FR3001993A1 - Universal control interface for e.g. electromechanical lock, of locking system of door of vehicle, has shaping module parameterized, so as to adapt electrical output signals according to electrically controlled locking device - Google Patents

Abstract

The interface (3) has control input ports (5, 6) for receiving electrical input signals to control locking and unlocking of an electrically controlled locking device, respectively. Control output ports (11, 12) transmit electrical output signals to control locking and unlocking of the device, respectively. A shaping module (18) transforms the electrical input signals into the electrical output signals. The shaping module is parameterized so as to adapt the output signals according to the locking device. The module includes a polarity reversal configurable device (22) for each input port. An independent claim is also included for a method for locking a door of a vehicle by a locking system.

Description

Domaine technique [0001] La présente description concerne une interface et une méthode de pilotage universelle pour dispositifs de verrouillage commandés électriquement. Etat de la technique [0002] Différents types de systèmes de verrouillage sont connus, notamment pour le verrouillage de portes de véhicule, comme par exemple les systèmes de verrouillage fabriqués par Intelligent Locking Systems Ltd. ® et WINDOOR SA. ® Ces systèmes comprennent un dispositif de verrouillage commandé électriquement tel que par exemple, un verrou électromécanique, des moyens de commande du verrou et un circuit électronique de pilotage, le circuit électronique formant une interface destinée à connecter le verrou aux moyens de commande, permettant ainsi d'établir une pluralité de conditions de verrouillage et de déverrouillage du verrou.Technical Field [0001] The present disclosure relates to an interface and a method of universal control for electrically controlled locking devices. STATE OF THE ART [0002] Different types of locking systems are known, in particular for the locking of vehicle doors, for example the locking systems manufactured by Intelligent Locking Systems Ltd. ® and WINDOOR SA. These systems comprise an electrically controlled locking device such as, for example, an electromechanical lock, latch control means and an electronic control circuit, the electronic circuit forming an interface for connecting the latch to the control means, thus enabling establishing a plurality of locking and unlocking conditions of the lock.

Les moyens de commande comprennent par exemple un système de géolocalisation tel qu'une balise montée à bord du véhicule et adaptée pour communiquer avec un centre de contrôle. Ainsi, le circuit électronique enregistre des informations de commande de verrouillage et de déverrouillage en provenance de la balise pour les transmettre au verrou. Par exemple, selon des conditions de commande préalablement définies par l'utilisateur de la balise, le verrou électromécanique peut être verrouillé afin d'interdire l'accès à de la marchandise entre des points d'enlèvement et de livraison. [0003] Ces systèmes de verrouillage sont généralement disposés sur des véhicules de transport de marchandise tel que des camions, remorques et semi- remorques. Ainsi, les circuits électroniques de pilotage sont régulièrement soumis à divers risques tels que chocs, vibrations, intempéries et détérioration diverses limitant leur fiabilité. Chaque système de verrouillage possédant un circuit électronique de pilotage spécifique limitant l'utilisation du verrou à des moyens de commande également spécifique et dédié au verrou, les circuits électroniques défaillants doivent être remplacés à l'identique par une pièce d'origine, et pour ce faire, le réparateur doit avoir la plupart sinon toutes les références en stock. [0004] De plus, bien que les innovations en termes de moyens de commande soient en augmentation constante (e.g. géo-localisations, positions en temps réel, protections de zone, alarmes, informations et ordres d'ouverture/fermeture, capteurs additionnels, etc...), les moyens de commande dédiés aux verrous de véhicules en cours d'utilisation ne sont malheureusement pas compatibles avec toutes ces innovations. Ainsi, l'implémentation d'une innovation non compatible avec les moyens de commande contraint l'utilisateur à changer non seulement les moyens de commande mais le système de verrouillage complet. En d'autres termes, l'utilisateur est forcé de changer non seulement la balise, mais aussi le verrou et le circuit électronique de pilotage. [0005] Un objet de la présente description est de remédier aux déficiences mentionnées ci-dessus et de fournir une interface de pilotage universelle pour dispositifs de verrouillage commandés électriquement, adaptable à la fois à tous types de dispositifs de verrouillage commandés électriquement, comme par exemple les verrous électromécaniques de véhicules, et tous types de moyens de commande. Résumé de l'invention [0006] Selon un premier aspect, la présente description concerne une interface de pilotage universelle pour dispositifs de verrouillage commandés électriquement, comprenant : deux ports d'entrée de commande pour la réception de signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage respectivement, deux ports de sortie de commande pour la transmission, vers un dispositif de verrouillage, de signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage respectivement, et un module de mise en forme pour transformer les signaux électriques d'entrée en signaux électriques de sortie, le module de mise en forme étant paramétrable de telle sorte à pouvoir adapter la forme des signaux électriques de sortie en fonction du dispositif de verrouillage. [0007] L'interface ainsi décrite est universelle en ce sens qu'un installateur de verrou commandé électriquement, sur un véhicule par exemple, n'aura qu'à paramétrer l'interface pour ajuster la forme des signaux électriques de commande au verrou choisi. Ainsi, quels que soient les moyens de commande, et donc quels que soient la forme des signaux de commande en entrée, l'interface pourra être paramétrée pour piloter le verrou choisi en délivrant les signaux de commande en sortie, reconnaissables par le verrou. [0008] Selon un mode de réalisation préféré, le module de mise en forme comprend, pour chaque port d'entrée de commande, un dispositif paramétrable d'inversion de polarité. [0009] Selon un mode de réalisation, le module de mise en forme comprend, pour chaque port d'entrée de commande, un convertisseur de tension. [0010] Selon un mode de réalisation, le convertisseur de tension est un optocoupleur. Un optocoupleur présente l'avantage supplémentaire de fournir une isolation galvanique. [0011] Selon un mode de réalisation, l'interface de pilotage universelle comprend un port d'entrée d'état du moteur pour la réception d'un signal électrique d'état du moteur et un port de sortie d'état du verrou pour la transmission du signal électrique d'état du verrou. [0012] Selon un mode de réalisation, le port d'entrée d'état du moteur est un des deux ports de sortie de commande. [0013] Selon un mode de réalisation, le module de mise en forme comprend un processeur programmable permettant de paramétrer la durée des signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage. [0014] Selon un mode de réalisation, le module de mise en forme comprend un relai électromécanique pour la transmission des signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage. [0015] Selon un mode de réalisation, le relai électromécanique est un relai bistable. [0016] Selon un mode de réalisation, le relai électromécanique comprend un télérupteur. [0017] Selon un mode de réalisation, l'interface de pilotage universelle comprend un ou plusieurs ports d'entrée supplémentaires adaptés à recevoir un signal électrique de réinitialisation d'un élément de l'interface de pilotage universelle, un signal électrique de blocage télécommande, et/ou un signal électrique d'état du 5 véhicule. [0018] Selon un mode de réalisation, l'interface de pilotage universelle comprend au moins un port de sortie supplémentaire pour l'alimentation électrique du dispositif de verrouillage. [0019] Selon un second aspect, la présente description concerne un système de 10 verrouillage d'une porte d'un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage commandé électriquement, des moyens de commande du dispositif de verrouillage et une interface de pilotage universelle selon le premier aspect, paramétrée pour le dispositif de verrouillage. [0020] Selon un mode de réalisation, les moyens de commande comprennent un 15 système de géo-localisation ou des moyens de communication avec un centre de contrôle. [0021] Selon un troisième aspect, la présente description concerne un procédé de verrouillage d'une porte d'un véhicule par un système de verrouillage selon le second aspect comprenant la transmission à partir des moyens de commande de 20 signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage vers l'interface de pilotage universelle, la transformation au moyen de l'interface de pilotage universelle des signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage en signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage reconnaissables par le dispositif de verrouillage, et la transmission 25 des signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage vers le dispositif de verrouillage. [0022] Selon un mode de réalisation, le procédé de verrouillage comprend la réception à partir des moyens de commande d'un signal électrique de réinitialisation d'un élément de l'interface de pilotage universelle, d'un signal électrique de blocage télécommande, et/ou d'un signal électrique d'état du véhicule vers l'interface de pilotage universelle. [0023] Selon un mode de réalisation, les signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage sont des signaux logiques 5 rectangulaires. Brève description des dessins [0024] La figure 1 représente schématiquement un système de verrouillage, par exemple pour véhicule, selon un aspect de la présente description. [0025] Les figures 2A, 2B, 2C et 2D représentent schématiquement des 10 exemples de transformations de signaux électriques d'entrée en signaux électriques de sortie par une interface de pilotage universelle selon un mode de réalisation. [0026] La figure 3 représente schématiquement un module de mise en forme d'une interface de pilotage universelle selon un mode de réalisation. [0027] Les figures 4A et 4B représentent schématiquement deux états 15 d'utilisation du module de mise en forme selon un mode de réalisation. [0028] La figure 5 représente schématiquement une interface électronique reliant des connecteurs de sortie moteur au module de mise en forme selon un première mode de réalisation. [0029] La figure 6 représente schématiquement une interface électronique reliant zo des connecteurs de sortie moteur au module de mise en forme selon un deuxième mode de réalisation. [0030] La figure 7 représente schématiquement une interface électronique d'un microprocesseur utilisé comme unité centrale de traitement des données du module de mise en forme selon un mode de réalisation. 