FR3013321A1 - POWER TRANSFER SYSTEM BETWEEN THREE POWER COMPONENTS - Google Patents

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Abstract

Ce système (200) de transfert de puissance entre trois composants de puissance comporte : - deux premiers composants (202, 204) de puissance situés sur un premier support (206) commun et comportant des premiers arbres (212, 214) rotatifs, ces premiers arbres (212, 214) étant reliés entre eux via un premier dispositif (220) d'accouplement ; - un deuxième composant (232) de puissance situé sur un deuxième support (236) et comportant un deuxième arbre (242) rotatif, ce deuxième arbre rotatif (242) étant relié à l'un desdits premiers arbres rotatifs (212, 214) via un deuxième dispositif (250) d'accouplement. Le premier dispositif d'accouplement (220) comporte deux rotules (272, 274) d'extrémité, et une rotule (276) intermédiaire située entre les deux rotules d'extrémité (272, 274) et reliant le premier dispositif d'accouplement (220) au deuxième dispositif d'accouplement (250).This system (200) for transferring power between three power components comprises: two first power components (202, 204) located on a first common support (206) and comprising first rotary shafts (212, 214), these first shafts (212, 214) being interconnected via a first coupling device (220); a second power component (232) located on a second support (236) and comprising a second rotary shaft (242), this second rotary shaft (242) being connected to one of said first rotary shafts (212, 214) via a second coupling device (250). The first coupling device (220) comprises two end ball joints (272, 274) and an intermediate ball (276) located between the two end ball joints (272, 274) and connecting the first coupling device ( 220) to the second coupling device (250).

Description

Système de transfert de puissance entre trois composants de puissance La présente invention concerne un système de transfert de puissance entre trois composants de puissance, du type comportant : - deux premiers composants de puissance en regard l'un de l'autre situés sur un premier support commun et comportant des premiers arbres rotatifs comportant un plateau d'accouplement, ces premiers arbres tournant autour d'un axe principal de rotation et étant reliés entre eux via un premier dispositif d'accouplement permettant des débattements entre les deux arbres, le premier dispositif d'accouplement étant placé entre les deux premiers composants de puissance ; - un deuxième composant de puissance situé sur un deuxième support et comportant un deuxième arbre rotatif, ce deuxième arbre rotatif tournant autour de l'axe principal de rotation et étant relié à l'un desdits premiers arbres rotatifs via un deuxième dispositif d'accouplement comportant une rotule.The present invention relates to a system for transferring power between three power components, of the type comprising: two first power components facing each other on a first support common and comprising first rotary shafts having a coupling plate, these first shafts rotating about a main axis of rotation and being interconnected via a first coupling device allowing movements between the two shafts, the first device coupling being placed between the first two power components; a second power component located on a second support and comprising a second rotary shaft, this second rotary shaft rotating about the main axis of rotation and being connected to one of said first rotary shafts via a second coupling device comprising a patella.

Un tel système de transfert de puissance entre trois composants de puissance est utilisable notamment pour la propulsion navale. Ainsi, un tel système de transfert, pour un navire, est formé par deux moteurs qui peuvent être de puissances différentes et un récepteur apte à recevoir la puissance de l'un et/ou l'autre des deux moteurs. Le récepteur comprend par exemple une hélice apte à entrainer le mouvement du navire. Les moteurs peuvent notamment être hybrides ou tout électriques. De manière générale, le navire comporte différentes plages de fonctionnement pour l'hélice. Ainsi, par exemple, une première plage de fonctionnement correspond à une faible puissance d'entrainement pour atteindre les faibles vitesses, mais ne permet pas d'atteindre des vitesses importantes. Dans le même exemple, une deuxième plage de fonctionnement permet au contraire de développer des vitesses importantes. En conséquence, chaque plage de fonctionnement de l'hélice est assurée par un moteur correspondant. Les systèmes de transfert de puissance couramment utilisés dans l'état de la technique (comme par exemple dans le document WO 2009/124841 A2) proposent de monter les deux moteurs ou l'un des moteurs et le récepteur sur un même support de sorte à former un même axe de rotation. Ces deux composants de puissance sont ensuite accouplés via un dispositif d'accouplement flexible à faible délignement. Ce dispositif permet de compenser les problèmes de délignement résultant d'un mauvais montage, d'un support commun insuffisamment rigide et des dilatations différentielles, et d'éviter ainsi les hyperstatismes et surcharges sur les paliers des arbres rotatifs des deux moteurs. Dans le cas général, les deux premiers composants de puissance sont placés sur un berceau, lui-même suspendu, c'est-à-dire fixé au sol ou à la coque dans le cas d'un navire par l'intermédiaire de liaisons élastiques, alors que le deuxième composant (l'hélice par exemple) est lié au sol ou à la coque de façon rigide. C'est essentiellement cette différence qui est à l'origine des délignements. Dans ce cas, l'état de la technique propose d'accoupler ce deuxième composant de puissance avec les deux premiers composants via un dispositif d'accouplement flexible à grand délignement. Ce dispositif permet de compenser des débattements importants de ce composant de puissance par rapport à l'axe commun de rotation des deux autres composants. De façon générale, on obtient une possibilité de délignement entre deux arbres au moyen de deux rotules dont chacune permet un désalignement angulaire.Such a power transfer system between three power components is used in particular for naval propulsion. Thus, such a transfer system, for a ship, is formed by two motors which can be of different powers and a receiver adapted to receive the power of one and / or the other of the two engines. The receiver comprises for example a propeller capable of driving the movement of the ship. The engines can in particular be hybrid or all-electric. In general, the ship has different operating ranges for the propeller. Thus, for example, a first operating range corresponds to a low drive power to reach low speeds, but does not achieve high speeds. In the same example, a second operating range on the contrary makes it possible to develop high speeds. Consequently, each operating range of the propeller is provided by a corresponding motor. The power transfer systems commonly used in the state of the art (as for example in the document WO 2009/124841 A2) propose to mount the two motors or one of the motors and the receiver on the same support so as to to form the same axis of rotation. These two power components are then coupled via a flexible coupling device with low delineation. This device makes it possible to compensate for the problems of delignment resulting from a bad mounting, an insufficiently rigid common support and differential expansions, and thus to avoid the hyperstatisms and overloads on the bearings of the rotary shafts of the two motors. In the general case, the first two power components are placed on a cradle, itself suspended, that is to say fixed to the ground or to the hull in the case of a ship via elastic links. , while the second component (the propeller for example) is bound to the ground or the hull rigidly. It is essentially this difference that is at the origin of the delignations. In this case, the state of the art proposes to couple this second power component with the first two components via a flexible coupling device with large delineation. This device makes it possible to compensate for significant deflections of this power component relative to the common axis of rotation of the other two components. In general, a possibility of delimitation between two shafts is obtained by means of two ball joints each of which allows angular misalignment.

