FR3012285A1

FR3012285A1 - METHOD FOR OPERATING A TOOL WITH A TOOL HOLDER AND TOOL HOLDER FOR ITS IMPLEMENTATION

Info

Publication number: FR3012285A1
Application number: FR1402356A
Authority: FR
Inventors: Jean Michel Egretier
Original assignee: Jean Michel Egretier SARL
Current assignee: Jean Michel Egretier SARL
Priority date: 2013-10-25
Filing date: 2014-10-20
Publication date: 2015-05-01
Anticipated expiration: 2034-10-20
Also published as: ES2534705A2; ES2534705R1; ES2534705B1; FR3012285B1; FR3012284A1

Abstract

L'invention concerne un procédé d'actionnement d'un outil (1), porté par un porte-outil constitué d'un quadrilatère déformable, ainsi que le porte-outil conçu pour sa mise en œuvre. Le procédé selon l'invention consiste à dimensionner les quatre sous-ensembles (2), (3), (5) et (6) du porte-outil et à y positionner les quatre articulations (7), (8), (9) et (10) pour que : a) sous le seul effet du déplacement du palpeur (4) qui actionne le bras porteur (3) et par voie de conséquence les autres sous-ensembles mobiles (5) et (6) du quadrilatère déformable, à faire pivoter l'outil (1,12) sur lui-même, dans un plan horizontal, d'une position de travail à une position de repli, de manière à lui faire éviter le plant (P) qui se trouve sur sa trajectoire ; b) sous le seul effet du contact de l'outil (1,12) avec le sol, à le faire revenir à sa position de travail une fois l'obstacle franchi. Une telle configuration permet de s'affranchir des problèmes de détérioration de la surface du sol et de réduire considérablement l'effort demandé pour le déplacement de l'outil au droit de chaque plant.The invention relates to a method for actuating a tool (1), carried by a tool holder consisting of a deformable quadrilateral, and the tool holder designed for its implementation. The method according to the invention consists of dimensioning the four subassemblies (2), (3), (5) and (6) of the tool holder and positioning the four articulations (7), (8), (9) therein. ) and (10) so that: a) under the sole effect of the displacement of the feeler (4) which actuates the support arm (3) and consequently the other mobile subassemblies (5) and (6) of the deformable quadrilateral pivoting the tool (1,12) on itself, in a horizontal plane, from a working position to a retracted position, so as to avoid the plant (P) on its trajectory; b) under the sole effect of the contact of the tool (1.12) with the ground, to return it to its working position once the obstacle crossed. Such a configuration makes it possible to overcome the problems of deterioration of the surface of the ground and to considerably reduce the effort required to move the tool to the right of each plant.

Description

-1 - PROCEDE D'ACTIONNEMENT D'UN OUTIL PORTE PAR UN PORTE-OUTIL INTER-PLANTS ET PORTE-OUTIL POUR SA MISE EN OEUVRE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des porte-outils inter-plants pour plantations en ligne du genre comprenant un quadrilatère déformable destiné à déplacer l'outil afin d'éviter le contact de celui-ci avec les plants qui se trouvent sur son passage. Elle concerne plus particulièrement un procédé d'actionnement du mouvement de l'outil et du porte-outil à même de mettre en oeuvre ledit procédé. EXPOSE DE L'ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE L'état de la technique connue, pour ce qui concerne le matériel de décavaillonnage, est basé sur le déplacement des outils au moyen d'un quadrilatère articulé, du genre parallélogramme, comportant une pièce d'attelage fixe, deux cotés oscillants sensiblement d'égale longueur et une partie mobile porteuse de l'outil Un tel matériel est décrit dans le brevet EP2062472 qui traite du déplacement de l'outil parallèlement à lui-même ce qui provoque le bouleversement d'un volume de terre important au droit de chaque plant et qui a pour effet de déchirer le sillon laissé par l'outil, rendant très difficile la réalisation des travaux d'entretien comme par exemple les traitements phytosanitaires. Ce phénomène, qui existe quel que soit le type d'outil utilisé, est amplifié lorsque que l'on utilise un corps de décavaillonneuse qui est constitué d'un soc et d'un versoir.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of inter-plant tool holders for planting in the field of the plant. line of the kind comprising a deformable quadrilateral for moving the tool to avoid contact with it to the plants in its path. It relates more particularly to a method of actuating the movement of the tool and the tool holder capable of implementing said method. DESCRIPTION OF THE BACKGROUND ART The known state of the art, as far as decavaillonnage equipment is concerned, is based on the movement of the tools by means of an articulated quadrilateral, of the parallelogram type, comprising a fixed coupling piece. , two oscillating sides of substantially equal length and a moving part carrying the tool Such material is described in patent EP2062472 which deals with the movement of the tool parallel to itself which causes the disruption of a volume of important soil at the right of each plant and which has the effect of tearing the path left by the tool, making it very difficult to carry out maintenance work such as phytosanitary treatments. This phenomenon, which exists whatever the type of tool used, is amplified when one uses a body of decavaillonneuse which consists of a share and a moldboard.

