DISPOSITIF DE PULVERISATION POUR ENGIN NOTAMMENT AGRICOLE [0001] L'invention concerne le domaine de la pulvérisation de produits, notamment de produits phytosanitaires utilisés en agriculture. [0002] Elle porte plus particulièrement sur un dispositif de pulvérisation à injection directe pour engin, notamment pour engin agricole. L'invention porte en outre sur un engin, notamment agricole, équipé d'un tel dispositif de pulvérisation. [0003] La pulvérisation de produits phytosanitaires a pour objectif d'appliquer les produits à la dose conseillée, pour un traitement optimum des cultures. Pour une efficacité maximale, le pulvérisateur doit répandre un volume précis de produit phytosanitaire et le répartir de manière très homogène sur les cultures. [0004] Les pulvérisateurs classiques se composent en général d'une cuve principale qui contient le liquide à répandre. Ce liquide peut se présenter sous forme de suspension, d'émulsion ou de solution d'un ou plusieurs produits actifs mélangés dans de l'eau. La cuve est équipée d'un agitateur qui maintien le liquide en mouvement afin d'éviter la formation de dépôt. Une pompe d'aspiration permet d'aspirer le liquide à répandre vers une ou plusieurs rampes de pulvérisation équipées de buses de pulvérisation. Un régulateur de pression disposé en aval de la pompe d'aspiration et en amont de la rampe de pulvérisation permet de maintenir constante la pression préalablement réglée par l'utilisateur. Ces dispositifs présentent cependant de nombreux inconvénients. L'utilisateur, notamment, est exposé aux produits phytosanitaires lorsqu'il les vide directement dans la cuve. Le nettoyage de la grande cuve nécessite un grand volume d'eau et doit être réalisé à chaque changement de produit. Il existe toujours un risque que les produits contenus dans la cuve se déversent accidentellement dans la nature.The invention relates to the field of the spraying of products, especially plant protection products used in agriculture. It relates more particularly to a spray device with direct injection for gear, especially for agricultural machinery. The invention further relates to a machine, particularly agricultural, equipped with such a spraying device. The purpose of spraying plant protection products is to apply the products at the recommended dose, for optimum treatment of the crops. For maximum efficiency, the sprayer must spread a precise volume of plant protection product and distribute it very evenly over the crops. Conventional sprayers generally consist of a main tank which contains the liquid to be spilled. This liquid may be in the form of a suspension, an emulsion or a solution of one or more active ingredients mixed in water. The tank is equipped with an agitator that keeps the liquid moving to prevent deposit formation. A suction pump is used to draw the liquid to be spilled to one or more spray booms equipped with spray nozzles. A pressure regulator disposed downstream of the suction pump and upstream of the spray boom makes it possible to maintain the pressure preset by the user constant. These devices, however, have many disadvantages. The user, in particular, is exposed to phytosanitary products when they empty them directly into the tank. The cleaning of the large tank requires a large volume of water and must be performed at each change of product. There is always a risk that the products in the tank accidentally spill into the environment.
Enfin, la dose de produit pulvérisée n'est pas constante et varie notamment avec la vitesse d'avancement de l'engin agricole. Il s'ensuit que des parcelles de végétaux sont sous dosées alors que d'autres sont sur dosées. [0005] Pour remédier à ces inconvénients, des dispositifs plus perfectionnés, dits de pulvérisation à injection directe, ont été conçus. Ces dispositifs comprennent au moins un réservoir de matière active relié au circuit de liaison de la cuve principale 0347- SOFTIVERT à la rampe de pulvérisation, par une pompe doseuse. Un tel dispositif permet de ne conserver que de l'eau dans la cuve principale, les matières actives étant injectées directement dans le circuit, en aval de la cuve principale. Ce type de dispositif permet ainsi de supprimer les contraintes de rinçage de la cuve principale avec de grands volumes d'eau claire en fin de pulvérisation. Le rinçage d'un tel dispositif ne consiste à rincer que les conduites du circuit, ce qui nécessite un volume d'eau beaucoup moins élevé. Cela permet aussi de changer plus rapidement les matières actives, soit manuellement en changeant de réservoir, soit en prévoyant plusieurs réservoirs reliés au circuit par un système de vannes. Ainsi, il est possible de faire des pulvérisations sur mesure dite « à la parcelle ». De plus, la quantité de matière active injectée par la pompe doseuse dans le circuit est régulée en fonction de la vitesse d'avancement de l'engin agricole. C'est ce que l'on appelle encore la régulation DPA, pour « Débit Proportionnel à l'Avancement ». Ainsi, la dose de produit actif est directement proportionnelle avec la vitesse de l'engin, de sorte que le volume de produit actif pulvérisé par hectare reste constant. [0006] Ce type de dispositif présente cependant des inconvénients liés à l'inertie du circuit de distribution de la rampe de pulvérisation. Ainsi, lorsque l'engin agricole ralentit, le débit d'injection de matière active dans le liquide à pulvériser diminue, mais le liquide plus faiblement dosé en matière active met un certain temps avant d'atteindre toutes les buses de la ou des rampes de pulvérisation. Pendant cette durée, les végétaux sont donc sur dosés en matière active. A l'inverse, lorsque l'engin agricole accélère, le débit d'injection de matière active dans le liquide à pulvériser augmente, mais le liquide plus fortement dosé en matière active met un certain temps avant d'atteindre les buses de la ou des rampes de pulvérisation. Par conséquent, pendant cette durée, les végétaux sont donc sous-dosés en matière active. En cas de ralentissement temporaire court, les deux phénomènes sont asynchrones et leurs effets négatifs se cumulent. [0007] Le document W02012/013879 décrit un dispositif destiné à résoudre ces inconvénients. Le dispositif décrit dans ce document est un dispositif de pulvérisation à injection directe qui comprend une cuve d'eau reliée à un mélangeur à cyclone qui reçoit les matières actives issues des réservoirs de 0347- SOFTIVERT matière active. Pour éviter les différences de dosage de produit actif dans le volume d'eau reçu de la cuve, lorsque l'engin agricole ralentit ou accélère, le dispositif comporte une boucle de dérivation qui régule le débit injecté dans la rampe. [0008] Cependant, la solution présentée dans ce document est complexe à mettre en oeuvre. Le mélangeur cyclone nécessite de la pression pour que le mélange entre l'eau et les matières actives soit homogène. Le circuit doit donc être équipé de clapets anti-retour. Or, le délai d'actionnement de ces clapets anti-retour est pénalisant pour un fonctionnement régulier du dispositif. Il peut en outre arriver qu'il n'y ait pas suffisamment de liquide dans le mélangeur et que de l'air soit aspiré dans le circuit d'alimentation de la rampe, ce qui entraine, là encore, un fonctionnement irrégulier du dispositif. Une telle irrégularité de fonctionnement engendre des à-coups lors de la pulvérisation. Le fonctionnement du dispositif n'étant pas régulier, les produits actifs ne sont alors pas pulvérisés de manière homogène comme attendu. Une telle inhomogénéité de répartition du produit actif sur les cultures lors de la pulvérisation engendre alors un sur dosage ou sous dosage de certaines zones de culture. Enfin, le dispositif décrit dans ce document prévoit l'incorporation de produit