FR3005069A1 - INSTALLATION OF DOUBLE BOAT LIFT AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A INSTALLATION - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une installation d'ascenseurs à bateaux, qui comporte deux ascenseurs à bateaux (AS1, AS2), comprenant chacun un bac (B1, B2) de réception des bateaux, verticalement mobiles entre des niveaux haut et bas, un agencement de levage des bacs comportant des câbles (8) et de treuils (9), et un système de machines électriques (45) d'entraînement des treuils (9), adaptés pour assurer un transfert de la puissance générée par un bac descendant au bac montant. L'installation est caractérisée en ce que le système comprend pour l'entraînement des treuils (9), des machines électriques adaptées pour fonctionner en mode moteur pour la montée d'un bac (B1 ou B2) et en mode alternateur lors de la descente du bac (B2 ou B1) et des moyens de transfert de la puissance des machines électriques fonctionnant en alternateur d'un bac descendant aux machines électriques fonctionnant en mode moteur du bac montant. L'invention est utilisable pour des installations d'ascenseurs à bateaux.The invention relates to an installation of boat lifts, which comprises two boat lifts (AS1, AS2), each comprising a ferry (B1, B2) receiving vessels, vertically movable between high and low levels, a layout of lifting trays comprising cables (8) and winches (9), and a system of electrical machines (45) for driving the winches (9), adapted to ensure a transfer of the power generated by a downstream tray to the tray . The system is characterized in that the system comprises, for driving the winches (9), electrical machines adapted to operate in engine mode for raising a tank (B1 or B2) and in alternator mode during the descent tray (B2 or B1) and means for transferring the power of the electric machines operating in alternator of a downstream tank to the electrical machines operating in motor mode of the upright tray. The invention is usable for installations of boat lifts.

Description

L'invention concerne une installation de franchissement vertical de la dénivelée d'un escalier d'eau entre un bief amont et un bief aval, pour bateaux, qui comporte deux ascenseurs à bateaux, comprenant chacun 5 un bac de réception des bateaux, verticalement mobile entre les niveaux haut amont et bas aval, un agencement de levage du bac comportant des câbles et des treuils et un système de machines électriques d'entraînement des treuils, adapté pour assurer un transfert de la puissance 10 générée par un bac descendant au bac montant. Une installation dans laquelle deux ascenseurs de bateaux, avec transfert de puissance d'un ascenseur, à savoir l'ascenseur descendant, à l'ascenseur montant est déjà mentionnée dans le brevet US 850 320. Cependant ce 15 document ne donne pas les moyens de mise en oeuvre de la coopération des deux ascenseurs, notamment du transfert de la puissance d'un ascenseur à l'autre. L'invention a pour but de proposer une solution avantageuse à ce problème. 20 Pour atteindre ce but, l'installation selon l'invention est caractérisée en ce que le système comprend pour l'entraînement des treuils des machines électriques adaptées pour fonctionner en mode moteur pour la montée d'un bac et en mode alternateur lors de la 25 descente d'un bac et des moyens de transfert de la puissance des machines électriques fonctionnant en alternateur du bac descendant aux machines électriques fonctionnant en mode moteur du bac montant. Selon une caractéristique de l'invention, 30 l'installation est caractérisée en ce que les machines électriques sont des machines asynchrones. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation est caractérisée en ce que chaque bac est suspendu à une pluralité de câbles dont chacun est 35 susceptible d'être enroulé sur un treuil auquel est associée au moins une machine asynchrone équipée d'un dispositif redresseur-onduleur et d'un variateur pour pouvoir fonctionner en modes moteur et alternateur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'installation est caractérisée en ce qu'un dispositif redresseur-onduleur est pourvu de moyens de filtrage d'harmoniques sur les ondes renvoyées dans la boucle d'alimentation lorsque la machine asynchrone à laquelle il est associé fonctionne en mode alternateur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'installation est caractérisée en ce qu'elle comprend un poste transformateur dont l'enroulement primaire est monté dans une boucle d'alimentation en puissance et qui comporte une pluralité de sortie d'enroulement secondaire, chacune vers au moins un dispositif redresseur-onduleur associé à un treuil. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'installation est caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de postes transformateurs reliés chacun à une partie de la pluralité de dispositifs redresseurs-onduleurs. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'installation est caractérisée en ce que les parties de système électrique des deux ascenseurs sont couplées à un joint de couplage situé entre les dispositifs redresseurs-onduleurs et les variateurs. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'installation est caractérisée en ce que l'un des deux ascenseurs comprend une partie de système électrique conçu pour assurer la manoeuvre du bac de cet ascenseur et comprenant les postes transformateurs, dispositifs redresseurs-onduleurs et variateurs nécessaires pour la commande des machines asynchrones associées à cet ascenseur, tandis que l'autre ascenseur n'est pourvu que des dispositifs redresseurs-onduleurs et variateurs nécessaires pour la commande des machines asynchrones destinées au manoeuvre du bac de cet ascenseur, les dispositifs redresseurs-onduleurs de cet ascenseur étant reliés au bus de courant continu entre les dispositifs redresseurs-onduleurs et les variateurs du premier ascenseur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'installation est caractérisée en ce qu'une pluralité de machines électriques telles que machines électriques telles que des machines asynchrones est associée à chaque treuil. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'installation est caractérisée en ce que la pluralité de machines asynchrones est associée à un treuil, chaque machine étant pourvue de dispositifs redresseurs-onduleurs qui sont montés en parallèle pour assurer une redondance.The invention relates to a vertical crossing installation of the vertical drop of a water stairway between an upstream and a downstream reach, for boats, which comprises two boat lifts, each comprising a ferry receiving tray, vertically movable between the upstream upstream and downstream downstream levels, a bin lifting arrangement comprising cables and winches and an electric winch drive system, adapted to provide a transfer of power generated by a downstream ferry to the ferry . An installation in which two boat lifts, with power transfer from an elevator, namely the descending elevator, to the rising elevator is already mentioned in US Patent 850,320. However, this document does not provide the means to implementation of the cooperation of the two lifts, including the transfer of power from one elevator to another. The object of the invention is to propose an advantageous solution to this problem. To achieve this purpose, the installation according to the invention is characterized in that the system comprises, for driving winches, electrical machines adapted to operate in engine mode for the rise of a tank and in alternator mode during the Descent of a tank and means for transferring the power of the electric machines operating in alternator of the downstream tank to the electrical machines operating in motor mode of the upright tank. According to a characteristic of the invention, the installation is characterized in that the electrical machines are asynchronous machines. According to another characteristic of the invention, the installation is characterized in that each tray is suspended from a plurality of cables each of which is capable of being wound on a winch with which at least one asynchronous machine equipped with a machine is associated. rectifier-inverter and dimmer device to operate in motor and alternator modes. According to yet another characteristic of the invention, the installation is characterized in that a rectifier-inverter device is provided with harmonic filtering means on the waves returned in the supply loop when the asynchronous machine to which it is associated works in alternator mode. According to yet another characteristic of the invention, the installation is characterized in that it comprises a transformer station whose primary winding is mounted in a power supply loop and which comprises a plurality of secondary winding output each to at least one rectifier-inverter device associated with a winch. According to yet another characteristic of the invention, the installation is characterized in that it comprises a plurality of transformer stations each connected to a part of the plurality of rectifier-inverter devices. According to yet another characteristic of the invention, the installation is characterized in that the electrical system parts of the two lifts are coupled to a coupling joint located between the rectifier-inverter devices and the drives. According to yet another characteristic of the invention, the installation is characterized in that one of the two elevators comprises an electrical system part designed to maneuver the tray of this elevator and comprising transformer stations, rectifier-inverter devices and drives required for the control of asynchronous machines associated with this elevator, while the other elevator is provided only rectifier-inverter devices and inverters necessary for the control of asynchronous machines for operating the tray of this elevator, the devices rectifiers-inverters of this elevator being connected to the DC bus between the rectifier-inverter devices and the drives of the first elevator. According to yet another characteristic of the invention, the installation is characterized in that a plurality of electrical machines such as electrical machines such as asynchronous machines is associated with each winch. According to yet another characteristic of the invention, the installation is characterized in that the plurality of asynchronous machines is associated with a winch, each machine being provided with rectifier-inverter devices which are connected in parallel to provide redundancy.

