FR2998706A1

FR2998706A1 - CONTACTOR FOR STARTER

Info

Publication number: FR2998706A1
Application number: FR1261320A
Authority: FR
Inventors: Gilles Guillermic
Original assignee: Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Current assignee: Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-11-28
Publication date: 2014-05-30
Anticipated expiration: 2032-11-28
Also published as: WO2014083258A1; FR2998706B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif (250) d'amortissement en fin de compression d'un ressort hélicoïdal caractérisé en ce qu'il comprend une rondelle conique fendue apte à être coincée entre deux spires dudit ressort ou entre une spire dudit et le siège dudit ressort. Ce dispositif est avantageusement utilisé pour amortir la fin de course du plongeur (110) d'un commutateur électrique afin d'éviter les rebonds sur les contacts (141, 142) lors de la commutation.The invention relates to a device (250) for damping at the end of compression of a helical spring, characterized in that it comprises a slotted conical washer capable of being wedged between two turns of said spring or between a turn of said spring and the seat of said spring. This device is advantageously used to damp the end of travel of the plunger (110) of an electrical switch to prevent bouncing on the contacts (141, 142) during switching.

Description

Contacteur pour démarreur L'invention concerne un dispositif pour l'amortissement des chocs et des rebonds d'un contacteur électrique. L'invention est plus particulièrement adaptée au 5 domaine des actionneurs électriques automobile, traversés par des courants électriques de forte intensité. La figure 1 relative à l'art antérieur représente un exemple de réalisation d'un commutateur normalement ouvert, à l'état ouvert et au repos, dans lequel, la commutation est réalisée par la manoeuvre d'une plaque de contact (140) au moyen 10 d'une bobine (120) actionnant un plongeur (110). Le commutateur comprend deux bornes (141) et (142) et une plaque de contact (140). Lorsque la bobine (120) est alimentée électriquement, le champ magnétique généré, déplace ledit plongeur (110) selon un mouvement de translation vers un noyau fixe (130), afin d'établir un contact électrique entre les deux contacts (141, 142) par le biais de la plaque de contact 15 (140). En fin de course, le plongeur (110) est arrêté en translation sur un siège (131) du noyau fixe. Le noyau fixe (130) permet d'attirer le plongeur vers lui par le biais du champ magnétique fourni par la bobine lorsqu'elle est alimentée. Le contact entre les bornes (141, 142) est fermé par la plaque de contact (140) lorsque celle-ci entre en contact avec lesdites bornes, avant que le plongeur (110) ne soit en contact avec le 20 noyau fixe (130). Lorsque l'alimentation électrique de la bobine (120) est coupée, le plongeur (110) est rappelé en position normalement ouverte par un ressort (150). L'arrivée en butée du plongeur (110) sur le siège (131) du noyau fixe en fin de course, produit un choc mécanique, qui se propage dans le corps (160) du commutateur. Ce choc mécanique produit des rebonds entre les pièces mécaniques, 25 c'est-à-dire entre les bornes (141, 142) et la plaque (140) de contact. Ces rebonds produisent des instabilités du contact électrique et des perturbations sur le réseau électrique, notamment sur le réseau de bord d'un véhicule. De plus, ces instabilités sont susceptibles de provoquer des arcs électriques entre les surfaces réalisant le contact électrique. Ces phénomènes entraînent une usure prématurée du 30 commutateur électrique. Afin de résoudre les inconvénients de l'art antérieur, l'invention concerne un actionneur, notamment pour un commutateur électrique, lequel actionneur comprend a. un corps ; b. un élément, dit plongeur, apte à se déplacer selon un degré de liberté par rapport audit corps ; c. des moyens de déplacement aptes à déplacer ledit plongeur selon une course parcourue selon ledit degré de liberté entre une position dite de repos et une position en butée par rapport au corps, lorsque lesdits moyens sont alimentés en énergie ; d. des moyens élastiques de rappel, agissant entre le corps et le plongeur, aptes à déplacer ledit plongeur vers la position de repos entre la position en butée et ladite position de repos lorsque les moyens de déplacement ne sont pas alimentés en énergie, et sollicitant le plongeur par un effort de rappel proportionnel au déplacement dudit plongeur entre la position de repos et la position de butée, le rapport entre l'effort de rappel et le déplacement définissant une raideur élastique de rappel ; e. des moyens, dits d'amortissement, aptes à augmenter la raideur élastique de rappel sur une portion de la course de fermeture comprise entre une position dite de fin de course et la position de butée. Ainsi, l'augmentation de la raideur élastique de rappel en fin de course accroît la force de rappel exercée sur le plongeur, ralentissant celui-ci et réduisant ainsi l'intensité du choc lors de l'arrivée en butée du plongeur. L'invention peut être mise en oeuvre selon les modes de réalisation avantageux exposés ci-après, lesquels peuvent être considérés individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante.The invention relates to a device for damping the shocks and bounces of an electric contactor. The invention is more particularly adapted to the field of automotive electric actuators, traversed by high intensity electric currents. FIG. 1 relating to the prior art represents an exemplary embodiment of a normally open switch, in the open state and at rest, in which switching is performed by the operation of a contact plate (140) at means 10 of a coil (120) actuating a plunger (110). The switch comprises two terminals (141) and (142) and a contact plate (140). When the coil (120) is electrically powered, the generated magnetic field displaces said plunger (110) in translation movement toward a stationary core (130) to establish electrical contact between the two contacts (141, 142). through the contact plate (140). At the end of the stroke, the plunger (110) is stopped in translation on a seat (131) of the fixed core. The fixed core (130) is able to draw the plunger toward it through the magnetic field provided by the coil when energized. The contact between the terminals (141, 142) is closed by the contact plate (140) when it contacts said terminals, before the plunger (110) is in contact with the fixed core (130). . When the power supply of the coil (120) is cut off, the plunger (110) is returned to the normally open position by a spring (150). The arrival at the abutment of the plunger (110) on the seat (131) of the fixed core end of stroke, produces a mechanical shock, which propagates in the body (160) of the switch. This mechanical shock produces rebounds between the mechanical parts, i.e., between the terminals (141, 142) and the contact plate (140). These rebounds produce instabilities of electrical contact and disturbances on the electrical network, in particular on the vehicle's electrical system. In addition, these instabilities are likely to cause arcing between the surfaces making the electrical contact. These phenomena lead to premature wear of the electrical switch. In order to solve the disadvantages of the prior art, the invention relates to an actuator, in particular for an electrical switch, which actuator comprises a. a body ; b. an element, called plunger, able to move according to a degree of freedom with respect to said body; vs. moving means adapted to move said plunger along a path traveled by said degree of freedom between a so-called rest position and a position in abutment with respect to the body, when said means are energized; d. elastic return means, acting between the body and the plunger, able to move said plunger towards the rest position between the abutment position and said rest position when the displacement means are not supplied with energy, and urging the plunger by a return force proportional to the movement of said plunger between the rest position and the stop position, the ratio between the restoring force and the displacement defining an elastic return stiffness; e. so-called damping means, able to increase the elastic stiffness of return on a portion of the closing stroke between a so-called end position and the stop position. Thus, increasing the springback elastic stiffness at the end of the race increases the restoring force exerted on the plunger, slowing it down and thus reducing the intensity of the shock when the plunger comes into abutment. The invention can be implemented according to the advantageous embodiments described below, which can be considered individually or in any technically operative combination.