pulvérulent directement dans la cuve principale. Dans ce cas, il est nécessaire également de rincer cette cuve avec de grands volumes d'eau. [0009] L'invention a donc pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur, en proposant un dispositif de pulvérisation à injection directe, de conception simple, qui permette une pulvérisation homogène et régulière des produits actifs sur les végétaux, la quantité de produit actif pulvérisé étant régulée en fonction de la vitesse d'avancement de l'engin agricole. [0010] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de pulvérisation à injection directe, notamment pour engin agricole, ledit dispositif comprenant une cuve principale, contenant de l'eau, reliée à au moins une rampe de pulvérisation par l'intermédiaire d'un circuit, et au moins un réservoir de produit actif, relié audit circuit par l'intermédiaire d'une pompe doseuse, ledit dispositif de pulvérisation étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre une cuve d'assemblage contenant 0347- SOFTIVERT un mélange eau-produit actif à pulvériser, ledit mélange étant réalisé par introduction, au moyen de ladite pompe doseuse, d'une quantité prédéterminée d'au moins un produit actif en provenance dudit au moins un réservoir, dans un volume d'eau maintenu constant à une valeur de consigne au sein de ladite cuve d'assemblage par injection d'eau en provenance de ladite cuve principale. [0011] Ainsi, une quantité prédéterminée de produit actif est instantanément mélangée à un volume constant d'eau. Le produit actif est donc pulvérisé à la dose souhaitée, indépendamment du volume d'eau. Ainsi, lorsque la vitesse de l'engin agricole varie, le volume d'eau pulvérisé par unité de surface varie, mais le volume de produit actif pulvérisé par unité de surface est à la dose souhaitée. [0012] Selon d'autres caractéristiques optionnelles du dispositif : - la cuve d'assemblage communique en outre, par un orifice de sortie et un orifice d'entrée, avec une boucle de circulation apte à alimenter ladite au moins une rampe de pulvérisation, - la cuve d'assemblage comprend : dans sa partie supérieure, située au- dessus d'un niveau d'eau associé à ladite valeur consigne, un premier orifice d'entrée apte à recevoir l'eau en provenance de ladite cuve principale ; dans sa partie intermédiaire, située en-dessous dudit niveau d'eau associé à ladite valeur de consigne, au moins un deuxième orifice d'entrée apte à recevoir au moins un des produits actifs en provenance d'au moins un réservoir ; dans le fond de la cuve, un orifice de sortie par lequel ledit mélange à pulvériser s'écoule dans ladite boucle de circulation ; dans sa partie inférieure, située au-dessus du fond de cuve, un troisième orifice d'entrée raccordé à ladite boucle de circulation et par lequel le mélange non pulvérisé par ladite rampe est réintroduit dans ladite cuve d'assemblage, - la valeur de consigne du volume d'eau au sein de ladite cuve d'assemblage dépend du nombre de rampe(s) de pulvérisation et de la longueur de ladite (desdites) rampes, - la cuve d'assemblage comprend en outre un capteur de niveau apte à mesurer le niveau d'eau dans ladite cuve d'assemblage, 0347- SOFTIVERT - la cuve principale est équipée d'une pompe destinée à pomper l'eau de manière continue vers ladite cuve d'assemblage, - le premier orifice d'entrée de la cuve de d'assemblage est pourvu d'une électrovanne d'arrivée d'eau, - la cuve d'assemblage comprend en outre, sur le dessus, un autre orifice d'entrée apte à être obturé par un bouchon amovible ou à être raccordé à un réceptacle de produit actif se présentant sous forme pulvérulente, - la quantité prédéterminée de produit actif, rajoutée dans le volume constant d'eau au sein de ladite cuve d'assemblage, est régulée en fonction de la vitesse d'avancement de l'engin agricole, - la boucle de circulation comprend une pompe disposée en aval de ladite cuve d'assemblage et en amont de ladite rampe de pulvérisation, et un collecteur, disposé en aval de ladite rampe de pulvérisation et en amont de ladite cuve d'assemblage, - le dispositif comprend en outre une unité de supervision, destinée à commander d'une part, ladite pompe de ladite cuve principale et ladite électrovanne pour permettre l'injection d'eau dans ladite cuve d'assemblage et maintenir le niveau d'eau à ladite valeur de consigne et d'autre part, au moins une pompe doseuse pour injecter au moins un produit actif issu d'au moins un des réservoirs dans ladite cuve d'assemblage selon une quantité prédéfinie, - l'unité de supervision comprend un boitier maitre, destiné à être disposé dans la cabine de pilotage de l'engin agricole, et relié, par le biais d'une liaison de communication, avec un boitier esclave embarqué dans le dispositif de pulvérisation et apte à envoyer des ordres en provenance du boitier maitre vers les organes du dispositif de pulvérisation. - la rampe (R) de pulvérisation comprend un ou plusieurs tronçons de pulvérisation, une ou plusieurs vannes de coupure d'alimentation en liquide de pulvérisation placée(s) sur le ou les tronçons et un capteur de pression 0347- SOFTIVERT 3003 187 6 ou débit mètre placé en sortie de la ou des vannes sur le ou les tronçons de pulvérisation. [0013] L'invention a en outre pour objet un engin agricole équipé d'un dispositif de pulvérisation tel que décrit ci-dessus. 5 [0ool] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en référence aux Figures annexées qui représentent : - La Figure 1, un schéma de principe d'un dispositif de pulvérisation selon l'invention, 10 - La Figure 2, un schéma-bloc de ce dispositif de pulvérisation dans une phase de pulvérisation. [0014] Des références identiques sont utilisées sur les deux Figures pour désigner des éléments identiques ou analogues. [0015] Dans la suite de la description, les termes « partie supérieure » d'une cuve 15 et « partie inférieure » d'une cuve ou « fond de cuve » s'entendent par rapport à l'axe vertical de ladite cuve lorsque celle-ci est installée à bord de l'engin agricole. [0016] Le terme rampe de pulvérisation tel qu'il est utilisé concerne une rampe de pulvérisation comportant un ou plusieurs tronçons de pulvérisation susceptible(s) d'être chacun activé(s) ou désactivé(s) par une vanne. Le tronçon ou les tronçons 20 de pulvérisation comportent une pluralité de buses de pulvérisation. [0017] La longueur d'une rampe de pulvérisation est définie par le nombre de tronçons et leur longueur. [0018] Un tronçon de rampe de pulvérisation est activé lorsqu'il est alimenté en liquide de pulvérisation et désactivé lorsqu'il n'est plus alimenté par ledit liquide. 