Dans ce cas, le déplacement de l'outil, crée des ouvertures encore plus importantes dans le sillon. En outre, le déplacement de l'outil nécessite obligatoirement l'assistance d'un vérin hydraulique. Il n'existe pas dans l'état de la technique connue, d'outil ou de moyen associé permettant de diminuer voire d'éliminer lesdits inconvénients. RESUME DE L'INVENTION La présente invention vise à éliminer ces inconvénients en faisant pivoter l'outil sur lui- même. Pour obtenir ce résultat, il est évident que la première réalisation à laquelle penserait l'homme de l'art, serait de placer une articulation à cet endroit précis de cette partie de l'outil. On peut imaginer la complexité d'une telle mécanique et surtout son encombrement à l'endroit précis où l'outil doit être le plus effilé possible, pour ne pas nuire à la végétation de la plantation.In this case, moving the tool creates even larger openings in the groove. In addition, the movement of the tool necessarily requires the assistance of a hydraulic cylinder. There is no known state of the art, tool or associated means for reducing or even eliminate said disadvantages. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to eliminate these disadvantages by rotating the tool on itself. In order to obtain this result, it is obvious that the first realization to which the person skilled in the art would think would be to place an articulation at this precise location of this part of the tool. We can imagine the complexity of such a mechanism and especially its size at the precise location where the tool must be as tapered as possible, to avoid harming the vegetation of the plantation.