25 Description détaillée [0031] Un exemple de système de verrouillage 1 est représenté sur la figure 1. Selon un mode de réalisation, le système de verrouillage 1 est adapté par exemple pour le verrouillage et le déverrouillage d'un élément d'un véhicule tel qu'une porte ou un hayon. Le système de verrouillage 1 comprend des moyens de commande 2, une interface de pilotage universelle 3 et un dispositif de verrouillage commandé électriquement 4 appelé plus simplement verrou dans la suite de la description, l'interface de pilotage universelle 3 étant configurée pour connecter les moyens de commande 2 au dispositif de verrouillage 4. [0032] Selon un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage commandé électriquement 4, est un verrou électromécanique, électropneumatique, électrohydraulique, ou électromagnétique pour véhicule. [0033] Les moyens de commande 2 peuvent être configurés pour fournir à l'interface de pilotage universelle 3 diverses informations, par exemple une commande de verrouillage/déverrouillage, un état du contact du véhicule ou une localisation du véhicule. Ainsi, Les moyens de commande 2 peuvent comprendre, par exemple, un ordinateur de bord du véhicule, un clavier à code, un bouton, et/ou un relai de communication sans fil tel qu'un récepteur de télécommande ou une balise. Préférablement, le relai de communication sans fil est une balise de géolocalisation configurée pour transmettre des informations, par exemple vers un centre de contrôle, et pour recevoir en retour des instructions, par exemple de télésurveillance, de verrouillage/déverrouillage automatique de zone, de verrouillage/déverrouillage à distance (via modem, SMS, application Smartphone, etc.). Dans l'exemple de la figure 1, les moyens de commande 2 sont configurés pour transmettre notamment des commandes de verrouillage et de déverrouillage vers le verrou 4 et pour réceptionner une ou des informations d'état du verrou 4. [0034] L'interface de pilotage universelle 3 comprend par exemple des circuits électroniques 18-21, formés par exemple sous forme d'un circuit imprimé sur une platine ou carte électronique et pouvant être protégé par une enceinte de protection (par exemple, un coffret métallique et/ou plastique), et des ports d'entrée 5, 6, 8, 9, et 10 et de sortie 7, 11, 12, 13, 14, et 15. Plus précisément, l'interface de pilotage universelle 3 représenté sur la figure 1 comprend deux ports d'entrée 5 et 6 de commande pour la réception de signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage, deux ports de sortie de commande 11, 12 pour la transmission de signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage et un module de mise en forme 18. Le module de mise en forme 18 permet notamment de transformer les signaux électriques d'entrée réceptionnés sur les deux ports d'entrée de commande 5 et 6 en signaux électriques de sortie destinés à être transmis au verrou 4 par les deux ports de sortie de commande 11 et 12. Selon un mode de réalisation, Les ports d'entrée et de sortie sont des connecteurs électriques à raccord rapide, par exemple de type Fast-On, et sont avantageusement compatibles avec les installations électriques de véhicules. [0035] Le module de mise en forme 18 comprend dans l'exemple de la figure 1 un processeur 19 configuré pour la mise en oeuvre de fonctions logiques permettant la transformation des signaux électriques d'entrée de commande (par exemple, de verrouillage et de déverrouillage) et d'état du moteur du verrou 4. Selon un mode de réalisation, le processeur 19 est un microprocesseur, par exemple un microcontrôleur programmable. [0036] L'interface de pilotage universelle 3 représentée sur la figure 1 comprend également un circuit pour l'alimentation électrique 21 connecté à des ports d'entrée pour l'alimentation électrique 16 et 17 de l'interface de pilotage universelle 3 et permettant de délivrer à partir d'une source d'alimentation arrangée sur le véhicule des tensions électriques nécessaires pour le fonctionnement des différents circuits de l'interface. L'interface de pilotage universelle 3 comprend également un circuit de commande 20 comprenant les deux ports de sortie de commande 11 et 12 et étant configuré pour transmettre les commandes de verrouillage et de déverrouillage du verrou 4 provenant du processeur 19. [0037] Selon un mode de réalisation, l'interface de pilotage universelle 3 comprend en outre un port d'entrée d'état du moteur 13 pour la réception du signal électrique d'état du moteur du verrou 4 correspondant à un actionnement du moteur électrique lors du verrouillage ou du déverrouillage. L'interface de pilotage universelle 3 peut comprendre également un port de sortie d'état du verrou 7 pour la transmission du signal électrique d'état du verrou 4. [0038] L'interface de pilotage universelle 3 peut comprendre également un ou plusieurs ports d'entrée supplémentaire 8, 9 et 10 pour la transmission de différentes informations supplémentaires, par exemple une information de réinitialisation d'un élément de l'interface de pilotage universelle 3 tel qu'une ouverture d'urgence du verrou 4, une information de blocage télécommande tel que le blocage de la télécommande du conducteur entre des points d'enlèvement et de livraison, et une information de réception d'un signal électrique d'un état du véhicule, permettant en fonction de l'état véhicule (contact enclenché, moteur en route, vitesse du véhicule, et.) de configurer les signaux de sortie de commande transmis au verrou. L'interface de pilotage universelle 3 peut également comprendre un ou deux ports de sortie supplémentaires 14 et 15 pour l'alimentation électrique du verrou 4, dans le cas où le verrou 4 ne dispose pas de sa propre alimentation électrique. [0039] Les figures 2A, 2B, 2C et 2D illustrent par des exemples la transformation de signaux électriques d'entrée, tels que des signaux électriques d'entrée de commande, en des signaux électriques de sortie, tels que des signaux électriques de sortie commande, par l'interface de pilotage universelle 3. Les signaux 201A, 201B, 201C et 201D sont par exemple des signaux logiques rectangulaires de tension, de durée et de polarité donnée et représentent des exemples d'informations, telles que des commandes de verrouillage/déverrouillage du verrou 4, transmises par les moyens de commande sous la forme de signaux électriques d'entrée types et réceptionnées par les ports d'entrée, tels que les ports d'entrée de commande 5 et 6, de l'interface de pilotage universelle 3. [0040] Dans cette série d'exemples, le module de mise en forme 18 comprend un dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22 permettant, si nécessaire, d'inverser de la polarité des signaux réceptionnés. Le module de mise en forme 18 comprend également un convertisseur de tension 24 permettant de convertir des signaux de tension donnée en des signaux de tension utilisable par le processeur 19, le processeur 19 étant configuré pour paramétrer la durée des signaux. Dans cette même série d'exemples, le circuit de commande 20 comprend un relai électromécanique 27 permettant de transmettre vers le verrou les signaux provenant du processeur 19 et permettant, si nécessaire, d'inverser la polarité des signaux. Enfin, le circuit pour l'alimentation électrique 21 est configuré pour la conversion des signaux de tension donnée provenant du processeur 19 en des signaux de tension utilisable par le verrou 4. [0041] Par exemple, les signaux électriques 201A et 201 B illustrent des signaux électriques de commande de verrouillage et de déverrouillage fournis par un premier type de moyens de commande, tandis que les signaux électriques 201C et 201 D illustrent des signaux électriques de commande de verrouillage et de déverrouillage fournis par un second type de moyens de commande. En sortie, les signaux électriques 204A et 204B illustrent des signaux électriques de commande de verrouillage et de déverrouillage reconnaissables par un premier type de verrou, tandis que les signaux électriques 204C et 204D illustrent des signaux électriques de commande de verrouillage et de déverrouillage reconnaissables par un second type de verrou. [0042] Avantageusement, le module de mise en forme 18 est paramétrable de telle sorte à pouvoir adapter la polarité, la durée et le niveau de tension des signaux électriques d'entrée pour en former des signaux électrique reconnaissable par le verrou 4. Par exemple, selon un mode de réalisation représenté par la figure 2A, le module de mise en forme 18 comprend un dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22 pouvant inverser la polarité du signal d'entrée de commande 201A de polarité négative en un signal 202A de polarité positive. Ainsi, l'interface de pilotage universelle 3 est avantageusement adaptée pour la réception de signaux électriques négatifs tel que par exemple des signaux électriques détectés par l'apparition de liaison vers une masse des moyens de commande, par exemple +Vcc OV. Selon un mode de réalisation, l'interface de pilotage universelle 3 est également adaptée pour la réception de signaux électriques positifs (signaux 201 B à 201D des figures 2B à 2D) tel que par exemple des signaux électriques détectés par l'apparition de liaison vers une tension des moyens de commande, par exemple OV +Vcc. [0043] Selon un mode de réalisation représenté par les figures 2A à 2D, le module de mise en forme 18 comprend un convertisseur de tension 24 permettant de convertir les signaux 202A, 202B, 202C et 202D de tension donnée, par exemple +12/24V, en des signaux 203A, 203B, 203C et 203D de tension utilisable par le processeur 19, par exemple de tension plus faible tel que +3.3V. Ainsi, l'interface de pilotage universelle 3 est avantageusement adaptée pour la réception de signaux électriques ayant une gamme de tension, par exemple OV-28V et préférablement 0V- 24V, différente de la tension de travail du processeur 19, par exemple OV-5V et préférablement OV-3.3V. [0044] Selon un mode de réalisation représenté par les figures 2A à 2D, le processeur 19 est programmable et permet ainsi de paramétrer et de modifier les durées des signaux 204A, 204B, 204C et 204D en des durées de signaux adaptés au et utilisables par le verrou 4. Ainsi, le processeur 19 est avantageusement adapté pour la transmission de signaux électrique de sortie de commande vers une pluralité de types de verrous 4 nécessitant la réception de signaux électriques de commande de durée spécifiques à leur bon fonctionnement. [0045] Selon un mode de réalisation représenté par les figures 2B et 2D, le circuit de commande 20 comprend un relai électromécanique 27 permettant l'obtention de signaux 204B et 204D de polarité inversée. Ainsi, l'interface de pilotage universelle 3 est avantageusement adaptée pour le contrôle de verrous 4 dont la commande de verrouillage et de déverrouillage est définie par la polarité du