25 [0019] La Figure 1 représente un schéma de principe d'un dispositif de pulvérisation selon l'invention. Ce dispositif est notamment destiné à être installé sur un engin agricole, afin de pulvériser des produits phytosanitaires sur des champs de végétaux. Ce dispositif comprend une cuve principale 10 destinée à ne 0347- SOFTIVERT 3003 187 7 contenir que de l'eau claire. La cuve principale 10 est reliée, par une circuiterie 13, à une deuxième cuve 30 de plus petite taille, dénommée ci-après cuve d'assemblage. Cette cuve d'assemblage 30 est dénommée ainsi car elle constitue le siège de l'assemblage des différents produits en un mélange destiné à être 5 pulvérisé. Ce mélange peut se présenter sous forme de suspension, d'émulsion ou de solution. La cuve d'assemblage 30 contient donc le mélange eau-produit actif à pulvériser. Ce mélange est réalisé par introduction d'une quantité prédéterminée d'au moins un produit actif dans un volume d'eau claire contenu dans la cuve d'assemblage 30. De manière avantageuse, ce volume d'eau claire est maintenu 10 constant à une valeur de consigne au sein de cette cuve d'assemblage 30. [0020] Pour maintenir constant le niveau N d'eau à cette valeur de consigne, de l'eau est en permanence pompée de la cuve principale 10, grâce à une pompe 11 disposée dans le fond de cette cuve 10, pour être introduite par la circuiterie 13 dans la cuve d'assemblage 30. La circuiterie 13 vient se raccorder sur un premier 15 orifice d'entrée 31 de la cuve d'assemblage 30. Cet orifice d'entrée 31 est disposé en partie supérieure de la cuve et situé au-dessus du niveau N associé à la valeur de consigne du volume d'eau. Une électrovanne 12 d'arrivée d'eau permet en outre d'ouvrir ou de fermer l'arrivée d'eau dans la cuve d'assemblage 30. [0021] La pompe 11 située dans la cuve principale 10 ainsi que l'électrovanne 12 20 d'arrivée d'eau sont avantageusement pilotées par une unité de supervision 100. Cette unité de supervision100 pilote en permanence la pompe 11 et l'électrovanne 12 afin d'injecter de l'eau dans la cuve d'assemblage 30 pour maintenir en permanence le volume d'eau à un niveau N constant autour de la valeur de consigne. Pour cela, l'unité de supervision reçoit des données mesurées par un 25 capteur de niveau 35, disposé dans la cuve d'assemblage 30 et qui mesure en permanence le niveau N de l'eau dans la cuve. Ainsi, dès que le niveau mesuré est insuffisant, c'est-à-dire dès qu'il atteint une valeur seuil minimum, l'unité de supervision 100 commande une injection d'eau supplémentaire dans la cuve d'assemblage 30 afin de rétablir le niveau à la valeur de consigne. [0022] Le capteur de niveau 35 peut être réalisé de différentes manières connues. Il peut par exemple être réalisé au moyen d'un flotteur, d'un plongeur, ou d'un 0347- SOFTIVERT capteur de pression disposé au fond de la cuve. Il peut aussi être réalisé de manière plus perfectionnée et se baser, par exemple, sur une détection électrique ou sur une mesure d'ondes acoustiques etc... [0023] Par mesure de sécurité, l'électrovanne 12 permet en outre de s'assurer qu'aucun mélange de produit ne peut revenir, par l'orifice d'entrée 31, vers la cuve principale 10 d'eau claire. [0024] Plusieurs réservoirs de produit actif, trois dans l'exemple représenté, référencés respectivement Pi, P2, P3 communiquent respectivement avec trois pompes doseuses 21, 22, 23. Ces trois pompes doseuses communiquent à leur tour avec trois circuits d'alimentation qui confluent vers un deuxième orifice 32 d'entrée de la cuve d'assemblage 30. Ce deuxième orifice 32 d'entrée est situé dans une partie intermédiaire de la cuve d'assemblage 30, entre la partie supérieure et la partie inférieure, et plus particulièrement en dessous du niveau N associé à la valeur de consigne du volume d'eau à maintenir dans la cuve. Ainsi, ce deuxième orifice 32 d'entrée est avantageusement situé dans une partie de la cuve d'assemblage 30 contenant de l'eau en permanence. Par conséquent, lorsque le(s) produit(s) actif(s), en provenance d'au moins l'un des réservoirs Pi, P2, P3, arrive par l'orifice d'entrée 32, du fait de la différence de section entre le circuit d'alimentation en produit actif et la cuve d'assemblage 30, il se crée une légère surpression par rapport à la pression atmosphérique régnant dans la cuve 30. Le produit se déverse alors dans le volume d'eau et la légère surpression permet de créer un léger tourbillon, suffisant pour que le produit actif se répartisse instantanément dans le volume d'eau et que le mélange s'homogénéise. [0025] Dans une variante de réalisation, la cuve peut comporter autant d'orifices d'entrée de ce type, qu'il y a de réservoirs de produits actifs. Dans ce cas, les conduites d'alimentation en produit(s) actif(s) sont complètement séparées. [0026] Un orifice de sortie 33, situé dans le fond de la cuve d'assemblage 30, et coaxial à l'axe vertical de la cuve, est raccordé à une boucle de circulation 36, 37, 38. Cette boucle comprend un retour 38 raccordé à un troisième orifice d'entrée 34 situé dans la partie inférieure de la cuve d'assemblage 30, juste au-dessus du fond. Ainsi, le mélange en provenance de la boucle de circulation 36, 37, 38 crée 0347- SOFTIVERT 3003 187 9 en permanence un léger tourbillon dans la cuve au moment de sa réintroduction dans le volume d'eau contenu dans la cuve, ce qui permet de maintenir une homogénéité constante du mélange. La boucle de circulation 36, 37, 38 permet d'alimenter au moins une rampe R de pulvérisation. Elle comprend, de manière 5 classique, une pompe d'aspiration 19 qui aspire le mélange issu de la cuve d'assemblage 30 pour l'envoyer vers la rampe R de pulvérisation. De manière connue, un débitmètre D, disposé sur la rampe R de pulvérisation, permet d'ajuster le débit de pulvérisation du mélange à répandre par l'intermédiaire des buses de la rampe de pulvérisation. La rampe R de pulvérisation comprend une pluralité de 10 buses 51 à 54 de pulvérisation réparties sur les tronçons TR1-TR4 , chacun étant équipé d'une vanne de coupure 41 à 44 apte à ouvrir ou fermer l'alimentation des tronçons formant la rampe et par conséquent des buses desdits tronçons. Un collecteur 45, disposé en aval de la rampe R et en amont de la cuve d'assemblage 30, permet de collecter le mélange circulant dans la boucle de circulation 36, 37, 15 38 à débit constant et non pulvérisé par la rampe R, afin de le renvoyer dans la cuve d'assemblage 30, via le retour 38 raccordé à l'orifice d'entrée 34. [0027] La pompe 19 marche en permanence tant que le pulvérisateur est en fonctionnement, que les vannes de coupures 41- 44 alimentant les buses 51 - 54 de la rampe R de pulvérisation soient ouvertes ou fermées. Le mélange à 20 pulvériser est donc en permanence aspiré par la pompe 19 et circule à débit constant dans la boucle de circulation 36, 37,38. Lorsque les vannes de coupure de la rampe R sont ouvertes, il y a une pulvérisation. Le niveau N d'eau dans la cuve d'assemblage 30 devant être constant, il y a injection permanente d'eau dans la cuve d'assemblage 30. De plus, il y a également en permanence injection de 25 produit actif dans la cuve d'assemblage avec un débit prédéterminé et régulé en fonction de la vitesse d'avancement de l'engin agricole, grâce à une pompe doseuse. Le mélange à pulvériser, aspiré par la pompe 19, s'écoule dans la boucle de circulation 36, 37, 38 avec un débit constant, une partie du mélange étant pulvérisée par la rampe R et le reste revenant par le retour 38 dans la cuve 30 d'assemblage 30. Lorsque les vannes de coupure de la rampe R sont fermées, il n'y a pas de pulvérisation, mais la pompe 19 n'est pas arrêtée pour autant et le mélange continue de circuler en circuit fermé dans la boucle de circulation 36, 37, 38 et dans la cuve d'assemblage 30, de sorte qu'il continue à créer un petit 0347- SOFTIVERT tourbillon dans le volume d'eau contenu dans la cuve 30 et à permettre au mélange de conserver une homogénéité. [0028] Grâce au fait que le niveau d'eau dans la cuve d'assemblage 30 est maintenu constant, on a en permanence un mélange homogène, le produit actif étant instantanément mélangé à l'eau. Le débit de produit actif, pompé par une pompe doseuse, est régulé en fonction de la vitesse d'avancement de l'engin agricole, indépendamment du volume d'eau dans la cuve. La cuve d'assemblage 30 étant constamment remplie en eau à un niveau N associé à la valeur de consigne, et le mélange à pulvériser circulant en permanence et à débit constant dans la boucle de circulation, qui alimente elle-même la rampe R de pulvérisation, le mélange peut être pulvérisé avec une grande régularité. [0029] Une unité de supervision 100 permet de piloter le dispositif de pulvérisation en commandant automatiquement l'injection d'eau et l'introduction de produit actif dans le volume d'eau contenu dans la cuve d'assemblage 30, pour avoir en permanence un mélange