La figure 1 illustre un exemple de réalisation d'un tel système 100 de transfert de puissance entre trois composants de puissance. Ce système 100 comprend deux premiers composants de puissance 102 et 104 montés sur un premier support 106 commun en regard l'un de l'autre. Les composants de puissance 102 et 104 comprennent respectivement des premiers arbres 112 et 114 rotatifs. Les deux arbres tournent autour d'un même axe principal AA' de rotation et sont accouplés via un premier dispositif 120 d'accouplement appelé également « dispositif d'accouplement flexible à faible délignement ». Ce dispositif 120 comporte deux rotules 122 et 124 reliées entre elles via un arbre 126 rotatif. Ainsi, la rotule 122 relie le premier arbre rotatif 112 à l'arbre 126 et la rotule 124 relie le premier arbre rotatif 114 à l'arbre 126. Chaque rotule 122 et 124 comporte un composant flexible permettant des débattements à faible amplitude (de l'ordre de 2,5 mm) de l'un des arbres 112 ou 114 par rapport à l'autre. Le système 100 comporte également un deuxième composant 132 de puissance monté sur un deuxième support 136. Ce composant 132 comporte un deuxième arbre 142 rotatif tournant autour de l'axe AA'. L'arbre 142 est relié à l'arbre 112 via un deuxième dispositif 150 d'accouplement appelé également « dispositif d'accouplement flexible à grand délignement ». Le support 106 est illustré mobile, via une suspension, par rapport au support 136.FIG. 1 illustrates an exemplary embodiment of such a system 100 for transferring power between three power components. This system 100 comprises two first power components 102 and 104 mounted on a first common support 106 facing one another. The power components 102 and 104 respectively comprise first rotary shafts 112 and 114. The two shafts rotate around the same main axis AA 'of rotation and are coupled via a first coupling device 120 also called "flexible coupling device with small delignment". This device 120 comprises two ball joints 122 and 124 interconnected via a rotary shaft 126. Thus, the ball 122 connects the first rotary shaft 112 to the shaft 126 and the ball 124 connects the first rotary shaft 114 to the shaft 126. Each ball 122 and 124 comprises a flexible component allowing low amplitude deflections order of 2.5 mm) of one of the shafts 112 or 114 relative to each other. The system 100 also comprises a second power component 132 mounted on a second support 136. This component 132 comprises a second rotary shaft 142 rotating about the axis AA '. The shaft 142 is connected to the shaft 112 via a second coupling device 150 also called "flexible coupling device with large delignment". The support 106 is illustrated mobile, via a suspension, with respect to the support 136.

Le dispositif 150 comporte deux rotules 152 et 154 reliées entre elles via un arbre 156 rotatif. Ainsi, la rotule 152 relie le deuxième arbre rotatif 142 à l'arbre 156 et la rotule 154 relie le premier arbre rotatif 112 à l'arbre 156. Chaque rotule 152 et 154 comporte un composant flexible permettant des débattements de l'un des arbres 142 ou 112 par rapport à l'arbre 156. En particulier, la rotule 152 accepte un désalignement angulaire entre les deux arbres 142 et 156 selon un angle limité par un angle maximal déterminé par la construction de cette rotule. De façon similaire, la rotule 154 accepte un désalignement angulaire entre les deux arbres 156 et 112 selon un angle limité par un angle maximal déterminé par la construction de cette rotule. Toutefois, cette solution comporte un certain nombre d'inconvénients. Notamment, pour pouvoir accepter des débattements importants, le dispositif d'accouplement flexible à grand délignement doit être assez long, ce qui rend le système peu compact.The device 150 comprises two ball joints 152 and 154 interconnected via a rotary shaft 156. Thus, the ball 152 connects the second rotary shaft 142 to the shaft 156 and the ball 154 connects the first rotary shaft 112 to the shaft 156. Each ball 152 and 154 comprises a flexible component allowing the deflections of one of the shafts 142 or 112 relative to the shaft 156. In particular, the ball 152 accepts an angular misalignment between the two shafts 142 and 156 at an angle limited by a maximum angle determined by the construction of this ball. Similarly, the ball 154 accepts an angular misalignment between the two shafts 156 and 112 at an angle limited by a maximum angle determined by the construction of this ball. However, this solution has a number of disadvantages. In particular, to be able to accept large movements, the flexible coupling device with large delineation must be long enough, which makes the system less compact.

