FR3002191A3 - "groupe motopropulseur comportant un moteur electrique dont le rotor est porte uniquement par l'arbre de boite de vitesses" - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un groupe (10) motopropulseur de véhicule automobile comportant : - une boîte (14) de vitesses comportant au moins un premier arbre (18) d'entrée de couple d'orientation longitudinale ; - un moteur (12) électrique de traction formé par une machine électrique tournante à double flux axial qui comporte deux stators (28A, 28B) fixes et un rotor (30) qui est agencé longitudinalement entre les deux stators (28A, 28B) avec réservation de deux entrefers (jA, jB) de part et d'autre du rotor (30), le rotor (30) étant destiné à entraîner le premier arbre (18) d'entrée en rotation ; caractérisé en ce que le rotor (30) est porté uniquement par le premier arbre (18) d'entrée.

Description

"Groupe motopropulseur comportant un moteur électrique dont le rotor est porté uniquement par l'arbre de boîte de vitesses" L'invention concerne un groupe motopropulseur de véhicule automobile comportant un moteur électrique de traction et une boîte de vitesses. L'invention concerne plus particulièrement un groupe motopropulseur de véhicule automobile comportant : - une boîte de vitesses comportant au moins un premier arbre d'entrée de couple d'orientation longitudinale ; - un moteur électrique de traction formé par une machine électrique tournante à double flux axial qui comporte deux stators fixes et un rotor qui est agencé longitudinalement entre les deux stators avec réservation de deux entrefers de part et d'autre du rotor, le rotor étant destiné à entraîner le premier arbre d'entrée en rotation. Des groupes motopropulseurs de ce type sont déjà connus. Ils équipent par exemple des véhicules à motorisation dite "hybride" qui comportent un moteur thermique et un moteur 20 électrique. La conception d'un tel véhicule est souvent contrainte par le manque d'espace disponible pour l'agencement de tous les composants. Ainsi, il n'est pas aisé d'agencer dans le moteur thermique et le moteur électrique dans un même compartiment. 25 Pour contourner ce problème, il est connu d'employer une machine électrique tournante à double flux axial pour remplir la fonction du moteur électrique de traction. Une telle machine électrique présente en effet l'avantage d'occuper un volume relativement restreint tout en proposant des performances 30 satisfaisantes, notamment en matière de couple et de puissance. Cependant, l'encombrement du compartiment du moteur thermique ne rend pas aisé le montage du moteur électrique à proximité du moteur thermique.

