FR2996205A1

FR2996205A1 - INDIVIDUAL ELECTRIC VEHICLE

Info

Publication number: FR2996205A1
Application number: FR1202608A
Authority: FR
Inventors: Georges Jean Baptiste Chastang
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-10-02
Filing date: 2012-10-02
Publication date: 2014-04-04
Anticipated expiration: 2032-10-02
Also published as: WO2014053713A1; FR2996205B1

Abstract

Véhicule électrique individuel (1), caractérisé en ce qu'il comprend une première partie centrale (2) comportant au moins une poutre formant caisson abritant des batteries électriques, une roue arrière motorisée (4) et une colonne de direction repliable (5), et une deuxième partie complémentaire (3) comportant au moins deux bras (6) équipés chacun d'un repose-pied (7), d'une pivoterie de direction de deux roues avant et de trois liaisons rotulantes, la première (8) assurant la liaison avec l'arrière de la partie centrale (2), la deuxième (9) avec une barre transversale (10) de la deuxième partie (3) elle-même reliée en son centre par un élément flexible (11) à l'avant du caisson de la partie centrale, la troisième (12) assurant la liaison par l'intermédiaire d'une biellette (13) de chacun des bras à une partie fixe (14) de la colonne de direction.Electric individual vehicle (1), characterized in that it comprises a first central portion (2) comprising at least one box beam housing electric batteries, a motorized rear wheel (4) and a collapsible steering column (5), and a second complementary part (3) comprising at least two arms (6) each equipped with a footrest (7), a steering pivoting of two front wheels and three rotary links, the first (8) ensuring the connection with the rear of the central part (2), the second (9) with a transverse bar (10) of the second part (3) itself connected at its center by a flexible element (11) to the front of the box of the central portion, the third (12) providing the connection via a rod (13) of each of the arms to a fixed portion (14) of the steering column.

Description

VEHICULE ELECTRIQUE INDIVIDUEL La présente invention concerne un véhicule électrique à trois roues, simple, 5 pratique, léger et d'utilisation agréable pour le transport individuel. On connaît de nombreux véhicules à motorisation thermique ou électrique de transport individuel, dont certains sont issus de véhicules à motorisation thermique qui ont été adaptés pour une motorisation électrique et dont d'autres légers sont issus de dispositifs à propulsion humaine qui ont été motorisés, comme par 10 exemple les vélos à assistance électrique et les trottinettes électriques. Plus récemment sont apparus d'autres véhicules de transport individuel électriques tels que : -des dispositifs à une seule roue dont la stabilité nécessite des dispositifs électroniques sophistiqués, 15 -des dispositifs à deux roues parallèles placées de part et d'autre d'une plateforme repose-pieds. Ces dispositifs du type gyropode à auto-équilibrage dynamique se conduisent debout et leur stabilité est obtenue par des dispositifs électroniques sophistiqués, - des tricycles avec une roue avant directrice et deux roues arrière permettant ou 20 non une inclinaison en virage (documents WO 2009117528 et FR 2689082), - des véhicules à trois roues reprenant des architectures de type tricycle inversé avec deux roues avant directrices et une roue arrière (documents FR 2085428, FR 2918634 et FR 2962403), - des véhicules du type tricycle inversé avec un dispositif de suspension avant 25 similaire à ceux utilisés dans l'automobile et permettant une inclinaison des roues avant en virage (documents US 2008/0258416 et WO 2005/002957), - des véhicules à quatre roues qui se conduisent debout avec un mécanisme de changement de direction obtenu par inclinaison d'un bras de direction par rapport à deux repose-pieds indépendants articulés à l'avant et portant chacun une roue 30 arrière (document US2004/0262871). Certains de ces véhicules électriques légers sont rendus pliables pour le transport dans une voiture, dans le train, dans un ascenseur ou bien pour le rangement (documents FR 2962403 et US 6866275).The present invention relates to an electric vehicle with three wheels, simple, practical, lightweight and pleasant to use for individual transport. There are many vehicles with thermal or electric motor transport, some of which are derived from vehicles with thermal engines that have been adapted for an electric motor and of which other light are derived from human powered devices that have been motorized, such as for example, electric assist bicycles and electric scooters. More recently, other electric transport vehicles have appeared such as: single-wheel devices whose stability requires sophisticated electronic devices; parallel two-wheeled devices placed on either side of a platform footrest. These dynamic self-balancing gyropod devices are standing-up and their stability is achieved by sophisticated electronic devices, tricycles with a steerable front wheel and two rear wheels allowing or not inclining in a turn (WO 2009117528 and FR). 2689082), - three-wheeled vehicles incorporating inverted tricycle type architectures with two front steering wheels and a rear wheel (documents FR 2085428, FR 2918634 and FR 2962403), - vehicles of the inverted tricycle type with a front suspension device 25 similar to those used in the automobile and allowing a tilting of the wheels before turning (documents US 2008/0258416 and WO 2005/002957), - four-wheel vehicles which stand up with a change of direction mechanism obtained by inclination of a steering arm relative to two independent articulated footrests at the front and each carrying a wheel 30 ar (US2004 / 0262871). Some of these light electric vehicles are made collapsible for transport in a car, on the train, in an elevator or for storage (documents FR 2962403 and US 6866275).

