PROCEDE D'ESTIMATION DU RENDEMENT VOLUMETRIQUE D'UN MOTEUR THERMIQUE [0001] La présente invention concerne un procédé d'estimation du rendement volumétrique d'un moteur thermique en se basant sur un modèle matriciel élaboré à partir de la température de l'air dans un répartiteur admission d'une ligne d'admission d'air à un moteur thermique et de la température du fluide de refroidissement du moteur thermique, ce moteur étant avantageusement un moteur Diesel. [0002] Selon la présente invention, le moteur thermique peut être indifféremment un moteur atmosphérique ou suralimenté avec une injection directe ou indirecte, ceci avec ou sans ligne de recirculation des gaz d'échappement, une telle ligne allant être décrite dans ce qui va suivre. [0003] L'estimation selon le procédé conforme à la présente invention peut en outre servir de base pour calculer plusieurs informations thermodynamiques essentielles pour le contrôle du moteur thermique, à savoir essentiellement le débit volumique de l'air en amont des soupapes et le débit massique en amont des soupapes du moteur thermique. [0004] La figure 1 représente une architecture d'un ensemble d'un moteur thermique 1 avec sa ligne d'admission d'air frais 2 débouchant sur un répartiteur d'admission 4 et sa ligne d'échappement 5 sortant du moteur thermique 1. L'ensemble peut aussi être muni aussi d'une ligne de recirculation 3 des gaz à l'échappement ou ligne RGE, aussi connue sous l'acronyme anglais de ligne EGR, ce qui n'est encore une fois pas obligatoire. [0005] Avec la présence d'une ligne RGE, il peut ainsi être ajouté à l'air frais aspiré vers le moteur thermique 1 pour y être admis un pourcentage de gaz d'échappement ainsi recirculés vers l'entrée du moteur 1, ce qui permet de limiter les émissions de gaz de combustion. Un tel mélange d'air frais et de gaz d'échappement est désigné ci-après sous l'appellation d'air d'admission, cet air d'admission pouvant être aussi bien de l'air frais qu'un mélange d'air frais avec des gaz d'échappement. [0006] Comme le pourcentage de gaz d'échappement dans l'air d'admission peut varier selon la demande en air frais ou la demande en gaz recirculés lors du fonctionnement du moteur thermique, il est nécessaire de connaître exactement la masse d'air frais aspirée par le moteur afin de réguler l'admission en air et en gaz recirculés. Ceci est fait par un débitmètre mesurant le débit massique dm1 dans la ligne d'admission 2, c'est-à-dire avant que les gaz recirculés ne soient admis dans la ligne d'admission 2. [0007] L'ensemble du moteur thermique 1 et des lignes d'admission 2 et d'échappement 5 est donc muni de divers capteurs permettant de calculer plusieurs informations thermodynamiques essentielles pour le contrôle du moteur 1, avantageusement un moteur Diesel. Un procédé d'estimation peut permettre d'évaluer le débit massique total en amont des soupapes d'admission, ce débit massique total étant référencé dm22 et représentant le débit d'air frais auquel il a été ajouté le débit des gaz recirculés par la ligne RGE 3. [0008] Il est aussi possible de mesurer la température d'air de répartiteur d'admission 122, la pression régnant dans le répartiteur d'admission P22 ainsi que la température du fluide de refroidissement Teau du moteur 1, ce fluide étant avantageusement de l'eau ou à base d'eau. En comparant les deux débits mesurés dm1 et dm22, il est possible d'estimer le taux global de gaz d'échappement recyclés et le débit d'air frais à l'entrée du répartiteur d'admission 4. [0009] Il existe un procédé logiciel permettant l'estimation de ce débit massique dans le répartiteur d'admission 4 en amont des soupapes du moteur. Ce procédé utilise un modèle de rendement volumétrique embarqué dans un calculateur, l'estimation étant basée sur une équation définie empiriquement. [0010] Il est connu qu'un tel modèle dispose de corrections concernant la température de l'air mélangé ou non avec des gaz d'échappement dans le répartiteur d'admission 4, la température des parois du moteur 1 et le ratio de pression en entrée et en sortie du moteur 1. [0011] Un tel modèle occasionne cependant beaucoup de difficultés pour la calibration des corrections, ce qui conduit à des imprécisions, notamment dès qu'on s'écarte du point de référence. De plus, comme les corrections sont effectuées en extrapolation, cela restreint la robustesse du modèle. [0012] Par exemple, le document FR-A-2 916 481 décrit un procédé d'estimation du rendement volumétrique d'un moteur thermique. Dans ce document, le rendement volumétrique est calculé en fonction de la température d'air d'admission, de la température des parois du moteur et des pressions régnant en début d'admission et en entrée du moteur. Une quelconque calibration des corrections n'est cependant pas réalisée par le procédé décrit dans ce document. [0013] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est, pour un moteur thermique de véhicule automobile, d'améliorer la précision d'un procédé d'estimation du rendement volumétrique en prenant en compte les variations de température du fluide de refroidissement du moteur thermique de même que la température de l'air de répartiteur d'admission de la ligne d'admission d'air au moteur thermique. [0014] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé d'estimation du rendement volumétrique d'un moteur thermique de véhicule automobile en fonction de la température d'air d'un répartiteur d'admission à l'entrée du moteur et de la température de fluide de refroidissement du moteur, le procédé présentant les étapes suivantes : - caractérisation d'un rendement volumétrique pour chacune des neuf paires obtenues à partir de l'appariement croisé des températures maximale, nominale et minimale d'air de répartiteur d'admission et de fluide de refroidissement, ces rendements volumétriques étant déterminés selon une cartographie spécifique fonction du régime et du couple moteur, - mesure ou estimation d'une température dite réelle respectivement pour l'air de répartiteur d'admission et le fluide de refroidissement, - en fonction de ces deux températures réelles comparées respectivement aux températures maximale, nominale et minimales d'air de répartiteur d'admission et de fluide de refroidissement, extraction de quatre paires de température correspondant respectivement à un rendement volumétrique de