Pour résoudre ce problème, on a déjà proposé d'agencer un moteur électrique dans chacune des roues du véhicule. Un tel agencement permet d'éviter d'encombrer le compartiment moteur. Néanmoins, cette solution est onéreuse car elle nécessite la présence de plusieurs moteurs électriques dans le véhicule. En outre, les roues sont des organes du véhicule qui sont particulièrement exposées aux secousses. Le moteur électrique est donc susceptible d'être endommagé plus rapidement. La présente invention propose un groupe motopropulseur du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le rotor est porté uniquement par le premier arbre d'entrée. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le rotor est fixé au moins en rotation sur le premier arbre d'entrée par vissage d'un moyeu central du rotor sur le premier arbre d'entrée ; - le rotor est fixé au moins en rotation sur le premier arbre d'entrée par frettage d'un moyeu central du rotor sur le premier arbre d'entrée ; - le rotor est fixé au moins en rotation sur le premier arbre d'entrée par soudure d'un moyeu central du rotor sur le premier arbre d'entrée ; - le rotor est fixé au moins en rotation sur le premier arbre d'entrée par emboîtement d'un moyeu central du rotor sur un tronçon de forme complémentaire du premier arbre d'entrée, 25 comportant par exemple des cannelures ; - la boite de vitesses est agencée à l'intérieur d'un carter, les stators et le rotor étant agencés à l'intérieur du carter ; - le stator avant est agencé contre la face interne arrière d'une paroi radiale du carter ; 30 - les deux stators sont fixés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une entretoise qui maintient un jeu axial déterminé entre les deux stators pour permettre la rotation du rotor ; - le rotor est positionné longitudinalement par rapport aux stators par appui axial du moyeu de rotor contre une face d'épaulement du premier arbre d'entrée, le rotor étant appuyé en direction du stator avant ; - les entrefers entre le rotor et chacun des stators sont ajustés simultanément par interposition longitudinale d'une bague de longueur longitudinale déterminée entre le moyeu du rotor et la face d'épaulement ; - le rotor est immobilisé axialement sur le premier arbre 10 d'entrée par un anneau, par exemple un anneau élastique ou un écrou, qui est fixé sur l'arbre, contre une face arrière du moyeu ; - le premier arbre d'entrée est porté au moins en partie par la paroi avant du carter par l'intermédiaire d'un palier de roulement. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale qui représente 20 l'agencement d'un moteur électrique sur un premier arbre d'entrée de boîte de vitesses selon les enseignements de l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique en coupe axiale qui représente la fixation des deux stators de la figure 1 dans un carter de la boîte de vitesses ; 25 - la figure 3 est une vue schématique en coupe axiale qui représente les différents maillons d'une chaîne de cotes permettant d'ajuster la position du rotor entre les deux stators. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront 30 désignés par des mêmes numéros de référence. Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif : - une orientation longitudinale qui est orientée selon la direction de l'arbre d'entrée et qui est indiquée par la flèche "L" des figures dirigée d'arrière en avant ; - des orientations radiales qui sont orientées orthogonale- ment à l'axe longitudinal de rotation de l'arbre d'entrée et qui sont dirigées depuis l'intérieur, à proximité de l'arbre d'entrée, vers l'extérieur, à distance de l'arbre d'entrée. On a représenté à la figure 1 un groupe motopropulseur 10 qui est réalisé selon les enseignements de l'invention.

Le groupe motopropulseur 10 est ici du type "hybride", c'est-à-dire qu'il comporte un moteur thermique (non représenté) et un moteur 12 électrique de traction. Il s'agit plus particulièrement d'un groupe motopropulseur de type "hybride parallèle" dans lequel le moteur thermique et le moteur électrique sont tous deux susceptibles d'entraîner directement les roues du véhicule en rotation. Le groupe motopropulseur 10 comporte aussi une boîte 14 de vitesses. Elle comporte un carter 16 qui renferme différents éléments (non représentés) commandés de transmission de couple entre au moins un premier arbre 18 d'entrée de couple et un arbre de sortie (non représenté) de couple selon un rapport déterminé. Pour que les dessins ne soient pas surchargés, l'arbre de sortie et les éléments de transmissions, tels que des engrenages, 25 n'ont pas été représentés. Ces différents éléments sont bien connus de l'homme du métier. Seule une partie avant du carter 16 a été représentée aux figures. La partie avant du carter 16 comporte une paroi 20 radiale d'extrémité avant et une paroi 22 globalement cylindrique 30 qui s'étend longitudinalement vers l'arrière depuis les bords périphériques de la paroi 20 avant.

Le premier arbre 18 d'entrée est monté rotatif autour d'un axe longitudinal "A". Il s'étend à travers un orifice 24 central de la paroi 20 avant du carter 16. Le premier arbre 18 d'entrée est porté par le carter 16 par l'intermédiaire de paliers de roulement. Un palier 26 de roulement avant est représenté aux figures. Le palier 26 de roulement est ici agencé dans l'orifice 24 central de la paroi 20 avant du carter 16 de manière à être interposé radialement entre une portée 27 du premier arbre 18 d'entrée et le carter 16.