Dans l'exemple de réalisation présenté sur la figure 1, ceci signifie que l'arbre 156 doit être assez long pour permettre des débattements à grande amplitude (de l'ordre de 25 mm) de l'un des arbres 142 ou 112, pour un angle de désalignement angulaire maximal donné et inférieur à 0,50 par exemple. Le but de la présente invention est de proposer un système de transfert de puissance entre trois composants de puissance, qui soit compact tout en acceptant des débattements importants de l'un des composants de puissance par rapport aux deux autres composants. À cet effet, l'invention a pour objet un système de transfert de puissance entre trois composants de puissance, dans lequel le premier dispositif d'accouplement comporte deux rotules d'extrémité, chaque rotule d'extrémité reliant l'extrémité correspondante du deuxième arbre rotatif au plateau d'accouplement d'un premier arbre rotatif respectif, et une rotule intermédiaire située entre les deux rotules d'extrémité et reliant le premier dispositif d'accouplement au deuxième dispositif d'accouplement. Selon des modes particuliers de réalisation de l'invention, le système comporte, l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le premier dispositif d'accouplement comprend un corps principal rigide, chaque rotule d'extrémité étant démontable par rapport à ce corps principal et la rotule intermédiaire étant intégrée dans le corps principal ; - le deuxième dispositif d'accouplement est formé par un arbre rotatif apte à recevoir la rotule correspondante sur l'une de ses deux extrémités, l'arbre rotatif traversant librement l'un des premiers arbres rotatifs et une partie du corps principal du premier dispositif d'accouplement de sorte que son autre extrémité s'étend jusqu'à la rotule intermédiaire et est apte à être reliée à cette rotule ; - chaque rotule d'extrémité comporte un flasque apte à être relié au premier arbre rotatif correspondant à l'aide d'une première série de boulons et au corps principal à l'aide d'une deuxième série de boulons, les deux séries de boulons étant alternées ; - le flasque est formé par un empilage des tôles flexibles ; - chaque rotule d'extrémité comporte des moyens de verrouillage permettant de verrouiller sélectivement la rotule afin d'assurer le fonctionnement du système dans le cas de démontage de l'un des premiers composants de puissance ; - les moyens de verrouillage de chaque rotule d'extrémité comportent une cale placée entre le flasque et le corps principal, et une série de vis de verrouillage, chaque vis de verrouillage étant vissée dans le plateau d'accouplement du premier arbre rotatif correspondant et venant en appui sur la cale ; - les moyens de verrouillage comportent une pluralité d'écrous de verrouillage, chaque écrou de verrouillage étant apte à relier la vis d'un desdits boulons au corps principal ; - il est monté sur un navire, les premiers composants de puissance comprenant des moteurs de puissances différentes et le deuxième composant de puissance comprenant un récepteur, notamment une hélice, apte à recevoir la puissance de l'un des moteurs. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un système de transfert de puissance entre trois composants de puissance connu de l'état de la technique ; - la figure 2 est une vue schématique d'un système de transfert de puissance entre trois composants de puissance selon l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique en coupe axiale d'une rotule faisant partie du système de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'accouplement faisant partie du système de la figure 2; - la figure 5 est une coupe axiale de la figure 4 suivant l'axe AA' ; - la figure 6 est une vue agrandie du détail VI de la figure 5; - la figure 7 est une coupe de la figure 6 suivant la ligne VII-VII ; - la figure 8 est une vue schématique du système de la figure 2 dans un premier mode de fonctionnement dégradé ; - la figure 9 est une vue schématique du système de la figure 2 dans un deuxième mode de fonctionnement dégradé ; - la figure 10 est une vue schématique en perspective du dispositif d'accouplement de la figure 4 avec des moyens de verrouillage ; et - la figure 11 est une coupe axiale de la figure 10 suivant l'axe AA'. La figure 2 illustre un exemple de réalisation d'un système 200 de transfert de puissance entre trois composants de puissance selon l'invention. Ce système 200, supposé embarqué à bord d'un navire, comprend deux premiers composants de puissance 202 et 204, constitués par des moteurs, montés sur un premier support 206 commun en regard l'un de l'autre. Les composants de puissance 202 et 204 comprennent respectivement des premiers arbres 212 et 214 rotatifs. Les deux arbres tournent autour d'un même axe principal AA' de rotation et sont accouplés via un premier dispositif 220 d'accouplement. Chaque premier arbre rotatif 212 et 214 comporte respectivement un plateau d'accouplement 222 et 224 apte à relier l'arbre rotatif correspondant au premier dispositif d'accouplement 220. Le premier arbre rotatif 212 définit un espace cylindrique creux suivant l'axe AA'. Le système 200 comporte également un deuxième composant 232 de puissance, constitué par une hélice de propulsion du navire, monté sur un deuxième support 236. Ce composant 232 comporte un deuxième arbre 242 rotatif tournant autour de l'axe AA'. L'arbre 242 est relié à l'arbre 212 via un deuxième dispositif 250 d'accouplement. Le support 206 est illustré mobile dans toutes les directions, via une suspension, par rapport au support 236, ce dernier étant rigidement relié à la coque du navire. Les premiers composants de puissance 202 et 204 sont par exemple des moteurs électriques de puissances différentes, et le deuxième composant de puissance 232 est un récepteur apte à recevoir la puissance de l'un et/ou l'autre des moteurs électriques. Le deuxième dispositif d'accouplement 250 comprend un arbre 252 et une rotule 254 montée sur une extrémité de l'arbre 252. Une partie de l'arbre 252 est apte à traverser librement le premier arbre rotatif 212.In the embodiment shown in FIG. 1, this means that the shaft 156 must be long enough to allow large amplitude deflections (of the order of 25 mm) of one of the shafts 142 or 112, for a maximum angle of misalignment given and less than 0.50 for example. The object of the present invention is to provide a power transfer system between three power components, which is compact while accepting significant movements of one of the power components relative to the other two components. To this end, the subject of the invention is a system for transferring power between three power components, in which the first coupling device comprises two end ball joints, each end ball connecting the corresponding end of the second shaft. rotating to the coupling plate of a respective first rotary shaft, and an intermediate ball located between the two end bearings and connecting the first coupling device to the second coupling device. According to particular embodiments of the invention, the system comprises one or more of the following characteristics: the first coupling device comprises a rigid main body, each end ball being removable with respect to this main body; and the intermediate ball joint being integrated into the main body; the second coupling device is formed by a rotary shaft adapted to receive the corresponding ball joint on one of its two ends, the rotary shaft freely passing through one of the first rotary shafts and a part of the main body of the first device; coupling so that its other end extends to the intermediate ball joint and is adapted to be connected to this ball joint; - Each end ball has a flange adapted to be connected to the corresponding first rotary shaft with a first set of bolts and the main body with a second set of bolts, the two sets of bolts being alternated; - The flange is formed by a stack of flexible sheets; - Each end ball comprises locking means for selectively locking the ball to ensure the operation of the system in the case of disassembly of one of the first power components; - The locking means of each end ball has a shim placed between the flange and the main body, and a series of locking screws, each locking screw being screwed into the coupling plate of the corresponding first rotary shaft and resting on the hold; - The locking means comprise a plurality of locking nuts, each locking nut being adapted to connect the screw of one of said bolts to the main body; - It is mounted on a ship, the first power components comprising motors of different powers and the second power component comprising a receiver, including a propeller, adapted to receive the power of one of the engines. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of a power transfer system between three power components known from the state of the art; FIG. 2 is a schematic view of a power transfer system between three power components according to the invention; FIG. 3 is a diagrammatic view in axial section of a ball joint forming part of the system of FIG. 2; - Figure 4 is a schematic perspective view of a coupling device forming part of the system of Figure 2; - Figure 5 is an axial section of Figure 4 along the axis AA '; FIG. 6 is an enlarged view of the detail VI of FIG. 5; - Figure 7 is a section of Figure 6 along the line VII-VII; FIG. 8 is a schematic view of the system of FIG. 2 in a first degraded mode of operation; FIG. 9 is a schematic view of the system of FIG. 2 in a second degraded mode of operation; - Figure 10 is a schematic perspective view of the coupling device of Figure 4 with locking means; and - Figure 11 is an axial section of Figure 10 along the axis AA '. FIG. 2 illustrates an exemplary embodiment of a system 200 for transferring power between three power components according to the invention. This system 200, assumed on board a ship, comprises two first power components 202 and 204, constituted by motors, mounted on a first common support 206 facing one another. The power components 202 and 204 respectively comprise first rotary shafts 212 and 214. The two shafts rotate around the same main axis AA 'of rotation and are coupled via a first device 220 coupling. Each first rotary shaft 212 and 214 respectively comprises a coupling plate 222 and 224 adapted to connect the rotary shaft corresponding to the first coupling device 220. The first rotary shaft 212 defines a hollow cylindrical space along the axis AA '. The system 200 also comprises a second power component 232, constituted by a propulsion propeller of the ship, mounted on a second support 236. This component 232 comprises a second rotary shaft 242 rotating about the axis AA '. The shaft 242 is connected to the shaft 212 via a second coupling device 250. The support 206 is shown movable in all directions, via a suspension, relative to the support 236, the latter being rigidly connected to the hull of the ship. The first power components 202 and 204 are, for example, electric motors of different powers, and the second power component 232 is a receiver capable of receiving the power of one and / or the other of the electric motors. The second coupling device 250 comprises a shaft 252 and a ball joint 254 mounted on one end of the shaft 252. A portion of the shaft 252 is able to pass freely through the first rotary shaft 212.