signal électrique de sortie de commande. [0046] Un exemple de module de mise en forme 18 de l'interface de pilotage universelle 3 selon la présente description est représenté plus en détails sur la figure 3. Dans cet exemple, le module de mise en forme 18 comprend deux ports d'entrée de commande 5 et 6 pour la réception de signaux électriques d'entrée de commande provenant des moyens de commande 2. Selon un mode de réalisation, le port d'entrée de commande 5 est par exemple configuré pour la réception d'un signal électrique d'entrée de commande de déverrouillage et le port d'entrée 6 est configuré pour la réception d'un signal électrique d'entrée de commande de verrouillage. [0047] Le processeur 19 travaillant à des niveaux logiques de tension différentes et généralement plus faible que les tensions des signaux d'entrée de commande, les ports d'entrée de commande 5 et 6 sont avantageusement connectés au processeur 19 via un circuit électronique configuré pour mettre en forme la tension des signaux électriques d'entrée de commande afin de les transformer/modifier en signaux électrique utilisables par le processeur 19. [0048] Selon un mode de réalisation, les circuits électroniques reliant les ports d'entrée de commande 5 et 6 au processeur 19 comprennent chacun un dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22 permettant l'inversion de la polarité du signal électrique d'entrée de commande. En effet, selon la spécificité des moyens de commande 2, ceux-ci peuvent être configurés pour fournir des signaux électriques d'entrée de commande de polarité positive ou négative (par exemple, de verrouillage et de déverrouillage) par le biais de fonctions logiques binaires (par exemple, un niveau logique binaire tel que haut (1) et bas (0)) correspondant à des changements de tension diverses telles que, par exemple, OV / +Vcc et +Vcc / OV. Afin d'uniformiser les types de signaux électriques d'entrée de commande reçu par le processeur 19, le dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22 permet par exemple de transformer les signaux de polarité négative en signaux de polarité positive reconnaissables et utilisables par le processeur 19, et ce quels que soient les moyens de commande 2 utilisés. [0049] Par ailleurs, les verrous 4 peuvent être amenés à travailler en fonction de leur modèle avec des grandeurs électriques, par exemple des polarités, des tensions et des durées spécifiques pour le verrouillage et le déverrouillage. L'interface de pilotage universelle 3 selon la présente description permet donc, selon une variante, de transformer les grandeurs électriques des signaux d'entrée de commande pour transmettre des signaux de sortie de commande dont les grandeurs électriques sont reconnaissables par le verrou 4 auquel l'interface de pilotage universelle 3 doit être zo connectée. [0050] Selon un mode de réalisation, le port d'entrée supplémentaire 8 pour réinitialisation d'un élément de l'interface de pilotage universelle 3, le port d'entrée supplémentaire 9 pour un blocage télécommande, et/ou le port d'entrée supplémentaire 10 pour la réception d'un signal électrique d'un état du véhicule, sont 25 également connectés au processeur 19 via un circuit électronique comprenant un dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22. En d'autres termes, selon une variante, tous les ports d'entrée de commande du module de mise en forme 18 comprennent un dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22 permettant ainsi à l'interface de pilotage universelle 3 d'être adaptable pour la réception de toute 30 information transmise par signal électrique indépendamment des types de moyens de commande 2 utilisés. [0051] Selon un mode de réalisation, le module de mise en forme 18 comprend, pour chaque port d'entrée de commande 5 et 6, une isolation galvanique 23. Ainsi il n'y a avantageusement aucune liaison électrique entre les ports d'entrée de commande 5 et 6 et le processeur 19. Il en résulte une fiabilité accrue de l'interface de pilotage universelle 3, le processeur 19 étant ainsi protégé de toute défaillance associée à un problème de surtension du module de mise en forme 18. Selon un mode de réalisation, le port d'entrée supplémentaire 8 pour réinitialisation d'un élément de l'interface de pilotage universelle 3, le port d'entrée supplémentaire 9 pour un blocage télécommande, et/ou le port d'entrée supplémentaire 10 pour la réception d'un signal électrique d'un état du véhicule, sont également connectés au processeur 19 via un circuit électronique comprenant une isolation galvanique 23. Un exemple d'isolation galvanique 23 est détaillé ci-dessous en référence aux figures 4A et 4B, l'isolation galvanique 23 étant fournie par le convertisseur de tension 24 qui sera également décrit plus en détails ci-dessous. [0052] Les figures 4A et 4B représentent deux exemples de traitement des signaux d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage des ports d'entrée de commande 5 et 6 selon la figure 3. [0053] Selon une variante, l'interface de pilotage universelle 3 comprend donc, pour chaque port d'entrée de commande 5 et 6, un convertisseur de tension 24. Les tensions des signaux électriques d'entrée de commande transmises par les moyens de commande 2 sont généralement proches de celle de l'installation électrique du véhicule, par exemple +12/24V. Par contre, les processeurs 19 travaillent généralement à des niveaux logiques de tension plus faible déterminés par leur tension d'alimentation (par exemple, +2.2 à +3.3V pour un niveau logique Haut (1) et 0 à +1.2V pour un niveau logique Bas (0)). Ainsi, un convertisseur de tension 24 pouvant facilement convertir des plages de niveaux logiques de tension plus haute vers des niveaux logiques de tension plus faible est utilisé pour connecter les ports d'entrée de commande 5 et 6 au processeur 19. [0054] Selon un mode de réalisation, le convertisseur de tension 24 est un optocoupleur 24 permettant ainsi de fournir également l'isolation galvanique 23 pour la protection du processeur 19 contre les défaillances électriques, par exemple, de tension, au niveau des ports d'entrée de commande 5 et 6 du module de mise en forme 18. Ainsi l'utilisation d'un élément supplémentaire dédié à l'isolation galvanique du processeur 19 est avantageusement évitée. Le mode de fonctionnement d'un optocoupleur 24 est le suivant : le passage d'un courant électrique sur une diode électroluminescente 25 provoque l'émission d'un signal lumineux par celle-ci vers la base d'un phototransistor 26 qui lui est associé et qui a son tour devient conducteur permettant ainsi la transmission/propagation d'un signal électrique d'entrée de commande vers le processeur 19. [0055] Les signaux électriques d'entrée de commande des moyens de commande 2, et notamment les commandes résultant d'informations provenant de capteurs présents sur les véhicules, peuvent avoir des niveaux logiques binaires de tensions différentes (par exemple, entre 10 et 28V, généralement de 12 à 24V tel que 12 ou 24V), selon le type de véhicule. Les connecteurs tels que les ports d'entrée de commande 5 et 6 sont par exemple des contacts qui, par leur connexion vers une alimentation électrique tel qu'une borne positive d'une batterie ou la masse et par leur état initial, par exemple circuit initialement ouvert ou fermé, déterminent 4 possibilités : [0056] 1. Contact normal fermé connecté à +V d'une alimentation électrique : à la sortie du contact, la tension est présente tant que le contact n'est pas commuté. L'action est détectée et l'information tel que la commande de verrouillage/déverrouillage est donc transmise par la coupure de la tension. [0057] 2. Contact normal ouvert connecté à +V d'une alimentation électrique : à la sortie du contact la tension est nulle. L'action est détectée par l'apparition de la tension. [0058] 3. Contact normal fermé connecté à la masse : à la sortie du contact la tension est nulle. L'action est détectée par la disparition de liaison vers la masse. [0059] 4. Contact normal ouvert connecté à la masse : à la sortie du contact, la tension est nulle. L'action est détectée par l'apparition de liaison vers la masse. [0060] Selon les types de moyens de commande 2 utilisés, les ports d'entrée de commande 5 et 6 de l'interface de pilotage universelle 3 peuvent ainsi être connectés 30 à une masse des moyens de commande (fig. 4A), par exemple, si le signal électrique d'entrée de commande à détecter est transmis par les moyens de commande 2 par l'apparition de liaison vers une masse. De la même façon, un des ports d'entrée de commande 5 et 6 de l'interface de pilotage universelle 3 peuvent être connectés à une tension (fig. 4B), par exemple, si le signal électrique d'entrée de commande à détecter est transmis par les moyens de commande 2 par l'apparition d'une tension, par exemple +12/24V. Le signal électrique d'entrée de commande étant détecté par le module de mise en forme 18 de l'interface pilotage universelle 3, l'information est ainsi acheminée vers le processeur 19. [0061] Ainsi, si par exemple le collecteur du phototransistor 26 est connecté a une tension d'alimentation (Vdd) (par exemple, à travers une résistance pour limiter le courant) et son émetteur à la masse, on obtient du côté collecteur du phototransistor 26, un changement d'état (par exemple de 1 à 0) de la tension transmise au processeur 19 via les ports 31 ou 32 chaque fois que la diode électroluminescente 25 est parcourue par un courant électrique, par exemple entre 5 et 20 mA. Dans la figure 4A, le dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22 est configuré pour la connexion d'un des ports d'entrée de commande 5 et 6 à une masse des moyens de commande 2. Dans la figure 4B, le dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22 est configuré pour la connexion d'un des ports d'entrée de commande 5 et 6 à une source de tension des moyens de commande 2. Dans les deux cas, le signal électrique d'entrée de commande est transmis par une action optique de la diode électroluminescente 25 sur le collecteur du phototransistor 26, l'optocoupleur 24 passant d'un niveau logique 1 à 0 pour la transmission du signal électrique d'entrée de commande. Ainsi, si le port d'entrée de commande 5 et 6 est connecté à l'anode ou à la cathode de la diode électroluminescente 25 de l'optocoupleur 24, on obtient le même résultat sur le phototransistor 26, en fonction du potentiel initial du signal électrique d'entrée de commande transmis par les moyens de commande 2. [0062] Selon un mode de réalisation, le dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22 est réalisé, par exemple, avec des commutateurs tels que des cavaliers (51 et S2). Optionnellement, une résistance (R1-R4), par exemple de 1.8 Kohm, est présente en amont de la diode électroluminescente 25 de l'optocoupleur 24 pour limiter le courant électrique parcourant celle-ci (par exemple, 5-20mA ; 9-36 Volts).The control means comprise for example a geolocation system such as a beacon mounted on board the vehicle and adapted to communicate with a control center.  