FR3007071A1 - THERMAL MOTOR WITH COMMON ACTUATOR FOR EGR VALVE AND AIR VALVE - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un moteur thermique comprenant : -une ligne (3) d'admission d'air comportant des moyens (6) de dosage du débit d'air admis, - Une ligne (4) d'échappement des gaz brûlés produits par le moteur thermique comprenant un organe (11) de dépollution, - une ligne (12) de recirculation des gaz brûlés dite basse pression reliant un point (A) de la ligne (4) d'échappement en aval de l'organe (11) de dépollution à un point (B) de la ligne (3) d'admission en aval des moyens (6) de dosage du débit d'air admis et comportant des moyens (14) de dosage du débit de gaz brûlés recirculés, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur (15) commun qui pilote simultanément les moyens (14) de dosage du débit de gaz recirculés et les moyens (6) de dosage du débit d'air admis.The invention relates to a heat engine comprising: an air intake line (3) comprising means (6) for dosing the intake air flow; and a line (4) for exhausting the flue gases produced by the heat engine comprising a depollution member (11), - a so-called low-pressure flue gas recirculation line (12) connecting a point (A) of the exhaust line (4) downstream of the member (11) of a depollution at a point (B) of the inlet line (3) downstream of the means (6) for metering of the intake air flow and comprising means (14) for metering the recirculated flue gas flow, characterized in it comprises a common actuator (15) which simultaneously controls the means (14) for dosing the flow of recirculated gas and the means (6) for dosing the flow of air admitted.

Description

MOTEUR THERMIQUE A ACTIONNEUR COMMUN POUR VANNE EGR ET VANNE D'AIR Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte au domaine des moteurs thermiques. L'invention concerne plus particulièrement un moteur thermique comprenant un actionneur commun à la vanne de gaz de recirculation et à la vanne d'air. Arrière-plan technologique Pour améliorer l'efficacité d'un moteur et en diminuer les émissions polluantes, il est connu de réintroduite, dans certaines conditions d'utilisation, des gaz d'échappement à l'admission d'un moteur à combustion. Le rôle de cette réintroduction de gaz d'échappement est de diminuer la quantité d'oxydes d'azote, NOx, rejetée par le moteur. Ces oxydes d'azote sont produits par la combinaison de l'azote et de l'oxygène présents dans l'air d'admission sous l'effet d'une très haute température. Le dispositif de réintroduction de gaz d'échappement encore désigné dispositif EGR (pour Exhaust Gas Recirculation en anglais) diminue lors de certaines phases de fonctionnement la quantité d'oxygène disponible dans le cylindre en introduisant dans la tubulure d'admission une certaine quantité de gaz d'échappement pauvre en oxygène remplaçant ainsi l'air frais comburant. Pour augmenter l'efficacité de ce dispositif, dans le cadre d'un moteur Diesel suralimenté, il est connu par exemple du document FR2949507, d'employer une ligne EGR dit basse pression, basse température, c'est-à-dire présentant un piquage des gaz d'échappement en aval du filtre à particules généralement disposé dans le circuit d'échappement des moteur de type Diesel, et un raccordement côté admission en amont du compresseur. Un refroidissement complémentaire (échangeur) des gaz EGR est prévu dans la branche basse pression.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of thermal engines. The invention relates more particularly to a heat engine comprising an actuator common to the recirculating gas valve and to the air valve. TECHNOLOGICAL BACKGROUND In order to improve the efficiency of an engine and to reduce pollutant emissions, it is known to reintroduce, under certain conditions of use, the exhaust gases at the intake of a combustion engine. The role of this reintroduction of exhaust gas is to reduce the amount of nitrogen oxides, NOx, rejected by the engine. These nitrogen oxides are produced by the combination of nitrogen and oxygen present in the intake air under the effect of a very high temperature. The exhaust gas reintroduction device, also known as the Exhaust Gas Recirculation (EGR) device, decreases, during certain operating phases, the quantity of oxygen available in the cylinder by introducing into the intake manifold a certain amount of gas. oxygen-poor exhaust system thus replacing fresh combustion air. To increase the efficiency of this device, in the context of a supercharged diesel engine, it is known for example from document FR2949507, to use a low pressure, low temperature EGR line, that is to say having a exhaust gas tapping downstream of the particulate filter generally disposed in the exhaust circuit of the Diesel type engine, and an intake side connection upstream of the compressor. Further cooling (exchanger) of the EGR gases is provided in the low pressure branch.

