manière discontinue, chaque fois que le nombre de navettes de réserve est insuffisant. En ce cas, entre deux rechargements, l'opérateur demeure inoccupé, et de ce fait, son exploitation n'est pas optimale. Une solution consiste à permettre un stockage d'un nombre 30 important de navettes équipées de leurs pièces en amont du poste de déchargement, ce qui permet d'affecter l'opérateur à d'autres tâches entre deux rechargements de l'installation.The invention relates to a conveyor system for parts. The invention more particularly relates to a piece conveying installation 5 comprising at a first end of a frame a piece loading station and at a second end of a frame a unloading station of these parts, at least one rail to go. inclined, adapted to allow gravity sliding of shuttles to which are suspended 10 said parts, between the loading station and the unloading station, at least one inclined return rail, adapted to allow gravity sliding of empty shuttles, between the station unloading and the loading station. Numerous examples of such parts conveying devices are known. FR-A1-2.957.067, for example, describes such an installation which comprises a single frame receiving a rail and a return rail, which are arranged between a loading station 20 and an unloading station. Such an installation involves the permanent presence of an operator who is dedicated to the loading station and whose function is to reload as soon as necessary the rail to go with shuttles equipped with parts. Reloading can be done continuously or intermittently, whenever the number of reserve shuttles is insufficient. In this case, between two reloads, the operator remains unoccupied, and because of this, his exploitation is not optimal. One solution is to allow storage of a large number of shuttles equipped with their parts upstream of the unloading station, which allows to assign the operator to other tasks between two reloads of the installation.

Par ailleurs, un autre inconvénient de la conception précitée est que l'opérateur est nécessairement affecté à une seule installation et donc ne peut alimenter au final qu'un poste de déchargement.Furthermore, another disadvantage of the aforementioned design is that the operator is necessarily assigned to a single installation and therefore can ultimately supply only one unloading station.

L'installation selon l'invention permet de remédier aux inconvénient des conceptions précitées en proposant une installation comportant un poste de chargement apte à alimenter un bâti de stockage mobile, alimentant à son tour un bâti de stockage fixe alimentant le poste de déchargement.The installation according to the invention makes it possible to remedy the drawback of the above-mentioned designs by proposing an installation comprising a loading station able to supply a mobile storage frame, which in turn supplies a fixed storage frame supplying the unloading station.

Ainsi, on comprendra que cette nouvelle conception permet non seulement de stocker un nombre important de navettes dans les bâtis de stockage fixe et mobile, mais que de surcroit le bâti de stockage fixe peut être alimenté successivement par plusieurs bâtis mobiles.Thus, it will be understood that this new design not only allows to store a large number of shuttles in the fixed and mobile storage racks, but that in addition the fixed storage frame can be powered successively by several mobile frames.