Thus, the electronic circuitry records locking and unlocking control information from the beacon to transmit them to the lock.  For example, according to control conditions previously defined by the user of the tag, the electromechanical lock can be locked to prevent access to the goods between pickup points and delivery.  These locking systems are generally arranged on goods transport vehicles such as trucks, trailers and semi-trailers.  Thus, the electronic control circuits are regularly subject to various risks such as shocks, vibrations, bad weather and various deterioration limiting their reliability.  Each locking system having a specific electronic control circuit limiting the use of the lock to control means also specific and dedicated to the lock, the faulty electronic circuits must be replaced identically by an original part, and for this do, the repairer must have most if not all references in stock.  In addition, although innovations in terms of control means are constantly increasing (e. boy Wut.  geo-locations, real-time positions, zone protections, alarms, information and open / close commands, additional sensors, etc. . . ), the control means dedicated to the locks of vehicles in use are unfortunately not compatible with all these innovations.  Thus, the implementation of an innovation incompatible with the control means forces the user to change not only the control means but the complete locking system.  In other words, the user is forced to change not only the tag, but also the lock and the electronic control circuit.  An object of the present description is to overcome the deficiencies mentioned above and to provide a universal control interface for electrically controlled locking devices, adaptable both to all types of electrically controlled locking devices, such as for example the electromechanical locks of vehicles, and all types of control means.  SUMMARY OF THE INVENTION [0006] In a first aspect, the present disclosure relates to a universal control interface for electrically controlled locking devices, comprising: two control input ports for receiving electrical control input signals; locking and unlocking respectively, two control output ports for transmitting, to a locking device, electrical output signals for locking and unlocking control respectively, and a shaping module for transforming the electrical signals of input electrical output signals, the shaping module being configurable so as to adapt the shape of the output electrical signals according to the locking device.  The interface thus described is universal in that an electrically controlled lock installer, on a vehicle for example, will only have to set the interface to adjust the shape of the electrical control signals to the selected lock .  Thus, whatever the control means, and therefore whatever the form of the input control signals, the interface may be parameterized to control the selected latch by delivering the output control signals recognizable by the latch.  According to a preferred embodiment, the shaping module comprises, for each control input port, a parameterizable device for inverting polarity.  According to one embodiment, the shaping module comprises, for each control input port, a voltage converter.  According to one embodiment, the voltage converter is an optocoupler.  An optocoupler has the additional advantage of providing galvanic isolation.  According to one embodiment, the universal control interface comprises an engine state input port for receiving an electrical state signal of the engine and a latch state output port for the transmission of the electrical state signal of the lock.  According to one embodiment, the engine status input port is one of the two control output ports.  According to one embodiment, the shaping module comprises a programmable processor for setting the duration of the electrical output signal lock control and unlocking.  According to one embodiment, the shaping module comprises an electromechanical relay for the transmission of electrical control output signals for locking and unlocking.  According to one embodiment, the electromechanical relay is a bistable relay.  According to one embodiment, the electromechanical relay comprises a remote switch.  According to one embodiment, the universal control interface comprises one or more additional input ports adapted to receive an electrical reset signal of an element of the universal control interface, an electrical blocking signal remote control and / or an electrical status signal of the vehicle.  According to one embodiment, the universal control interface comprises at least one additional output port for the power supply of the locking device.  According to a second aspect, the present description relates to a system for locking a door of a vehicle comprising an electrically controlled locking device, means for controlling the locking device and a universal control interface according to the first aspect, parameterized for the locking device.  According to one embodiment, the control means comprise a geolocation system or means of communication with a control center.  According to a third aspect, the present description relates to a method of locking a door of a vehicle by a locking system according to the second aspect comprising the transmission from the control means of the electrical input signals of the vehicle. locking and unlocking control to the universal control interface, transformation by means of the universal control interface of the locking and unlocking control input electric signals into locking and unlocking control output electrical signals recognizable by the locking device, and transmitting the lock and unlock control electrical output signals to the locking device.  According to one embodiment, the locking method comprises receiving from the control means an electrical signal for resetting an element of the universal control interface, an electrical remote control signal, and / or an electrical status signal from the vehicle to the universal control interface.  According to one embodiment, the locking and unlocking control input electrical signals are rectangular logic signals.  BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0024] FIG. 1 schematically represents a locking system, for example for a vehicle, according to one aspect of the present description.  [0025] FIGS. 2A, 2B, 2C and 2D show diagrammatically examples of transformations of electrical input signals into electrical output signals by a universal control interface according to one embodiment.  Figure 3 schematically shows a shaping module of a universal control interface according to one embodiment.  FIGS. 4A and 4B show diagrammatically two states of use of the shaping module according to one embodiment.  FIG. 5 schematically represents an electronic interface connecting motor output connectors to the shaping module according to a first embodiment.  FIG. 6 schematically represents an electronic interface connecting zo motor output connectors to the shaping module according to a second embodiment.  FIG. 7 schematically represents an electronic interface of a microprocessor used as central data processing unit of the formatting module according to one embodiment.  Detailed Description [0031] An example of a locking system 1 is shown in FIG.  According to one embodiment, the locking system 1 is adapted for example for locking and unlocking an element of a vehicle such as a door or a tailgate.  The locking system 1 comprises control means 2, a universal control interface 3 and an electrically controlled locking device 4 more simply called a lock in the remainder of the description, the universal control interface 3 being configured to connect the means 2 to the locking device 4.  According to one embodiment, the electrically controlled locking device 4 is an electromechanical lock, electro-pneumatic, electro-hydraulic, or electromagnetic for a vehicle.  The control means 2 may be configured to provide the universal control interface 3 various information, for example a lock / unlock command, a vehicle contact status or a location of the vehicle.  Thus, the control means 2 may include, for example, a vehicle computer, a keypad, a button, and / or a wireless communication relay such as a remote control receiver or beacon.  Preferably, the wireless communication relay is a geolocation beacon configured to transmit information, for example to a control center, and to receive feedback, for example remote monitoring, automatic locking / unlocking zone, locking remote unlocking (via modem, SMS, smartphone application, etc.) ).  In the example of FIG. 1, the control means 2 are configured to transmit inter alia lock and unlock commands to the lock 4 and to receive one or more state information of the lock 4.  The universal control interface 3 comprises for example electronic circuits 18-21, formed for example in the form of a printed circuit on a board or electronic card and can be protected by a protective enclosure (for example, a metal box and / or plastic), and input ports 5, 6, 8, 9, and 10 and output 7, 11, 12, 13, 14, and 15.  More specifically, the universal control interface 3 shown in FIG. 1 comprises two input and control input ports 5 and 6 for receiving electrical signals for locking and unlocking control input, two control output ports 11 , 12 for the transmission of locking and unlocking control electrical output signals and a shaping module 18.  The shaping module 18 notably makes it possible to transform the input electrical signals received on the two control input ports 5 and 6 into electrical output signals intended to be transmitted to the latch 4 by the two control output ports. 11 and 12.  According to one embodiment, the input and output ports are quick-connect electrical connectors, for example of the Fast-On type, and are advantageously compatible with the electrical installations of vehicles.  The shaping module 18 comprises in the example of FIG. 1 a processor 19 configured for the implementation of logic functions allowing the transformation of the control input electrical signals (for example, locking and switching signals). unlocking) and lock motor status 4.  According to one embodiment, the processor 19 is a microprocessor, for example a programmable microcontroller.  The universal control interface 3 shown in Figure 1 also comprises a circuit for the power supply 21 connected to the input ports for the power supply 16 and 17 of the universal control interface 3 and allowing to deliver from a power source arranged on the vehicle electrical voltages necessary for the operation of the various circuits of the interface.  The universal control interface 3 also comprises a control circuit 20 comprising the two control output ports 11 and 12 and being configured to transmit the locking and unlocking commands of the lock 4 coming from the processor 19.  