référence, - interpolation d'un rendement volumétrique courant à partir d'une moyenne pondérée fonction des quatre rendements volumétriques de référence ou de rendements intermédiaires calculés en fonction des rendements de référence. [0015] L'effet technique est une amélioration de la précision de l'estimation de rendement volumétrique et la prise en compte pour l'estimation du rendement volumétrique des sensibilités vis-à-vis des températures de fluide de refroidissement et d'air de répartiteur d'admission. Le principal avantage du procédé selon l'invention est la possibilité d'assurer une estimation du rendement volumétrique dans un champ de paires de températures d'air de répartiteur et de liquide de refroidissement large et qui peut être adapté. Enfin, le modèle ainsi obtenu est robuste puisqu'il se base sur une interpolation. [0016] Avantageusement, pour l'air de répartiteur d'admission et le fluide de refroidissement, il est calculé respectivement une température de référence inférieure et supérieure et, à partir de ces températures de référence inférieure et supérieure, il est déterminé un premier rendement volumétrique de référence correspondant à une température d'air de répartiteur de référence supérieure et à une température de fluide de refroidissement de référence inférieure, un second rendement volumétrique de référence correspondant à une température d'air de répartiteur de référence supérieure et à une température de fluide de refroidissement de référence supérieure, un troisième rendement volumétrique de référence correspondant à une température d'air de répartiteur de référence inférieure et à une température de fluide de refroidissement de référence inférieure et un quatrième rendement volumétrique de référence correspondant à une température d'air de répartiteur de référence inférieure et à une température de fluide de refroidissement de référence supérieure. [0017] Avantageusement, le rendement volumétrique courant s'exprime comme suit en fonction des quatre rendements volumétriques de référence: -r 'eau Réelle - 'eau Réf inf T^ 22 Réelle -122 Réf inf 'eau Réf 'eau Réf eau Réf sup eau Ref T22 Réf sup -1-22 Réf inf 1 x(2 +113 -Ili -114)+111 +114 11 vol courant - 2 - 'eau Réelle - 'eau Réf inf '22 Réelle T 22 Reelle 22 Réf inf X (112 ± 113 -111 -114) '- eau Réf sup 'eau Réf inf -1-22 Réf sup -1-22 Réf inf ryl , r12, q3, r14 étant respectivement les premier, deuxième, troisième et quatrième rendements volumétriques de référence, 122 Réelle, 122 Réf sup et 122 Réf inf étant respectivement les températures réelle, de référence supérieure et de référence inférieure d'air de répartiteur d'admission, Teau Réelle, Teau Réf sup et Teau Réf inf étant respectivement les températures réelle, de référence supérieure et de référence inférieure de fluide de refroidissement du moteur. [0018] Avantageusement, il est calculé quatre rendements intermédiaires, le premier rendement intermédiaire correspondant à une température de fluide réelle et à une température d'air de répartiteur d'admission supérieure, le deuxième rendement intermédiaire correspondant à une température de fluide de référence inférieure et à une température d'air de répartiteur d'admission réelle, le troisième rendement intermédiaire correspondant à une température de fluide de référence supérieure et une température d'air de répartiteur d'admission de référence réelle et le quatrième rendement intermédiaire correspondant à une température de fluide réelle et une température d'air de répartiteur d'admission de référence inférieure. [0019] Avantageusement, les rendements intermédiaires sont calculés selon les équations suivantes : 1112 = 11 Teau réelle / T22 Réf sup 1113 = 11 Teau Réf inf/ T22 réelle - 1124 = 11Teau Réf sup/ T22 réelle - - T 22 Réelle -T 22 Réf inf \,.T22 Réf sup -122 Réf inf - T 22 Réelle -T 22 Réf inf \,.T22 Réf sup -T 22 Réf inf - T X(112 -111)111 eau Réelle -T eau Réf inf T -T - eau Réf sup eau Réf inf x(111 -113)+113 x(2 -114)+114 1134 = 11Teau réelle / T22 Réf sup - T >(114 -113)+113 eau Réelle -T eau Réf inf T -T - eau Réf sup eau Réf inf r112, r134, r113, r124 étant respectivement les premier, deuxième, troisième et quatrième rendements volumétriques intermédiaires, ryl, r12, r13, r14 étant respectivement les premier, deuxième, troisième et quatrième rendements volumétriques de référence, 122 Réelle, 122 Réf sup et 122 Réf inf étant respectivement les températures réelle, de référence supérieure et de référence inférieure d'air de répartiteur d'admission, Teau Réelle, Teau Réf sup et Teau Réf inf étant respectivement les températures réelle, de référence supérieure et de référence inférieure de fluide de refroidissement du moteur. [0020] Avantageusement, le rendement volumétrique courant peut s'exprimer comme suit: 1 - T >41124 11134 T >(1134 -1112)+1113 +1112 11 vol courant = x eau Réelle -T eau Réf inf 22 Réelle -T 22 Réf inf - eau Réf sup - Teau Réf inf \,.T22 Réf sup - T22 Réf inf [0021] Avantageusement, le rendement volumétrique courant est une moyenne pondérée des quatre rendements volumétriques intermédiaires : W12 X1112 ± W34 X1134 ± (1)13 X1113 e)24 X1124 11 vol courant - e)12 ± W34 ± W13 ± e)24 w12, w34, w24 et w13 étant des coefficients de pondération définis par : 6 W12 = 1 T T =1- (1)34 22 Réelle - 22 Réf inf T22 Réf sup -122 Réf inf W13 = 1 ( T =1- W24 eau Réelle Teau Réf inf T - T . - eau Réf sup eau Réf inf [0022] L'invention concerne un procédé de contrôle de l'admission en air dans un moteur thermique, lequel comprend un tel procédé d'estimation du rendement volumétrique. [0023] L'invention concerne aussi un moteur thermique de véhicule automobile, caractérisé en ce que son rendement volumétrique est estimé conformément à un tel procédé d'estimation ou conformément à tel un procédé de contrôle de l'admission en air. [0024] Avantageusement, le moteur thermique est un moteur Diesel. [0025] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble d'un moteur thermique et de ses lignes respectives d'admission d'air en entrée et d'échappement des gaz en sortie du moteur, cet ensemble pouvant être régulé conformément à un procédé selon la présente invention, - la figure 2 est une représentation schématique du positionnement de neuf paires de température d'air d'admission et de fluide de refroidissement respectivement associées à un rendement