De plus, un même opérateur peut alimenter successive- ment plusieurs bâtis mobiles distants, qui sont convoyés vers un ou plusieurs bâtis de stockage fixes. L'opérateur voit ainsi son temps de travail optimisé. Cette configuration permet de plus une grande flexibilité de l'atelier dans lequel est agencée l'installation, car elle permet de dissocier ou non le poste de chargement du reste de l'installation. Dans ce but, l'invention propose une installation du type décrit précédemment, caractérisée en ce qu'elle comporte : - un premier bâti de stockage mobile, qui reçoit un tronçon amont de rail aller incliné, un tronçon aval de rail retour incliné, et qui comporte la première extrémité apte à recevoir les pièces issues du poste de chargement, - un deuxième bâti de stockage fixe, qui porte un tronçon aval de rail aller incliné, un tronçon amont de rail retour incliné, et qui comporte entre lesdits tronçons de rails aval aller et amont retour la seconde extrémité apte à libérer les pièces dans le poste de déchargement, et l'installation comporte au moins un moyen d'accouplement de chaque tronçon de rail amont au tronçon de rail aval associé pour former des rails aller et retour, qui comporte un moyen de barrière respectif qui est mobile entre une position de blocage, associée au désaccouplement des tronçons amont et aval, dans laquelle ledit moyen de barrière s'oppose au glissement des navettes, et une position de libération, associée à l'accouplement des tronçons de rails amont et aval, dans laquelle ledit moyen de barrière est escamoté pour permettre le glissement des navettes et leur passage dudit tronçon de rail amont audit tronçon de rail aval. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le poste de chargement comporte un troisième bâti qui porte un tronçon final de rail final qui est apte à être accouplé au tronçon aval de rail retour pour recevoir les navettes vides, et l'installation comporte de surcroît un moyen d'accouplement du tronçon aval de rail retour au tronçon final de rail retour qui comporte un moyen de barrière associé, - chaque moyen de barrière est actionné mécaniquement et 20 automatiquement par un dispositif de commande associé à l'accouplement des tronçons de rails, - chaque moyen de barrière comporte un axe d'articulation, qui est monté pivotant dans une chape fixée au-dessus de l'extrémité du tronçon de rail amont, et une partie en forme de U 25 couché qui comprend une branche supérieure comportant une extrémité liée radialement à l'axe d'articulation, une branche intermédiaire, et une branche inférieure qui forme une barrière qui est apte à s'étendre transversalement par rapport au tronçon de rail et aux navettes, 30 - chaque navette comporte un chariot roulant le long du rail, sous lequel est accroché de manière amovible une balancelle qui s'étend sensiblement verticalement et qui est apte à porter au moins une pièce, et la branche inférieure de la partie en forme de U couché de l'élément de barrière est apte à s'étendre transversalement par rapport à la balancelle pour s'opposer à l'avancée de la navette, - le centre de gravité de l'élément de barrière est agencé sensiblement sur un axe passant par la jonction de la branche inférieure et de la branche intermédiaire de la partie en forme de U couché de l'élément de barrière, - le dispositif de commande comporte un coin d'écartement en biseau tourné vers le tronçon de rail amont, qui est fixé au tronçon de rail aval et qui s'étend en amont de l'extrémité libre du tronçon de rail aval, et qui comporte : - une paroi s'étendant parallèlement aux tronçons de rail et contre laquelle le tronçon de rail amont est apte à glisser pour guider l'alignement des tronçons de rail amont et aval, - une paroi inclinée qui est apte, lors de l'accouplement des tronçons de rail amont et aval, à s'insérer entre le tronçon de rail amont et la branche intermédiaire de l'élément de barrière pour provoquer le pivotement de ladite branche intermédiaire afin que la branche inférieure dudit élément de barrière, en s'écartant des balancelles, libère les navettes, - chaque tronçon de rail comporte un profilé de section carrée qui comprend une paroi inférieure comportant une fente médiane qui délimite de part et d'autre de ladite fente deux pistes de roulement pour un chariot apte à être reçu dans ledit profilé, ledit chariot comportant une patte de suspension de la balancelle qui fait saillie verticalement au travers de ladite fente, - le poste de déchargement comporte un dispositif de remontée des navettes qui est interposé entre une extrémité du tronçon de rail aval aller et une extrémité du tronçon de rail amont retour et qui comporte : - un actionneur, qui est interposé entre l'extrémité du tronçon de rail aval aller et les navettes, et qui est apte à libérer les navettes une à une, - un ascenseur, qui comporte au moins un tronçon de rail qui est apte à recevoir une navette et qui est monté mobile verticalement entre une position inférieure dans laquelle le tronçon de rail s'ajuste avec le tronçon aval de rail aller et une position supérieure dans laquelle le tronçon de rail s'ajuste avec le tronçon amont de rail retour. - l'ascenseur comporte un chariot motorisé qui est monté coulissant le long d'au moins une colonne verticale, qui reçoit le tronçon de rail de l'ascenseur, et qui est mobile en basculement autour d'un axe transversal entre deux positions d'inclinaison associées respectivement à la position d'ajustement du tronçon de rail avec le tronçon aval de rail aller et avec la position d'ajustement du tronçon de rail avec le tronçon amont de rail retour, - le chariot occupe par gravité la position d'ajustement du tronçon de rail avec le tronçon aval de rail aller et il comporte une patte faisant saillie parallèlement au rail qui est susceptible de coopérer avec une butée agencée à proximité de l'extrémité amont du tronçon amont de rail retour pour provoquer le basculement du chariot en position supérieure selon la position d'ajustement du tronçon de rail avec le tronçon amont de rail retour, - le chariot est motorisé par un actionneur linéaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la 30 compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une installation selon l'invention ; - les figures 2 à 5 sont des vues en perspective illustrant les étapes de l'accouplement d'un tronçon de rail amont à un tronçon de rail aval ; - la figure 6 est une vue en bout illustrant une étape finale de l'accouplement d'un tronçon de rail amont à un tronçon de rail aval ; - la figure 7 est une vue de côté illustrant l'étape finale de l'accouplement d'un tronçon de rail amont à un tronçon de rail aval ; - la figure 8 est une vue en bout illustrant l'étape finale de l'accouplement d'un tronçon de rail amont à un tronçon de rail aval ; - les figure 9 à 12 sont des vues de côté illustrant les étapes de la remontée d'une navette dans le poste de 15 déchargement ; - la figure 13 est une vue en perspective du poste de déchargement. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions 20 similaires On a représenté à la figure 1 une installation 10 de convoyage de pièces 12. De manière connue, l'installation 10 comprend à une première extrémité 14 d'un bâti un poste 18 de chargement des 25 pièces 12 et à une seconde extrémité 20 d'un bâti un poste de déchargement 24 de ces pièces. Dans une installation connue de l'état de la technique, les première 14 et seconde 20 extrémités font partie d'un seul et même bâti. 30 Une telle installation 10 comporte au moins un rail aller incliné 27 apte à permettre le coulissement par gravité de navettes 30 auxquelles sont suspendues des pièces 12 entre le poste de chargement 18 et le poste de déchargement 24.In addition, the same operator can successively feed several remote mobile frames, which are conveyed to one or more fixed storage frames. The operator thus sees his working time optimized. This configuration also allows a great flexibility of the workshop in which the installation is arranged, because it allows to separate or not the loading station of the rest of the installation. For this purpose, the invention proposes an installation of the type described above, characterized in that it comprises: a first mobile storage frame, which receives an upstream section of inclined forward rail, a downstream section of inclined return rail, and which comprises the first end adapted to receive the parts from the loading station, - a second fixed storage frame, which carries a downstream section of inclined forward rail, an upstream section of inclined return rail, and which comprises between said sections of rails downstream and downstream return the second end capable of releasing the parts in the unloading station, and the installation comprises at least one coupling means of each upstream rail section to the associated downstream rail section to form rails forwards and backwards which comprises a respective barrier means which is movable between a locking position associated with the uncoupling of the upstream and downstream sections, wherein said means of locking ee opposes the slipping of the shuttles, and a release position, associated with the coupling of the upstream and downstream rail sections, wherein said barrier means is retracted to allow the slipping of the shuttles and their passage of said upstream rail section to said downstream rail section. According to other characteristics of the invention: the loading station comprises a third frame which carries a final end rail section which is able to be coupled to the downstream section of the return rail to receive the empty shuttles, and the installation comprises furthermore, a means for coupling the downstream return rail section to the final return rail section which has associated barrier means, - each barrier means is mechanically and automatically actuated by a control device associated with the coupling of the sections. of rails, - each barrier means comprises a hinge pin, which is pivotally mounted in a clevis fixed above the end of the upstream rail section, and a recumbent U-shaped portion which comprises an upper branch. having an end radially connected to the hinge axis, an intermediate branch, and a lower branch which forms a barrier which is adapted to extend transversely relative to the rail section and to the shuttles, each shuttle comprises a trolley running along the rail, under which is releasably hung a swing which extends substantially vertically and which is able to carry at least one part, and the lower branch of the recessed U-shaped portion of the barrier element is adapted to extend transversely with respect to the swing to oppose the shuttle's advance, - the center of gravity of the barrier element is arranged substantially on an axis passing through the junction of the lower branch and the intermediate branch of the coated U-shaped part of the barrier element; - the control device comprises a beveled wedge turned towards the upstream rail section, which is fixed to the downstream rail section and extends upstream of the free end of the downstream rail section, and which comprises: a wall extending parallel to the sections of rail e rail and against which the upstream rail section is slidable to guide the alignment of the upstream and downstream rail sections, - an inclined wall which is suitable, when coupling the upstream and downstream rail sections, to s inserting between the upstream rail section and the intermediate branch of the barrier element to cause the pivoting of said intermediate branch so that the lower branch of said barrier element, away from the swings, releases the shuttles, each section rail comprises a section of square section which comprises a bottom wall having a central slot which defines on either side of said slot two raceways for a carriage adapted to be received in said profile, said carriage comprising a suspension tab the swing which protrudes vertically through said slot, - the unloading station comprises a device for raising the shuttles which is interposed between one end of the forward downstream rail section and one end of the upstream return rail section and which comprises: - an actuator, which is interposed between the end of the downstream rail section and the shuttles, and which is able to release the shuttles one to one, - an elevator, which comprises at least one rail section which is adapted to receive a shuttle and which is mounted vertically movable between a lower position in which the rail section adjusts with the downstream section of rail and an upper position in which the rail section adjusts with the upstream section of the return rail. - The elevator comprises a motorized carriage which is slidably mounted along at least one vertical column, which receives the rail section of the elevator, and which is movable in tilting about a transverse axis between two positions of inclination respectively associated with the position of adjustment of the rail section with the downstream section of the forward rail and with the adjustment position of the rail section with the upstream section of the return rail, - the carriage occupies by gravity the adjustment position of the rail section with the downstream portion of the forward rail and it comprises a tab projecting parallel to the rail which is capable of cooperating with an abutment arranged near the upstream end of the upstream section of the return rail to cause the tilting of the trolley. upper position according to the position of adjustment of the rail section with the upstream section of the return rail, - the carriage is motorized by a linear actuator. Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of a plant according to the invention; invention; - Figures 2 to 5 are perspective views illustrating the steps of coupling an upstream rail section to a downstream rail section; FIG. 6 is an end view illustrating a final step of coupling an upstream rail section to a downstream rail section; - Figure 7 is a side view illustrating the final step of coupling an upstream rail section to a downstream rail section; - Figure 8 is an end view illustrating the final step of coupling an upstream rail section to a downstream rail section; Figures 9 to 12 are side views illustrating the steps of raising a shuttle in the unloading station; - Figure 13 is a perspective view of the unloading station. In the following description, identical reference numerals designate parts that are identical or have similar functions. FIG. 1 shows a plant 10 for conveying parts 12. In a known manner, the installation 10 comprises a first end 14 of a frame a station 18 for loading the parts 12 and at a second end 20 of a frame an unloading station 24 of these parts. In a known installation of the state of the art, the first 14 and second 20 ends are part of one and the same frame. Such an installation 10 comprises at least one inclined rail 27 able to allow gravity sliding of shuttles 30 to which are suspended parts 12 between the loading station 18 and the unloading station 24.

