FR2995737A1 - METHOD FOR POSITIONING OR CHOOSING AN INDUCTANCE AND ASSOCIATED DEVICE - Google Patents

Abstract

Procédé de mise en position d'une inductance (40) de charge, caractérisé par l'arrêt d'un véhicule (19), au moins l'une a) d'une détermination automatique d'une position du véhicule (19) ou b) de la transmission d'une donnée du véhicule (19) à une unité (14) de commande, la donnée indiquant la position d'une inductance du véhicule (19) par rapport à au moins un point de référence du véhicule (19) ou le type de véhicule, la mise en position d'une autre inductance (40) en fonction de la position du véhicule (19) ou en fonction de la position de l'inductance du véhicule (19) par rapport au véhicule (19).A method of positioning a charging inductor (40), characterized by stopping a vehicle (19), at least one of a) automatically determining a position of the vehicle (19) or b) of the transmission of a data of the vehicle (19) to a control unit (14), the data indicating the position of an inductance of the vehicle (19) with respect to at least one reference point of the vehicle (19). ) or the type of vehicle, the positioning of another inductor (40) according to the position of the vehicle (19) or depending on the position of the inductance of the vehicle (19) with respect to the vehicle (19). ).

Description

Procédé de mise en position ou de choix d'une inductance et dispositif associé L'invention se rapporte, entre autres, à un procédé de mise en position de choix d'une inductance, par exemple d'une bobine. L'invention se rapporte aussi à des dispositifs associés. L'inductance peut, par exemple, être une bobine ayant un nombre de spires de l'ordre de 10 à 1 000 spires. La valeur de l'inductance peut aller, par exemple, de 10 microhenry à 100 millihenry.The invention relates, inter alia, to a method of placing in a position of choice of an inductance, for example a coil. The invention also relates to associated devices. The inductor may, for example, be a coil having a number of turns of the order of 10 to 1000 turns. The value of the inductance can range, for example, from 10 microhenry to 100 millihenry.

Les accumulateurs électriques de traction ou les batteries de traction de véhicules automobiles peuvent être chargés par induction d'une manière commode pour l'utilisateur, c'est-à-dire sans l'utilisation de commutateurs, qui sont enfichés, par exemple, dans un dispositif d'enfichage du véhicule. Les véhicules électriques sont, par exemple, des voitures électriques, des bicyclettes électriques, des scooters électriques, des bus électriques et des camions électriques. Mais, des véhicules hybrides à traction électrique et à traction par combustion peuvent être chargés par induction. Lors d'une charge par induction, par exemple, une bobine secondaire montée dans le véhicule est montée d'une manière aussi précise que possible par rapport à une bobine primaire à l'extérieur du véhicule pour augmenter l'efficacité de l'opération de charge et pour diminuer, par exemple, les rayonnements électromagnétiques parasites. Lors de l'alimentation par induction, la bobine ou l'inductance dans le véhicule est la bobine primaire et la bobine à l'extérieur du véhicule est la bobine secondaire ou l'inductance secondaire. L'invention concerne un procédé de mise en position ou de choix d'une inductance de charge, caractérisé par : - l'arrêt d'un véhicule, 5 - au moins l'une : a) d'une détermination automatique d'une position véhicule, et/ou b) de la transmission d'une donnée du véhicule à une unité de commande, la donnée indiquant la position d'une 10 inductance du véhicule par rapport à au moins un point de référence du véhicule ou la donnée indiquant le type de véhicule ou une autre caractéristique du véhicule, à partir de laquelle la position de l'inductance du véhicule par rapport au au moins un point de référence du 15 véhicule est déterminée, - la mise en position ou le choix d'une autre inductance en fonction d'au moins l'une des caractéristiques suivantes : - la position du véhicule, ou 20 - en fonction de la position de l'inductance du véhicule par rapport au véhicule. De préférence, - la mise en position ou le choix s'effectue en fonction de la position du véhicule ou en fonction de la position 25 de l'inductance du véhicule par rapport au véhicule, - la mise en position ou le choix est une mise en position grossière, et dans lequel, après la mise en position grossière, on effectue encore une mise en position fine par un déplacement de l'inductance du 30 véhicule et/ou de l'autre inductance, ou dans lequel, après la mise en position ou le choix, on ne modifie plus la position relative de l'autre inductance et de l'inductance du véhicule avant la charge et, de préférence aussi, pendant la charge. L'invention a aussi pour objet un dispositif caractérisé en ce qu'il comprend : - une inductance pour la charge ou pour la décharge d'un 5 véhicule, - une borne pour l'alimentation en énergie et/ou l'alimentation en tension de l'inductance, et - au moins un groupe d'entraînement pour la modification de la position de l'inductance par rapport au véhicule, 10 - une unité de commande pour commander le groupe d'entraînement. De préférence : - le dispositif est un véhicule ayant au moins deux, trois ou quatre roues, 15 - le dispositif comporte une direction, par laquelle le sens de déplacement du dispositif est prescrit en fonction d'un angle du volant, - le dispositif est un véhicule ayant au moins deux chaînes à chenilles ou courroies à chenilles, 20 - le dispositif comprend un dispositif d'enroulement d'un câble de connexion à l'inductance, - le dispositif comprend au moins une unité de capteur, notamment à base acoustique, radio ou lumineuse, - le dispositif comprend une unité d'émission et/ou de 25 réception, par laquelle des données sont transmises à un véhicule et/ou sont transmises par celui-ci, une unité d'émission et/ou de réception, par laquelle des données sont transmises à une unité de commande, et/ou une unité de réception, par laquelle des données sont reçues par un 30 capteur, - le dispositif n'est utilisé que pour un emplacement de stationnement, ou dans lequel le dispositif n'est utilisé que pour deux emplacements de stationnement, ou dans lequel le dispositif est utilisé pour trois emplacements de stationnement ou pour plus de trois emplacements de stationnement, - la hauteur du dispositif est inférieure ou égale à 5 30 centimètres, inférieure ou égale à 20 centimètres ou inférieure ou égale à 10 centimètres, - le dispositif comporte un dispositif d'entraînement, par lequel l'inductance peut être déplacée dans la direction verticale. 10 De préférence, le dispositif est utilisé dans un procédé suivant l'invention. L'invention a enfin pour objet un dispositif, caractérisé en ce qu'il comprend une première inductance, qui est montée de préférence fixe, mais mobile par rapport à ce 15 qui l'environne, une deuxième inductance, qui est montée de préférence fixe, mais mobile par rapport à ce qui l'environne, et une unité de choix, par laquelle la première inductance ou la deuxième inductance est choisie pour une opération de charge ou une opération de décharge 20 de l'accumulateur de traction d'un véhicule électrique, de préférence automatiquement. La position de la bobine dans le véhicule peut être déterminée par rapport à l'infrastructure de charge, par exemple dans le parc de stationnement. La caractéristique 25 a) peut être une évaluation grossière. La caractéristique b) peut indiquer la position par rapport au véhicule, c'est-à-dire qu'elle peut être donc un affinement de la caractéristique a). La mise en position de la bobine peut s'effectuer d'une 30 manière plus précise que si la position du véhicule s'effectue au moyen de la direction du véhicule. L'efficacité de l'opération de charge est ainsi améliorée. Il se produit, en outre, une limitation du rayonnement électromagnétique. L'arrêt du véhicule signifie que le conducteur ne doit pas effectuer une mise en position précise du véhicule et 5 en est déchargé. Le conducteur ne doit plus, par exemple, effectuer une mise en position du véhicule dans une plage plus petite que 30 centimètres ou plus petite que 15 centimètres. Le véhicule n'est plus déplacé lors de la mise en position de la bobine extérieure, en sorte que 10 l'on est dispensé des opérations de commande qui l'accompagnent. Après l'arrêt, on effectue les stades a) et/ou b). Dans le stade a), on détermine automatiquement la position du véhicule, par exemple en utilisant des capteurs qui sont 15 montés à l'extérieur ou sur le véhicule, par exemple sur une base acoustique, radio ou lumineuse (y compris à infrarouge et ultraviolet) ou en utilisant des capteurs de pression ou autres pour détecter la position des pneumatiques. 20 La position peut comprendre aussi une orientation du véhicule, c'est-à-dire si le véhicule a été arrêté en allant en avant ou en arrière. Si on charge toujours le même véhicule, la position relative de l'inductance du véhicule par rapport au 25 véhicule est connue. Si la position du véhicule a été déterminée, la position de la bobine du véhicule est connue aussi. La mise en position de l'autre inductance peut s'effectuer alors assez rapidement et/ou avec peu de rayonnement électromagnétique dans l'environnement en 30 tenant compte de la position du véhicule par rapport des procédés qui ne déterminent pas la position du véhicule. Il se crée aussi un degré de liberté pour le sens dans lequel le véhicule a été arrêté, c'est-à-dire alors qu'il était en marche avant ou en marche arrière. Si le poste de charge est utilisé par des véhicules de types différents, la position relative de la bobine ou de 5 l'inductance secondaire peut dépendre du type de véhicule. Dans le cas b), on détermine donc le type du véhicule pour utiliser cette information lors de la mise en position de l'autre inductance, afin d'obtenir une mise en position rapide ou de diminuer le rayonnement 10 électromagnétique émis dans l'environnement. Après avoir effectué le stade a) et/ou b), on effectue la mise en position, la charge par induction pouvant alors suivre. L'unité de commande peut être l'unité de commande d'un 15 poste de charge et/ou l'unité de commande d'un dispositif de mise en position d'une inductance du poste de charge. Le choix des inductances s'effectue, par exemple, parmi deux inductances, trois inductances ou plus de trois inductances. Les inductances pouvant être choisies sont, 20 d'une part, fixes en position, notamment par rapport à un chariot qui effectue un transport de l'autre bobine sur des roues ou sur des moyens de déplacement en ligne. D'autre part, les inductances à choisir peuvent en même temps être montées aussi mobiles, par exemple sous la 25 forme d'une plateforme de charge/décharge, en ayant par exemple des zones de déplacement, qui sont par exemple plus petites que 1 mètre ou plus petites que 50 centimètres, par exemple respectivement le long d'un axe x, d'un axe y et d'un axe z. 30 On peut utiliser aussi, lors de la mise en position, des plateformes de charge/décharge à poste fixe, mais aussi mobiles. En variante, on utilise des chariots de charge. Les unités de mise en position des plateformes de charge/décharge peuvent, en raison des courtes longueurs de trajet, être réalisées simplement et en fonctionnant de manière précise, par exemple en utilisant un engrenage à vis sans fin, un engrenage à broche ou un autre engrenage. Comme point de référence sur le véhicule, on peut prendre, par exemple, un bord du véhicule, un coin du 10 véhicule ou le milieu du véhicule, notamment sur une tôle de fond. L'autre inductance a, par exemple, une surface allant de 0,5 mètre carré à 2 mètres carré. L'inductance primaire pour la charge d'un véhicule électrique peut avoir, par 15 exemple, une étendue d'au moins 30 centimètres ou d'au moins 30 centimètres que multiplient 30 centimètres. La tension lors de la charge par induction est une tension alternative ayant un maximum de tension allant de 100 volts à 1 000 volts. La fréquence lors de la charge 20 par induction peut aller de 1 kHz (kilohertz) à 500 kHz ou à 1 MHz. Les mêmes paramètres peuvent valoir pour l'inductance du véhicule. La mise en position ou le choix peut s'effectuer en fonction de la position du véhicule et en fonction de la 25 position de l'inductance du véhicule par rapport au véhicule. La mise en position peut être effectuée ainsi rapidement et précisément, puisque l'on utilise deux informations supplémentaires, à savoir la position du véhicule et le 30 type du véhicule. La mise en position ou le choix peuvent être une mise en position grossière. Après la mise en position grossière, on peut effectuer encore une mise en position fine en déplaçant l'inductance du véhicule, notamment alors que le véhicule est au repos, et/ou l'autre inductance. Dans cette première branche de l'alternative, on peut obtenir une grande efficacité énergétique de l'opération de charge ou de l'alimentation en raison de l'orientation précise des deux inductances. La plage de déplacement lors de la mise en position fine peut être plus petite que la plage de déplacement lors de la mise en position grossière, c'est-à-dire représenter moins de 50 pourcent de la surface, moins de 20 pourcent de la surface ou moins de 10 pourcent de la surface qui est parcourue lors de la mise en position grossière. Le trajet de déplacement peut être aussi plus petit dans la mise en position fine que celui dans la mise en position grossière. C'est ainsi que les trajets de déplacement entre les positions que se succèdent, dans la mise en position grossière, sont plus grands que 1 centimètre en étant toutefois typiquement plus petits que 10 centimètres. En revanche, dans la mise en position fine, on utilise des trajets de déplacement plus petits que 1 centimètre, mais toutefois plus grands que 1 millimètre. Comme procédé de mise en position fine, convient notamment un procédé dans lequel l'efficacité énergétique de la transmission de l'énergie entre les deux inductances est détectée et rendue maximum. On peut se servir aussi d'un procédé de ce genre pour la mise en position grossière. En variante ou en plus, on peut toutefois effectuer la mise en position grossière également en tenant compte de la position du véhicule, c'est-à-dire cas a, et/ou du type de véhicule, c'est-à-dire cas b.Electric traction batteries or motor vehicle traction batteries can be inductively charged in a convenient manner for the user, that is, without the use of switches, which are plugged, for example, into a device for plugging the vehicle. Electric vehicles are, for example, electric cars, electric bicycles, electric scooters, electric buses and electric trucks. But, hybrid vehicles with electric traction and combustion traction can be inductively charged. During induction charging, for example, a secondary coil mounted in the vehicle is mounted as precisely as possible relative to a primary coil outside the vehicle to increase the efficiency of the operation of the vehicle. charge and to reduce, for example, parasitic electromagnetic radiation. When feeding by induction, the coil or inductance in the vehicle is the primary coil and the coil outside the vehicle is the secondary coil or secondary inductance. The invention relates to a method for positioning or selecting a load inductance, characterized by: stopping a vehicle; at least one of: a) an automatic determination of a vehicle position, and / or b) the transmission of a vehicle data to a control unit, the data indicating the position of a vehicle inductance with respect to at least one reference point of the vehicle or the data indicating the type of vehicle or other characteristic of the vehicle, from which the position of the inductance of the vehicle with respect to the at least one reference point of the vehicle is determined, - the placing in position or the choice of another inductance according to at least one of the following characteristics: - the position of the vehicle, or 20 - depending on the position of the inductance of the vehicle relative to the vehicle. Preferably, the setting in position or the choice is made according to the position of the vehicle or as a function of the position of the inductance of the vehicle with respect to the vehicle, the setting in position or the choice is a setting in the coarse position, and in which, after the coarse position is put into place, a fine positioning is carried out by a displacement of the inductance of the vehicle and / or the other inductor, or in which, after the position or choice, one no longer changes the relative position of the other inductance and inductance of the vehicle before charging and, preferably, during charging. The invention also relates to a device characterized in that it comprises: - an inductor for charging or discharging a vehicle, - a terminal for power supply and / or voltage supply inductance, and - at least one drive unit for changing the position of the inductor with respect to the vehicle, - a control unit for controlling the drive unit. Preferably: the device is a vehicle having at least two, three or four wheels, the device comprises a direction, by which the direction of movement of the device is prescribed according to an angle of the steering wheel, the device is a vehicle having at least two caterpillar tracks or caterpillar belts, - the device comprises a device for winding a connection cable to the inductor, - the device comprises at least one sensor unit, in particular with an acoustic base , radio or light, - the device comprises a transmitting and / or receiving unit, through which data are transmitted to and / or transmitted by a vehicle, a transmitting and / or receiving unit , by which data are transmitted to a control unit, and / or a reception unit, through which data is received by a sensor, - the device is used only for a parking space, or in which the device is used only for two parking spaces, or in which the device is used for three parking places or for more than three parking spaces, - the height of the device is less than or equal to 5 30 centimeters, lower or equal to 20 centimeters or less or equal to 10 centimeters, the device comprises a driving device, by which the inductance can be moved in the vertical direction. Preferably, the device is used in a process according to the invention. The invention finally relates to a device, characterized in that it comprises a first inductor, which is preferably fixed but movable relative to the surroundings, a second inductor, which is preferably mounted fixed but mobile relative to its surroundings, and a unit of choice, by which the first inductor or the second inductor is selected for a charging operation or a discharge operation 20 of the traction battery of a vehicle electric, preferably automatically. The position of the coil in the vehicle can be determined with respect to the charging infrastructure, for example in the parking lot. Characteristic a) can be a rough evaluation. The characteristic b) can indicate the position relative to the vehicle, that is to say that it can thus be a refinement of the characteristic a). The positioning of the reel can be performed in a more precise manner than if the position of the vehicle is effected by means of the direction of the vehicle. The efficiency of the charging operation is thus improved. In addition, there is a limitation of the electromagnetic radiation. Stopping the vehicle means that the driver must not accurately position the vehicle and is unloaded from it. The driver must no longer, for example, perform a positioning of the vehicle in a range smaller than 30 centimeters or smaller than 15 centimeters. The vehicle is no longer displaced when positioning the outer coil, so that it is exempt from the control operations that accompany it. After stopping, steps a) and / or b) are performed. In stage a), the position of the vehicle is automatically determined, for example using sensors which are mounted externally or on the vehicle, for example on an acoustic, radio or light basis (including infrared and ultraviolet ) or using pressure or other sensors to detect the position of the tires. The position may also include an orientation of the vehicle, i.e. if the vehicle has been stopped by going forwards or backwards. If the same vehicle is still loaded, the relative position of the vehicle inductance with respect to the vehicle is known. If the position of the vehicle has been determined, the position of the vehicle coil is also known. The positioning of the other inductance can then be carried out rather quickly and / or with little electromagnetic radiation in the environment taking into account the position of the vehicle with respect to processes which do not determine the position of the vehicle. It also creates a degree of freedom for the direction in which the vehicle was stopped, that is to say while it was in forward or reverse. If the charging station is used by vehicles of different types, the relative position of the coil or the secondary inductor may depend on the type of vehicle. In the case b), the type of the vehicle is thus determined to use this information when the other inductor is placed in position, in order to obtain a rapid positioning or to reduce the electromagnetic radiation emitted into the environment. . After performing stage a) and / or b), the positioning is carried out, the induction charge then being able to follow. The control unit may be the control unit of a charging station and / or the control unit of a device for positioning an inductance of the charging station. The choice of inductances is made, for example, among two inductances, three inductances or more than three inductances. The selectable inductors are, on the one hand, fixed in position, in particular with respect to a carriage which transports the other coil on wheels or on-line moving means. On the other hand, the inductors to be selected can at the same time be mounted as mobile, for example in the form of a charging / discharging platform, for example having displacement zones, which are, for example, smaller than 1 meter or smaller than 50 centimeters, for example respectively along an x axis, a y axis and an z axis. Stationary loading / unloading platforms can also be used in positioning, but also mobile. Alternatively, load carriages are used. The positioning units of the loading / unloading platforms can, because of the short path lengths, be carried out simply and by operating precisely, for example by using a worm gear, a spindle gear or another gear. As a point of reference on the vehicle, it is possible to take, for example, an edge of the vehicle, a corner of the vehicle or the middle of the vehicle, in particular on a bottom plate. The other inductor has, for example, a surface ranging from 0.5 square meter to 2 square meters. The primary inductance for charging an electric vehicle may be, for example, an extent of at least 30 centimeters or at least 30 centimeters that multiplies 30 centimeters. The voltage during induction charging is an AC voltage having a voltage maximum ranging from 100 volts to 1000 volts. The frequency during induction charging can range from 1 kHz (kilohertz) to 500 kHz or 1 MHz. The same parameters may apply for the inductance of the vehicle. Positioning or selection can be made according to the position of the vehicle and depending on the position of the inductor of the vehicle relative to the vehicle. Positioning can be accomplished quickly and accurately, since two additional pieces of information are used, namely the position of the vehicle and the type of vehicle. Positioning or selection can be a rough position. After the setting in coarse position, it is possible to carry out another fine positioning by moving the inductance of the vehicle, in particular while the vehicle is at rest, and / or the other inductance. In this first branch of the alternative, it is possible to obtain a high energy efficiency of the charging operation or of the power supply because of the precise orientation of the two inductances. The range of motion at the fine setting may be smaller than the range of motion when placed in the coarse position, i.e., less than 50 percent of the area, less than 20 percent of the area or less than 10 percent of the area that is traveled when placing in coarse position. The travel path may be smaller in the setting in fine position than that in the setting in coarse position. It is thus that the paths of displacement between the positions which succeed one another, in the setting in coarse position, are greater than 1 centimeter being however typically smaller than 10 centimeters. On the other hand, in the fine positioning, displacement paths smaller than 1 centimeter but larger than 1 millimeter are used. As a fine setting method, a method in which the energy efficiency of the transmission of energy between the two inductances is detected and made maximum is particularly suitable. It is also possible to use a method of this kind for placing in a coarse position. Alternatively or in addition, however, it is possible to place in coarse position also taking into account the position of the vehicle, that is to say case a, and / or the type of vehicle, that is to say case b.