volumétrique spécifique dans un repère montrant en ordonnée la température d'air de répartiteur d'admission et en abscisse la température du fluide de refroidissement du moteur, cela pour trois valeurs maximale, nominale et inférieure de température pour l'air et le fluide, - la figure 3 est une représentation schématique du positionnement simplifié par rapport à la figure 2 de paires de températures respectivement associées à un rendement volumétrique de référence ou à un rendement volumétrique intermédiaire, cela dans un repère montrant en ordonnée la température de l'air de répartiteur d'admission et en abscisse la température du fluide de refroidissement du moteur. [0026] La figure 1 a déjà été détaillée dans la partie introductive de la présente 30 demande. [0027] La présente invention propose d'estimer un rendement volumétrique courant d'un moteur thermique de véhicule automobile, avantageusement un moteur Diesel en se basant sur un modèle matriciel pour le calcul des rendements volumétriques, le rendement volumétrique étant calculé par interpolation à partir de rendements volumétriques spécifiques selon une moyenne pondérée. [0028] En regard de la figure 1, le rendement volumétrique hvol d'un moteur thermique 1 est le rapport entre le débit réel dans le répartiteur d'admission 4 et le débit théorique calculé à partir de la cylindrée du moteur 1: dM22 - dmRéel 60 1lvoIP ull 'air théorique _II X Cylindréex 22 2 r x (T22 + 273,15) dm Réel et dm air théorique étant respectivement le débit massique d'air réel et théorique, dm 22 le débit massique total en amont des soupapes du moteur, P22 et 122 respectivement la pression et la température dans le répartiteur d'admission 4, Nmot le couple moteur. [0029] Toujours en considérant les références de la figure 1, le rendement volumétrique représente le remplissage courant du moteur aux conditions de pression P22 et de température T22 du répartiteur d'admission 4. Le rendement volumétrique est aussi sensible à la température de fluide de refroidissement Teau et à la pression P3 régnant dans le collecteur d'échappement. [0030] Selon la présente invention, il est pris en compte pour le calcul d'un rendement volumétrique courant la température d'air de répartiteur admission 122 et la température de fluide de refroidissement Teau. Comme précédemment mentionné, est appelé air dans le sens de la présente invention aussi bien de l'air frais non mélangé amené au répartiteur d'admission 4 que de l'air frais mélangé avec des gaz recyclés de l'échappement du moteur thermique, ces gaz étant recirculés vers l'admission d'air du moteur 1, donc vers le répartiteur d'admission 4. [0031] Le procédé d'estimation du rendement volumétrique selon la présente invention peut s'effectuer essentiellement en trois étapes. [0032] En regard de la figure 2, la première étape concerne la définition de neuf paires de référence pour chaque condition croisée de la température d'air de répartiteur d'admission 122 et de la température de fluide de refroidissement Teau, ceci en fonction d'un point de fonctionnement moteur respectif qui se caractérise par le régime et le couple moteur. A partir du point de fonctionnement du moteur courant, c'est-à-dire les valeurs du régime et du couple moteur, il est déduit neuf points de rendements volumétriques 1-1 de référence correspondant chacun à une paire de températures d'air et de fluide. [0033] En regard des figures 1 et 2, la première étape du procédé d'estimation selon l'invention procède à la caractérisation d'un rendement volumétrique 1-1 pour chacune des neuf paires obtenues à partir des températures maximale, nominale et minimale d'air de répartiteur d'admission 122 max, 122 nominale, T22min et de fluide de refroidissement Teau max, Teau nominale, Teau min. Ces rendements volumétriques 1-1 sont déterminés selon une cartographie spécifique fonction du régime et du couple moteur 1, par exemple par cartographie régime/couple du moteur en balayant tout le champ moteur. [0034] Neuf paires de température d'air et de fluide correspondant à un rendement volumétrique 1-1 spécifique sont donc définies, étant donné qu'il est pris trois valeurs pour quantifier la température d'air de répartiteur d'admission 122 ainsi que trois valeurs pour quantifier la température du fluide de refroidissement Teau, dans les deux cas ces trois valeurs étant des températures maximale, nominale et minimale. Le croisement de ces trois valeurs respectives pour l'air et le fluide forme ainsi neuf paires de valeurs de température. [0035] La température nominale est en général la température souhaitée pour le fonctionnement du moteur selon les valeurs du régime et du couple moteur régnantes alors, la température maximale étant la température la plus élevée tolérable pour le fonctionnement du moteur tandis que la température minimale est la température la plus faible pour le fonctionnement du moteur. [0036] La figure 2 montre un graphique comportant un tableau des neuf rendements volumétriques 1-1 avec les températures d'air 122 du répartiteur d'admission affichées en ordonnée et les températures de fluide de refroidissement Teau affichées en abscisse, une température d'air 122 formant une paire avec une température de fluide de refroidissement Teau. [0037] Dans ce graphique, il est introduit respectivement les températures réelles du répartiteur d'admission 122 réelle et du fluide de refroidissement Teau réelle, ces températures ayant été mesurées par des capteurs ou estimées selon les conditions de fonctionnement du moteur, ceci par exemple par cartographie. A partir de ces températures réelles mesurées ou estimées 122 réelle et Teau réelle, il est ensuite possible de se placer dans un domaine restreint par rapport à celui du tableau montré à la figure 2 de façon à estimer le rendement volumétrique courant par un nombre réduit de paires de températures d'air 122 et de fluide Teau. [0038] Cela est fait selon la position de la température d'air de répartiteur d'admission réelle 122 réelle en ordonnée et de la température du fluide de refroidissement réelle Teau réelle en abscisse. Il est ainsi possible de réduire les neuf points de rendements volumétriques 1-1 selon les températures Teau et 122, comme montré à la figure 2, en quatre points et d'obtenir une matrice quatre points par l'extraction de quatre rendements volumétriques