Il est encore plus difficile d'imaginer que ce pivotement, puisse être obtenu par la seule modification des entre-axes des éléments mobiles d'un quadrilatère déformable, éloigné de plus de 40 cm de l'outil. L'invention porte sur un procédé d'actionnement d'un outil maintenu par un porte-outil inter-plants pour plantations en ligne, du genre constitué d'un quadrilatère déformable qui comporte les quatre sous-ensembles suivants : - une pièce d'attelage destinée à être fixée au tracteur ; - un bras porteur actionné par un palpeur ; - un bras secondaire ; - une pièce de fixation d'un outil ; ainsi que quatre articulations destinées à relier, deux à deux, les extrémités des quatre sous-ensembles dudit quadrilatère. Ledit procédé se caractérise en ce qu'il consiste à dimensionner les quatre sous-ensembles du quadrilatère et à y positionner les quatre articulations qui les relient deux 15 à deux pour que a) sous le seul effet du déplacement du palpeur qui actionne le bras porteur et par voie de conséquence les autres sous-ensembles mobiles du quadrilatère déformable, à faire pivoter l'outil sur lui-même, dans un plan horizontal, de la position travail à une position de repli, de manière à lui faire éviter le plant qui se trouve sur sa trajectoire ; 20 b) sous le seul effet du contact de l'outil avec le sol, à le faire revenir à sa position de travail une fois l'obstacle franchi. C'est en comparant le tracé suivi par la pointe de l'outil, dans la surface de révolution de diverses formes de quadrilatères déformables, que le déposant a pu orienter sa recherche pour trouver la position précise des points d'articulation à même d'imposer à 25 l'outil le mouvement de rotation recherché. Les entre-axes respectifs des diverses pièces de ce nouveau quadrilatère et la position de leurs articulations ont été étudiés pour imposer à l'outil, au droit de chaque plant à éviter, un déplacement angulaire, axé sur la partie centrale 3/4 arrière de ce même outil. 30 C'est ainsi que le déposant, dans la réalisation préférée de l'invention, a retenu la solution qui correspond à la situation suivante : lorsque l'angle de pivotement du bras porteur autour de son articulation, donc du palpeur, varie de 34° dans un sens, l'angle de pivotement de l'outil sur lui-même varie, en rotation inverse, de 15°. L'invention porte également sur le porte outil pour la mise en oeuvre dudit procédé qui 35 se caractérise en ce que : - le bras secondaire est constitué d'un vérin hydraulique à seuil de déclenchement de l'allongement préréglé afin de constituer un dispositif de sécurité télescopique ; - un dispositif à ressort de compression destiné à durcir l'effort demandé au palpeur pour coucher les herbes adventices, est positionné entre un point de la pièce d'attelage et un point de la pièce de fixation de l'outil. Ledit porte outil fonctionne indifféremment avec tous les outils de travail du sol utilisés habituellement dans les plantations en ligne et en particulier avec un nouvel outil, le coutre-bineur, spécialement conçu pour parfaire le dispositif de pivotement selon l'invention.It is even more difficult to imagine that this pivoting, can be obtained by the only modification of the center-line of the moving elements of a deformable quadrilateral, more than 40 cm away from the tool. The invention relates to a method for operating a tool held by an inter-planting toolholder for in-line planting, of the kind consisting of a deformable quadrilateral which comprises the following four subassemblies: a piece of hitch to be attached to the tractor; a carrying arm actuated by a feeler; - a secondary arm; - a fixing part of a tool; and four joints for connecting, in pairs, the ends of the four subsets of said quadrilateral. Said method is characterized in that it consists in sizing the four subsets of the quadrilateral and in positioning the four articulations connecting them two to two so that a) under the sole effect of the displacement of the probe which actuates the carrying arm and consequently the other mobile subassemblies of the deformable quadrilateral, to rotate the tool on itself, in a horizontal plane, from the working position to a retracted position, so as to avoid the plant which is on his trajectory; B) under the sole effect of the contact of the tool with the ground, to return to its working position once the obstacle crossed. It is by comparing the path followed by the tip of the tool, in the surface of revolution of various forms of deformable quadrilaterals, that the depositor was able to orient his search to find the precise position of the points of articulation at the same time. impose on the tool the desired rotational movement. The respective interaxes of the various pieces of this new quadrilateral and the position of their joints have been studied to impose on the tool, at the right of each plant to avoid, an angular displacement, centered on the central portion 3/4 back of this same tool. Thus, the applicant, in the preferred embodiment of the invention, has retained the solution which corresponds to the following situation: when the angle of pivoting of the support arm around its articulation, and therefore of the feeler, varies from ° in one direction, the angle of rotation of the tool on itself varies, in inverse rotation, by 15 °. The invention also relates to the tool holder for carrying out said method, which is characterized in that: the secondary arm consists of a hydraulic cylinder with a threshold for triggering the preset elongation so as to constitute a device for telescopic security; - A compression spring device for hardening the effort required to probe the weeds, is positioned between a point of the coupling piece and a point of the attachment part of the tool. Said tool holder works indifferently with all the tillage tools commonly used in on-line plantations and in particular with a new tool, the coulter-bineur, specially designed to complete the pivoting device according to the invention.