La bague intérieure du palier 26 de roulement est immobilisée axialement dans les deux sens par rapport à l'arbre 18. De même, la bague extérieure du palier 26 de roulement est immobilisée axialement dans les deux sens par rapport au carter 16. Comme représenté à la figure 1, la bague extérieure présente plus particulièrement une patte radiale de fixation qui est fixée par vissage sur le carter 16. Cette configuration permet d'immobiliser axialement l'arbre 18 par rapport au carter 16 tout en permettant sa rotation. Le premier arbre 18 d'entrée est ici un arbre creux qui est destiné à recevoir en rotation un arbre concentrique intérieur qui forme un deuxième arbre (non représenté) d'entrée de couple. Ce deuxième arbre d'entrée est destiné à être entraîné en rotation par le moteur thermique, tandis que le premier arbre 18 d'entrée est destiné à être entraîné en rotation par le moteur 12 électrique de traction. Etant donné que le deuxième arbre d'entrée de couple n'est pas représenté aux figures, le premier arbre 18 d'entrée de couple sera par la suite appelé "l'arbre 18". Le moteur 12 électrique de traction est ici formé par une machine électrique tournante à double flux axial qui comporte un stator 28A avant et un stator 28B arrière. Les deux stators 28A, 28B sont fixes. Un rotor 30 du moteur 12 électrique est agencé axialement entre les deux stators 28A, 28B avec réservation de deux entrefers "jA, jB" longitudinaux de part et d'autre du rotor 30. Le rotor 30 est monté de manière solidaire en rotation avec le premier arbre 18 d'entrée pour permettre son entraînement en rotation. Les deux stators 28A, 28B sont identiques par symétrie par rapport à un plan radial central (non représenté). Seul le stator 28A avant sera décrit par la suite, la description étant applicable au stator 28B arrière par symétrie. Le stator 28A avant présente une forme annulaire d'axe "A". Il comporte un empilement axial de tôles annulaires métalliques, appelé couramment paquet de tôle. Le paquet de tôle présente des indentations (non représentées) autour desquelles sont enroulés des bobinages. Le stator 28A est ainsi susceptible de produire un champ magnétique en commandant le passage d'un courant électrique dans les bobinages. Une telle structure est bien connue de l'homme du métier et ne sera pas décrite plus en détail par la suite. Le stator 28A avant présente ainsi une face 29A radiale arrière, dite "face 29A active" qui est susceptible d'émettre le champ magnétique commandé.

Chaque stator 28A, 28B est fixé dans une culasse 32A, 32B associée. Les deux culasses 32A, 32B étant sensiblement identiques par symétrie selon le plan radial central, seule la culasse 32A avant sera décrite par la suite. La culasse 32A avant présente un flasque 34 radiale qui présente une ouverture centrale. Une jupe 36 périphérique cylindrique s'étend longitudinalement vers l'arrière depuis une face arrière du flasque jusqu'à un bord d'extrémité libre qui s'étend dans un plan radial. La face du flasque 34 qui est tournée vers la jupe, ici la face arrière, sera désignée par la suite "face interne". Le diamètre intérieur de la jupe 36 est légèrement supérieur au diamètre extérieur du stator 28A associé de manière que le stator 28A soit logé à l'intérieur de la culasse 32A, en appui contre la face interne du flasque 34. La longueur axiale de la jupe 36 est supérieure à l'encombrement axial du stator 28A.

Le stator 28A ainsi positionné est ensuite fixé dans sa culasse 32A. Dans le présent exemple, le stator 28A est fixé au flasque 34 par l'intermédiaire de goujons 38 longitudinaux, dont un est représenté à la figure 2. Une extrémité arrière de chaque goujon 38 est fixée au paquet de tôle du stator 24A par soudage ou par vissage. L'extrémité avant libre de chaque goujon 38 est reçue dans un orifice correspondant du flasque 34 de la culasse 32A. Un écrou 40 est ensuite vissé à l'extrémité avant libre du goujon 38 de manière à être serré contre la face avant du flasque 34 de la culasse 32A.

Le stator 28A et sa culasse 32A forment ainsi un ensemble solidaire appelé par la suite "ensemble statorique". En variante non représentée, le paquet de tôle du stator peut être fixé par d'autres moyens, par exemple par collage, contre la face interne du flasque.

