ONDULEUR L'invention concerne un onduleur comprenant un commutateur à semiconducteurs et une barre conductrice en contact électrique avec celui-ci, ainsi qu'une plaquette à circuits imprimés, qui a des composants électroniques de commande du commutateur à semiconducteurs. Les onduleurs sont conçus, par exemple aussi en vue d'être utilisés dans des véhicules électriques, souvent pour la connexion d'un moteur électrique à une source de haute tension. Les véhicules électriques n'ont pas habituellement de branche d'entraînement classique, qui transmet l'énergie du déplacement du moteur aux roues. Au lieu de cela, les moteurs électriques qui prélèvent l'énergie électrique de charge d'un accumulateur/batterie interne sont disposés dans les moyeux de roues. La tension continue de l'accumulateur est transformée, pour faire fonctionner le moteur électrique, par l'onduleur normalement en une tension alternative triphasée. Un onduleur de ce genre comprend habituellement un carter du type à grande protection, des bornes pour la source de tension continue et pour le moteur électrique, des bornes de communication, des capteurs et des actionneurs, des éléments de commutation à semiconducteurs, une régulation de la traction et une unité de commande pour la détection de grandeurs physiques (par exemple, courant électrique, tension ou température), ainsi qu'une électronique supplémentaire de commande des éléments de commutation à semiconducteurs. Les éléments de commutation à semiconducteurs sont réalisés habituellement sous la forme d'une unité modulaire ayant un transistor ou plusieurs transistors intégrés (onduleur). L'unité de commande est réalisée normalement sous la forme d'une plaquette à circuits imprimés, qui est mise judicieusement directement sur l'unité modulaire, de manière à ce que les transistors puissent fonctionner sans panne par une électronique adéquate. A cet effet, il est prévu sur l'unité modulaire un certain nombre de broches, qui assurent par des connecteurs spéciaux de plaquettes à circuits imprimés un contact conducteur de l'électricité vers l'unité de commande. Dans une technique de traction décentralisée, dans laquelle la régulation de la traction et l'électronique de traction sont intégrées dans le moteur, la régulation de la traction ne peut pas être mise sous l'unité modulaire. En raison des courants de moteur intenses qui se produisent en fonctionnement d'environ 250 ampères efficaces, les courants ne peuvent pas être envoyés sans autre mesure par des pistes conductrices à la plaquette à circuits imprimés, mais doivent être au lieu de cela conduits par des barres conductrices. Comme système de détection du courant, on utilise dans des onduleurs de ce genre souvent des barres 25 shunt intégrée et/ou des reproduction directe. conductrices à résistance de convertisseurs de courant à Les convertisseurs de courant à reproduction directe comprennent habituellement un anneau magnétique comme concentrateur de flux, anneau dans lequel la barre 30 conductrice passe à l'état monté. Entre la paroi intérieure de l'anneau et la barre conductrice, il y a typiquement un entrefer, dans lequel est disposé un élément de Hall comme capteur du champ magnétique. L'élément de Hall détecte le flux magnétique produit par le courant passant dans la barre conductrice. L'intensité du flux magnétique représente une mesure de l'intensité du courant. Des systèmes de détection de ce genre ont, comme inconvénient entre autres, une précision de mesure réduite, ainsi qu'un grand volume, ce qui rend difficile ou impossible l'utilisation d'une régulation décentralisée de la traction dans l'onduleur.The invention relates to an inverter comprising a semiconductor switch and a conductive bar in electrical contact therewith, and a printed circuit board, which has electronic components for controlling the semiconductor switch. Inverters are designed, for example also for use in electric vehicles, often for connecting an electric motor to a high voltage source. Electric vehicles do not usually have a conventional drive leg, which transmits energy from the movement of the motor to the wheels. Instead, electric motors that take charge electric energy from an internal battery / battery are disposed in the wheel hubs. The DC voltage of the accumulator is transformed, for operating the electric motor, by the inverter normally into a three-phase AC voltage. An inverter of this type usually comprises a high protection type housing, terminals for the DC voltage source and for the electric motor, communication terminals, sensors and actuators, semiconductor switching elements traction and a control unit for the detection of physical quantities (for example, electric current, voltage or temperature), as well as additional electronic control of the semiconductor switching elements. The semiconductor switching elements are usually embodied as a modular