Ledit nouvel outil est constitué d'une lame verticale qui porte, fixée à sa base, une lame horizontale, ladite lame verticale, dénommée le coutre, ayant la particularité de ne laisser qu'une trace sinueuse infime, particulièrement appréciée, pour l'entretien des plantations enherbée. Une telle réalisation permet de s'affranchir des problèmes de détérioration de la surface du sol en imposant à l'outil un angle d'attaque sinusoïdal dans le but de réduire considérablement l'effort demandé pour le déplacement de l'outil au droit de chaque plant. En outre : - la vitesse d'avancement en position travail peut atteindre 6 km/h sans aucun 20 dommage pour les plants ; - le prix de vente est inférieur d'un tiers environ par rapport à un tout hydraulique ; - les besoins en maintenance sont réduits de 75% facilitant ainsi l'exportation du produit ; - l'appareil peut bénéficier de tous les perfectionnements mis au point pour les autres 25 modèles de la gamme comme par exemple le contrôle de la profondeur et le recentrage automatique. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de 30 celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 représente, en élévation, l'ensemble porte-outil, équipé d'un outil en position travail ; - la figure 2 représente, en élévation, l'ensemble porte-outil, selon la figure 1, outil en 35 position repli ; - la figure 3 représente, en élévation, dans la même position que celui de la figure 1, un outil, dénommé coutre-bineur, constitué d'une lame verticale qui porte, fixée à sa base, une lame horizontale ; - la figure 4 représente, en perspective, en position verticale, l'outil représenté à la figure 3 ; - la figure 5 représente, un schéma de principe du porte-outil, donnant les dimensions linéaires et angulaires des différents sous-ensembles de celui-ci dans la réalisation préférée de l'invention ; - la figure 6 représente, en vue de dessus, un outil araseur porté par l'age d'un outil de décavaillonneuse ; - la figure 7 représente, en vue la térale, l'ensemble de la figure 6. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le porte-outil inter-plants pour plantations en ligne, représenté aux figures, qui est destiné à déplacer un outil (1,12) afin d'éviter le contact de celui-ci avec les plants qui se trouvent sur son passage, est du genre constitué d'un quadrilatère déformable qui comporte les quatre sous-ensembles suivants : - une pièce d'attelage (2) destinée à être fixée au tracteur ; - un bras porteur (3) actionné par un palpeur (4) ; - un bras secondaire (5) ; - une pièce (6) de fixation d'un outil (1,12) ; ainsi que quatre articulations (7), (8), (9) et (10) destinées à relier, deux à deux, les extrémités des quatre sous-ensembles dudit quadrilatère. Ledit procédé consiste à dimensionner les quatre sous-ensembles (2), (3), (5) et (6) et à y positionner les quatre articulations (7), (8), (9) et (10) pour que a) sous le seul effet du déplacement du palpeur (4) qui actionne le bras porteur (3) et par voie de conséquence les autres sous-ensembles mobiles (5) et (6) du quadrilatère déformable, à faire pivoter l'outil (1,12) sur lui-même, dans un plan horizontal, de la position travail à une position de repli, de manière à lui faire éviter le plant (P) qui se trouve sur sa trajectoire ; b) sous le seul effet du contact de l'outil (1,12) avec le sol, à le faire revenir à sa position de travail une fois l'obstacle franchi. Dans la réalisation présentée à titre d'exemple dans les figures 1 et 2, lorsque l'angle (B) de pivotement du bras porteur (3) autour de son articulation (7) varie de 34°dans un sens, l'angle (A) de pivotement de l'outil (1,12) varie sur lui-même, en rotation