Le rotor 30 du moteur 12 électrique est formé par un disque radial d'axe "A" qui est délimité axialement par une face 39 radiale avant et par une face 41 radiale arrière. Le disque de rotor 30 comporte en son centre un moyeu 42. Le rotor 30 présente un diamètre extérieur qui est sensiblement égal à celui des stators 28A, 28B et qui est inférieur au diamètre intérieur de la jupe 36 des culasses 32A, 32B. Le disque de rotor 30 porte de manière fixe des aimants permanents qui sont agencés sur chacune des faces 39 avant et 41 arrière, axialement en vis-à-vis des faces actives 29A, 29B des stators 28A, 28B de manière à permettre la mise en rotation du rotor 30 autour de l'axe "A" lorsqu'un courant électrique circule dans les bobinages des stators 28A, 28B.

Le moteur 12 électrique est ici agencé à l'intérieur du carter 16 de boîte 14 de vitesses de manière à obtenir un groupe motopropulseur 10 compact et aisé à monter. L'ensemble statorique avant formé par la culasse 32A avant et par le stator 28A avant est monté à l'intérieur du carter 16 en butée contre une face 44 arrière interne de référence de la paroi 20 avant du carter 16. Plus particulièrement une face 45 radiale d'appui de la culasse 32A avant est en appui axial contre la face 44 radiale de référence. La face 45 d'appui de la culasse 32A est ici agencée en périphérie de la face avant du flasque 34 de la culasse 32A avant. Le rotor 30 est ensuite monté sur le premier arbre 18 d'entrée. Le rotor 30 est porté uniquement par le premier arbre 18 d'entrée. Dans cette configuration, la machine 12 électrique est dite "autoportée" car le rotor 30 n'est pas porté directement par un élément fixe tel que le carter 16. Le moyeu 42 du rotor 30 est emmanché axialement vers l'avant sur un tronçon 46 de fixation associé de l'arbre 18. Le tronçon 46 de fixation est ici muni de cannelures qui sont emboîtées axialement dans des rainures axiales complémentaires réalisées intérieurement au moyeu 42. Les cannelures permettent ainsi de solidariser en rotation autour de l'axe "A" le rotor 30 avec l'arbre 18. En variante non représentée de l'invention, les cannelures peuvent être remplacées par au moins une clavette rapportée. Le rotor 30 est immobilisé axialement vers l'avant par la butée axiale d'une face 47 d'extrémité avant du moyeu 42 contre une face 48 radiale d'épaulement de l'arbre 18 et vers l'arrière par un anneau 50 qui est fixé axialement sur l'arbre 18.

Comme cela sera expliqué plus en détails par la suite, une bague 52 est interposée axialement entre la face 47 d'extrémité avant du moyeu 42 et la face 48 d'épaulement pour permettre d'ajuster les entrefers "jA, jB" entre le rotor 30 et les deux stators 28A, 28B. Dans l'exemple représenté aux figures, l'anneau 50 est un anneau deformable élastiquement qui est reçu dans une gorge du tronçon 46 de fixation de l'arbre 18. Une face 51 d'extrémité arrière du moyeu 42 est ainsi en appui axial contre l'anneau 50 qui est lui-même en appui axial contre une face 53 radiale arrière de la gorge. Le tronçon 46 de fixation de l'arbre 18 est agencé en arrière de la face 48 d'épaulement, tandis que la portée 27 du palier 26 de roulement est agencée en avant de la face 48 d'épaulement. En variante non représentée de l'invention, le rotor est fixé sur le premier arbre d'entrée par vissage, par frettage ou par soudure. Dans ces cas, la présence de l'anneau arrière n'est pas nécessaire pour immobiliser le rotor axialement vers l'arrière. En revanche, la présence de la bague d'ajustement est toujours requise pour permettre de positionner correctement le rotor par rapport aux stators avant sa fixation.