Néanmoins, cette ligne EGR dite basse pression constitue un ensemble supplémentaire pour le fonctionnement du moteur et qui se rajoute à l'ensemble déjà important d'éléments présents dans le compartiment moteur d'un véhicule.Nevertheless, this so-called low pressure EGR line constitutes an additional assembly for the operation of the engine and which is added to the already large set of elements present in the engine compartment of a vehicle.

Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de réduire le nombre d'éléments présents dus à l'ajout de la I ligne EGR dite basse pression, Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un moteur thermique comprenant -une ligne d'admission d'air comportant des moyens de dosage du débit d'air admis, - Une ligne d'échappement des gaz brûlés produits par le moteur thermique comprenant un organe (11) de dépollution, - une ligne de recirculation des gaz brûlés dite basse pression reliant un point de la ligne d'échappement en aval de l'organe de dépollution à un point de la ligne d'admission en aval des moyens de dosage du débit d'air admis et comportant des moyens de dosage du débit de gaz brûlés recirculés, Et comportant de plus un actionneur commun qui pilote simultanément les moyens de dosage du débit de gaz recirculés et les moyens de dosage du débit d'air admis. De préférence, l'actionneur commun est un actionneur de type électromagnétique. Dans une variante, l'actionneur commun comprend un moteur électrique pas à pas.Consequently, the problem underlying the invention is to reduce the number of elements present due to the addition of the so-called low pressure EGR line. To achieve this objective, a heat engine is provided according to the invention. comprising an air intake line comprising means for dosing the intake air flow, an exhaust line of the burnt gases produced by the heat engine comprising a depollution device, a recirculation line, said low-pressure flue gas connecting a point of the exhaust line downstream of the pollution control member to a point of the inlet line downstream of the metering means of the intake air flow and comprising metering means the recirculated flue gas flow, and further comprising a common actuator that simultaneously control the recirculated gas flow metering means and the metering means of the intake air flow. Preferably, the common actuator is an electromagnetic type actuator. In one variant, the common actuator comprises an electric stepper motor.

De préférence, l'actionneur commun agit selon un axe de translation. De préférence encore, l'actionneur comprend un électroaimant coopérant avec un ressort de rappel.Preferably, the common actuator acts along a translation axis. More preferably, the actuator comprises an electromagnet cooperating with a return spring.

De préférence encore, les moyens de dosage du débit de gaz recirculés comprennent une soupape reliée directement à l'actionneur et les moyens de dosage du débit d'air comprennent un papillon reliés à l'actionneur au moyen d'un dispositif de conversion du mouvement de translation de l'actionneur en mouvement de rotation du papillon autour d'un axe central de rotation. De préférence, l'axe de translation de l'actionneur et l'axe de rotation du papillon sont sécants.More preferably, the metering means of the recirculated gas flow comprise a valve connected directly to the actuator and the air flow metering means comprise a butterfly connected to the actuator by means of a device for converting the movement. translation of the actuator into rotational movement of the butterfly about a central axis of rotation. Preferably, the axis of translation of the actuator and the axis of rotation of the butterfly are intersecting.

Dans une variante, l'axe de translation de l'actionneur et l'axe de rotation du papillon sont perpendiculaires. Dans une autre variante, le dispositif comprend un bras de levier relié rigidement à l'actionneur coopérant avec un bras coudé relié rigidement au papillon, par une liaison pivot, la liaison pivot présentant une lumière de guidage du bras coudé dans sa rotation autour de l'axe de rotation quand le bras de levier est animé en translation.In a variant, the axis of translation of the actuator and the axis of rotation of the butterfly are perpendicular. In another variant, the device comprises a lever arm rigidly connected to the actuator cooperating with an angled arm rigidly connected to the butterfly, by a pivot connection, the pivot connection having a guide light of the arm bent in its rotation around the axis of rotation when the lever arm is animated in translation.