homogène et au bon dosage. Cette unité de supervision peut par exemple se présenter en deux parties : un boîtier maitre 101, connecté par le biais d'un bus de communication avec ou sans fil, à un boitier esclave 102. Dans ce cas, le boitier maitre 101 est avantageusement disposé dans la cabine de pilotage de l'engin agricole et permet à l'utilisateur, par le biais d'une interface, de type clavier par exemple, de rentrer des informations liées aux conditions de la pulvérisation à effectuer. Ces informations consistent notamment à renseigner le nombre et la longueur de la ou des rampes R de pulvérisation utilisées, le ou les produit(s) actif(s) utilisé(s) ainsi que leur quantité par unité de surface de végétaux à traiter. Le nombre et la longueur de la ou des rampes de pulvérisation conditionne directement le débit de pulvérisation du mélange, et donc la valeur de consigne associée au niveau N du volume d'eau à maintenir dans la cuve d'assemblage 30. En fonction du nombre et de la longueur de la ou des rampes, le boitier maitre calcule donc cette valeur de consigne du volume d'eau dans la cuve, c'est-à-dire la hauteur à laquelle doit en permanence se trouver le niveau N de l'eau dans la cuve d'assemblage 30. 0347- SOFTIVERT [0030] Lorsque le capteur de niveau 35 se présente sous la forme d'un flotteur par exemple, l'unité de supervision 100 détermine, en fonction de la valeur de consigne du niveau N d'eau dans la cuve, à quelle hauteur doit se trouver le capteur de niveau 35 dans la cuve. L'unité de supervision 100 commande ensuite le réglage de la position du capteur de niveau 35 dans la cuve 30, afin qu'il soit correctement placé par rapport au niveau N associé à la valeur de consigne. [0031] Le capteur de niveau mesure constamment le niveau d'eau dans la cuve d'assemblage 30 et communique les données mesurées au boitier maitre 101 de l'unité de supervision 100. Dès que le niveau d'eau atteint une valeur seuil minimum, le boîtier maitre 101 envoie au boitier esclave 102 l'ordre de commander l'électrovanne 12 d'arrivée d'eau afin d'injecter l'eau, pompée en continu par la pompe 11, dans la cuve d'assemblage 30. [0032] La quantité de produit actif à pulvériser par unité de surface de végétaux à traiter conditionne le débit de produit actif à injecter dans le volume d'eau de la cuve d'assemblage, sachant que ce débit doit être régulé en fonction de la vitesse d'avancement de l'engin agricole. L'unité de supervision 100 commande la ou les pompes doseuses pour que celles-ci délivre le(s) produit(s) actif(s) avec un débit régulé sur la vitesse d'avancement de l'engin agricole, afin d'obtenir un mélange comprenant un bon dosage en produit actif correspondant à la vitesse de l'engin agricole, de sorte que les cultures sont traitées de manière homogène avec le bon dosage. [0033] Le boitier esclave 102 de l'unité de supervision est de préférence embarqué dans le dispositif de pulvérisation. Il permet de commander les pompes doseuses 21, 22, 23 des réservoirs P1, P2, P3, la pompe 11 de la cuve principale 10, l'électrovanne 12 d'arrivée d'eau dans la cuve d'assemblage 30, à partir d'ordres émanant du boitier maitre 101. Ces ordres sont établis en fonction d'une part, des valeurs de consigne, préalablement prédéterminées à partir des informations renseignées par l'utilisateur et d'autre part, du niveau N d'eau mesuré dans la cuve d'assemblage 30 par le capteur de niveau 35 qui renvoie les données mesurées au boitier maitre 101. 0347- SOFTIVERT [0034] Dans une variante de réalisation, la cuve d'assemblage comprend, sur le dessus, un autre orifice d'entrée 39 apte à être obturé par un bouchon amovible ou à être raccordé à un autre réceptacle P4 de produit actif. Dans ce cas, le réceptacle P4 se présente par exemple sous la forme d'un entonnoir. Il permet ainsi d'introduire dans la cuve d'assemblage 30 un produit phytosanitaire se présentant sous forme pulvérulente. Il est par exemple équipé d'une vanne également pilotée par l'unité de supervision 100 pour l'introduction de la poudre dans la cuve d'assemblage 30. [0035] La Figure 2 représente un schéma-bloc du dispositif dans une phase de pulvérisation. Dans ce schéma, les conduites sont représentées par des traits plein, et les commandes électroniques par des traits pointillés. Les traits forts représentent les conduites dans lesquelles du liquide circule. [0036] Dans l'exemple représenté, le produit issu du réservoir P2 est incorporé dans l'eau de la cuve d'assemblage. Pour cela, le boitier esclave 102 de l'unité de supervision, sur ordre du boitier maitre 101, pilote la pompe doseuse 22 reliée au réservoir P2. Il pilote l'injection d'un débit déterminé pour que dans le volume d'eau de la cuve d'assemblage, il y ait une quantité de produit P2 correspondant à la valeur de dosage de consigne, en fonction de la vitesse d'avancement de l'engin agricole. [0037] Le(s) produit(s) actif(s) sont dosés indépendamment du volume d'eau utilisé. Ainsi, à pression de travail constante, lorsque l'engin agricole accélère, le volume d'eau par hectare, et donc le volume de mélange par hectare, diminue mais le volume de produit actif injecté s'ajuste grâce au système de débit proportionnel à l'avancement qui fait augmenter le débit de produits actifs pour coller aux informations rentrées dans l'unité de supervision 100 avant le début de la pulvérisation. On peut ainsi adapter facilement les doses de produits actifs, en temps réel. [0038] Ainsi, lorsque l'engin ralenti, le débit de produit actif est immédiatement diminué pour éviter un surdosage du mélange répandu sur les végétaux, et lorsque l'engin accélère le débit de produit actif est immédiatement augmenté afin d'éviter un sous dosage du mélange répandu sur les végétaux. Le mélange est 0347- SOFTIVERT instantanément homogénéisé et pulvérisé. Le mélange circule dans la boucle de circulation avec un débit constant si bien que le dispositif fonctionne de manière très régulière. [0039] Lorsque l'engin est à l'arrêt par exemple, les vannes de coupure des buses de la ou des rampes de pulvérisation sont automatiquement fermées et la pulvérisation n'a pas lieu. Dans ce cas, le mélange contenu dans la cuve d'assemblage circule en continu dans la boucle de circulation, grâce à la pompe d'aspiration 19 qui fonctionne en permanence. Dans ce cas, le mélange s'écoule en circuit fermé, et contribue au maintien de l'homogénéité du mélange dans la cuve d'assemblage 30. En revanche, étant donné qu'il n'y a pas de pulvérisation, l'électrovanne 12 et la pompe doseuse 22 sont simultanément fermées et arrêtées, afin de ne plus injecter d'eau ni de produit actif P2 dans la cuve. Bien sûr, par mesure de sécurité, le niveau N du volume d'eau dans la cuve est constamment mesuré grâce au capteur de niveau 35, afin de palier toute fuite éventuelle. [0040] Lorsque l'utilisateur décide d'ajouter le produit sous forme pulvérulente stocké dans le réceptacle P4, l'unité de supervision 100 commande la vanne d'introduction équipant le réceptacle pour introduire la poudre dans la cuve d'assemblage 30. Il est possible d'associer un autre produit actif issu d'au moins un des réservoirs Pi, P2, P3, avec le produit pulvérulent, dans l'eau de la cuve d'assemblage 30. [0041] En fin de pulvérisation on peut commander le vidage complet de la cuve d'assemblage 30, par fermeture forcée de l'électrovanne 12. Il s'ensuit alors une phase de nettoyage du dispositif de pulvérisation. Cette phase de nettoyage est très simple. En effet, dans ce cas, la pompe doseuse P2 est arrêtée et aucun produit actif issu des réservoirs P1 à P3, ni du réceptacle P4 n'est injecté. Seule l'eau de la cuve principale 10 est injectée dans la cuve d'assemblage 30. L'eau est ensuite mise en circulation dans la boucle de circulation pour rincer la tuyauterie, et la cuve d'assemblage 30. A intervalles réguliers, les vannes de coupure des buses de la rampe R sont ouvertes afin de vider l'eau par les buses et les rincer également. Dans ce cas, de l'eau est à nouveau réinjectée dans la cuve d'assemblage 30. Après plusieurs cycles de rinçage, le dispositif est nettoyé. 