L'invention concerne également un procédé de commande d'une installation telle que décrite dans la présente invention, caractérisé en ce que son système de commande électrique est adapté pour éviter que les deux ascenseurs soient simultanément consommateurs de puissance fournie par la boucle d'alimentation, lorsque les deux ascenseurs fonctionnent en mode "marche normale" au cours duquel l'un des ascenseurs descend et l'autre monte, avec transfert de puissance. Selon une caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que le bac destiné à descendre est amené à démarrer avant le bac destiné à monter et que ce dernier reste à l'arrêt jusqu'à ce que les machines asynchrones du bac descendant génèrent de la puissance à fournir aux machines asynchrones du bac destiné à monter. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que le bac montant se déplace à une vitesse supérieure à la vitesse du bac descendant de façon que les machines asynchrones de ce dernier soient toujours en régime alternateur d'alimentation en puissance des machines asynchrones du bac montant pendant la phase d'arrêt de celui-ci.The invention also relates to a control method of an installation as described in the present invention, characterized in that its electrical control system is adapted to prevent the two lifts simultaneously being power consumers provided by the power supply loop. , when both lifts operate in "normal" mode in which one of the lifts goes down and the other goes up, with power transfer. According to a characteristic of the invention, the method is characterized in that the tray intended to go down is brought to start before the tray intended to mount and the latter remains at a standstill until the asynchronous machines of the descending tray generate the power to supply to the asynchronous machines of the tray to be mounted. According to another characteristic of the invention, the method is characterized in that the upright tray moves at a speed greater than the speed of the downstream tank so that the asynchronous machines of the latter are always in alternating power supply regime. asynchronous machines of the rising tray during the stop phase thereof.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une installation de franchissement vertical de la dénivelée d'un escalier d'eau entre un bief haut amont et un bief bas aval, pour bateaux, selon l'invention, comprenant deux ascenseurs, dont l'un descend et l'autre monte; - la figure 2 est une vue en perspective d'un ascenseur à bateaux de l'installation de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue latérale schématique de 15 l'ascenseur à bateaux de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue partielle en perspective du dispositif de suspension du bac d'un ascenseur à bateaux de l'installation selon l'invention ; - la figure 5 est une vue schématique du guidage 20 transversal du bac d'un ascenseur à bateaux de l'installation selon l'invention ; - la figure 6 est une vue schématique du guidage longitudinal du bac d'un ascenseur à bateaux d'une installation selon l'invention ; 25 - la figure 7 est une vue en perspective d'un treuil du système de levage d'un bac de l'ascenseur à bateaux selon l'invention ; - la figure 8 montre le schéma électrique de la boucle de puissance et l'implantation des postes de 30 transformation du système électrique d'entraînement des treuils des deux ascenseurs à bateaux de l'installation selon l'invention ; - la figure 9 montre le schéma électrique d'un poste de transformation selon l'invention ; 35 - la figure 10 montre le schéma électrique du couplage électrique entre les bacs des deux ascenseurs à bateaux d'une installation selon l'invention, et - la figure 11 donne le schéma électrique de l'architecture de communication sur le bus CAN. Comme le montre la figure 1, une installation selon l'invention pour le franchissement vertical de la dénivelée d'un escalier d'eau entre un bief haut amont et un bief bas aval, pour bateaux, comprend deux ascenseurs AS1, AS2 à bateaux simples juxtaposés, de type identique et dont la structure est décrite dans la demande de brevet français 11 59 591. Cette installation d'ascenseur à bateaux double est conçue pour permettre d'utiliser l'énergie générée par le bac avalant ou descendant B1 de l'un des ascenseurs AS1 directement pour la manoeuvre du bac B2 montant de l'autre ascenseur AS2. Ce principe de transfert d'énergie entre les deux bacs agit comme un contrepoids dématérialisé. Il conserve les avantages du contrepoids en terme de consommation énergétique tout en évitant les inconvénients du contrepoids physique nécessitant de nombreux équipements supplémentaires, masse supplémentaire importante, etc. L'installation d'ascenseur à bateaux double selon l'invention correspond à l'association de deux ascenseurs simples de même type, équipée d'un dispositif assurant des transferts de puissance d'un bac descendant vers le bac montant. Il est à noter que l'installation peut fonctionner selon trois modes, à savoir un fonctionnement en mode "marche normale", un fonctionnement en mode "dégradé" et un fonctionnement en mode "dissocié". Dans le mode "marche normale" illustré à la figure 30 1, les deux bacs fonctionnent en opposition. Lorsque l'un monte, l'autre descend, lorsque l'un est en haut, l'autre est en bas. Bien qu'ils fonctionnent en opposition, la manoeuvre des deux bacs n'est pas nécessairement exactement synchronisée par les raisons exposées plus 35 loin. La puissance générée par la descente du bac descendant, ou avalant, est transférée au bac montant. Une source externe de puissance vient compenser autant que nécessaire les pertes induites par le rendement du dispositif de récupération et de transfert et tout autre défaut d'alimentation pour délivrer la juste puissance utile à la manoeuvre du bac montant à la vitesse voulue.The invention will be better understood, and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which will follow with reference to the accompanying drawings given solely by way of example illustrating an embodiment. of the invention and in which: - Figure 1 is a schematic view of a vertical crossing installation of the difference in height of a water stairway between an upstream high reach and a downstream low reach, for boats, according to the invention, comprising two elevators, one descends and the other goes up; FIG. 2 is a perspective view of a boat lift of the installation of FIG. 1; Figure 3 is a schematic side view of the boat lift of Figure 2; - Figure 4 is a partial perspective view of the suspension device of the ferry of a boat lift of the installation according to the invention; FIG. 5 is a schematic view of the transversal guidance of the ferry of a boat lift of the installation according to the invention; FIG. 6 is a schematic view of the longitudinal guidance of the ferry of a boat lift of an installation according to the invention; Figure 7 is a perspective view of a winch of the lifting system of a ferry of the boat lift according to the invention; FIG. 8 shows the electrical diagram of the power loop and the implementation of the transformer stations of the electric drive system of the winches of the two boat lifts of the installation according to the invention; FIG. 9 shows the electrical diagram of a transformer station according to the invention; FIG. 10 shows the electric diagram of the electrical coupling between the bins of the two boat lifts of an installation according to the invention, and FIG. 11 gives the electrical diagram of the communication architecture on the CAN bus. As shown in FIG. 1, an installation according to the invention for vertically crossing the height difference of a water stairway between a high forebay upstream and a downstream downstream reach for boats comprises two lifts AS1, AS2 with single boats. juxtaposed, identical type and whose structure is described in the French patent application 11 59 591. This double boat lift installation is designed to allow the use of energy generated by the downstream or downstream tray B1 of the one of the elevators AS1 directly for the operation of the tray B2 ascending the other elevator AS2. This principle of energy transfer between the two tanks acts as a dematerialized counterweight. It retains the advantages of the counterweight in terms of energy consumption while avoiding the disadvantages of the physical counterweight requiring many additional equipment, large additional mass, etc. The double boat lift installation according to the invention corresponds to the combination of two simple lifts of the same type, equipped with a device providing power transfers from a tray down to the upright tray. It should be noted that the installation can operate in three modes, namely operation in "normal" mode, operation in "degraded" mode and operation in "dissociated" mode. In the "normal operation" mode illustrated in FIG. 1, the two bins operate in opposition. When one goes up, the other goes down, when one is up, the other is down. Although they operate in opposition, the operation of the two bins is not necessarily exactly synchronized by the reasons set out further. The power generated by the descent of the downstream ferry, or swallowing, is transferred to the rising tank. An external source of power compensates as much as necessary the losses induced by the efficiency of the recovery and transfer device and any other power supply fault to deliver the right power to maneuver the tray upright at the desired speed.

Dans ce mode de fonctionnement, les vitesses de manoeuvre des deux bacs sont liées. Plus la vitesse du bac descendant est grande, plus la puissance transférée au bac montant est grande et plus ce dernier a également la possibilité de manoeuvrer à haute vitesse. Ce mode permet donc des manoeuvres à vitesse plus élevée sans appeler des puissances externes importantes. Concernant le fonctionnement en mode "dégradé", en cas d'indisponibilité d'un des deux bacs, le bac opérationnel peut effectuer sa manoeuvre de montée grâce à la puissance fournie par la source externe. Sa vitesse de montée est alors celle autorisée par la puissance installée de cette source externe. En manoeuvre de descente, l'énergie générée par le bac est renvoyée au réseau ou stockée dans un dispositif approprié ou dispersée sur des bancs de résistances. Les manoeuvres de descente peuvent s'effectuer à des vitesses équivalentes aux deux autres modes sous réserve des capacités du réseau ou des dispositifs de stockage ou de dispersion, à absorber les puissances restituées.In this operating mode, the operating speeds of the two bins are linked. The higher the speed of the downstream ferry, the greater the power transferred to the hopper and the greater the possibility of maneuvering at high speed. This mode therefore allows maneuvers at higher speed without calling for significant external powers. Regarding the operation in "degraded" mode, in case of unavailability of one of the two bins, the operational bin can perform its maneuver climb thanks to the power provided by the external source. Its rise speed is then that allowed by the installed power of this external source. In descent operation, the energy generated by the tray is returned to the network or stored in a suitable device or dispersed on banks of resistors. The descent maneuvers can be performed at speeds equivalent to the other two modes, subject to the capacity of the network or the storage or dispersion devices, to absorb the powers restored.