According to one embodiment, the universal control interface 3 further comprises a state input port of the motor 13 for receiving the electrical signal of the latch motor state 4 corresponding to an actuation of the motor electric when locking or unlocking.  The universal control interface 3 may also include a latch state output port 7 for the transmission of the electrical state signal of the latch 4.  The universal control interface 3 may also include one or more additional input ports 8, 9 and 10 for the transmission of various additional information, for example a reset information of an element of the control interface. universal 3 such as an emergency opening of the lock 4, a remote control lock information such as the blocking of the driver's remote control between pick-up and delivery points, and information of reception of an electrical signal of a state of the vehicle, allowing depending on the vehicle state (ignition engaged, engine en route, vehicle speed, and. ) to configure the control output signals transmitted to the latch.  The universal control interface 3 may also include one or two additional output ports 14 and 15 for the power supply of the latch 4, in the case where the latch 4 does not have its own power supply.  FIGS. 2A, 2B, 2C and 2D illustrate, by examples, the transformation of electrical input signals, such as electrical control input signals, into electrical output signals, such as electrical output signals. control, by the universal control interface 3.  The signals 201A, 201B, 201C and 201D are, for example, rectangular logic signals of a given voltage, duration and polarity and represent examples of information, such as latch lock / unlock commands 4, transmitted by the signaling means. control in the form of typical input electrical signals and received by the input ports, such as the control input ports 5 and 6, of the universal control interface 3.  In this series of examples, the shaping module 18 comprises a parameterizable polarity reversal device 22 allowing, if necessary, to reverse the polarity of the signals received.  The shaping module 18 also comprises a voltage converter 24 making it possible to convert given voltage signals into voltage signals usable by the processor 19, the processor 19 being configured to parameterize the duration of the signals.  In this same series of examples, the control circuit 20 comprises an electromechanical relay 27 for transmitting to the lock the signals from the processor 19 and allowing, if necessary, to invert the polarity of the signals.  Finally, the circuit for the power supply 21 is configured for the conversion of the voltage signals given by the processor 19 into voltage signals that can be used by the latch 4.  For example, the electrical signals 201A and 201B illustrate electrical control signals for locking and unlocking provided by a first type of control means, while the electrical signals 201C and 201D illustrate electrical control signals of locking and unlocking provided by a second type of control means.  At the output, the electrical signals 204A and 204B illustrate electrical signals for locking and unlocking control recognizable by a first type of lock, while the electrical signals 204C and 204D illustrate electrical signals for locking and unlocking control recognizable by a second type of lock.  Advantageously, the shaping module 18 is configurable so as to adapt the polarity, the duration and the voltage level of the electrical input signals to form electrical signals recognizable by the latch 4.  For example, according to an embodiment shown in FIG. 2A, the shaping module 18 comprises a parameterizable polarity reversal device 22 able to invert the polarity of the control input signal 201A of negative polarity into a signal 202A. of positive polarity.  Thus, the universal control interface 3 is advantageously adapted for the reception of negative electrical signals such as, for example, electrical signals detected by the appearance of connection to a mass of the control means, for example + Vcc OV.  According to one embodiment, the universal control interface 3 is also adapted for the reception of positive electrical signals (signals 201B to 201D of FIGS. 2B to 2D) such as, for example, electrical signals detected by the appearance of connection towards a voltage of the control means, for example OV + Vcc.  According to an embodiment represented by FIGS. 2A to 2D, the shaping module 18 comprises a voltage converter 24 making it possible to convert the signals 202A, 202B, 202C and 202D of given voltage, for example + 12 / 24V, 203A, 203B, 203C and 203D voltage signals usable by the processor 19, for example of lower voltage such as +3. 3V.  Thus, the universal control interface 3 is advantageously adapted for receiving electrical signals having a voltage range, for example OV-28V and preferably 0V-24V, different from the operating voltage of the processor 19, for example OV-5V and preferably OV-3. 3V.  According to an embodiment represented by FIGS. 2A to 2D, the processor 19 is programmable and thus makes it possible to parameterize and modify the durations of the signals 204A, 204B, 204C and 204D in signal durations adapted to and usable by the lock 4.  Thus, the processor 19 is advantageously adapted for the transmission of electric control output signals to a plurality of types of latches 4 requiring the reception of electrical time control signals specific to their proper operation.  According to an embodiment shown in Figures 2B and 2D, the control circuit 20 comprises an electromechanical relay 27 for obtaining signals 204B and 204D of reversed polarity.  Thus, the universal control interface 3 is advantageously adapted for the control of locks 4 whose locking and unlocking control is defined by the polarity of the electric control output signal.  An exemplary shaping module 18 of the universal control interface 3 according to the present description is shown in more detail in FIG. 3.  In this example, the shaping module 18 comprises two control input ports 5 and 6 for receiving control input electrical signals from the control means 2.  According to one embodiment, the control input port 5 is for example configured to receive an unlocking control input electrical signal and the input port 6 is configured to receive an electrical signal locking control input.  The processor 19 operating at different logic levels of voltage and generally lower than the voltages of the control input signals, the control input ports 5 and 6 are advantageously connected to the processor 19 via a configured electronic circuit for shaping the voltage of the control input electrical signals to transform / modify them into electrical signals usable by the processor 19.  According to one embodiment, the electronic circuits connecting the control input ports 5 and 6 to the processor 19 each comprise a parameterizable polarity inversion device 22 for inverting the polarity of the input electrical signal. control.  Indeed, according to the specificity of the control means 2, these can be configured to provide electrical control input signals of positive or negative polarity (for example, locking and unlocking) through binary logic functions (For example, a binary logic level such as high (1) and low (0)) corresponding to various voltage changes such as, for example, OV / + Vcc and + Vcc / OV.  In order to standardize the types of control input electrical signals received by the processor 19, the parameterizable polarity inversion device 22 makes it possible, for example, to transform the negative polarity signals into recognizable positive polarity signals usable by the processor. 19, regardless of the control means 2 used.  In addition, the latches 4 can be made to work according to their model with electrical quantities, for example polarities, voltages and specific durations for locking and unlocking.  The universal control interface 3 according to the present description thus makes it possible, according to one variant, to transform the electrical quantities of the control input signals to transmit control output signals whose electrical quantities are recognizable by the latch 4 to which the Universal control interface 3 must be connected.  According to one embodiment, the additional input port 8 for reset of an element of the universal control interface 3, the additional input port 9 for a remote control lock, and / or the port of additional input 10 for receiving an electrical signal of a vehicle state, are also connected to the processor 19 via an electronic circuit comprising a parameterizable polarity inversion device 22.  In other words, according to one variant, all the control input ports of the shaping module 18 comprise a parameterizable reverse polarity device 22 thus enabling the universal control interface 3 to be adaptable to receiving any information transmitted by electrical signal independently of the types of control means 2 used.  According to one embodiment, the shaping module 18 comprises, for each control input port 5 and 6, a galvanic isolation 23.  Thus, there is advantageously no electrical connection between the control input ports 5 and 6 and the processor 19.  This results in increased reliability of the universal control interface 3, the processor 19 thus being protected from any failure associated with an overvoltage problem of the shaping module 18.  According to one embodiment, the additional input port 8 for resetting an element of the universal control interface 3, the additional input port 9 for a remote control lock, and / or the additional input port 10 for receiving an electrical signal of a state of the vehicle, are also connected to the processor 19 via an electronic circuit comprising a galvanic isolation 23.  An example of galvanic isolation 23 is detailed below with reference to Figures 4A and 4B, the galvanic isolation 23 being provided by the voltage converter 24 which will also be described in more detail below.  FIGS. 4A and 4B show two examples of processing of the control inputs for locking and unlocking control input ports 5 and 6 according to FIG. 3.  According to a variant, the universal control interface 3 thus comprises, for each control input port 5 and 6, a voltage converter 24.  The voltages of the control input electrical signals transmitted by the control means 2 are generally close to that of the electrical installation of the vehicle, for example + 12 / 24V.  On the other hand, the processors 19 generally work at logic levels of lower voltage determined by their supply voltage (for example, +2. 2 to +3. 3V for logic level High (1) and 0 to +1. 2V for a logic level Low (0)).  Thus, a voltage converter 24 that can easily convert higher voltage logic level ranges to lower voltage logic levels is used to connect the control input ports 5 and 6 to the processor 19.  According to one embodiment, the voltage converter 24 is an optocoupler 24 thus also providing the galvanic isolation 23 for the protection of the processor 19 against electrical failures, for example, voltage at the ports of d control input 5 and 6 of the shaping module 18.  