Le rotor 30 étant porté uniquement par l'arbre 18, aucun palier 26 de roulement n'est agencé en contact avec le moyeu 42 du rotor 30. Cet agencement permet ainsi d'éviter de disposer des paliers de roulements spécifiques pour porter le rotor 30. Le groupe motopropulseur est ainsi plus compact et il comporte moins de pièces à monter. Afin de pouvoir porter le tronçon 46 de fixation équipé de son rotor 30, les paliers de roulements qui portent l'arbre 18 sont sélectionnés de manière à pouvoir supporter les efforts axiaux et radiaux produits par un tel montage. Dans le présent exemple, le palier 26 de roulement, qui est agencé à proximité du rotor 30, est un roulement à deux rangées de billes à contact oblique dit en En variante, il est bien entendu possible de disposer d'autres modèles de roulements à billes tels que des roulements simples à billes ou des roulements à rouleaux coniques. Il est aussi possible de disposer plusieurs roulements à billes au lieu d'un seul roulement à double rangée. Une fois l'ensemble statorique avant et le rotor 30 montés dans le carter, l'ensemble statorique arrière, formé par le stator 28B arrière et sa culasse 32B, est monté dans le carter 16. L'extrémité avant libre de la jupe 36 de la culasse 32B arrière est mise en contact avec le bord libre correspondant de la jupe 36 de la culasse 32A avant. Les culasses 32A, 32B sont ainsi jointes par les bords d'extrémité libres des jupes 36 pour définir une chambre intérieure logeant les stators 28A, 28B et le rotor 30.

Ainsi, les jupes 36 forment une entretoise qui permet de définir un écartement suffisant entre les deux stator 28A, 28B pour recevoir le rotor 30 en réservant les deux entrefers "jA, jB" axiaux. Comme représenté à la figure 2, les culasses 32A, 32B sont fixées l'une à l'autre et contre le carter 16 par au moins un goujon 54 commun. Plus particulièrement, une extrémité avant du goujon 54 est enfilée axialement dans des orifices correspondant des culasses. Puis, l'extrémité avant du goujon 54 est vissée dans un taraudage correspondant du carter. Un écrou 56 est ensuite vissé à l'extrémité arrière du goujon 54 qui s'étend en saillie axialement vers l'arrière depuis le flasque 34 de la culasse 32B arrière. Le taraudage est avantageusement agencé dans la face 44 de référence du carter 16 de manière à assurer que les deux 30 culasses 32A, 32B sont positionnées axialement de manière précise par rapport à la face 44 de référence axiale.

L'écrou 56 est avantageusement reçu dans un lamage associé de la culasse 32B arrière de manière à rendre le montage compact axialement. En variante, le goujon est remplacé par une vis dont la tête est reçue dans le lamage de la culasse arrière. Un tel ensemble permet ainsi un montage très compact tant axialement que radialement, notamment du fait de la structure "autoportée" du moteur 12 électrique. En outre, un tel agencement est très aisé à industrialiser.

En effet, la présence de culasses 32A, 32B indépendantes du carter 16 et de l'arbre 18 permet de monter les stators 28A, 28B dans leur culasse 32A, 32B respective sur une ligne de montage indépendante de la ligne de montage de la boîte de vitesses. En référence à la figure 3, on décrit à présent le procédé de montage permettant d'ajuster les entrefers "jA, jB" de manière que le rotor 30 soit agencé à équidistance des stators 28A, 28B. En d'autres termes, le procédé permet d'ajuster la position axiale du rotor 30 sur l'arbre 18 de manière que l'entrefer "jA" avant soit égal à l'entrefer "j B" arrière.