La rotule 254 est apte à relier les arbres 242 et 252 entre elles et à transmettre le moment rotatif de l'un vers l'autre. Cette rotule 254 accepte un désalignement angulaire entre les deux arbres selon un angle qui est limité par un angle maximal déterminé par la construction de la rotule 254. Ainsi, par exemple, pour un angle non-nul dans la rotule 254, l'extrémité opposée de l'arbre 252 est délignée par rapport à l'axe AA' d'une valeur égale à la longueur de l'arbre 252 multipliée par le sinus de cet angle.The ball 254 is able to connect the shafts 242 and 252 to each other and to transmit the rotational moment from one to the other. This ball 254 accepts an angular misalignment between the two shafts at an angle which is limited by a maximum angle determined by the construction of the ball joint 254. Thus, for example, for a non-zero angle in the ball 254, the opposite end of the shaft 252 is delimited with respect to the axis AA 'by a value equal to the length of the shaft 252 multiplied by the sine of this angle.

Cette valeur est appelé délignement maximal d'x de l'arbre 252. L'augmentation de la longueur de l'arbre 252 permet d'augmenter le délignement maximal d'x acceptable par le système Le délignement maximal d'x est compris par exemple entre 20 et 30 mm.This value is called the maximum delineation of x of the tree 252. The increase of the length of the tree 252 makes it possible to increase the maximum delineation of x acceptable by the system. The maximum delineation of x is understood for example between 20 and 30 mm.

Le diamètre intérieur de l'arbre 212 est suffisant pour permettre un tel délignement maximal d'x. Un exemple de réalisation de la rotule 254 est montré sur la figure 3. Une telle rotule est fournie par exemple par la société VULKAN dans sa gamme d'accouplements RATO®, en fonction de la puissance à transmettre.The inside diameter of the shaft 212 is sufficient to allow such a maximum delineation of x. An embodiment of the ball 254 is shown in FIG. 3. Such a ball joint is provided, for example, by the company VULKAN in its range of RATO® couplings, as a function of the power to be transmitted.

Sur la figure 3, l'arbre 242 définit un espace cylindrique d'axe AA' et comporte à son extrémité un plateau d'accouplement 256. L'arbre 252 définit aussi un espace cylindrique d'axe AA' et comporte à son extrémité un plateau d'accouplement 258. La rotule 254 comporte un disque 260 en élastomère. Ce disque présente une face plane 262 liée au plateau 258, et une face concave 264 dont la périphérie est liée au plateau 256. Ce disque 260 permet de transférer le moment rotatif d'un plateau d'accouplement à l'autre en filtrant les vibrations, en particulier en torsion. Le disque 260 est apte à se déformer dans un plan comportant l'axe AA' en acceptant ainsi un désalignement angulaire de l'arbre 242 par rapport à l'arbre 252. Le premier dispositif d'accouplement 220 (figures 2, 4 et 5) est formé par un corps principal rigide 270, par deux rotules 272 et 274 d'extrémité, et par une rotule 276 intermédiaire, comme ceci est montré sur la figure 2. Les rotules d'extrémité 272 et 274 sont démontables du corps principal 270, et la rotule 276 est intégrée dans le corps principal 270. Le corps principal 270 définit un espace cylindrique suivant l'axe AA' et comprend deux parties 282 et 284 reliées par la rotule intermédiaire 276. La partie 282 est apte à recevoir librement une partie de l'arbre 252 s'étendant ainsi jusqu'à la rotule intermédiaire 276.In FIG. 3, the shaft 242 defines a cylindrical space of axis AA 'and comprises at its end a coupling plate 256. The shaft 252 also defines a cylindrical space of axis AA' and comprises at its end a Coupling plate 258. The ball 254 comprises a disc 260 of elastomer. This disc has a flat face 262 connected to the plate 258, and a concave face 264 whose periphery is connected to the plate 256. This disk 260 makes it possible to transfer the rotational moment of a coupling plate to the other by filtering the vibrations , especially in torsion. The disk 260 is able to deform in a plane comprising the axis AA 'thus accepting an angular misalignment of the shaft 242 with respect to the shaft 252. The first coupling device 220 (FIGS. 2, 4 and 5) ) is formed by a rigid main body 270, by two end ball joints 272 and 274, and by an intermediate ball 276, as shown in FIG. 2. The end ball joints 272 and 274 are removable from the main body 270 , and the ball 276 is integrated in the main body 270. The main body 270 defines a cylindrical space along the axis AA 'and comprises two parts 282 and 284 connected by the intermediate ball 276. The part 282 is able to freely receive a part of the shaft 252 thus extending to the intermediate ball 276.

Une vue en perspective du premier dispositif d'accouplement 220 est présentée sur la figure 4. Sur cette figure 4, les deux parties 282 et 284 du corps principal 270 sont formées par des cylindres identiques placées symétriquement l'un en regard de l'autre. Sur la figure 5 illustrant une coupe axiale de la figure 4 suivant l'axe AA', le cylindre correspondant à la partie 282 comporte une bride 292 de rotule intermédiaire et une bride 293 de montage. Les deux brides 292 et 293 font saillie par rapport au cylindre correspondant et sont formées par des disques de diamètres D' et D respectivement. Le cylindre correspondant à la partie 284 comporte une bride 294 de rotule intermédiaire et une bride 295 de montage. Les deux brides 294 et 295 font saillie par rapport au cylindre correspondant et sont formées par des disques de diamètres D' et D respectivement. Les deux brides de rotule intermédiaire 292 et 294 sont assemblées entre elles à leur périphérie de façon à former un espace 296 de réception entre leurs parties centrales, comme ceci est montré sur la figure 5.A perspective view of the first coupling device 220 is shown in FIG. 4. In this FIG. 4, the two parts 282 and 284 of the main body 270 are formed by identical cylinders placed symmetrically one opposite the other . In Figure 5 illustrating an axial section of Figure 4 along the axis AA ', the cylinder corresponding to the portion 282 comprises an intermediate ball flange 292 and a flange 293 mounting. The two flanges 292 and 293 protrude from the corresponding cylinder and are formed by disks of diameters D 'and D respectively. The cylinder corresponding to the portion 284 includes an intermediate ball joint 294 and a mounting flange 295. The two flanges 294 and 295 protrude from the corresponding cylinder and are formed by discs of diameters D 'and D respectively. The two intermediate ball flanges 292 and 294 are assembled together at their periphery so as to form a receiving space 296 between their central parts, as shown in FIG. 5.