Thus the use of an additional element dedicated to the galvanic isolation of the processor 19 is advantageously avoided.  The mode of operation of an optocoupler 24 is as follows: the passage of an electric current on a light-emitting diode 25 causes the emission of a light signal therefrom towards the base of a phototransistor 26 which is associated with it and which in turn becomes conductive thereby allowing the transmission / propagation of an electrical control input signal to the processor 19.  The control input electrical signals of the control means 2, and in particular the commands resulting from information from sensors present on the vehicles, may have binary logic levels of different voltages (for example, between 10 and 28V , usually from 12 to 24V such as 12 or 24V), depending on the type of vehicle.  The connectors such as the control input ports 5 and 6 are for example contacts which, by their connection to a power supply such as a positive terminal of a battery or ground and by their initial state, for example circuit initially open or closed, determine 4 possibilities: [0056] 1.  Closed normal contact connected to + V of a power supply: at the output of the contact, the voltage is present as long as the contact is not switched.  The action is detected and the information such as the lock / unlock command is transmitted by the breaking of the voltage.  [0057] 2.  Normal open contact connected to + V of a power supply: at the output of the contact the voltage is zero.  The action is detected by the appearance of the voltage.  [0058] 3.  Closed normal contact connected to ground: at the contact output the voltage is zero.  The action is detected by the disappearance of bond to the mass.  4.  Open normal contact connected to ground: at the contact output, the voltage is zero.  The action is detected by the appearance of bond to the mass.  According to the types of control means 2 used, the control input ports 5 and 6 of the universal control interface 3 can thus be connected to a ground of the control means (FIG.  4A), for example, if the electric control input signal to be detected is transmitted by the control means 2 by the appearance of connection to a ground.  In the same way, one of the control input ports 5 and 6 of the universal control interface 3 can be connected to a voltage (FIG.  4B), for example, if the electrical control input signal to be detected is transmitted by the control means 2 by the appearance of a voltage, for example + 12 / 24V.  The electrical control input signal being detected by the shaping module 18 of the universal control interface 3, the information is thus conveyed to the processor 19.  Thus, if for example the collector of the phototransistor 26 is connected to a supply voltage (Vdd) (for example, through a resistor to limit the current) and its emitter to ground, we obtain the collector side of the phototransistor 26, a change of state (for example from 1 to 0) of the voltage transmitted to the processor 19 via the ports 31 or 32 whenever the light emitting diode 25 is traversed by an electric current, for example between 5 and 20 mA .  In FIG. 4A, the parameterizable polarity inversion device 22 is configured for the connection of one of the control input ports 5 and 6 to a mass of the control means 2.  In FIG. 4B, the parameterizable polarity inversion device 22 is configured for the connection of one of the control input ports 5 and 6 to a voltage source of the control means 2.  In both cases, the electric control input signal is transmitted by an optical action of the light-emitting diode 25 on the collector of the phototransistor 26, the optocoupler 24 passing from a logic level 1 to 0 for the transmission of the electrical signal order entry.  Thus, if the control input port 5 and 6 is connected to the anode or the cathode of the light-emitting diode 25 of the optocoupler 24, the same result is obtained on the phototransistor 26, as a function of the initial potential of the control input electrical signal transmitted by the control means 2.  According to one embodiment, the parameterizable polarity inversion device 22 is produced, for example, with switches such as jumpers (51 and S2).  Optionally, a resistance (R1-R4), for example of 1. 8 Kohm, is present upstream of the light emitting diode 25 of the optocoupler 24 to limit the electrical current flowing therethrough (for example, 5-20mA, 9-36 Volts).

Ainsi, l'interface de pilotage universelle 3 est adaptable à tous types de moyens de commande 2 configurés pour transmettre des signaux électriques d'entrée de commande par le biais du passage de niveaux logiques hauts (1) à des niveaux logiques bas (0) et inversement. Selon un mode de réalisation, les signaux électriques d'entrée de commande sont transmis par le biais du passage de niveaux logiques hauts (1) dans une plage de tension allant de 9V à 36V. Selon un mode de réalisation, les signaux électriques d'entrée de commande sont transmis par le biais du passage de niveaux logiques bas (0) dans une plage de tension allant de OV à +2V. [0063] Selon un mode de réalisation, une diode (D1-D4) est présente en aval de la diode électroluminescente 25 de l'optocoupleur 24 afin de protéger le circuit primaire (circuit connectant électriquement les ports d'entrée de commande à l'optocoupleur 24 contre les inversions de polarité. Selon un mode de réalisation, à la sortie de l'optocoupleur 24, une autre résistance, par exemple 10 Kohm, connecte le collecteur du phototransistor 26 à la tension d'alimentation du processeur 19 (Vdd), permettant ainsi de détecter la conductivité collecteur-émetteur. [0064] La figure 5 représente schématiquement un premier exemple d'interface électronique du circuit de commande 20 pour la transmission vers le verrou 4 du signal électrique de sortie de commande provenant du processeur 19. Selon ce premier mode de réalisation, le circuit de commande 20 comprend ainsi deux ports de sortie de commande 11 et 12 un relai électromécanique 27 pour la transmission et l'inversion des signaux électriques de sortie de commande. En d'autres termes, le circuit de commande 20 connecte le processeur 19 aux ports de sortie de commande 11 et 12 au travers du relai électromécanique 27. Le circuit de commande est également connecté au circuit pour l'alimentation électrique 21 permettant ainsi de définir l'intensité des signaux électronique de sortie de commande, par exemple +12V. [0065] Selon un mode de réalisation, le relai électromécanique 27 est un relai de type bistable. Ainsi, l'interface de pilotage universelle 3 est avantageusement configurée pour effectuer l'actionnement du verrouillage et du déverrouillage du verrou 4 avec un minimum de consommation électrique. En effet, le changement de polarité aux bornes du moteur du verrou 4 étant assuré par un relai de type bistable placé entre les ports de sortie de commande 11 et 12 et le processeur 19, il s'induit une absence de consommation électrique en dehors de la commande de changement de polarité. Dans l'exemple de la figure 5, le relai de type bistable comporte deux électroaimants 28 et 29, pilotées par deux transistors Q1 et Q2, les 5 transistors étant commandés par le processeur 19 à travers leurs résistances de polarisation. Selon un mode de réalisation, l'activation du transistor Q1 provoque la transmission du signal électrique de sortie de commande de déverrouillage alors que l'activation du transistor Q2 provoque la transmission du signal électrique de sortie de commande de verrouillage, lesdits signaux étant transmis au travers des ports de 10 sortie de commande 11 et 12 avec par exemple la même tension, le même ampérage, une durée différente et des polarité inversées. [0066] Comme précédemment défini, l'interface de pilotage universelle 3 peut comprendre optionnellement un port d'entrée d'état du moteur 13 pour la réception du signal électrique d'état du moteur 4. Selon un mode de réalisation, un port de 15 sortie de commande 11 et 12 tel que le port de sortie de commande 11 tel que représenté sur la figure 5 est également configuré pour agir comme un port d'entrée d'état du moteur 13. En effet, selon la polarité du signal électrique de sortie de commande de verrouillage ou de déverrouillage transmis sur les ports de sortie de commande 11 et 12, un signal d'état du moteur correspondant est transmis au 20 processeur 19 via le port 36. [0067] Selon un mode de réalisation, le circuit de commande 20 peut comprendre en outre un ou deux ports de sortie supplémentaire pour l'alimentation électrique 14 et 15 du verrou 4, les ports de sortie supplémentaires pour l'alimentation électrique 14 et 15 étant connectés au circuit pour l'alimentation électrique 21 de l'interface de 25 pilotage universelle 3. Dans cet exemple, le circuit pour l'alimentation électrique 21 comprend des ports d'entrée d'alimentation électriques 16 et 17 et est configuré pour être connecté à une alimentation de type +10-28V cc, par exemple, une alimentation de véhicule et/ou une batterie fournissant une tension de +12V ou +24V. Le circuit pour l'alimentation électrique 21 comprend notamment des régulateurs de tension U1 30 et U2 afin de fournir une gamme de tension (par exemple, +12/24V, +12V, +5V et +3.3V) utilisable par les circuits électroniques 18-21 de l'interface de pilotage universelle 3. Le circuit pour l'alimentation électrique 21 comprend aussi une pluralité de condensateurs C1, C2 et C3 permettant la stabilisation de l'alimentation électrique. [0068] La figure 6 représente schématiquement un deuxième exemple d'interface électronique du circuit de commande 20' pour la transmission vers le verrou 4 du signal électrique de sortie de commande provenant du processeur 19. Ce deuxième circuit de commande 20' est par exemple particulièrement adapté pour la sécurisation d'un verrou électropneumatique tel qu'un hayon. Par exemple, le verrouillage/déverrouillage d'un verrou électropneumatique peut être effectué par la commutation de l'alimentation électrique des électrovannes et électropompes alimentant en flux hydraulique l'actionnement d'un ou plusieurs vérins. [0069] Selon ce deuxième mode de réalisation, le circuit de commande 20' comprend ainsi un port de sortie de commande 11' connecté à une alimentation électrique (par exemple, +12 ou +24V), un port de sortie de commande 12' connecté à une borne du moteur verrou 4, et un deuxième relai électromécanique 27' pour la commutation de l'alimentation électrique du verrou 4 entre les ports de sortie de commande 11' et 12'. Le circuit de commande 20' comprend également des ports 39 et 40 configurés pour connecter le processeur 19 aux ports de sortie de commande 11' et 12' via les transistors Q1 et Q2 (voir figure 5) et au travers du relai électromécanique 27'. [0070] Dans l'exemple de la figure 6, le relai électromécanique 27' comporte deux électroaimants 28' et 29' configurés pour commuter un télérupteur 41, par exemple de 60A, et pilotées par les transistors Q1 et