Pour ce faire, on prend comme références axiales la face 44 de référence du carter 16, d'une part, et la face 48 d'épaulement de l'arbre 18, d'autre part. Lors d'une première étape "El" de mesures, on mesure les distances axiales suivantes : - la distance "Dl" axiale entre la face 45 d'appui de la culasse avant et le bord d'extrémité arrière libre de la jupe 36. - la distance "D2" axiale entre la face 39 aimantée avant et la face 41 aimantée arrière du disque de rotor 30 au niveau des aimants ; - la distance "D3" axiale entre la face 47 d'extrémité avant du moyeu 42 et la face 39 aimantée avant du rotor 30 ; - les distances "D4A, D4B" axiales entre la face 29A, 29B active de chaque stator 28A, 28B et le bord d'extrémité libre de la jupe 36 associée ; - la distance "D5" entre la face 44 de référence du carter 16 et la face 48 d'épaulement de l'arbre 18. Les trois premières mesures "Dl, D2, D3" peuvent être prises indifféremment avant ou après assemblage des stators 28A, 28B dans leur culasse 32A, 32B respective. En revanche, les quatrièmes mesures "D4A, D4B" interviennent après le montage des stators 28A, 28B dans leur culasse 32A, 32B respective. Ces quatre premières mesures sont avantageusement réalisées avant que les différents éléments du moteur 12 électrique ne soient livrés sur la chaîne de montage de la boîte 14 de vitesses. Il est notamment possible de mémoriser les mesures concernant chacun des ensembles statoriques et chacun des rotors pris individuellement, par exemple au moyens d'étiquettes de type RFID ou au moyen de codes barres qui sont susceptibles d'être lus par des lecteurs disposés sur la chaîne de montage de la boîte de vitesses. La cinquième mesure "D5" est réalisée sur la chaîne de montage de la boîte de vitesses, après montage et immobilisation du premier arbre 18 d'entrée sur le carter 16. Lors d'une deuxième étape "E2" de calcul qui intervient après la première étape "El" et avant le montage du rotor 30 sur son arbre 18, une unité électronique calcule l'épaisseur axiale "X" de la bague 52 d'ajustement à partir des mesures effectuées lors de l'étape "El", en appliquant l'équation suivante : X = D1-D5-D3+(D4B-D4A-D2)/2 L'unité électronique prévient alors, via une interface adaptée, l'opérateur en charge du montage de la boîte de vitesses du résultat de l'opération en lui indiquant la bague 52 d'ajustement à monter parmi une collection de bagues d'épaisseurs différentes. Ce procédé est très économique car il permet d'ajuster simultanément les deux entrefers "jA, jB" uniquement au moyen de la bague 52 d'ajustement, sans qu'il ne soit nécessaire d'interposer un autre élément d'ajustement entre les deux culasses 32A, 32B des stators pour ajuster l'entrefer arrière "jB" indépendamment de l'entrefer "jA" avant. Ainsi, en une seule opération les deux entrefers "jA, jB" sont simultanément ajustés.

Dans l'exemple représenté aux figures, le rotor 30 est immobilisé axialement vers l'arrière par rapport à l'arbre 18 par l'anneau 50. Dans une telle configuration, il est aussi nécessaire de définir l'épaisseur "Y" axiale de l'anneau 50 en fonction de l'épaisseur de la bague 52 et en fonction de la distance entre la face 48 d'épaulement de l'arbre 18 et une face arrière de la gorge qui reçoit l'anneau 50. Dans ce cas, le procédé décrit précédemment est complété de la manière suivante. La première étape "El" de mesure comporte, en plus des 20 mesures déjà mentionnées précédemment, la prise des mesures suivantes : - la distance "D6" axiale entre la face 47 d'extrémité avant et la face d'extrémité arrière du moyeu 42 ; - la distance "D7" axiale entre la face 48 d'épaulement et 25 la face arrière de la gorge de l'arbre 18. Ces deux distances "D6, D7" peuvent être prises à n'importe quel moment précédent une troisième étape "E3" sur le moyeu 42 et sur l'arbre 18, respectivement. Puis lors d'une troisième étape "E3" qui est mise en oeuvre 30 à l'issue de la deuxième étape "E2", l'unité électronique calcule l'épaisseur "Y" de l'anneau 50 en appliquant l'équation suivante: Y = D7 - X - D6 L'unité électronique prévient alors, via une interface adaptée, l'opérateur en charge du montage de la boîte de vitesses du résultat de l'opération en lui indiquant l'anneau 50 à monter parmi une collection d'anneaux d'épaisseurs différentes.

