FR3001521A3

FR3001521A3 - Procede et dispositif de controle des changements de mode d'une transmission automatique

Info

Publication number: FR3001521A3
Application number: FR1350809A
Authority: FR
Inventors: Gregory Planche
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2013-01-31
Filing date: 2013-01-31
Publication date: 2014-08-01

Abstract

Procédé de contrôle des changements de mode d'une transmission automatique de véhicule entre un mode entièrement automatique où les rapports sont déterminés en application de lois de commande assurant l'optimisation du point de fonctionnement du groupe moteur associé à la transmission en fonction de la volonté du conducteur et de conditions de fonctionnement du véhicule, et un mode manuel temporaire activable par le conducteur par appui sur un organe de commande impulsionnel de changement de rapport montant ou descendant, caractérisé en ce que l'appui au sein d'un calculateur sur le même organe de commande en mode manuel temporaire entraîne soit un changement de rapport, soit un retour en mode automatique avant l'expiration de la temporisation du mode manuel temporaire, selon la longueur de cet appui.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE DES CHANGEMENTS DE MODE D'UNE TRANSMISSION AUTOMATIQUE La présente invention se rapporte au contrôle des 5 transmissions automatiques. Elle concerne les stratégies de commande implantées dans une unité de calcul de groupe motopropulseur comportant un moteur thermique associé ou non à une machine électrique, couplé avec une transmission automatique à 10 rapports discrets. Plus précisément, elle a pour objet un procédé de commande des changements de mode d'une transmission automatique de véhicule entre un mode entièrement automatique, où les rapports sont déterminés en application 15 de lois de commande assurant l'optimisation du point de fonctionnement du groupe moteur associé à la transmission en fonction de la volonté du conducteur et de conditions de fonctionnement du véhicule, et un mode manuel temporaire activable par le conducteur, par appui sur un organe de 20 commande impulsionnel de changement de rapport montant ou descendant. L'invention a également pour objet un dispositif de contrôle des changements de mode d'une transmission automatique à rapports discrets, disposant d'un mode 25 entièrement automatique et d'un mode manuel activable par le conducteur. Elle trouve son application sur tout véhicule à motorisation strictement thermique ou hybride, associé à une transmission automatique ou automatisée à train 30 épicycloïdal ou double embrayage (DCT pour « Dual Clutch Transmission »), avec une commande par palettes au volant. L'optimisation du point de fonctionnement d'un GMP hybride ou thermique avec une transmission automatique, s'effectue en fonction de contraintes de consommation, 35 d'agrément de conduite, d'acoustique et d'exigences de dépollution. Dans le cas d'un moteur thermique couplé avec une transmission automatique à rapports discrets, la stratégie de contrôle des changements de rapports dite - 2 - « ASC » pour « Automatic Shift Control » a pour objet de choisir le rapport de boîte le mieux adapté (en fonction de la volonté conducteur et des conditions environnementales), pour optimiser au mieux le point de fonctionnement du GMP.

Lorsque la transmission dispose à la fois d'un mode de pilotage automatique et d'un mode de pilotage manuel, le conducteur a la possibilité de contrôler les changements de rapports manuellement en mode manuel et également celle d'intervenir directement, sous certaines conditions sur les changements de rapports en mode automatique. Il peut notamment sortir du mode automatique pour reprendre, de façon temporaire ou permanente, le contrôle des changements de rapports en passant en mode manuel. Lorsqu'un véhicule équipé d' une transmission automatique présente deux palettes de commande de boîte sur ou à proximité du volant, le conducteur peut en principe utiliser ces palettes pour commander les passages montants ou descendants dans un mode de « commande manuelle impulsionnelle ».