Ces différents véhicules de transport individuel présentent des inconvénients: - pour les vélos à assistance électrique : une architecture tributaire de celle du vélo conçue initialement pour une propulsion uniquement humaine et conservée pour une propulsion mixte humaine et électrique, la propulsion mixte étant un frein au choix d'architectures plus compactes ; une architecture mal adaptée pour une propulsion uniquement électrique, qui ne permet pas un transport urbain sans aucun effort et un transport debout stable. - pour les vélos à assistance électrique et les trottinettes : une architecture mal adaptée au transport stable de bagages de type sac à provisions, sac à dos, valise, une stabilité à l'arrêt nécessitant des opérations du conducteur avec appui contre un support ou l'utilisation d'un béquille, et la nécessité de poser les pieds au sol pour assurer la stabilité lors des arrêts de la circulation. pour les dispositifs de type gyropodes : la plateforme repose-pieds reste parallèle au sol en virage de sorte que la position du conducteur qui doit s'incliner en virage pour éviter le renversement tout en gardant les pieds à plat n'est pas ergonomique. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en apportant une solution simple, d'utilisation agréable, efficace et économique pour le transport individuel. Elle a pour objet un véhicule électrique individuel à bas coût, ergonomique, compact, stable, pratique, ludique, intuitif d'utilisation, sûr, multi-usages et multiutilisateurs, qui permette une conduite debout en offrant une excellente stabilité à la fois en mouvement et à l'arrêt, ainsi que le transport d'une charge ou d'un bagage volumineux sans altérer la stabilité en plaçant son centre de gravité très bas par rapport à un vélo et qui permet par la conduite debout d'être tolérant vis-à-vis de la tenue vestimentaire pour un usage urbain et de conserver cette tenue en parfait état pendant le transport. Plus particulièrement, l'invention a pour objet un véhicule électrique de transport individuel du type « tricycle inversé» à deux roues avant directrices et une roue arrière motrice, équipé de repose-pieds inclinables directement avec les roues avant et permettant lors des virages de reproduire au mieux l'attitude d'un skieur.These different individual transport vehicles have drawbacks: - for electric-assisted bicycles: an architecture dependent on that of the bicycle originally designed for a solely human propulsion and kept for mixed human and electric propulsion, the mixed propulsion being a brake to the choice more compact architectures; a poorly adapted architecture for purely electric propulsion, which does not allow urban transport without any effort and stable standing transport. - for electric-assisted bicycles and scooters: an architecture that is ill-suited for the stable transport of luggage such as a shopping bag, rucksack, suitcase, stability at a standstill requiring driver operations with support against a support or use of a crutch, and the need to put feet on the ground to ensure stability during traffic stops. for gyropod-type devices: the footrest platform remains parallel to the ground during cornering so that the position of the driver, who must bend in a turn to avoid overturning while keeping his feet flat, is not ergonomic. The present invention aims to overcome these disadvantages by providing a simple solution, pleasant use, efficient and economical for individual transport. It is an individual electric vehicle at low cost, ergonomic, compact, stable, practical, fun, intuitive to use, safe, multi-purpose and multi-users, which allows standing driving by providing excellent stability both in motion and at a standstill, as well as the transport of a bulky load or baggage without altering the stability by placing its center of gravity very low in relation to a bicycle and which makes it possible by standing driving to be tolerant vis- dress for urban use and to keep this outfit in perfect condition during transport. More particularly, the subject of the invention is an electric transport vehicle of the "inverted tricycle" type with two front steering wheels and a rear driving wheel, equipped with footrests which can be tilted directly with the front wheels and which, during turns, can be reproduced. at best the attitude of a skier.

Elle propose à cet effet un véhicule du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend : - une première partie centrale constituée d'une poutre formant caisson de logement de batteries électriques, d'une roue arrière motorisée avec ou sans suspension, et d'une colonne de direction repliable, - une deuxième partie complémentaire composée de : . deux bras indépendants équipés chacun d'un repose-pied, d'une pivoterie de direction des deux roues avant et de trois liaisons rotulantes, . une barre transversale assurant les liaisons entre l'avant de la partie centrale et les deux bras de la partie complémentaire, . une liaison flexible assurant la fixation du centre de la barre transversale à une zone avant de la partie centrale, . deux biellettes assurant la liaison entre les deux bras et une partie fixe de la colonne de direction, . deux ensembles roues-fourches avant avec ou sans suspension, . un ensemble direction comprenant une barre de direction, deux bras de direction venant se fixer sur l'extérieur des fourches de roues avant, une bielle de direction assurant la liaison entre le centre de la barre de direction et l'extrémité basse de la colonne de direction, une pièce d'accueil fixée à l'extrémité basse de la colonne de direction et assurant la liaison amovible avec la bielle de direction, et des liaisons rotulantes entre barres et bielles. Chacun des bras équipé d'un repose-pied et d'une pivoterie de direction de roue avant porte deux liaisons rotulantes en partie basse et une liaison rotulante en partie haute. Les deux liaisons en partie basse sont placées le plus près possible du sol et sont sensiblement alignées en vue de dessus avec la verticale des points d'appui au sol d'une roue avant et de la roue arrière. Chacun des repose-pieds est sensiblement centré en vue de dessus sur 30 une ligne passant par les deux liaisons rotulantes basses des bras et la verticale des points d'appui au sol d'une roue avant et de la roue arrière. Lors des virages, chacun des repose-pieds reste perpendiculaire à l'axe de la pivoterie de direction des roues avant.It proposes for this purpose a vehicle of the aforementioned type, characterized in that it comprises: a first central part consisting of a beam forming a housing box for electric batteries, a motorized rear wheel with or without suspension, and a collapsible steering column; a second complementary part composed of: two independent arms each equipped with a footrest, a steering swivel of the two front wheels and three swiveling links,. a transverse bar providing the links between the front of the central part and the two arms of the complementary part,. a flexible connection ensuring the attachment of the center of the cross bar to a front area of the central part,. two links connecting the two arms and a fixed part of the steering column,. two front wheel sets with or without suspension,. a steering assembly comprising a steering bar, two steering arms being fixed on the outside of the front wheel forks, a steering rod connecting the center of the steering bar and the lower end of the steering column; direction, a home part attached to the lower end of the steering column and providing the removable connection with the steering rod, and rotulantes links between bars and rods. Each of the arms equipped with a footrest and a steering wheel swivel steering wheel has two swiveling links at the bottom and a swivel link at the top. The two links in the lower part are placed as close as possible to the ground and are substantially aligned in plan view with the vertical points of support on the ground of a front wheel and the rear wheel. Each of the footrests is substantially centered in a top view on a line passing through the two low-swivel links of the arms and the vertical of the ground support points of a front wheel and the rear wheel. During turns, each footrest remains perpendicular to the axis of the steering pivot of the front wheels.