Dans le mode « dissocié », les déplacements des bacs ne sont plus coordonnés, ni opposés. Leurs manoeuvres sont totalement indépendantes. Les bacs se partagent la puissance disponible délivrée par la source externe de puissance. Comparé au mode "marche normal", les vitesses des manoeuvres de montée des bacs sont dépendantes de la capacité de puissance de la source externe. Dans ce mode, lors des manoeuvres de descente des bacs, les puissances sont renvoyées en priorité à l'autre bac si celui-ci est en manoeuvre de montée, sinon au réseau, ou stockées dans un dispositif adéquat ou dispersées sur des bancs de résistances. Les manoeuvres de descente peuvent s'effectuer à des vitesses équivalentes aux deux autres modes sous réserve des capacités du réseau ou des dispositifs de stockage ou de dispersion à absorber les puissances restituées. Par conséquent, l'installation d'ascenseur double 5 selon l'invention est équipée d'une seule et même source externe de puissance qui est commune aux deux bacs et est utilisée en mode "marche normale" pour compléter la puissance générée par le bac descendant et déjà transférée au bac montant, en mode « dégradé », pour 10 alimenter le bac restant opérationnel et en mode « dissocié » pour alimenter en partage les deux bacs. Avant de décrire le système électrique de l'installation, on exposera ci-après tout d'abord la structure et les arrangements des deux ascenseurs à 15 bateaux qui sont associés dans l'installation selon l'invention et sont du même type, en se référant aux figures 2 à 7. Bien entendu, il est à noter que les dimensions telles que profondeur, largeur et longueurs des bacs peuvent être différentes. 20 Comme le montre les figures 2 et 3, pour le franchissement vertical de la dénivelée d'un escalier d'eau, un ascenseur à bateaux AS est verticalement mobile entre le niveau haut d'un bief amont 1 et le niveau bas d'un bief aval 2. 25 L'ascenseur à bateaux AS comprend un bac B de réception des bateaux et un agencement 6 de levage du bac. Cet agencement est un agencement à câbles et treuils adapté à de grandes courses. Les câbles sont indiqués sur les figures par la référence 8 et les treuils par la 30 référence 9. L'agencement à câbles et treuils est conçu de façon à assurer toutes les fonctions de manoeuvre et de sécurité sans qu'il soit nécessaire de prévoir un équilibrage, par exemple par contrepoids. Conformément à l'invention, le bac B reste en 35 permanence suspendu à ses câbles 8 aussi bien en manoeuvre qu'en position amont et en position aval. Ainsi, aucun dispositif de verrouillage en position ni en niveau amont ni en niveau aval notamment, qui sont source de pannes ou de fausses alertes, notamment lorsqu'il s'agit de système de contrôle de position des verrous, n'est nécessaire. Il n'y a pas d'appui du bac dans sa position basse, sauf en position de maintenance quand le bac vient reposer sur le socle de l'ouvrage, clairement en-deça de l'altitude du bief aval. Etant donné que les câbles s'enroulent seulement sur les treuils, il n'y a qu'une fatigue minimale dans ces câbles. Le bac B suspendu en permanence à ces câbles 8 reste entièrement libre de se dilater/contracter sans interférence avec des appuis. Le positionnement du bac par rapport aux biefs se fait à chaque manoeuvre par arrêt du bac au même niveau d'eau que celui du bief concerné. Cela permet de conserver le niveau nominal d'eau dans le bac sauf en conditions extrêmes, et donc de ne pas modifier la masse d'eau à lever et cela évite d'avoir à faire des transferts d'eau entre le bac et les biefs avant d'ouvrir les portes. Comme le montre notamment le schéma fonctionnel de la figure 3, le bac B comporte une porte amont 11 pourvue d'un dispositif antichocs intérieur amont 12 et une porte aval 13 pourvue de moyens antichocs intérieurs aval 14. Le bief amont est équipé d'une porte extérieure amont 16 pourvue de moyens d'étanchéité amont 17 et, associés à cette porte, de dispositif antichocs extérieur amont 18. Le bief aval 2 comporte une porte extérieure 20 pourvue de moyens d'étanchéité 21 d'un dispositif antichocs 22. Pour faciliter la compréhension de l'invention, on donnera ci-après certaines dimensions et paramètres pour une installation d'une hauteur de franchissement utile de 39 mètres et comportant un ascenseur à bateaux d'une longueur de 200 mètres. En se reportant à la figure 2, on constate que l'ouvrage de génie-civil d'un ascenseur AS comporte principalement une pluralité de piles ou pylônes en béton 25 et 26, dans le cas de l'exemple représenté douze piles de 61 mètres de hauteur au-dessus du niveau du sol et d'une section au sol de 10x2 mètres. Les fûts sont creux et sont réalisés par quatre voiles en béton d'épaisseur maximum de 40 centimètres à leurs bases. Les piles 25 et 26 sont réparties équitablement de part et d'autre de l'ouvrage. Parmi les piles de l'ouvrage, deux d'entre elles, notées 26, assurent le guidage transversal du bac comme on l'expliquera plus bas et sont en forme de T réalisé par exemple par imbrication de deux piles de 10x2 mètres. Chaque pile fonctionne indépendamment des autres.In the "dissociated" mode, the movements of the bins are no longer coordinated or opposed. Their maneuvers are totally independent. The bins share the available power delivered by the external power source. Compared to the "normal operation" mode, the speeds of the bins' rising maneuvers are dependent on the power capacity of the external source. In this mode, during the lowering operations of the bins, the powers are returned in priority to the other tank if it is in climb operation, otherwise to the network, or stored in a suitable device or dispersed on banks of resistors . The descent maneuvers can be performed at speeds equivalent to the other two modes subject to the capacity of the network or storage devices or dispersion to absorb the powers restored. Therefore, the double elevator installation 5 according to the invention is equipped with a single external power source that is common to both bins and is used in "normal" mode to supplement the power generated by the tray descending and already transferred to the upright tray, in "degraded" mode, to 10 feed the tray remaining operational and in "dissociated" mode to feed the two bins sharing. Before describing the electrical system of the installation, the structure and arrangements of the two boat lifts which are associated in the installation according to the invention and of the same type will be explained below. Referring to Figures 2 to 7. Of course, it should be noted that the dimensions such as depth, width and lengths of the bins may be different. 20 As shown in FIGS. 2 and 3, for the vertical crossing of the height difference of a water stairway, a boat lift AS is vertically movable between the high level of an upstream forebay 1 and the low level of a 2. The boat elevator AS comprises a boat receiving tray B and an arrangement 6 for lifting the ferry. This arrangement is a cable arrangement and winches suitable for large races. The cables are indicated in the figures by the reference 8 and the winches by the reference 9. The cable and winch arrangement is designed to provide all maneuvering and safety functions without the need to provide balancing, for example by counterweight. According to the invention, the tray B remains permanently suspended from its cables 8 both in operation in the upstream position and in the downstream position. Thus, no locking device in position or in upstream or downstream level in particular, which are the source of failures or false alarms, especially when it is a lock position control system, is necessary. There is no support of the tray in its low position, except in the maintenance position when the tray comes to rest on the base of the structure, clearly below the altitude of the tailbay. Since the cables only wind on the winches, there is only minimal fatigue in these cables. Tray B permanently suspended from these cables 8 remains entirely free to expand / contract without interference with supports. The positioning of the tank in relation to the diversion bays is done at each maneuver by stopping the tank at the same water level as that of the section concerned. This makes it possible to maintain the nominal level of water in the tank except in extreme conditions, and therefore not to modify the mass of water to be lifted and this avoids having to transfer water between the tank and the diversion bays. before opening the doors. As shown in particular in the block diagram of Figure 3, the tray B comprises an upstream door 11 provided with an upstream inner shockproof device 12 and a downstream door 13 provided with inner anti-shock means downstream 14. The forebay is equipped with a Upside-down outer door 16 provided with upstream sealing means 17 and, associated with this door, with an upstream anti-shock device 18 upstream. The downstream reach 2 comprises an outer door 20 provided with sealing means 21 of an anti-shock device 22. For To facilitate understanding of the invention, certain dimensions and parameters will be given below for an installation with a useful clearance height of 39 meters and including a boat lift with a length of 200 meters. Referring to FIG. 2, it can be seen that the civil engineering work of an AS elevator mainly comprises a plurality of concrete piers or pylons 25 and 26, in the case of the example represented twelve stacks of 61 meters. height above ground level and a ground section of 10x2 meters. The drums are hollow and are made by four concrete sails up to 40 centimeters thick at their bases. Stacks 25 and 26 are evenly distributed on both sides of the structure. Among the piles of the structure, two of them, noted 26, provide the transverse guidance of the tray as will be explained below and are T-shaped realized for example by nesting two piles of 10x2 meters. Each stack works independently of the others.

Dans le sens longitudinal, des poutres treillis métalliques 27 (visibles sur la figure 4) relient les piles. Ces poutres sont le support des treuils 9 et du plancher 29 (visibles sur la figure 4) surplombant le bac B. Dans l'exemple représenté, leur portée est de 30 mètres, elles courent sur une longueur de 40 mètres et leur hauteur au centre est de 6 mètres. Elles ne sont pas encastrées en tête des piles, elles ne participent donc pas à la stabilité de l'ensemble de la structure en béton. Dans le sens transversal, les piles 25 face à face forment un portique. Elles sont reliées par trois traverses en béton (non représentées) de 21 mètres de portée. Ces traverses sont le support des poutres treillis métalliques 27. Pour protéger les treuils de l'environnement extérieur, une super-structure 32 couvre les treuils. Les piles en béton 25 assurent la stabilité générale de l'ouvrage et sont encastrées en pied dans leurs fondations dans le sens transversal comme dans le sens longitudinal. Les piles en T 26 sont dimensionnées pour encaisser les efforts en situation de séisme, notamment transversaux. Dans le sens longitudinal, le bac B est en appui sur une pile 30 du pont canal du côté du bief amont 1 ou sur une pile d'extrémité 25 qui serait renforcée. Cette pile sera dimensionnée pour résister aux efforts transmis par le bac en situation de séisme, notamment longitudinaux.In the longitudinal direction, metal lattice girders 27 (visible in FIG. 4) connect the stacks. These beams are the support of the winches 9 and the floor 29 (visible in Figure 4) overlooking the tray B. In the example shown, their range is 30 meters, they run over a length of 40 meters and their height in the center is 6 meters. They are not embedded in the head of the batteries, so they do not participate in the stability of the entire concrete structure. In the transverse direction, the face-to-face piles form a gantry. They are connected by three concrete sleepers (not shown) with a span of 21 meters. These sleepers are the support of the metal lattice girders 27. To protect the winches from the outside environment, a super-structure 32 covers the winches. The concrete piles 25 ensure the overall stability of the structure and are embedded in their foot in their foundations in the transverse direction as in the longitudinal direction. The T-cells 26 are dimensioned to withstand the forces in earthquake situations, particularly transverse. In the longitudinal direction, the tray B is supported on a stack 30 of the channel bridge on the side of the forebay 1 or on an end stack 25 which would be reinforced. This battery will be sized to withstand the forces transmitted by the tank in earthquake situations, including longitudinal.