Selon un mode de réalisation, les moyens d'amortissement et les moyens élastiques de rappel sont sollicités en série par le plongeur. Ce mode de réalisation permet d'augmenter fortement la raideur et l'amortissement opposé au déplacement du plongeur en fin de course. Selon un autre mode de réalisation les moyens d'amortissement et les moyens élastiques de rappel sont sollicités en parallèle par le plongeur. Ce mode de réalisation permet de bénéficier de plus de progressivité dans l'effet du dispositif d'amortissement. Selon un mode de réalisation avantageux, le degré de liberté est une translation et les moyens élastiques de rappel comprennent un ressort hélicoïdal, les moyens d'amortissement comprenant un moyen lié à une spire dudit ressort et aptes à produire un effort s'opposant au déplacement relatif de ladite spire par rapport au corps au cours de la course de fermeture. Ce mode de réalisation utilisant une translation est simple de mise en oeuvre. Avantageusement il peut être mis en oeuvre en partant de nombreux actionneurs existants en insérant lesdits moyens d'amortissement entre deux spires du ressort de rappel ou entre une spire d'extrémité dudit ressort et son siège, soit sur le corps soit sur le plongeur, sans modification structurelle de l'actionneur. Avantageusement, le ressort est un ressort de compression et le moyen d'amortissement comprend deux éléments formant chacun un coin liés à une spire, le rapprochement de la spire du corps provoquant l'éjection des coins, le moyen d'amortissement comportant un élément élastique exerçant une force de rappel s'opposant à l'éjection desdits coins. Ainsi la coopération de la spire, des coins et de l'élément élastique de rappel entre lesdits coins, permet un arrêt très progressif du plongeur sur la butée, la progressivité pouvant facilement être réglée par la pente des coins et la raideur de l'élément élastique de rappel.According to one embodiment, the damping means and the elastic return means are solicited in series by the plunger. This embodiment makes it possible to greatly increase the stiffness and the damping opposite to the displacement of the plunger at the end of the stroke. According to another embodiment, the damping means and the elastic return means are biased in parallel by the plunger. This embodiment makes it possible to benefit from more progressivity in the effect of the damping device. According to an advantageous embodiment, the degree of freedom is a translation and the elastic return means comprise a helical spring, the damping means comprising a means connected to a turn of said spring and able to produce a force opposing the displacement said turn relative to the body during the closing stroke. This embodiment using a translation is simple to implement. Advantageously, it can be implemented starting from numerous existing actuators by inserting said damping means between two turns of the return spring or between an end turn of said spring and its seat, either on the body or on the plunger, without structural modification of the actuator. Advantageously, the spring is a compression spring and the damping means comprises two elements each forming a corner connected to a turn, the approximation of the turn of the body causing the ejection of the corners, the damping means comprising an elastic member exerting a restoring force opposing the ejection of said corners. Thus the cooperation of the turn, corners and the elastic return element between said corners, allows a very gradual stop of the plunger on the stop, the progressivity can easily be adjusted by the slope of the corners and the stiffness of the element elastic callback.