Après la mise en position ou le choix, on peut aussi ne plus modifier la position relative de l'autre inductance et de l'inductance du véhicule avant la charge, et de préférence aussi pendant la charge. Un procédé de mise en position unique peut ainsi être, déjà en raison des informations dont on dispose, comme de la position du véhicule et du type du véhicule, suffisant pour assurer une grande efficacité de charge et/ou de petites perturbations électriques.After positioning or selection, one can also no longer change the relative position of the other inductance and the inductance of the vehicle before charging, and preferably also during charging. A single setting method can thus be, already because of the information available, such as the position of the vehicle and the type of the vehicle, sufficient to ensure high charging efficiency and / or small electrical disturbances.

Le dispositif de charge/décharge peut comporter : - une inductance pour la charge ou pour la décharge d'un véhicule, - une borne pour l'alimentation en énergie et/ou l'alimentation en tension de l'inductance, - au moins un groupe d'entraînement pour la modification de la position de l'inductance par rapport au véhicule, - une unité de commande pour commander le groupe d'entraînement. Le dispositif est, dans ce cas, la partie mobile d'un poste de charge fixe. Mais, le dispositif peut être déplacé par le groupe d'entraînement par rapport au véhicule à charger, par exemple à la façon d'une plateforme de charge fixe ou sous la forme d'un chariot mobile ayant des roues ou d'autres moyens de déplacement.The charging / discharging device may comprise: - an inductance for charging or discharging a vehicle, - a terminal for the power supply and / or the voltage supply of the inductor, - at least one drive unit for modifying the position of the inductor with respect to the vehicle, - a control unit for controlling the drive unit. The device is, in this case, the moving part of a fixed load station. But, the device can be moved by the drive unit relative to the vehicle to be loaded, for example in the manner of a fixed load platform or in the form of a movable carriage having wheels or other means of displacement.

Les roues peuvent être aussi guidées sur un rail ou dans un tuyau fendu ou le long d'un profilé. Le rail, le tuyau, le profil ou un autre type de guidage peut s'étendre aussi sur plusieurs longueurs de véhicule ou largeurs de véhicule, par exemple sur une longueur plus grande que 5 mètres, plus grande que 10 mètres ou plus grande que 20 mètres, mais, par exemple, plus petite que 100 mètres. Par le dispositif, on peut déterminer, en raison de la possibilité de mise en position, une position de charge/décharge efficace. On peut augmenter ainsi l'efficacité énergétique lors de la charge par induction. On peut diminuer les perturbations électriques.The wheels can also be guided on a rail or in a split pipe or along a profile. The rail, the pipe, the profile or another type of guidance may also extend over several vehicle lengths or vehicle widths, for example over a length greater than 5 meters, greater than 10 meters or greater than 20 meters. meters, but, for example, smaller than 100 meters. By the device, it is possible to determine, because of the possibility of positioning, an effective charging / discharging position. This can increase energy efficiency during induction charging. We can reduce the electrical disturbances.

Les paramètres mentionnés ci-dessus pour l'autre inductance valent pour les paramètres de l'inductance du dispositif. La connexion pour l'alimentation en énergie ou l'alimentation en tension de l'inductance peut être, par exemple, un câble ou la partie d'une liaison par enfichage. Le câble peut être relié, en étant par exemple soudé, vissé, etc., d'une manière fixe au dispositif à l'extrémité qui termine le dispositif. Le groupe d'entraînement pour la modification de la position de l'inductance par rapport au véhicule électrique peut comporter, par exemple, un moteur électrique. On peut prévoir plusieurs moteurs pour des actes de déplacement différents les uns des autres. L'unité de commande du groupe d'entraînement peut opérer, par exemple, en fonction d'instructions de commande qui sont transmises. L'unité de commande peut tenir compte aussi de signaux d'un capteur sur le dispositif ou d'au moins un capteur qui est disposé à l'extérieur du dispositif et du véhicule.The above mentioned parameters for the other inductance are valid for the inductance parameters of the device. The connection for the power supply or the voltage supply of the inductor may be, for example, a cable or the part of a plug-in connection. The cable may be connected, for example by being welded, screwed, etc., in a fixed manner to the device at the end which terminates the device. The drive unit for modifying the position of the inductor with respect to the electric vehicle may comprise, for example, an electric motor. Several engines can be provided for moving different from each other. The control unit of the drive unit can operate, for example, according to control instructions that are transmitted. The control unit can also take into account signals from a sensor on the device or at least one sensor that is disposed outside the device and the vehicle.

Le dispositif peut être une plateforme ou une table, c'est-à-dire, par exemple, un dispositif encastré dans le sol/sous-sol. Mais le dispositif peut être aussi un chariot ou un autre moyen de déplacement, ce qui sera explicité d'une manière plus précise dans ce qui suit.The device may be a platform or a table, i.e., for example, a device embedded in the ground / basement. But the device can also be a carriage or other means of displacement, which will be explained in a more precise manner in what follows.

Le dispositif peut être constitué sous la forme d'un chariot ayant au moins deux roues, trois roues ou quatre roues. La stabilité est très grande lorsqu'il y a quatre roues, ce qui augmente aussi la précision de la mise en position. En raison de la mobilité du chariot, on peut utiliser un chariot pour plusieurs emplacements de stationnement, ce qui est très économique. En outre, un chariot a l'effet que l'inductance peut être placée sous le véhicule à charger, sans avoir à prendre des mesures de construction dans le sous-sol. Lorsque l'on équipe ultérieurement un poste de charge ou un poste de décharge, il n'est plus nécessaire ou il n'est nécessaire que dans une faible mesure de prendre des mesures de construction par rapport à un agencement fixe de l'inductance dans le sol ou sur le sol. Mais, les coûts de construction peuvent être réduits aussi si la construction est nouvelle, puisque aucune mesure particulière de montage de l'inductance primaire n'est nécessaire, notamment au sol. Un guidage par câble au plafond peut s'effectuer par des moyens simples, par exemple en tendant un câble en fil métallique, sur lequel peuvent se déplacer des oeillets, dans lesquels le câble est guidé, câble qui mène à l'inductance primaire. On peut ainsi effectuer la charge par induction d'une manière très économique. Les roues peuvent comporter des pneumatiques ou une 25 matière en caoutchouc ou une matière plastique. Un bon contact des roues avec le sol assure une bonne mise en position. Pour la charge, charge/décharge. on peut actionner un frein du chariot de Le poids propre du chariot peut être 20 kilogrammes ou même plus grand que et normalement plus petit que 30 plus grand que 30 kilogrammes 100 kilogrammes.The device can be constituted in the form of a carriage having at least two wheels, three wheels or four wheels. Stability is very high when there are four wheels, which also increases the accuracy of positioning. Due to the mobility of the trolley, it is possible to use a trolley for several parking spaces, which is very economical. In addition, a carriage has the effect that the inductor can be placed under the vehicle to be loaded, without having to take building measures in the basement. When a load station or a landfill station is later equipped, it is no longer necessary or necessary to proceed in a small measure to take construction measures with respect to a fixed arrangement of the inductance in the ground or on the ground. But, the construction costs can be reduced also if the construction is new, since no particular measure of mounting of the primary inductance is necessary, especially on the ground. Ceiling cable guidance can be effected by simple means, for example by pulling a wire rope, on which eyelets can be moved, in which the cable is guided, which leads to the primary inductance. It is thus possible to carry out the charging by induction in a very economical manner. The wheels may include tires or a rubber or plastic material. A good contact of the wheels with the ground ensures a good setting in position. For charging, charging / discharging. The truck's own weight can be actuated 20 kilograms or even larger than and normally smaller than 30 greater than 30 kilograms 100 kilograms.

Le dispositif peut comporter une direction par laquelle la direction de déplacement du dispositif est prescrite en fonction d'un angle du volant. On peut utiliser ainsi des chariots ayant une direction à un seul axe ou une direction à deux axes. Le dispositif peut être un chariot ayant au moins deux chaînes à chenilles ou courroies à chenilles. Les chaînes à chenilles ont une pluralité de maillons rigides, par exemple en matière plastique ou en métal, des maillons voisins l'un de l'autre étant montés pivotants l'un par rapport à l'autre. Des courroies à chenilles ont, par exemple, un profil transversal pour augmenter la tenue. Des véhicules à chenilles peuvent être commandés ou dirigés d'une manière simple, par exemple en branchant et en débranchant l'entraînement des chenilles d'un côté des chenilles. Le dispositif peut comporter un dispositif d'enroulement d'un câble de connexion de l'inductance primaire. Le dispositif d'enroulement peut, en variante, être monté aussi sur un mur ou sur un poste de charge ou sur un poste de décharge. On peut utiliser aussi un chariot roulant monté sur le mur ou le plafond. On peut utiliser aussi deux dispositifs d'enroulement, c'est-à-dire l'un sur le dispositif mobile et l'un sur un mur ou sur un dispositif fixe pour la charge électrique ou la décharge électrique. Des dispositifs d'enroulement évitent des pannes de fonctionnement, en raison du guidage par câble, par exemple par coincement, nouage, etc.The device may comprise a direction by which the direction of movement of the device is prescribed according to an angle of the steering wheel. It is thus possible to use trolleys having a single-axis direction or a two-axis direction. The device may be a carriage having at least two caterpillar tracks or caterpillar belts. Tracked chains have a plurality of rigid links, for example of plastic or metal, links adjacent to each other being pivotally mounted relative to each other. Tracked belts, for example, have a transverse profile to increase the strength. Tracked vehicles can be controlled or steered in a simple manner, for example by connecting and disconnecting the drive from the tracks on one side of the tracks. The device may comprise a device for winding a connection cable of the primary inductance. The winding device may alternatively be mounted on a wall or at a charging station or at a discharge station. You can also use a rolling cart mounted on the wall or ceiling. Two winding devices can also be used, ie one on the mobile device and one on a wall or on a fixed device for electric charging or discharge. Winding devices prevent operational failures due to cable guiding, for example by wedging, knotting, etc.

En variante, on peut utiliser un dispositif d'enroulement, notamment pour une courte longueur de câble, par exemple plus courte que 5 mètres ou plus courte que 3 mètres. Le dispositif peut comporter une unité de capteur, notamment à base acoustique, à base radio ou à base lumineuse (y compris infrarouge et ultraviolet). L'unité de capteur sert à la mise en position automatique de l'inductance du dispositif par rapport à une inductance du véhicule. Le capteur peut faire partie d'un procédé de mise en position. L'intensité du signal est interprété comme étant une distance et un déplacement systématique du dispositif "trouve" la distance la plus courte. Cela peut être nécessaire si l'on n'a pas pu déterminer de position absolue, par exemple sur la base de a) et b), comme mentionné ci-dessus. En variante et/ou en plus, on peut toutefois utiliser aussi les deux inductances comme capteurs pour la mise en position, par exemple pour trouver un couplage maximum, une transmission maximum de puissance ou la meilleure transmission d'énergie possible. L'unité de capteur peut fonctionner sur l'un des 20 principes suivants : - son, notamment ultrason, - radio, comme radiofréquence, micro-onde, radar, ou - optiquement ou par de la lumière, par exemple par de la lumière visible ou infrarouge (IR) ou ultraviolet (UV). 25 Mais, on peut utiliser aussi des capteurs reposant sur d'autres bases. On peut ainsi utiliser, par exemple, aussi des repères de position sur le véhicule, qui facilitent la détection. Le dispositif peut comporter : 30 - une unité d'émission et/ou de réception, par laquelle des données sont transmises à un véhicule et/ou en sont reçues, - une unité d'émission et/ou de réception, par laquelle des données sont transmises à une unité de commande et/ou en sont reçues, et/ou - une unité de réception, par laquelle des données sont reçues d'un capteur. On peut ainsi tenir compte d'une pluralité de données lors de la mise en position de l'inductance du dispositif. En variante, les unités mentionnées peuvent être montées fixes dans une unité de commande. Dans l'unité de commande fixe, on peut produire alors sur la base des données reçues des instructions de commande qui sont transmises au dispositif, notamment à un groupe d'entraînement ou à une unité de commande montée sur le dispositif. Par la première unité d'émission et/ou de réception ou par la première unité de transmission, on peut transmettre des données à un véhicule et/ou en provenant, notamment du véhicule à charger ou aux véhicules à charger ou aux véhicules utilisés pour l'alimentation. On peut ainsi transmettre une caractérisation électronique du véhicule, à partir de laquelle le type de véhicule est déterminé. En variante, on transmet directement une donnée concernant le type du véhicule. On peut transmettre aussi des données qui indiquent la position relative de l'inductance du véhicule. On peut utiliser, par exemple, les technologies/protocoles suivants dans la première unité d'émission et/ou de réception WLAN (Wireless Local Area Network), bluetooth, EnOcean, infrarouge (IR) etc. Mais on peut transmettre aussi des données du véhicule ou au véhicule par une modulation du champ entre les deux inductances.Alternatively, a winding device may be used, in particular for a short cable length, for example shorter than 5 meters or shorter than 3 meters. The device may comprise a sensor unit, in particular based on acoustic, radio base or light base (including infrared and ultraviolet). The sensor unit serves to automatically position the inductance of the device with respect to a vehicle inductance. The sensor can be part of a positioning process. The intensity of the signal is interpreted as a distance and a systematic movement of the device "finds" the shortest distance. This may be necessary if absolute position can not be determined, for example on the basis of a) and b), as mentioned above. As a variant and / or in addition, the two inductors can also be used as sensors for positioning, for example to find a maximum coupling, a maximum power transmission or the best possible energy transmission. The sensor unit can operate on one of the following 20 principles: - sound, especially ultrasound, - radio, as radiofrequency, microwave, radar, or - optically or by light, for example by visible light or infrared (IR) or ultraviolet (UV). But, one can also use sensors based on other bases. It is thus possible to use, for example, also position marks on the vehicle, which facilitate detection. The device may comprise: - a transmission and / or reception unit, by which data are transmitted to and / or received by a vehicle, - a transmission and / or reception unit, by which data are transmitted to and / or received from a control unit, and / or - a reception unit, through which data is received from a sensor. It is thus possible to take into account a plurality of data when setting the inductance of the device in position. Alternatively, the units mentioned can be fixedly mounted in a control unit. In the fixed control unit, it is then possible to generate on the basis of the received data control instructions which are transmitted to the device, in particular to a drive unit or to a control unit mounted on the device. By the first transmitting and / or receiving unit or by the first transmission unit, data can be transmitted to and / or from a vehicle, in particular from the vehicle to be loaded or to the vehicles to be loaded or to the vehicles used for transmission. 'food. It is thus possible to transmit an electronic characterization of the vehicle, from which the type of vehicle is determined. As a variant, data relating to the type of vehicle is directly transmitted. Data can also be transmitted that indicate the relative position of the inductance of the vehicle. For example, the following technologies / protocols can be used in the first Wireless Local Area Network (WLAN) transmission and / or reception unit, bluetooth, EnOcean, infrared (IR) and so on. But one can also transmit data of the vehicle or the vehicle by a modulation of the field between the two inductances.