Q2, les transistors étant commandés par le processeur 19 à travers leurs résistances de polarisation. Comme précédemment décrit, selon un mode de réalisation, l'activation du transistor Q1 provoque la transmission du signal électrique de sortie de commande de déverrouillage via l'activation de l'électroaimant 28' alors que l'activation du transistor Q2 provoque la transmission du signal électrique de sortie de commande de verrouillage via l'activation de l'électroaimant 29'. [0071] Le circuit de commande est également connecté au circuit pour l'alimentation électrique 21 permettant de fournir une alimentation électrique aux électroaimants 28' et 29', par exemple +12V. [0072] Avantageusement, le relai électromécanique 27' permet également de fournir une isolation galvanique 23' pour la protection du processeur 19 contre les défaillances électriques, par exemple, de tension, au niveau des ports de sortie de commande 11' et 12' du circuit de commande 20'. Ainsi il n'y a avantageusement aucune liaison électrique entre les ports de sortie de commande 11' et 12' et le processeur 19. De plus, l'utilisation d'un élément supplémentaire dédié à l'isolation galvanique 23' du processeur 19 est évitée. [0073] La figure 7 représente un exemple d'interface électronique connectant le processeur 19 au module de mise en forme 18, au circuit de commande 20 et au circuit pour l'alimentation électrique 21. Comme précédemment décrit en référence aux figures 3 à 5, le processeur 19 est configuré pour recevoir un signal électrique d'entrée de commande. Par sa programmation et comme précédemment décrit en référence aux figures 2A à 2D, le processeur 19 est avantageusement configuré pour paramétrer et modifier la durée des signaux électriques de sortie de commande transmis au verrou 4. En d'autres termes, l'interface de pilotage universelle 3 selon la présente description n'est pas uniquement configurée pour fonctionner avec un verrou 4 qui lui est spécifiquement dédié mais est également configurée pour fonctionner avec une pluralité d'autres types de verrous 4 tel que des verrous nécessitant la réception de signaux électriques de commande avec une durée spécifique à leur bon fonctionnement. [0074] Dans cet exemple de la figure 7, Le processeur 19 est un microcontrôleur configuré pour être programmé par un programmateur, par exemple de type PicKit2 (compilateur Proton Développement System), par le biais du connecteur J25. Dans ce même exemple de la figure 7, le port 31 est configuré pour la réception du signal d'entrée de commande de verrouillage provenant des moyens de commande 2 ; le port 32 est configuré pour la réception du signal d'entrée de commande de déverrouillage provenant des moyens de commande 2 ; le port 33 est configuré pour la réception du signal d'entrée supplémentaire de blocage télécommande ; le port 34 est configuré pour la réception du signal d'entrée supplémentaire pour la réinitialisation d'un élément de l'interface de pilotage universelle 3 ; le port 35 est configuré pour la transmission du signal électrique d'état du verrou 4 vers les moyens de commande 2 ; le port 36 est configuré pour la réception du signal électrique d'état du moteur 4 provenant du verrou 4 ; le port 37 est configuré pour la transmission du signal électrique de commande de déverrouillage vers le verrou 4 ; et le port 38 est configuré pour la transmission du signal électrique de commande de verrouillage vers le verrou 4. [0075] Selon un mode de réalisation, des ports non utilisés par le microcontrôleur sont connectés à des connecteurs configurés pour l'ajout de fonctions ou connections ultérieures J22, J23, J24, J26 et J27 par exemple par le biais de connecteurs de type I2S, SPI, etc. L'interface de pilotage universelle 3 est ainsi avantageusement préconfigurée pour l'implémentation d'innovations additionnelles telles que l'ajout de commandes et/ou informations fournies par des moyens de commande et/ou capteurs additionnels. Enfin, un régulateur de tension U3 faisant partie intégrante du circuit pour l'alimentation électrique 21 et permettant de fournir à l'interface de pilotage universelle 3 une alimentation électrique de tension +3.3V est schématisé sur la figure 7. [0076] Bien que décrite à travers un certain nombre d'exemples de réalisation détaillés, l'interface de pilotage universelle 3, le système de verrouillage 1 et le procédé de verrouillage d'une porte d'un véhicule décrits dans le présente demande comprennent différentes variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l'homme de l'art, étant entendu que ces différentes variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l'invention, telle que définie par les revendications qui suivent.Thus, the universal control interface 3 is adaptable to all types of control means 2 configured to transmit control input electrical signals through the passage of high logic levels (1) to low logic levels (0). and vice versa. According to one embodiment, the control input electrical signals are transmitted through the high logic level crossing (1) in a voltage range of 9V to 36V. According to one embodiment, the electrical control input signals are transmitted through the low logic level (0) passage in a voltage range from OV to + 2V. According to one embodiment, a diode (D1-D4) is present downstream of the light-emitting diode 25 of the optocoupler 24 to protect the primary circuit (circuit electrically connecting the control input ports to the optocoupler 24 against polarity reversals According to one embodiment, at the output of the optocoupler 24, another resistor, for example 10 Kohm, connects the collector of the phototransistor 26 to the supply voltage of the processor 19 (Vdd) , thus making it possible to detect the collector-emitter conductivity. [0064] FIG. 5 schematically represents a first example of an electronic interface of the control circuit 20 for the transmission to the latch 4 of the electric control output signal coming from the processor 19. According to this first embodiment, the control circuit 20 thus comprises two control output ports 11 and 12 an electromechanical relay 27 for the transmission and inversion of the sig electrical control output. In other words, the control circuit 20 connects the processor 19 to the control output ports 11 and 12 through the electromechanical relay 27. The control circuit is also connected to the circuit for the power supply 21 thus making it possible to define the intensity of the control output electronic signals, for example + 12V. According to one embodiment, the electromechanical relay 27 is a relay type bistable. Thus, the universal control interface 3 is advantageously configured to actuate the locking and unlocking of the latch 4 with a minimum of power consumption. Indeed, since the polarity change across the motor of the latch 4 is provided by a bistable type relay placed between the control output ports 11 and 12 and the processor 19, it induces an absence of power consumption outside of the control of change of polarity. In the example of FIG. 5, the bistable relay comprises two electromagnets 28 and 29, driven by two transistors Q1 and Q2, the transistors being controlled by the processor 19 through their biasing resistors. According to one embodiment, the activation of the transistor Q1 causes the transmission of the unlocking control electrical output signal while the activation of the transistor Q2 causes the transmission of the electrical output control signal lock, said signals being transmitted to the through control output ports 11 and 12 with, for example, the same voltage, amperage, different duration, and reversed polarity. As previously defined, the universal control interface 3 may optionally include a state input port of the motor 13 for receiving the electrical state signal of the engine 4. According to one embodiment, a port of Output control 11 and 12 such that the control output port 11 as shown in Fig. 5 is also configured to act as a state input port of the motor 13. In fact, according to the polarity of the electrical signal With the output of the lock or unlock control output transmitted to the control output ports 11 and 12, a corresponding motor status signal is transmitted to the processor 19 via the port 36. [0067] In one embodiment, the control circuit 20 may further comprise one or two additional output ports for the power supply 14 and 15 of the latch 4, the additional output ports for the power supply 14 and 15 being connected to the circuit for the al In this example, the circuit for the power supply 21 includes power supply input ports 16 and 17 and is configured to be connected to a power supply of type +. 10-28V DC, for example, a vehicle power supply and / or battery providing a voltage of + 12V or + 24V. The circuit for the power supply 21 comprises in particular voltage regulators U1 30 and U2 in order to provide a voltage range (for example, + 12 / 24V, + 12V, + 5V and + 3.3V) that can be used by the electronic circuits 18 21 of the universal control interface 3. The circuit for the power supply 21 also comprises a plurality of capacitors C1, C2 and C3 for stabilizing the power supply. FIG. 6 schematically represents a second example of an electronic interface of the control circuit 20 'for the transmission to the latch 4 of the electrical control output signal coming from the processor 19. This second control circuit 20' is, for example particularly suitable for securing an electropneumatic lock such as a tailgate. For example, the locking / unlocking of an electropneumatic lock can be performed by switching the power supply of the solenoid valves and electropumps supplying hydraulic fluid the actuation of one or more cylinders. According to this second embodiment, the control circuit 20 'thus comprises a control output port 11' connected to a power supply (for example, +12 or + 24V), a control output port 12 ' connected to a lock motor terminal 4, and a second electromechanical relay 27 'for switching the power supply of the lock 4 between the control output ports 11' and 12 '. The control circuit 20 'also includes ports 39 and 40 configured to connect the processor 19 to the control output ports 11' and 12 'via the transistors Q1 and Q2 (see Figure 5) and through the electromechanical relay 27'. In the example of Figure 6, the electromechanical relay 27 'comprises two electromagnets 28' and 29 'configured to switch a remote switch 41, for example 60A, and controlled by the transistors Q1 and Q2, the transistors being controlled by the processor 19 through their bias resistors. As previously described, according to one embodiment, the activation of the transistor Q1 causes the transmission of the unlocking control electrical output signal via the activation of the electromagnet 28 'while the activation of the transistor Q2 causes the transmission of the electrical signal output control lock via the activation of the electromagnet 29 '. The control circuit is also connected to the circuit for the power supply 21 for