Dans une variante, les moyens de dosage du débit de gaz recirculés, les moyens de dosage du débit d'air admis et l'actionneur sont réunis dans un même module démontable du reste du moteur.In a variant, the means for dosing the flow of recirculated gas, the metering means of the intake air flow rate and the actuator are combined in a same module that can be dismantled from the rest of the engine.

Brève description des dessins D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'un mode particulier de réalisation, non limitatif de l'invention, faite en référence aux figures dans lesquelles : - La figure 1 est une représentation schématique d'un moteur thermique de l'invention. - La figure 2 est une vue schématique dite de face d'un mode de réalisation préféré d'un module dans lequel sont réunis les moyens de dosage du débit de gaz recirculés, les moyens de dosage du débit d'air admis et leur actionneur commun. - La figure 3 est vue schématique dite de dessus du mode de réalisation du module illustré du module présenté à la figure 2. - La figure 4 est un schéma de la cinématique adoptée dans le mode de réalisation du module illustré aux figures 2 et 3.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages will appear on reading the following description of a particular embodiment, not limiting of the invention, with reference to the figures in which: - Figure 1 is a representation schematic of a heat engine of the invention. FIG. 2 is a diagrammatic front view of a preferred embodiment of a module in which the recirculated gas flow metering means, the intake air metering means and their common actuator are combined. . FIG. 3 is a schematic view from above of the embodiment of the illustrated module of the module presented in FIG. 2. FIG. 4 is a diagram of the kinematics adopted in the embodiment of the module illustrated in FIGS. 2 and 3.

Description détaillée Sur la figure 1 est représenté un moteur thermique, par exemple à allumage commandé, comprenant un bloc moteur 1 doté d'au moins un cylindre 2. Sur la figure 2 sont représentés trois cylindres 2, mais le moteur peut en comprendre un nombre différent. Le moteur thermique peut être à injection directe ou indirecte de carburant. Le moteur thermique comprend une ligne 3 d'admission d'air et une ligne 4 d'échappement des gaz brulés produits par le moteur thermique lors de son fonctionnement.DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 shows a heat engine, for example a spark ignition engine, comprising an engine block 1 equipped with at least one cylinder 2. In FIG. 2 three cylinders 2 are shown, but the engine can include a number different. The engine can be direct or indirect fuel injection. The heat engine comprises a line 3 of air intake and a line 4 exhaust of the burnt gases produced by the engine during operation.

Pris dans le sens de l'écoulement de l'air de l'atmosphère, ATM, vers les cylindres 2, la ligne 3 d'admission d'air présente, un filtre 5 à air, des moyens 6 de dosage du débit d'air admis dans les cylindres 2. Les moyens de dosage du débit d'air sont de préférence une vanne papillon. La ligne 3 d'admission d'air peut encore comprendre des moyens de suralimentation en air, tel qu'un compresseur 7 de turbocompresseur 10. La ligne 3 d'admission d'air peut encore comprendre un répartiteur d'air destiné à distribuer l'air dans les différents cylindres 2.Taken in the direction of the flow of air from the atmosphere, ATM, to the cylinders 2, the air intake line 3 present, an air filter 5, means 6 for dosing the flow of air. air admitted into the cylinders 2. The means for dosing the air flow are preferably a butterfly valve. The air intake line 3 may further comprise means for supercharging air, such as a turbocharger compressor 7. The air intake line 3 may further comprise an air distributor intended to dispense the air. air in the different cylinders 2.