Par la deuxième unité d'émission et/ou de réception ou par la deuxième unité de transmission, on peut transmettre des données à une unité de commande stationnaire ou à partir de celle-ci. On peut utiliser des procédés sans fil comme WLAN, bluetooth, EnOcean, IR etc. En variante, on utilise des procédés par fil ou par fibre, comme LAN (Local Area Network) ou Power Line Communication (PLC). On peut réaliser aussi la première et la deuxième unités 10 d'émission et/ou de réception sous la forme d'une même unité. L'unité de réception, par laquelle des données sont reçues d'un capteur, peut également fonctionner suivant l'un des protocoles/technologies mentionnés ci-dessus. 15 L'unité de réception, par laquelle des données sont reçues d'un capteur, peut faire partie de la première ou de la deuxième unité de transmission. Le dispositif peut être utilisé seulement pour un emplacement de stationnement unique. Par l'affectation 20 fixe de chariots ou de chenilles à un emplacement de stationnement, on obtient une logistique par câble simple et également une commande simple. En outre, la longueur de câble peut être courte, par exemple plus courte que 3 mètres. 25 Le dispositif peut être utilisé seulement pour deux emplacements de fonctionnement, par exemple dans un garage privé à deux places. Les câbles sont ainsi montés dans le domaine privé où l'on peut s'assurer que toutes les personnes font attention aux câbles. 30 Il peut y avoir dans un mode de réalisation une unité dans le dispositif ou dans une commande fixe, qui provoque automatiquement un échange du dispositif entre des véhicules qui doivent être chargés. Il n'est pas absolument nécessaire de mettre une bobine à chaque emplacement de stationnement. Un poste de 5 stationnement fixe peut être utilisé pour plusieurs emplacements de stationnement. Le dispositif peut être utilisé aussi pour plus de trois emplacements de stationnement, notamment dans des parcs de stationnement. On peut ainsi combiner le stationnement 10 et la charge/décharge, une charge/décharge ne devant pas être effectuée obligatoirement, notamment pour chaque auto mise en stationnement. L'infrastructure de charge est toutefois utilisée au mieux. Pour un dispositif utilisé pour plusieurs emplacements de 15 stationnement, on peut prévoir un trajet distinct ou une zone distincte pour le dispositif. On diminue ainsi considérablement le danger que des personnes trébuchent. On peut prévenir aussi un endommagement du dispositif par des véhicules arrêtés sur les emplacements de 20 stationnement lors du stationnement ou lors du départ, si le dispositif est, avant la charge/alimentation et après la charge/alimentation, arrêté dans le trajet/zone distinct. Il peut y avoir dans un mode de réalisation à nouveau une 25 unité dans le dispositif ou dans une commande fixe, qui provoque automatiquement un changement du dispositif entre des véhicules qui sont chargés. Le dispositif peut être sorti d'en dessous d'un véhicule et amené à un autre véhicule. 30 La portée des dispositifs mobiles est limitée, par exemple, seulement par la longueur du câble.By the second transmitting and / or receiving unit or by the second transmitting unit, data can be transmitted to or from a stationary control unit. Wireless processes such as WLAN, Bluetooth, EnOcean, IR etc. can be used. Alternatively, wire or fiber methods are used, such as LAN (Local Area Network) or Power Line Communication (PLC). The first and second transmitting and / or receiving units 10 can also be produced in the form of a single unit. The receiving unit, through which data is received from a sensor, can also operate according to one of the protocols / technologies mentioned above. The receiving unit, through which data is received from a sensor, may be part of the first or second transmission unit. The device can be used only for a single parking location. By the fixed assignment of trolleys or crawlers to a parking location, simple cable logistics and also simple control are achieved. In addition, the cable length may be short, for example shorter than 3 meters. The device can be used only for two operating locations, for example in a private two-seater garage. The cables are thus mounted in the private domain where one can make sure that all the people pay attention to the cables. There may be in one embodiment a unit in the device or in a fixed control, which automatically causes an exchange of the device between vehicles to be loaded. It is not absolutely necessary to put a coil in each parking slot. A stationary parking station can be used for several parking spaces. The device can also be used for more than three parking spaces, especially in parking lots. It is thus possible to combine parking 10 and charging / discharging, a charge / discharge not necessarily having to be performed, especially for each self parking. The charging infrastructure is, however, best used. For a device used for several parking locations, a separate path or separate area for the device may be provided. This greatly reduces the danger of people stumbling. It is also possible to prevent damage to the device by vehicles stopped on the parking spaces during parking or at departure, if the device is, before charging / powering and after charging / powering, stopped in the separate path / area. . There may be in one embodiment again a unit in the device or in a fixed control, which automatically causes a device change between vehicles that are loaded. The device can be pulled out from under a vehicle and taken to another vehicle. The range of mobile devices is limited, for example, only by the length of the cable.

La hauteur du dispositif peut être inférieure ou égale à 30 centimètres, inférieure ou égale à 20 centimètres ou inférieure ou égale à 10 centimètres. Par cette structure plate, le dispositif peut être glissé sous des autos, 5 déplacé ou monté simplement d'une autre façon, alors que les autos se trouvent, par exemple, sur une surface plane. La hauteur du dispositif est typiquement plus grande que 5 centimètres, pour avoir de l'espace de construction pour des roues, un entraînement ou des 10 éléments constitutifs semblables du dispositif. Le dispositif peut comporter un dispositif d'entraînement, par lequel l'inductance peut être déplacée dans la direction verticale, par exemple sur un trajet de réglage de l'ordre de 5 centimètres à 15 20 centimètres. On peut rendre ainsi aussi petit que possible un entrefer entre l'inductance du dispositif et l'inductance du véhicule automobile, en le rendant par exemple plus petit que 2 centimètres, plus petit que 1 centimètre, mais toutefois par exemple plus grand que 20 1 millimètre ou plus grand que 0,1 millimètre. L'efficacité de la charge peut ainsi être augmentée. Il y a toutefois en même temps, lorsque l'inductance du dispositif est reculée, une hauteur de construction plate du dispositif, qui rend possible par exemple un 25 déplacement illimité sous le véhicule pour la mise en position. La mise en position dans la direction horizontale peut s'effectuer par des moyens d'entraînement, qui sont utilisés aussi pour faire avancer le dispositif. En 30 variante, toutefois, on utilise des moyens de mise en position supplémentaires dans la direction horizontale. On peut utiliser le dispositif dans un procédé mentionné ci-dessus. Les effets techniques mentionnés pour le procédé valent ainsi également pour le dispositif. Une variante de dispositif peut comporter : - une première inductance, qui est montée de préférence 5 fixe, mais mobile par rapport à ce qui l'environne, - une deuxième inductance, qui est montée de préférence fixe, mais mobile par rapport à ce qui l'environne, et - une unité de choix, par laquelle la première inductance ou la deuxième inductance est choisie pour une opération 10 de charge ou une opération de décharge de l'accumulateur de traction d'un véhicule électrique, de préférence automatiquement. Le montage fixe des inductances rend possible un guidage fixe, par exemple sous un plan de piste de déplacement, 15 de sorte qu'il n'y a pas de câbles libres, sur lesquels les personnes peuvent trébucher. Un montage à poste fixe se distingue ainsi d'un chariot de charge ou d'un autre dispositif semblable pouvant être déplacé librement. En raison du nombre plus grand des inductances, une mise 20 en position grossière est toutefois rendue possible par le choix. Un agencement mobile des inductances à poste fixe peut rendre possible supplémentairement une mise en position fine de l'inductance pour augmenter l'efficacité 25 énergétique de l'opération de charge. Le choix d'une inductance peut s'effectuer, par exemple en fonction d'une position du véhicule qui a été détectée, notamment d'une orientation du véhicule, arrêté par exemple alors qu'il était en marche avant ou en 30 marche arrière et/ou d'un type de véhicule. On peut disposer pour le choix également de plus de deux inductances, par exemple de trois inductances ou de plus de trois inductances. Le nombre des inductances peut toutefois être plus petit que 10 ou plus petit que 16. Le dispositif ayant plusieurs inductances peut être utilisé dans un mode de réalisation dans l'un des procédés mentionnés ci-dessus. Les effets techniques mentionnés pour le procédé valent ainsi également pour le dispositif ayant plusieurs inductances. En d'autres termes, un dispositif de charge mobile est 10 indiqué pour la charge par induction de véhicules électriques. Les véhicules électriques doivent être chargés régulièrement. La charge par induction le permet sans liaison par câble/connecteur. Des bobines primaires et 15 secondaires dans le poste de charge ou dans le véhicule doivent être orientées les unes par rapport aux autres en étant peu éloignées. Ce mode de charge est approprié lorsqu'une connexion manuelle du câble de charge n'est pas possible ou n'est pas souhaitable. L'efficacité de 20 l'opération de charge lors d'une charge par induction dépend beaucoup de la mise en position précise du véhicule au-dessus ou par rapport à la bobine de charge. C'est-à-dire que la mise en position verticale et horizontale du véhicule doit s'effectuer d'une manière 25 très précise, pour que la durée de charge ou que la consommation de courant soit petite. Jusqu'ici, le conducteur du véhicule devait effectuer soi-même la mise en position. Il utilisait à cet effet des moyens auxiliaires visuels, comme des repères sur le 30 sol, le mur ou des bandes, ou des moyens auxiliaires techniques, comme des capteurs de distance avec réaction optique/visuelle.The height of the device may be less than or equal to 30 centimeters, less than or equal to 20 centimeters or less than or equal to 10 centimeters. By this flat structure, the device can be slid under cars, moved or simply mounted in another way, while the cars are, for example, on a flat surface. The height of the device is typically greater than 5 centimeters, to have construction space for wheels, drive or similar components of the device. The device may comprise a drive device, by which the inductor can be moved in the vertical direction, for example on a control path of the order of 5 centimeters to 20 centimeters. It is thus possible to make a gap between the inductance of the device and the inductance of the motor vehicle as small as possible, for example making it smaller than 2 centimeters, smaller than 1 centimeter, but for example greater than 20 centimeters. millimeter or greater than 0.1 millimeter. The efficiency of the load can thus be increased. At the same time, however, when the inductance of the device is retracted, a flat construction height of the device, which makes possible, for example, unlimited travel under the vehicle for positioning. Positioning in the horizontal direction can be effected by drive means, which are also used to advance the device. Alternatively, however, additional locating means is used in the horizontal direction. The device can be used in a method mentioned above. The technical effects mentioned for the process are thus also valid for the device. An alternative device may comprise: a first inductor, which is preferably fixed but movable relative to its surroundings; a second inductor, which is preferably fixed but movable relative to and a unit of choice, by which the first inductor or second inductor is selected for a charging operation or a discharge operation of the traction battery of an electric vehicle, preferably automatically. The fixed mounting of the inductors makes it possible to provide fixed guidance, for example under a tracking plane, so that there are no free cables on which people can trip. A fixed mount thus differs from a load carriage or other similar device that can be moved freely. Due to the larger number of inductors, however, coarse positioning is made possible by the choice. A movable arrangement of stationary inductors can additionally make it possible to fine-tune the inductance to increase the energy efficiency of the charging operation. The choice of an inductor can be made, for example according to a position of the vehicle which has been detected, in particular of an orientation of the vehicle, stopped for example while it was in forward or reverse direction. and / or a type of vehicle. For the choice also more than two inductances may be available, for example three inductances or more than three inductances. The number of inductors can however be smaller than 10 or smaller than 16. The device having multiple inductances can be used in one embodiment in one of the methods mentioned above. The technical effects mentioned for the process are thus also valid for the device having several inductances. In other words, a mobile charging device is indicated for induction charging of electric vehicles. Electric vehicles must be charged regularly. Induction charging allows this without cable / connector connection. Primary and secondary coils in the charging station or in the vehicle must be oriented relative to one another at a short distance. This charging mode is appropriate when manual connection of the charging cable is not possible or not desirable. The efficiency of the charging operation during induction charging is highly dependent on the precise positioning of the vehicle above or in relation to the charging coil. That is, the vertical and horizontal positioning of the vehicle must be done in a very precise manner so that the charging time or power consumption is small. Until now, the driver of the vehicle had to perform the setting himself. For this purpose he used visual auxiliary means, such as markings on the ground, the wall or strips, or technical auxiliary means, such as distance sensors with optical / visual feedback.

Les bobines de charge pour la charge par induction sont montées mobiles, de sorte que le véhicule ne doit être positionné qu'à l'intérieur d'une plage grossière de, par exemple, 5 à 50 cm et la mise en position précise au millimètre s'effectue par le poste de charge. Cela peut s'effectuer avec une précision assez grande, puisque le poste de charge peut être mis en position dans les trois axes de l'espace plus facilement que le véhicule. L'optimisation de la mise en position précise des dispositifs de charge les uns par rapport aux autres ne s'effectue plus par le déplacement du véhicule, mais par déplacement du poste de charge ou des bobines primaires qui y sont utilisées. La mise en position des bobines primaires peut s'effectuer, en outre, de deux façons : 1. A partir de la connaissance du type du véhicule et, le cas échéant, du dispositif de charge qui y est monté et/ou de la position du véhicule, qui peut être, par exemple, mesurée ou détectée par la position d'un pneumatique, une mesure de distance prévue dans le poste de charge ou autres. 2. Après une mise en position grossière du dispositif de charge, s'effectue une série de courtes mesures de la puissance d'induction que l'on peut obtenir. A partir de cette série de mesures, on détermine la position la meilleure pour l'opération de charge proprement dite. En variante, on effectue une mesure en continu ou une détection en continu. Les avantages de l'invention sont une optimisation plus facile du point de vue technique de l'opération de charge avec des gains d'énergie et de coût et une diminution de la puissance perdue et ainsi de l'influence sur l'environnement par des champs magnétiques.Load coils for induction charging are mounted movably, so that the vehicle should be positioned only within a coarse range of, for example, 5 to 50 cm and the precise positioning to the millimeter is done by the charging station. This can be done with a fairly high accuracy, since the charging station can be positioned in the three axes of the space more easily than the vehicle. Optimization of the precise positioning of the load devices relative to each other is no longer performed by moving the vehicle, but by moving the load station or primary coils that are used. In addition, the positioning of the primary coils can be carried out in two ways: 1. From the knowledge of the vehicle type and, if applicable, the load device mounted on it and / or the position of the vehicle, which can be, for example, measured or detected by the position of a tire, a distance measurement provided in the charging station or the like. 2. After placing the charging device in a coarse position, a series of short measurements of the induction power can be made. From this series of measurements, the best position for the actual charging operation is determined. Alternatively, a continuous measurement or a continuous detection is carried out. The advantages of the invention are an easier optimization of the technical point of view of the charging operation with energy and cost savings and a reduction of the lost power and thus of the influence on the environment by magnetic fields.