Un tel procédé de montage est très aisé à réaliser et il nécessite peu d'opérations de montage du fait de la structure autoportée du moteur 12 électrique. Le montage du moteur 12 électrique ne fait intervenir que très peu d'opérations supplémentaires par rapport aux opérations habituelles de montage d'une boîte de vitesses traditionnelle.

Claims (12)

1. REVENDICATIONS1. Groupe (10) motopropulseur de véhicule automobile comportant : - une boîte (14) de vitesses comportant au moins un premier arbre (18) d'entrée de couple d'orientation longitudinale ; - un moteur (12) électrique de traction formé par une machine électrique tournante à double flux axial qui comporte deux stators (28A, 28B) fixes et un rotor (30) qui est agencé longitudinalement entre les deux stators (28A, 28B) avec réservation de deux entrefers (jA, jB) de part et d'autre du rotor (30), le rotor (30) étant destiné à entraîner le premier arbre (18) d'entrée en rotation ; caractérisé en ce que le rotor (30) est porté uniquement par le premier arbre (18) d'entrée.
2. 2. Groupe (10) motopropulseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor (30) est fixé au moins en rotation sur le premier arbre (18) d'entrée par vissage d'un moyeu (42) central du rotor (30) sur le premier arbre (18) d'entrée.
3. 3. Groupe (10) motopropulseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor (30) est fixé au moins en rotation sur le premier arbre (18) d'entrée par frettage d'un moyeu (42) central du rotor (30) sur le premier arbre (18) d'entrée.
4. 4. Groupe (10) motopropulseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor (30) est fixé au moins en rotation sur le premier arbre (18) d'entrée par soudure d'un moyeu (42) central du rotor sur le premier arbre (18) d'entrée.
5. 5. Groupe (10) motopropulseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor (30) est fixé au moins en rotation sur le premier arbre (18) d'entrée par emboîtement d'un moyeu (42) central du rotor (30) sur un tronçon (46) de forme complémentaire du premier arbre (18) d'entrée, comportant par exemple des cannelures.
6. 6. Groupe (10) motopropulseur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la boite (14) de vitesses est agencée à l'intérieur d'un carter (16), et en ce que les stators (28A, 28B) et le rotor (30) sont agencés à l'intérieur du carter (16).
7. 7. Groupe (10) motopropulseur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le stator (28A) avant est agencé contre la face (44) interne arrière d'une paroi (20) radiale du carter (16).
8. 8. Groupe (10) motopropulseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux stators (28A, 28B) sont fixés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une entretoise (36) qui maintient un jeu axial déterminé entre les deux stators (28A, 28B) pour permettre la rotation du rotor (30).
9. 9. Groupe (10) motopropulseur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le rotor (30) est positionné longitudinalement par rapport aux stators (28A, 28B) par appui axial du moyeu (42) de rotor contre une face (48) d'épaulement du premier arbre (18) d'entrée, le rotor (30) étant appuyé en direction du stator (28A) avant.
10. 10. Groupe (10) motopropulseur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les entrefers (jA, jB) entre le rotor (30) et chacun des stators (28A, 28B) sont ajustés simultanément par interposition longitudinale d'une bague (52) de longueur (X) longitudinale déterminée entre le moyeu (42) du rotor (30) et la face (48) d'épaulement.
11. 11. Groupe (10) motopropulseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor (30) est immobilisé axialement sur le premier arbre (18) d'entrée par un anneau (50), par exemple un anneau élastique ou un écrou, qui est fixé sur l'arbre (18), contre une face (51) arrière du moyeu (42).
12. 12. Groupe (10) motopropulseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier arbre (18) d'entrée est porté au moins en partie par la paroi (20) avant du carter (16) par l'intermédiaire d'un palier (26) de roulement.