Par ailleurs, l'installation 10 comporte au moins un rail retour incliné 33 qui est apte à permettre le coulissement par gravité des navettes 30 vides entre le poste de déchargement 24 et le poste de chargement 18.Furthermore, the installation 10 comprises at least one inclined return rail 33 which is capable of allowing gravity sliding of the empty shuttles 30 between the unloading station 24 and the loading station 18.

Une telle installation 10 implique la présence permanente d'un opérateur dédié au poste de chargement 18 afin de recharger dès que nécessaire le rail aller 27 avec des navettes 30. Entre deux rechargements, l'opérateur demeure inoccupé. De ce fait, son rendement global au sein de l'atelier qui comporte l'installation n'est pas optimal. Une solution consiste à permettre le stockage d'un nombre important de navettes 30 équipées de pièces 12 dans au moins un bâti de l'installation, ce qui permet d'affecter l'opérateur à d'autres tâches entre deux rechargements de l'installation 10.Such an installation 10 implies the permanent presence of a dedicated operator at the loading station 18 in order to reload as soon as necessary the rail going 27 with shuttles 30. Between two reloads, the operator remains unoccupied. As a result, its overall performance in the workshop that includes the installation is not optimal. One solution is to allow the storage of a large number of shuttles 30 equipped with parts 12 in at least one frame of the installation, which allows to assign the operator to other tasks between two recharging of the installation 10.

Plus particulièrement, ces autres tâches peuvent consister au rechargement d'une autre installation 10 similaire. Pour éviter de déplacer l'opérateur d'un poste de rechargement à un autre, l'invention propose une installation modulable dans laquelle le rechargement est effectué par l'intermédiaire d'un bâti 16 de stockage mobile permettant de recharger un bâti 22 de stockage fixe. Différents bâtis de stockage mobile 16 peuvent par ailleurs être rechargés eux-mêmes par un poste 18 de rechargement unique. Ainsi, l'opérateur peut alimenter plusieurs installations 10 similaires en rechargeant successivement plusieurs bâtis 16 de stockage mobile qui sont ensuite convoyés chacun vers un bâti 22 de stockage fixe associé pour y être accouplés successivement, ou vers différents bâtis 22 de stockage mobile. Dans ce but, l'invention propose l'installation 10 du type décrit précédemment, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier bâti 16 mobile qui reçoit un tronçon amont 26 de rail amont incliné, un tronçon 34 aval de rail retour incliné et qui comporte la première extrémité 14 apte à recevoir les pièces 12 issues du poste de chargement 18, et un deuxième bâti de stockage fixe 22, qui comporte un tronçon 28 aval de rail aller incliné, un tronçon 32 amont de rail retour incliné, et qui comporte entre lesdits tronçons de rail aval aller 28 et amont retour 32 la seconde extrémité 20 apte à libérer les pièces 12 dans le poste de déchargement 24. Par ailleurs, avantageusement, l'installation comporte au moins un moyen d'accouplement 36 de chaque tronçon de rail amont 26, 32 au tronçon 28, 34 de rail aval associé.More particularly, these other tasks may consist of reloading another similar installation. To avoid moving the operator from one recharging station to another, the invention proposes a modular installation in which the reloading is performed via a mobile storage rack 16 for recharging a storage rack 22 fixed. Different mobile storage racks 16 can also be recharged themselves by a single charging station 18. Thus, the operator can supply several similar installations by successively reloading several mobile storage racks 16 which are then each conveyed to an associated stationary storage frame 22 to be successively coupled thereto, or to different mobile storage racks 22. For this purpose, the invention proposes the installation 10 of the type described above, characterized in that it comprises a first mobile frame 16 which receives an upstream section 26 of inclined upstream rail, a downstream section 34 of inclined return rail and which has the first end 14 adapted to receive the parts 12 from the loading station 18, and a second fixed storage frame 22, which comprises a downstream rail section 28 inclined downstream, a section 32 upstream inclined return rail, and which comprises between said downstream 28 and upstream return rail sections 32 the second end 20 capable of releasing the parts 12 in the unloading station 24. Furthermore, advantageously, the installation comprises at least one coupling means 36 of each section of upstream rail 26, 32 to the section 28, 34 associated downstream rail.