Concernant le bac fermé à ses deux extrémités par exemple par des portes levantes 11, 13 et équipées des dispositifs antichocs intérieurs 12, 14 destinés à protéger les portes d'extrémité d'éventuels chocs avec un bateaux, il peut avoir, dans le cas d'exemple, une longueur utile de 195 mètres pour une largeur utile de 12,5 mètres. La profondeur d'eau dans le bac sera constante et pourrait être égale à 4 mètres. Ce bac dont les dimensions sont uniquement données à titre d'exemple comme les dimensions des piles, contient 10600 m3 d'eau, soit une masse d'eau embarquée de 10600 tonnes. La masse du bac, avec tous ses équipements, y compris les câbles qui le supportent, est, dans ce cas d'exemple, évalué à 4400 tonnes. Ceci amène à une masse mobile totale de 15000 tonnes (masse du bac et équipements et eau embarquée) à manoeuvrer sur 39 mètres de hauteur de la dénivelée de l'exemple de l'invention. Le bac est avantageusement une structure métallique mécano-soudée en U et consiste dans le cas d'espèce, donné uniquement à titre d'exemple, en un platelage d'environ 200 mètres de long posé sur cinquante poutres transversales espacées tous les 4 mètres environ sur toute la longueur du bac. Le platelage est constitué d'une plaque de 14 millimètres d'épaisseur et d'une vingtaine d'augets de section 300x300 millimètres. La longueur d'une poutre transversale 31 est de 19 mètres pour une hauteur de 2,5 mètres. Chaque extrémité 35 d'une poutre 31 est suspendue par deux câbles 8. Ainsi, comme évoqué plus haut, le bac est suspendu quasiment en continu sur toute sa longueur par les câbles 8, dans le cas d'espèce donné à titre d'exemple, par 216 câbles, répartis sur les grands côtés du bac, avec un point de levage à peu près tous les 4 mètres. Les poutres transversales 31 sont reliées entre elles dans le sens longitudinal par deux poutres, une au niveau de chaque côté du bac de 1 et 2,5 mètres de hauteur chacune, ce qui permet, en cas de perte d'un point de levage, de conserver une bonne rigidité de la structure et à l'ouvrage de continuer à fonctionner. Le bac est constamment suspendu à ces câbles. Mais il est prévu, en situation de maintenance particulière ou en des circonstances accidentelles, de pouvoir poser le bac plein sur le plancher de l'ouvrage sur des points d'appui situés au droit du côté des points d'attache des câbles. Le bac est ainsi sollicité de la même façon qu'il soit posé sur ces appuis ou suspendu à ces câbles, et cela permet de régler efficacement en position de repos les longueurs et tensions des câbles. Des lisses de guidage (non représentées) par exemple au nombre de huit, réparties en quatre unités sur chaque côté, garnissent les parois latérales intérieures du bac. Ces lisses permettent de guider le bateaux lors de ses manoeuvres d'entrée et de sortie et de protéger le bac. Elles ont pour dimensions par exemple 150 millimètres en largeur pour 150 millimètres en hauteur. Le bac est également équipé d'une multitude de bollards répartis sur ses bords. Ces bollards sont fixes. En se référant aux figures 4 à 6, on décrit ci-après le système de guidage longitudinal et transversal du bac. Conformément à l'invention, pour éviter les mouvements du bac dans le plan horizontal et les chocs destructeurs qui en résulteraient compte tenu des masses en présence, celui-ci est plaqué, sous l'effet de son propre poids, sur l'ouvrage de génie-civil dans le sens longitudinal et transversal, par l'intermédiaire de dispositifs roulants ou glissants de guidage transversal 42 et longitudinal 43. Ceci permet de s'affranchir de l'intégration d'un mécanisme de précontrainte supplémentaire pour éliminer les jeux mécaniques dans les chariots. Le bac est guidé en trois points de façon à conserver le caractère isostatique de l'ensemble. Ainsi, le bac est en appui sur deux points dans le sens transversal et sur un point dans le sens longitudinal. Le guidage transversal est assuré par deux chariots 42 positionnés sur un des grands côtés du bac et le guidage longitudinal par un chariot 43 positionné en bout de bac côté amont, comme le montre la figure 6. Les chariots sont associés à des rails de guidage installés sur les piles de l'ouvrage. Le principe du guidage transversal et longitudinal, qui vient d'être décrit, est assuré par l'inclinaison des câbles 8, de l'angle 8 pour créer une force d'application dans le sens transversal contre le pilier de butée 26 correspondant, comme le montre la flèche Ft de la figure 5, et de l'angle a créant une force agissant dans le sens longitudinal pour appliquer le chariot 43 contre le pilier de butée associé, illustré par la flèche F2 de la figure 6. Ce système comporte seulement des treuils 9 et des câbles 8, sans contrepoids d'équilibrage notamment. Dans ce système, dans le cas d'espèce donné uniquement à titre d'exemple et impliquant une masse nominale à manoeuvrer de 15000 tonnes et d'une hauteur du franchissement de 39 mètres, 108 treuils sont prévus pour manoeuvrer les 15000 tonnes du bac. Ils sont répartis sur les 200 mètres de l'ouvrage de part et d'autre du bac. La figure 7 montre un treuil 9 avantageusement utilisable dans le cadre de l'invention. Ce treuil est pourvu de quatre moteurs-freins asynchrone 45 qui entrainent en rotation, chacun par l'intermédiaire d'un pignon 47, une couronne dentée 48 solidaire en rotation du tambour 49 du treuil. Le tambour d'un grand diamètre d'enroulement permet l'enroulement de deux câbles 8 et présente un rainurage pour une seule couche d'enroulement. Toujours à titre d'exemple, la capacité nominale d'un treuil dans le cas d'espèce est avantageusement de 160 tonnes, la capacité maximum admissible d'un treuil de 170 tonnes et la capacité nominale pour cent treuils de 16000 tonnes, chaque moteur ayant une puissance nominale de 45 Kw.With regard to the closed container at its two ends, for example by lifting doors 11, 13 and equipped with internal shock devices 12, 14 for protecting the end doors from possible shocks with a boat, it may have, in the case of for example, a useful length of 195 meters for a useful width of 12.5 meters. The water depth in the tank will be constant and could be equal to 4 meters. This tank whose dimensions are only given by way of example as the dimensions of the batteries, contains 10600 m3 of water, ie a body of embedded water of 10600 tons. The mass of the tank, with all its equipment, including the cables that support it, is, in this case example, estimated at 4400 tons. This leads to a total moving mass of 15,000 tons (mass of the tank and equipment and on-board water) to maneuver over 39 meters height of the unevenness of the example of the invention. The tank is advantageously a U-welded metal structure and consists in the case in point, given solely by way of example, in a decking of approximately 200 meters long placed on fifty transverse beams spaced every 4 meters approximately along the entire length of the tank. The decking consists of a plate 14 millimeters thick and about twenty buckets section 300x300 millimeters. The length of a transverse beam 31 is 19 meters for a height of 2.5 meters. Each end 35 of a beam 31 is suspended by two cables 8. Thus, as mentioned above, the tray is suspended almost continuously along its length by the cables 8, in this case given by way of example , by 216 cables, distributed on the long sides of the tank, with a point of lifting approximately every 4 meters. The transverse beams 31 are interconnected in the longitudinal direction by two beams, one at each side of the tray 1 and 2.5 meters in height each, which allows, in case of loss of a lifting point, to maintain a good rigidity of the structure and the work to continue to function. The tray is constantly suspended from these cables. But it is expected, in particular maintenance situation or accidental circumstances, to be able to put the full tank on the floor of the work on support points located at the right side of the cable attachment points. The tray is thus solicited in the same way that it is placed on these supports or suspended from these cables, and this makes it possible to effectively adjust the lengths and tensions of the cables in the rest position. Guide rails (not shown) for example eight in number, divided into four units on each side, cover the inner side walls of the tray. These rails are used to guide the boat during its entry and exit maneuvers and to protect the ferry. They have for dimensions for example 150 millimeters in width for 150 millimeters in height. The ferry is also equipped with a multitude of bollards distributed on its edges. These bollards are fixed. Referring to Figures 4 to 6, hereinafter is described the longitudinal and transverse guide system of the tray. In accordance with the invention, to avoid the movements of the tray in the horizontal plane and the resulting destructive shocks given the masses present, it is plated, under the effect of its own weight, on the structure of civil-engineering in the longitudinal and transverse direction, by means of rolling or sliding transverse guide devices 42 and longitudinal 43. This eliminates the integration of an additional prestressing mechanism to eliminate the mechanical clearances in carts. The tray is guided in three points so as to maintain the isostatic character of the whole. Thus, the tray is supported on two points in the transverse direction and on a point in the longitudinal direction. The transverse guidance is provided by two carriages 42 positioned on one of the long sides of the tray and the longitudinal guide by a carriage 43 positioned at the end of the tray upstream side, as shown in Figure 6. The carriages are associated with guide rails installed on the piles of the book. The principle of transverse and longitudinal guidance, which has just been described, is ensured by the inclination of the cables 8, the angle 8 to create an application force in the transverse direction against the abutment abutment 26 corresponding, as the arrow Ft of FIG. 5, and the angle α creating a force acting in the longitudinal direction to apply the carriage 43 against the associated abutment abutment, illustrated by the arrow F2 of FIG. winches 9 and cables 8, without balancing counterweight in particular. In this system, in this case only given by way of example and involving a nominal weight to maneuver of 15000 tons and a height of the crossing of 39 meters, 108 winches are planned to maneuver the 15000 tons of the tank. They are spread over 200 meters of the work on both sides of the ferry. Figure 7 shows a winch 9 advantageously used in the context of the invention. This winch is provided with four asynchronous brake motors 45 which rotate, each through a pinion 47, a ring gear 48 integral in rotation with the drum 49 of the winch. The drum of a large winding diameter allows the winding of two cables 8 and has a groove for a single winding layer. Still as an example, the nominal capacity of a winch in the case in point is advantageously 160 tons, the maximum admissible capacity of a winch of 170 tons and the nominal capacity per hundred winches of 16,000 tons, each engine having a nominal power of 45 Kw.