Les repose-pieds présentent en vue de dessus une surface d'appui suffisante et une position relative par rapport à un guidon permettant une conduite stable en position debout pour différentes morphologies d'utilisateurs. Ces dispositions d'architecture bras/repose-pieds/pivoteries de direction permettent de reproduire au mieux le mouvement d'un ski qui s'incline naturellement en virage en fonction de la vitesse et du rayon de braquage. Le conducteur peut ainsi adopter une posture analogue à celle du skieur et retrouver la sensation naturelle de stabilité lors d'un virage à skis. Le mode de liaison flexible entre la barre transversale et l'avant du caisson 10 de la partie centrale permet à la fois une inclinaison naturelle en virage et une stabilité à l'arrêt sans poser les pieds au sol, les pieds pouvant ainsi rester sur les repose-pieds. Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule est réalisé à partir d'une partie centrale de type trottinette électrique dépourvue de roue et de fourche 15 de roue avant et de la partie complémentaire précitée. Avantageusement, l'architecture du dispositif permet de limiter le nombre de composants afin de réduire les coûts de réalisation. L'objectif de bas coût est atteint en combinant : - une partie centrale reprenant une base de type trottinette électrique 20 sélectionnée parmi les plus répandues dans le monde et présentant un bon compromis entre les critères suivants : coût, performances, robustesse, fiabilité, capacité à accepter les points d'ancrage prévus pour la partie complémentaire, - une partie complémentaire conçue pour : reproduire au mieux les positions adoptées par un skieur, limiter le nombre de composants, limiter au strict 25 nécessaire les points d'ancrage sur la partie centrale issue d'une trottinette existante, utiliser au maximum des composants déjà utilisés sur la base trottinette retenue, les pivoteries, roues, suspensions, freins de la base trottinette pouvant avantageusement être utilisés, et utiliser des composants déjà réalisés en grande série. 30 La liaison flexible située entre la barre transversale et la zone avant de la partie centrale de la base trottinette comprend un nombre réduit de composants afin d'en réduire le coût. Elle est assurée par des ressorts (deux ressorts hélicoïdaux parallèles à axes verticaux selon un mode de réalisation de cette liaison). La position et la raideur de ces ressorts est prévue pour assurer la stabilité du véhicule à l'arrêt en présence ou nom d'un conducteur tout en permettant l'inclinaison naturelle en virage. Cette liaison flexible est également prévue pour permettre la liberté de 5 déplacement dans l'espace des points de liaison de la barre transversale et des bras lors de l'inclinaison du véhicule. La géométrie de l'ensemble de direction est prévue pour respecter au plus près « l'épure de Jeantaud » dans toutes les configurations de virage et d'inclinaison. La géométrie permet ainsi de conserver un angle de braquage 10 différent et adapté pour chacune des roues avant intérieure et extérieure au virage. L'architecture du véhicule selon l'invention permet son pliage en vue de son introduction dans une voiture de tourisme ou son rangement. Pour assurer cette fonction, l'articulation de la colonne de direction placée à l'avant de la partie centrale permet de replier cette colonne de direction vers l'arrière sur la partie 15 centrale après désolidarisation de la colonne de direction et de la bielle de direction. Le blocage et le déblocage de l'articulation sont réalisés par un des dispositifs déjà utilisés sur les trottinettes. Les positions des articulations à rotules des biellettes assurant les liaisons entre la colonne de direction centrale et les bras supportant les deux roues avant 20 sont positionnées et orientées pour permettre le libre repli de la colonne de direction. Afin de réduire la longueur du véhicule replié, des articulations sont placées sur chacun des bras à la jonction de la partie avant de chacun des bras et de la pivoterie des roues avant. Elles permettent de replier les deux roues avant 25 vers le haut et l'arrière. Le blocage et le déblocage des articulations sont réalisés par un des dispositifs déjà utilisés sur les trottinettes. Les trois roues peuvent être montées sans ou avec suspensions selon que la base trottinette utilisée est pourvue de suspensions ou non. Un siège amovible peut être ajouté à la partie centrale comme sur 30 certaines trottinettes existantes. Un porte-charge amovible peut être placé en avant de la colonne de direction et au plus juste au dessus de la barre de direction du véhicule pour accueillir tous types de bagages (sacs à dos, valise, caisse, matériel de golf....). Ce porte-charge prend ancrage en trois points : - deux points d'ancrage sont situés à l'avant de la partie centrale de part et d'autre de la colonne de direction. Le positionnement et l'immobilisation s'effectuent sur 5 deux ergots liés au caisson de la partie centrale, - un troisième point d'ancrage permet de suspendre le porte-charge amovible en avant de la colonne de direction par câble ou chaine reprenant les charges tout en autorisant la rotation de la colonne de direction. Dans une version raccourcie du véhicule, la roue arrière est ramenée sous 10 le caisson de la partie centrale qui devient inclinée vers l'avant afin de réduire la longueur du véhicule. Les bras sont reliés à la partie centrale sur la fourche de la roue arrière au voisinage de l'axe de la roue. Cette version raccourcie comporte un porte-bagage placé entre la colonne de direction et le caisson de la partie centrale qui permet également le blocage de la partie non tournante de la colonne de 15 direction en position d'utilisation ou bien son déblocage pour le pliage. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 20 la figure 1 est une représentation schématique en perspective et en position verticale à l'arrêt du véhicule selon l'invention, la figure 2 est une représentation schématique en perspective et en position inclinée du véhicule selon l'invention, la figure 3 est une représentation schématique sur la partie centrale des 25 points de liaison entre la partie centrale et la partie complémentaire du véhicule représenté à la figure 1, la figure 4 est une représentation schématique sur la partie complémentaire des points de liaison entre la partie centrale et cette partie complémentaire, la figure 5 représente en position verticale et en vue de face un mode de 30 réalisation du véhicule de la figure 1 ainsi que l'attitude du conducteur en position debout, la figure 6 représente en position inclinée et en vue de face un mode de réalisation du véhicule de la figure 1 ainsi que l'attitude du conducteur en position debout inclinée, la figure 7 représente en vue de dessus la géométrie et un mode de réalisation du véhicule de la figure 1, la figure 8 représente en vue de côté un mode de réalisation du véhicule de la figure 1, la figure 9 représente en vue de face et en position verticale à l'arrêt un mode de réalisation du véhicule de la figure 1, la figure 10 représente en vue de face et en position inclinée un mode de réalisation du véhicule de la figure 1, la figure 11 est une vue de détail de la figure 9 montrant l'élément de jonction entre la barre transversale et l'avant du caisson de la partie centrale du véhicule de la figure 1, la figure 12 représente un mode de réalisation du porte-charge pouvant être ajouté au véhicule de la figure 1, la figure 13 représente un mode de réalisation du pliage de la partie centrale du véhicule