Avantageusement, une rondelle constituée d'un matériau sélectionné pour constituer un couple de frottement avec le matériau constituant le moyen d'amortissement est insérée entre ledit moyen d'amortissement et le corps. Ainsi la sélection du matériau constituant ladite rondelle permet d'en limite l'usure et d'ajuster le coefficient de frottement s'opposant au déplacement du moyen d'amortissement.Advantageously, a washer made of a material selected to form a friction torque with the material constituting the damping means is inserted between said damping means and the body. Thus, the selection of the material constituting said washer makes it possible to limit its wear and to adjust the coefficient of friction opposing the displacement of the damping means.

Avantageusement, le moyen d'amortissement consiste en une rondelle fendue comportant une face conique, ladite face conique agissant sous la forme d'un coin lors du rapprochement de la spire du corps. Ce mode de réalisation est particulièrement économique, léger et peu encombrant. Avantageusement, la face conique de la rondelle fendue comprend une rainure de logement pour une spire du ressort. Ainsi, la rondelle est stabilisée en position sur le ressort, notamment vis-à-vis des vibrations même en cas de sollicitation intensive de l'actionneur. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de déplacement consistent en une bobine qui, alimentée en énergie électrique, crée un champ magnétique apte à déplacer le plongeur selon le degré de liberté correspondant à la course de fermeture. Le moyen d'amortissement est particulièrement utile pour une telle configuration ou les vitesses de déplacement du plongeur sont délicates à contrôler par la commande. L'invention concerne également un commutateur comprenant un actionneur selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents pour déplacer des moyens, dits plaque de contact, aptes à établir un circuit électrique entre deux contacts par le déplacement du plongeur. Ainsi, l'amortissement en fin de course de l'actionneur permet d'éviter les rebonds de la plaque de contact sur les contacts électriques, la perturbation du réseau électrique auquel ledit contact est connecté, ainsi que l'usure prématurée de ce dispositif.Advantageously, the damping means consists of a slotted washer having a conical face, said conical face acting in the form of a wedge at the approach of the turn of the body. This embodiment is particularly economical, lightweight and compact. Advantageously, the conical face of the slotted washer comprises a housing groove for a coil of the spring. Thus, the washer is stabilized in position on the spring, particularly vis-à-vis the vibrations even in case of intensive solicitation of the actuator. According to a particular embodiment, the displacement means consist of a coil which, supplied with electrical energy, creates a magnetic field capable of displacing the plunger according to the degree of freedom corresponding to the closing stroke. The damping means is particularly useful for such a configuration where the displacer speeds of the plunger are difficult to control by the control. The invention also relates to a switch comprising an actuator according to any one of the preceding embodiments for moving means, said contact plate, able to establish an electrical circuit between two contacts by the displacement of the plunger. Thus, the end-of-travel damping of the actuator makes it possible to avoid bouncing of the contact plate on the electrical contacts, the disturbance of the electrical network to which said contact is connected, as well as the premature wear of this device.