0347- SOFTIVERT [0042] Au cours de cette étape de nettoyage, l'utilisateur peut par exemple commander le nettoyage en appuyant sur un bouton spécifique de l'unité de supervision. Dans ce cas, les valeurs de consigne sont changées et adaptées au nettoyage. L'unité de supervision peut ainsi contrôler les cycles de rinçage, ainsi que la fermeture forcée de l'électrovanne 12 pour vider complètement la cuve d'assemblage 30. [0043] Si le réservoir P2 préalablement utilisé doit être remplacé par un autre réservoir comprenant un produit différent, il peut être préalablement remplacé par un réservoir d'eau claire afin de permettre un rinçage de la tuyauterie entre le réservoir P2 et la cuve d'assemblage 30. Le réservoir d'eau peut cependant être de taille plus petite qu'un réservoir classique de produit actif. [0044] Avantageusement, la rampe comporte des capteurs de pression 61-64 ou dispositifs équivalents comme par exemple un débit mètre, disposés en sortie des vannes de coupure 41-44. Un capteur de pression 61-64 est disposé sur chaque tronçon TR1-TR4 formant la rampe et est relié à l'unité de supervision 100. Chaque capteur de pression permet à l'unité de supervision d'avoir une information sur l'activité du tronçon sur lequel il est placé. Lorsqu'il n'y a plus de pression dans un tronçon, le tronçon est inactif, l'alimentation en liquide de pulvérisation a été coupée par la vanne placée en amont. De cette façon, l'unité de supervision 100 reçoit une information sur l'activité du ou des tronçons formant la rampe de façon indépendante au moyen desdits capteurs. L'unité de supervision 100 peut ainsi régler la valeur de consigne du volume d'eau au sein de la cuve d'assemblage 30 en fonction de la longueur de la rampe ou des rampes Par cette disposition, le dispositif selon l'invention peut être implanté sur du matériel existant sans avoir à intervenir sur les commandes dudit matériel. [0045] Le dispositif selon l'invention est de conception simple. La cuve principale 10 n'est jamais souillée par un produit et ne nécessite donc aucun rinçage. Etant donné que cette cuve est directement raccordée sur la cuve d'assemblage, le nettoyage du dispositif est très simple à mettre en oeuvre. Le volume d'eau dans la cuve d'assemblage étant maintenu constant, il permet l'obtention instantanée d'un mélange à pulvériser homogène et bien dosé. Le mélange s'écoule régulièrement 0347- SOFTIVERT dans la boucle de circulation, sans pression autre que celle inhérente au débit et à la section des différentes conduites, si bien que la pulvérisation s'effectue de manière très régulière. La cuve étant toujours remplie, il est impossible que de l'air soit aspiré, et aucun clapet n'est utilisé, si bien que la pulvérisation est très régulière et homogène, avec une quantité de produit bien maitrisée, en temps réel quelle que soit la vitesse d'avancement de l'engin agricole. 0347- SOFTIVERTFinally, the dose of sprayed product is not constant and varies especially with the speed of advance of the agricultural machine. It follows that parcels of plants are under dosage while others are dosed. To overcome these disadvantages, more advanced devices, called direct injection spray, have been designed. These devices comprise at least one active substance reservoir connected to the connecting circuit of the main vessel 0347-SOFTIVERT to the spray boom, by a dosing pump. Such a device makes it possible to keep only water in the main tank, the active substances being injected directly into the circuit, downstream of the main tank. This type of device thus eliminates the rinsing constraints of the main tank with large volumes of clear water at the end of spraying. The rinsing of such a device is to rinse only the circuit lines, which requires a much lower volume of water. This also makes it possible to change the active ingredients more quickly, either manually by changing the tank, or by providing several tanks connected to the circuit by a system of valves. Thus, it is possible to make custom sprays called "parcel". In addition, the amount of active material injected by the metering pump into the circuit is regulated according to the speed of advance of the agricultural machine. This is still known as DPA regulation for "Proportional Rate of Progress". Thus, the dose of active product is directly proportional to the speed of the machine, so that the volume of active product sprayed per hectare remains constant. This type of device however has drawbacks related to the inertia of the distribution circuit of the spray boom. Thus, when the agricultural machine slows down, the rate of injection of active ingredient in the liquid to be sprayed decreases, but the liquid with a lower dosage of active material takes a certain time before reaching all the nozzles of the ramp or ramps. spray. During this period, the plants are therefore dosed in active material. Conversely, when the agricultural machine accelerates, the rate of injection of active ingredient into the liquid to be sprayed increases, but the more highly dosed liquid active material takes a certain time before reaching the nozzles of the spray booms. Therefore, during this period, the plants are therefore under-dosed active ingredient. In the event of a short temporary slowdown, both phenomena are asynchronous and their negative effects are cumulative. The document WO2012 / 013879 describes a device intended to solve these disadvantages. The device described in this document is a direct injection spraying device which comprises a water tank connected to a cyclone mixer which receives the active ingredients from the active substance's 0347-SOFTIVERT reservoirs. To avoid differences in the dosage of active product in the volume of water received from the tank, when the agricultural machine slows or accelerates, the device comprises a bypass loop that regulates the flow injected into the ramp. However, the solution presented in this document is complex to implement. The cyclone mixer requires pressure so that the mixture between the water and the active ingredients is homogeneous. The circuit must therefore be equipped with non-return valves. However, the delay of actuation of these check valves is penalizing for a regular operation of the device. It may further happen that there is not enough liquid in the mixer and that air is sucked into the supply circuit of the ramp, which again leads to an irregular operation of the device. Such irregularity of operation generates jolts during spraying. The operation of the device is not regular, the active products are not sprayed homogeneously as expected. Such an inhomogeneity of distribution of the active product on the cultures during the spraying then gives rise to overdosing or under-dosing of certain culture zones. Finally, the device described in this document provides for the incorporation of powdery product directly into the main tank. In this case, it is also necessary to rinse this tank with large volumes of water. The invention therefore aims to overcome the disadvantages of the prior art, by providing a direct injection spray device, simple design, which allows a uniform and regular spraying of active products on plants, the amount pulverized active product being regulated according to the speed of advance of the agricultural machine. To this end, the invention relates to a direct injection spray device, especially for