de la figure 1, la figure 14 représente un mode de réalisation du pliage des bras de la partie complémentaire, la figure 15 est une représentation schématique d'une version compacte du véhicule de la figure 1. Un véhicule de transport individuel 1 conforme à l'invention est représenté aux figures 1 à 15.The footrests have in top view a sufficient support surface and a relative position relative to a handlebar for stable driving in the standing position for different user morphologies. These arm / footrest / steering pivoting architecture arrangements make it possible to best reproduce the movement of a ski that naturally slopes in turns according to the speed and the turning radius. The driver can adopt a position similar to that of the skier and find the natural feeling of stability during a ski turn. The flexible connection mode between the transverse bar and the front of the box 10 of the central part allows both a natural inclination in a turn and stability at a standstill without putting the feet on the ground, so that the feet can stay on footrest. According to another characteristic of the invention, the vehicle is made from a central part of the electric scooter type without wheel and front wheel fork 15 and the aforementioned complementary part. Advantageously, the architecture of the device makes it possible to limit the number of components in order to reduce the production costs. The objective of low cost is achieved by combining: - a central part taking up an electric scooter type base 20 selected among the most widespread in the world and having a good compromise between the following criteria: cost, performance, robustness, reliability, capacity to accept the anchoring points provided for the complementary part, - a complementary part designed to: reproduce as well as possible the positions adopted by a skier, limit the number of components, limit to the strict minimum the anchoring points on the central part derived from an existing scooter, maximum use of components already used on the base scooter held, pivots, wheels, suspensions, brakes base scooter can advantageously be used, and use components already made in large series. The flexible link between the crossbar and the front area of the center portion of the scooter base includes a reduced number of components to reduce cost. It is provided by springs (two parallel helical springs with vertical axes according to one embodiment of this connection). The position and stiffness of these springs is provided to ensure the stability of the vehicle stationary in the presence or name of a driver while allowing the natural inclination in turns. This flexible connection is also provided to allow freedom of movement in the space of the connection points of the crossbar and the arms during the inclination of the vehicle. The geometry of the steering assembly is designed to respect the "Jeantaud's planes" as closely as possible in all cornering and tilting configurations. The geometry thus makes it possible to maintain a different steering angle that is adapted for each of the front wheels inside and outside the turn. The architecture of the vehicle according to the invention allows its folding for introduction into a passenger car or storage. To ensure this function, the articulation of the steering column placed at the front of the central part makes it possible to fold this steering column towards the rear on the central part after separation of the steering column and the connecting rod. direction. The locking and unlocking of the joint are performed by one of the devices already used on scooters. The positions of the ball joints links connecting the central steering column and the arms supporting the two front wheels 20 are positioned and oriented to allow the free return of the steering column. In order to reduce the length of the folded vehicle, joints are placed on each of the arms at the junction of the front part of each of the arms and the pivoting of the front wheels. They allow to fold the two front wheels 25 upwards and backwards. The locking and unlocking of the joints are performed by one of the devices already used on scooters. The three wheels can be mounted without or with suspensions depending on whether the used scooter base is provided with suspensions or not. A removable seat can be added to the central portion as on some existing scooters. A removable load carrier can be placed in front of the steering column and at most just above the steering bar of the vehicle to accommodate all types of luggage (backpacks, suitcase, crate, golf equipment .... ). This load carrier is anchored in three points: - two anchor points are located at the front of the central part on either side of the steering column. Positioning and immobilization are carried out on two lugs connected to the box of the central part, - a third anchor point makes it possible to suspend the removable load carrier in front of the steering column by cable or chain taking up the loads. while allowing rotation of the steering column. In a shortened version of the vehicle, the rear wheel is brought under the box of the central portion which becomes inclined forward to reduce the length of the vehicle. The arms are connected to the central portion on the fork of the rear wheel in the vicinity of the axis of the wheel. This shortened version comprises a luggage rack placed between the steering column and the box of the central part which also allows the locking of the non-rotating part of the steering column in the use position or its release for folding. The invention will be better understood and other details, characteristics and advantages thereof will appear on reading the following detailed description given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. a schematic representation in perspective and in a vertical position at the stop of the vehicle according to the invention, Figure 2 is a schematic representation in perspective and in an inclined position of the vehicle according to the invention, Figure 3 is a schematic representation of the part central of the 25 connection points between the central portion and the complementary portion of the vehicle shown in Figure 1, Figure 4 is a schematic representation on the complementary part of the connection points between the central portion and the complementary portion, Figure 5 represents in a vertical position and in front view an embodiment of the vehicle of FIG. 1 as well as the atti FIG. 6 represents in the tilted position and in front view an embodiment of the vehicle of FIG. 1, as well as the attitude of the driver in an inclined standing position. FIG. FIG. 8 shows a side view of an embodiment of the vehicle of FIG. 1, FIG. 9 represents a front view and a vertical position at a standstill. embodiment of the vehicle of FIG. 1, FIG. 10 shows in front view and in an inclined position an embodiment of the vehicle of FIG. 1, FIG. 11 is a detail view of FIG. 9 showing the connecting element. between the transverse bar and the front of the box of the central part of the vehicle of FIG. 1, FIG. 12 represents an embodiment of the load carrier that can be added to the vehicle of FIG. 1, FIG. n embodiment of the folding of the central portion of the vehicle of Figure 1, Figure 14 shows an embodiment of the folding of the arms of the complementary part, Figure 15 is a schematic representation of a compact version of the vehicle of the Figure 1. An individual transport vehicle 1 according to the invention is shown in Figures 1 to 15.