de référence comme il est montré à la figure 3. [0039] Ainsi, la seconde étape, pouvant être déduite de la figure 3 qui montre un mode de réalisation préférentielle de l'invention, prévoit, en fonction de la température de fluide réelle Teau réelle et de la température d'air réelle 122 réelle, d'extraire au moins quatre rendements volumétriques de référence ryl à r14. [0040] En fonction du positionnement des températures réelles Teau réel et 122 réelle par rapport aux températures nominales respectives, il est alors déterminé des températures de référence 122 Réf sup, 122 Réf inf pour la température d'air de répartiteur d'admission, des températures de référence Teau Réf sup et Teau Réf inf pour la température du fluide de refroidissement. Le croisement de ces températures de référence donne quatre valeurs de rendement volumétrique ryl à r14, ces rendements volumétriques étant dénommés rendements volumétriques de référence. [0041] Le rendement volumétrique de référence ryl correspond à l'appariement d'une température d'air de répartiteur d'admission de référence supérieure 122 Réf sup avec une température de fluide de refroidissement de référence inférieure Teau Réf inf. Le rendement volumétrique de référence r12 correspond à l'appariement d'une température d'air de répartiteur d'admission de référence supérieure 122 Réf sup avec une température de fluide de refroidissement de référence supérieure Teau Réf sup. [0042] Le rendement volumétrique de référence r13 correspond à l'appariement d'une température d'air de répartiteur d'admission de référence inférieure 122 Réf inf avec une température de fluide de refroidissement de référence inférieure Teau Réf inf. Le rendement volumétrique de référence r14 correspond à l'appariement d'une température d'air de répartiteur d'admission de référence inférieure 122 Réf inf avec une température de fluide de refroidissement de référence supérieure Teau Réf sup. [0043] Conformément à la présente invention, un rendement volumétrique courant est calculé en fonction de ces rendements de référence h1 à h4 par interpolation. Ce rendement volumétrique courant peut être une moyenne des rendements de référence h1 à h4 ou de rendements intermédiaires calculés qui sont fonction de ces rendements de référence, les rendements de référence et/ou intermédiaires étant avantageusement pondérés. Préférentiellement, un coefficient de pondération respectif est associé à chacun des rendements de référence h1 à h4 et/ou des rendements intermédiaires. [0044] Dans le cas où seuls les rendements volumétriques de référence h1 à h4 sont pris en considération, le rendement volumétrique courant hvol courant peut s'exprimer comme suit en fonction de ces quatre rendements volumétriques h1 à q4: 1 -r x(112 +113 -111 -114)+111 +114 11 vol courant - 2 'eau Réelle - 'eau Réf inf T^ 22 Réelle -122 Réf inf 'eau Réf 'eau Réf eau Réf sup eau Ref T22 Réf sup -1-22 Réf inf - 'eau Réelle - 'eau Réf inf '22 Réelle T 22 Reelle 22 Réf inf '- eau Réf sup 'eau Réf inf -1-22 Réf sup -1-22 Réf inf 122 Réelle, 122 Réf sup et 122 Réf inf étant respectivement les températures réelle, de référence supérieure et de référence inférieure d'air de répartiteur d'admission, Teau Réelle, Teau Réf sup et Teau Réf inf étant respectivement les températures réelle, de référence supérieure et de référence inférieure de fluide de refroidissement du moteur. [0045] Dans un mode de réalisation préférentielle de l'invention, pour lequel il est utilisé des rendements de référence intermédiaires, ce qui est illustré à la figure 3, le calcul du rendement volumétrique courant s'effectue à partir des quatre points de rendement volumétrique de référence h1 à h4 en trois sous-étapes. La première sous-étape est le calcul d'écarts de température, c'est-à-dire, d'une part, un écart relatif en température d'air de répartiteur d'admission et, d'autre part, un écart relatif en température du fluide de refroidissement. [0046] Dans le tableau montré à la figure 3, en plus des rendements volumétriques de référence h1 à h4, lors d'une deuxième sous-étape, il est défini des rendements volumétriques intermédiaires h12, h13, h24, h34 comme suit : - h12 pour un appariement d'une température de fluide de refroidissement réelle Teau réel et d'une température d'air de répartiteur d'admission de référence supérieure 122 Réf sup, - r113 pour un appariement d'une température de fluide de refroidissement de référence inférieure Teau Réf inf et d'une température d'air de répartiteur d'admission réelle 122 réelle, - r124 pour un appariement d'une température de fluide de refroidissement de référence supérieure Teau Réf sup et d'une température d'air de répartiteur d'admission réelle 122, - r134 pour un appariement d'une température de fluide de refroidissement réelle Teau réelle et d'une température d'air de répartiteur d'admission de référence inférieure 122 Réf inf. [0047] Les rendements volumétriques intermédiaires r112, r113, r124, r134 peuvent être calculés selon les formulations énoncées ci-dessous : 1112 = 11Teau réelle / T22 Réf sup = ( T x(112 -1114111 1113 = 11Teau Réf inf/ T22 réelle = ' eau Réelle Teau Réf inf 1124 = 11Teau Réf sup/ T22 réelle = 'eau Réf T eau Ref sup eau Réf inf - T22 Réelle - T22 Réf inf x(111 -113)+113 \,.T22 Réf sup -122 Ref inf - T22 Réelle - T22 Réf inf x(r12 -114)+114 - \,.T22 Réf sup T 22 Ref inf 1134 = 11Teau réelle / T22 Réf sup = ( T x(114 -113)+113 eau Réelle Teau Réf inf '- eau Réf T eau Ref sup eau Réf inf r112, r113, r124, r134 étant respectivement les premier, deuxième, troisième et quatrième rendements volumétriques intermédiaires, ryl , r12, q3, r14 étant respectivement les premier, deuxième, troisième et quatrième rendements volumétriques de référence, 122 Réelle, 122 Réf sup et 122 Réf inf étant respectivement les températures réelle, de référence supérieure et de référence inférieure d'air de répartiteur d'admission, Teau Réelle, Teau Réf sup et Teau Réf inf étant respectivement les températures réelle, de référence supérieure et de référence inférieure de fluide de refroidissement du moteur. [0048] Le rendement volumétrique courant hvol courant peut être une moyenne pondérée de ces rendements volumétriques intermédiaires : [0049] e)12 X1112 + W34 X1134 + e)13 X1113 + e)24 1124 [0050] courant : 11vol courant = e)12 + W34 + e)13 + e)24 Les pondérations