agricultural machinery, said device comprising a main vessel, containing water, connected to at least one spray boom by the intermediate circuit, and at least one active product reservoir, connected to said circuit via a metering pump, said spraying device being characterized in that it further comprises an assembly vessel containing 0347- SOFTIVERT a water-active product mixture to be sprayed, said mixture being made by introducing, by means of said metering pump, a predetermined quantity of at least one active product from said at least one tank, into a volume of water kept constant at a set value within said assembly tank by injection of water from said main tank. Thus, a predetermined amount of active product is instantly mixed with a constant volume of water. The active product is therefore sprayed at the desired dose, regardless of the volume of water. Thus, when the speed of the agricultural machine varies, the volume of water sprayed per unit area varies, but the volume of active product sprayed per unit area is at the desired dose. According to other optional features of the device: - the assembly tank further communicates, by an outlet port and an inlet port, with a circulation loop adapted to supply said at least one spray boom, - The assembly tank comprises: in its upper part, located above a water level associated with said set value, a first inlet port adapted to receive the water from said main tank; in its intermediate part, located below said water level associated with said setpoint value, at least a second inlet orifice adapted to receive at least one of the active products from at least one reservoir; in the bottom of the tank, an outlet port through which said spray mixture flows in said circulation loop; in its lower part, located above the bottom of the tank, a third inlet port connected to said circulation loop and through which the mixture not sprayed by said ramp is reintroduced into said assembly tank, - the set point the volume of water within said assembly vessel depends on the number of spray ramp (s) and the length of said ramp (s), the assembly vessel further comprises a level sensor capable of measuring the water level in said assembly vessel, 0347- SOFTIVERT - the main vessel is equipped with a pump for continuously pumping water to said assembly vessel, - the first inlet port of the assembly tank is provided with a water inlet solenoid valve, - the assembly tank further comprises, on the top, another inlet orifice adapted to be closed by a removable plug or to be connected to a receptacle of active product in form powder, - the predetermined amount of active product, added in the constant volume of water within said assembly tank, is regulated according to the speed of advance of the agricultural machine, - the circulation loop comprises a pump disposed downstream of said assembly vessel and upstream of said spray boom, and a collector disposed downstream of said spray boom and upstream of said assembly vessel; the device further comprises a feed unit; supervision, intended to control on the one hand, said pump of said main vessel and said solenoid valve to allow the injection of water into said assembly vessel and maintain the water level at said setpoint and secondly at least one dosing pump for injecting at least one active product from at least one of the reservoirs into said assembly tank in a predefined quantity; the supervision unit comprises a master box intended to be disposed in the cockpit of the agricultural machine, and connected, via a communication link, with a slave box embedded in the spraying device and able to send orders from the master box to the organs of the spray device. the spray boom (R) comprises one or more spray sections, one or more spray liquid supply shut-off valves placed on the one or more sections and a pressure sensor 0347- SOFTIVERT 3003 187 6 or flow meter placed at the outlet of the valve or valves on the spraying section or sections. The invention further relates to an agricultural machine equipped with a spraying device as described above. Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the following description given by way of illustrative and nonlimiting example, with reference to the appended figures which represent: FIG. 1, a schematic diagram of a spray device according to the invention, - Figure 2, a block diagram of this spray device in a spraying phase. Identical references are used in the two figures to designate identical or similar elements. In the remainder of the description, the terms "upper part" of a tank 15 and "lower part" of a tank or "bottom of tank" refer to the vertical axis of said tank when it is installed on board the agricultural machine. The term spray boom as used relates to a spray boom having one or more spray sections may (s) each be activated (s) or disabled (s) by a valve. The section or spray sections comprise a plurality of spray nozzles. The length of a spray boom is defined by the number of sections and their length. A portion of the spray boom is activated when it is fed with spray liquid and deactivated when it is no longer powered by said liquid. Figure 1 shows a block diagram of a spray device according to the invention. This device is intended to be installed on an agricultural machine, in order to spray plant protection products on plant fields. This device comprises a main tank 10 intended to contain only clear water. The main vessel 10 is connected, by a circuitry 13, to a second tank 30 of smaller size, hereinafter called assembly tank. This assembly tank 30 is so named because it constitutes the seat of the assembly of the different products in a mixture intended to be sprayed. This mixture may be in the form of a suspension, an emulsion or a solution. The assembly tank 30 thus contains the water-active product mixture to be sprayed. This mixing is carried out by introducing a predetermined quantity of at least one active product into a volume of clear water contained in the assembly vessel 30. Advantageously, this volume of clear water is kept constant at a set value within this assembly tank 30. To keep the N level of water constant at this set point, water is constantly pumped from the main tank 10, thanks to a pump 11 arranged in the bottom of this tank 10, to be introduced by the circuitry 13 in the assembly tank 30. The circuitry 13 is connected to a first inlet orifice 31 of the assembly vessel 30. This inlet port 31 is disposed in the upper part of the tank and located above the level N associated with the set value of the volume of water. A water inlet solenoid valve 12 also makes it possible to open or close the water inlet in the assembly tank 30. The pump 11 located in the main tank 10 and the water inlet solenoid valve 20 are advantageously controlled by a supervision unit 100. This supervision unit 100 permanently controls the pump 11 and the solenoid valve 12 in order to inject water into the assembly tank 30 to permanently maintain the volume of water at a constant level N around the setpoint value. . For this, the supervision unit receives data measured by a level sensor 35, disposed in the assembly tank 30 and which continuously measures the level N of the water in the tank. Thus, as soon as the level measured is insufficient, that is to say as soon as it reaches a minimum threshold value, the supervision unit 100 controls an additional water injection into the assembly tank 30 in order to restore the level at the set point. The level sensor 35 can be made in various known ways. It can for example be achieved by means of a float, a plunger, or a 0347-SOFTIVERT pressure sensor disposed at the bottom of the tank. It can also be done in a more sophisticated way and be based, for example, on