Le passage en mode manuel d'une transmission automatique à commande manuelle impulsionnelle est généralement temporaire, avec un retour imposé en mode automatique après une certaine temporisation, lorsque le conducteur ne sollicite plus son levier ou ses palettes de commande. Par la publication US 2012/0004818, on connaît une commande de changement de vitesses de transmission automatique permettant d'activer temporairement un mode manuel par une impulsion sur un levier. Selon cette publication, la seule façon de sortir du mode manuel temporaire est d'attendre que la temporisation soit écoulée, ou alors que la transmission respecte certaines conditions de régime. La publication EP 2 400 186 décrit un autre système 35 de commande permettant d'activer un mode manuel temporaire par une impulsion sur une de deux palettes situées derrière le volant. Comme précédemment, la seule façon de sortir du - 3 - mode manuel temporaire, est d'attendre que la temporisation calibrable soit écoulée. La présente invention vise à favoriser une conduite sportive du véhicule permettant au conducteur de sortir du 5 mode manuel temporaire, sans attendre que la temporisation soit écoulée. Dans ce but, elle propose que l'appui sur un organe de commande en mode manuel temporaire entraîne un changement de rapport, ou un retour en mode automatique 10 avant l'expiration de la temporisation du mode manuel temporaire, selon la longueur de cet appui. De préférence, un appui court sur l'organe de commande entraîne un changement de rapport, alors qu'un appui long sur celui-ci entraîne un retour en mode 15 automatique sans provoquer de changement de rapport. Le dispositif de contrôle proposé comporte un sélecteur de changement de mode et une paire de palettes au volant, permettant une sortie temporaire du mode automatique par appui sur l'une ou l'autre de celle-ci 20 pendant une temporisation calibrée et un retour anticipé en mode automatique par appui sur l'une d'elles avant l'expiration de la temporisation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement à la lecture de la 25 description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels : les figures la et AB, illustrent la distinction entre les appuis, et 30 - la figure 2, résume la stratégie mise en oeuvre. Conformément aux figures 1 et 2, la distinction entre un appui long ou un appui court sur une palette de changement de rapport montant peut s'effectuer en référence à une temporisation calibrable, par exemple de 800ms, 35 débutant à l'issue d'une période de consolidation et de filtrage du signal électrique. Si le conducteur relâche la palette l'expiration de la temporisation (cf. figure 1A), l'appui est identifié comme un signal court. Il peut être - 4 - interprété par le calculateur de la transmission comme une demande de passage. Si en revanche, l'appui n'est relâché après la temporisation de 800ms (cf. fig. 1B, il s'agit d'un appui long, identifié comme tel par le calculateur. Si la transmission est en mode manuel, le calculateur peut ne pas interpréter ce signal comme une demande de passage montant, mais comme une demande d'abandon du mode automatique, et ne pas réaliser le passage. Sur la base de la distinction entre un appui court et un appui long sur la palette de passage montants, la stratégie décrite de manière non limitative sur la figure 2, introduit une fonctionnalité particulière dite « FMA » pour « Forçage Mode Automatique », signifiant que le mode manuel est temporaire que la transmission est destinée à basculer, à l'issue d'une temporisation calibrable, en mode automatique. La stratégie de la figure 2 est applicable lorsque le véhicule possède un sélecteur de mode manuel ou automatique séparé des palettes. Elle se décompose en trois 20 blocs de calcul. Bloc A. Si le conducteur a initialement a sélectionné le mode automatique, la boîte automatique est en mode automatique forcé FMA, quelle que soit son action sur les palettes (appui « + » ou « - » long ou court). Si 25 en revanche, le mode manuel est activé par sélection au moyen d'un bouton, ou d'une position spécifique de levier ou de sélecteur de transmission, le booléen FMA reste toujours à faux. En effet, dans ce cas, le mode manuel est « définitif ». Aucun retour en mode automatique n'est 30 programmé à l'issue d'une temporisation, et ce mode ne pourra être restauré qu'en manipulant à nouveau le sélecteur. Bloc B. Une fois que le FMA est établi, FMA = V. Une temporisation calibrable, par exemple de l'ordre 7s, se 35 déclenche. Tant qu'elle n'est pas écoulée, la transmission reste dans la fonctionnalité FMA. Toute nouvelle impulsion sur les palettes, hormis l'appui long sur la palette « + », réinitialise et relance la temporisation. Si par exemple, à - 5 - 6s, le conducteur réalise un appui palette court sur « + » et court ou long sur « - », la temporisation est réinitialisée, et la fonctionnalité FMA est maintenue. Dès que la temporisation est écoulée sans appui sur les palettes, le booléen FMA passe à faux. Bloc C. Lorsque le conducteur souhaite sortir du FMA, sans attendre que la temporisation soit finie, il réalise un appui long sur la palette « + ». FMA passe à faux, et la transmission bascule directement en mode automatique sans réaliser de changement de rapport. Le principe de commande proposée est le suivant. En mode automatique, lorsque le conducteur appuie sur les palettes, il rentre dans un mode de conduite spécifique appelé « mode manuel temporaire », dès la première impulsion, avec un changement de rapport montant ou descendant selon la palette actionnée. Pendant une durée de temporisation calibrable, par exemple de l'ordre de 7s pour les applications sportives, la transmission automatique reste en mode manuel temporaire, où les changements de rapports s'effectuent uniquement par une impulsion du levier ou des palettes, sous réserve que les changements demandés n'entraînent pas de surrégimes ou de sous-régimes. Chaque impulsion, à l'exception des appuis longs sur la palette « + » relance la temporisation. Une fois que la temporisation est écoulée, la transmission automatique bascule de nouveau en mode automatique. Toutefois, lorsque le conducteur réalise un appui long sur la palette « + », au moment où le mode forçage mode automatique (FMA) mentionné plus haut est activé, la transmission automatique bascule de nouveau, et de façon instantanée, en mode automatique, même si la temporisation n'est pas écoulée. Grâce à la distinction entre les appuis courts et les appuis longs sur la palette « + », lorsque le conducteur réalise un appui long sur la palette « + », la transmission sort du mode « FMA », pour basculer immédiatement en mode automatique, sans réaliser de passage montant. En résumé, un appui court sur la palette « + » entraîne un changement de rapport, alors qu'un appui long -6 - sur celui-ci entraîne un retour en mode automatique sans provoquer de changement de rapport, tandis qu'un appui court sur la même palette avant l'expiration de la temporisation du mode manuel, entraîne sa réinitialisation.