inverse, de 15° (et le déplacement du bord de l'outil de 170mm).Said new tool consists of a vertical blade which carries, fixed at its base, a horizontal blade, said vertical blade, called the coulter, having the particularity of leaving only a small sinuous trace, particularly appreciated, for maintenance grassed plantations. Such an embodiment makes it possible to overcome the problems of deterioration of the ground surface by imposing on the tool a sinusoidal angle of attack in order to considerably reduce the effort required to move the tool to the right of each plant. In addition: - the forward speed in working position can reach 6 km / h without any damage to the plants; - the selling price is about a third lower than a hydraulic whole; - maintenance requirements are reduced by 75% thus facilitating the export of the product; - the device can benefit from all the improvements developed for the other 25 models in the range, such as depth control and automatic re-centering. PRESENTATION OF THE FIGURES The characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following detailed description of at least one preferred embodiment thereof given by way of non-limiting example and shown in the drawings. attached drawings. In these drawings: - Figure 1 shows, in elevation, the tool holder assembly, equipped with a tool in the working position; - Figure 2 shows, in elevation, the tool holder assembly, according to Figure 1, tool in the folded position; - Figure 3 shows, in elevation, in the same position as that of Figure 1, a tool, called coulter-borer, consisting of a vertical blade which carries, fixed at its base, a horizontal blade; - Figure 4 shows, in perspective, in a vertical position, the tool shown in Figure 3; - Figure 5 shows a schematic diagram of the tool holder, giving the linear and angular dimensions of the various subsets thereof in the preferred embodiment of the invention; - Figure 6 shows, in top view, a scorer tool worn by the age of a decavaillonneuse tool; FIG. 7 represents, in view of the plate, the assembly of FIG. 6. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The inter-planting toolholder for in-line plantings, represented in the figures, which is intended to move a tool (1 , 12) in order to avoid the contact thereof with the plants which are in its path, is of the kind consisting of a deformable quadrilateral which comprises the following four subassemblies: - a coupling piece (2) intended to be attached to the tractor; - a support arm (3) actuated by a probe (4); a secondary arm (5); - a piece (6) for fixing a tool (1,12); and four joints (7), (8), (9) and (10) for connecting, in pairs, the ends of the four subsets of said quadrilateral. The method comprises sizing the four subsets (2), (3), (5) and (6) and positioning the four joints (7), (8), (9) and (10) therein so that ) under the sole effect of the displacement of the feeler (4) which actuates the support arm (3) and consequently the other mobile subassemblies (5) and (6) of the deformable quadrilateral, to rotate the tool (1 , 12) on itself, in a horizontal plane, from the working position to a retracted position, so as to avoid the plant (P) which is in its path; b) under the sole effect of the contact of the tool (1.12) with the ground, to return it to its working position once the obstacle crossed. In the embodiment shown by way of example in FIGS. 1 and 2, when the angle (B) of pivoting of the support arm (3) around its articulation (7) varies by 34 ° in one direction, the angle ( A) pivoting of the tool (1,12) varies on itself, in reverse rotation, by 15 ° (and the displacement of the edge of the tool 170mm).