an electrical detection or on a measurement of acoustic waves and so on. . . As a safety measure, the solenoid valve 12 further ensures that no product mixture can return through the inlet port 31 to the main tank 10 of clear water. Several tanks of active product, three in the example shown, referenced respectively Pi, P2, P3 respectively communicate with three metering pumps 21, 22, 23. These three metering pumps in turn communicate with three supply circuits that confluence to a second inlet port 32 of the assembly vessel 30. This second inlet orifice 32 is located in an intermediate part of the assembly vessel 30, between the upper part and the lower part, and more particularly below the level N associated with the set value of the volume of water at the inlet. keep in the tank. Thus, this second inlet port 32 is advantageously located in a portion of the assembly tank 30 containing water permanently. Therefore, when the active product (s), coming from at least one of the tanks Pi, P2, P3, arrives through the inlet port 32, because of the difference of section between the active product supply circuit and the assembly tank 30, it creates a slight overpressure with respect to the atmospheric pressure in the tank 30. The product then flows into the volume of water and the slight overpressure creates a slight vortex, sufficient for the active product to be instantly distributed in the volume of water and that the mixture is homogenized. In an alternative embodiment, the tank may have as many inlet ports of this type, there are active product tanks. In this case, the supply lines for the active product (s) are completely separated. An outlet orifice 33, located in the bottom of the assembly vessel 30, and coaxial with the vertical axis of the vessel, is connected to a circulation loop 36, 37, 38. This loop comprises a return 38 connected to a third inlet port 34 located in the lower part of the assembly tank 30, just above the bottom. Thus, the mixture coming from the circulation loop 36, 37, 38 continuously creates a slight vortex in the tank when it is reintroduced into the volume of water contained in the tank, which allows to maintain a constant homogeneity of the mixture. The circulation loop 36, 37, 38 makes it possible to feed at least one spray R ramp. It comprises, in a conventional manner, a suction pump 19 which sucks the mixture from the assembly vessel 30 to send it to the spray R ramp. In known manner, a flow meter D, arranged on the spray R ramp, makes it possible to adjust the spraying rate of the mixture to be spread via the nozzles of the spray boom. The spray R ramp comprises a plurality of spray nozzles 51 to 54 distributed over the sections TR1-TR4, each being equipped with a shut-off valve 41 to 44 able to open or close the supply of the sections forming the ramp and therefore nozzles of said sections. A collector 45, disposed downstream of the ramp R and upstream of the assembly vessel 30, makes it possible to collect the mixture circulating in the circulation loop 36, 37, 38 at a constant and unpowdered flow through the ramp R, to return it to the assembly tank 30 via the return 38 connected to the inlet port 34. The pump 19 runs continuously as the sprayer is in operation, the shutoff valves 41-44 feeding the nozzles 51-54 of the spray R ramp are open or closed. The mixture to be sprayed is thus constantly sucked by the pump 19 and circulates at a constant rate in the circulation loop 36, 37, 38. When the shutoff valves of the ramp R are open, there is a spray. The level N of water in the assembly tank 30 to be constant, there is permanent injection of water into the assembly tank 30. In addition, there is also permanently injection of active product into the assembly tank with a predetermined flow rate and regulated according to the speed of advance of the agricultural machine, thanks to a metering pump. The mixture to be sprayed, sucked by the pump 19, flows in the circulation loop 36, 37, 38 with a constant flow, part of the mixture being sprayed by the ramp R and the remainder returning through the return 38 into the tank 30 of assembly 30. When the shutoff valves of the ramp R are closed, there is no spraying, but the pump 19 is not stopped so far and the mixture continues to circulate in closed circuit in the circulation loop 36, 37, 38 and in the assembly tank 30, so that it continues to create a small swirl in the volume of water contained in the tank 30 and allow the mixture to maintain homogeneity. Due to the fact that the water level in the assembly tank 30 is kept constant, there is always a homogeneous mixture, the active product being instantly mixed with water. The flow of active product, pumped by a dosing pump, is regulated according to the speed of advance of the agricultural machine, regardless of the volume of water in the tank. The assembly tank 30 is constantly filled with water at a level N associated with the set point, and the spray mixture circulating continuously and at a constant flow rate in the circulation loop, which itself feeds the spray boom R the mixture can be sprayed with great regularity. A supervision unit 100 makes it possible to control the spraying device by automatically controlling the injection of water and the introduction of active product into the volume of water contained in the assembly tank 30, to have permanently a homogeneous mixture and at the right dosage. This supervision unit may for example be in two parts: a master box 101 connected via a wired or wireless communication bus to a slave box 102. In this case, the master box 101 is advantageously arranged in the control cabin of the agricultural machine and allows the user, through an interface, for example keyboard type, to enter information related to the conditions of the spray to be performed. This information consists in particular to indicate the number and the length of the spray R or R ramps used, the active product (s) used (s) used and their quantity per unit area of plants to be treated. The number and the length of the spray bar or ramps directly affect the spraying rate of the mixture, and therefore the set value associated with the level N of the volume of water to be maintained in the assembly vessel 30. Depending on the number and the length of the ramp (s), the master box calculates the set value of the volume of water in the tank, ie the height at which the level must be permanently located. N water in the assembly tank 30. When the level sensor 35 is in the form of a float for example, the supervision unit 100 determines, as a function of the set point value of the level N of water in the tank, to what height should be the level sensor 35 in the tank. The supervision unit 100 then controls the adjustment of the position of the level sensor 35 in the tank 30 so that it is correctly placed relative to the level N associated with the setpoint value. The level sensor constantly measures the water level in the assembly tank 30 and communicates the measured data to the master box 101 of the supervision unit 100. As soon as the water level reaches a minimum threshold value, the master box 101 sends to the slave box 102 the order to control the solenoid valve 12 for water supply in order to inject the water, pumped continuously by the pump 11, in the assembly vessel 30. The amount of active product to be sprayed per unit of plant surface to be treated conditions the flow of active product to be injected into the volume of water of the assembly tank, knowing that this flow rate must be regulated according to the speed of advancement of the agricultural machine. The supervision unit 100 controls the metering pump or pumps so that they deliver the active product (s) with a regulated flow rate on the forward speed of the agricultural machine, in order to obtain a mixture comprising a good dosage of active product corresponding to the speed of the agricultural machine, so that the crops are treated homogeneously with the correct dosage. The slave box 102 of the supervision unit is preferably embedded in the spraying device. It makes it possible to control the metering pumps 21, 22, 23 of the tanks P1, P2, P3, the pump 11 of the main tank 10, the solenoid valve 12 for the arrival of water in the assembly tank 30, from orders from the master box 101. These orders are established on the one hand, setpoint values, previously predetermined from the information given by the user and on the other hand, the level N of water measured in the assembly tank 30 by the sensor level 35 which returns the measured data to the master box 101. 