Selon un mode de réalisation, du commutateur électrique objet de l'invention, les moyens d'amortissement modifient la raideur de rappel après que le contact électrique soit établi entre les deux contacts. Ainsi, le rebond du contact est évité lors de l'arrivée du plongeur en butée. Selon un autre mode de réalisation du commutateur électrique objet de l'invention, les moyens d'amortissement modifient la raideur de rappel avant que le contact électrique soit établi entre les deux contacts. Ainsi, le contact mécanique réalisant la connexion électrique est amorti ainsi que le rebond lors de l'arrivée du plongeur en butée. Le commutateur électrique objet de l'invention est avantageusement utilisé pour la commande d'un démarreur électrique, notamment pour un moteur thermique automobile. Ainsi, lorsqu'un tel démarreur est utilisé sur un véhicule équipé d'un dispositif d'arrêt et de redémarrage automatiques du moteur lors d'un arrêt prolongé, la longévité du commutateur est améliorée en regard de l'utilisation fréquente du dispositif.According to one embodiment, the electrical switch object of the invention, the damping means modify the return stiffness after the electrical contact is established between the two contacts. Thus, the rebound of the contact is avoided when the plunger reaches the stop. According to another embodiment of the electrical switch object of the invention, the damping means modify the return stiffness before the electrical contact is established between the two contacts. Thus, the mechanical contact making the electrical connection is damped as well as the rebound when the plunger reaches the stop. The electrical switch object of the invention is advantageously used for the control of an electric starter, in particular for an automotive heat engine. Thus, when such a starter is used on a vehicle equipped with a device for stopping and restarting the engine automatically during a prolonged stop, the longevity of the switch is improved with respect to the frequent use of the device.

L'invention concerne également un dispositif d'amortissement en fin de compression d'un ressort hélicoïdal lequel dispositif comprend une rondelle conique fendue apte à être coincée entre deux spires dudit ressort. Ainsi, un tel dispositif très simple peut être ajouté à tout mécanisme dont le déplacement est au moins partiellement contrôlé par un ressort afin d'en maîtriser les décélérations. L'invention est exposée ci-après selon ses modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, et en référence aux figures 1 à 6, dans lesquelles : -la figure 1 relative à l'art antérieur représente selon une vue de profil et en coupe, un exemple de commutateur électrique comprenant un actionneur apte à déplacer une plaque de contact par l'intermédiaire d'un plongeur, lequel plongeur se trouvant dans une position dite de repos ; -la figure 2 montre, selon la même vue que la figure 1, un exemple de réalisation d'un commutateur selon l'invention à partir du commutateur de la figure 1 équipé d'un dispositif d'amortissement selon un exemple de réalisation de l'invention, dans une position intermédiaire du plongeur, dite de fin de course ; -la figure 3 représente selon une vue de face et selon une vue de profil en coupe AA définie dans la même figure, un exemple de réalisation d'une rondelle conique fendue apte à être utilisée comme dispositif d'amortissement de fin de course pour un actionneur selon l'invention ; - la figure 4 montre une comparaison de relevés de la tension électrique aux bornes d'un démarreur lors de la commutation au moyen d'un commutateur électrique de l'art antérieur et d'un commutateur électrique selon un exemple de réalisation de l'invention ; - la figure 5 représente selon la même vue que la figure 1, un exemple de réalisation d'un commutateur électrique comprenant une rondelle fendue, qui lors de son expansion frotte sur une rondelle en appui sur le corps dudit actionneur ; - et la figure 6 est une vue selon la même coupe que la figure 1, d'un commutateur électrique dans lequel le dispositif d'amortissement combine les effets des moyens de rappel et des moyens d'amortissement en parallèle.The invention also relates to a damping device at the end of compression of a helical spring which device comprises a split conical washer adapted to be wedged between two turns of said spring. Thus, such a very simple device can be added to any mechanism whose movement is at least partially controlled by a spring in order to control the decelerations. The invention is explained below according to its preferred embodiments, in no way limiting, and with reference to FIGS. 1 to 6, in which: FIG. 1 relating to the prior art represents, in a side view and in section, an example of an electrical switch comprising an actuator adapted to move a contact plate via a plunger, which plunger being in a so-called rest position; FIG. 2 shows, according to the same view as FIG. 1, an exemplary embodiment of a switch according to the invention from the switch of FIG. 1 equipped with a damping device according to an exemplary embodiment of FIG. invention, in an intermediate position of the plunger, said end of stroke; FIG. 3 is a front view and a sectional view in section AA defined in the same figure, an embodiment of a slotted conical washer suitable for use as an end-of-stroke damping device for a actuator according to the invention; FIG. 4 shows a comparison of the electrical voltage readings at the terminals of a starter during switching by means of an electrical switch of the prior art and an electrical switch according to an exemplary embodiment of the invention. ; - Figure 5 shows in the same view as Figure 1, an embodiment of an electrical switch comprising a split washer, which during its expansion rubs on a washer resting on the body of said actuator; and FIG. 6 is a view along the same section as FIG. 1 of an electrical switch in which the damping device combines the effects of the return means and the damping means in parallel.