Pris dans le sens de l'écoulement des gaz brûlés en provenance des cylindres 2 vers l'atmosphère, ATM, la ligne 4 d'échappement des gaz brulés peut comprendre un collecteur 8 d'échappement, une turbine 9 de turbocompresseur, pour l'entrainement du 5 compresseur 7. La ligne 4 d'échappement comprend encore au moins un organe 11 de dépollution comme un catalyseur ou filtre à particules. L'organe 11 de dépollution est de préférence un filtre à particules, ce qui permet une récupération en aval de gaz brûlés propres. 10 Le moteur thermique comprend encore une ligne 12 de recirculation des gaz brûlés dite basse pression reliant un point, A, de la ligne 4 d'échappement en aval, relativement au sens de circulation des gaz brûles, de l'organe 11 de dépollution à un point, B, de la ligne 3 d'admission, en aval, relativement au sens de circulation de l'air admis, des moyens 6 15 de dosage du débit d'air admis. La ligne 12 de recirculation des gaz brûlés permet de récupérer une partie des gaz d'échappement pour leur réadmission dans l'air d'admission. Cette partie des gaz d'échappement récupérée est encore désignée gaz recirculés. Elle est dite basse pression car la récupération est faite après le passage des gaz par différents dispositifs de dépollution. 20 La ligne 12 de recirculation des gaz brûlés dite basse pression peut comprendre un échangeur de chaleur pour le refroidissement des gaz recirculés. La ligne 12 de recirculation des gaz brûlés dite basse pression comprend des moyens 14 de dosage du débit des gaz recirculés. Pour des raisons d'étanchéité, les moyens 14 de dosage du 25 débit des gaz recirculés comprennent de préférence une soupape d'obturation. Conformément à l'invention, le moteur thermique comporte un actionneur 15 commun aux moyens 14 de dosage du débit des gaz recirculés et aux moyens 6 de dosage du débit d'air admis. L'actionneur 15 commun pilote simultanément les moyens 14 de dosage du 30 débit de gaz recirculés et les moyens 6 de dosage du débit d'air admis. Pour des raisons de compacité et de facilité d'assemblage, les moyens 14 de dosage du débit de gaz recirculés, les moyens 6 de dosage du débit d'air admis et l'actionneur 15 sont réunis dans un même module 16 démontable du reste du moteur. 35 Les figure 2 et 3 présentent respectivement une vue dite de face et une vue dite dessus d'un mode préféré de réalisation du module 16. Pour compléter, la figure 4 présente une vue en perspective de la cinématique adoptée dans le mode de réalisation illustré aux figures 2 et 3 pour le déplacement simultané des moyens 14 de dosage du débit de gaz recirculés et des moyens 6 de dosage du débit d'air admis.Taken in the direction of the flow of the flue gas from the cylinders 2 to the atmosphere, ATM, the exhaust line 4 of the burnt gases may comprise an exhaust manifold 8, a turbocharger turbine 9, for the The exhaust line 4 further comprises at least one abatement member 11 such as a catalyst or particulate filter. The abatement member 11 is preferably a particulate filter, which allows downstream recovery of clean burned gases. The heat engine also comprises a low-pressure flue gas recirculation line 12 connecting a point, A, of the downstream exhaust line 4 relative to the direction of flow of the flue gas, of the abatement member 11 to a point, B, of the inlet line 3, downstream, relative to the direction of flow of the intake air, means 6 for dosing the intake air flow rate. The flue gas recirculation line 12 makes it possible to recover a portion of the exhaust gases for their readmission into the intake air. This part of the recovered exhaust gas is still referred to as recirculated gas. It is called low pressure because the recovery is made after the passage of gases by different depollution devices. The low-pressure flue gas recirculation line 12 may comprise a heat exchanger for cooling the recirculated gases. The low-pressure flue gas recirculation line 12 comprises means 14 for dosing the flow of the recirculated gases. For reasons of sealing, the means 14 for dosing the flow rate of the recirculated gases preferably comprise a shut-off valve. According to the invention, the heat engine comprises an actuator 15 common to the means 14 for dosing the flow of the recirculated gases and the means 6 for dosing the flow of air admitted. The common actuator 15 simultaneously drives the means 14 for dosing the flow of recirculated gas and the means 6 for dosing the flow of air admitted. For reasons of compactness and ease of assembly, the means 14 for dosing the flow of recirculated gas, the means 6 for dosing the intake air flow and the actuator 15 are combined in one and the same module 16 which can be dismantled from the rest of the engine. FIGS. 2 and 3 respectively show a so-called front view and a so-called top view of a preferred embodiment of the module 16. To complete, FIG. 4 presents a perspective view of the kinematics adopted in the illustrated embodiment. in FIGS. 2 and 3 for the simultaneous displacement of the means 14 for dosing the recirculated gas flow and the means 6 for dosing the intake air flow rate.

