L'invention concerne le domaine des machines d'encollage. Elle concerne plus particulièrement une machine de dépose automatisée de ruban adhésif double face, pour des produits à plat, tels que du carton.The invention relates to the field of sizing machines. It relates more particularly to a machine for automatic deposition of double-sided tape for flat products, such as cardboard.
Il existe des machines automatisées de dépose de double face en ligne. Or en PLV, où l'imagination et la créativité des formes prime, le fabricant doit souvent déposer du double face sur des formes complexes ; avec une machine travaillant en ligne il est obligé d'effectuer et de programmer- plusieurs passages, ou de travailler en manuel. Le document FR2 953 428 divulgue une machine de dépose automatisée de double face avec des têtes de dépose déplaçables en deux dimensions sur une plaque. Néanmoins ces têtes sont affectées chacune à une direction de pose donnée, et avec deux têtes, on ne peut donc déposer de double face que dans deux directions distinctes. Les possibilités en sont donc très nettement limitées. La présente invention se propose de remédier à au moins une partie des inconvénients précités et propose une solution 20 qui permette d'augmenter les possibilités de répartition et de position des adhésifs double face mis en place. A cet effet, l'invention concerne une machine de dépose automatisée sur un support plan d'un adhésif double face comprenant une table avec des moyens de levage, une poutre 25 comportant des roues aptes à la faire circuler sur des rails fixes par rapport à ladite machine, un chariot roulant sur un rail disposé sur ladite poutre, et une tête de dépose disposée sur ledit chariot et comportant un moyen de translation verticale entre une position de repos et une position 30 d'application sur ledit support plan. Cette machine est particulière en ce que ladite tête de dépose comporte un moyen de rotation autour d'un axe vertical de sorte à pouvoir déposer un adhésif double face sur ledit support plan dans n'importe quelle direction.There are automated machines for double-sided in-line removal. Gold in PLV, where the imagination and the creativity of the forms premium, the manufacturer must often deposit double face on complex forms; with a machine working online he is obliged to perform and program several passages, or to work in manual. Document FR2 953 428 discloses a double-sided automatic deposition machine with depositing heads that can be moved in two dimensions on a plate. Nevertheless, these heads are each assigned to a given direction of installation, and with two heads, it is therefore possible to deposit double faces only in two distinct directions. The possibilities are therefore very limited. The present invention proposes to remedy at least some of the aforementioned drawbacks and proposes a solution which makes it possible to increase the distribution and position possibilities of the double-sided adhesives put in place. To this end, the invention relates to a machine for automatic deposition on a plane support of a double-sided adhesive comprising a table with lifting means, a beam 25 having wheels able to circulate on fixed rails with respect to said machine, a carriage rolling on a rail disposed on said beam, and a depositing head disposed on said carriage and having a vertical translation means between a rest position and a position of application on said planar support. This machine is particular in that said depositing head comprises a means of rotation about a vertical axis so as to be able to deposit a double-sided adhesive on said plane support in any direction.
35 Selon d'autres caractéristiques : - ledit moyen de translation vertical de la tête de dépose peut comprendre un vérin, par exemple un vérin électrique, constituant ainsi un moyen simple et efficace, facile à commander et à maintenir, - ledit moyen de rotation de la tête de dépose peut comporter une crémaillère circulaire, actionnée en rotation par un pignon actionné par un moteur électrique ; une telle disposition est bien moins encombrante dans le sens vertical qu'un moteur disposé sur l'axe, et permet de réaliser la machine avec moins de hauteur hors tout, - ledit moyen de translation vertical de la tête de dépose peut être agencé de sorte à produire une translation verticale de la tête de dépose en laissant immobile en translation verticale ladite crémaillère circulaire ; ceci présente l'avantage de faciliter l'alimentation en puissance et courant faible de l'actionnement en rotation de la tête de dépose, - ladite machine peut comprendre un moyen de préhension automatique dudit support plan agencé apte à déplacer ledit support plan en vue de son évacuation ; une telle disposition permet d'améliorer la cadence de production. L'avantage de la présente invention réside en particulier en ce qu'une seule tête de dépose est nécessaire, et qu'en outre 25 celle-ci permet des possibilités non accessibles par les solutions de l'état de la technique, avec dépose d'adhésifs dans toutes les directions entre 0 et 360°. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre se 30 rapportant à un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints, dans lesquels : la figure 1 représente une vue avant en perspective 35 d'une machine selon l'invention ; la figure 2 représente une vue détaillée d'un détail essentiel de la machine de la fig. 1. Tel que représenté dans les figures 1 et 2 du dessin ci-joint, la présente invention concerne une machine 1 de dépose 5 automatisée sur un support plan 2 d'un adhésif double face 3. La machine 1 comporte une table 4 mobile en translation verticale, et sur laquelle est disposée une pile de supports plans 2, destinés à être équipés d'adhésifs, selon un plan d'implantation prédéterminé. Cette table 4 comporte un dispositif 5 motorisé et 10 automatisé formant moyen de levage, connu par ailleurs de l'homme du métier, la rendant apte à se situer toujours de sorte que le support plan 2 du dessus de la pile se trouve dans un plan horizontal prédéterminé, dans lequel la machine est apte à appliquer des adhésifs à sa surface supérieure.According to other characteristics: said means for vertical translation of the depositing head may comprise a jack, for example an electric jack, thus constituting a simple and effective means, easy to control and maintain, said rotation means of the dispensing head may comprise a circular rack, actuated in rotation by a pinion actuated by an electric motor; such an arrangement is much less bulky in the vertical direction than a motor arranged on the axis, and makes it possible to produce the machine with less overall height, - said means of vertical translation of the depositing head can be arranged so to produce a vertical translation of the depositing head while leaving in vertical translation said circular rack; this has the advantage of facilitating the supply of power and low current of the rotational actuation of the dispensing head, - said machine can comprise an automatic gripping means of said arranged planar support able to move said plane support in order to his evacuation; such an arrangement improves the production rate. The advantage of the present invention resides in particular in that only one depositing head is necessary, and that in addition this allows possibilities not accessible by the solutions of the state of the art, with removal of adhesives in all directions between 0 and 360 °. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the following detailed description relating to an exemplary embodiment given by way of indication and not limitation. The understanding of this description will be facilitated with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a perspective front view of a machine according to the invention; FIG. 2 represents a detailed view of an essential detail of the machine of FIG. 1. As shown in Figures 1 and 2 of the attached drawing, the present invention relates to a machine 1 automatic deposition 5 on a plane support 2 of a double-sided adhesive 3. The machine 1 comprises a table 4 mobile in vertical translation, and on which is disposed a stack of flat supports 2, intended to be equipped with adhesives, according to a predetermined implantation plan. This table 4 comprises a device 5 motorized and 10 automated lifting means, also known to those skilled in the art, making it able to be always located so that the plane support 2 of the top of the stack is in a plane horizontal predetermined, wherein the machine is able to apply adhesives to its upper surface.
15 La machine 1 comprend par ailleurs, outre des moyens non représentés de bridage des supports plans 2, une poutre 6 mobile en translation horizontale sur deux rails 7 sensiblement horizontaux disposés de part et d'autre de la table 4. Un chariot 8 est mobile en translation horizontale sur un ou deux 20 rails 9 disposé sur la poutre 6. Enfin une tête de dépose 10 de dépose d'adhésif est disposée sur ledit chariot 8. Un vérin 11 permet à ladite tête de dépose 10 de descendre, pour toucher la face supérieure du support plan 2 du dessus de la pile pour y déposer un adhésif, ou de remonter dans une position d'attente.The machine 1 also comprises, in addition to means not shown for clamping the flat supports 2, a beam 6 movable in horizontal translation on two substantially horizontal rails 7 arranged on either side of the table 4. A carriage 8 is movable in horizontal translation on one or two rails 9 arranged on the beam 6. Finally, an adhesive removal head 10 is placed on said carriage 8. A jack 11 allows said depositing head 10 to descend, to touch the upper surface of the plane support 2 of the top of the stack to deposit an adhesive, or to go back to a waiting position.
25 Une bobine 17 permet de stocker de l'adhésif sur la tête de dépose 10. Selon l'invention, la tête de dépose 10 est mobile en rotation autour d'un axe sensiblement vertical, de sorte à pouvoir déposer un adhésif dans n'importe quelle direction dans 30 le plan horizontal sur la face supérieure du support plan 2 du dessus de la pile. Un moteur peut être disposé directement dans l'axe de la tête de dépose 10 ; néanmoins une telle disposition est encombrante dans le sens vertical, et risque d'augmenter inutilement la hauteur hors tout de la machine. Une solution 35 préférée selon l'invention consiste en une crémaillère circulaire 14 mobile en rotation avec la tête de dépose 10, et un petit moteur électrique 12 avec un pignon 13 engrenant la crémaillère circulaire 14 pour la faire tourner. Bien entendu, une solution avec un entrainement à friction plutôt qu'à denture convient également et est à considérer comme une solution équivalente à la solution à denture. Le vérin 11 est alors configuré pour faire monter ou descendre la tête de dépose 10 par rapport à la crémaillère circulaire 14. Un moteur de chariot 15 permet le mouvement de translation du chariot 8 sur la poutre 6, et un moteur de poutre 10 16 permet le mouvement de translation de la poutre 6 sur les rails 7. Le vérin 11 peut être un vérin électrique, et il peut être alimenté depuis le chariot par un câble souple, la rotation de la tête de dépose 10 ne dépassant jamais 360°, et 15 fonctionnant en va et vient. Le petit moteur électrique 12 pour la crémaillère circulaire 14, ainsi que le moteur de chariot 15, disposés tous deux sur le chariot, peuvent être alimentés en électricité depuis la poutre 6 par tout dispositif connu, par exemple une chaine à câbles, non représentée. De même la poutre 20 6, et son moteur de poutre 16 peuvent être alimentés en électricité par l'intermédiaire de tout moyen connu, par exemple une guirlande non représentée située le long d'un des rails 7. La tête de dépose 10 peut ainsi être positionnée en n'importe quel point de la face supérieure du support plan 2, 25 par l'intermédiaire du moteur de poutre 