Ainsi le tronçon amont de rail aller 26 du premier bâti mobile 22 peut-il être accouplé au tronçon aval de rail aller 28 du second bâti mobile 22 pour former le rail aller 27. De même, le tronçon amont de rail retour 32 du second bâti fixe 16 peut être accouplé au tronçon aval de rail retour 34 du premier bâti fixe 16 pour former le rail retour 33. L'installation 10 comporte de plus pour chaque rail aller 27 ou pour chaque rail retour 33 un moyen de barrière 38 permettant la rétention des navettes 30 dans le tronçon de rail amont 26, 32 correspondant tant que les tronçon de rail amont 26, 32 et aval 26, 34 ne sont pas accouplés. Ainsi, le moyen de barrière 38 est mobile entre une position de blocage représentée aux figures 2, 3, 4 et 6 dans laquelle il s'oppose au glissement des navettes 30 et une position de libération, représentée aux figures 5, 7 et 8, associée à l'accouplement des rails amont 26, 32 et aval 28, 34 dans lequel il est escamoté pour permettre le glissement des navettes 30 et leur passage dudit tronçon de rail amont 26, 32 audit tronçon de rail aval 28, 34. Avantageusement, cette conception n'est pas limitée à l'accouplement des rails 26, 34 du premier bâti mobile 16 aux rails 28, 32 du deuxième bâti de stockage fixe 22. Cette conception est aussi appliquée au poste de chargement 18.Thus, the upstream rail upstream section 26 of the first mobile frame 22 can be coupled to the forward rail downstream section 28 of the second mobile frame 22 to form the forward rail 27. Likewise, the upstream rail return section 32 of the second frame fixed 16 can be coupled to the downstream section of the return rail 34 of the first fixed frame 16 to form the return rail 33. The installation 10 further comprises for each forward rail 27 or for each return rail 33 a barrier means 38 allowing the retention shuttles 30 in the upstream rail section 26, 32 corresponding as the upstream rail sections 26, 32 and downstream 26, 34 are not coupled. Thus, the barrier means 38 is movable between a locking position shown in FIGS. 2, 3, 4 and 6 in which it opposes the sliding of the shuttles 30 and a release position, represented in FIGS. 5, 7 and 8, associated with the coupling of the upstream rails 26, 32 and downstream 28, 34 in which it is retracted to allow the sliding of the shuttles 30 and their passage of said upstream rail section 26, 32 to said downstream rail section 28, 34. Advantageously, this design is not limited to the coupling of the rails 26, 34 of the first mobile frame 16 to the rails 28, 32 of the second fixed storage frame 22. This design is also applied to the loading station 18.

A cet effet, le poste de chargement comporte un troisième bâti 40 qui comporte un tronçon final de rail (non représenté) qui est apte à être accouplé au tronçon aval 34 de rail retour du premier bâti 16 pour recevoir les navettes vides de leurs pièces.For this purpose, the loading station comprises a third frame 40 which comprises a final rail section (not shown) which is adapted to be coupled to the downstream section 34 of the return rail of the first frame 16 to receive the empty shuttles of their parts.

D'une manière similaire à l'accouplement précédemment décrit, l'installation 10 comporte ainsi de surcroît un moyen d'accouplement 36 du tronçon aval 34 de rail retour au tronçon final (non représenté) retour du troisième bâti 40 qui comporte similairement un moyen de barrière associé (non représenté).In a manner similar to the coupling previously described, the installation 10 furthermore comprises a coupling means 36 of the downstream section 34 of the return rail to the final section (not shown) of the third frame 40 which similarly comprises a means associated barrier (not shown).

Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque moyen de barrière 38 est actionné mécaniquement et automatiquement par un dispositif de commande qui est associé à l'accouplement des rails 26, 32 amont et aval 28, 34. Plus particulièrement, chaque moyen de barrière 38 comporte un axe 42 d'articulation qui est monté pivotant autour d'un axe parallèle au rail 27, 33 dans une chape 44 qui est fixée au-dessus de l'extrémité 46 du rail amont 26, 32, et une partie 48 en forme de "U" couché qui comprend une branche supérieure 50 comportant une extrémité 51 qui est liée radialement à l'axe d'articulation 42, une branche intermédiaire 52 qui s'étend sensiblement verticalement et une branche inférieure 54 qui forme une barrière qui est apte à s'étendre transversalement par rapport au tronçon de rail amont 26, 32 et aux navettes 30 pour bloquer lesdites navettes 30 à l'extrémité 46 du tronçon de rail amont 26, 32 afin d'éviter qu'elles n'en choient tant que les tronçons de rail amont 26, 32 et aval 28, 34 ne sont pas accouplés. Les navettes 30 peuvent prendre toute forme connue de l'état de la technique. Toutefois, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque navette 30 comporte un chariot 29, représenté aux figures 6 et 8, qui roule le long du rail 27, 33 et sous lequel est accroché de manière amovible une balancelle 31 qui s'étend sensiblement verticalement sous le chariot et qui est apte à porter au moins une pièce 12. La branche inférieure 54 de la partie 48 en forme de U couché de l'élément de barrière 38 est donc apte à s'étendre transversalement par rapport à la balancelle 31 pour s'opposer à l'avancée de la navette 30. Pour assurer un blocage par défaut de la navette 30, le centre de gravité de l'élément de barrière 38 est agencé sensiblement suivant un axe "G" passant par la jonction de la branche inférieure 54 et de la branche intermédiaire 52 de la partie 48 en forme de U couché de l'élément de barrière 38, comme représenté à la figure 2. Ainsi, en l'absence de sollicitation, l'élément de barrière 38 occupe une position dans laquelle la branche inférieure 54 dudit élément de barrière 38 s'étend transversalement devant chaque balancelle 31 de chaque navette 30 afin de s'opposer à sa descente. Le dispositif de commande du moyen de barrière 38 comporte un coin d'écartement 56, conformé en biseau, qui est fixé à l'extrémité 58 du tronçon de rail aval 28, 34 et qui s'étend en amont en avant dudit tronçon de rail aval 28, 34. Ce coin d'écartement 56 en biseau comporte une paroi 60 qui s'étend parallèlement aux tronçons de rail 26, 32, 28, 34 et contre laquelle le tronçon de rail amont 26, 32, quand il est approché du tronçon de rail aval 28, 34 est apte à glisser, comme représenté aux figures 3 et 7 pour guider l'alignement des tronçons de rail amont 26, 32 et aval 28, 34 lors de leur accouplement. Par ailleurs, le coin d'écartement 56 comporte une paroi inclinée 62 qui est apte lors de l'accouplement des tronçons de rail amont 26, 32 et aval 28, 34, comme représenté aux figures 3 à 5 et 7 à s'insérer entre le tronçon de rail amont 26, 32 et la branche intermédiaire 52 de l'élément de barrière 38 pour provoquer le pivotement de ladite branche intermédiaire 52 afin de provoquer une rotation globale de l'élément de barrière 38, ce qui a pour effet d'écarter transversalement la branche inférieure 54 dudit élément de barrière 38 de la balancelle 31 de la navette 30, et provoque la libération de la navette 30. Comme on l'a vu, les chariots (non représentés) des navettes 30 peuvent présenter toute forme connue de l'état de la technique. Toutefois, comme on va le voir, du fait de la conformation particulière du dispositif 24 de déchargement (figures 1 et 13), les chariots (non représentés) sont conformés de manière à coopérer avec une forme particulière des tronçons de rail 26, 32, 28, 34. En particulier, chaque tronçon de rail 26, 32, 28, 34 comporte un profilé de section carrée qui comprend une paroi inférieure 64 comportant une fente 66 médiane qui délimite de part et d'autre de ladite fente deux pistes 68 de roulement interne au profilé sur lesquelles le chariot 29 roule. Le chariot 29 est reçu dans les tronçons de rail 26, 32, 28, 34. Le chariot 29 comporte une patte de suspension de la balancelle 31 qui fait saillie verticalement au travers de ladite fente 66 et à laquelle la balancelle est accrochée de manière amovible. Dans cette configuration, et comme représenté plus particulièrement sur la figure 13, et 9 à 12, le poste de déchargement 24 comporte un dispositif 70 de remontée des navettes 30 qui est interposé entre une extrémité 72 du tronçon 28 aval de rail aller et une extrémité 74 du tronçon 32 amont de rail retour, comme représenté aux figures 9 à 13. Ce dispositif de remontée 70 comporte en premier lieu un actionneur (non représenté) qui est interposé entre l'extrémité 72 du tronçon de rail aval aller 28 et les navettes 30 et qui est apte à libérer lesdites navettes 30 une à une. Cet actionneur peut prendre toute forme connue de l'état de la technique.In the preferred embodiment of the invention, each barrier means 38 is actuated mechanically and automatically by a control device which is associated with the coupling of the rails 26, 32 upstream and downstream 28, 34. More particularly, each means Barrier 38 comprises a hinge pin 42 which is pivotally mounted about an axis parallel to the rail 27, 33 in a yoke 44 which is fixed above the end 46 of the upstream rail 26, 32, and a part 48 in the form of "U" lying which comprises an upper branch 50 having an end 51 which is radially connected to the hinge axis 42, an intermediate branch 52 which extends substantially vertically and a lower branch 54 which forms a barrier which is capable of extending transversely with respect to the upstream rail section 26, 32 and the shuttles 30 to block said shuttles 30 at the end 46 of the upstream rail section 26, 32 so as to prevent them from pick so much that the upstream rail sections 26, 32 and downstream 28, 34 are not coupled. Shuttle buses 30 can take any form known from the state of the art. However, in the preferred embodiment of the invention, each shuttle 30 comprises a carriage 29, shown in Figures 6 and 8, which rolls along the rail 27, 33 and in which is releasably hung a swing 31 which s substantially extends vertically under the carriage and is adapted to carry at least one piece 12. The lower branch 54 of the U-shaped portion 48 of the barrier element 38 is therefore able to extend transversely with respect to the swing 31 to oppose the advance of the shuttle 30. To ensure a default blocking of the shuttle 30, the center of gravity of the barrier element 38 is arranged substantially along an axis "G" passing through the joining the lower branch 54 and the intermediate branch 52 of the coated U-shaped portion 48 of the barrier element 38, as shown in FIG. 2. Thus, in the absence of stress, the barrier element 38 occupies a position da where the lower branch 54 of said barrier member 38 extends transversely in front of each swing 31 of each shuttle 30 to oppose its descent. The control device of the barrier means 38 has a wedge wedge 56, shaped as a bevel, which is attached to the end 58 of the downstream rail section 28, 34 and which extends upstream in front of said rail section downstream 28, 34. This wedge wedge 56 comprises a wall 60 which extends parallel to the rail sections 26, 32, 28, 34 and against which the upstream rail section 26, 32, when approaching the downstream rail section 28, 34 is slidable, as shown in Figures 3 and 7 to guide the alignment of the upstream rail sections 26, 32 and downstream 28, 34 during their coupling. Furthermore, the wedge 56 has an inclined wall 62 which is suitable for coupling the upstream rail sections 26, 32 and downstream 28, 34, as shown in FIGS. 3 to 5 and 7, to be inserted between the upstream rail section 26, 32 and the intermediate branch 52 of the barrier element 38 to cause the pivoting of said intermediate branch 52 to cause an overall rotation of the barrier element 38, which has the effect of transversely spread the lower branch 54 of said barrier member 38 of the swing 31 of the shuttle 30, and causes the release of the shuttle 30. As has been seen, the carriages (not shown) of the shuttles 30 may have any known shape of the state of the art. However, as will be seen, because of the particular conformation of the unloading device 24 (FIGS. 1 and 13), the carriages (not shown) are shaped so as to cooperate with a particular shape of the rail sections 26, 32, 28, 34. In particular, each section of rail 26, 32, 28, 34 comprises a section of square section which comprises a lower wall 64 having a middle slot 66 which defines on either side of said slot two tracks 68 of internal bearing to the profile on which the carriage 29 rolls. The carriage 29 is received in the rail sections 26, 32, 28, 34. The carriage 29 comprises a suspension tab of the swinging bar 31 which projects vertically through said slot 66 and to which the swing is removably hooked. . In this configuration, and as shown more particularly in FIG. 13, and 9 to 12, the unloading station 24 comprises a device 70 for raising the shuttles 30 which is interposed between one end 72 of the downstream rail downstream section 28 and one end. 74 of the upstream return rail section 32, as shown in FIGS. 9 to 13. This raising device 70 comprises in the first place an actuator (not shown) which is interposed between the end 72 of the downstream rail section 28 and the shuttles 30 and which is able to release said shuttles 30 one by one. This actuator can take any form known from the state of the art.