En fonctionnement normal, les quatre moteurs 45 à freins intégrés de chaque treuil 9 sont sollicités pour manoeuvrer le bac. Ils sont utilisés en-deçà de leur capacité maximale. Ainsi, en cas de panne ou de maintenance d'un des quatre moteurs d'un treuil, les trois moteurs restants peuvent assurer la montée du bac à sa vitesse de manoeuvre nominale. Dans le cas de deux moteurs simultanément indisponibles sur le même treuil, grâce à l'impact avantageux des rendements, la descente est possible pour une mise en sécurité du bac. Cette grande redondance de moteur permet de maximiser la disponibilité de l'installation et est un gage de sécurité extrêmement important. Le système treuils/câbles est commandé en déplacement et la position en rotation des tambours de treuil est contrôlée en permanence. Les 108 treuils sont asservis de façon à contrôler en permanence le déplacement de chacun et à corriger en conséquence. Cette disposition permet de garantir l'horizontalité du plan d'eau du bac. Une correction en couple intervient lorsqu'une différence de charge entre les différents treuils atteint un certain seuil. Il est à noter que l'on contrôle de façon permanente le courant des moteurs et en cas de perte de courant, les treuils sont immédiatement arrêtés.In normal operation, the four motors 45 with integrated brakes of each winch 9 are required to operate the tray. They are used below their maximum capacity. Thus, in case of failure or maintenance of one of the four motors of a winch, the remaining three motors can ensure the rise of the tank at its nominal operating speed. In the case of two engines simultaneously unavailable on the same winch, thanks to the advantageous impact of the yields, the descent is possible for securing the tank. This high engine redundancy maximizes the availability of the plant and is an extremely important safety guarantee. The winch / rope system is controlled in motion and the rotational position of the winch drums is constantly monitored. The 108 winches are slaved to constantly monitor the movement of each and correct accordingly. This arrangement makes it possible to guarantee the horizontality of the body of water of the tank. A torque correction occurs when a load difference between the different winches reaches a certain threshold. It should be noted that the motor current is permanently controlled and in the event of a loss of power, the winches are immediately stopped.

Etant donné que chaque treuil 9 est équipé ici de deux câbles 8, le système de levage comporte, dans l'exemple choisi, 216 câbles. Chaque treuil peut aussi être conçu pour un seul câble et donc 108 câbles au total par bac. Le fait que le bac est constamment suspendu à ces câbles assure que ceux-ci restent sous tension permanente, ce qui limite leur fatigue. Les attaches des câbles aux poutres du bac sont des rotules autorisant au besoin les variations d'inclinaison des câbles et de leur chape d'extrémité pendant les manoeuvres. L'invention prévoit la possibilité d'équilibrer la charge entre deux câbles montés sur un même treuil. Pour cela, des ridoirs sont installés sur chaque câble. Lors de l'installation et des opérations de maintenance, on règle le ridoir en contrôlant la tension du câble à l'aide d'un outil de mesure, jusqu'à atteindre la même tension dans ces deux derniers. En cas d'incendie, un système déluge déversera une grande quantité d'eau sur chacun des câbles. On décrira ci-après le système électrique de commande des treuils qui permet notamment le transfert de la puissance générée par un bac descendant au bac montant, en se référant aux figures 8 à 11.Since each winch 9 is equipped here with two cables 8, the lifting system comprises, in the example chosen, 216 cables. Each winch can also be designed for a single cable and therefore a total of 108 cables per tray. The fact that the tray is constantly suspended from these cables ensures that they remain under permanent tension, which limits their fatigue. The cable ties to the trunking beams are ball joints allowing, if necessary, variations in the inclination of the cables and their end cap during maneuvers. The invention provides the possibility of balancing the load between two cables mounted on the same winch. For this, turnbuckles are installed on each cable. During installation and maintenance operations, the turnbuckle is adjusted by checking the cable tension using a measuring tool, until the same voltage is reached in the latter two. In the event of a fire, a deluge system will discharge a large amount of water on each of the cables. The electrical control system of the winches will be described below, which notably allows the transfer of the power generated by a downstream ferry to the upright tank, with reference to FIGS. 8 to 11.

Comme on le voit sur la figure 8, le système comprend un poste de livraison PL situé au pied de l'ouvrage, qui est alimenté par deux câbles électriques représentant le réseau qui constitue la source de puissance électrique extérieure. A titre d'exemple, le poste de livraison pourrait fournir une puissance de l'ordre de 9,5MW pour des ascenseurs de hauteur de l'ordre de 22m, 28m et 32m (correspondant à 8,5 MW pour les treuils tous rendements compris et 1 MW pour les équipements électriques divers et les utilités) et 12,5 MW pour un ascenseur de l'ordre de 44m. Ce poste dessert en boucle de puissance haute tension triphasée HT une pluralité de postes transformateurs PI, à savoir six postes dans l'exemple représenté. La puissance est ensuite distribuée aux armoires treuil AI, dans l'exemple au nombre de 108, c'est-à-dire un poste transformateur pour 18 armoires et une armoire par treuil. Comme le montre la figure 9, chaque poste transformateur PI comprend deux transformateurs Tl, 12, et comporte une borne d'entrée et une borne de sortie au côté primaire et, au côté secondaire, 18 sorties, chacune vers une armoire treuil AI. Mais pour avoir une redondance complète, chaque transformateur Tl et 12 est dimensionné pour pouvoir desservir seul les 18 armoires. A cette fin les deux transformateurs sont mis en parallèle, configuration où chacun peut être mis en service pendant que l'autre est hors service, comme l'indiquent les commutateurs.As seen in Figure 8, the system includes a PL delivery station located at the foot of the structure, which is powered by two electrical cables representing the network that is the source of external electrical power. For example, the delivery station could provide a power of about 9.5MW for lifts of height of the order of 22m, 28m and 32m (corresponding to 8.5 MW for all-inclusive winches) and 1 MW for various electrical equipment and utilities) and 12.5 MW for an elevator of around 44m. This substation serves three-phase high-voltage power loop HT a plurality of transformer stations PI, namely six positions in the example shown. The power is then distributed to the winch cabinets AI, in the example to the number of 108, that is to say, a transformer station for 18 cabinets and a winch cabinet. As shown in FIG. 9, each transformer station PI comprises two transformers T1, 12, and has an input terminal and an output terminal at the primary side and, at the secondary side, 18 outputs, each to an AI winch cabinet. But to have complete redundancy, each transformer T1 and 12 is sized to serve only 18 cabinets. For this purpose the two transformers are connected in parallel, configuration where each can be put into service while the other is out of service, as indicated by the switches.

A titre d'exemple, les postes transformateurs sont de tension de 400V sur le secondaire de 2 x 2,7 MVA unitaire. Le système électrique ainsi configuré permet à un 5 ascenseur AS comportant un bac B1 de fonctionner de façon autonome. La figure 8 montre le système dans sa configuration pour une installation d'ascenseur double comportant les deux ascenseurs AS1, A52 de la figure 1 dont chacun 10 comporte un bac B1 ou B2. Dans la configuration d'ascenseur double, dans l'exemple représenté, les six postes transformateurs PI sont associés à l'ascenseur AS1 comportant le bac Bi. A l'ascenseur A52, donc au bac B2, sont associés seulement six ensembles d'armoires treuils 15 EAT1 à EAT6 comportant chacun dix huit armoires Al2. Ces armoires Al2 sont reliées par des liaisons inter-armoire treuil LIA dont une liaison est prévue entre chaque armoire AT1 du bac B1 et son armoire homologue Al2 du bac 2, mais dont seulement 2 sont représentés pour chaque 20 ensemble EAT. La figure 10 montre l'interconnexion de deux armoires AT1 et AT2 homologues. Sur cette figure on voit à gauche le schéma électrique d'une armoire treuil AT1 du bac B1 qui est relié à la borne de départ correspondant 25 du poste transformateur PI par la liaison notée LPT, et à droite le schéma électrique de l'armoire treuil AT2 homologue du bac B2. L'armoire treuil AT1 comprend deux dispositifs redresseur-onduleurs RO, de préférence de type connu sous 30 la dénomination AFE. Chaque redresseur-onduleur RO est relié à deux variateurs VA dont chacun est associé à un des quatre moteurs 45 du treuil auquel l'armoire est dédiée. Les bus de courant continu DC des deux redresseur-onduleurs sont interconnectés de façon que 35 l'un des dispositifs RO soit redondant, puisqu'un dispositif peut desservir les variateurs des quatre moteurs.For example, transformer stations are 400V voltage on the secondary unit 2 x 2.7 MVA. The electrical system thus configured allows an elevator AS having a tray B1 to operate autonomously. FIG. 8 shows the system in its configuration for a double elevator installation comprising the two elevators AS1, A52 of FIG. 1, each of which comprises a tray B1 or B2. In the double elevator configuration, in the example shown, the six PI transformer stations are associated with the elevator AS1 comprising the bin Bi. At the elevator A52, therefore at the tray B2, are associated only six sets of cabinets winches 15 EAT1 to EAT6 each having eighteen cabinets Al2. These cabinets Al2 are connected by inter-cabinet link winch LIA a connection is provided between each cabinet AT1 B1 tray and its cabinet Al2 bin 2, but only 2 are shown for each 20 EAT. Figure 10 shows the interconnection of two cabinets AT1 and AT2 homologous. In this figure we see on the left the wiring diagram of a winch cabinet AT1 of the tray B1 which is connected to the corresponding starting terminal 25 of the transformer station PI by the connection denoted LPT, and on the right the electrical diagram of the winch cabinet AT2 counterpart of the B2 tray. The winch cabinet AT1 comprises two rectifier-inverter devices RO, preferably of the type known under the name AFE. Each rectifier-inverter RO is connected to two variators VA each of which is associated with one of the four motors 45 of the winch to which the cabinet is dedicated. The DC DC buses of the two rectifier-inverters are interconnected so that one of the RO devices is redundant, since a device can serve the drives of the four motors.