w12, w34, w24 et w13 peuvent être définies comme suit: W12 = 1 TT =1- (1)34 ( 22 Réelle - 22 Réf inf =1- W24 W13 = 1 du rendement volumétrique On peut aussi en déduire - \,.T22 Réf sup T 22 Ref inf T eau Réelle Teau Réf inf 'eau Réf 'eau Réf eau Ref sup eau Ref inf une formulation réduite 1 Teau Réelle - Teau Réf inf (1124 -11i3)+ T22 Réelle - T22 Réf inf (1134 -1112 )+ 1113 +1112 11 vol courant - X 2 Teau Réf sup Teau Réf inf T -T22 22 Réf sup 22 Ref inf [0051] Le procédé d'estimation d'un rendement volumétrique selon la présente invention peut être adaptable et compatible aux nouvelles technologies présentement ou dans l'avenir en développement en vue de répondre à des futures réglementations, par exemple de nouveaux cycles d'homologations, un abaissement des limites d'émissions, etc. [0052] L'amélioration de la précision pour l'estimation du rendement volumétrique est un gain pour d'autres estimateurs utilisant le rendement volumétrique parmi leurs paramètres, notamment le calcul du débit d'une ligne de recirculation des gaz d'échappement connue sous l'abréviation française de RGE ou l'abréviation anglaise d'EGR, ce qui permet aussi d'assurer le passage à des normes de pollution plus restrictives. Ainsi, par exemple, un procédé de contrôle de l'admission en air dans un moteur thermique peut inclure un tel procédé d'estimation du rendement volumétrique. [0053] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'a titre d'exemples.The present invention relates to a method for estimating the volumetric efficiency of a heat engine on the basis of a matrix model developed from the air temperature in the engine. an intake distributor of an air intake line to a heat engine and the temperature of the cooling fluid of the engine, this engine being advantageously a diesel engine. According to the present invention, the heat engine can be indifferently an atmospheric or supercharged engine with a direct or indirect injection, this with or without exhaust gas recirculation line, such a line to be described in what follows. . The estimation according to the method according to the present invention can also serve as a basis for calculating several thermodynamic information essential for the control of the engine, namely essentially the volume flow rate of the air upstream of the valves and the flow rate. mass upstream of the engine valves. [0004] FIG. 1 represents an architecture of an assembly of a heat engine 1 with its fresh air intake line 2 opening onto an intake distributor 4 and its exhaust line 5 coming out of the engine 1 The assembly may also be provided also with a recirculation line 3 of the exhaust gas or EGR line, also known by the acronym EGR line, which is again not mandatory. With the presence of an EGR line, it can be added to the fresh air sucked towards the engine 1 to be admitted a percentage of exhaust gas and recirculated to the engine inlet 1, this which makes it possible to limit the emissions of combustion gases. Such a mixture of fresh air and exhaust gas is hereinafter referred to as intake air, which intake air can be both fresh air and a mixture of air fresh with exhaust. As the percentage of exhaust gas in the intake air can vary depending on the demand for fresh air or the recirculated gas demand during operation of the engine, it is necessary to know exactly the air mass. Fresh air sucked by the engine to regulate the intake of air and recirculated gas. This is done by a flowmeter measuring the mass flow dm1 in the intake line 2, that is to say before the recirculated gases are admitted into the intake line 2. [0007] The entire engine thermal 1 and intake lines 2 and exhaust 5 is thus provided with various sensors for calculating several thermodynamic information essential for the control of the engine 1, preferably a diesel engine. An estimation method can make it possible to evaluate the total mass flow rate upstream of the intake valves, this total mass flow rate being referenced dm22 and representing the flow of fresh air to which the flow rate of the gases recirculated by the line has been added. RGE 3. It is also possible to measure the intake manifold air temperature 122, the pressure prevailing in the intake manifold P22 and the temperature of the coolant water of the engine 1, this fluid being advantageously water or water-based. By comparing the two measured flow rates dm1 and dm22, it is possible to estimate the total rate of recycled exhaust gas and the fresh air flow at the intake manifold inlet 4. [0009] There is a method of software for estimating this mass flow rate in the intake manifold 4 upstream of the engine valves. This method uses a volumetric efficiency model embedded in a calculator, the estimate being based on an empirically defined equation. It is known that such a model has corrections concerning the temperature of the air mixed or not with exhaust gas in the intake manifold 4, the temperature of the walls of the engine 1 and the pressure ratio at the input and output of the engine 1. [0011] Such a model, however, causes a lot of difficulties for the calibration of the corrections, which leads to inaccuracies, especially as soon as one deviates from the reference point. Moreover, since the corrections are done in extrapolation, this restricts the robustness of the model. For example, the document FR-A-2 916 481 describes a method for estimating the volumetric efficiency of a heat engine. In this document, the volumetric efficiency is calculated as a function of the intake air temperature, the temperature of the engine walls and the pressures prevailing at the beginning of intake and at the inlet of the engine. Any calibration of the corrections is however not performed by the method described in this document. Therefore, the problem underlying the invention is, for a motor vehicle engine, to improve the accuracy of a method of estimating the volumetric efficiency taking into account the temperature variations of the fluid. cooling of the engine as well as the temperature of the intake manifold air from the air intake line to the engine. To achieve this objective, there is provided according to the invention a method for estimating the volumetric efficiency of a motor vehicle engine according to the air temperature of an intake manifold at the entrance of the engine and the engine coolant