unit having one or more integrated transistors (inverter). The control unit is normally in the form of a printed circuit board, which is conveniently placed directly on the modular unit, so that the transistors can function without failure by adequate electronics. For this purpose, a number of pins are provided on the modular unit, which, by means of special printed circuit board connectors, provide an electrically conductive contact to the control unit. In a decentralized traction technique, in which the traction control and the traction electronics are integrated in the motor, the traction control can not be placed under the modular unit. Due to the intense motor currents that occur in operation of about 250 effective amperes, the currents can not be sent without further measurement by conductive tracks to the printed circuit board, but instead must be driven by busbars. As a current sensing system, inverters of this type are often used with integrated shunt bars and / or direct reproduction. Current-direct current converters commonly comprise a magnetic ring as the flux concentrator, in which ring the conductive bar goes to the mounted state. Between the inner wall of the ring and the conductor bar, there is typically a gap, in which is disposed a Hall element as a magnetic field sensor. The Hall element detects the magnetic flux produced by the current flowing in the conductive bar. The intensity of the magnetic flux is a measure of the intensity of the current. Detection systems of this type have, as a disadvantage among others, a reduced measurement accuracy and a large volume, which makes it difficult or impossible to use a decentralized regulation of traction in the inverter.
Lorsque l'on détecte un courant au moyen d'un shunt, la plaquette à circuits imprimés avec l'unité de lecture associée est disposée typiquement au-dessus du shunt. Il se produit ainsi, souvent en fonctionnement, comme inconvénient, un échauffement des composants électroniques en raison du courant électrique passant dans la barre conductrice et dans le shunt, ce qui rend difficile ou impossible l'utilisation d'une technique de traction décentralisée. En outre, dans un mode de réalisation de ce genre, la place pour une connexion des enroulements statoriques du moteur électrique à la barre conductrice est très limitée par des vis et une cosse de câble. L'invention vise donc, en palliant les inconvénients mentionnés ci-dessus, un onduleur de construction simple et prenant peu de place, qui convient notamment en vue d'être utilisé dans une technique de traction décentralisée. On y parvient par un onduleur comprenant un commutateur à semiconducteurs et une barre conductrice en contact électrique avec celui-ci, ainsi qu'une plaquette à circuits imprimés, qui a des composants électroniques de commande du commutateur à semiconducteurs, caractérisé en ce que la barre conductrice est à distance, au moins en partie, de la plaquette à circuits imprimés et a, dans cette zone, un shunt, qui est mis en contact avec la plaquette à circuits imprimés au moyen d'éléments de contact. Les éléments de contact qui servent à la prise de la tension de shunt et à son acheminement à la plaquette à circuits imprimés peuvent être réalisés sous la forme de pattes de contact ou de fils de contact. 10 En mettant la plaquette à circuits imprimés à distance de la barre conductrice et en mettant des pattes de contact au contact de la barre conductrice, on empêche avantageusement et d'une manière simple un échauffement sans nécessité des composants électroniques de la 15 plaquette à circuits imprimés. On ménage, en outre, de la place supplémentaire. L'unité de commande du commutateur à semiconducteurs et une électronique de traitement du signal du shunt sont disposées notamment sur la plaquette à circuits imprimés. On se dispense ainsi d'une opération 20 de brasure supplémentaire compliquée pour la liaison entre l'électronique de traitement du signal et la barre conductrice et d'une mise en contact électrique de l'électronique de traitement du signal avec l'unité de commande. On ménage ainsi notamment de la place 25 supplémentaire pour une régulation de traction décentralisée, de sorte que l'utilisation d'un onduleur de ce genre dans une technique de traction décentralisée devient possible d'une manière avantageusement simple et peu coûteuse. 