providing a power supply to the electromagnets 28 'and 29', for example + 12V. Advantageously, the electromechanical relay 27 'also provides a galvanic isolation 23' for the protection of the processor 19 against electrical failures, for example, voltage, at the control output ports 11 'and 12' of the control circuit 20 '. Thus, there is advantageously no electrical connection between the control output ports 11 'and 12' and the processor 19. In addition, the use of an additional element dedicated to the galvanic isolation 23 'of the processor 19 is avoided. FIG. 7 represents an example of an electronic interface connecting the processor 19 to the shaping module 18, to the control circuit 20 and to the circuit for the power supply 21. As previously described with reference to FIGS. 3 to 5 the processor 19 is configured to receive a control input electrical signal. By its programming and as previously described with reference to FIGS. 2A to 2D, the processor 19 is advantageously configured to parameterize and modify the duration of the electrical control output signals transmitted to the latch 4. In other words, the control interface universal 3 according to the present description is not only configured to operate with a latch 4 which is specifically dedicated to it but is also configured to operate with a plurality of other types of latches 4 such as latches requiring the receipt of electrical signals from order with a specific duration to their proper functioning. In this example of Figure 7, the processor 19 is a microcontroller configured to be programmed by a programmer, for example type PicKit2 (compiler Proton Development System), through the J25 connector. In this same example of FIG. 7, the port 31 is configured for receiving the lock control input signal coming from the control means 2; port 32 is configured to receive the unlock command input signal from the control means 2; port 33 is configured to receive the additional remote control lock input signal; port 34 is configured to receive the additional input signal for resetting an element of the universal control interface 3; the port 35 is configured for the transmission of the electrical state signal of the lock 4 to the control means 2; port 36 is configured to receive the electrical state signal of motor 4 from latch 4; port 37 is configured for the transmission of the electrical unlocking control signal to the latch 4; and port 38 is configured for transmission of the lock control electrical signal to latch 4. According to one embodiment, ports not used by the microcontroller are connected to connectors configured to add functions or subsequent connections J22, J23, J24, J26 and J27 for example through type connectors I2S, SPI, etc. The universal control interface 3 is thus advantageously preconfigured for the implementation of additional innovations such as the addition of commands and / or information provided by control means and / or additional sensors. Finally, a voltage regulator U3 forming an integral part of the circuit for the power supply 21 and making it possible to supply the universal control interface 3 with a + 3.3V voltage supply is shown schematically in FIG. 7. described through a number of detailed exemplary embodiments, the universal control interface 3, the locking system 1 and the method of locking a door of a vehicle described in the present application comprise different variants, modifications and modifications. improvements which will become apparent to those skilled in the art, it being understood that these various variants, modifications and improvements are within the scope of the invention, as defined by the following claims.

Claims (14)

REVENDICATIONS1. Interface de pilotage universelle (3) pour dispositifs de verrouillage commandés électriquement (4), comprenant : - deux ports d'entrée de commande (5, 6) pour la réception de signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage respectivement, - deux ports de sortie de commande (11, 12) pour la transmission, vers un dispositif de verrouillage (4), de signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage respectivement, et - un module de mise en forme (18) pour transformer les signaux électriques d'entrée en signaux électriques de sortie, l'interface de pilotage étant caractérisée en ce que le module de mise en forme (18) est paramétrable de telle sorte à pouvoir adapter la forme des signaux électriques de sortie en fonction du dispositif de verrouillage (4).REVENDICATIONS1. Universal control interface (3) for electrically controlled locking devices (4), comprising: - two control input ports (5, 6) for receiving latching and unlocking control input electrical signals respectively, two control output ports (11, 12) for transmitting, to a locking device (4), electrical output signals for locking and unlocking control respectively, and - a shaping module (18) for transforming the electrical input signals into electrical output signals, the control interface being characterized in that the shaping module (18) is parameterizable so as to be able to adapt the shape of the electrical output signals according to of the locking device (4). 2. Interface de pilotage universelle (3) selon la revendication 1, dans laquelle le module de mise en forme (18) comprend, pour chaque port d'entrée de commande (5, 6), un dispositif paramétrable d'inversion de polarité (22).2. Universal control interface (3) according to claim 1, wherein the shaping module (18) comprises, for each control input port (5, 6), a parameterizable device for inverting polarity ( 22). 3. Interface de pilotage universelle (3) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans laquelle le module de mise en forme (18) comprend, pour chaque port d'entrée de commande (5, 6), un convertisseur de tension (24).The universal driving interface (3) according to claim 1 or claim 2, wherein the shaping module (18) comprises, for each control input port (5, 6), a voltage converter ( 24). 4. Interface de pilotage universelle (3) selon la revendication 3, dans laquelle le convertisseur de tension (24) est un optocoupleur (24).4. Universal control interface (3) according to claim 3, wherein the voltage converter (24) is an optocoupler (24). 5. Interface de pilotage universelle (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un port d'entrée d'état du moteur (13) pour la réception d'un signal électrique d'état du moteur et un port de sortie d'état du verrou (7) pour la transmission du signal électrique d'état du verrou.The universal driving interface (3) according to any one of the preceding claims comprising a motor status input port (13) for receiving an electrical state signal of the motor and an output port of state of the latch (7) for the transmission of the electrical state signal of the latch. 6. Interface de pilotage universelle (3) selon la revendication 5, dans laquelle le port d'entrée d'état du moteur (13) est un des deux ports de sortie de commande (11, 12).The universal driving interface (3) according to claim 5, wherein the state input port of the motor (13) is one of the two control output ports (11, 12). 7. Interface de pilotage universelle (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le module de mise en forme (18) comprend un processeur (19) programmable permettant de paramétrer la durée des signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage.The universal driving interface (3) according to any one of the preceding claims, wherein the shaping module (18) comprises a programmable processor (19) for setting the duration of the lock control electrical output signals. and unlocking. 8. Interface de pilotage universelle (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un relai électromécanique (27, 27') pour la transmission des signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage.8. universal control interface (3) according to any one of the preceding claims, comprising an electromechanical relay (27, 27 ') for the transmission of the electrical control output signal locking and unlocking. 9. Interface de pilotage universelle (3) selon la revendication 8, dans laquelle le relai électromécanique (27) est un relai bistable.9. Universal control interface (3) according to claim 8, wherein the electromechanical relay (27) is a bistable relay. 10. Interface de pilotage universelle (3) selon la revendication 8, dans laquelle le relai électromécanique (27') comprend un télérupteur (41).10. universal control interface (3) according to claim 8, wherein the electromechanical relay (27 ') comprises a remote switch (41). 11. Système de verrouillage (1) d'une porte d'un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage commandé électriquement (4), des moyens de commande (2) du dispositif de verrouillage (4) et une interface de pilotage universelle (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, paramétrée pour le dispositif de verrouillage (4).11. Locking system (1) of a door of a vehicle comprising an electrically controlled locking device (4), control means (2) of the locking device (4) and a universal control interface (3) according to any one of the preceding claims, parameterized for the locking device (4). 12. Système de verrouillage (1) selon la revendication 11, dans lequel les moyens de commande (2) comprennent un système de géo-localisation.12. Locking system (1) according to claim 11, wherein the control means (2) comprise a geolocation system. 13. Procédé de verrouillage d'une porte d'un véhicule par un système de verrouillage (1) selon la revendication 11 ou la revendication 12 comprenant : - la transmission à partir des moyens de commande (2) de signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage vers l'interface de pilotage universelle (3), - la transformation au moyen de l'interface de pilotage universelle (3) des signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage en signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage reconnaissables par le dispositif de verrouillage (4), etla transmission des signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage vers le dispositif de verrouillage (4).13. A method of locking a door of a vehicle by a locking system (1) according to claim 11 or claim 12 comprising: - the transmission from the control means (2) of electrical input signals of locking and unlocking control to the universal control interface (3), - processing by means of the universal control interface (3) of the locking and unlocking control input electric signals into electrical output signals locking and unlocking control device recognizable by the locking device (4), and transmitting the locking and unlocking control electrical output signals to the locking device (4). 14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel les signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage sont des signaux logiques rectangulaires.The method of claim 13, wherein the latching and unlocking control input electrical signals are rectangular logic signals.