Le porte-outil pour la mise en oeuvre du procédé sus exposé, comporte les quatre sous-ensembles suivants : une pièce d'attelage (2), un bras porteur (3) actionné par un palpeur (4), un bras secondaire (5), une pièce (6) de fixation d'un outil (1,12) ainsi que des articulations (7), (8), (9) et (10) destinées à relier, deux à deux, les extrémités des quatre sous-ensembles dudit quadrilatère. Selon une réalisation particulière dudit porte outil : - le bras secondaire (5) est constitué d'un vérin hydraulique à seuil de déclenchement de l'allongement préréglé afin de constituer un dispositif de sécurité télescopique ; - un dispositif à ressort de compression (11) destiné à durcir l'effort demandé au palpeur (4) pour coucher les herbes adventices, est positionné entre le point (21) de la pièce d'attelage (2) et le point (9) de la pièce de fixation (6) de l'outil (1,12). L'outil utilisé et représenté peut être : - figures 1 et 2 , un outil de décavaillonneuse (1) qui est relié à un dispositif de fixation (13) solidaire de la pièce (6) ; - figures 3 et 4, un coutre-bineur (12), destiné à être relié au même point de fixation (13), constitué d'une lame verticale (121) qui porte, fixée à sa base, une lame horizontale (122). La figure 5, est un schéma de principe des dimensions linéaires et angulaires des différents sous-ensembles du porte outil, en position de travail, dans la réalisation de l'invention présentée, à titre d'exemple, aux figures 1 et 2. Elles sont les suivantes : a) linéaires (en millimètres) : L1 = 88, L2 = 69, L3 = 149, L4 = 15, L5 = 95, L6 = 190 b) angulaires : B = 43°. Sur les figures 2 et 3, Al = 28° et A2 = 13° correspondant à une rotation de l'outil sur lui-même de 15°. Un outil araseur, destiné à repousser, dans l'entre-plant, tout ou partie de la terre du sillon qui vient d'y être prélevée, peut être fixé, au moyen d'une pièce (14), sur l'age (15) de l'outil de la décavaillonneuse qui est composé d'un versoir (16) et d'un soc (17) ; ledit outil araseur étant pourvu d'un age (18), d'un soc versoir (19), d'un coutre centreur (20), de moyens de réglage (21) et d'un patin limiteur de profondeur (22). En effet, ledit outil est un petit soc versoir articulé, qui se fixe à l'arrière des outils à déchausser par pivotement comme ceux de l'invention, car il ne fonctionne pas correctement avec ceux à déplacement latéral, qui a été conçu à cet effet. -6 Depuis tous temps, les hommes qui cultivent le sol pour se nourrir savent que un binage vaut mieux que deux arrosages car un binage en détruisant la capillarité du sol forme en surface un matelas isolant qui empêche l'humidité de s'évaporer. Le décavaillonnage, qui est le moyen le plus efficace pour détruire les herbes adventices, a l'inconvénient cependant, de prélever la terre meuble de l'entre-plant pour la retourner en sillon et donc de favoriser l'évaporation de l'humidité du sol par capillarité. Un vérin hydraulique, non représenté, peut être rajouté, pour assister le mouvement du bras principal dans le cas de plantations de moins d'un an.The tool holder for carrying out the above-mentioned method comprises the following four subassemblies: a coupling piece (2), a support arm (3) actuated by a feeler (4), a secondary arm (5), ), a piece (6) for fixing a tool (1,12) and joints (7), (8), (9) and (10) for connecting, in pairs, the ends of the four sub sets of said quadrilateral. According to a particular embodiment of said tool carrier: - the secondary arm (5) consists of a hydraulic cylinder triggering threshold of the preset elongation to form a telescopic safety device; - a compression spring device (11) for hardening the effort required to the feeler (4) to sleep weeds, is positioned between the point (21) of the coupling piece (2) and the point (9) ) of the attachment piece (6) of the tool (1,12). The tool used and shown can be: - Figures 1 and 2, a decavaillonneuse tool (1) which is connected to a fastening device (13) integral with the workpiece (6); - Figures 3 and 4, a coulter-bineur (12) intended to be connected to the same attachment point (13), consisting of a vertical blade (121) which carries, fixed at its base, a horizontal blade (122) . FIG. 5 is a schematic diagram of the linear and angular dimensions of the various subassemblies of the tool carrier, in working position, in the embodiment of the invention presented, by way of example, in FIGS. 1 and 2. are the following: a) linear (in millimeters): L1 = 88, L2 = 69, L3 = 149, L4 = 15, L5 = 95, L6 = 190 b) angular: B = 43 °. In Figures 2 and 3, Al = 28 ° and A2 = 13 ° corresponding to a rotation of the tool itself of 15 °. A sapling tool, intended to push back, in the interplanar, all or part of the earth of the groove which has just been taken, can be fixed, by means of a piece (14), on the age ( 15) of the decavaillonneuse tool which is composed of a moldboard (16) and a coulter (17); said shaving tool being provided with an age (18), a coulter (19), a centering coulter (20), adjusting means (21) and a depth-limiting pad (22). Indeed, said tool is a small articulated mold board, which is fixed at the rear of the tools to remove by pivoting like those of the invention, because it does not work properly with those to lateral displacement, which was designed for this effect. -6 Since time immemorial, men who cultivate the soil for food know that hoeing is better than two waterings because hoeing by destroying the capillarity of the soil forms an insulating mattress on the surface that prevents moisture from evaporating. Decavaillonnage, which is the most effective means of destroying weeds, has the disadvantage, however, of removing the loose soil from the interplanar to return it to the furrow and thus to favor the evaporation of the moisture of the plant. ground by capillarity. A hydraulic cylinder, not shown, can be added to assist the movement of the main arm in the case of plantations of less than one year.