temperature, the method having the following steps: - characterization of a volumetric efficiency for each of the nine pairs obtained from the cross-matching of the maximum, nominal and minimum air temperatures of intake manifold and cooling fluid, these volumetric efficiencies being determined according to a specific mapping function of the engine speed and torque, - measurement or estimation of a so-called real temperature respectively for the intake manifold air and the cooling fluid, - according to these two actual temperatures compared respectively to the maximum, nominal and minimum temperatures of Intake manifold and coolant air, extraction of four temperature pairs corresponding respectively to a reference volumetric efficiency, - interpolation of a volumetric efficiency yield from a weighted average according to the four reference volumetric efficiencies or Intermediate yields calculated based on the reference yields. The technical effect is an improvement in the accuracy of the volumetric efficiency estimation and the consideration for the estimation of the volumetric efficiency of the sensitivities vis-à-vis the cooling fluid and air temperatures. intake manifold. The main advantage of the process according to the invention is the possibility of providing an estimation of the volumetric efficiency in a field of distributing air temperature pairs and wide coolant and which can be adapted. Finally, the model thus obtained is robust since it is based on an interpolation. Advantageously, for the intake distributor air and the cooling fluid, a lower and an upper reference temperature are respectively calculated and, from these lower and higher reference temperatures, a first efficiency is determined. reference volumetric flow corresponding to an upper reference distributor air temperature and a lower reference coolant temperature, a second reference volumetric efficiency corresponding to an upper reference distributor air temperature and a higher reference coolant, a third reference volumetric efficiency corresponding to a lower reference distributor air temperature and a lower reference coolant temperature and a fourth reference volumetric efficiency corresponding to a reference lower reference distributor air temperature and at a higher reference coolant temperature. [0017] Advantageously, the current volumetric efficiency is expressed as follows as a function of the four reference volumetric efficiencies: -r 'Real water - water Ref inf T ^ 22 Actual -122 Ref inf' water Ref water Ref water Ref ref water Ref T22 Ref sup -1-22 Ref inf 1 x (2 +113 -Ili -114) +111 +114 11 current flight - 2 - 'real water -' water Ref inf 22 Actual 22 Real 22 Ref inf X (112 ± 113 -111 -114) '- water Ref sup1 water Ref inf -1-22 ref sup -1-22 infyl ref, r12, q3, r14 being respectively the first, second, third and fourth volumetric yields of reference, 122 Actual, 122 Ref sup and 122 Ref inf are respectively the actual, upper reference, and lower reference air temperatures of the intake manifold, the Actual, the Ref and the Ref inf respectively the actual temperatures, upper reference and lower reference engine coolant. Advantageously, it calculates four intermediate yields, the first intermediate efficiency corresponding to a real fluid temperature and a higher intake manifold air temperature, the second intermediate efficiency corresponding to a lower reference fluid temperature. and at an actual intake manifold air temperature, the third intermediate efficiency corresponding to a higher reference fluid temperature and an actual reference intake manifold air temperature and the fourth intermediate efficiency corresponding to a temperature of actual fluid and a lower reference intake manifold air temperature. Advantageously, the intermediate yields are calculated according to the following equations: 1112 = 11 Actual water / T22 Ref sup 1113 = 11 Water Ref inf / T22 actual - 1124 = 11Tel water Ref / T22 real - - T 22 Real -T 22 Ref inf, T22 Ref ref -122 Ref inf - T 22 Actual -T 22 Ref inf, T22 Ref sup -T 22 Ref inf - TX (112 -111) 111 Real water -T water Ref inf T -T - water Ref water Ref inf x (111 -113) +113 x (2 -114) +114 1134 = 11Real water / T22 Ref sup - T> (114 -113) +113 real water -T water Ref inf T - T - water Ref sup water Ref inf r112, r134, r113, r124 being respectively the first, second, third and fourth intermediate volumetric yields, ryl, r12, r13, r14 being respectively the first, second, third and fourth reference volumetric efficiencies , 122 Real, 122 Ref sup and 122 Ref inf are respectively the actual, reference upper and lower reference air temperatures respectively intake, Real Water, Ref Water and Ref Water Ref are respectively the actual, reference upper and lower reference temperatures of the engine coolant. Advantageously, the current volumetric efficiency can be expressed as follows: 1 - T> 41124 11134 T> (1134 -1112) +1113 +1112 11 current fl ow = x real water -T water Ref inf 22 Real -T 22 Ref inf - water Ref sup - Teau Ref inf, T22 Ref sup - T22 Ref inf [0021] Advantageously, the current volumetric efficiency is a weighted average of the four intermediate volumetric efficiencies: W12 X1112 ± W34 X1134 ± (1) 13 X1113 e) 24 X1124 11 current vol - e) 12 ± W34 ± W13 ± e) 24 w12, w34, w24 and w13 being weighting coefficients defined by: 6 W12 = 1 TT = 1- (1) 34 22 Real - 22 Ref inf T22 Ref sup -122 Ref inf W13 = 1 (T = 1- W24 Actual water T Ref inf T - T - water Ref sup water Ref inf [0022] The invention relates to a method for controlling admission to air in a heat engine, which comprises such a method for estimating the volumetric efficiency. [0023] The invention also relates to a motor vehicle heat engine, characterized in that its volumetric efficiency is estimated according to such an estimation method or in accordance with such a method of controlling the admission to air. [0024] Advantageously, the heat engine is a diesel engine. Other features, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the accompanying drawings given by way of non-limiting examples and in which: - Figure 1 is a schematic representation of an assembly of a heat engine and its respective intake air inlet lines and gas exhaust outlet of the engine, this assembly can be regulated in accordance with a method according to the present invention, - FIG. 