En référence à la figure 1, le véhicule 1 comprend une première partie appelée partie centrale 2 représentée à la figure 3 et une deuxième partie complémentaire 3 représentée à la figure 4. La partie centrale 2 représentée à la figure 3 est issue d'une trottinette électrique existante dépourvue de roue et de fourche de roue avant. Elle est constituée d'une poutre formant caisson 19 de logement des batteries électriques, d'une face supérieure 16, d'une roue arrière motorisée 4 avec ou sans suspension, d'un guidon 15, d'une colonne de direction 5 repliable, d'une partie non tournante 14 de la colonne de direction, et d'une pièce d'accueil 22 fixée rigidement en partie basse de la colonne de direction 5. La partie non tournante 14 de la colonne de direction reçoit deux liaisons rotulantes 20 assurant la liaison avec des biellettes 13 de la partie complémentaire 3. Le caisson 19 reçoit deux liaisons rotulantes 8 assurant la liaison avec la 5 partie complémentaire 3. Celle-ci est constituée de : - deux bras indépendants 6 équipés chacun d'un repose-pied 7, de la pivoterie de direction de chacune des deux roues avant 25 et de trois liaisons rotulantes 8, 9, et 12, 10 - une barre transversale 10 assurant les liaisons entre l'avant de la partie centrale 2 et les deux bras 6 de la partie complémentaire : - une liaison flexible 11 assurant la fixation du centre de la barre transversale 10 à la zone avant du caisson 19 de la partie centrale 2, - deux biellettes 13 assurant la liaison entre les deux bras 6 et la partie fixe 15 14 de la colonne de direction - deux ensembles roues-fourches avant avec ou sans suspension, - un ensemble direction comprenant une barre de direction 18, deux bras de direction 24 venant se fixer sur l'extérieur des fourches de roues avant, une bielle de direction 21 assurant la liaison entre la partie inférieure de la 20 colonne de direction 5 et le centre de la barre de direction 18, une pièce d'accueil 22 fixée au bas de la colonne de direction et assurant la liaison amovible avec la bielle de direction 21, et les liaisons rotulantes entre barres et bielles. Chacun des bras 6 est équipé d'un repose-pied 7, d'une pivoterie de 25 direction de roue avant 25 et porte deux liaisons rotulantes 8 et 9 en partie basse et une liaison rotulante 12 en position haute. Comme cela est visible sur la figure 7, les deux liaisons basses 8 et 9 sont sensiblement alignées en vue de dessus avec la verticale des points d'appui au sol d'une roue avant et de la roue arrière. Chacun des repose-pieds 7 est 30 sensiblement centré en vue de dessus sur la ligne passant par les deux liaisons rotulantes basses 8 et 9 des bras 6 et la verticale des points d'appui au sol d'une roue avant et de la roue arrière.Referring to Figure 1, the vehicle 1 comprises a first portion called central portion 2 shown in Figure 3 and a second complementary portion 3 shown in Figure 4. The central portion 2 shown in Figure 3 is from a scooter existing electric vehicle with no wheel and front wheel fork. It consists of a box-forming beam 19 housing electric batteries, an upper face 16, a motorized rear wheel 4 with or without suspension, a handlebar 15, a foldable steering column 5, a non-rotating part 14 of the steering column, and a reception part 22 fixed rigidly at the bottom of the steering column 5. The non-rotating part 14 of the steering column receives two rotulantes links 20 assuring the connection with rods 13 of the complementary part 3. The box 19 receives two rotulantes links 8 ensuring the connection with the complementary part 3. This consists of: - two independent arms 6 each equipped with a footrest 7, of the steering pivoting of each of the two front wheels 25 and three rotary links 8, 9, and 12, 10 - a transverse bar 10 providing the connections between the front of the central portion 2 and the two arms 6 of the complementary part: a flexible connection 11 ensuring the attachment of the center of the transverse bar 10 to the front zone of the box 19 of the central part 2, two links 13 connecting the two arms 6 and the fixed part 14 of the column of steering - two sets front wheels with or without suspension, - a steering assembly comprising a steering bar 18, two steering arms 24 being fixed on the outside of the forks of the front wheels, a connecting rod 21 ensuring the connection between the lower part of the steering column 5 and the center of the steering rod 18, a reception part 22 fixed to the bottom of the steering column and providing the detachable connection with the steering rod 21, and the links rotulantes between bars and rods. Each of the arms 6 is equipped with a footrest 7, a front wheel direction swivel 25 and carries two swivel connections 8 and 9 at the bottom and a swivel link 12 in the high position. As can be seen in FIG. 7, the two lower links 8 and 9 are substantially aligned in plan view with the vertical of the ground support points of a front wheel and the rear wheel. Each of the footrests 7 is substantially centered in plan view on the line passing through the two low swiveling links 8 and 9 of the arms 6 and the vertical of the ground support points of a front wheel and the rear wheel. .