En référence aux figures 2, 3 et 4 : Le module 16 comprend un premier conduit 17 destiné au passage d'air d'admission une fois relié à la ligne 3 d'admission (figure 1) par ses deux ouvertures 18, 18'. Les moyens 6 de dosage du débit d'air, ici un papillon sont disposés dans ce premier conduit 17.Referring to Figures 2, 3 and 4: The module 16 comprises a first conduit 17 for the intake air passage once connected to the intake line 3 (Figure 1) by its two openings 18, 18 '. The means 6 for dosing the air flow, here a butterfly are arranged in this first conduit 17.

Le module comprend encore un second conduit 19 destiné au passage de gaz recirculés une fois relié à la ligne 12 de recirculation des gaz brûlés dite basse pression par son ouverture 20. Le second conduit 19 communique avec le premier conduit 17 au niveau du point B. Les moyens 14 de dosage du débit de gaz brûlés, ici une soupape sont disposés dans le second conduit 19. La soupape 14 est reliée directement à l'actionneur 15 au moyen d'une tige 21 d'actionnement. Afin d'obtenir des temps de réponse rapides, il est prévu un actionneur de préférence de type électromagnétique. Sur les figures 2 et 3, l'actionneur 15 électromagnétique agit en translation et comprend de préférence un électroaimant 22 coopérant avec un ressort 23 de rappel. L'électroaimant comporte un noyau 24 relié à la tige 21 d'actionnement. L'électroaimant 22 et le ressort 23 de rappel sont disposés de sorte que lorsque l'électroaimant 22 n'est pas alimenté électriquement le ressort 23 de rappel maintient la soupape 14 en position fermée sur son siège 25. Lorsque l'électroaimant 22 est alimenté électriquement, la force générée par l'électroaimant 22 prend le pas sur celle du ressort 23 et le noyau 25 effectue une translation selon un axe de translation Z1 et déplace la soupape 14 selon la même direction.The module further comprises a second conduit 19 for the passage of recirculated gas once connected to the line 12 recirculation of the so-called low-pressure flue gas through its opening 20. The second conduit 19 communicates with the first conduit 17 at the point B. The means 14 for dosing the flow of burnt gases, here a valve are arranged in the second conduit 19. The valve 14 is connected directly to the actuator 15 by means of an actuating rod 21. In order to obtain fast response times, an electromagnetic type actuator is preferably provided. In FIGS. 2 and 3, the electromagnetic actuator acts in translation and preferably comprises an electromagnet 22 cooperating with a return spring 23. The electromagnet comprises a core 24 connected to the actuating rod 21. The electromagnet 22 and the return spring 23 are arranged so that when the electromagnet 22 is not electrically powered the return spring 23 holds the valve 14 in the closed position on its seat 25. When the electromagnet 22 is energized electrically, the force generated by the electromagnet 22 takes precedence over that of the spring 23 and the core 25 translates along a translation axis Z1 and moves the valve 14 in the same direction.