On peut prévoir de scinder l'armoire en trois parties séparées par exemple par des parois coupe feu (gestion incendie), une cellule centrale comprenant la télécommande (alimentation, périphérique, automate standard et de sécurité, contacteurs de frein, relais) et les deux autres comprenant la moitié de la partie puissance. Dans ces dernières parties il y a dans chacune d'elle deux variateurs d'un même treuil, ce qui fait qu'en cas d'incendie on peut toujours alimenter les deux moteurs de chaque treuil via les variateurs restant afin de permettre la descente du bac en sureté. Les freins, en manque de courant (pour la sécurité) sont alimentés directement via les postes transformateurs PI, sans passer par le bus DC et commandés sur la boucle 15 de sécurité sans passer par les automates. Les dispositifs RO de type AFE constituent des ponts redresseurs-onduleurs, générateurs et régulateurs de la tension continue des bus DC. Ils sont dédiés à chaque groupe de quatre variateurs. Ils sont installés en 20 redondance, à savoir deux par bus, et garantissent simultanément les fonctions de suppression des harmoniques en onduleur et du redressement en redresseur. Comme on le voit sur la figure 10, dans l'exemple représenté, les variateurs VA associés aux machines 25 asynchrone 45 du bac B2 du deuxième ascenseur à bateaux AS2 sont directement reliés au bus DC entre les dispositifs redresseurs-onduleurs et les variateurs. Comme dans l'armoire treuil AT1, deux paires de deux variateurs sont connectées au bus DC pour la connexion 30 aux deux paires de machines asynchrones du treuil correspondant. On constate encore qu'un banc de résistances BR est relié au bus DC. En situant la connexion inter-ascenseur au niveau des bus DC de courant continu, lorsqu'un ascenseur est 35 producteur et l'autre générateur de puissance, on évite les pertes dues aux dispositifs RO qui fonctionnent dans un sens en filtrage/onduleur et dans l'autre en tant que ponts redresseurs. Les dispositifs RO fonctionnent en ponts redresseurs dans le sens de la consommation d'énergie prélevée sur la boucle d'alimentation HT via les postes transformateurs. Ils sont équipés de filtres qui suppriment les harmoniques dans les ondes renvoyées aux postes transformateurs, puis dans la boucle lorsque les machines asynchrones fonctionnent en mode alternateur. En choisissant dans chaque armoire treuil deux dispositifs RO, l'invention prévoit une redondance.It can be provided to divide the cabinet into three separate parts for example fire walls (fire management), a central cell comprising the remote control (power supply, peripheral, standard and safety PLC, brake contactors, relays) and both others comprising half of the power section. In these last parts there are in each one of it two variators of the same winch, which makes that in case of fire one can always feed the two motors of each winch via the remaining variators in order to allow the descent of the safe ferry. The brakes, in lack of current (for safety) are powered directly via the transformer stations PI, without going through the DC bus and controlled on the safety loop 15 without going through the PLCs. RO devices of type AFE constitute rectifier-inverter bridges, generators and regulators of DC DC bus voltage. They are dedicated to each group of four dimmers. They are installed in redundancy, ie two per bus, and simultaneously guarantee the harmonic suppression functions in the inverter and rectifier rectification. As seen in FIG. 10, in the example shown, the VA drives associated with the asynchronous machines 45 of the bin B2 of the second boat elevator AS2 are directly connected to the DC bus between the rectifier-inverter devices and the drives. As in the AT1 winch cabinet, two pairs of two drives are connected to the DC bus for connection to the two asynchronous machine pairs of the corresponding winch. It can also be seen that a resistor bank BR is connected to the DC bus. By locating the inter-lift connection at DC DC buses, when one elevator is generating and the other power generator, losses due to RO devices operating in a filter / inverter direction and in one direction are avoided. the other as rectifying bridges. The RO devices operate as rectifier bridges in the direction of the power consumption taken from the HV supply loop via the transformer substations. They are equipped with filters that remove the harmonics in the waves returned to transformer stations, then in the loop when the asynchronous machines operate in alternator mode. By choosing in each winch cabinet two RO devices, the invention provides redundancy.

Mais pour une meilleure précision et réactivité de la régulation en tension du bus DC de tension continue de chacun des groupes treuils, on peut placer un dispositif RO à proximité d'un ascenseur qui fonctionne par exemple en mode moteur et l'autre à proximité de l'autre ascenseur (non représenté). La figure 11 donne le schéma de l'architecture de communication sur le bus de terrain CAN. Elle montre les quatre groupes moteurs GM associés à un demi-treuil puisqu'un treuil est adapté pour l'enroulement de deux câbles dans l'exemple (un treuil complet en cas d'un câble par treuil). Chaque groupe moteur comporte un moteur M, un frein F, un réducteur R et un pignon P. A chaque groupe moteur est associé un variateur VA. Les quatre variateurs montrés sont reliés au bus DC qui est connecté, d'une part, à deux dispositifs redresseurs-onduleurs RO et un pack transistor PTR destinés à assurer un freinage de secours en cas d'absence de réseau. Un codeur absolu treuil CAT, naturellement doublé, est associé aux pignons P et un capteur anti-chevauchement ACH est associé au treuil. Le codeur et le capteur sont reliés au bus CAN. Les variateurs VA impairs sont reliés au bus CAN par des lignes moteurs impaires LMI et les variateurs paires par des lignes moteurs paires LMP. Les freins F sont reliés au bus CAN par une ligne LF. On constate encore qu'un automate déporté AD qui gère par exemple 18 treuils, 18 codeurs et 72 moteurs en fonction "équilibre de charge" est connecté au bus CAN.But for a better precision and reactivity of the voltage regulation DC DC voltage of each of the groups winches, can be placed a RO device near an elevator that works for example in motor mode and the other near the the other elevator (not shown). Figure 11 gives a schematic of the communication architecture on the CAN fieldbus. It shows the four GM engine groups associated with a half-winch since a winch is suitable for winding two cables in the example (a complete winch in case of a cable winch). Each motor group comprises an M motor, a brake F, a gearbox R and a pinion P. Each motor unit is associated with a VA variator. The four drives shown are connected to the DC bus which is connected, on the one hand, to two rectifier-inverter devices RO and a PTR transistor pack intended to provide emergency braking in the event of absence of a network. An absolute encoder CAT winch, naturally doubled, is associated with the pinions P and an anti-overlap sensor ACH is associated with the winch. The encoder and sensor are connected to the CAN bus. The odd VA drives are connected to the CAN bus by odd LMI motor lines and the paired drives by LMP even motor lines. The brakes F are connected to the CAN bus by a line LF. It can also be seen that a remote controller AD which for example manages 18 winches, 18 encoders and 72 motors in load balancing function is connected to the CAN bus.

On décrira ci-après le fonctionnement de l'installation à ascenseur double selon l'invention qui vient d'être décrite et est représentée, à titre d'exemple, aux figures.The operation of the double elevator installation according to the invention which has just been described will be described below and is represented, by way of example, in the figures.

Le système électrique est conçu pour que l'installation au moins lorsqu'elle fonctionne en mode "marche normale" ne nécessite pas plus d'énergie que consomme une installation qui ne comporterait qu'un seul des deux ascenseurs. Pour respecter cette disposition, le programme de fonctionnement de l'installation selon l'invention prévoit qu'au mode de marche normale, c'est l'ascenseur descendant qui démarre en premier et l'ascenseur montant entame sa montée dès que l'ascenseur descendant a atteint un minimum de production de puissance permettant le démarrage de l'ascenseur montant. En procédant ainsi, on évite que les deux ascenseurs consomment au démarrage de l'énergie devant être fournie par la boucle d'alimentation, en même temps. En effet, au démarrage, à vitesse nulle, que le bac monte ou descende, il consomme typiquement au plus 40% de sa puissance. A la descente, la puissance appelée s'annule lorsqu'il a atteint moins de la moitié de sa vitesse maximale. Puis, après son démarrage, l'ascenseur montant est amené à se déplacer plus vite que l'ascenseur descendant pour arriver en fin de course avant l'ascenseur descendant. Ainsi l'ascenseur descendant fonctionnant toujours en générateur fournit à l'ascenseur montant la puissance nécessaire jusqu'à l'arrêt à vitesse nulle et la tombée des freins mécaniques.The electrical system is designed so that the installation at least when operating in "normal" mode does not require more energy than consuming an installation which would comprise only one of the two lifts. In order to comply with this provision, the operating program of the installation according to the invention provides that in the normal operating mode, it is the descending elevator which starts first and the rising elevator begins its ascent as soon as the elevator descending has reached a minimum of power output allowing the start of the rising elevator. By doing so, it avoids the two lifts consume at the start of the energy to be provided by the feed loop, at the same time. Indeed, at startup, at zero speed, the tray goes up or down, it typically consumes at most 40% of its power. On descent, the power demand is canceled when it reaches less than half of its maximum speed. Then, after it starts, the rising elevator is caused to move faster than the descending elevator to reach the end of the race before the descending elevator. Thus the descending elevator always operating as a generator provides the elevator with the necessary power until the stop at zero speed and the fall of the mechanical brakes.