Exemples 1. Unité mobile dans le sol : sous un recouvrement, qui, le cas échéant, peut être enlevé, se trouve la bobine primaire en tant qu'unité mobile, qui peut être déplacée horizontalement dans deux directions. La mise en position de la bobine primaire s'effectue au moyen d'une série de courtes mesures pour constater la puissance par induction mesurée qui peut être obtenue et pour utiliser le réglage le meilleur pour l'opération de charge proprement dite. 2. Plusieurs bobines fixes, on utilise que celle la mieux placée. 3. Opération de charge par l'avant/arrière du véhicule : des bobines (du mode de réalisation 1. et 2.) ne sont pas montées dans le sol, mais dans le mur (variante du garage 15 de stationnement) devant le véhicule. 4. Unité de charge mobile pour un emplacement de garage de charge : les bobines sont montées sur une planche plate mobile, qui est commandée sous le véhicule et n'y est pas montée déjà de manière fixe. Mise en position 20 comme sous 1. 5. Unité de charge mobile pour plusieurs emplacements de stationnement : le "véhicule à charger" du mode de réalisation 4. utilise plusieurs emplacements de stationnement. Il peut y être déplacé vers l'auto, qui 25 doit être chargée de préférence. 6. Mise en position, non seulement dans x/y (direction horizontale), mais aussi verticalement : accostage au véhicule pour minimiser la distance sans avoir à utiliser un connecteur. 30 Les propriétés, caractéristiques et avantages de cette invention, qui ont été décrits ci-dessus, ainsi que la manière dont ils sont obtenus apparaîtront d'une manière plus claire et plus nette en liaison avec la description qui va suivre des exemples de réalisation. Dans la mesure où, dans ce mémoire, on utilise le mot "peut", c'est à la fois une possibilité technique et une mise en oeuvre technique réelle. On explicite dans ce qui suit des exemples de réalisation de l'invention au moyen des dessins annexés. Dans 10 lesquels : la figure 1 représente un poste de charge ou un poste de décharge ayant une inductance montée mobile, la figure 2 illustre des stades de procédé de charge ou de décharge, 15 les figures 3 à 5 représentent des trajets de déplacement d'une inductance lors d'une mise en position grossière, les figures 6 et 7 représentent des trajets de déplacement d'une inductance lors d'une mise en 20 position fine, la figure 8 représente un dispositif ayant plusieurs inductances suivant un deuxième exemple de réalisation, la figure 9 représente un chariot d'un poste de charge, 25 la figure 10 représente un garage de stationnement ayant plusieurs chariots, et la figure 11 représente un garage pour deux voitures ayant un chariot. La figure 1 représente un poste 10 de charge ayant une 30 inductance 40 montée mobile. Le poste 10 de charge comporte une plateforme de charge pouvant se déplacer suivant plusieurs directions et une unité 14 principale de commande.Examples 1. Mobile unit in the ground: Under a cover, which, if necessary, can be removed, is the primary coil as a mobile unit, which can be moved horizontally in two directions. The positioning of the primary coil is performed by means of a series of short measurements to ascertain the measured induction power that can be obtained and to use the best setting for the actual charging operation. 2. Several fixed coils are used as the best placed one. 3. Charging operation from the front / rear of the vehicle: coils (of embodiment 1. and 2.) are not mounted in the ground, but in the wall (variant of the parking garage 15) in front of the vehicle . 4. Mobile load unit for a load garage location: The coils are mounted on a moving flat board, which is controlled under the vehicle and is not already mounted in a fixed manner. Positioning 20 as under 1. 5. Mobile charging unit for multiple parking locations: the "vehicle to be loaded" of embodiment 4. uses a plurality of parking spaces. It can be moved to the car, which should preferably be loaded. 6. Positioning, not only in x / y (horizontal direction), but also vertically: docking to the vehicle to minimize the distance without having to use a connector. The properties, features and advantages of this invention, which have been described above, as well as the manner in which they are obtained will appear in a clearer and clearer manner in connection with the following description of exemplary embodiments. Insofar as, in this memoir, the word "may" is used, it is both a technical possibility and a real technical implementation. Exemplary embodiments of the invention are explained below by means of the accompanying drawings. In which: FIG. 1 shows a charging station or a discharge station having a movably mounted inductor, FIG. 2 illustrates charging or discharging process stages, FIGS. 3 to 5 show displacement paths of FIG. an inductance when placed in a coarse position, FIGS. 6 and 7 represent displacement paths of an inductance during a fine positioning, FIG. 8 represents a device having several inductances according to a second exemplary embodiment Fig. 9 shows a carriage of a load station, Fig. 10 shows a parking garage having a plurality of carriages, and Fig. 11 shows a garage for two cars having a carriage. Figure 1 shows a load station 10 having a movably mounted inductor 40. The charging station 10 comprises a load platform that can move in several directions and a main control unit 14.

Un système 15 de coordonnées cartésien indique des directions de déplacement de la plateforme 12 de charge ou de l'inductance 40, qui y est montée, c'est-à-dire le long d'un axe x 16 horizontal, d'un angle y 17 horizontal à angle droit par rapport à l'axe x et d'un axe z 18 vertical. Un véhicule 19 électrique est stationné sur l'emplacement 19a de stationnement, sous lequel se trouve la plateforme 12 de charge.A Cartesian coordinate system 15 indicates directions of movement of the load platform 12 or of the inductor 40, which is mounted therein, i.e., along a horizontal axis x 16, an angle y 17 horizontal at right angles to the x-axis and a z axis 18 vertical. An electric vehicle 19 is parked on the parking slot 19a, under which the charging platform 12 is located.

On connaît des plateformes analogues à la plateforme 12 de charge dans la construction de machines pour la mise en position de pièces ou d'outils. En variante, on peut utiliser aussi un bras de robot ou un dispositif semblable de mise en position. La plateforme 12 de charge comporte : - un cadre 20 monté mobile, un dispositif 22 d'entraînement, et une broche 24. Au lieu du cadre 20, on peut utiliser aussi un plateau.Platforms similar to the platform 12 of load are known in the construction of machines for positioning parts or tools. Alternatively, a robot arm or similar positioner device may also be used. The loading platform 12 comprises: - a frame 20 mounted mobile, a device 22 for driving, and a pin 24. Instead of the frame 20, it can also use a tray.

Le cadre ou le plateau 20 peuvent se trouver en une position la plus basse de la plateforme 12 de charge, de sorte que c'est un cadre formant socle ou un plateau formant socle. Le dispositif 22 d'entraînement peut être fixée sur ou au sol ou y être monté. Le dispositif 22 d'entraînement produit, le long de deux sens 26 de déplacement contraires l'un à l'autre, un déplacement linéaire du cadre 20, par exemple dans un sens et dans l'autre dans la direction de l'axe x 16. La plateforme 12 de charge comporte, en outre : 30 - un cadre 30 disposé au-dessus du cadre 20, un dispositif 32 d'entraînement, et une broche 34.The frame or tray 20 may be at a lowest position of the load platform 12, so that it is a base frame or a bedplate. The drive device 22 may be attached to or on the floor or be mounted thereon. The driving device 22 produces, along two mutually opposite directions of displacement, a linear displacement of the frame 20, for example in one direction and the other in the direction of the x-axis. 16. The load platform 12 further comprises: a frame 30 disposed above the frame 20, a driving device 32, and a spindle 34.

Au lieu du cadre 30, on peut utiliser aussi un plateau. Le cadre ou le plateau 30 peut se trouver en une position intermédiaire de la plateforme 12 de charge, de sorte que c'est un cadre intermédiaire ou un plateau intermédiaire. 5 Le dispositif 32 d'entraînement peut être fixé ou monté sur le cadre/le plateau 20. Le dispositif 32 d'entraînement produit un mouvement linéaire du cadre 30 le long de deux sens 36 de déplacement contraires l'un à l'autre, par exemple dans un sens et dans l'autre de la 10 direction y 17. La plateforme 12 de charge comporte, en outre : - une inductance 40 montée au-dessus du cadre 20, - un dispositif 42 d'entraînement, une broche montée dans la direction verticale, qui 15 toutefois n'est pas représentée à la figure 1. L'inductance 40 peut être montée dans ou sur un autre cadre ou un autre plateau. L'inductance 40 se trouve en une position supérieure de la plateforme 12 de charge. Le dispositif 42 d'entraînement peut être fixé ou monté sur 20 le cadre/le plateau 30. Le dispositif 42 d'entraînement produit suivant deux sens de déplacement contraires l'un à l'autre un déplacement linéaire de l'inductance 40, par exemple dans un sens et dans le sens contraire de la direction z 18. 25 Le déplacement dans la direction z est facultatif, si par exemple la plateforme 12 de charge est montée surélevée par rapport à un sol de l'emplacement 19a de stationnement. Le cadre 20, le cadre 30 et l'inductance 40 peuvent être 30 montés respectivement par un guidage ou par deux guidages, par exemple par des guidages en queue d'aronde. Les guidages peuvent être combinés aussi avec les broches. Mais la plateforme 12 de charge peut aussi être mise au ras du sol ou dans une fosse du sol de l'emplacement 19a de stationnement, un couvercle pouvant coulisser automatiquement, pouvant servir par exemple à la recouvrir lorsqu'un véhicule 19 n'est pas arrêté ou stationné sur l'emplacement 19a de stationnement. L'unité 14 de commande peut être disposée également sous l'emplacement 19a de stationnement ou aussi à côté de 10 l'emplacement 19a de stationnement. L'unité 14 de commande comporte : une unité 50 logique de commande, une unité 52 de commande d'entraînement, une partie 54 de puissance, et 15 - une unité 56 d'émission et/ou de réception facultative. L'unité 50 logique de commande comporte une mémoire M de mémorisation d'instructions de programme et de données. Un processeur P de l'unité 50 logique de commande traite 20 des instructions mémorisées dans la mémoire M, les fonctions de l'unité 50 logique de commande ou de l'unité 14 de commande étant ainsi exécutées. En variante, on peut utiliser une unité logique de commande sans processeur P, par exemple un automate d'état, qui est 25 réalisé suivant un FPGA (Field Programmable Gate Array). L'unité 52 de commande d'entraînement comporte, par exemple, une unité électronique de puissance pour commander des dispositifs 22, 32 et 42 d'entraînement. La partie 54 de puissance sert à adapter la tension du 30 réseau à la tension de charge. Le type de tension peut ainsi être modifié, par exemple par transformation d'une tension alternative en tension continue ou inversement lors de l'alimentation ou le niveau de tension peut être modifié. Un convertisseur peut faire partie de la partie 54 de puissance.Instead of the frame 30, a tray can also be used. The frame or the plate 30 can be in an intermediate position of the platform 12 of load, so that it is an intermediate frame or an intermediate plateau. The driving device 32 may be fixed or mounted on the frame / tray 20. The drive device 32 produces a linear movement of the frame 30 along two mutually opposite directions of movement 36, for example in one direction and the other in the direction y 17. The load platform 12 further comprises: - an inductor 40 mounted above the frame 20, - a drive device 42, a mounted spindle in the vertical direction, which however is not shown in Figure 1. The inductor 40 may be mounted in or on another frame or other tray. The inductor 40 is at an upper position of the charging platform 12. The drive device 42 may be attached to or mounted on the frame / tray 30. The drive device 42 produces in two directions of movement opposite to each other a linear displacement of the inductor 40, by In one direction and in the opposite direction of the direction z, the displacement in the z direction is optional, if for example the loading platform 12 is raised above a floor of the parking space 19a. The frame 20, the frame 30 and the inductor 40 may be mounted respectively by a guide or by two guides, for example by dovetail guides. The guides can also be combined with the pins. But the platform 12 of charge can also be placed at ground level or in a ground pit of the parking slot 19a, a cover that can slide automatically, which can be used for example to cover it when a vehicle 19 is not stopped or parked on parking slot 19a. The control unit 14 may also be disposed under the parking location 19a or also adjacent to the parking location 19a. The control unit 14 comprises: a control logic unit 50, a drive control unit 52, a power section 54, and an optional transmission and / or reception unit 56. The control logic unit 50 comprises a storage memory M of program instructions and data. A processor P of the control logic unit 50 processes instructions stored in the memory M, whereby the functions of the control logic unit 50 or the control unit 14 are executed. Alternatively, a control logic unit without a processor P, for example a state machine, which is implemented according to an FPGA (Field Programmable Gate Array) may be used. The drive control unit 52 includes, for example, an electronic power unit for controlling driving devices 22, 32 and 42. The power portion 54 serves to adapt the mains voltage to the charging voltage. The type of voltage can thus be modified, for example by transforming an alternating voltage into a DC voltage or vice versa during the supply or the voltage level can be modified. A converter may be part of the power section 54.

Les lignes 60 à 64 de commande relient dans cet ordre l'unité 12 de commande, ou plus précisément l'unité 52 de commande d'entraînement, aux dispositifs 22, 32 et 42 d'entraînement. Une ligne 70 de raccordement au secteur mène à la partie 54 de puissance, par exemple d'un secteur public ou d'un secteur privé, ayant le cas échéant un accumulateur d'énergie, par exemple un accumulateur électrochimique, par exemple un accumulateur/batterie. Une ligne 72 de liaison relie la partie 54 de puissance à 15 l'inductance 40 primaire (charge). Le véhicule 19 a à l'avant deux phares 78, 80. Parce que la plateforme 12 de charge/décharge mobile est montée fixe dans ou au sol et ne parcourt pas tout l'emplacement 19a de stationnement, le véhicule 19 électrique doit pour 20 la charge ou l'alimentation être arrêté dans la position dirigée vers l'avant représentée à la figure 1. Le véhicule 19 peut comporter une unité 82 d'émission et/ou de réception facultative, par laquelle les caractéristiques ID1 du véhicule, ou par exemple l'une 25 d'entre elles, ou une caractéristique ID2 de type de véhicule sont transmises à l'unité 56 d'émission et/ou de réception. En variante, le type de véhicule peut être déterminé aussi à partir des caractéristiques ID1 du véhicule, notamment par une structure adéquate de la 30 caractéristique ID1 électronique du véhicule ou en interrogeant une base de données dans une base de données centrale. L'unité 14 de commande peut ainsi déterminer à partir du type de véhicule la position d'une inductance (charge) secondaire dans le véhicule 19 et en tenir compte pour l'orientation de l'inductance 40.The control lines 60 to 64 connect in this order the control unit 12, or more precisely the drive control unit 52, to the drive devices 22, 32 and 42. A line 70 for connection to the sector leads to the power section 54, for example of a public sector or a private sector, possibly having an energy storage device, for example an electrochemical accumulator, for example an accumulator. drums. A link line 72 connects the power portion 54 to the primary inductor 40 (load). The vehicle 19 has two headlights 78, 80 at the front. Because the mobile charging / discharging platform 12 is fixedly mounted in or on the ground and does not traverse the entire parking location 19a, the electric vehicle 19 must the charge or the power supply is stopped in the forward-facing position shown in FIG. 1. The vehicle 19 may comprise an optional transmission and / or reception unit 82, by which the characteristics ID1 of the vehicle, or by For example, one of them, or a vehicle type ID2 characteristic, is transmitted to the transmitting and / or receiving unit 56. Alternatively, the vehicle type can also be determined from the ID1 characteristics of the vehicle, in particular by a suitable structure of the electronic ID1 feature of the vehicle or by querying a database in a central database. The control unit 14 can thus determine from the type of vehicle the position of a secondary inductance (charge) in the vehicle 19 and take it into account for the orientation of the inductor 40.

Les capteurs 90, 92 facultatifs, disposés par exemple sur le côté gauche de l'emplacement 19a de stationnement, et 94, disposé par exemple à la fin et au début de l'emplacement de stationnement, peuvent être disposés autour de l'emplacement 19a de stationnement ou sur l'emplacement 19a de stationnement pour détecter la position/orientation du véhicule 19. Une unité 96 facultative d'émission est reliée par des lignes 100 à 104 de connexion ou par radio aux capteurs 90 à 94 et transmet les signaux des capteurs à l'unité 56 d'émission et/ou de réception. L'unité de commande peut ainsi tenir compte de la position du véhicule pour l'orientation de l'inductance Les capteurs 90 à 94 peuvent être acoustiques, radio ou lumineux (y compris à infrarouge et ultraviolet) ou 20 fonctionner suivant un autre principe de détection. En variante, les capteurs 90 à 94 ou des capteurs supplémentaires ou autres sont reliés ou raccordés directement à l'unité 14 de commande. Une interruption du courant consommé lors de la charge ou 25 une amélioration du courant injecté peut avoir lieu, mais ne fait pas l'objet de la présente demande. On se rapportera à cet égard à l'état connu de la technique. L'unité 14 de commande peut être utilisée aussi pour plusieurs plateformes de charge. La plateforme 12 de 30 charge peut être utilisée pour plusieurs emplacements de stationnement, si la broche 24 ou 34 est suffisamment longue. Cela est utile, par exemple, dans des emplacements de taxi pour charger des taxis en attente. L'inductance 40 peut avoir une surface de base rectangulaire, carrée ou autre. Un grand axe de 5 l'inductance 40 peut être parallèle ou transversal l'axe longitudinal du véhicule 19. L'inductance 40 peut avoir aussi une dimension autre, notamment que celle du cadre 20 et 30. Le cadre 30 peut être aussi disposé sous le cadre 20. L'empilement 10 constitué du cadre 20, du cadre 30 et de l'inductance 40 peut aussi, par exemple, s'élargir vers le haut. On peut disposer également des capteurs sur la plateforme 12 de charge pour faciliter la mise en position de la plateforme 12 de charge. 15 La figure 2 illustre des stades du procédé de charge qui peuvent être réalisés par les postes de charge/ décharge et les dispositifs de charge/ décharge explicités au moyen des figures 1 à 11. Le procédé commence dans un stade 150, désigné en abrégé dans ce qui suit par stade. 20 Les dispositifs de charge/décharge peuvent être conçus seulement pour la charge ou seulement pour la décharge ou à la fois pour la charge et la décharge. Dans un stade 152 suivant le stade 150, le véhicule est arrêté sur l'emplacement de stationnement, qui comporte 25 un dispositif de charge/décharge ou auquel peut venir un dispositif de charge/décharge. Dans un stade 154 suivant le stade 152, on détermine facultativement une position du véhicule, par exemple à l'aide de capteurs, qui sont montés à l'extérieur du véhicule à charger, comme : 30 - des boucles inductives dans le sol, - des capteurs lumineux, par exemple en combinaison avec des unités d'émission de lumière (DEL (diode électroluminescente), IR (infrarouge)), - des capteurs acoustiques, par exemple en combinaison avec des sources sonores, notamment à base d'ultrasons, - des capteurs radio, dans le domaine des micro-ondes ou dans le domaine des radiofréquences, à nouveau, par exemple, en combinaison avec un émetteur radio. En variante, la position du véhicule est connue et ne doit pas ainsi être déterminée dans le stade 154.The optional sensors 90, 92 arranged for example on the left side of the parking place 19a, and 94, for example at the end and at the beginning of the parking space, may be arranged around the location 19a. in the parking location or at the parking location 19a to detect the position / orientation of the vehicle 19. An optional transmission unit 96 is connected by connection lines 100 to 104 or by radio to the sensors 90 to 94 and transmits the signals of the signals. sensors 56 to the unit of emission and / or reception. The control unit can thus take into account the position of the vehicle for the orientation of the inductance. The sensors 90 to 94 can be acoustic, radio or luminous (including infrared and ultraviolet) or operate according to another principle of the invention. detection. Alternatively, the sensors 90 to 94 or additional sensors or the like are connected or connected directly to the control unit 14. An interruption of the current consumed during the charging or an improvement of the injected current can take place, but is not the subject of the present application. In this respect, reference will be made to the state of the art. The control unit 14 can also be used for several charging platforms. The load platform 12 can be used for a plurality of parking locations, if the pin 24 or 34 is sufficiently long. This is useful, for example, in taxi locations for loading taxis on hold. The inductor 40 may have a rectangular, square or other base surface. A major axis of the inductor 40 may be parallel or transverse to the longitudinal axis of the vehicle 19. The inductor 40 may also have another dimension, in particular that of the frame 20 and 30. The frame 30 may also be disposed under the frame 20. The stack 10 consisting of the frame 20, the frame 30 and the inductor 40 can also, for example, expand upwards. It is also possible to have the sensors on the platform 12 of charge to facilitate the positioning of the platform 12 load. FIG. 2 illustrates stages of the charging process that can be performed by charging / discharging stations and charging / discharging devices as explained in FIGS. 1-11. The method begins in a stage 150, abbreviated as the following by stage. Charging / discharging devices may be designed only for charging or only for discharge or for both charging and discharging. In a stadium 152 following stage 150, the vehicle is stopped at the parking location, which includes a charging / discharging device or to which a charging / discharging device may come. In a stage 154 following stage 152, a vehicle position is optionally determined, for example by sensors, which are mounted outside the vehicle to be loaded, such as: inductive loops in the ground, luminous sensors, for example in combination with light emitting units (LED (light-emitting diode), IR (infrared)), acoustic sensors, for example in combination with sound sources, in particular based on ultrasound, radio sensors, in the field of microwaves or in the field of radio frequencies, again, for example, in combination with a radio transmitter. Alternatively, the position of the vehicle is known and thus should not be determined in stage 154.