Les principaux avantages de cette invention sont les suivants. Elle est facile à mettre en oeuvre, et ne nécessite aucune mise au point particulière. Elle n'entraîne aucune modification sur la définition technique de la commande, notamment sur les palettes.

Claims

REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle des changements de mode d'une transmission automatique de véhicule entre un mode entièrement automatique où les rapports sont déterminés en application de lois de commande assurant l'optimisation du point de fonctionnement du groupe moteur associé à la transmission en fonction de la volonté du conducteur et de conditions de fonctionnement du véhicule et un mode manuel temporaire activable par le conducteur par appui sur un organe de commande impulsionnel de changement de rapport montant ou descendant, caractérisé en ce que l'appui sur le même organe de commande en mode manuel temporaire entraîne soit un changement de rapport soit un retour en mode automatique avant l'expiration de la temporisation du mode manuel temporaire, selon la longueur de l'appui.
2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un appui court sur l'organe de commande entraîne un changement de rapport alors qu'un appui long sur celui-ci entraîne un retour en mode automatique sans provoquer de changement de rapport.
3. Procédé de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un appui court sur l'organe de commande avant l'expiration de la temporisation du mode 25 manuel entraîne une réinitialisation de celle-ci.
4. Procédé de contrôle des changements de mode d'une transmission automatique selon la revendication 1, 2 ou 3, à l'aide de deux palettes au volant permettant la commande impulsionnelle des rapports respectivement montants et 30 descendants par appui sur celles-ci, caractérisé en ce qu'un appui long sur la palette de commande des rapports montants en mode manuel temporaire entraîne un retour en mode automatique avant l'expiration de la temporisation du mode manuel temporaire. 35
5. Procédé de contrôle selon la revendication 4, caractérisé en ce que toute nouvelle impulsion sur les palettes, hormis l'appui long sur la palette de commande des rapports montants réinitialise et relance la- 8 - temporisation du mode manuel temporaire.
6. Procédé de contrôle selon la revendication 5, caractérisé l'appui long sur la palette de commande des rapports montants avant l'expiration de la temporisation du mode manuel temporaire entraîne le retour en mode automatique avant la fin de celle-ci, sans réaliser de changement de rapport montant.
7. Dispositif de contrôle des changements de mode d'une transmission automatique à rapports discrets, disposant d'un mode entièrement automatique d'un un mode manuel activable par le conducteur, caractérisé en ce qu'il comporte un sélecteur de changement de mode et une paire de palettes au volant permettant une sortie temporaire du mode automatique par appui sur l'une ou l'autre de celle-ci pendant une temporisation calibrée et un retour anticipé en mode automatique par appui sur l'une d'elles avant l'expiration de la temporisation.
8. Dispositif de contrôle des changements de mode rapport d'une transmission automatique à rapports discrets selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un appui long sur la palette de commande des rapports montants entraîne un retour en mode automatique avant l'expiration de la temporisation du mode manuel.
9. Dispositif de contrôle d'une transmission automatique selon la revendication 8, caractérisé en ce que toute nouvelle impulsion sur les palettes, hormis l'appui long sur la palette de commande des rapports montants réinitialise et relance la temporisation du mode manuel temporaire.
10. Dispositif de contrôle d'une transmission automatique selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un appui long sur la palette de commande des rapports montants avant l'expiration de la temporisation du mode manuel entraîne le retour en mode automatique avant la fin de celle-ci, sans réaliser de changement de rapport montant.