Les mouvements des deux ascenseurs sont coordonnés de telle façon que l'ascenseur montant est déjà en arrêt lorsque l'ascenseur descendant entre dans sa phase de freinage au cours de laquelle il cesse d'être générateur d'énergie et devient consommateur de l'énergie que lui fournie la boucle d'alimentation. Ainsi, selon l'invention on prévoit donc que le bac montant entame son ascension uniquement quand le descendant devient producteur d'électricité et qu'il termine son ascension avant que le bac avalant redevienne consommateur. Il est à noter que les dispositifs redresseur-5 onduleurs fonctionnent en mode redresseur ou onduleur en fonction de la valeur de la tension régnant au bus DC. A cette fin les variateurs sont dimensionnés pour fonctionner à une tension prédéterminée appropriée. Si la tension du bus DC chute en-dessous de la valeur de 10 référence, il y a un appel d'énergie à partir de la boucle d'alimentation, à travers les dispositifs RO. Par contre lorsque la tension est supérieure à la tension de référence, il y a injection d'énergie dans les postes transformateurs, puis vers la boucle à travers les 15 dispositifs RO, qui fonctionnent alors en onduleurs et filtres de suppression des harmoniques. Il ressort de ce qui précède qu'au cours du fonctionnement en mode « marche normale », la puissance générée par la descente du bac descendant est transférée 20 au bac montant. La source externe de puissance a uniquement pour rôle de compenser autant que nécessaire les pertes induites par le rendement du dispositif de transfert et tous les autres défauts d'alimentation pour délivrer la juste puissance utile à la manoeuvre du bac 25 montant à la vitesse voulue. Dans ce mode de fonctionnement, les vitesses de manoeuvre des deux bacs sont liées. Plus la vitesse du bac descendant est grande, plus la puissance transférée au bac montant est grande et plus ce dernier a la possibilité de manoeuvrer à haute 30 vitesse. Ainsi, le mode "marche" normale permet donc des manoeuvres à vitesse élevée sans appeler une puissance externe importante. Les moteurs sont dimensionnés en puissance en conséquence. 35 En cas d'indisponibilité d'un des deux bacs, c'est- à-dire en mode de fonctionnement "dégradé" le bac opérationnel peut effectuer sa manoeuvre de montée grâce à la puissance apportée par la seule source externe. Sa vitesse de montée est alors celle autorisée par la puissance installée. En manoeuvre de descente, l'énergie générée par ce bac est renvoyée au réseau ou stockée dans un dispositif de stockage approprié ou dispersée sur les bancs de résistance BR. Dans le mode de fonctionnement "dissocié", les déplacements des bacs ne sont plus coordonnés, ni opposés. Leurs manoeuvres sont totalement indépendantes.The movements of the two elevators are coordinated in such a way that the rising elevator is already stopped when the descending elevator enters its braking phase during which it ceases to be a generator of energy and becomes a consumer of energy. that it provides the power loop. Thus, according to the invention, it is therefore provided that the ascending tank begins its ascent only when the descendant becomes producer of electricity and that it finishes its ascent before the downstream tank becomes consumer again. It should be noted that the rectifier-5 inverter devices operate in rectifier or inverter mode depending on the value of the voltage on the DC bus. For this purpose the drives are sized to operate at an appropriate predetermined voltage. If the DC bus voltage falls below the reference value, there is a power call from the power loop through the RO devices. On the other hand, when the voltage is greater than the reference voltage, energy is injected into the transformer stations and then to the loop through the RO devices, which then operate as inverters and harmonic suppression filters. It follows from the above that during operation in "normal" mode, the power generated by the descent of the downstream ferry is transferred to the upright ferry. The external power source only serves to compensate as much as necessary the losses induced by the performance of the transfer device and all other power supply faults to deliver the right power to maneuver the tray 25 up to the desired speed. In this operating mode, the operating speeds of the two bins are linked. The higher the speed of the downcomer, the greater the power transferred to the upright tray and the greater the possibility of the maneuvering at high speed. Thus, the normal "on" mode therefore allows maneuvers at high speed without calling a significant external power. The motors are power sized accordingly. In the event of the unavailability of one of the two tanks, that is to say in "degraded" operating mode, the operational tank can perform its raising maneuver thanks to the power provided by the only external source. Its speed of rise is then that authorized by the installed power. In descent operation, the energy generated by this tray is returned to the network or stored in a suitable storage device or dispersed on the BR resistance banks. In the "dissociated" operating mode, the movements of the bins are no longer coordinated or opposed. Their maneuvers are totally independent.

Les bacs se partagent leur puissance disponible délivrée par la source externe de puissance. Comparées au mode "marche normale", les vitesses des manoeuvres de montée des bacs sont dépendantes de la capacité de puissance de la source externe.The bins share their available power delivered by the external power source. Compared to the "normal operating" mode, the speeds of the bins rising maneuvers are dependent on the power capacity of the external source.

Dans ce mode, lors des manoeuvres de descente des bacs, les puissances sont renvoyées en priorité à l'autre bac si celui-ci est en manoeuvre de montée, sinon au réseau ou stockées au dispositif de stockage approprié ou dispersées sur les bancs de résistance. Les manoeuvres de descente peuvent s'effectuer à des vitesses équivalentes aux deux autres modes sous réserve des capacités du réseau ou des dispositifs de stockage de dispersion à absorber les puissances restituées. Il ressort des remarques qui précèdent, que l'installation à ascenseur double selon l'invention est équipée d'une seule et même source externe de puissance. Cette source est commune aux deux bacs et est utilisée en mode "marche normale" pour compléter la puissance générée par le bac descendant et déjà transférée au bac montant, en mode "dégradé", pour alimenter le bac restant opérationnel et en mode "dissocié" pour alimenter en partage les deux bacs. L'installation selon l'invention présente de multiples avantages. Cette installation à deux bacs permet une forte capacité de trafic, possède une grande souplesse d'utilisation et apporte une grande disponibilité. Elle est dotée d'une efficacité énergétique optimale. En effet, en mode « marche normale », le bac descendant alimente en énergie le bac montant et la consommation d'énergie externe est minimale. L'alimentation externe n'est utile que pour compenser les pertes liées au rendement des installations. En ce mode "marche normale", les vitesses de manoeuvre des deux bacs peuvent être plus élevées sans recourir à une puissance installée très importante. C'est un avantage supplémentaire du point de vue de la capacité de trafic. L'ouvrage est ainsi moins dépendant des tarifs et autres contraintes imposés par le réseau fournisseur d'électricité. Le choix de la quantité de puissance externe installée relève des concepteurs selon les vitesses de manoeuvre qu'ils retiennent. Le coût d'investissement est minimum pour l'installation à ascenseur double et la facture énergétique à trafic donné est minimum. Il est à souligner que la position du point de couplage électrique des deux ascenseurs, choisie entre les dispositifs redresseurs-onduleurs et les variateurs, c'est-à-dire sur les bus du courant continu est déterminante et avantageuse. Ce choix assure un meilleur rendement et permet de minimiser la consommation énergétique et ainsi le coût d'exploitation. En effet, la position du couplage juste en amont des moto-variateurs des treuils permet de maximiser le rendement de la boucle de transfert de puissance. Ce rendement est déterminant car il conditionne la consommation d'énergie finale de l'installation. En fonction des fréquences d'utilisation de l'installation et des années de fonctionnement prévues, le rendement peut être facteur déterminant non seulement en termes de coût d'exploitation mais aussi de respect de l'environnement. Si le couplage avait été réalisé plus en amont, 35 c'est-à-dire en amont des ponts redresseurs-onduleurs, des postes transformateurs ou du poste de livraison, la "chaîne" de transfert de puissance inter-bac serait composée, en fonction du niveau de couplage, des équipements supplémentaires suivant : poste de livraison, transformateur et ponts redresseurs-onduleurs entrainant ainsi la dégradation du rendement de transfert de puissance par allongement de cette "chaîne". La position du couplage en amont des moto-variateurs est compatible avec le principe initial de pilotage des organes de manoeuvre, à savoir les treuils, ensemble moto-réducteur. Il est à souligner que l'invention permet de maintenir un niveau de sécurité élevé sans équipement supplémentaire ou redondance particulière, par rapport à une installation ne comportant qu'un seul ascenseur. En conclusion, le système électrique selon l'invention permet de mettre en commun et à la disposition de chacun des bacs les équipements à capacité égale de la chaîne de distribution de puissance d'une installation à bac unique, sans pénaliser la redondance et donc la sécurité et la fiabilité de l'ouvrage, ni remettre en question le principe de commande et de pilotage du système multi treuils à multi moteurs. Bien entendu de multiples modifications peuvent être apportées à l'installation telle que décrite et représentées car cette installation a été donnée à titre d'exemples. Ainsi des modifications peuvent être apportées à la configuration des ascenseurs à bateaux, sans changer le système de commande électrique. D'autre part, l'invention n'est pas limitée à l'utilisation de machines asynchrones et de machines électriques d'autres types appropriés peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l'invention.In this mode, during the lowering operations of the bins, the powers are sent back to the other tank in priority if it is in climb maneuver, otherwise to the network or stored in the appropriate storage device or dispersed on the resistance banks . The descent maneuvers can be performed at speeds equivalent to the other two modes subject to the capabilities of the network or dispersion storage devices to absorb the powers restored. It follows from the foregoing remarks that the double lift installation according to the invention is equipped with one and the same external power source. This source is common to both bins and is used in "normal operation" mode to supplement the power generated by the downstream bin and already transferred to the upright tank, in "degraded" mode, to feed the remaining operational bin and in "dissociated" mode. to feed the two bins. The installation according to the invention has many advantages. This two-bin installation provides a high traffic capacity, has great flexibility of use and provides high availability. It is equipped with optimum energy efficiency. Indeed, in "normal operation" mode, the downstream tank supplies energy to the rising tank and the external energy consumption is minimal. External power is only useful for offsetting losses related to plant performance. In this "normal operating" mode, the operating speeds of the two bins can be higher without resorting to a very large installed power. This is an added advantage from the point of view of traffic capacity. The structure is thus less dependent on tariffs and other constraints imposed by the electricity supplier network. The choice of the amount of external power installed depends on the designers according to the maneuvering speeds they retain. The investment cost is minimum for double lift installation and the energy bill for given traffic is minimum. It should be noted that the position of the electrical coupling point of the two elevators, chosen between the rectifier-inverter devices and the dimmers, that is to say on the DC buses, is decisive and advantageous. This choice ensures better performance and minimizes energy consumption and thus the cost of operation. Indeed, the position of the coupling just upstream of the winch motor-variators makes it possible to maximize the efficiency of the power transfer loop. This efficiency is decisive because it determines the final energy consumption of the installation. Depending on the frequency of use of the installation and the expected operating years, the efficiency can be a determining factor not only in terms of operating costs but also of respect for the environment. If the coupling had been performed further upstream, that is to say upstream of the rectifier-inverter bridges, of the transformer stations or of the delivery station, the "chain" of inter-tank power transfer would be composed, in depending on the coupling level, additional equipment according to: delivery station, transformer and rectifier-inverter bridges, thus leading to the degradation of the power transfer efficiency by lengthening this "chain". The coupling position upstream of the motor-drives is compatible with the initial principle of control of the actuators, namely winches, geared motor assembly. It should be emphasized that the invention makes it possible to maintain a high level of security without additional equipment or particular redundancy, compared to an installation having only one lift. In conclusion, the electrical system according to the invention makes it possible to pool and at the disposal of each of the bins the equipments with equal capacity of the power distribution chain of a single tank installation, without penalizing the redundancy and therefore the safety and reliability of the structure, nor to question the principle of control and control of multi-winch multi-engine system. Of course, many modifications can be made to the installation as described and represented because this installation has been given as examples. Thus changes can be made to the configuration of the boat lifts, without changing the electrical control system. On the other hand, the invention is not limited to the use of asynchronous machines and electrical machines of other suitable types can be used without departing from the scope of the invention.