2 is a diagrammatic representation of the positioning of nine intake air and coolant temperature pairs respectively associated with a specific volumetric efficiency in a reference frame showing on the ordinate the intake manifold air temperature and in FIG. the temperature of the engine coolant, for three maximum, nominal and lower temperature values for air and FIG. 3 is a diagrammatic representation of the simplified positioning with respect to FIG. 2 of pairs of temperatures respectively associated with a reference volumetric efficiency or with an intermediate volumetric efficiency, in a reference system showing on the ordinate the temperature of the air intake manifold and the abscissa the temperature of the engine coolant. FIG. 1 has already been detailed in the introductory part of the present application. The present invention proposes to estimate a current volumetric efficiency of a motor vehicle engine, preferably a diesel engine based on a matrix model for the calculation of volumetric efficiencies, the volumetric efficiency being calculated by interpolation from of specific volumetric efficiencies according to a weighted average. With reference to FIG. 1, the volumetric efficiency hvol of a heat engine 1 is the ratio between the actual flow rate in the intake distributor 4 and the theoretical flow rate calculated from the displacement of the engine 1: dM22 - dmRéel 60 1lvoIP ull 'theoretical air _II X Cylindréx 22 2 rx (T22 + 273,15) dm Actual and theoretical air respectively being the actual and theoretical air mass flow rate, dm 22 the total mass flow upstream of the engine valves , P22 and 122 respectively the pressure and the temperature in the intake manifold 4, Nmot the engine torque. Still considering the references of Figure 1, the volumetric efficiency represents the current filling of the engine at the conditions of pressure P22 and temperature T22 of the intake manifold 4. The volumetric efficiency is also sensitive to the fluid temperature of cooling water and pressure P3 prevailing in the exhaust manifold. According to the present invention, it is taken into account for the calculation of a volumetric efficiency current intake manifold air temperature 122 and the water coolant temperature. As previously mentioned, is termed air in the sense of the present invention as well fresh unmixed air brought to the intake manifold 4 as fresh air mixed with recycled gases from the engine exhaust, these gas being recirculated to the air intake of the engine 1, thus to the intake distributor 4. The method of estimating the volumetric efficiency according to the present invention can be carried out essentially in three steps. With reference to FIG. 2, the first step concerns the definition of nine reference pairs for each crossed condition of the inlet manifold air temperature 122 and the cooling fluid temperature Teau, this depending on a respective engine operating point which is characterized by the engine speed and the engine torque. From the operating point of the current motor, that is to say the values of the speed and the engine torque, it is deduced nine points of reference volumetric returns 1-1 each corresponding to a pair of air temperatures and of fluid. With reference to FIGS. 1 and 2, the first step of the estimation method according to the invention proceeds to the characterization of a volumetric efficiency 1-1 for each of the nine pairs obtained from the maximum, nominal and minimum temperatures. Intake manifold air 122 max, 122 rated, T22min and coolant Max water, Rated water, Min. These volumetric efficiencies 1-1 are determined according to a specific mapping function of the speed and the engine torque 1, for example by engine speed / torque mapping by scanning the entire engine field. Nine pairs of air temperature and fluid corresponding to a specific 1-1 volumetric efficiency are therefore defined, since it is taken three values to quantify the intake manifold air temperature 122 as well as three values for quantifying the temperature of the water cooling fluid, in both cases these three values being maximum, nominal and minimum temperatures. The crossing of these three respective values for the air and the fluid thus forms nine pairs of temperature values. The nominal temperature is generally the desired temperature for the operation of the engine according to the prevailing engine speed and torque values, the maximum temperature being the highest temperature tolerable for engine operation while the minimum temperature is the lowest temperature for engine operation. FIG. 2 shows a graph comprising a table of the nine volumetric efficiencies 1-1 with the inlet manifold air temperatures 122 displayed on the ordinate and the cooling fluid temperatures Teau displayed on the abscissa, a temperature of air 122 forming a pair with a water coolant temperature. In this graph, the actual temperatures of the actual inlet distributor 122 and the actual water cooling fluid are respectively entered, these temperatures having been measured by sensors or estimated according to the operating conditions of the engine, this for example by mapping. From these real measured or estimated real temperatures and actual water, it is then possible to place in a restricted area compared to that of the table shown in Figure 2 so as to estimate the current volumetric efficiency by a reduced number of pairs of air temperatures 122 and water fluid. This is done according to the position of the actual intake manifold air temperature 122 in the ordinate and the temperature of the actual cooling fluid Teau actual abscissa. It is thus possible to reduce the nine points of volumetric yields 1-1 according to the water temperature and 122, as shown in FIG. 2, at four points and to obtain a four-point matrix by the extraction of four reference volumetric efficiencies. As is shown in FIG. 3. Thus, the second step, which can be deduced from FIG. 3 which shows a preferred embodiment of the invention, provides, as a function of the actual fluid temperature, the actual water and actual actual air temperature 122, to extract at least four reference volumetric yields ryl to r14. [0040] Depending on the positioning of the real and actual real water temperatures relative to the respective nominal temperatures, reference temperatures 122 Ref sup, 122 Ref inf