Bien évidemment, les moyens selon l'invention s'appliquent à tout type d'outil. Initialement conçu pour être exploité dans le domaine de la vigne, le dispositif selon l'invention pourra voir son application étendue à d'autres domaines et plus particulièrement à tout domaine où des plants se trouvent sur la trajectoire d'un outil. Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus sans qu'il soit nécessaire de les décrire ou de les représenter. Il pourra également prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention tel que déterminé par la teneur des revendications.Of course, the means according to the invention apply to any type of tool. Initially designed to be used in the field of vine, the device according to the invention can see its application extended to other areas and more particularly to any field where plants are in the path of a tool. Of course, those skilled in the art will be able to carry out the invention as described and represented by applying and adapting known means without it being necessary to describe them or to represent them. It may also provide other variants without departing from the scope of the invention as determined by the content of the claims.

Claims

REVENDICATIONS1- Procédé d'actionnement d'un outil (1,12) porté par un porte-outil inter-plants pour plantations en ligne, ledit porte-outil étant constitué d'un quadrilatère déformable qui comporte les quatre sous-ensembles suivants : - une pièce d'attelage (2) destinée à être fixée au tracteur ; - un bras porteur (3) actionné par un palpeur (4) ; - un bras secondaire (5) ; - une pièce (6) de fixation d'un outil (1,12) ; ainsi que quatre articulations (7), (8), (9) et (10) destinées à relier, deux à deux, les extrémités des quatre sous-ensembles dudit quadrilatère ; caractérisé en ce qu'il consiste à dimensionner les quatre sous-ensembles (2), (3), (5) et (6) et à y positionner les quatre articulations (7), (8), (9) et (10) pour que : a) sous le seul effet du déplacement du palpeur (4) qui actionne le bras porteur (3) et par voie de conséquence les autres sous-ensembles mobiles (5) et (6) du quadrilatère déformable, à faire pivoter l'outil (1,12) sur lui-même, dans un plan horizontal, d'une position de travail à une position de repli, de manière à lui faire éviter le plant (P) qui se trouve sur sa trajectoire ; b) sous le seul effet du contact de l'outil (1,12) avec le sol, à le faire revenir à sa position de travail une fois l'obstacle franchi.CLAIMS1- A method of actuating a tool (1,12) carried by an inter-plant toolholder for in-line plantings, said tool holder being constituted by a deformable quadrilateral which comprises the following four subsets: a coupling piece (2) intended to be fixed to the tractor; - a support arm (3) actuated by a probe (4); a secondary arm (5); - a piece (6) for fixing a tool (1,12); and four joints (7), (8), (9) and (10) for connecting, in pairs, the ends of the four subsets of said quadrilateral; characterized by sizing the four sub-assemblies (2), (3), (5) and (6) and positioning the four joints (7), (8), (9) and (10) therein. ) so that: a) under the sole effect of the displacement of the probe (4) which actuates the support arm (3) and consequently the other mobile subassemblies (5) and (6) of the deformable quadrilateral, to rotate the tool (1,12) on itself, in a horizontal plane, from a working position to a retracted position, so as to avoid the plant (P) which is in its path; b) under the sole effect of the contact of the tool (1.12) with the ground, to return it to its working position once the obstacle crossed.

2- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque l'angle (B) de pivotement du bras porteur (3) autour de son articulation (7) varie de 34° dans un sens, l'angle (A) de pivotement de l'outil (1,12) sur lui-même varie, en rotation inverse, de 15°.2- A method according to claim 1, characterized in that when the angle (B) of pivoting of the support arm (3) around its articulation (7) varies by 34 ° in one direction, the angle (A) of pivoting of the tool (1,12) on itself varies, in opposite rotation, by 15 °.