Dans un stade 156 suivant le stade 154, on détermine facultativement une information sur le type du véhicule, par exemple par transmission de la caractéristique ID1 ou ID2. En variante, le type du véhicule est connu, par exemple parce que l'on charge toujours le même véhicule ou toujours des véhicules du même type. La caractéristique peut être notée dans l'unité de commande du dispositif ou du poste de charge et on en tient compte. On peut inverser aussi l'ordre des stades 154 et 156.In a stage 156 following step 154, information on the type of the vehicle is optionally determined, for example by transmission of the characteristic ID1 or ID2. Alternatively, the type of vehicle is known, for example, because we always load the same vehicle or always vehicles of the same type. The characteristic can be noted in the control unit of the device or charging station and taken into account. The order of stages 154 and 156 can also be reversed.

Dans un stade 158, on met en position un chariot ou une plateforme. Une inductance extérieure ou externe est ainsi orientée par rapport à une inductance dans le véhicule. En variante, on choisit l'une de plusieurs bobines de charge, comme explicité plus tard d'une manière encore plus précise au moyen de la figure 8. La mise en position au stade 158 peut être déterminée en utilisant la position/orientation du véhicule déterminée au stade 154 et/ou la position de l'inductance du véhicule déterminée au stade 156. En variante, on utilise un autre procédé de mise en position, par exemple par détermination du facteur de couplage ou d'un coefficient maximum de transmission entre les inductances à orienter. Des mises en position sont explicitées d'une manière plus précise ci-dessous à l'aide des figures 3 à 5. La mise en position dans le stade 158 peut être désignée ici comme étant une mise en position grossière, si on fait suivre ultérieurement d'une mise en position fine. Dans un stade 160 facultatif, qui peut suivre le stade 158, on effectue une mise en position fine de l'inductance extérieure par rapport à une inductance sur le véhicule ou dans le véhicule. En variante, la mise en position au stade 158 peut être suffisante. Des mises en position fines sont explicitées ci-dessous d'une manière plus précise au moyen des figures 6 et 7. Dans un stade 162, s'effectue ensuite la charge par induction ou l'alimentation par une transmission d'énergie de l'inductance primaire à l'inductance secondaire. Lors de la charge, l'inductance secondaire est l'inductance disposée dans le véhicule. En revanche, lors d'une alimentation, l'inductance disposée dans le véhicule est l'inductance primaire. Le procédé se termine suivant un stade 164 après la charge. On obtient les variantes 1 à 8 selon le tableau suivant : 1 2 3 4 5 6 7 8 Stade 154 - + - - + + - + Stade 156 - - + - + - + + Stade 160 - - - + - + + + La figure 3 représente un trajet de déplacement d'une inductance lors d'une mise en position grossière. On parcourt une plage 178 de recherche suivant une spirale 180 pour trouver un endroit où la transmission d'énergie entre les bobines à orienter est aussi grande que possible. On mémorise l'endroit ayant le maximum respectif et on l'utilise à la fin pour l'opération de charge ou comme point de départ pour une mise en position fine.In a stadium 158, a trolley or a platform is placed in position. An external or external inductor is thus oriented with respect to an inductance in the vehicle. Alternatively, one of a plurality of load coils is selected, as explained later in an even more precise manner by means of FIG. 8. Positioning at step 158 can be determined using the position / orientation of the vehicle determined at stage 154 and / or the position of the inductance of the vehicle determined in stage 156. In a variant, another positioning method is used, for example by determining the coupling factor or a maximum transmission coefficient between the inductors to orient. Positioning is explained in more detail below with reference to FIGS. 3 to 5. Positioning in stadium 158 may be referred to herein as coarse positioning, if later followed. a fine positioning. In an optional stage 160, which may follow stage 158, the external inductance is set in fine position with respect to an inductance on the vehicle or in the vehicle. Alternatively, the setting in position at stage 158 may be sufficient. Fine positionings are explained below in a more precise manner by means of FIGS. 6 and 7. In a stage 162, the induction charging or power supply is then carried out by a transmission of energy from the primary inductance to secondary inductance. When charging, the secondary inductance is the inductance disposed in the vehicle. On the other hand, during a power supply, the inductance disposed in the vehicle is the primary inductance. The process ends at a stage 164 after charging. Variations 1 to 8 are obtained according to the following table: 1 2 3 4 5 6 7 8 Stage 154 - + - - + + - + Stage 156 - - + - + - + + Stage 160 - - - + - + + + FIG. 3 represents a path of displacement of an inductance during a setting in coarse position. A research track 178 is scanned along a spiral 180 to find a location where the energy transmission between the coils to be oriented is as large as possible. The location having the respective maximum is stored and used at the end for the charging operation or as the starting point for fine setting.

La figure 4 représente un trajet de déplacement d'une inductance dans une mise en position grossière. On cherche une plage 188 de déplacement le long d'un trajet 190 en forme de S en inversant deux fois la direction pour trouver un endroit où la transmission d'énergie entre les bobines à orienter est la plus grande possible. On mémorise l'endroit ayant le maximum respectif et on l'utilise à la fin pour l'opération de charge ou comme point de départ pour une mise en position fine. La figure 5 représente un trajet de déplacement d'une inductance dans une mise en position grossière. On recherche une plage 198 de déplacement suivant un trajet 200 sinueux, dans ce cas ayant huit inversions de direction, d'une manière générale en ayant entre 2 et 10, pour trouver un endroit où la transmission d'énergie entre les bobines à orienter est la plus grande possible. On mémorise l'endroit ayant le maximum respectif et à la fin on l'utilise pour l'opération de charge ou comme point de départ pour une mise en position fine. La mise en position dans les zones 178, 188 et 198 de 30 mise en position peut toutefois s'effectuer aussi seulement ou en plus sur la base d'autres données, notamment d'une position du véhicule et/ou du type du véhicule, à partir duquel la position de l'inductance du véhicule est déterminée ou sur la base de données relatives de position de cette inductance par rapport à un point de référence du véhicule, voir l'introduction ainsi que la description de la figure 1. La figure 6 représente un trajet de déplacement d'une inductance dans une mise en position fine. Le point de départ est un endroit qui a été déterminé dans une mise en position grossière, par exemple suivant l'une des figures 3 à 5, ou d'une autre façon, en utilisant notamment une position du véhicule ou un type du véhicule ou des coordonnées relatives de position d'une inductance du véhicule à charger. Une plage 208 de recherche est considérablement plus petite que le parcours 178, 188 ou 198 de recherche. Dans la mise en position fine, on recherche, par exemple d'abord le long d'un trajet 210 de déplacement x, un endroit 214 d'efficacité énergétique maximum de la transmission d'énergie entre les inductances à orienter.FIG. 4 represents a path of displacement of an inductance in a coarse position. Looking for a range 188 of movement along an S-shaped path 190 by reversing twice the direction to find a place where the energy transmission between the coils to be oriented is as large as possible. The location having the respective maximum is stored and used at the end for the charging operation or as the starting point for fine setting. Fig. 5 shows a path of displacement of an inductor in a coarse position. A range 198 of motion is sought along a sinuous path 200, in this case having eight direction reversals, generally having between 2 and 10, to find a location where the energy transmission between the coils to be steered is the largest possible. The location with the respective maximum is memorized and at the end it is used for the charging operation or as the starting point for a fine setting. Positioning in position-setting zones 178, 188 and 198 may, however, take place only or additionally on the basis of other data, in particular a position of the vehicle and / or the type of vehicle, from which the position of the inductor of the vehicle is determined or on the basis of relative positional data of this inductance with respect to a reference point of the vehicle, see the introduction and the description of Figure 1. Figure 6 shows a displacement path of an inductance in a fine position setting. The starting point is a place which has been determined in a rough position, for example according to one of Figures 3 to 5, or in another way, using in particular a position of the vehicle or a type of vehicle or relative position coordinates of an inductance of the vehicle to be loaded. A search range 208 is considerably smaller than search path 178, 188 or 198. In the fine position setting, it is sought, for example first along a path 210 of displacement x, a location 214 of maximum energy efficiency of the energy transmission between the inductors to be oriented.

Cet endroit 214 est noté. On recherche ensuite le long d'un trajet 212 de déplacement y. On peut échanger aussi l'ordre des recherches, c'est-à-dire effectuer d'abord la recherche suivant le trajet 212 de déplacement y et ensuite suivant le trajet 210 de déplacement x. On peut aussi alterner itérativement entre les trajets 212 et 214 de déplacement. On utilise à la fin l'endroit mémorisé présentement. La figure 7 représente un trajet de déplacement d'une inductance dans une mise en position fine. Le point de départ est un endroit qui a été déterminé dans une mise en position grossière, par exemple suivant l'une des figures 3 à 5, ou d'une autre façon, notamment en utilisant une position du véhicule ou un type du véhicule ou des coordonnées relatives de position d'une inductance du véhicule à charger. La plage 218 de recherche est considérablement plus petite que la plage 178, 188 ou 198 de recherche. Dans la mise en position fine, on recherche, par exemple d'abord le long d'un trajet 220 de déplacement en forme de Z, pour trouver un endroit 224 d'efficacité énergétique maximum de la transmission d'énergie entre 10 les inductances à orienter. L'endroit 224 ayant au maximum est mémorisé et est utilisé plus tard pour le procédé de charge ou pour l'alimentation. Mais, la mise en position fine peut être facultative. La plage de recherche fine peut avoir une longueur qui est 15 plus petite que la longueur d'une plage de recherche grossière, notamment plus petite que 30 pourcent ou plus petite que 10 pourcent. La figure 8 représente un dispositif ayant plusieurs inductances suivant un deuxième exemple de réalisation. 20 Un poste 250 de charge comporte deux inductances 252 à 256 et une unité 260 de commande. L'unité 260 de commande peut être constituée comme l'unité 14 de commande. Une ligne 262 de connexion relie l'inductance 252 à l'unité 260 de commande. De même, une ligne 264 de 25 liaison relie l'inductance 254 médiane à l'unité 260 de commande. Une ligne 266 de connexion relie l'inductance 256 à l'unité 260 de commande. Les lignes 262 à 266 de connexion servent à la transmission de l'énergie de charge ou de l'énergie 30 d'alimentation. En plus, une communication ou une transmission de données peut s'effectuer par les lignes 262 à 266 de connexion, notamment dans le cas où les inductances 252 à 256 sont disposées de manière mobile dans au moins une direction ou dans au moins deux directions. Dans ce cas, les inductances 252 à 256 sont disposées sur des plateformes de charge, qui correspondent à la plateforme 12 de charge, voir les modes de réalisation se rapportant à la figure 1. En variante, la commande peut s'effectuer aussi par des sections radio.This place 214 is noted. We then search along a path 212 of displacement y. It is also possible to exchange the order of the searches, that is to say, to first carry out the search along the path 212 of displacement y and then along the path 210 of displacement x. It is also possible to alternate iteratively between the displacement paths 212 and 214. At the end we use the location currently stored. Figure 7 shows a path of displacement of an inductor in a fine position setting. The starting point is a place which has been determined in a rough position, for example according to one of Figures 3 to 5, or in another way, in particular by using a position of the vehicle or a type of vehicle or relative position coordinates of an inductance of the vehicle to be loaded. The search range 218 is considerably smaller than the search range 178, 188 or 198. In fine positioning, it is sought, for example first along a path Z-shaped displacement 220, to find a location 224 of maximum energy efficiency of the energy transmission between the inductances to guide. The maximum location 224 is stored and is used later for the charging process or for the power supply. But, fine positioning can be optional. The fine search range may have a length that is smaller than the length of a coarse search range, especially smaller than 30 percent or smaller than 10 percent. FIG. 8 represents a device having several inductances according to a second exemplary embodiment. A charging station 250 comprises two inductors 252 to 256 and a control unit 260. The control unit 260 can be constituted as the control unit 14. A connection line 262 connects the inductor 252 to the control unit 260. Similarly, a link line 264 connects the median inductor 254 to the control unit 260. A connection line 266 connects the inductor 256 to the control unit 260. The connection lines 262 to 266 serve to transmit the charging energy or the supply energy. In addition, a communication or a data transmission can be carried out by the lines 262 to 266 of connection, especially in the case where the inductors 252 to 256 are movably disposed in at least one direction or in at least two directions. In this case, the inductors 252 to 256 are arranged on charging platforms, which correspond to the charging platform 12, see the embodiments relating to FIG. 1. In a variant, the control can also be carried out by means of FIG. radio sections.

On peut aussi ne monter qu'une inductance parmi les inductances 252 à 256 sur une plateforme de charge ou seulement deux des inductances 252 à 256. L'inductance restante ou les inductances restantes sont alors montées à poste fixe, en n'étant donc pas mobiles le long d'un axe. Un mur 270 peut se trouver au moins d'un côté de l'emplacement de stationnement, mur sous lequel sont disposées les inductances 252 à 256. Un véhicule 280 électrique est arrêté sur les inductances 252 à 256. Le véhicule 280 peut être arrêté tant en marche avant qu'en marche arrière pour la charge sur l'emplacement de stationnement représenté à la figure 8. En variante, l'emplacement de stationnement suivant la figure 8 est d'accès libre, c'est-à-dire que le mur 270 est très éloigné ou qu'il n'y en a pas. L'unité 260 de commande choisit alors, pour l'opération de charge, de préférence l'une des inductances 252 à 256 en fonction de l'orientation du véhicule 280 ou en fonction du type de véhicule.It is also possible to mount only one of the inductances 252 to 256 on a charging platform or only two of the inductors 252 to 256. The remaining inductance or remaining inductances are then mounted at a fixed position, thus not being moving along an axis. A wall 270 can be located at least on one side of the parking space, wall in which inductances 252 to 256 are arranged. An electric vehicle 280 is stopped on the inductors 252 to 256. The vehicle 280 can be stopped both while in reverse for the load on the parking space shown in FIG. 8. In a variant, the parking space according to FIG. 8 is of free access, that is to say that the wall 270 is very far away or there is none. The control unit 260 then selects, for the charging operation, preferably one of the inductors 252 to 256 depending on the orientation of the vehicle 280 or depending on the type of vehicle.

Une caractéristique du véhicule, une caractéristique du type du véhicule ou une donnée qui indique la position relative de l'inductance dans le véhicule 280 peut ainsi à nouveau être transmise du véhicule à l'unité 260 de commande. En variante ou en plus, on peut faire participer aussi des capteurs au choix, capteurs qui sont disposés autour de l'emplacement de stationnement du véhicule 280 ou sur l'emplacement de stationnement. Le nombre des inductances peut être aussi de deux ou il peut être de plus de trois. L'orientation des inductances peut aussi être autre que ce qui est représenté à la figure 8.A vehicle characteristic, a vehicle type characteristic, or a data item that indicates the relative position of the inductor in the vehicle 280 can thus again be transmitted from the vehicle to the control unit 260. Alternatively or in addition, it is possible to involve sensors as desired, which sensors are arranged around the parking place of the vehicle 280 or on the parking space. The number of inductors can also be two or it can be more than three. The orientation of the inductors may also be other than that shown in Figure 8.