16 d'une part, et du moteur de chariot 15 d'autre part. La tête de dépose 10 peut être disposée dans le sens des rails 7, en vue de déposer un adhésif dans le sens des rails 7, la dépose se faisant avec mise en route du moteur de poutre 16, ou alors être disposée dans le 30 sens de la poutre 6, en vue de déposer un adhésif dans le sens de la poutre 6, la dépose se faisant avec mise en route du moteur de chariot 15 ; les deux opérations peuvent être menées successivement avec une seule tête de dépose 10. Mais la tête de dépose 10 peut aussi être disposée en oblique, selon une 35 direction quelconque, en vue de déposer un adhésif dans cette direction, la dépose se faisant alors avec mise en route concomitante des deux moteurs de poutre 16 et de chariot 15 d'une manière coordonnée de sorte à obtenir le déplacement de la tête de dépose 10 dans la direction souhaitée. Lorsqu'on souhaite déposer deux adhésifs parallèles par exemple dans le sens des rails 7, on peut en déposer un comme indiqué ci-dessus, puis, au-lieu de revenir en arrière avec le moteur de poutre 16 avant de déposer le deuxième adhésif, on peut faire pivoter la tête de dépose 10 de 180°, et déposer le deuxième adhésif avec le parcours de retour de la poutre 6. Cela permet de gagner du temps, et de l'énergie consommée. Lorsque tous les adhésifs ont été déposés, un préhenseur automatisé saisit le support plan 2, par exemple par l'intermédiaire de ventouses, et le dépose sur une table à rouleaux, d'où il peut facilement être évacué vers l'aval de la chaine de fabrication, soit individuellement, soit après empilement d'un certain nombre de supports plans. L'avantage de la présente invention réside en particulier en ce qu'une seule tête de dépose 10 est nécessaire, et qu'en outre celle-ci permet des possibilités non accessibles par les solutions de l'état de la technique, avec dépose d'adhésifs dans toutes les directions entre 0 et 360°. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre de l'invention.A spool 17 makes it possible to store adhesive on the dispensing head 10. According to the invention, the depositing head 10 is rotatable about a substantially vertical axis, so that an adhesive can be deposited in n ' any direction in the horizontal plane on the upper face of the plane support 2 of the top of the stack. A motor can be arranged directly in the axis of the deposition head 10; however, such an arrangement is bulky in the vertical direction, and may unnecessarily increase the overall height of the machine. A preferred solution according to the invention consists of a circular rack 14 rotatable with the dispensing head 10, and a small electric motor 12 with a pinion 13 meshing with the circular rack 14 to rotate it. Of course, a solution with a friction drive rather than gearing is also suitable and should be considered as a solution equivalent to the gear solution. The cylinder 11 is then configured to raise or lower the deposition head 10 relative to the circular rack 14. A carriage motor 15 allows the translation movement of the carriage 8 on the beam 6, and a beam motor 10 16 allows the translation movement of the beam 6 on the rails 7. The jack 11 can be an electric jack, and it can be fed from the carriage by a flexible cable, the rotation of the depositing head 10 never exceeding 360 °, and 15 going back and forth. The small electric motor 12 for the circular rack 14, as well as the carriage motor 15, both arranged on the carriage, can be supplied with electricity from the beam 6 by any known device, for example a cable chain, not shown. Similarly, the beam 6, and its beam motor 16 can be supplied with electricity by any known means, for example a not shown string located along one of the rails 7. The depositing head 10 can be positioned at any point on the upper face of the plane support 2, 25 through the beam motor 16 on the one hand, and the carriage motor 15 on the other hand. The depositing head 10 may be arranged in the direction of the rails 7, in order to deposit an adhesive in the direction of the rails 7, the removal being done with the start of the beam motor 16, or to be arranged in the direction of of the beam 6, in order to deposit an adhesive in the direction of the beam 6, the removal is done with startup of the carriage motor 15; both operations can be carried out successively with a single deposition head 10. But the deposition head 10 can also be arranged obliquely, in any direction, in order to deposit an adhesive in this direction, the deposition then being done with concomitant start of the two beam motors 16 and carriage 15 in a coordinated manner so as to obtain the displacement of the deposition head 10 in the desired direction. When it is desired to deposit two parallel adhesives, for example in the direction of the rails 7, one may be deposited as indicated above, then, instead of going back with the beam motor 16 before depositing the second adhesive, it can rotate the dispensing head 10 180 °, and deposit the second adhesive with the return path of the beam 6. This saves time, and energy consumed. When all the adhesives have been deposited, an automated gripper grasps the plane support 2, for example by means of suction cups, and deposits it on a roller table, from where it can easily be evacuated downstream of the chain. manufacturing, either individually or after stacking a number of flat supports. The advantage of the present invention lies in particular in that a single depositing head 10 is necessary, and that it also allows possibilities not accessible by the solutions of the state of the art, with deposit of adhesives in all directions between 0 and 360 °. Although the invention has been described with respect to a particular embodiment, it is understood that it is in no way limited and that various modifications of shapes, materials and combinations thereof can be made. various elements without departing from the scope of the invention.