Claims (13)

REVENDICATIONS1. Installation de franchissement vertical de la dénivelée d'un escalier d'eau entre un bief amont (1) et un bief aval (2), pour bateaux, qui comporte deux ascenseurs à bateaux (AS1, AS2), comprenant chacun un bac (B1, B2) de réception des bateaux, verticalement mobiles entre les niveaux haut amont et bas aval, un agencement de levage des bacs comportant des câbles (8) et de treuils (9), et un système de machines électriques (45) d'entraînement des treuils (9), adaptés pour assurer un transfert de la puissance générée par un bac descendant au bac montant, caractérisé en ce que le système comprend pour l'entraînement des treuils (9), des machines électriques (45) adaptées pour fonctionner en mode moteur pour la montée d'un bac (B1 ou B2) et en mode alternateur lors de la descente du bac (B2 ou B1) et des moyens de transfert de la puissance des machines électriques (45) fonctionnant en alternateur d'un bac descendant aux machines électriques (45) fonctionnant en mode moteur du bac montant.REVENDICATIONS1. Installation for vertical crossing of the vertical drop of a water stairway between an upstream reach (1) and a downstream reach (2), for boats, which comprises two boat lifts (AS1, AS2), each comprising a ferry (B1 , B2) receiving boats, vertically movable between the upstream upstream and downstream downstream levels, a lifting arrangement of the bins comprising cables (8) and winches (9), and a system of electrical machines (45) for driving winches (9), adapted to ensure a transfer of the power generated by a downstream tray to the upright, characterized in that the system comprises for the driving winches (9), electrical machines (45) adapted to operate in motor mode for raising a tank (B1 or B2) and in alternator mode when lowering the tank (B2 or B1) and power transfer means for electric machines (45) operating as a tank alternator down to electric machines (45) operating in mo mode the rising tank. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les machines électriques (45) sont des machines asynchrones.2. Installation according to claim 1, characterized in that the electrical machines (45) are asynchronous machines. 3. Installation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque bac (B1, B2) est suspendu à une pluralité de câbles (8) dont chacun est susceptible d'être enroulé sur un treuil (9) auquel est associée au moins une machine asynchrone (45) équipée d'un dispositif redresseur-onduleur (RO) et d'un variateur (VA) pour pouvoir fonctionner en modes moteur et alternateur.3. Installation according to one of claims 1 or 2, characterized in that each tray (B1, B2) is suspended from a plurality of cables (8) each of which can be wound on a winch (9) which is associated at least one asynchronous machine (45) equipped with a rectifier-inverter (RO) and a drive (VA) to operate in motor and alternator modes. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'un dispositif redresseur-onduleur (RO) est pourvu de moyens de filtrage d'harmoniques sur les ondes renvoyées dans la boucle d'alimentation (HT)lorsque la machine asynchrone (45) à laquelle il est associé fonctionne en mode alternateur.4. Installation according to claim 3, characterized in that a rectifier-inverter device (RO) is provided with harmonic filtering means on the waves returned in the supply loop (HT) when the asynchronous machine (45) to which it is associated operates in alternator mode. 5. Installation selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste transformateur (PI) dont l'enroulement primaire est monté dans une boucle d'alimentation en puissance (HI) et qui comporte une pluralité de sortie d'enroulement secondaire, chacune vers au moins un dispositif redresseur-onduleur (RO) associé à un treuil (9).5. Installation according to one of claims 3 or 4, characterized in that it comprises a transformer station (PI) whose primary winding is mounted in a power supply loop (HI) and which comprises a plurality of secondary winding output, each to at least one rectifier-inverter device (RO) associated with a winch (9). 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de postes transformateurs (PI) reliés chacun à une partie de la pluralité de dispositifs redresseurs-onduleurs (RO).6. Installation according to claim 5, characterized in that it comprises a plurality of transformer stations (PI) each connected to a portion of the plurality of rectifier-inverter devices (RO). 7. Installation selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que les parties de système électrique des deux ascenseurs (AS1, AS2) sont couplées à un joint de couplage situé entre les dispositifs redresseurs-onduleurs (RO) et les variateurs (VA).7. Installation according to one of claims 3 to 6, characterized in that the electrical system parts of the two elevators (AS1, AS2) are coupled to a coupling joint located between the rectifier-inverter devices (RO) and the drives (GOES). 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'un des deux ascenseurs (AS1, AS2) comprend une partie de système électrique conçu pour assurer la manoeuvre du bac (B1, B2) de cet ascenseur et comprenant les postes transformateurs (PI), dispositifs redresseurs-onduleurs (RO) et variateurs (VA) nécessaires pour la commande des machines asynchrones (45) associées à cet ascenseur, tandis que l'autre ascenseur n'est pourvu que des dispositifs redresseurs-onduleurs (RO) et variateurs (VA) nécessaires pour la commande des machines asynchrones (45) destinées au manoeuvre du bac de cet ascenseur, les dispositifs redresseurs-onduleurs (RO) de cet ascenseur étant reliés au bus de courant continu (DC) entre les dispositifs redresseurs-onduleurs (RO) et les variateurs (VA) du premier ascenseur.8. Installation according to claim 7, characterized in that one of the two elevators (AS1, AS2) comprises an electrical system part designed to maneuver the tray (B1, B2) of this elevator and comprising transformer stations ( PI), rectifier-inverter (RO) and variable speed (VA) devices required for the control of asynchronous machines (45) associated with this elevator, while the other elevator is provided only with rectifier-inverter (RO) devices and variable speed drives (VA) required for the control of asynchronous machines (45) for operating the tray of this elevator, the rectifier-inverter devices (RO) of this elevator being connected to the DC bus (DC) between the rectifier-inverter devices (RO) and the drives (VA) of the first elevator. 9. Installation selon l'une des revendications 1 à 35 8, caractérisée en ce qu'une pluralité de machines électriques telles que des machines asynchrones (45) est associée à chaque treuil (9).9. Installation according to one of claims 1 to 8, characterized in that a plurality of electrical machines such as asynchronous machines (45) is associated with each winch (9). 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que la pluralité de machines asynchrones (45) est associée à un treuil (9), chaque machine étant pourvue de dispositifs redresseurs- onduleurs (RO) qui sont montés en parallèle pour assurer une redondance.10. Installation according to claim 9, characterized in that the plurality of asynchronous machines (45) is associated with a winch (9), each machine being provided with rectifier-inverter devices (RO) which are connected in parallel to provide redundancy . 11. Procédé de commande d'une installation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que son système de commande électrique est adapté pour éviter que les deux ascenseurs (AS1, AS2) soient simultanément consommateurs de puissance fournie par la boucle d'alimentation, lorsque les deux ascenseurs fonctionnent en mode "marche normale" au cours duquel l'un des ascenseurs descend et l'autre monte, avec transfert de puissance.11. Control method of an installation according to one of claims 1 to 10, characterized in that its electrical control system is adapted to prevent the two lifts (AS1, AS2) are simultaneously power consumers provided by the loop when both lifts operate in "normal" mode during which one of the lifts goes down and the other lifts, with power transfer. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le bac destiné à descendre est amené à démarrer avant le bac destiné à monter et que ce dernier reste à l'arrêt jusqu'à ce que les machines asynchrones du bac descendant génèrent de la puissance à fournir aux machines asynchrones du bac destiné à monter.12. A method according to claim 11, characterized in that the tray intended to descend is brought to start before the tray intended to mount and the latter remains at rest until the asynchronous machines of the downstream tray generate the power to be supplied to the asynchronous machines of the tray for mounting. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le bac montant se déplace à une vitesse supérieure à la vitesse du bac descendant de façon que les machines asynchrones de ce dernier soient toujours en régime alternateur d'alimentation en puissance des machines asynchrones du bac montant pendant la phase d'arrêt de celui-ci.3013. The method of claim 12, characterized in that the upright tray moves at a speed greater than the speed of the downstream tray so that the asynchronous machines of the latter are still in alternator power supply mode of the asynchronous machines of the rising tray during the stop phase of it.30