Sur cette figure 5, la rotule intermédiaire 276 comporte un flasque 298 de forme circulaire, de diamètre sensiblement égal à D'. Le flasque 298 est reçu librement dans l'espace de réception 296. Sa périphérie est retenue entre les deux brides de rotule intermédiaire 292 et 294. Le flasque 298 est monté sur l'extrémité de l'arbre 252. Ainsi, il est apte à transférer un moment rotatif de l'arbre 252 vers le corps 270 et vice versa. Le flasque 298 comprend un matériau flexible, par exemple un voile métallique, apte à se déformer sans créer de torsions tangentielles ni de vibrations. Ainsi, il compense un désalignement angulaire éventuel de l'arbre 252 par rapport au corps principal 270.In this figure 5, the intermediate ball 276 comprises a flange 298 of circular shape, of diameter substantially equal to D '. The flange 298 is freely received in the receiving space 296. Its periphery is retained between the two intermediate ball flanges 292 and 294. The flange 298 is mounted on the end of the shaft 252. Thus, it is suitable for transfer a rotational moment of the shaft 252 to the body 270 and vice versa. The flange 298 comprises a flexible material, for example a metal veil, able to deform without creating tangential torsions or vibrations. Thus, it compensates for any angular misalignment of the shaft 252 with respect to the main body 270.

Les deux rotules d'extrémité 272 et 274 sont également illustrées sur les figures 4 et 5. Les deux rotules d'extrémité sont sensiblement identiques et sont placées symétriquement par rapport à la rotule intermédiaire 276. La rotule 272 est apte à être reliée à la bride de montage 293 du corps 270 et au plateau d'accouplement222 de l'arbre 212. La rotule 274 est apte à être reliée à la bride de montage 295 du corps 270 et au plateau d'accouplement 224 de l'arbre 214. À cet effet, les plateaux d'accouplement 222 et 224 des arbres 212 et 214 comprennent des surfaces sensiblement identiques et disposées symétriquement par rapport à la rotule intermédiaire 276. Ces surfaces sont formées par des collerettes de diamètre sensiblement égal à D. Dans la suite, seuls le plateau d'accouplement 224, la rotule 274 d'extrémité et la partie 284 sont décrits en détail. Cette description reste valable respectivement pour le plateau d'accouplement 222, la rotule 272 et la partie 282, en appliquant la symétrie par rapport à la rotule intermédiaire 276. La rotule d'extrémité 274 est illustrée plus en détails sur les figures 6 et 7.The two end ball joints 272 and 274 are also illustrated in FIGS. 4 and 5. The two end ball joints are substantially identical and are placed symmetrically with respect to the intermediate ball joint 276. The ball joint 272 is able to be connected to the mounting flange 293 of the body 270 and the coupling plate 222 of the shaft 212. The ball 274 is adapted to be connected to the mounting flange 295 of the body 270 and to the coupling plate 224 of the shaft 214. To this effect, the coupling plates 222 and 224 of the shafts 212 and 214 comprise substantially identical surfaces and arranged symmetrically with respect to the intermediate ball 276. These surfaces are formed by flanges of diameter substantially equal to D. In the following, only the coupling plate 224, the end ball 274 and the portion 284 are described in detail. This description remains valid respectively for the coupling plate 222, the ball 272 and the part 282, by applying symmetry with respect to the intermediate ball 276. The end ball 274 is illustrated in greater detail in FIGS. 6 and 7. .

Suivant ces figures 6 et 7, la rotule 274 comporte un flasque annulaire ou anneau 300. L'anneau 300 est formé par un empilage des tôles flexibles assemblées par des oeillets 301 faisant saillie par rapport aux surfaces latérales de l'anneau 300.According to these Figures 6 and 7, the ball 274 comprises an annular flange or ring 300. The ring 300 is formed by a stack of flexible sheets assembled by eyelets 301 projecting from the side surfaces of the ring 300.

La surface périphérique extérieure de l'anneau 300 est ondulée et comporte dix tronçons convexes et dix tronçons concaves (figure 7). Le diamètre de l'anneau 300, mesuré entre les sommets de deux tronçons convexes situés symétriquement par rapport au centre du flasque, correspond au diamètre D.The outer peripheral surface of the ring 300 is undulated and comprises ten convex sections and ten concave sections (FIG. 7). The diameter of the ring 300, measured between the vertices of two convex sections situated symmetrically with respect to the center of the flange, corresponds to the diameter D.

Sur la figure 7, l'anneau 300 comporte dix oeillets 301, chaque oeillet vient tangenter sensiblement un tronçon convexe. Suivant la figure 6, l'anneau 300 est apte à être relié au plateau d'accouplement 224 de l'arbre 214 par cinq boulons 303 saillants et à la bride de montage 295 du corps 270 par cinq boulons 305 non-saillants.In FIG. 7, the ring 300 comprises ten eyelets 301, each eyelet substantially tangents a convex section. According to Figure 6, the ring 300 is adapted to be connected to the coupling plate 224 of the shaft 214 by five bolts 303 projecting and the mounting flange 295 of the body 270 by five bolts 305 non-projecting.