Par ailleurs, comme représenté à la figure 13, le dispositif 70 comporte un ascenseur 80 qui comporte au moins un chariot 76 dans lequel est reçu un tronçon de rail 78 qui est apte à recevoir une navette 30. Le chariot 76 est monté coulissant le long d'au moins une colonne 82. L'ascenseur 80 est monté mobile verticalement entre une position inférieure dans laquelle le tronçon 78 de rail s'ajuste avec le tronçon 28 aval de rail aller et une position supérieure dans laquelle le tronçon de rail 78 s'ajuste avec le tronçon 32 amont de rail retour. Le chariot 76 est par ailleurs monté mobile en basculement autour d'un axe transversal 81 entre deux positions d'inclinaison associée respectivement à la position d'ajustement du tronçon de rail 78 avec le tronçon aval de rail aller 28, comme représenté à la figure 9, et avec la position d'ajustement du tronçon de rail 78 avec le tronçon amont 32 de rail retour comme représenté à la figure 12. Avantageusement, pour permettre la réception des navettes 30 par gravité, le chariot 76 occupe par gravité la position d'ajustement du tronçon de rail 78 avec le tronçon aval de rail aller 28. De ce fait, l'axe de pivotement 81 du chariot 76 est placé de manière que le centre de gravité du chariot 76 exerce un moment autour de cet axe 81 qui maintient le chariot 76 dans ladite position d'ajustement. Le chariot 76 comporte une patte 84 qui fait saillie parallèlement au tronçon de rail 78, et qui est susceptible de coopérer avec une butée 86 qui est agencée à proximité de l'extrémité 74 du tronçon amont 32 de rail retour pour provoquer le basculement du chariot 76 dans la position supérieure de la figure 12, selon la position d'ajustement du tronçon de rail 78 avec le tronçon amont 32 de rail retour. La butée 86 est par exemple constituée d'une autre patte qui s'étend parallèlement au tronçon amont 32 de rail retour. Dans cette configuration, une fois que le chariot 76 a été remonté par l'ascenseur 80 dans la position supérieure, il bascule de manière à ce que le tronçon de rail 78 s'ajuste avec le tronçon amont de rail retour 32 et que la navette 30 glisse par gravité du tronçon de rail 78 audit tronçon 32 amont de rail retour. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le chariot 76 est motorisé par un actionneur linéaire, mais il sera compris que cette configuration n'est pas limitative de l'invention et que la motorisation du chariot 76 peut être effectuée par tout autre moyen connu de l'état de la technique. L'invention permet donc d'assurer le convoyage de pièces 12 dans une installation 10 modulable et flexible qui permet 15 d'optimiser au mieux les compétences des opérateurs dans un atelier.Furthermore, as shown in Figure 13, the device 70 comprises an elevator 80 which comprises at least one carriage 76 in which is received a rail section 78 which is adapted to receive a shuttle 30. The carriage 76 is slidably mounted along at least one column 82. The elevator 80 is mounted vertically movable between a lower position in which the rail section 78 adjusts with the downstream rail section 28 and an upper position in which the rail section 78 s adjusts with section 32 upstream of return rail. The carriage 76 is also mounted to tilt about a transverse axis 81 between two inclination positions respectively associated with the adjustment position of the rail section 78 with the downstream portion of the forward rail 28, as shown in FIG. 9, and with the position of adjustment of the rail section 78 with the upstream section 32 of the return rail as shown in FIG. 12. Advantageously, to allow the reception of the shuttles 30 by gravity, the carriage 76 occupies by gravity the position of adjustment of the rail section 78 with the forward rail downstream section 28. As a result, the pivot axis 81 of the carriage 76 is placed so that the center of gravity of the carriage 76 exerts a moment around this axis 81 which maintains the carriage 76 in said adjustment position. The carriage 76 comprises a tab 84 which projects parallel to the rail section 78, and which is able to cooperate with a stop 86 which is arranged near the end 74 of the upstream section 32 of the return rail to cause the tilting of the carriage 76 in the upper position of Figure 12, according to the adjustment position of the rail section 78 with the upstream section 32 return rail. The stop 86 is for example constituted by another tab which extends parallel to the upstream section 32 of the return rail. In this configuration, once the carriage 76 has been reassembled by the elevator 80 in the upper position, it tilts so that the rail section 78 adjusts with the upstream section of the return rail 32 and that the shuttle Gravity slides from the rail section 78 to said upstream section 32 of the return rail. In the preferred embodiment of the invention, the carriage 76 is motorized by a linear actuator, but it will be understood that this configuration is not limiting of the invention and that the motorization of the carriage 76 can be carried out by any other known means of the state of the art. The invention thus makes it possible to ensure the conveying of parts 12 in a flexible and flexible installation which makes it possible to optimize the skills of the operators in a workshop.