0347- SOFTIVERT [0034] In an alternative embodiment, the assembly tank comprises, on the top, another inlet port 39 adapted to be closed by a removable cap or to be connected to another receptacle P4 active product . In this case, the receptacle P4 is for example in the form of a funnel. It thus makes it possible to introduce into the assembly tank 30 a phytosanitary product in powder form. It is for example equipped with a valve also controlled by the supervision unit 100 for the introduction of the powder into the assembly tank 30. Figure 2 shows a block diagram of the device in a spraying phase. In this diagram, the lines are represented by solid lines, and the electronic controls by dashed lines. The strong lines represent the pipes in which liquid flows. In the example shown, the product from the tank P2 is incorporated into the water of the assembly tank. For this, the slave box 102 of the supervision unit, on the order of the master box 101, controls the metering pump 22 connected to the tank P2. It controls the injection of a determined flow so that in the volume of water of the assembly tank, there is a quantity of product P2 corresponding to the desired dosing value, depending on the speed of advance of the agricultural machine. The active product (s) are metered independently of the volume of water used. Thus, at constant working pressure, when the agricultural machine accelerates, the volume of water per hectare, and therefore the volume of mixing per hectare, decreases but the volume of active product injected adjusts due to the proportional flow system. the advancement that increases the rate of active products to stick to the information entered in the supervision unit 100 before the start of spraying. It is thus easy to adapt the doses of active products in real time. Thus, when the machine idle, the rate of active product is immediately decreased to avoid overdose of the mixture spread on the plants, and when the machine accelerates the flow of active product is immediately increased to avoid a penny. dosage of the mixture spread on the plants. The mixture is 0347- SOFTIVERT instantly homogenized and pulverized. The mixture circulates in the circulation loop with a constant flow so that the device operates in a very regular manner. When the machine is stopped for example, the cutoff valves of the nozzle or the spray bars are automatically closed and spraying does not take place. In this case, the mixture contained in the assembly tank circulates continuously in the circulation loop, thanks to the suction pump 19 which operates continuously. In this case, the mixture flows in a closed circuit, and contributes to maintaining the homogeneity of the mixture in the assembly vessel 30. On the other hand, since there is no spraying, the solenoid valve 12 and the dosing pump 22 are simultaneously closed and stopped, in order to no longer inject water or active product P2 into the tank. Of course, as a safety measure, the level N of the volume of water in the tank is constantly measured thanks to the level sensor 35, in order to prevent any leakage. When the user decides to add the product in pulverulent form stored in the receptacle P4, the supervision unit 100 controls the introduction valve equipping the receptacle to introduce the powder into the assembly tank 30. It is possible to associate another active product from at least one of the tanks Pi, P2, P3, with the powdery product, in the water of the assembly tank 30. At the end of the spraying, it is possible to order the complete emptying of the assembly tank 30, by forced closing of the solenoid valve 12. It then follows a cleaning phase of the spraying device. This cleaning phase is very simple. Indeed, in this case, the dosing pump P2 is stopped and no active product from the tanks P1 to P3, nor the receptacle P4 is injected. Only the water of the main tank 10 is injected into the assembly tank 30. The water is then circulated in the circulation loop to flush the piping, and the assembly vessel 30. At regular intervals, the shutoff valves of the nozzles of the ramp R are open in order to empty the water through the nozzles and to rinse them also. In this case, water is re-injected into the assembly tank 30. After several rinsing cycles, the device is cleaned. 0347- SOFTIVERT During this cleaning step, the user can for example control the cleaning by pressing a specific button of the supervision unit. In this case, the setpoints are changed and adapted for cleaning. The supervision unit can thus control the rinsing cycles, as well as the forced closure of the solenoid valve 12 to completely empty the assembly tank 30. If the P2 tank previously used must be replaced by another tank comprising a different product, it may be previously replaced by a clear water tank to allow a flushing of the pipe between the tank P2 and the tank of assembly 30. The water reservoir may, however, be smaller in size than a conventional reservoir of active product. Advantageously, the ramp comprises pressure sensors 61-64 or equivalent devices such as a flow meter, arranged at the output of the shutoff valves 41-44. A pressure sensor 61-64 is disposed on each section TR1-TR4 forming the ramp and is connected to the supervision unit 100. Each pressure sensor allows the supervision unit to have information on the activity of the section on which it is placed. When there is no more pressure in a section, the section is inactive, the supply of spraying liquid has been cut by the valve placed upstream. In this way, the supervision unit 100 receives information on the activity of the section or sections forming the ramp independently by means of said sensors. The supervision unit 100 can thus adjust the set value of the volume of water within the assembly vessel 30 as a function of the length of the ramp or ramps. By this arrangement, the device according to the invention can be implanted on existing equipment without having to intervene on the orders of said material. The device according to the invention is of simple design. The main tank 10 is never contaminated with a product and therefore requires no rinsing. Since this tank is directly connected to the assembly tank, the cleaning of the device is very simple to implement. The volume of water in the assembly tank being kept constant, it allows the instantaneous obtaining of a homogeneous and well-dosed spraying mixture. The mixture flows smoothly into the circulation loop without any pressure other than that inherent to the flow rate and section of the different lines, so that the spraying takes place very regularly. The tank is always filled, it is impossible that air is sucked, and no valve is used, so that the spray is very regular and homogeneous, with a quantity of well-controlled product, in real time whatever the speed of advancement of the agricultural machine. 0347- SOFTIVERT