Comme cela est visible sur la figure 8 les deux liaisons basses 8 et 9 sont placées le plus près possible du sol. Ces dispositions géométriques d'architecture concernant l'ensemble -roue arrière 4 /bras 6 /repose-pieds 7 /pivoteries de direction 25- permettent de reproduire au mieux le mouvement de skis qui s'inclinent naturellement en virage en fonction de la vitesse et du rayon de braquage. Les figures 7 et 10 montrent la position des repose-pieds 7 qui permet au conducteur d'adopter une posture analogue à celle du skieur et de retrouver la sensation naturelle de stabilité lors d'un virage à skis.As can be seen in FIG. 8, the two lower links 8 and 9 are placed as close as possible to the ground. These architectural geometrical arrangements concerning the rear-wheel assembly 4 / arms 6 / footrests 7/25-direction steering pivots make it possible to reproduce as well as possible the movement of skis which naturally incline in turns according to the speed and steering radius. Figures 7 and 10 show the position of the footrest 7 which allows the driver to adopt a posture similar to that of the skier and to regain the natural feeling of stability during a ski turn.

La liaison flexible 11 entre la barre transversale et l'avant de la partie centrale 2 permet à la fois une inclinaison naturelle en virage et une stabilité à l'arrêt sans poser les pieds au sol, les pieds pouvant ainsi rester sur les repose-pieds 7. Comme cela est visible à la figure 11, la liaison flexible 11 comprend un nombre réduit de composants afin d'en réduire le coût. Elle est constituée de deux ressorts hélicoïdaux 17 parallèles à axes verticaux fixés chacun en partie haute par un ensemble boulon /rondelle 29 sur une équerre 28 permettant la fixation sur le caisson 19 de la partie centrale 2. En partie basse les ressorts 17 sont fixés chacun par un ensemble boulon /rondelle 30 sur la barre transversale 10.The flexible link 11 between the transverse bar and the front of the central portion 2 allows both a natural bank angle and stability at a standstill without placing the feet on the ground, the feet can thus remain on the footrests 7. As can be seen in FIG. 11, the flexible link 11 includes a reduced number of components in order to reduce the cost thereof. It consists of two helical springs 17 parallel vertical axes each fixed at the top by a bolt / washer assembly 29 on a bracket 28 for fixing on the box 19 of the central portion 2. In the lower part the springs 17 are each fixed by a bolt / washer assembly 30 on the transverse bar 10.

La figure 10 montre également un exemple de réalisation de la barre transversale 10 à base de profilé de type cornière et un exemple de réalisation des liaisons rotulantes 9. L'ensemble de direction est représenté aux figures 7 à 10 et 13. Cet ensemble comprend une barre de direction 18 reliée par des liaisons rotulantes à 25 deux bras 24 et une bielle centrale 21 qui transmet le mouvement imposé par le guidon et la colonne de direction 5. La bielle 21 est attachée à la colonne de direction 5 par l'intermédiaire d'une pièce d'accueil 22 solidaire de l'extrémité basse de la colonne de direction 5 et d'une vis moletée 23 permettant une désolidarisation rapide au moment du 30 pliage. La bielle 21 est immobilisée par rapport à la pièce d'accueil grâce un trou permettant son centrage sur l'extrémité inférieure de la colonne de direction 5 et un trou fileté recevant la vis 23.FIG. 10 also shows an exemplary embodiment of the crossbar 10 based on an angle profile and an embodiment of the rotary links 9. The steering assembly is shown in FIGS. 7 to 10 and 13. This assembly comprises a steering rod 18 connected by two-arm swivel connections 24 and a central link 21 which transmits the movement imposed by the handlebar and the steering column 5. The rod 21 is attached to the steering column 5 via a reception piece 22 integral with the lower end of the steering column 5 and a knurled screw 23 for rapid detachment at the time of folding. The connecting rod 21 is immobilized with respect to the receiving part by means of a hole allowing it to be centered on the lower end of the steering column 5 and a threaded hole receiving the screw 23.

Comme cela est visible sur les figures 13 et 14, le dispositif 1 selon l'invention permet le pliage, en vue de l'introduction dans une voiture de tourisme ou de son rangement. La figure 13 montre la colonne de direction 5 et sa partie non tournante 14 5 qui porte un axe 38 permettant de les rabattre en arrière sur la face supérieure 16 du caisson 19. Avant le pliage, le dévissage de la vis moletée 23 permet de désolidariser la bielle de direction 21 de la pièce d'accueil 22. Le blocage et le déblocage de l'articulation de la pièce 14 par rapport au caisson 19 sont réalisés par un des dispositifs de type boulon, ressort, excentrique déjà utilisés sur les 10 trottinettes. La figure 14 montre la possibilité de rabattre en arrière vers le repose-pied 7, par rotation autour de l'axe 41, l'ensemble formé par un bras 6, sa pivoterie de direction 25 et une roue avant. Le blocage entre la colonne de direction 25 et le bras 6 peut être réalisé comme présenté en figure 14 par un boulon 40 venant 15 dans une encoche usinée dans deux secteurs soudés de part et d'autre du bras 6. Après desserrage, le boulon peut être ramené vers le haut au-delà de l'encoche pour échapper les deux secteurs et permettre la rotation de la pivoterie 25 autour de l'axe 39. La figure 8 montre la possibilité d'utiliser un siège amovible 25 comportant 20 un tube venant se fixer dans le caisson 19. Comme cela est visible sur la figure 12, un porte-charge amovible 31 peut être placé en avant de la colonne de direction 5 et juste au dessus de la barre de direction 18 pour accueillir tous type de bagages (sacs à dos, valise, caisse, matériel de golf....). 25 Le porte-charge 31 comprend trois points d'ancrage. Deux points sont situés sur des ergots 38 solidaires de l'avant du caisson 19 et placés de part et d'autre de la partie non tournante 14 de la colonne de direction. Les encoches usinées dans les bras 32 permettent le positionnement et l'immobilisation sur les deux ergots 38. Un troisième point d'ancrage permet de suspendre le support 30 amovible 31 en avant de la colonne de direction 5 par un câble ou une chaine 36 attachée de façon fixe en partie basse aux bras 32 et de façon amovible à son extrémité supérieure par une goupille 37 à une pièce solidaire de la colonne de direction 5.As can be seen in Figures 13 and 14, the device 1 according to the invention allows folding, for introduction into a passenger car or storage. FIG. 13 shows the steering column 5 and its non-rotating part 14 which carries an axis 38 making it possible to fold them back on the upper face 16 of the box 19. Before folding, the unscrewing of the knurled screw 23 makes it possible to separate the steering rod 21 of the reception part 22. The locking and unlocking of the articulation of the workpiece 14 with respect to the casing 19 are made by one of the bolt, spring and eccentric devices already used on the scooters. . Figure 14 shows the possibility of folding back to the footrest 7, by rotation about the axis 41, the assembly formed by an arm 6, its steering pivoting 25 and a front wheel. The blocking between the steering column 25 and the arm 6 can be realized as shown in FIG. 14 by a bolt 40 coming into a notch machined in two welded sectors on either side of the arm 6. After loosening, the bolt can be brought upward beyond the notch to escape the two sectors and allow rotation of the pivoting 25 about the axis 39. Figure 8 shows the possibility of using a removable seat 25 having a tube from to be fixed in the casing 19. As can be seen in FIG. 12, a removable load carrier 31 can be placed in front of the steering column 5 and just above the steering bar 18 to accommodate all types of luggage ( backpacks, suitcase, crate, golf equipment ....). The load carrier 31 comprises three anchor points. Two points are located on lugs 38 secured to the front of the box 19 and placed on either side of the non-rotating portion 14 of the steering column. The notches machined in the arms 32 allow positioning and immobilization on the two pins 38. A third anchor point makes it possible to suspend the removable support 31 in front of the steering column 5 by a cable or chain 36 attached. fixedly at the bottom to the arms 32 and removably at its upper end by a pin 37 to a part integral with the steering column 5.