3- Porte-outil pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes ; comportant : a) un quadrilatère déformable constitué des quatre sous-ensembles suivants : une pièce d'attelage (2) destinée à être fixée au tracteur, un bras porteur (3) actionné par un palpeur (4), un bras secondaire (5) et une pièce (6) de fixation d'un outil (1,12) ; b) des articulations (7), (8), (9) et (10) destinées à relier, deux à deux, les extrémités des quatre sous-ensembles dudit quadrilatère ; caractérisé en ce que lesdits quatre sous-ensembles (2), (3), (5) et (6) sont dimensionnés et les quatre articulations (7), (8), (9) et (10) sont positionnées pour que : a) sous le seul effet du déplacement du palpeur (4) qui actionne le bras porteur (3) et par voie de conséquence les autres sous-ensembles mobiles (5) et (6) du quadrilatère déformable, l'outil (1,12) pivote sur lui-même, dans un plan horizontal, d'une positionde travail à une position de repli, de manière à lui faire éviter le plant (P) qui se trouve sur sa trajectoire ; b) sous le seul effet du contact de l'outil (1,12) avec le sol, celui-ci revienne à sa position de travail une fois l'obstacle franchi.3- tool holder for carrying out the method according to any one of the preceding claims; comprising: a) a deformable quadrilateral consisting of the following four subassemblies: a coupling piece (2) intended to be fixed to the tractor, a support arm (3) actuated by a feeler (4), a secondary arm (5) and a piece (6) for fixing a tool (1,12); b) joints (7), (8), (9) and (10) for connecting, in pairs, the ends of the four subsets of said quadrilateral; characterized in that said four subsets (2), (3), (5) and (6) are sized and the four joints (7), (8), (9) and (10) are positioned so that: a) under the sole effect of the displacement of the probe (4) which actuates the support arm (3) and consequently the other mobile subassemblies (5) and (6) of the deformable quadrilateral, the tool (1.12 ) pivots on itself, in a horizontal plane, from a working position to a retracted position, so as to avoid the plant (P) in its path; b) under the sole effect of the contact of the tool (1,12) with the ground, it returns to its working position once the obstacle crossed.

4- Porte-outil, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras secondaire (5) est constitué d'un vérin hydraulique à seuil de déclenchement de l'allongement préréglé afin de constituer un dispositif de sécurité télescopique.4- Holder according to claim 3, characterized in that the secondary arm (5) consists of a hydraulic cylinder triggering threshold of the preset elongation to form a telescopic safety device.

5- Porte-outil, selon la revendication 3, caractérisé en ce que un dispositif à ressort de compression (11) destiné à durcir l'effort demandé au palpeur (4) pour coucher les herbes adventices, est positionné entre le point (21) de la pièce d'attelage (2) et le point (9) de la pièce de fixation (6) de l'outil (1,12).5- Holder according to claim 3, characterized in that a compression spring device (11) for hardening the effort required to the feeler (4) for sleeping weeds, is positioned between the point (21) the coupling piece (2) and the point (9) of the attachment piece (6) of the tool (1,12).

6- Porte-outil, selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'outil utilisé est un coutre-bineur (12) constitué d'une lame verticale (121) qui porte, fixée à sa base, une lame horizontale (122).6- Holder according to claim 3, characterized in that the tool used is a coulter-borer (12) consisting of a vertical blade (121) which carries, fixed at its base, a horizontal blade (122) .

7- Porte-outil, selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un outil araseur, destiné à repousser, dans l'entre-plant, tout ou partie de la terre du sillon qui vient d'y être prélevée, est fixé, au moyen d'une pièce support (14), sur l'age (15) de l'outil de la décavaillonneuse qui est composé d'un versoir (16) et d'un soc (17) ; ledit outil araseur étant pourvu d'un age (18), d'un soc versoir (19), d'un coutre centreur (20), de moyens de réglage (21) et d'un patin limiteur de profondeur (22).7- A tool holder, according to claim 3, characterized in that a shaving tool, intended to push back into the interplanar, all or part of the soil of the groove which has just been removed, is fixed, by means of a support piece (14), on the age (15) of the tool of the decavaillonneuse which is composed of a moldboard (16) and a share (17); said shaving tool being provided with an age (18), a coulter (19), a centering coulter (20), adjusting means (21) and a depth-limiting pad (22).