Lorsque les inductances 252 à 256 sont disposées sur des plateformes de charge, on peut effectuer suivant le choix une mise en position comme décrit ci-dessus, notamment une combinaison d'une mise en position grossière et d'une mise en position fine. Dans cette mise en position, on peut prendre en compte des données de position du véhicule, des données sur le type du véhicule ou des données relatives de position de l'inductance dans le véhicule ou d'autres indications. On peut effectuer, notamment en plus ou en variante, également les procédés mentionnés au moyen des figures 3 à 5 ou au moyen des figures 3 à 7, en déterminant et en tenant compte par exemple de l'efficacité énergétique d'une transmission d'énergie entre les bobines ou les inductances à orienter.When the inductors 252 to 256 are arranged on load platforms, it is possible to perform a positioning according to the choice as described above, in particular a combination of a coarse position and a fine position setting. In this positioning, vehicle position data, vehicle type data or relative position data of the inductor in the vehicle or other indications may be taken into account. The methods mentioned by means of FIGS. 3 to 5 or by means of FIGS. 3 to 7 can be carried out, in particular in addition or alternatively, by determining and taking into account, for example, the energy efficiency of a transmission of energy between the coils or inductors to orient.

La figure 9 représente un chariot 300 d'un poste de charge. Le chariot 300 comporte : - une plaque 302 de base ou un châssis, - quatre roues 310 à 316, - une bobine 320 ou une inductance, 30 - un moteur 322, et - une unité 324 de commande. Les roues 310 à 316 sont montées sur la plaque 302 de base ou sur le châssis. Par exemple, les deux roues 310, 316 avant ou les deux roues 312, 214 arrière ou toutes les roues 310 à 316 peuvent être dirigées. La direction est obtenue par un organe moteur ou par plusieurs organes moteurs en utilisant, par exemple, un moteur électrique ou plusieurs moteurs électriques, qui ne sont pas représentés. Ce moteur électrique ou ces moteurs électriques ne sont pas représentés à la figure 9, mais peuvent toutefois être alimentés par une alimentation en tension par la ligne 328 de connexion ou d'une autre façon. On peut utiliser, par exemple, aussi des roues à billes. L'unité 324 de commande sert aussi à la commande des organes moteurs pour la direction, notamment en fonction des instructions d'une unité de commande fixe. Pour la commande, on peut utiliser, comme explicité ci-dessus au moyen de la figure 2, des données de position du véhicule, des données sur le type du véhicule, des données de position ou la position d'une inductance du véhicule ou d'autres données. On peut ainsi effectuer aussi une mise en position grossière et une mise en position fine, comme explicité ci-dessus au moyen des figures 3 à 7. On peut, notamment, détecter l'efficacité énergétique de la transmission d'énergie entre les bobines orientées et en tenir compte automatiquement dans la mise en position du chariot 300. La bobine 320 est, dans une opération de charge d'un véhicule électrique, l'inductance primaire. Dans l'alimentation, la bobine 320 est en revanche 30 l'inductance secondaire. Le moteur 322 sert à entraîner le chariot 300. Le moteur 322 est, par exemple, un moteur électrique, qui est alimenté, par exemple, par une alimentation en tension sur le chariot 300, également par la ligne 328 de connexion ou d'une autre façon. Au lieu d'un moteur 322, on peut utiliser aussi plusieurs moteurs, par exemple un moteur pour chaque roue ou un moteur pour chaque essieu. L'unité 324 de commande commande le moteur 322 et/ou au moins l'un des moteurs d'entraînement non représentés pour la direction du chariot. L'unité 324 de commande peut coopérer avec une unité de 10 commande fixe, qui est constituée comme l'unité 14 de commande. En variante, l'unité 324 de commande fait partie de l'unité de commande fixe. Une partie de puissance (convertisseur) peut être montée également sur le chariot 300. 15 Sur le chariot 300, peut être monté un capteur 326 facultatif ou plusieurs capteurs, qui peuvent être inclus lors de la mise en position du chariot 300 sous le véhicule. Le capteur 326 est, par exemple, un capteur optique, un capteur à ultrason (par exemple, ayant une 20 unité d'émission et de réception) ou un capteur radio (par exemple, ayant également une unité d'émission et de réception). La ligne 328 de connexion mène à la partie de puissance d'une unité de commande fixe, voir également les 25 explications ci-dessous en regard des figures 10 et 11. Sur le chariot 300 et/ou sur l'unité de commande fixe, peut se trouver une unité 344 d'enroulement de la ligne 328 de connexion, cette unité étant facultative et étant entraînée par un moteur ou par un ressort. 30 Un système 330 de coordonnées cartésien sert à représenter les directions de déplacement du chariot 300 ou de la bobine 320. Le système 320 de coordonnées a un axe x 332 horizontal, un axe y 334 horizontal et un axe z 336 vertical. A l'aide de la direction, le chariot 300 peut se déplacer librement dans le plan x-y. Un dispositif 342 facultatif d'entraînement sert à déplacer verticalement la bobine 320 dans le sens z et/ou dans le sens contraire au sens z. Le dispositif 342 d'entraînement peut être commandé par l'unité 324 de commande ou par une unité de commande fixe, par exemple par radio, voir l'unité 340 d'émission et/ou de réception, ou au moyen d'une communication par la ligne 328 de connexion (Power Line Communication (PLC)). Une unité 340 facultative d'émission et/ou de réception peut recevoir des données ayant des informations sur la position du véhicule ou provenant de capteurs extérieurs. En variante ou en plus, l'unité 340 d'émission et/ou de réception peut transmettre des données du véhicule à charger ou aux véhicules à charger, par exemple des caractéristiques du véhicule, des caractéristiques sur le type de véhicule ou des données de position d'une inductance du véhicule et/ou des instructions de commande d'une commande fixe. Des données allant au véhicule peuvent être transmises également par les deux inductances à l'aide d'unités spéciales, mais connues, de modulation et de démodulation. Le chariot 300 peut être utilisé suivant divers scénarios, parmi lesquels on explicitera d'une manière plus précise deux d'entre eux au moyen des figures 10 et 11.Figure 9 shows a carriage 300 of a load station. The carriage 300 comprises: - a base plate 302 or a chassis, - four wheels 310 to 316, - a coil 320 or an inductor, - a motor 322, and - a control unit 324. The wheels 310 to 316 are mounted on the base plate 302 or on the frame. For example, the two wheels 310, 316 before or the two wheels 312, 214 rear or all the wheels 310 to 316 can be directed. The direction is obtained by a motor member or by several motor organs using, for example, an electric motor or several electric motors, which are not represented. This electric motor or these electric motors are not shown in FIG. 9, but may however be powered by a voltage supply via the connection line 328 or in another way. For example, ball wheels can also be used. The control unit 324 also serves to control the driving members for steering, in particular according to the instructions of a fixed control unit. For the control, vehicle position data, vehicle type data, position data or the position of an inductance of the vehicle or the vehicle can be used as explained above by means of FIG. other data. It is thus also possible to carry out a coarse positioning and a fine positioning, as explained above by means of FIGS. 3 to 7. It is possible, in particular, to detect the energy efficiency of the transmission of energy between the oriented coils. and take it into account automatically in positioning the carriage 300. The coil 320 is, in a charging operation of an electric vehicle, the primary inductance. In the supply, the coil 320 is in contrast the secondary inductance. The motor 322 serves to drive the carriage 300. The motor 322 is, for example, an electric motor, which is powered, for example, by a voltage supply on the carriage 300, also by the connection line 328 or a other way. Instead of a motor 322, one can also use several motors, for example a motor for each wheel or a motor for each axle. The control unit 324 controls the motor 322 and / or at least one of the not shown drive motors for the direction of the carriage. The control unit 324 can cooperate with a fixed control unit, which is constituted as the control unit 14. Alternatively, the control unit 324 is part of the fixed control unit. A power portion (converter) may also be mounted on the carriage 300. On the carriage 300, an optional sensor 326 or sensors may be mounted, which may be included when the carriage 300 is placed under the vehicle. The sensor 326 is, for example, an optical sensor, an ultrasonic sensor (for example, having a transmitting and receiving unit) or a radio sensor (for example, also having a transmitting and receiving unit). . The connection line 328 leads to the power portion of a fixed control unit, see also the explanations below with reference to FIGS. 10 and 11. On the carriage 300 and / or on the fixed control unit, There may be a winding unit 344 of the connecting line 328, which unit is optional and driven by a motor or a spring. A Cartesian coordinate system 330 serves to represent the directions of movement of the carriage 300 or the coil 320. The coordinate system 320 has a horizontal axis x 332, a horizontal axis y 334 and a vertical axis z 336. With the help of the direction, the carriage 300 can move freely in the x-y plane. An optional drive device 342 serves to vertically move the coil 320 in the z direction and / or in the z direction. The driving device 342 can be controlled by the control unit 324 or by a fixed control unit, for example by radio, see the transmission and / or reception unit 340, or by means of a communication via line 328 connection (Power Line Communication (PLC)). An optional transmitting and / or receiving unit 340 may receive data having vehicle position information or from external sensors. Alternatively or additionally, the transmission and / or reception unit 340 may transmit data of the vehicle to be loaded or the vehicles to be loaded, for example vehicle characteristics, characteristics on the type of vehicle or data of the vehicle to be loaded. position of a vehicle inductance and / or control commands of a fixed control. Data to the vehicle can also be transmitted by both inductors using special, but known, modulation and demodulation units. The carriage 300 can be used according to various scenarios, among which two of them will be explained more precisely by means of FIGS. 10 and 11.

Dans un autre exemple de réalisation, on utilise au lieu des roues 310 à 316 d'autres moyens de déplacement, par exemple deux courroies à chenilles ou deux chaînes à chenilles. On peut choisir aussi un autre agencement des éléments constitutifs sur le chariot 300. C'est ainsi que la bobine 320 pourrait, par exemple, être placée sur toute la surface ou sur au moins 80 pourcent de la surface de la plaque 302 de base ou du châssis. La figure 10 représente un plan 350 de stationnement d'un garage de stationnement ayant plusieurs chariots de charge/décharge, c'est-à-dire trois chariots 390 à 394 10 dans l'exemple de réalisation. La figure 10 représente trois emplacements 352 à 356 de stationnement du plan 350 de stationnement. Le plan 350 de stationnement peut toutefois comporter bien plus d'emplacements de stationnement, qui sont pourvus tous ou 15 en partie des chariots de charge/décharge. On a arrêté un véhicule 360 en marche avant sur l'emplacement 352 de stationnement. Les phares 370 et 372 du véhicule 360 pointent vers un mur 420 ou vers des segments 430, 432 de mur. Un véhicule 362 a été arrêté en 20 marche arrière sur l'emplacement 354 de stationnement. Les phares 374, 376 du véhicule 362 sont tournés loin du mur 420 ou des segments 432, 434 de mur. L'emplacement 356 de stationnement n'est pas occupé dans l'exemple de réalisation. 25 Un poste 380 fixe de charge/décharge sert à raccorder les chariots 390 à 394. En variante, on utilise pour chaque chariot son propre poste fixe. Le poste 380 comporte une unité 382 de commande fixe. L'unité 382 de commande peut être constituée comme l'unité 14 de commande. 30 Les chariots 390 à 394 sont constitués comme le chariot 300, de sorte que l'on se rapportera au mode de réalisation de la figure 9. Le chariot 390 est raccordé au poste 380 ou à l'unité 382 de commande par une ligne 400 de connexion. Le chariot 390 est raccordé au poste 380 ou à l'unité 382 de commande par une ligne 402 de connexion. De même, le chariot 394 est raccordé au poste 380 ou à l'unité 382 de commande par une ligne 404 de connexion. Les lignes 400, 402 et 404 de connexion correspondant à la ligne 328 de connexion et servent à la transmission de l'énergie de charge ou de l'énergie d'alimentation vers ou à partir du véhicule arrêté. Les lignes 400 à 404 de connexion reposent sur le sol. Des dispositifs d'enroulement sur les chariots 390, 392 et 394 servent à enrouler des tronçons des lignes 400 à 404 de connexion, dont on n'a pas besoin dans l'instant. Bien que les lignes 400, 402 et 404 puissent avoir la même longueur, on obtient ainsi des longueurs libres ou différentes des lignes 400, 402 et 404 de connexion. En variante, on n'utilise pas de dispositif d'enroulement, ce qui est particulièrement bon dans le scénario indiqué, puisque les chariots 390 à 394 de charge ne doivent se déplacer sensiblement qu'en aller et retour. Un guidage des lignes 400, 402 et 404 de connexion sur un plafond du garage de stationnement est envisagé aussi. En variante, le chariot 300 se déplace sur au moins un rail ou un autre guidage. Les lignes 400 à 404 de connexion peuvent être utilisées, le cas échéant aussi, pour la transmission de signaux de commande entre l'unité 382 de commande et les chariots 390 à 394 ou entre l'unité 382 de commande et les unités de commande sur les chariots 390 à 394, voir Power Line Communication (PLC). Dans l'exemple de réalisation, il y a des zones 410 à 414 d'attente dans un couloir 416 d'attente. La zone 410 d'attente est prévue pour le chariot 390, la zone 412 d'attente pour le chariot 392 et la zone 414 d'attente pour le chariot 394. Les zones 410 à 414 d'attente sont utilisées pour l'arrêt des chariots 390 à 394, lorsque précisément une charge ou une alimentation/décharge n'est pas effectuée à l'emplacement 352, 354 ou 356 de stationnement, qui est affectée aux chariots 390, 392 ou 394.In another embodiment, instead of wheels 310 to 316, other displacement means are used, for example two caterpillar belts or two caterpillar chains. It is also possible to choose another arrangement of the constituent elements on the carriage 300. Thus, the coil 320 could, for example, be placed on the entire surface or on at least 80 percent of the surface of the base plate 302. of the chassis. Fig. 10 shows a parking plane 350 of a parking garage having a plurality of load / unload wagons, i.e. three wagons 390-394 in the exemplary embodiment. Figure 10 shows three parking locations 352 to 356 of the parking plane 350. The parking plan 350 may, however, have many more parking spaces, all or part of which are loaded / unloaded carriages. A vehicle 360 was stopped in advance on the parking location 352. The headlights 370 and 372 of the vehicle 360 point to a wall 420 or to wall segments 430, 432. A vehicle 362 was stopped in reverse on the parking location 354. The headlights 374, 376 of the vehicle 362 are turned away from the wall 420 or wall segments 432, 434. The parking slot 356 is not occupied in the exemplary embodiment. A stationary load / unload station 380 serves to connect the carriages 390 to 394. In a variant, each carriage is used with its own fixed station. Station 380 has a fixed control unit 382. The control unit 382 can be constituted as the control unit 14. The trolleys 390 to 394 are constituted as the trolley 300, so that reference will be made to the embodiment of FIG. 9. The trolley 390 is connected to the post 380 or to the control unit 382 by a line 400. connection. The carriage 390 is connected to the station 380 or the control unit 382 by a connection line 402. Similarly, the carriage 394 is connected to the station 380 or the control unit 382 by a connection line 404. The connection lines 400, 402 and 404 corresponding to the connection line 328 serve to transmit the charge energy or the power supply to or from the stopped vehicle. The lines 400 to 404 of connection rest on the ground. Winding devices on the carriages 390, 392 and 394 serve to wind up sections of the connecting lines 400 to 404, which are not needed in the moment. Although the lines 400, 402 and 404 may have the same length, free or different lengths of the connection lines 400, 402 and 404 are thus obtained. In a variant, a winding device is not used, which is particularly good in the scenario indicated, since the carriages 390 to 394 of load must move substantially only back and forth. Guiding lines 400, 402 and 404 of connection to a ceiling of the parking garage is also envisaged. Alternatively, the carriage 300 moves on at least one rail or other guide. The connection lines 400 to 404 may be used, if necessary also, for the transmission of control signals between the control unit 382 and the carriages 390 to 394 or between the control unit 382 and the control units on trolleys 390 to 394, see Power Line Communication (PLC). In the exemplary embodiment, there are waiting zones 410 to 414 in a waiting corridor 416. The waiting zone 410 is provided for the carriage 390, the waiting zone 412 for the carriage 392 and the waiting zone 414 for the carriage 394. The waiting zones 410 to 414 are used for stopping the carriages 390 to 394, when exactly a load or a supply / discharge is not performed at the parking location 352, 354 or 356, which is assigned to the carriages 390, 392 or 394.