Chaque boulon saillant 303 ou non-saillant 305 est composé d'une vis 307 et d'un écrou 309. La vis 307 est composée d'une tête 311 et d'une tige filetée 313. Chaque oeillet 301 est apte à recevoir une vis 307. À cette fin, le diamètre intérieur de chaque oeillet 301 est sensiblement égal au diamètre de la tige 313. Le plateau d'accouplement 224 comporte alternativement cinq trous 319 de passage pour les cinq boulons saillants 303 et cinq trous 321 de passage pour les cinq boulons non-saillants 305. Les trous 319 pour les boulons saillants 303 sont ajustés, les trous 321 pour les boulons non-saillants 305 ne le sont pas. Chaque trou de passage 319 ou 321 est en regard d'un oeillet 301. Chaque trou de passage 319 pour les boulons saillants 303 est apte à recevoir la tige 313 du boulon correspondant. Son diamètre est donc égal à celui de la tige 313. Dans ce cas, le plateau d'accouplement 224 est une surface de butée pour la tête 311 du boulon correspondant. Chaque trou de passage 321 pour les boulons non-saillants 305 est apte à recevoir librement la tête 311 du boulon correspondant. Son diamètre est donc sensiblement supérieur à celui de la tête 311. La rotule 274 comporte en plus une cale 325 de démontage formée par un anneau de diamètre extérieur D. Cette cale est disposée entre la bride de montage 295 et l'anneau 300 et est destinée à faciliter le montage ou le démontage de la rotule 274. La cale 325 comporte cinq trous 329 de passage pour les cinq boulons saillants 303 et cinq trous 331 de passage pour les cinq boulons non-saillants 305.Each projecting bolt 303 or non-projecting 305 is composed of a screw 307 and a nut 309. The screw 307 is composed of a head 311 and a threaded rod 313. Each eyelet 301 is able to receive a screw 307. For this purpose, the inside diameter of each eyelet 301 is substantially equal to the diameter of the rod 313. The coupling plate 224 alternately has five through holes 319 for the five projecting bolts 303 and five through holes 321 for the five non-projecting bolts 305. The holes 319 for the projecting bolts 303 are adjusted, the holes 321 for the non-projecting bolts 305 are not. Each through hole 319 or 321 is opposite an eyelet 301. Each through hole 319 for the projecting bolts 303 is adapted to receive the rod 313 of the corresponding bolt. Its diameter is therefore equal to that of the rod 313. In this case, the coupling plate 224 is an abutment surface for the head 311 of the corresponding bolt. Each through hole 321 for the non-projecting bolts 305 is able to freely receive the head 311 of the corresponding bolt. Its diameter is therefore substantially greater than that of the head 311. The ball 274 further comprises a disassembly wedge 325 formed by an outer diameter ring D. This wedge is disposed between the mounting flange 295 and the ring 300 and is intended to facilitate assembly or disassembly of the ball joint 274. The wedge 325 has five holes 329 for the five bolts projecting holes 303 and five holes 331 passage for the five non-projecting bolts 305.

Chaque trou de passage 329 pour les boulons saillants 303 est en regard d'un oeillet 301 de la flasque 300 et d'un trou de passage 319 du plateau 224. Ce trou de passage 329 est apte à recevoir librement l'écrou 309 du boulon saillant 303 correspondant. La surface de butée pour l'écrou 309 est donc la surface latérale de rceillet 301 correspondant. Chaque trou de passage 331 pour les boulons non-saillants 305 est en regard d'un oeillet 301 et d'un trou de passage 321 du plateau 224. Son diamètre est sensiblement égal à celui de la tige 313 du boulon 305 correspondant. La bride de montage 295 comporte cinq trous 339 de passage pour les cinq boulons saillants 303 et cinq trous 341 de passage pour les cinq boulons non-saillants 305. Chaque trou de passage 339 de la bride 295 est en regard d'un trou de passage 329 de la cale 325 et a le même diamètre que celui-ci. Chaque trou de passage 341 de la bride 295 est en regard d'un trou de passage 331 de la cale 325 et a le même diamètre que celui-ci. Ainsi, la bride de montage 295 forme une butée pour l'écrou 309 des boulons non-saillant 305. L'anneau 300 est apte à se déformer sans créer de torsions tangentielles ni de vibrations et permet ainsi de transférer le moment rotatif du corps principal 270 au premier arbre 214 et vice versa dans le cas d'un désalignement angulaire non-nul de l'un par rapport à l'autre. Le fonctionnement du système 200 va maintenant être décrit. Dans son mode de fonctionnement normal montré sur la figure 2, le délignement éventuel des premiers arbres rotatifs 212 et 214 est compensé par le premier dispositif de délignement 220 à l'aide des rotules 272 et 274. Le délignement éventuel de l'arbre 242 par rapport aux deux arbres 212 et 214 est compensé par le deuxième dispositif de délignement 250 à l'aide des rotules 254 et 276. La position relative des rotules 272, 274 et 276 résout le problème de l'état de la technique. En fait, cette position permet de passer l'arbre 252 du deuxième dispositif d'accouplement à l'intérieur de l'arbre 212 du composant 202. Ceci rend le système 200 plus compact. Comme illustré schématiquement sur les figures 8 et 9, chaque rotule d'extrémité 272 et 274 comporte en outre respectivement, des moyens 352 et 354 de verrouillage sélectif.Each through hole 329 for the projecting bolts 303 is opposite an eyelet 301 of the flange 300 and a through hole 319 of the plate 224. This through hole 329 is able to freely receive the nut 309 of the bolt. salient 303 corresponding. The abutment surface for the nut 309 is therefore the corresponding side surface 301. Each through hole 331 for the non-projecting bolts 305 is opposite an eyelet 301 and a through hole 321 of the plate 224. Its diameter is substantially equal to that of the rod 313 of the corresponding bolt 305. The mounting flange 295 has five through holes 339 for the five protruding bolts 303 and five through holes 341 for the five non-protruding bolts 305. Each through hole 339 of the flange 295 is opposite a through hole 329 of the hold 325 and has the same diameter as this one. Each through hole 341 of the flange 295 is opposite a through hole 331 of the wedge 325 and has the same diameter as the latter. Thus, the mounting flange 295 forms a stop for the nut 309 of the non-projecting bolts 305. The ring 300 is able to deform without creating tangential torsions or vibrations and thus makes it possible to transfer the rotational moment of the main body. 270 to the first shaft 214 and vice versa in the case of a non-zero angular misalignment with respect to one another. The operation of the system 200 will now be described. In its normal operating mode shown in Figure 2, the possible delineation of the first rotary shafts 212 and 214 is compensated by the first deliming device 220 with the ball joints 272 and 274. The possible delimitation of the shaft 242 by relative to the two shafts 212 and 214 is compensated by the second deliming device 250 with the ball joints 254 and 276. The relative position of the ball joints 272, 274 and 276 solves the problem of the state of the art. In fact, this position makes it possible to pass the shaft 252 of the second coupling device inside the shaft 212 of the component 202. This makes the system 200 more compact. As illustrated schematically in Figures 8 and 9, each end ball 272 and 274 further comprises, respectively 352 means and 354 selective locking.

Dans le cas de dysfonctionnement du premier composant de puissance 202, les moyens de verrouillage 354 sont aptes à être appliqués à la rotule 274.In the case of a malfunction of the first power component 202, the locking means 354 are able to be applied to the ball 274.