Figure 2, selon un exemple de réalisation d'un commutateur électrique conforme à l'invention, le déplacement du plongeur 110 est réalisé selon une course 210 en translation, dite course de fermeture, lors de l'alimentation électrique de la bobine 120. Selon un exemple de réalisation, la bobine 120 comprend un bobinage d'appel, pour le déplacement du plongeur 110, et un bobinage de maintien, pour le maintien en fin de course dudit plongeur. La course 210 de fermeture correspond au déplacement du plongeur 110 depuis une position de repos 220, dans laquelle ledit plongeur 110 est poussé par le ressort 150 hélicoïdal de compression lorsque la bobine 120 n'est pas alimentée, vers une position de butée 222, dans laquelle la course du plongeur 110 est arrêtée par le siège 131 du noyau fixe 130, fixé au corps 160 du commutateur. L'ensemble comprenant la bobine 120, le plongeur 110, le ressort de compression 150 et le siège constitue un actionneur, lequel actionneur permet de déplacer la plaque de contact 140. Juste avant que le plongeur 110 n'arrive en butée sur le siège 131, la plaque de contact 140 établit un contact électrique, par exemple, entre deux contacts 141, 142. La course 210 de fermeture comprend, depuis la position de repos 220, un premier tronçon 211 jusqu'à une position 221, dite de fin de course. Au cours du déplacement du plongeur 110 dans ce premier 211 tronçon de course, ledit plongeur est soumis à la force de rappel exercée par les spires actives du ressort 150 de compression. Arrivé dans la position 221 de fin de course, selon un exemple de réalisation du dispositif d'amortissement objet de l'invention, les spires du ressort 150 de compression sont jointives, sauf deux spires 251, 252, qui, selon cet exemple de réalisation, sont séparées par une rondelle 250 conique dont la face conique agit comme un coin vis-à-vis du rapprochement desdites deux spires 251, 252. Les deux spires 251 et 252 sont écartées l'une de l'autre d'un espace par la rondelle correspondant à une longueur 212. Cette longueur 212 est supérieure à la longueur de la course supplémentaire 213 nécessaire pour que le plongeur 110 arrive en contact avec le siège 131 du noyau fixe 130. Ainsi, au cours de la course complémentaire 213 entre la position de fin de course 221 et la position de butée 222 le rapprochement des spires 251, 252, séparées par ladite rondelle 250 est entravé par la présence de cette rondelle, ledit rapprochement tendant à l'expansion radiale de ladite rondelle 250 jusqu'à ce que le plongeur 110 soit en contact avec le noyau fixe 130, où ledit plongeur est maintenu en contact avec ce noyau fixe par l'action du bobinage de maintien. Alternativement, ladite rondelle 250 conique est placée entre la dernière spire 251 du ressort et le corps 160 de l'actionneur, ou entre une spire 253 à l'autre extrémité du ressort 150 en contact avec le plongeur 110, sans que le principe de fonctionnement ne soit modifié.2, according to an exemplary embodiment of an electrical switch according to the invention, the displacement of the plunger 110 is formed along a stroke 210 in translation, called the closing stroke, during the power supply of the coil 120. According to FIG. an exemplary embodiment, the coil 120 comprises a call winding, for the displacement of the plunger 110, and a holding coil, for maintaining the end of stroke of said plunger. The closing stroke 210 corresponds to the displacement of the plunger 110 from a rest position 220, in which said plunger 110 is pushed by the compression helical spring 150 when the coil 120 is not energized, towards an abutment position 222, in which the stroke of the plunger 110 is stopped by the seat 131 of the fixed core 130, fixed to the body 160 of the switch. The assembly comprising the coil 120, the plunger 110, the compression spring 150 and the seat constitutes an actuator, which actuator makes it possible to move the contact plate 140. Just before the plunger 110 comes to a stop on the seat 131 , the contact plate 140 makes an electrical contact, for example, between two contacts 141, 142. The closing stroke 210 comprises, from the rest position 220, a first section 211 to a position 221, called the end of race. During the displacement of the plunger 110 in this first 211 race section, said plunger is subjected to the restoring force exerted by the active turns of the compression spring 150. Arrived in the position 221 end of stroke, according to an embodiment of the damping device object of the invention, the turns of the compression spring 150 are contiguous, except two turns 251, 252, which according to this embodiment , are separated by a conical washer 250 whose conical face acts as a wedge with respect to the approaching of said two turns 251, 252. The two turns 251 and 252 are spaced apart from one another by a gap. the washer corresponding to a length 212. This length 212 is greater than the length of the additional stroke 213 necessary for the plunger 110 to come into contact with the seat 131 of the fixed core 130. Thus, during the complementary stroke 213 between the end position 221 and the stop position 222 the approximation of the turns 251, 252, separated by said washer 250 is hampered by the presence of this washer, said approximation tending to the radial expansion of said rim 250 until the plunger 110 is in contact with the fixed core 130, wherein said plunger is kept in contact with this fixed core by the action of the holding coil. Alternatively, said conical washer 250 is placed between the last turn 251 of the spring and the body 160 of the actuator, or between a turn 253 at the other end of the spring 150 in contact with the plunger 110, without the principle of operation. not be modified.