Le couloir 416 d'attente est délimité d'un côté, par exemple par un mur 420. De l'autre côté du couloir 416 d'attente, il y a, par exemple, des segments 430, 436 ayant des fentes 440 à 444. Les segments 430 à 436 de mur peuvent avoir une hauteur de mur ou avoir une hauteur plus petite que jusqu'au plafond du garage de stationnement. La hauteur des fentes 440 à 444 peut être adaptée à la hauteur des chariots 390 à 394 en étant haute que de moins de 10 centimètres ou que de moins de 20 centimètres. Au lieu des fentes 440 à 444, on pourrait utiliser aussi des baies plus grandes. En raison du couloir 416 d'attente, on peut arrêter les chariots 390 à 394 dans des zones dans lesquelles les conducteurs des véhicules 360 à 362 ou les accompagnateurs ne peuvent pas séjourner En outre, par les zones 410 à 414 d'attente, qui se trouvent à l'extérieur des surfaces 352 à 356 de stationnement, on peut être sûr que les chariots 390 à 394 endommagés véhicules, par exemple 360, 362. ne soient pas lors de l'arrêt ou de l'éloignement des Il est représenté à la figure 10 une direction 450, 452 ou 454 de déplacement suivant x des chariots 390, 392 ou 394. C'est la direction de déplacement principale dans l'exemple de réalisation. Dans un autre exemple de réalisation, la direction 450, 452 ou 454 de déplacement suivant x est aussi la direction de déplacement unique dans la direction horizontale.The corridor 416 of waiting is delimited on one side, for example by a wall 420. On the other side of the corridor 416 waiting, there are, for example, segments 430, 436 having slots 440 to 444 The wall segments 430 to 436 may have a height of wall or have a height smaller than the ceiling of the parking garage. The height of the slots 440 to 444 can be adapted to the height of the carriages 390 to 394 being high than less than 10 centimeters or less than 20 centimeters. Instead of slots 440 to 444, larger bays could also be used. Because of the waiting corridor 416, the carriages 390 to 394 can be stopped in areas in which the drivers of the vehicles 360 to 362 or the escorts can not stay. In addition, by the zones 410 to 414 waiting, which are outside the parking surfaces 352 to 356, it can be sure that the carriages 390 to 394 damaged vehicles, for example 360, 362. are not at the time of stopping or removal of Il is shown in Figure 10 a direction 450, 452 or 454 of displacement along x carriages 390, 392 or 394. This is the main direction of movement in the embodiment. In another embodiment, the direction of travel 450, 452 or 454 of displacement x is also the direction of movement that is unique in the horizontal direction.

Des directions 460, 462 ou 464 de déplacement suivant y des chariots 390, 392 ou 394 servent à la correction de position latérale, par exemple si un véhicule 360, 362 n'a pas été arrêté exactement au milieu ou si un chariot 390 à 394 ne se déplace pas exactement sur une ligne médiane de l'emplacement de stationnement. Une mise en position en-dehors du milieu des chariots 390 à 394 sur les emplacements 352 à 354 de stationnement est rendue possible aussi par les directions 460 à 464 de déplacement suivant y.Directions 460, 462 or 464 of movement along y carriages 390, 392 or 394 serve for lateral position correction, for example if a vehicle 360, 362 was not stopped exactly in the middle or if a carriage 390 to 394 does not move exactly on a center line of the parking space. Positioning outside the middle of the carriages 390 to 394 on the parking spaces 352 to 354 is also made possible by the following directions of movement 460 to 464 y.

Facultativement, une bobine ou une inductance peut être déplacée sur un chariot 390 à 394 respectif, également dans le sens z vertical ou dans le sens contraire, pour rendre aussi petite que possible une distance entre les bobines à orienter lors de la charge/décharge.Optionally, a coil or inductor can be moved on a respective carriage 390 to 394, also in the vertical direction z or in the opposite direction, to make as small as possible a distance between the coils to be oriented during charging / discharging.

Des capteurs 470 à 480 facultatifs peuvent être mis sur les emplacements 352 à 356 de stationnement ou à ces emplacements pour détecter la position/orientation du véhicule 360, 362 et en tenir compte lors de la mise en position des chariots 390 à 394 de charge. Une unité 500 facultative d'émission peut transmettre les signaux des capteurs à l'unité 382 de commande ou aux unités de commande sur les chariots 390 à 394. En variante, des capteurs 470 à 480 peuvent être raccordés aussi par des cadres ou par des fibres optiques à l'unité 382 de commande. Les signaux des capteurs peuvent alors être transmis, par exemple de l'unité 382 de commande aux chariots 390 à 394 par radio ou par PLC. En variante, l'unité 382 de commande exploite les signaux des capteurs et n'envoie que des instructions de commande aux chariots 390 à 394. Les capteurs 470 et 472 peuvent être mis aussi sur le 5 segment 430 de mur. En variante ou en plus, des capteurs peuvent être mis sur le plafond du garage de stationnement. Les capteurs 470 -à 480 peuvent fonctionner, par exemple, acoustiquement, par radio ou optiquement. En variante ou en plus, la position du 10 véhicule peut être détectée, par exemple, par des groupes métalliques dans le sol des emplacements 352 à 356 de stationnement ou par des capteurs de pression dans le sol des emplacements 352 à 356 de stationnement. Le véhicule 360 a une caractéristique ID3 électronique, 15 par exemple une caractéristique de véhicule, une caractéristique de type de véhicule ou une donnée, qui indique la position relative de l'inductance dans le véhicule. La caractéristique ID3 peut être transmise à l'unité 382 de commande, par exemple par radio ou par les 20 inductances à orienter et par la ligne 400 de connexion. Une transmission seulement jusqu'à l'unité de commande du chariot 390 est possible aussi. La caractéristique ID3 peut alors prise en compte lors de la mise en position du chariot 390. Il en va de même pour une caractéristique 25 ID4 du véhicule 362, la ligne 402 de connexion pouvant, par exemple, être utilisée pour la transmission. Lors de l'installation du poste 380 de charge, on n'a besoin que d'intervenir au minimum dans la construction du garage souterrain. Le couloir 416 d'attente peut se 30 trouver, par exemple, entre des piliers et entre deux rangées d'emplacement de stationnement. Au lieu d'un couloir 416 d'attente, on peut utiliser aussi une voie allant aux emplacements de stationnement et en partant. L'unité 382 de commande peut être disposée également dans le couloir 416 d'attente ou en un autre endroit. La commande pour le déplacement ou la mise en position 5 des chariots 390 à 394 peut être disposée d'une manière fixe et/ou centrale dans l'unité 382 de commande ou localement sur les chariots 390 à 394. Une commande répartie est possible aussi, cette commande ayant une partie dans l'unité 382 de commande et une autre partie 10 dans le chariot 390 à 394 de charge/décharge concerné. De même, la commande pour la partie de puissance peut être disposée d'une manière fixe et/ou centrale ou sur le chariot 390 à 394 ou être répartie. La figure 11 représente un garage 640 à deux places ayant 15 un chariot 690. Le garage 640 à deux places a un mur 642 latéral à droite et un mur 644 latéral à gauche. Un mur 646 arrière relie les murs 642 et 644 latéraux. Une place 652 de stationnement à gauche se trouve dans la moitié à gauche du garage 640 à deux places et une place 20 654 de stationnement se trouve dans la moitié à droite. Un véhicule 660 est stationné ou arrêté à l'emplacement 652 de stationnement à gauche. Un véhicule 662 est stationné à l'emplacement 654 de stationnement à droite. Le véhicule 660 a une caractéristique ID5 électronique, 25 qui est mémorisée, par exemple, dans une mémoire électronique du véhicule 660. De même, le véhicule 662 a une caractéristique ID6 électronique. Les caractéristiques ID5 et ID6 concernent, par exemple, le véhicule, le type de véhicule ou la position d'une 30 inductance dans le véhicule 660 ou 662. Le véhicule 660 a deux phares 670 et 672 avant, qui sont tournés vers le mur 646 arrière. Le véhicule 662 a deux phares 674 et 676 avant, qui sont tournés également vers le mur 646 arrière. Les véhicules 660 et 662 ont ainsi été stationnés en marche avant. En raison du chariot mobile, l'un des véhicules 660 et 662 peut être stationné également en marche arrière. En variante, les deux véhicules 660, 662 peuvent aussi être arrêtés en marche arrière. Un poste 680 de charge/décharge se trouve dans le garage 640 à deux places ou à l'extérieur de celui-ci. Dans l'exemple de réalisation de la figure 11, le poste 680 est mis sur le mur 642 à droite. Le poste 680 comporte une unité 682 de commande fixe. L'unité 682 de commande peut être constituée comme l'unité 14 de commande, de sorte que l'on renvoie aux explications données en regard de la figure 1. Un chariot 690 se trouve momentanément sous le véhicule 660, exactement en dessous d'une inductance du véhicule 660, et effectue une charge/décharge (alimentation) d'un accumulateur électrique/batterie du véhicule 660. Le chariot 690 est constitué comme le chariot 300, de sorte que l'on se reportera aux explications données à propos de la figure 9. Une ligne 700 de connexion relie le chariot 690 à l'unité 682 de commande. La ligne 700 de connexion sert à la transmission d'énergie entre un secteur électrique public ou privé et le véhicule 660. On transmet, par exemple à chaque opération de charge ou à chaque opération d'alimentation, plusieurs kilowattheures, par exemple de l'ordre de 1 kWh à 50 kWh. La ligne 700 de connexion peut, le cas échéant, être utilisée aussi pour la transmission de données entre l'unité 682 de commande et le chariot 690, en utilisant par exemple Power Line Communication (PLC) ou un guidage supplémentaire par câble ou un guidage par fibre dans la ligne 700 de connexion.Optional sensors 470 to 480 may be placed on the parking locations 352 to 356 or at these locations to detect the position / orientation of the vehicle 360, 362 and be taken into account when placing the carts 390 to 394 load. An optional transmitting unit 500 may transmit the signals from the sensors to the control unit 382 or the control units on the carriages 390 to 394. Alternatively, sensors 470 to 480 may also be connected by frames or by optical fibers to the control unit 382. The signals of the sensors can then be transmitted, for example from the control unit 382 to the carriages 390 to 394 by radio or by PLC. Alternatively, the control unit 382 uses the sensor signals and sends only control commands to the carriages 390 to 394. The sensors 470 and 472 can also be placed on the wall segment 430. Alternatively or in addition, sensors can be placed on the ceiling of the parking garage. The sensors 470 to 480 can operate, for example, acoustically, radio or optically. Alternatively or additionally, the position of the vehicle may be detected, for example, by metal groups in the ground of parking locations 352 to 356 or by ground pressure sensors of parking locations 352 to 356. The vehicle 360 has an electronic ID3 characteristic, e.g. a vehicle characteristic, a vehicle type feature, or a datum, which indicates the relative position of the inductor in the vehicle. The characteristic ID3 can be transmitted to the control unit 382, for example by radio or by the inductors to be oriented and by the connection line 400. A transmission only up to the control unit of the carriage 390 is possible too. The characteristic ID3 can then be taken into account when the carriage 390 is put into position. The same applies to a characteristic ID4 of the vehicle 362, the connection line 402 being able, for example, to be used for transmission. When installing the 380 load station, it is only necessary to intervene at least in the construction of the underground garage. The waiting corridor 416 can be, for example, between pillars and between two rows of parking spaces. Instead of a waiting lane 416, one can also use a lane going to the parking spaces and leaving. The control unit 382 may also be located in the waiting corridor 416 or elsewhere. The control for moving or placing the carriages 390 to 394 in position 5 can be arranged in a fixed and / or central manner in the control unit 382 or locally on the carriages 390 to 394. Distributed control is also possible. , this control having a part in the control unit 382 and another part 10 in the carriage 390 to 394 of charge / discharge concerned. Similarly, the control for the power section can be arranged in a fixed and / or central manner or on the carriage 390 to 394 or be distributed. Figure 11 shows a two-seater 640 garage with a carriage 690. The 640 double garage has a 642 lateral wall on the right and a 644 lateral wall on the left. A rear wall 646 connects the side walls 642 and 644. A parking space 652 on the left is in the left half of the 640 double garage and a parking space of 654 is in the right half. A vehicle 660 is parked or stopped at the parking location 652 on the left. A 662 vehicle is parked at parking slot 654 on the right. The vehicle 660 has an electronic ID5 characteristic, which is stored, for example, in an electronic memory of the vehicle 660. Similarly, the vehicle 662 has an electronic ID6 characteristic. The characteristics ID5 and ID6 relate, for example, to the vehicle, the type of vehicle or the position of an inductor in the vehicle 660 or 662. The vehicle 660 has two headlights 670 and 672 front, which are turned towards the wall 646 back. The vehicle 662 has two headlights 674 and 676 front, which are also turned to the rear wall 646. The vehicles 660 and 662 have been parked in the forward direction. Due to the moving carriage, one of the vehicles 660 and 662 can be parked also in reverse. Alternatively, the two vehicles 660, 662 can also be stopped in reverse. A 680 load / unload station is located in or out of the 640 garage. In the embodiment of Figure 11, the station 680 is placed on the wall 642 on the right. Station 680 has a fixed control unit 682. The control unit 682 can be constituted as the control unit 14, so that reference is made to the explanations given with reference to FIG. 1. A carriage 690 is momentarily under the vehicle 660, exactly below an inductance of the vehicle 660, and performs charging / discharging (power) of an electric accumulator / battery of the vehicle 660. The carriage 690 is constituted as the carriage 300, so that reference will be made to the explanations given about Figure 9. A connecting line 700 connects the carriage 690 to the control unit 682. The connection line 700 serves for the transmission of energy between a public or private electrical sector and the vehicle 660. For example, each load operation or power supply operation transmits several kilowatthours, for example order of 1 kWh to 50 kWh. The connection line 700 may, if appropriate, also be used for the transmission of data between the control unit 682 and the carriage 690, for example using Power Line Communication (PLC) or additional cable guidance or guidance. by fiber in the 700 connection line.

Le chariot 690 peut comporter un dispositif d'enroulement de la ligne 700 de connexion. Le poste 680 de charge/ décharge peut comporter aussi facultativement, en plus ou en variante, un dispositif d'enroulement. En variante, on n'utilise pas de dispositif d'enroulement. On envisage aussi un guidage de la ligne 700 de connexion sur un plafond du garage 640 à deux places. Le chariot 690 passe alors, par exemple, autour des véhicules 660 et 662. On ne passe que sur un trajet court en dessous des véhicules 660 et 662, par exemple on ne passe au maximum que sur la moitié de la longueur du véhicule ou au maximum que sur une moitié de la largeur du véhicule. Une zone 710 d'attente pour les chariots 690 est disposée dans le coin arrière droit du garage 640 à deux places. On peut choisir, en variante, un autre emplacement pour la zone 710 d'attente, notamment également à l'extérieur du garage 640 à deux places, une fente pouvant être utilisée pour l'accès, et la zone 710 d'attente étant, par exemple, recouverte. La zone 710 d'attente est facultative.The carriage 690 may comprise a winding device of the connection line 700. The charging / discharging station 680 may optionally also include, in addition or alternatively, a winding device. Alternatively, no winding device is used. It is also envisaged guiding the connection line 700 on a ceiling of the garage 640 two places. The carriage 690 then passes, for example, around the vehicles 660 and 662. It passes only on a short path below the vehicles 660 and 662, for example, it is only possible to go on at most half of the length of the vehicle or maximum than half of the width of the vehicle. A waiting zone 710 for the carriages 690 is disposed in the right rear corner of the double garage 640. Alternatively, another location may be chosen for the waiting zone 710, especially also outside the double-garage 640, a slot that can be used for access, and the waiting zone 710 being, for example, covered. Area 710 waiting is optional.

Le chariot 690 peut être déplacé tant en suivant une direction x 750 horizontale qu'également suivant une direction 760 de déplacement y horizontale ou sur une autre voie. C'est ainsi que l'on peut déplacer le chariot 690 dans le plan x-y à l'intérieur du garage 640 à deux places. Une inductance montée sur le chariot 690 peut être déplacée aussi facultativement dans une direction z verticale.The carriage 690 can be moved both in a horizontal direction x 750 and also in a direction 760 of displacement y horizontal or on another way. Thus it is possible to move the carriage 690 in the plane x-y inside the garage 640 two places. An inductor mounted on the carriage 690 can also be moved optionally in a vertical z direction.

Des capteurs 770 à 780 facultatifs peuvent être disposés dans le garage 640 à deux places, par exemple les capteurs 770, 772 sur le mur 644 latéral à gauche. Les capteurs 774, 776 sur le mur 646 arrière et les capteurs 778, 780 sur le mur 642 latéral arrière. Les capteurs 770 à 780 sont, par exemple, des capteurs de distance, par exemple, acoustiques (comme à ultrason), radio ou optiques. Par les deux capteurs 770 et 772, on peut détecter, par exemple, leur position du côté gauche du véhicule 660. Par le capteur 774, on peut détecter la distance du côté avant du véhicule 660 au mur 646 arrière. On peut de même, par les deux capteurs 770 et 772, détecter, par exemple, la position du côté droit du véhicule 662. Par le capteur 776, on peut détecter la distance du côté avant du véhicule 662 au mur 646 arrière. La position des véhicules 660, 662 est ainsi connue et peut être prise en compte lors de la mise en position du chariot 690. On peut, notamment par les capteurs 770 à 780, constater aussi facultativement si le véhicule 660 et/ou 662 se trouve dans le garage 640 à deux places. En variante, on peut utiliser d'autres principes de détection pour la détermination facultative de la position des véhicules 660, 662, par exemple des capteurs de pression pour détecter la position d'un pneumatique ou des boucles d'induction. De même, on peut choisir d'autres positions pour les capteurs 770 à 780 ou un autre nombre de capteurs, par exemple également sur le plafond du garage 640 à deux places.Optional 770 to 780 sensors may be located in the 640 double-occupancy garage, for example the sensors 770, 772 on the left-side 644 wall. Sensors 774, 776 on rear wall 646 and sensors 778, 780 on rear wall 642 on the back. The sensors 770 to 780 are, for example, distance sensors, for example, acoustic (as ultrasonic), radio or optical. By the two sensors 770 and 772 it is possible to detect, for example, their position on the left side of the vehicle 660. By the sensor 774, the distance from the front side of the vehicle 660 to the rear wall 646 can be detected. It is likewise possible, by the two sensors 770 and 772, to detect, for example, the position of the right side of the vehicle 662. By the sensor 776, the distance from the front side of the vehicle 662 to the rear wall 646 can be detected. The position of the vehicles 660, 662 is thus known and can be taken into account when placing the carriage 690 in position. It is possible, in particular by the sensors 770 to 780, to also optionally note whether the vehicle 660 and / or 662 is located. in the 640 double garage. Alternatively, other detection principles may be used for the optional determination of the position of the vehicles 660, 662, for example pressure sensors for detecting the position of a tire or induction loops. In the same way, it is possible to choose other positions for the sensors 770 to 780 or another number of sensors, for example also on the ceiling of the garage 640 with two places.