Le système 200, dans un tel état de fonctionnement dégradé, est illustré schématiquement sur la figure 8. Sur cette figure 8, le composant de puissance 202 est apte à être déconnecté du système 200 et la rotule 272 est apte à être démontée par rapport à la bride de montage 293. Dans le cas de dysfonctionnement du premier composant de puissance 204, les moyens de verrouillage 352 sont aptes à être appliqués à la rotule 272, de manière similaire. Le système 200, dans un tel état de fonctionnement dégradé, est illustré schématiquement sur la figure 9. Sur cette figure 9, le composant de puissance 204 est apte à être déconnecté du système 200 et la rotule 274 est apte à être démontée par rapport à la bride de montage 295. Les moyens de verrouillage 352, respectivement 354, permettent donc de relier le corps principal 270 au premier arbre 212, respectivement 214, de manière rigide. Une vue en perspective du premier dispositif d'accouplement 220 avec les moyens de verrouillage 352 et 354 appliqués respectivement aux rotules 272 et 274, est présentée sur la figure 10. Suivant cette figure 10, les moyens de verrouillage 352 ou 354 comportent dix vis 360 de verrouillage et cinq écrous 362 de verrouillage. Les vis 360 de verrouillage sont aptes à être vissées dans le plateau d'accouplement222 ou 224 de l'arbre rotatif 212 ou 214 correspondant. À cet effet, chaque plateau d'accouplement 222 et 224 comporte des trous taraudés, chaque trou étant apte à recevoir une vis 360.The system 200, in such a degraded state of operation, is illustrated schematically in FIG. 8. In this FIG. 8, the power component 202 is able to be disconnected from the system 200 and the ball 272 is able to be disassembled with respect to FIG. the mounting flange 293. In the case of a malfunction of the first power component 204, the locking means 352 are able to be applied to the ball 272, similarly. The system 200, in such a degraded operating state, is illustrated schematically in FIG. 9. In this FIG. 9, the power component 204 is able to be disconnected from the system 200 and the ball 274 is able to be disassembled with respect to FIG. the mounting flange 295. The locking means 352, respectively 354, thus make it possible to connect the main body 270 to the first shaft 212, respectively 214, rigidly. A perspective view of the first coupling device 220 with the locking means 352 and 354 respectively applied to the ball joints 272 and 274, is shown in FIG. 10. According to this FIG. 10, the locking means 352 or 354 comprise ten screws 360 locking and five locking nuts 362. The locking screws 360 are adapted to be screwed into the coupling plate 222 or 224 of the rotary shaft 212 or 214 corresponding. For this purpose, each coupling plate 222 and 224 comprises tapped holes, each hole being able to receive a screw 360.

Chaque trou taraudé est situé à l'extérieur d'un tronçon concave de l'anneau 300. Ainsi, dans la configuration verrouillée, chaque vis 360 est apte à passer à travers le plateau d'accouplementcorrespondant et à venir en appui sur la cale de démontage 325 sans passer par l'anneau 300. Une coupe axiale suivant l'axe AA' de la figure 10 est présentée sur la figure 11.Each tapped hole is located outside a concave section of the ring 300. Thus, in the locked configuration, each screw 360 is able to pass through the corresponding coupling plate and to come to bear against the wedge of disassembly 325 without passing through the ring 300. An axial section along the axis AA 'of Figure 10 is shown in Figure 11.

Sur cette figure 11, les écrous 362 sont montrés plus en détail. En particulier, l'écrou 362 est apte à être vissé sur une vis 307 correspondant à un boulon saillant 303. Chaque écrou 362 est composé d'une partie 364 cylindrique et d'une partie 366 ayant un diamètre extérieur élargie.In this figure 11, the nuts 362 are shown in more detail. In particular, the nut 362 is adapted to be screwed onto a screw 307 corresponding to a projecting bolt 303. Each nut 362 is composed of a cylindrical portion 364 and a portion 366 having an enlarged outer diameter.

Le diamètre extérieur de la partie cylindrique 364 est sensiblement égal à celui du trou de passage 339. L'écrou 362 est apte à être reçu dans ce trou de passage 339.The outer diameter of the cylindrical portion 364 is substantially equal to that of the through hole 339. The nut 362 is adapted to be received in this through hole 339.

Ainsi, la bride de montage 293 ou 295 est apte à servir de butée pour la partie 366 de l'écrou 362. Le fonctionnement du système 200 dans les deux états de fonctionnement dégradé va maintenant être décrit.Thus, the mounting flange 293 or 295 is adapted to serve as a stop for the portion 366 of the nut 362. The operation of the system 200 in the two degraded operating states will now be described.

Dans le cas de dysfonctionnement du composant 202 illustré sur la figure 8, les moyens de verrouillage 354 sont d'abord appliqués à la rotule 274. Pour verrouiller la rotule 274, on visse les dix vis 360 dans le plateau d'accouplement 224 et en appui mais sans couple de serrage sur la cale 325, puis on serre les cinq écrous 362.In the case of a malfunction of the component 202 illustrated in FIG. 8, the locking means 354 are first applied to the ball joint 274. To lock the ball 274, the ten screws 360 are screwed into the coupling plate 224 and into position. support but without tightening torque on the wedge 325, then we tighten the five nuts 362.

Ainsi, le corps 270 devient parfaitement aligné avec l'arbre 214. On retire ensuite la rotule 272 par le démontage des vis de fixation de celle-ci et on déconnecte ainsi le composant 202 du système 200. Dans le cas de dysfonctionnement du composant 204 illustré sur la figure 9, les moyens de verrouillage 352 sont d'abord appliqués à la rotule 272.Thus, the body 270 becomes perfectly aligned with the shaft 214. The ball 272 is then removed by removing the fastening screws thereof and thus disconnects the component 202 of the system 200. In the case of malfunction of the component 204 illustrated in Figure 9, the locking means 352 are first applied to the ball 272.

Pour verrouiller la rotule 272, on visse les dix vis 360 dans le plateau d'accouplement 222 et en appui mais sans couple de serrage sur la cale correspondante, puis on serre les cinq écrous 362. Ainsi, le corps 270 devient parfaitement aligné avec l'arbre 212. On retire ensuite la rotule 274 par le démontage des vis de fixation de celle-ci et on déconnecte ainsi le composant 204 du système 200. Dans les deux cas, le verrouillage correspondant permet de maintenir le corps 270 et lui permet de ne pas s'affaisser sur son propre poids. Ainsi, on peut démonter l'un des premiers composants de puissance 202 ou 204 tout en gardant le reste du système dans un état fonctionnel.25To lock the ball 272, the ten screws 360 are screwed into the coupling plate 222 and supported but without tightening torque on the corresponding shim, then the five nuts 362 are tightened. Thus, the body 270 becomes perfectly aligned with the 212. The ball 274 is then removed by dismounting the fastening screws thereof and the component 204 of the system 200 is disconnected in this way. In both cases, the corresponding lock enables the body 270 to be held and allows it to do not sag on your own weight. Thus, one of the first power components 202 or 204 can be dismounted while keeping the rest of the system in a functional state.