Claims

REVENDICATIONS1. Installation (10) de convoyage de pièces comprenant à une première extrémité (14) d'un bâti un poste (18) de chargement de pièces (12) et à une seconde extrémité (20) d'un bâti un poste (24) de déchargement de ces pièces (12), au moins un rail (27) aller incliné, apte à permettre le coulissement par gravité de navettes (30) auxquelles sont suspendues lesdites pièces (12), entre le poste (18) de chargement et le poste (24) de déchargement, au moins un rail (33) retour incliné, apte à permettre le coulissement par gravité de navettes (30) vides, entre le poste de déchargement (22) et le poste (18) de chargement, caractérisé en ce qu'elle comporte : - un premier bâti (16) de stockage mobile, qui reçoit un tronçon (26) amont de rail aller incliné, un tronçon (34) aval de rail retour incliné, et qui comporte la première extrémité (14) apte à recevoir les pièces (12) issues du poste (18) de chargement, - un deuxième bâti (22) de stockage fixe, qui porte un tronçon (28) aval de rail aller incliné, un tronçon (32) amont de rail retour incliné, et qui comporte entre lesdits tronçons de rails aval aller et amont retour (28, 32) la seconde extrémité (20) apte à libérer les pièces (12) dans le poste (24) de déchargement, et en ce qu'elle comporte au moins un moyen d'accouplement (36) de chaque tronçon de rail amont (26, 32) au tronçon de rail aval (28, 34) associé pour former les rails aller (27) et retour (33), qui comporte un moyen de barrière (38) respectif qui est mobile entre une position de blocage, associée au désaccouplement des tronçons amont (26, 32) et aval (28, 34), dans laquelle ledit moyen de barrière (38) s'oppose au glissement des navettes (30), et une position de libération, associée à l'accouplement des tronçons de rails amont (26, 32) et aval (28, 34), dans laquelle ledit moyen de barrière (38) est escamoté pourpermettre le glissement des navettes (30) et leur passage dudit tronçon de rail amont audit tronçon de rail aval.REVENDICATIONS1. A coin conveying installation (10) comprising at a first end (14) of a frame a coin loading station (18) (12) and at a second end (20) of a frame a post (24) of unloading of these parts (12), at least one rail (27) forwards inclined, capable of allowing gravity sliding of shuttles (30) which are suspended from said parts (12), between the station (18) loading and the post (24) unloading, at least one rail (33) inclined back, adapted to allow the gravity sliding of empty shuttles (30), between the unloading station (22) and the station (18) loading, characterized in that it comprises: - a first frame (16) for mobile storage, which receives an upstream section (26) of inclined forward rail, a section (34) downstream of inclined return rail, and which comprises the first end (14) fit receiving the parts (12) from the loading station (18), - a second fixed storage frame (22), which carries a n section (28) downstream rail inclined, an upstream section (32) inclined return rail, and which comprises between said sections of rails downstream and upstream return (28, 32) the second end (20) adapted to release the parts (12) in the unloading station (24), and in that it comprises at least one coupling means (36) of each upstream rail section (26, 32) to the downstream rail section (28, 34). ) associated to form the rails (27) and return (33), which comprises a respective barrier means (38) which is movable between a locking position associated with the uncoupling of the upstream (26, 32) and downstream (28) sections. , 34), wherein said barrier means (38) opposes the slipping of the shuttles (30), and a release position associated with the coupling of the upstream (26, 32) and downstream (28, 34), wherein said barrier means (38) is retracted to allow slips of the shuttles (30) to pass and their passage through said upstream rail section has udit downstream rail section.

2. Installation (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le poste (18) de chargement comporte un troisième bâti (40) qui porte un tronçon final de rail final qui est apte à être accouplé au tronçon (34) aval de rail retour pour recevoir les navettes (30) vides, et en ce que l'installation comporte de surcroît un moyen (36) d'accouplement du tronçon (34) aval de rail retour au tronçon final de rail retour qui comporte un moyen (38) de barrière associé.2. Installation (10) according to the preceding claim, characterized in that the station (18) for loading comprises a third frame (40) which carries a final section of final rail which is adapted to be coupled to the section (34) downstream of return rail for receiving the shuttles (30) empty, and in that the installation further comprises a means (36) for coupling the section (34) downstream of the return rail to the final section of the return rail which comprises a means (38) ) associated barrier.

3. Installation (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque moyen (38) de barrière est actionné mécaniquement et automatiquement par un dispositif de commande associé à l'accouplement des tronçons de rails (26, 28, 32, 34).3. Installation (10) according to one of the preceding claims, characterized in that each barrier means (38) is actuated mechanically and automatically by a control device associated with the coupling of the rail sections (26, 28, 32). , 34).

4. Installation (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque moyen (38) de barrière comporte un axe (42) d'articulation, qui est monté pivotant dans une chape (44) fixée au-dessus de l'extrémité (46) du tronçon (26, 34) de rail amont, et une partie (48) en forme de U couché qui comprend une branche supérieure (50) comportant une extrémité (51) liée radialement à l'axe (42) d'articulation, une branche intermédiaire (52), et une branche inférieure (54) qui forme une barrière qui est apte à s'étendre transversalement par rapport au tronçon de rail (26, 28, 32, 34) et aux navettes (30).4. Installation (10) according to the preceding claim, characterized in that each barrier means (38) comprises an axis (42) of articulation, which is pivotally mounted in a yoke (44) fixed above the end (46) of the upstream rail section (26, 34), and a recumbent U-shaped portion (48) which includes an upper leg (50) having an end (51) radially connected to the axis (42) of articulation, an intermediate branch (52), and a lower branch (54) which forms a barrier which is adapted to extend transversely with respect to the section of rail (26, 28, 32, 34) and the shuttles (30).

5. Installation (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque navette (30) comporte un chariot (29) roulant le long du rail (27, 33), sous lequel est accroché de manière amovible une balancelle (31) qui s'étend sensiblement verticalement et qui est apte à porter au moins une pièce (12), et en ce que la branche inférieure (54) de la partie (48) en forme de U couché de l'élément de barrière (38) est apte à s'étendretransversalement par rapport à la balancelle (31) pour s'opposer à l'avancée de la navette (30).5. Installation (10) according to the preceding claim, characterized in that each shuttle (30) comprises a carriage (29) rolling along the rail (27, 33), in which is releasably hung a swing (31) which extends substantially vertically and is adapted to carry at least one piece (12), and in that the lower leg (54) of the recumbent U-shaped portion (48) of the barrier member (38) is adapted to extends transversely with respect to the swing (31) to oppose the advance of the shuttle (30).

6. Installation (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le centre de gravité de l'élément (38) de barrière est agencé sensiblement sur un axe (G) passant par la jonction de la branche inférieure (54) et de la branche intermédiaire (52) de la partie (48) en forme de U couché de l'élément (38) de barrière.6. Installation (10) according to the preceding claim, characterized in that the center of gravity of the barrier element (38) is arranged substantially on an axis (G) passing through the junction of the lower branch (54) and the intermediate branch (52) of the recessed U-shaped portion (48) of the barrier member (38).