Les capteurs 770 à 780 ou d'autres capteurs peuvent être raccordés à une unité 800 d'émission. L'unité 800 d'émission transmet des signaux des capteurs, par exemple à l'unité 682 de commande à une unité de commande sur le chariot 690, par exemple par radio. En variante, les capteurs 770 à 780 ou d'autres capteurs peuvent être raccordés aussi directement à l'unité 682 de commande. Pour se rendre maître de la mise en position du chariot 5 690 ou de l'inductance disposée sur le chariot 690 par rapport au véhicule 660, les explications données ci-dessus valent d'une manière analogue, notamment la prise en compte de la caractéristique ID5 et/ou d'une position du véhicule 660 et/ou d'un coefficient de couplage entre 10 l'inductance du chariot 690 et une inductance du véhicule 660 etc. Lorsque la charge ou la décharge du véhicule 660 est terminée, il peut être provoqué, automatiquement ou manuellement, un échange entre le véhicule 660 et 662, le 15 chariot 690 se déplaçant vers le véhicule 662, voir par exemple la flèche 810 de déplacement. Le chariot 690 peut se déplacer autour des roues des véhicules 690 et 692, notamment automatiquement, en raison d'une conformation préalable ou en étant commandé soi-même sur la base de 20 stratégies de comportement d'obstacles comme elles sont utilisées dans des robots automatiques de tonte de gazon ou dans des robots automatiques de balayage ou d'essuyage. Les explications données ci-dessus, notamment la prise en 25 compte de la caractéristique ID6 et/ou d'une position du véhicule 662 et/ou d'un coefficient de couplage entre l'inductance du chariot 690 et une inductance 812 du véhicule 662 etc. valent à nouveau pour la commande de la mise en position du chariot 690 ou de l'inductance 30 disposée sur le chariot 690 par rapport au véhicule 662. A la fin de l'opération de charge ou de l'opération de décharge également du deuxième véhicule 662, le chariot 690 peut venir automatiquement dans la zone 710 d'attente. Un cycle nouveau de charge ou de décharge peut alors commencer, par exemple le jour suivant, automatiquement à partir de la zone 710 d'attente.The sensors 770 to 780 or other sensors may be connected to a transmitting unit 800. The transmitting unit 800 transmits signals from the sensors, for example to the control unit 682, to a control unit on the carriage 690, for example by radio. Alternatively, the sensors 770 to 780 or other sensors can be connected directly to the control unit 682. In order to control the setting in position of the carriage 690 or the inductance disposed on the carriage 690 with respect to the vehicle 660, the explanations given above are valid in a similar way, in particular the taking into account of the characteristic ID5 and / or a position of the vehicle 660 and / or a coupling coefficient between the inductance of the carriage 690 and an inductance of the vehicle 660 etc. When the charging or discharging of the vehicle 660 is completed, it can be caused, automatically or manually, an exchange between the vehicle 660 and 662, the carriage 690 moving towards the vehicle 662, see for example the arrow 810 of displacement. The carriage 690 can move around the wheels of the vehicles 690 and 692, in particular automatically, because of a prior conformation or by being controlled on the basis of 20 obstacle behavior strategies as they are used in robots. Automatic lawn mowing or in automatic sweeping or wiping robots. The explanations given above, in particular taking into account the characteristic ID6 and / or a position of the vehicle 662 and / or a coupling coefficient between the inductance of the carriage 690 and an inductance 812 of the vehicle 662 etc. are again valid for controlling the positioning of the carriage 690 or the inductor 30 disposed on the carriage 690 with respect to the vehicle 662. At the end of the charging operation or the discharge operation also of the second vehicle 662, the carriage 690 can automatically come into the waiting zone 710. A new charge or discharge cycle can then begin, for example the next day, automatically from the waiting zone 710.

Une inductance 812 du véhicule 662 est représentée à la figure 11. L'inductance 812 est disposée transversalement à l'axe longitudinal du véhicule 662, de sorte que, par exemple, le chariot 690 peut être tourné en conséquence et être disposé, lors de la charge, en ayant son axe longitudinal disposé transversalement, notamment suivant un angle de 90 degrés, à l'axe longitudinal du véhicule 662. L'inductance 812 est, lors de la charge, l'inductance secondaire et, lors de l'alimentation, l'inductance primaire.An inductor 812 of the vehicle 662 is shown in FIG. 11. The inductor 812 is disposed transversely to the longitudinal axis of the vehicle 662, so that, for example, the carriage 690 can be rotated accordingly and disposed, when the load, having its longitudinal axis disposed transversely, in particular at an angle of 90 degrees, to the longitudinal axis of the vehicle 662. The inductor 812 is, during charging, the secondary inductance and, during the supply , the primary inductance.

Dans un autre exemple de réalisation, on utilise deux chariots dans le garage à deux places, chariots qui, par exemple, sont raccordés tous deux au poste 680 ou qui sont raccordés à deux postes constitués respectivement comme le poste 680.In another embodiment, two trolleys are used in the two-seater garage, trolleys which, for example, are both connected to station 680 or which are connected to two stations constituted respectively as station 680.

On peut utiliser la même technique aussi pour plus de deux emplacements de stationnement, c'est-à-dire un chariot qui se déplace sous les véhicules et entre les véhicules et qui est destiné à charger/alimenter dans le cas de plusieurs véhicules. En variante, on peut utiliser un couloir/trajet d'attente distinct, dans lequel se déplace le chariot. La commande pour la mise en position du chariot 690 peut être mise dans l'unité 682 de commande et/ou sur le chariot 690.The same technique can also be used for more than two parking spaces, that is to say a carriage that moves under the vehicles and between the vehicles and that is intended to load / feed in the case of several vehicles. Alternatively, a separate lane / standby path in which the carriage moves may be used. The command for positioning the carriage 690 can be put in the control unit 682 and / or on the carriage 690.

La commande pour la partie de puissance (convertisseur) ou la partie de puissance soi-même peut être mise également sur le chariot et/ou dans l'unité 682 commande. Le garage 640 à deux places équipé du chariot 690 rend possible une charge ou une décharge par induction sans 5 intervention dans la construction en substance du garage 640 à deux places. Les exemples de réalisation ne sont pas représentés d'une manière fidèle à l'échelle et ne sont pas limitatifs. Des variations dans le cadre du savoir de l'homme du métier 10 sont possibles. Bien que l'invention ait été illustrée et décrite d'une manière précise dans le détail par l'exemple de réalisation préféré, l'invention n'est pas limitée par les exemples exposés et d'autres variantes peuvent en être déduites par l'homme du métier sans 15 quitter la portée de protection de l'invention. Les perfectionnements et modes de réalisation mentionnés dans l'introduction peuvent être combinés entre eux. Les exemples de réalisation mentionnés dans la description des figures peuvent également être combinés entre eux. En 20 outre, les perfectionnements et modes de réalisation mentionnés dans l'introduction peuvent être combinés aux exemples de réalisation dans la description des figures.The control for the power part (converter) or the power part itself can also be set on the carriage and / or in the control unit 682. The 640 double garage equipped with the carriage 690 makes it possible to charge or discharge by induction without intervention in the construction in substance of the 640 two-seater garage. The exemplary embodiments are not represented in a true scale and are not limiting. Variations in the knowledge framework of the skilled person are possible. Although the invention has been illustrated and described in detail in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the exposed examples and other variations may be deduced therefrom. skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. The improvements and embodiments mentioned in the introduction can be combined with one another. The exemplary embodiments mentioned in the description of the figures can also be combined with one another. In addition, the improvements and embodiments mentioned in the introduction may be combined with the exemplary embodiments in the description of the figures.

Claims (15)

REVENDICATIONS1. Procédé de mise en position ou de choix d'une inductance (40, 252, 320) de charge, caractérisé par l'arrêt (152) d'un véhicule (19, 280, 360, 662), au moins l'une : a) d'une détermination automatique d'une position du véhicule (19, 280, 360, 662) ou b) de la transmission d'une donnée (ID) du véhicule (19, 280, 360, 662) à une unité (14, 260, 324, 380, 680) de commande, la donnée indiquant la position d'une inductance (812) du véhicule (19, 280, 360, 662) par rapport à au moins un point de référence du véhicule (19, 280, 360, 662) ou la donnée (ID) indiquant le type de véhicule ou une autre caractéristique du véhicule (19, 280, 360, 662), à partir de laquelle la position de l'inductance du véhicule (19, 280, 360, 662) par rapport au au moins un point de référence du véhicule (19, 280, 360, 662) est déterminée, la mise en position ou le choix d'une autre inductance (40, 252, 320) en fonction d'au moins l'une des caractéristiques suivantes : la position du véhicule (19, 280, 360, 662) ou en fonction de la position de l'inductance (812) du véhicule (19, 280, 360, 662) par rapport au véhicule (19, 280, 360, 662).REVENDICATIONS1. A method of positioning or selecting a charging inductor (40, 252, 320) characterized by stopping (152) a vehicle (19, 280, 360, 662), at least one of: a) an automatic determination of a position of the vehicle (19, 280, 360, 662) or b) the transmission of a data (ID) of the vehicle (19, 280, 360, 662) to a unit ( 14, 260, 324, 380, 680), the data indicating the position of an inductance (812) of the vehicle (19, 280, 360, 662) relative to at least one reference point of the vehicle (19, 280, 360, 662) or the data (ID) indicating the type of vehicle or other characteristic of the vehicle (19, 280, 360, 662), from which the position of the vehicle inductance (19, 280, 360, 662) relative to the at least one reference point of the vehicle (19, 280, 360, 662) is determined, positioning or selection of another inductance (40, 252, 320) as a function of at least one of the following: the position of the v Vehicle (19, 280, 360, 662) or depending on the position of the inductor (812) of the vehicle (19, 280, 360, 662) relative to the vehicle (19, 280, 360, 662). 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la mise en position ou le choix s'effectue en fonction de la position du véhicule (19, 280, 360, 662) 30 ou en fonction de la position de l'inductance (812) duvéhicule (19, 280, 360, 662) par rapport au véhicule (19, 280, 360, 662).2. Method according to claim 1, characterized in that the positioning or selection is effected as a function of the position of the vehicle (19, 280, 360, 662) or as a function of the position of the inductor ( 812) of the vehicle (19, 280, 360, 662) relative to the vehicle (19, 280, 360, 662). 3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé 5 en ce que la mise en position (158) ou le choix est une mise en position grossière, et dans lequel, après la mise en position grossière, on effectue encore une mise en position (160) fine par un déplacement de l'inductance (812) du véhicule (19, 280, 10 360, 662) et/ou de l'autre inductance (40, 252, 320), ou dans lequel, après la mise en position ou le choix, on ne modifie plus la position relative de l'autre de l'inductance (812) du avant la charge et, de 15 préférence aussi, pendant la charge.3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the setting into position (158) or the choice is a setting in coarse position, and wherein, after the placing in coarse position, it is still carried out in position (160) by moving the inductor (812) of the vehicle (19, 280, 360, 662) and / or the other inductor (40, 252, 320), or in which, after the position or choice, one no longer changes the relative position of the other inductance (812) before charging and, preferably also, during charging. 4. Dispositif (12, 300), caractérisé en ce qu'il comprend : une inductance (40, 252, 320) pour la charge ou pour la 20 décharge d'un véhicule (19, 280, 360, 662), une borne (72, 328) pour l'alimentation en énergie et/ou l'alimentation en tension de l'inductance (40, 252, 320), au moins un groupe (22, 32, 42, 322, 502) d'entraînement pour la modification de la position de l'inductance (40, 25 252, 320) par rapport au véhicule (19, 280, 360, 662), une unité de commande pour commander le groupe (22, 32, 42, 322, 502) d'entraînement.4. Device (12, 300), characterized in that it comprises: an inductor (40, 252, 320) for charging or discharging a vehicle (19, 280, 360, 662), a terminal (72, 328) for the power supply and / or voltage supply of the inductor (40, 252, 320), at least one drive unit (22, 32, 42, 322, 502) for modifying the position of the inductor (40, 252, 320) with respect to the vehicle (19, 280, 360, 662), a control unit for controlling the group (22, 32, 42, 322, 502) drive. 5. Dispositif (300) suivant la revendication 4, 30 caractérisé en ce que le dispositif (300) est un chariot (300) ayant au moins deux, trois ou quatre roues.5. Device (300) according to claim 4, characterized in that the device (300) is a carriage (300) having at least two, three or four wheels. 6. Dispositif (300) suivant la revendication 4 ou 5, dans lequel le dispositif (300) comporte une direction, par inductance (40, 252, 320) et véhicule (19, 280, 360, 662)laquelle le sens de déplacement du dispositif (300) est prescrit en fonction d'un angle du volant.6. Device (300) according to claim 4 or 5, wherein the device (300) comprises a direction, by inductance (40, 252, 320) and vehicle (19, 280, 360, 662) which the direction of movement of the device (300) is prescribed according to an angle of the steering wheel. 7. Dispositif (300) suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif (300) est un chariot (300) ayant au moins deux chaînes à chenilles ou courroies à chenilles.7. Device (300) according to claim 4, characterized in that the device (300) is a carriage (300) having at least two caterpillar tracks or caterpillar belts. 8. Dispositif (300) suivant l'une des revendications 4 à 10 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (504) d'enroulement d'un câble (328, 420, 770) de connexion à l'inductance (320).8. Device (300) according to one of claims 4 to 10 7, characterized in that it comprises a device (504) for winding a cable (328, 420, 770) for connection to the inductor ( 320). 9. Dispositif (300) suivant l'une des revendications 4 à 15 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une unité (326) de capteur, notamment à base acoustique, radio ou lumineuse.9. Device (300) according to one of claims 4 to 8, characterized in that it comprises at least one sensor unit (326), in particular based acoustic, radio or light. 10. Dispositif (300) suivant l'une des revendications 4 à 20 9, caractérisé en ce qu'il comprend une unité (340) d'émission et/ou de réception, par laquelle des données sont transmises à un véhicule (19) et/ou sont transmises par celui-ci, une unité (340) d'émission et/ou de réception, par laquelle des données sont transmises à une 25 unité (14) de commande, et/ou une unité (340) de réception, par laquelle des données sont reçues d'un capteur (470).10. Device (300) according to one of claims 4 to 9, characterized in that it comprises a unit (340) for transmitting and / or receiving, by which data are transmitted to a vehicle (19). and / or are transmitted therefrom, a transmitting and / or receiving unit (340), by which data is transmitted to a control unit (14), and / or a receiving unit (340). , by which data is received from a sensor (470). 11. Dispositif (300) suivant l'une des revendications 4 à 30 10, caractérisé en ce que le dispositif (390) n'est utilisé que pour un emplacement (352) de stationnement, ou dans lequel le dispositif (690) n'est utilisé que pour deux emplacements (652, 654) de stationnement,ou dans lequel le dispositif est utilisé pour trois emplacements de stationnement ou pour plus de trois emplacements de stationnement.11. Device (300) according to one of claims 4 to 10, characterized in that the device (390) is used only for a location (352) parking, or wherein the device (690) n ' is used only for two parking spaces (652, 654), or in which the device is used for three parking spaces or for more than three parking spaces. 12. Dispositif (300) suivant l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que la hauteur du dispositif (300, 390, 690) est inférieure ou égale à 30 centimètres, inférieure ou égale à 20 centimètres ou inférieure ou égale à 10 centimètres.12. Device (300) according to one of claims 4 to 11, characterized in that the height of the device (300, 390, 690) is less than or equal to 30 centimeters, less than or equal to 20 centimeters or less than or equal to 10 centimeters. 13. Dispositif (12, 300) suivant l'une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que le dispositif (12, 300) comporte un dispositif (42, 502) d'entraînement, par lequel l'inductance (40) peut être déplacée dans la direction (z) verticale.Device (12, 300) according to one of Claims 4 to 12, characterized in that the device (12, 300) comprises a drive device (42, 502) through which the inductor (40) can be moved in the (z) vertical direction. 14. Dispositif (12, 300) suivant l'une des revendications 4 à 13, caractérisé en ce que le dispositif est utilisé dans un procédé suivant l'une des 20 revendications 1 à 3.14. Device (12, 300) according to one of claims 4 to 13, characterized in that the device is used in a method according to one of claims 1 to 3. 15. Dispositif (250), caractérisé en ce qu'il comprend une première inductance (252), qui est montée de préférence fixe, mais mobile par rapport à ce qui 25 l'environne, une deuxième inductance (254), qui est montée de préférence fixe, mais mobile par rapport à ce qui l'environne, une unité (260) de choix, par laquelle la première 30 inductance (252) ou la deuxième inductance (254) est choisie pour une opération de charge ou une opération de décharge de l'accumulateur de traction d'un véhicule (280) électrique, de préférence automatiquement.15. Device (250), characterized in that it comprises a first inductor (252), which is preferably fixed but movable relative to its surroundings, a second inductor (254) which is mounted preferably fixed, but mobile with respect to its surroundings, a unit (260) of choice, by which the first inductor (252) or the second inductor (254) is selected for a charging operation or an operation of discharging the traction battery of an electric vehicle (280), preferably automatically.