Claims (9)

REVENDICATIONS1.- Système (200) de transfert de puissance entre trois composants de puissance, du type comportant : - deux premiers composants (202, 204) de puissance en regard l'un de l'autre situés sur un premier support (206) commun et comportant des premiers arbres (212, 214) rotatifs comportant un plateau (222, 224) d'accouplement, ces premiers arbres (212, 214) tournant autour d'un axe (AA') principal de rotation et étant reliés entre eux via un premier dispositif (220) d'accouplement permettant des débattements entre les deux arbres (212, 214), le premier dispositif d'accouplement (220) étant placé entre les deux premiers composants de puissance (202, 204) ; - un deuxième composant (232) de puissance situé sur un deuxième support (236) et comportant un deuxième arbre (242) rotatif, ce deuxième arbre rotatif (242) tournant autour de l'axe principal (AA') de rotation et étant relié à l'un desdits premiers arbres rotatifs (212, 214) via un deuxième dispositif (250) d'accouplement comportant une rotule (254) ; caractérisé en ce que le premier dispositif d'accouplement (220) comporte deux rotules (272, 274) d'extrémité, chaque rotule d'extrémité reliant l'extrémité correspondante du deuxième arbre rotatif (252) au plateau d'accouplement (222, 224) d'un premier arbre rotatif (212, 214) respectif, et une rotule (276) intermédiaire située entre les deux rotules d'extrémité (272, 274) et reliant le premier dispositif d'accouplement (220) au deuxième dispositif d'accouplement (250).1. System (200) for transferring power between three power components, of the type comprising: two first components (202, 204) of power facing each other located on a first support (206) common and having first rotary shafts (212, 214) having a coupling plate (222, 224), said first shafts (212, 214) rotating about a main axis (AA ') of rotation and being interconnected via a first coupling device (220) allowing movements between the two shafts (212, 214), the first coupling device (220) being placed between the two first power components (202, 204); a second power component (232) located on a second support (236) and comprising a second rotary shaft (242), this second rotary shaft (242) rotating around the main axis (AA ') of rotation and being connected at one of said first rotary shafts (212, 214) via a second coupling device (250) having a ball joint (254); characterized in that the first coupling device (220) comprises two end ball joints (272, 274), each end ball joint connecting the corresponding end of the second rotary shaft (252) to the coupling plate (222, 224) of a respective first rotary shaft (212, 214), and an intermediate ball (276) located between the two end bearings (272, 274) and connecting the first coupling device (220) to the second coupling (250). 2.- Système (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier dispositif d'accouplement (220) comprend un corps principal rigide (270), chaque rotule d'extrémité (272, 274) étant démontable par rapport à ce corps principal (270) et la rotule intermédiaire (276) étant intégrée dans le corps principal (270).2. System (200) according to claim 1, characterized in that the first coupling device (220) comprises a rigid main body (270), each end ball (272, 274) being removable with respect to this main body (270) and the intermediate ball (276) being integrated into the main body (270). 3.- Système (200) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième dispositif d'accouplement (250) est formé par un arbre rotatif (252) apte à recevoir la rotule (254) correspondante sur l'une de ses deux extrémités, l'arbre rotatif (252) traversant librement l'un des premiers arbres rotatifs (212, 214) et une partie du corps principal (270) du premier dispositif d'accouplement (220) de sorte que son autre extrémité s'étend jusqu'à la rotule intermédiaire (276) et est apte à être reliée à cette rotule (276).3.- System (200) according to claim 2, characterized in that the second coupling device (250) is formed by a rotary shaft (252) adapted to receive the corresponding ball (254) on one of its two ends, the rotary shaft (252) freely traversing one of the first rotary shafts (212, 214) and a portion of the main body (270) of the first coupling device (220) so that its other end extends to the intermediate ball (276) and is adapted to be connected to this ball (276). 4.- Système (200) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque rotule d'extrémité (272, 274) comporte un flasque (300) apte à être relié au premier arbre rotatif (212, 214) correspondant à l'aide d'une première série de boulons (303) et au corpsprincipal (270) à l'aide d'une deuxième série de boulons (305), les deux séries de boulons (303, 305) étant alternées.4. System (200) according to claim 2 or 3, characterized in that each end ball (272, 274) comprises a flange (300) adapted to be connected to the first rotary shaft (212, 214) corresponding to the using a first set of bolts (303) and the main body (270) with a second set of bolts (305), the two sets of bolts (303, 305) being alternated. 5.- Système (200) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le flasque (300) est formé par un empilage des tôles flexibles.5. System (200) according to claim 4, characterized in that the flange (300) is formed by a stack of flexible sheets. 6.- Système (200) selon la revendication l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque rotule d'extrémité (272, 274) comporte des moyens de verrouillage (352, 354) permettant de verrouiller sélectivement la rotule (272, 274) afin d'assurer le fonctionnement du système (200) dans le cas de démontage de l'un des premiers composants de puissance (202, 204).6. System (200) according to claim any one of claims 2 to 5, characterized in that each end ball (272, 274) comprises locking means (352, 354) for selectively locking the ball joint (272, 274) to ensure the operation of the system (200) in the case of disassembly of one of the first power components (202, 204). 7.- Système (200) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage de chaque rotule d'extrémité (272, 274) comportent une cale (325) placée entre le flasque (300) et le corps principal (270), et une série de vis (360) de verrouillage, chaque vis de verrouillage (360) étant vissée dans le plateau d'accouplement (222, 224) du premier arbre rotatif (212, 214) correspondant et venant en appui sur la cale (325).7. System (200) according to claim 6, characterized in that the locking means of each end ball (272, 274) comprise a shim (325) placed between the flange (300) and the main body (270). ), and a series of locking screws (360), each locking screw (360) being screwed into the coupling plate (222, 224) of the corresponding first rotary shaft (212, 214) and resting on the hold (325). 8.- Système (200) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (352, 354) comportent une pluralité d'écrous (362) de verrouillage, chaque écrou de verrouillage (362) étant apte à relier la vis (307) d'un desdits boulons (303) au corps principal (270).8. System (200) according to claim 6 or 7, characterized in that the locking means (352, 354) comprise a plurality of locking nuts (362), each locking nut (362) being able to connect the screw (307) of one of said bolts (303) to the main body (270). 9.- Système (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est monté sur un navire, les premiers composants (212, 214) de puissance comprenant des moteurs de puissances différentes et le deuxième composant de puissance (232) comprenant un récepteur, notamment une hélice, apte à recevoir la puissance de l'un des moteurs.9. System (200) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it is mounted on a ship, the first power components (212, 214) comprising motors of different powers and the second component power unit (232) comprising a receiver, including a propeller, adapted to receive the power of one of the engines.
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