for the intake manifold air temperature are then determined. reference temperatures Water Ref sup and Water Ref inf for the coolant temperature. The crossing of these reference temperatures gives four values of volumetric yield ryl to r14, these volumetric efficiencies being referred to as volumetric reference yields. The reference volumetric efficiency ryl corresponds to the pairing of an upper reference intake distributor air temperature 122 Ref sup with a lower reference cooling fluid temperature. The reference volumetric efficiency r12 corresponds to the pairing of an upper reference intake manifold air temperature 122 Ref sup with a higher reference coolant temperature Water Ref. The reference volumetric efficiency r13 corresponds to the pairing of a lower reference intake distributor air temperature 122 Ref inf with a lower reference cooling fluid temperature. The reference volumetric efficiency r14 corresponds to the matching of a lower reference intake manifold air temperature 122 Ref inf with a higher reference coolant temperature Water Ref. According to the present invention, a current volumetric efficiency is calculated as a function of these reference yields h1 to h4 by interpolation. This current volumetric efficiency can be an average of the reference yields h1 to h4 or calculated intermediate yields which are a function of these reference yields, the reference and / or intermediate yields being advantageously weighted. Preferably, a respective weighting coefficient is associated with each of the reference yields h1 to h4 and / or intermediate yields. In the case where only the reference volumetric efficiencies h1 to h4 are taken into consideration, the current volumetric efficiency hvol can be expressed as follows according to these four volumetric yields h1 to q4: 1-rx (112 + 113 -111 -114) +111 +114 11 current flight - 2 'real water - water Ref inf 22 Actual -122 Water ref Water ref Water ref Water ref Ref T22 Ref sup -1-22 Ref inf - 'Real water -' water Ref inf '22 Real T 22 Reelle 22 Water ref Water ref inf 1 - 22 Ref sup -1-22 Ref inf 122 Real, 122 Ref sup and 122 Ref inf being respectively the actual, upper reference, and lower reference air temperatures of the inlet manifold, the Real Water, the Ref Water, and the Ref Water, respectively, being the actual, reference high, and lower reference temperatures of the engine coolant. engine. In a preferred embodiment of the invention, for which intermediate reference yields are used, which is illustrated in FIG. 3, the calculation of the current volumetric efficiency is made from the four performance points. volumetric reference h1 to h4 in three sub-steps. The first sub-step is the calculation of temperature differences, that is to say, on the one hand, a relative difference in intake manifold air temperature and, on the other hand, a relative difference in temperature of the cooling fluid. In the table shown in FIG. 3, in addition to the reference volumetric efficiencies h1 to h4, during a second substep, intermediate volumetric efficiencies h12, h13, h24, h34 are defined as follows: h12 for a match of a real coolant temperature Real water and an upper reference intake manifold air temperature 122 Ref sup - r113 for a match of a reference coolant temperature lower than the reference inf and a real intake manifold air temperature 122 actual, - r124 for a pairing of a higher reference coolant temperature water ref sup and a dispatcher air temperature actual intake 122, - r134 for matching actual coolant temperature Actual water and lower reference inlet manifold air temperature 122 Ref inf. The intermediate volumetric efficiencies r112, r113, r124, r134 can be calculated according to the formulations set out below: 1112 = 11Teal water / T22 Ref sup = (T x (112 -1114111 1113 = 11 Water Ref inf / T22 real = Real water Ref inf 1124 = 11 Water Actual ref / T22 = water Water ref Water ref inf - T22 Actual - T22 Ref inf x (111 -113) +113 \, T22 Ref sup -122 Ref inf - T22 Actual - T22 Ref inf x (r12 -114) +114 - \,. T22 Ref sup T 22 Ref inf 1134 = 11 Actual water / T22 Ref sup = (T x (114 -113) +113 Real water Water Ref inf water Ref T eau Ref sup water Ref inf r112, r113, r124, r134 being respectively the first, second, third and fourth intermediate volumetric yields, ryl, r12, q3, r14 being respectively the first, second, third and fourth yields reference volumetric, 122 Real, 122 Ref sup and 122 Ref inf respectively being the actual temperatures, higher reference The lower and lower reference air intake manifold, actual water, water ref and water ref inf are respectively the actual, reference upper and lower reference temperatures of the engine coolant. The current volumetric efficiency current hvol can be a weighted average of these intermediate volumetric efficiencies: [0049] e) 12 X1112 + W34 X1134 + e) 13 X1113 + e) 24 1124 [0050] current: 11vol current = e) 12 + W34 + e) 13 + e) 24 The weights w12, w34, w24 and w13 can be defined as follows: W12 = 1 TT = 1- (1) 34 (22 Real - 22 Ref inf = 1- W24 W13 = 1 of the volumetric efficiency It can also be deduced from it - \ ,. T22 Ref sup T 22 Ref inf T real water Teau Ref inf 'water Ref water Ref water Ref sup water Ref inf a reduced formulation 1 Real Water - Water Ref inf (1124 -11i3) + T22 Actual - T22 Ref inf (1134 -1112) + 1113 +1112 11 current flight - X 2 Teau Ref sup Teau Ref inf T -T22 22 Ref sup 22 Ref inf [0051] The estimation process of a volumetric efficiency according to the present invention may be adaptable and compatible with new technologies presently or in the future under development in order to meet future regulations. such as new approval cycles, lower emission limits, etc. The improvement of the accuracy for the estimation of the volumetric efficiency is a gain for other estimators using the volumetric efficiency among their parameters, in particular the calculation of the flow rate of an exhaust gas recirculation line known under the French abbreviation of RGE or the abbreviation of EGR, which also helps to ensure the transition to more restrictive pollution standards. Thus, for example, a method of controlling the air intake in a heat engine may include such a method of estimating volumetric efficiency. The invention is not limited to the described and illustrated embodiments which have been given as examples.