Le papillon 6 est relié à l'actionneur au moyen d'un dispositif 26 de conversion du mouvement de translation de l'actionneur 15 en mouvement de rotation du papillon 6. Le dispositif 26 comprend une tige 27 disposé selon l'axe de translation Z1 et comprenant un bras de levier 29, par exemple une portion de tige formant un angle, par exemple de 90 ° avec la tige 27. Le dispositif 26 comprend encore un bras 28 coudé. Le bras 28 coudé est relié par une de ses extrémités au bras de levier 29 par une liaison pivot 30. Le bras 28 coudé est relié rigidement par l'autre de ses extrémités à un axe de rotation central Z2 du papillon 6. Le papillon 6 est maintenu libre en rotation autour de l'axe de rotation central Z2 mais bloqué en translation par deux liaisons pivots 31, 31'. La liaison pivot 30 présente une lumière 32 de guidage, par exemple un trou ou une rainure oblong de sorte que lorsque le bras de levier est animé en translation selon l'axe Z1, le bras 28 coudé, qui alors se rapproche de l'axe Z1, puisse accompagner le papillon 6 dans sa rotation autour de l'axe de rotation Z2. Ainsi Lorsque la soupape 14 est en position fermée, le papillon 6 est en position totalement ouvert. Lorsque l'actionneur 15 génère un mouvement de translation T suivant l'axe Z1 sous l'action d'une alimentation électrique de l'électroaimant 22 déterminée, le bras levier 29 tire ou pousse le bras 28 coudé et crée un couple qui entraine à son tour le papillon 6 en rotation R. A une position de la soupape 14 donc à un dosage du débit de gaz brûlés recirculés correspond une position du papillon 6, donc un dosage du débit d'air.The throttle valve 6 is connected to the actuator by means of a device 26 for converting the translational movement of the actuator 15 into a rotational movement of the throttle valve 6. The device 26 comprises a rod 27 arranged along the axis of translation Z1 and comprising a lever arm 29, for example a rod portion forming an angle, for example 90 ° with the rod 27. The device 26 further comprises an arm 28 bent. The angled arm 28 is connected at one of its ends to the lever arm 29 by a pivot connection 30. The angled arm 28 is rigidly connected by the other of its ends to a central axis of rotation Z2 of the butterfly 6. The butterfly 6 is kept free in rotation about the central axis of rotation Z2 but locked in translation by two pivot links 31, 31 '. The pivot connection 30 has a guide slot 32, for example a hole or an oblong groove so that when the lever arm is moved in translation along the axis Z1, the arm 28 bent, which then approaches the axis Z1, may accompany the butterfly 6 in its rotation about the axis of rotation Z2. Thus, when the valve 14 is in the closed position, the butterfly 6 is in the fully open position. When the actuator 15 generates a translation movement T along the axis Z1 under the action of a power supply of the determined electromagnet 22, the lever arm 29 pulls or pushes the arm 28 bent and creates a torque which leads to In turn, the throttle valve 6 rotates R. At a position of the valve 14, therefore, a metering of the recirculated flue gas flow rate corresponds to a position of the throttle valve 6, and therefore a metering of the air flow rate.

Afin d'obtenir un ensemble compact, il est prévu que l'axe de translation Z1 de l'actionneur 15 et l'axe de rotation central Z2 du papillon 6 soient sécants et de préférence perpendiculaires.In order to obtain a compact assembly, it is provided that the translation axis Z1 of the actuator 15 and the central axis of rotation Z2 of the butterfly 6 are intersecting and preferably perpendicular.