Le porte-charge 31 comprend également des lattes plates 35 permettant la répartition et le maintien des charges ainsi qu'un élément 34 placé à sa partie supérieure pour assurer son centrage par rapport à la colonne de direction 5. La figure 15 présente une version raccourcie 42 du dispositif dans laquelle 5 la roue arrière 4 est ramenée sous le caisson 19 de la partie centrale 2 qui devient incliné vers l'avant afin de réduire la longueur du dispositif. Les liaisons arrière 42 des bras 43 sont ramenées sur la fourche de la roue arrière au voisinage de l'axe de la roue. Les bras 43 et les repose-pieds 44 sont raccourcis tout en gardant les mêmes fonctions que dans la version de base du dispositif 1 représenté en figure 10 1. Comme cela est visible sur la figure 15, dans une version raccourcie 42 du dispositif 1, le blocage de la colonne de direction 5 en position d'utilisation est assuré par un porte-charge 48 dont le support 47 est articulé sur un axe 40 traversant l'élément 14. L'autre extrémité du support 47 est fixée de façon 15 amovible par deux vis moletées 50 sur le caisson 19. Le montage d'un porte-charge 31 représenté à la figure 12 reste possible sur la version raccourcie 42 du dispositif 1. Le véhicule selon l'invention est particulièrement destiné à être un moyen de transport individuel à bas coût, léger, pratique et d'utilisation agréable créant un 20 fort pouvoir d'attractivité pour des usages et des utilisateurs très variés et permettant ainsi de réduire l'impact des transports individuels sur l'environnement.The load carrier 31 also comprises flat slats 35 for the distribution and maintenance of loads and an element 34 placed at its upper part to ensure its centering relative to the steering column 5. Figure 15 shows a shortened version 42 of the device in which 5 the rear wheel 4 is brought under the housing 19 of the central portion 2 which becomes inclined forward to reduce the length of the device. The rear links 42 of the arms 43 are brought back to the fork of the rear wheel in the vicinity of the axis of the wheel. The arms 43 and the footrests 44 are shortened while maintaining the same functions as in the basic version of the device 1 shown in FIG. 1. As can be seen in FIG. 15, in a shortened version 42 of the device 1, the locking of the steering column 5 in the position of use is provided by a load carrier 48 whose support 47 is articulated on an axis 40 passing through the element 14. The other end of the support 47 is removably attached by two knurled screws 50 on the casing 19. The mounting of a load carrier 31 shown in Figure 12 remains possible on the shortened version 42 of the device 1. The vehicle according to the invention is particularly intended to be a means of transport This low-cost, lightweight, practical and user-friendly device creates a high attractiveness for a wide variety of uses and users, thereby reducing the impact of individual transport on the environment. t.

Claims

REVENDICATIONS1- Véhicule électrique individuel (1), caractérisé en ce qu'il comprend une première partie centrale (2) comportant au moins une poutre formant caisson abritant des batteries électriques, une roue arrière motorisée (4) et une colonne de direction repliable (5), et une deuxième partie complémentaire (3) comportant au moins deux bras (6) équipés chacun d'un repose-pied (7), d'une pivoterie de direction de deux roues avant et de trois liaisons rotulantes, la première (8) assurant la liaison avec l'arrière de la partie centrale (2), la deuxième (9) avec une barre transversale (10) de la deuxième partie (3) elle-même reliée en son centre par un élément flexible (11) à l'avant du caisson de la partie centrale, la troisième (12) assurant la liaison par l'intermédiaire d'une biellette (13) de chacun des bras à une partie fixe (14) de la colonne de direction.CLAIMS1- Individual electric vehicle (1), characterized in that it comprises a first central portion (2) comprising at least one box beam housing electric batteries, a motorized rear wheel (4) and a folding steering column (5). ), and a second complementary part (3) comprising at least two arms (6) each equipped with a footrest (7), a steering swivel of two front wheels and three swiveling links, the first (8) ) providing the connection with the rear of the central portion (2), the second (9) with a transverse bar (10) of the second portion (3) itself connected at its center by a flexible member (11) to the front of the box of the central part, the third (12) providing the connection via a rod (13) of each of the arms to a fixed portion (14) of the steering column.

2- Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bras (6) comporte deux liaisons rotulantes basses (8 et 9) qui sont placées le plus près possible du sol et sont sensiblement alignées avec la verticale des points d'appui au sol d'une roue avant et de la roue arrière.2- Vehicle (1) according to claim 1, characterized in that each arm (6) has two low rotulantes links (8 and 9) which are placed as close as possible to the ground and are substantially aligned with the vertical points of ground support of a front wheel and rear wheel.

3- Véhicule (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque repose-pied (7) reste perpendiculaire à l'axe de direction des roues avant et se trouve sensiblement centré en vue de dessus sur la ligne passant par les deux liaisons rotulantes basses (8 et 9) des bras (6) et la verticale des points d'appui au sol d'une roue avant et de la roue arrière (4).3- Vehicle (1) according to claim 2, characterized in that each footrest (7) remains perpendicular to the steering axis of the front wheels and is substantially centered in top view on the line passing through the two links low rotulantes (8 and 9) of the arms (6) and the vertical points of support on the ground of a front wheel and the rear wheel (4).

4-Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque repoe-pied (7) présente en vue de dessus une surface d'appui suffisante et une position par rapport à un guidon (15) permettant une conduite stable en position debout pour différentes morphologies d'utilisateurs.4-vehicle (1) according to claim 1, characterized in that each repoe-foot (7) has a top view of a sufficient bearing surface and a position relative to a handlebar (15) for stable driving in position standing for different user morphologies.