Figure 3, la rondelle 250 conique est, selon cet exemple de réalisation, fendue, de sorte que l'effet de rapprochement des spires du ressort hélicoïdal en fin de course tend à ouvrir élastiquement ladite rondelle. Avantageusement, la face conique de la rondelle 250 comprend un logement 350 sous la forme d'une rainure périphérique dont le profil correspond à une portion de la section du fil constituant les spires du ressort hélicoïdal. La profondeur de cette rainure est adaptée de sorte que la spire puisse échapper de la rainure en fin de course et écarter élastiquement les branches de la rondelle et reprendre sa position, dans ladite rainure lorsque la rondelle 250 revient à sa configuration initiale, quand le ressort se détend. La pente de la partie conique et la position de la rainure 350 de logement permettent, en fonction du ressort, de régler la force s'opposant au déplacement du plongeur dans la portion de fin de course de la course de fermeture, et le profil d'évolution de cette force dans le temps de manière à produire un accostage du siège 131 par le plongeur lorsque ledit plongeur arrive en butée, atténuant ainsi le choc. Figure 4, ainsi, en examinant la tension 402 électrique en fonction du temps 402 aux bornes d'un démarreur dont le fonctionnement est piloté par un commutateur électrique, au moment 400 de la commutation. La variation de cette tension 410, lorsque la commutation est réalisée par un dispositif de l'art antérieur, fait apparaître des rebonds du contact électrique. Lorsque ce dispositif de l'art antérieur est remplacé par un dispositif selon l'invention, comportant des moyens d'amortissement, la variation de la tension 420 électrique au cours de la commutation 400 est exempte de rebond. Figure 5, selon un exemple de réalisation avantageux, la rondelle fendue 250 est interposée entre la dernière spire 551 du ressort et une rondelle 550 préférentiellement fixée au corps de l'actionneur. Avantageusement, la rondelle 550 est choisie constituée d'un matériau adapté tel qu'un bronze ou une matière plastique, de sorte à obtenir un coefficient de frottement contrôlé s'opposant à l'expansion radiale de la rondelle fendue. D'un point de vue rhéologique la rondelle fendue se comporte comme un ressort sollicité en parallèle avec un patin, patin dont le seuil de glissement est défini par le coefficient de frottement s'opposant à l'expansion de la rondelle. Selon ce mode de réalisation ce modèle rhéologique est sollicité en série avec le ressort de rappel lors du déplacement du plongeur. Figure 6, selon un autre exemple de réalisation, le dispositif 650 d'amortissement comprend une bague fendue terminée, côté corps du commutateur, par une partie conique sur laquelle appui un plongeur 610 comportant des moyen de centrage de ladite bague. Le modèle de comportement rhéologique de la bague fendue de ce dispositif 650 d'amortissement, est équivalent à celui de la rondelle fendue des autres modes de réalisation. Cependant, selon ce mode de réalisation ce modèle rhéologique est sollicité parallèlement au ressort de rappel lors du déplacement du plongeur. Ainsi, selon le mode de réalisation considéré, le comportement du dispositif d'amortissement lors de l'abordage du contact électrique ou de la mise en butée du plongeur est finement ajusté en fonction de l'effet désiré sur l'intensité du choc ou la limitation suppression des rebonds. Ainsi le La description ci-avant et les exemples de réalisation montrent que l'invention atteint les objectifs visés. En particulier elle permet d'introduire un amortissement en fin de course d'un commutateur électrique ou de tout autre dispositif dont le déplacement est contrôlé par un ressort, par un moyen simple, économique, peu encombrant et dont le comportement est ajustable, sans modification structurelle importante du dispositif existant.3, the conical washer 250 is, according to this embodiment, slotted, so that the effect of approaching the coils of the coil spring at the end of stroke tends to elastically open said washer. Advantageously, the conical face of the washer 250 comprises a housing 350 in the form of a peripheral groove whose profile corresponds to a portion of the section of the wire constituting the turns of the coil spring. The depth of this groove is adapted so that the turn can escape from the groove at the end of travel and elastically remove the branches of the washer and resume its position, in said groove when the washer 250 returns to its initial configuration, when the spring relaxes. The slope of the conical portion and the position of the slot groove 350 allow, depending on the spring, to adjust the force opposing the displacement of the plunger in the end portion portion of the closing stroke, and the profile of evolution of this force over time so as to produce a docking of the seat 131 by the plunger when said plunger comes into abutment, thereby attenuating the impact. Figure 4, thus, by examining the electrical voltage 402 as a function of time 402 at the terminals of a starter whose operation is controlled by an electrical switch, at the moment 400 of the switching. The variation of this voltage 410, when the switching is performed by a device of the prior art, reveals rebounds of the electrical contact. When this device of the prior art is replaced by a device according to the invention, comprising damping means, the variation of the voltage 420 electrical during switching 400 is free of rebound. Figure 5, according to an advantageous embodiment, the slotted washer 250 is interposed between the last coil 551 of the spring and a washer 550 preferably fixed to the body of the actuator. Advantageously, the washer 550 is chosen made of a suitable material such as a bronze or a plastic material, so as to obtain a controlled coefficient of friction opposing the radial expansion of the split washer. From a rheological point of view the slotted washer behaves like a spring biased in parallel with a pad, pad whose sliding threshold is defined by the coefficient of friction opposing the expansion of the washer. According to this embodiment, this rheological model is biased in series with the return spring during displacement of the plunger. Figure 6, according to another embodiment, the damping device 650 comprises a completed split ring on the body side of the switch, by a conical portion on which a plunger 610 is supported with means for centering said ring. The rheological behavior model of the split ring of this damping device 650 is equivalent to that of the split washer of the other embodiments. However, according to this embodiment, this rheological model is biased parallel to the return spring during displacement of the plunger. Thus, according to the embodiment considered, the behavior of the damping device during the contact of the electrical contact or the abutment of the plunger is finely adjusted depending on the desired effect on the intensity of the shock or the suppression suppression of rebounds. Thus, the above description and the exemplary embodiments show that the invention achieves the desired objectives. In particular, it makes it possible to introduce an end-of-travel damping of an electrical switch or any other device whose movement is controlled by a spring, by a simple, inexpensive, compact means whose behavior is adjustable, without modification. structural importance of the existing system.