L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation précédemment décrits. Dans une variante, l'actionneur 15 peut être remplacé par un moteur électrique pas à pas à déplacement par translation, ce qui permet un contrôle fin de la position des deux moyens de dosage.The invention is not limited to the previously described embodiments. In a variant, the actuator 15 can be replaced by a stepping electric motor with displacement by translation, which allows a fine control of the position of the two dosing means.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Moteur thermique comprenant -une ligne (3) d'admission d'air comportant des moyens (6) de dosage du débit d'air admis, - Une ligne (4) d'échappement des gaz brûlés produits par le moteur thermique comprenant un organe (11) de dépollution, - une ligne (12) de recirculation des gaz brûlés dite basse pression reliant un point (A) de la ligne ( 4) d'échappement en aval de l'organe (11) de dépollution à un point (B) de la ligne (3) d'admission en aval des moyens (6) de dosage du débit d'air admis et comportant des moyens (14) de dosage du débit de gaz brûlés recirculés, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur (15) commun qui pilote simultanément les moyens (14) de dosage du débit de gaz recirculés et les moyens (6) de dosage du débit d'air admis.REVENDICATIONS1. A thermal engine comprising: an air intake line (3) comprising means (6) for metering the intake air flow; and a line (4) for exhausting the burnt gases produced by the engine comprising an engine (11) depollution, - a line (12) recirculation of the so-called low-pressure flue gas connecting a point (A) of the line (4) exhaust downstream of the body (11) of pollution at a point ( B) of the inlet line (3) downstream of the means (6) for dosing the intake air flow and comprising means (14) for dosing the recirculated flue gas flow rate, characterized in that it comprises a common actuator (15) which simultaneously controls the means (14) for dosing the recirculated gas flow and the means (6) for metering the intake air flow rate. 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (15) commun est un actionneur de type électromagnétique.2. Motor according to claim 1, characterized in that the common actuator (15) is an electromagnetic type actuator. 3. Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'actionneur (15) commun comprend un moteur électrique pas à pas.3. Motor according to claim 2, characterized in that the common actuator (15) comprises an electric motor step. 4. Moteur selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que l'actionneur (15) commun agit selon un axe de translation (Z1).4. Motor according to claim 2 or claim 3, characterized in that the common actuator (15) acts along a translation axis (Z1). 5. Moteur selon la revendication 4, la revendication 2 s'appliquant, caractérisé en ce que l'actionneur (15) comprend un électroaimant (22) coopérant avec un ressort (23) de rappel.5. Motor according to claim 4, claim 2 being applied, characterized in that the actuator (15) comprises an electromagnet (22) cooperating with a spring (23) of return. 6. Moteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens (14) de dosage du débit de gaz recirculés comprennent une soupape (14) reliée directement à l'actionneur (15) et en ce que les moyens (6) de dosage du débit d'air comprennent un papillon (6) reliés à l'actionneur (15) au moyen d'un dispositif (26) de conversion du mouvement de translation de l'actionneur (15) en mouvement de rotation du papillon (6) autour d'un axe central de rotation (Z2) .6. Motor according to claim 5, characterized in that the means (14) for dosing the flow of recirculated gas comprise a valve (14) connected directly to the actuator (15) and in that the means (6) dosing of the air flow comprise a throttle (6) connected to the actuator (15) by means of a device (26) for converting the translational movement of the actuator (15) into a rotational movement of the throttle (6) around a central axis of rotation (Z2). 7. Moteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe de translation (Z1) de l'actionneur (15) et l'axe de rotation (Z2) du papillon (6) sont sécants.7. Motor according to claim 6, characterized in that the translation axis (Z1) of the actuator (15) and the axis of rotation (Z2) of the butterfly (6) are secant. 8. Moteur selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe de translation (Z1) de l'actionneur (15) et l'axe de rotation (Z2) du papillon (6) sont perpendiculaires.8. Motor according to claim 6 or claim 7, characterized in that the axis of translation (Z1) of the actuator (15) and the axis of rotation (Z2) of the butterfly (6) are perpendicular. 9. Moteur selon l'une quelconque des revendication 6 à 8, caractérisé en ce que le dispositif (26) comprend un bras de levier (29) relié rigidement à l'actionneur (15) coopérant avec un bras coudé (28) relié rigidement au papillon (6), par une liaison pivot (30), la liaison pivot présentant une lumière (32) de guidage du bras coudé dans sa rotation autour de l'axe de rotation (Z2) quand le bras de levier (29) est animé en translation.9. Motor according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the device (26) comprises a lever arm (29) rigidly connected to the actuator (15) cooperating with an angled arm (28) rigidly connected to to the throttle (6), by a pivot connection (30), the pivot connection having a guide (32) for guiding the crank arm in its rotation about the axis of rotation (Z2) when the lever arm (29) is animated in translation. 10. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (14) de dosage du débit de gaz recirculés, les moyens (6) de dosage du débit d'air admis et l'actionneur (15) sont réunis dans un même module (16) démontable du reste du moteur.1510. Motor according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (14) for dosing the recirculated gas flow, the means (6) for metering the intake air flow rate and the actuator (15) are assembled in the same module (16) removable from the rest of the engine.