5-Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque repose-pied (7) présente une surface plane positionnée à l'arrêt sensiblement à la même hauteur que la face supérieure (16) de la partie centrale (2).5-vehicle (1) according to claim 1, characterized in that each footrest (7) has a flat surface positioned at a stop substantially at the same height as the upper face (16) of the central portion (2) .

6- Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément flexible (11) comporte un ou plusieurs ressorts de raideur choisie pour permettre à la fois l'inclinaison du véhicule en virage, la stabilité à l'arrêt 2 9 96 2 0 5 13 en présence ou non du conducteur et les déplacements de la barre transversale (10) imposés par le mouvement des bras (6) lors des inclinaisons en virage.6. Vehicle (1) according to claim 1, characterized in that the flexible element (11) comprises one or more springs of stiffness chosen to allow both the inclination of the vehicle cornering, stopping stability 2 9 96 2 0 5 13 in the presence or absence of the driver and the movements of the cross bar (10) imposed by the movement of the arms (6) during cornering inclinations.

7- Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que 5 l'élément flexible (11) est constitué de deux ressorts hélicoïdaux (17) à axes verticaux reliés rigidement en leur extrémités basse à la barre transversale (10) et en leur extrémité haute à une équerre (28) comportant des points de fixation sur l'avant du caisson (19) de la partie centrale (2).7- Vehicle (1) according to claim 1, characterized in that the flexible element (11) consists of two helical springs (17) with vertical axes rigidly connected at their lower ends to the cross bar (10) and in their upper end to a bracket (28) having attachment points on the front of the box (19) of the central portion (2).

8- Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la 10 deuxième partie complémentaire (3) présente des liaisons rotulantes (8, 9 et 12) à ses points de fixation à la partie centrale qui sont positionnés et orientés de façon à permettre le repli de la colonne de direction vers l'arrière après l'unique désolidarisation de la bielle de direction (21) par rapport à une pièce d'accueil (22) présente à l'extrémité basse de la colonne de direction 15 (5).8. Vehicle (1) according to claim 1, characterized in that the second complementary part (3) has swivel connections (8, 9 and 12) at its fastening points to the central part which are positioned and oriented to allow the folding of the steering column rearward after the single separation of the steering rod (21) relative to a reception piece (22) present at the lower end of the steering column ( 5).

9- Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque repose-pied (7) présente un contour en vue de dessus destiné à épouser au plus près le contour de la face supérieure (16) de la partie centrale (2) en conservant un jeu juste nécessaire entre eux lors des mouvements relatifs en 20 virage et lors des mouvements de repli de la colonne de direction.9- Vehicle (1) according to claim 1, characterized in that each footrest (7) has a contour in plan view intended to fit more closely the contour of the upper face (16) of the central portion (2). ) retaining a just necessary clearance between them during the relative movements in turn and during the movements of withdrawal of the steering column.

10- Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un porte-charge amovible placé en avant de la colonne de direction (5) présente deux bras (32) dont la forme permet le positionnement et l'immobilisation sur deux ergots (38) présents sur le caisson (19) de la partie centrale (2) et une 25 liaison souple (36) à la colonne de direction par câble ou chaine reprenant les charges tout en autorisant la rotation de la colonne de direction (5).10- Vehicle (1) according to claim 1, characterized in that a removable load carrier placed in front of the steering column (5) has two arms (32) whose shape allows positioning and immobilization on two pins (38) on the housing (19) of the central part (2) and a flexible connection (36) to the steering column by cable or chain taking up the loads while allowing rotation of the steering column (5). ).

11- Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le braquage des roues avant est assuré une barre de direction transversale (18) attachée par des liaisons rotulantes à deux bras de direction (24) fixés 30 rigidement sur des parties extérieures des fourches des deux roues avant et à une bielle centrale (21) attachée par une vis (23) de façon amovible à une pièce d'accueil (22) elle-même fixée sur l'extrémité inférieure de la colonne de direction (5).11- Vehicle (1) according to claim 1, characterized in that the steering of the front wheels is provided a transverse direction bar (18) attached by rotulante links to two steering arms (24) rigidly fixed to external parts forks of both front wheels and a central connecting rod (21) fastened by a screw (23) in a detachable manner to a reception part (22) itself fixed to the lower end of the steering column (5) .

12- Véhicule (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce que la bielle centrale (21) comporte un trou de centrage sur l'extrémité inférieure de la colonne de direction (5) et un trou taraudé pour verrouillage rapide par vis moletée (23) sur la pièce d'accueil (22) équipant l'extrémité basse de la colonne de direction (5).12- Vehicle (1) according to claim 11, characterized in that the central rod (21) has a centering hole on the lower end of the steering column (5) and a threaded hole for quick locking by knurled screw ( 23) on the reception piece (22) equipping the lower end of the steering column (5).

13-Véhicule (1) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que, dans une version raccourcie (42), la roue arrière est ramenée sous le caisson (19) de la partie centrale (2) qui devient inclinée vers l'avant afin de réduire la longueur du dispositif, les attaches arrière (8) des bras (6) à la partie centrale (2) étant ramenées sur la fourche de la roue arrière (4) au voisinage de l'axe de la roue.13-vehicle (1) according to one of claims 1 to 12, characterized in that, in a shortened version (42), the rear wheel is brought under the housing (19) of the central portion (2) which becomes inclined forward to reduce the length of the device, the rear fasteners (8) of the arms (6) to the central portion (2) being returned to the fork of the rear wheel (4) in the vicinity of the axis of the wheel.

14- Véhicule (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le blocage de la colonne de direction en position d'utilisation est assuré par un porte-bagage (48) dont le support (47) est articulé sur un axe (49) traversant la partie fixe (14) de la colonne de direction et fixé de façon amovible par deux vis moletées (50) sur le caisson (19). 25 3014- Vehicle (1) according to claim 13, characterized in that the locking of the steering column in the use position is provided by a luggage rack (48) whose support (47) is articulated on an axis (49). ) passing through the fixed portion (14) of the steering column and removably secured by two knurled screws (50) on the housing (19). 25 30