Claims

REVENDICATIONS1. Actionneur, notamment pour un commutateur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend a. un corps (160) ; b. un élément (110, 610), dit plongeur, apte à se déplacer selon un degré de liberté par rapport audit corps (160) ; c. des moyens de déplacement (120) aptes à déplacer ledit plongeur (110, 610), relativement au corps selon une course (210), dite de fermeture, parcourue selon ledit degré de liberté entre une position (220) dite de repos et une position (222) en butée par rapport au corps (160), lorsque lesdits moyens (120) sont alimentés en énergie , d. des moyens élastiques (150) de rappel, agissant entre le corps (160) et le plongeur (110), aptes à déplacer ledit plongeur (110) vers la position (220) de repos selon un sens inverse de celui de la course (210) de fermeture lorsque les moyens de déplacement (120) ne sont pas alimentés en énergie et sollicitant le plongeur (110, 610) par un effort de rappel proportionnel au déplacement dudit plongeur entre la position de repos (220) et la position de butée (222), le rapport entre l'effort de rappel et le déplacement définissant une raideur élastique de rappel ; e. des moyens (250, 650), dits d'amortissement, aptes à augmenter la raideur élastique de rappel sur une portion (212) de la course (210) de fermeture comprise entre une position (221), dite de fin de course, et la position (222) de butée.REVENDICATIONS1. Actuator, in particular for an electric switch, characterized in that it comprises a. a body (160); b. an element (110, 610), said plunger, adapted to move in a degree of freedom with respect to said body (160); vs. displacement means (120) capable of displacing said plunger (110, 610) relative to the body in a so-called closing path (210) traversed along said degree of freedom between a rest position (220) and a position (222) abutting with respect to the body (160), when said means (120) is energized, d. elastic return means (150) acting between the body (160) and the plunger (110), able to move said plunger (110) towards the rest position (220) in a direction opposite to that of the stroke (210). ) when the displacement means (120) are not supplied with energy and urging the plunger (110, 610) by a return force proportional to the displacement of the plunger between the rest position (220) and the stop position ( 222), the ratio between the return force and the displacement defining an elastic return stiffness; e. damping means (250, 650) capable of increasing the elastic return stiffness on a portion (212) of the closing stroke (210) between a position (221), called an end position, and the stop position (222).

2. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'amortissement (250) et les moyens (150) élastiques de rappel sont 4. 5. 6. 7. 8. sollicités en série par le plongeur (110). Actionneur selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'amortissement (650) et les moyens (150) élastiques de rappel sont sollicités en parallèle par le plongeur (610). Actionneur selon la revendication 1, dans lequel le degré de liberté est une translation et les moyens élastiques de rappel comprennent un ressort (150) hélicoïdal, les moyens d'amortissement comprenant un moyen (250) lié à une spire (251, 252, 253) dudit ressort lequel moyen étant apte à produire un effort s'opposant au déplacement relatif de ladite spire par rapport au corps (160) au cours de la course (210) de fermeture. Actionneur selon la revendication 2, dans lequel les moyens (150) élastiques de rappel est un ressort de compression et le moyen d'amortissement comprend deux éléments formant chacun un coin liés à une spire (251, 252, 253) le rapprochement de la spire du corps (160), provoquant l'éjection des coins, le moyen d'amortissement comportant un élément élastique exerçant une force de rappel s'opposant à l'éjection desdits coins. Actionneur selon les revendications 4 ou 5, dans lequel une rondelle (550) constituée d'un matériau sélectionné pour constituer un couple de frottement avec le matériau constituant le moyen d'amortissement est insérée entre ledit moyen d'amortissement (250) et le corps. Actionneur selon les revendications 4 ou 5, dans lequel les moyens d'amortissement sont insérés entre deux spires (251, 252) du ressort. Actionneur selon la revendication 5, dans lequel le moyen d'amortissement (250) consiste en une rondelle fendue comportant une face conique, ladite face conique agissant sous la forme d'un coin lors du rapprochement de la spire (251, 252, 253) et du corps (160). 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. Actionneur selon la revendication 8, dans lequel la face conique de la rondelle (250) fendue comprend une rainure (350) de logement pour une spire (251, 252, 253) du ressort (150). Actionneur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de déplacement consistent en une bobine (120), qui, alimentée en énergie électrique, crée un champ magnétique apte à déplacer le plongeur (110) selon le degré de liberté correspondant à la course (210) de fermeture. Commutateur électrique caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur selon la revendication 1 pour déplacer des moyens (140), dits plaque de contact, aptes à établir un circuit électrique entre deux contacts (141, 142) par le déplacement du plongeur (110). Commutateur électrique selon la revendication 11, dans lequel les moyens (250) d'amortissement modifient la raideur de rappel après que le contact électrique soit établi entre les deux contacts (141, 142). Commutateur électrique la revendication 11, dans lequel les moyens (250) d'amortissement modifient la raideur de rappel avant que le contact électrique soit établi entre les deux contacts (141, 142). Utilisation d'un commutateur électrique selon la revendication 11, pour la commande d'un démarreur électrique, notamment pour un moteur thermique automobile. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 dans lequel les moyens (150) élastiques de rappel est un ressort hélicoïdale et en ce que le dispositif (250) d'amortissement en fin de compression comprend une rondelle (250) conique fendue apte à être coincée entre deux spires dudit ressort.2. Actuator according to claim 1, wherein the damping means (250) and the elastic return means (150) are 4. 5. 6. 7. 8. solicited in series by the plunger (110). An actuator according to claim 1, wherein the damping means (650) and the elastic return means (150) are biased in parallel by the plunger (610). An actuator according to claim 1, wherein the degree of freedom is a translation and the elastic return means comprises a helical spring (150), the damping means comprising means (250) connected to a coil (251, 252, 253 ) of said spring which means being adapted to produce a force opposing the relative movement of said turn relative to the body (160) during the course (210) closing. An actuator according to claim 2, wherein the elastic return means (150) is a compression spring and the damping means comprises two elements each forming a corner connected to a turn (251, 252, 253) the approximation of the turn the body (160), causing the ejection of the corners, the damping means comprising an elastic member exerting a restoring force opposing the ejection of said corners. An actuator according to claims 4 or 5, wherein a washer (550) made of a material selected to form a frictional torque with the material constituting the damping means is inserted between said damping means (250) and the body . An actuator according to claims 4 or 5, wherein the damping means is inserted between two turns (251, 252) of the spring. An actuator according to claim 5, wherein the damping means (250) consists of a slotted washer having a conical face, said conical face acting as a wedge on approaching the turn (251, 252, 253). and the body (160). An actuator according to claim 8, wherein the tapered face of the slotted washer (250) comprises a housing groove (350) for a turn (251, 252, 253). spring (150). Actuator according to one of the preceding claims, wherein the displacement means consist of a coil (120), which, supplied with electrical energy, creates a magnetic field capable of displacing the plunger (110) according to the degree of freedom corresponding to the stroke (210) closing. Electrical switch characterized in that it comprises an actuator according to claim 1 for moving means (140), said contact plate, adapted to establish an electrical circuit between two contacts (141, 142) by the displacement of the plunger (110) . An electrical switch according to claim 11, wherein the damping means (250) modifies the return stiffness after the electrical contact is established between the two contacts (141, 142). The electrical switch of claim 11, wherein the damping means (250) modifies the return stiffness before the electrical contact is established between the two contacts (141, 142). Use of an electric switch according to claim 11, for controlling an electric starter, in particular for an automotive heat engine. An actuator according to any one of claims 1 to 10 wherein the elastic return means (150) is a helical spring and in that the damping device (250) at the end of compression comprises a slotted conical washer (250) suitable for to be wedged between two turns of said spring.