7. Installation (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le dispositif de commande comporte un coin (56) d'écartement en biseau tourné vers le tronçon (26, 32) de rail amont, qui est fixé au tronçon (28, 34) de rail aval et qui s'étend en amont de l'extrémité libre (58) du tronçon (28, 34) de rail aval, et qui comporte : - une paroi (60) s'étendant parallèlement aux tronçons de rail (26, 32, 28, 34) et contre laquelle le tronçon (26, 32) de rail amont est apte à glisser pour guider l'alignement des tronçons de rail amont et aval (26, 32, 28, 34), - une paroi inclinée (62) qui est apte, lors de l'accouplement des tronçons de rail amont (26, 32) et aval (28, 34), à s'insérer entre le tronçon (26, 32) de rail amont et la branche intermédiaire (52) de l'élément (38) de barrière pour provoquer le pivotement de ladite branche (52) intermédiaire afin que la branche inférieure (54) dudit élément (38) de barrière, en s'écartant des balancelles (31), libère les navettes (30).7. Installation (10) according to the preceding claim, characterized in that the control device comprises a wedge (56) spaced beveled towards the section (26, 32) of upstream rail, which is fixed to the section (28). , 34) of downstream rail and which extends upstream of the free end (58) of the downstream rail section (28, 34), and which comprises: - a wall (60) extending parallel to the rail sections (26, 32, 28, 34) and against which the upstream rail section (26, 32) is slidable to guide the alignment of the upstream and downstream rail sections (26, 32, 28, 34), inclined wall (62) which is adapted, during coupling of the upstream (26, 32) and downstream (28, 34) rail sections, to be inserted between the upstream rail section (26, 32) and the branch intermediate (52) of the barrier member (38) to pivot said intermediate branch (52) so that the lower branch (54) of said barrier member (38) away from the scales lles (31), releases the shuttles (30).

8. Installation (10) selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que chaque tronçon de rail (26, 32, 28, 34) comporte un profilé de section carrée qui comprend une paroi inférieure (64) comportant une fente (66) médiane qui délimite de part et d'autre de ladite fente deux pistes (68) de roulement pour un chariot (29) apte à être reçu dans ledit profilé, ledit chariot (29) comportant une patte de suspension de la balancelle (31) qui fait saillie verticalement au travers de ladite fente (66).8. Installation (10) according to one of claims 2 to 7, characterized in that each rail section (26, 32, 28, 34) comprises a section of square section which comprises a bottom wall (64) having a slot (66) median which delimits on both sides of said slot two tracks (68) of rolling for a carriage (29) adapted to be received in said profile, said carriage (29) comprising a suspension tab of the swing ( 31) projecting vertically through said slot (66).

9. Installation (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le poste (24) de déchargement comporte un dispositif (70) de remontée des navettes (30) qui est interposé entre une extrémité (72) du tronçon (28) de rail aval aller et une extrémité (74) du tronçon (32) de rail amont retour et qui comporte : - un actionneur, qui est interposé entre l'extrémité (72) du tronçon (28) de rail aval aller et les navettes (30), et qui est apte à libérer les navettes (30) une à une, - un ascenseur (80), qui comporte au moins un tronçon de rail (78) qui est apte à recevoir une navette (30) et qui est monté mobile verticalement entre une position inférieure dans laquelle le tronçon (78) de rail s'ajuste avec le tronçon (28) aval de rail aller et une position supérieure dans laquelle le tronçon (78) de rail s'ajuste avec le tronçon (32) amont de rail retour.9. Installation (10) according to the preceding claim, characterized in that the station (24) unloading comprises a device (70) for raising the shuttles (30) which is interposed between one end (72) of the section (28) of downstream rail and one end (74) of the return upstream rail section (32) and which comprises: - an actuator, which is interposed between the end (72) of the forward downstream rail section (28) and the shuttles (30). ), and which is able to release the shuttles (30) one by one, - an elevator (80), which comprises at least one rail section (78) which is adapted to receive a shuttle (30) and which is mounted movably vertically between a lower position in which the rail section (78) adjusts with the forward rail downstream section (28) and an upper position in which the rail section (78) adjusts with the upstream section (32). of return rail.

10. Installation (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'ascenseur (80) comporte un chariot (76) motorisé qui est monté coulissant le long d'au moins une colonne verticale (82), qui reçoit le tronçon (78) de rail de l'ascenseur (80), et qui est mobile en basculement autour d'un axe (81) transversal entre deux positions d'inclinaison associées respectivement à la position d'ajustement du tronçon (78) de rail avec le tronçon (28) aval de rail aller et avec la position d'ajustement du tronçon (78) de rail avec le tronçon (32) amont de rail retour.10. Installation (10) according to the preceding claim, characterized in that the elevator (80) comprises a motorized carriage (76) which is slidably mounted along at least one vertical column (82), which receives the section ( 78) of the elevator rail (80), and which is movable in tilting about a transverse axis (81) between two inclination positions respectively associated with the adjustment position of the rail section (78) with the section (28) downstream rail and with the adjustment position of the rail section (78) with the section (32) upstream return rail.

11. Installation (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le chariot (76) occupe par gravité la position d'ajustement du tronçon (78) de rail avec le tronçon (28) aval de rail aller et en ce qu'il comporte une patte (84) faisant saillie parallèlement au tronçon de rail qui est susceptible de coopérer avec une butée (86) agencée à proximité de l'extrémité (74) amont du tronçon (32) amont de rail retour pour provoquer le basculement du chariot (76) en position supérieure selon laposition d'ajustement du tronçon (78) de rail avec le tronçon (32) amont de rail retour.11. Installation (10) according to the preceding claim, characterized in that the carriage (76) occupies by gravity the adjustment position of the rail section (78) with the section (28) downstream rail and in that it comprises a tab (84) projecting parallel to the rail section which is capable of cooperating with an abutment (86) arranged close to the upstream end (74) of the upstream return rail section (32) to cause the tilting of the carriage (76) in the upper position according to the adjustment position of the rail section (78) with the upstream section (32) of the return rail.

12. Installation (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le chariot (76) est motorisé par un actionneur linéaire.12. Installation (10) according to the preceding claim, characterized in that the carriage (76) is motorized by a linear actuator.