30 Grâce à la place supplémentaire due à la mise à distance de la résistance de shunt, on rend, en outre, possible, dans une technique de traction décentralisée, de monter, d'une manière conductrice de l'électricité, les enroulements statoriques du moteur électrique sur la barre conductrice, par exemple par des vis et une cosse de câble.When a current is detected by means of a shunt, the printed circuit board with the associated reading unit is typically disposed above the shunt. Thus, often in operation, as a disadvantage, a heating of the electronic components due to the electric current passing in the busbar and in the shunt, which makes it difficult or impossible to use a decentralized traction technique. In addition, in such an embodiment, the place for a connection of the stator windings of the electric motor to the busbar is very limited by screws and a cable lug. The invention therefore aims, by overcoming the drawbacks mentioned above, an inverter of simple construction and taking up little space, which is particularly suitable for use in a decentralized traction technique. This is achieved by an inverter comprising a semiconductor switch and a conductive bar in electrical contact therewith, and a printed circuit board, which has electronic semiconductor switch control components, characterized in that the bar The conductor is at a distance, at least in part, from the printed circuit board and has in this area a shunt, which is brought into contact with the printed circuit board by means of contact elements. The contact elements which are used for taking the shunt voltage and for routing it to the printed circuit board may be in the form of contact lugs or contact wires. By placing the printed circuit board away from the conductor bar and placing contact tabs in contact with the conductor bar, unnecessary heating of the circuit board electronics is advantageously and simply avoided. printed. In addition, there is room for extra space. The control unit of the semiconductor switch and a shunt signal processing electronics are arranged in particular on the printed circuit board. This eliminates the need for a complicated additional brazing operation for the connection between the signal processing electronics and the busbar and for electrically contacting the signal processing electronics with the control unit. . In particular, additional space is provided for decentralized traction control, so that the use of an inverter of this type in a decentralized traction technique becomes advantageously simple and inexpensive. Thanks to the additional space due to the shunt resistor being kept at a distance, it is also possible, in a decentralized traction technique, to mount the stator windings in a conductive manner with electricity. electric motor on the busbar, for example by screws and a cable lug.
La plaquette à circuits imprimés est dans un mode de réalisation approprié en un époxyde non conducteur de l'électricité ou en une matière plastique renforcée par de la fibre. Des pistes conductrices de la plaquette à circuits imprimés sont ménagées en attaquant une mince couche de cuivre. Les composants, comme par exemple l'unité de commande ou l'électronique de traitement du signal, sont déposés avantageusement sur des surfaces de brasure ou dans des pastilles de brasure au moyen de la technique SMD. Les composants électroniques sont ainsi en même temps maintenus d'une manière sûre au fonctionnement mécaniquement, ainsi que reliés d'une manière conductrice de l'électricité. La barre conductrice ayant le shunt intégré est, de préférence, brasée par des pattes de contact directement sur la plaquette à circuits imprimés. Dans un mode de réalisation préféré, la barre conductrice est une barre en cuivre sensiblement large à petite valeur ohmique, dans laquelle est introduite la résistance de shunt. Les composants électroniques de l'électronique de traitement du signal détectent par les pattes de contact la chute de tension aux bornes du shunt pour déterminer le courant électrique passant dans la barre conductrice. Par électronique de traitement du signal, on entend, entre autres, des amplificateurs d'adaptation et des convertisseurs A/N, comme par exemple des convertisseurs A/N Sigma/Delta, séparant les potentiels ayant des signaux de sortie analogiques ou des flux de données en séquence, qui sont transformés, par exemple, dans de micro-unités de commande ou dans des circuits intégrés spécifiques à une application (ASIC) en des grandeurs numériques parallèles.The printed circuit board is in a suitable embodiment of an electrically nonconductive epoxy or a fiber reinforced plastics material. Conductive tracks of the printed circuit board are formed by etching a thin layer of copper. The components, such as, for example, the control unit or the signal processing electronics, are advantageously deposited on solder surfaces or solder pads by means of the SMD technique. The electronic components are thus at the same time securely maintained in operation mechanically, as well as connected in an electrically conductive manner. The busbar having the integrated shunt is preferably soldered by contact tabs directly to the printed circuit board. In a preferred embodiment, the conductive bar is a substantially large low resistance copper bar, into which the shunt resistor is introduced. The electronic components of the signal processing electronics detect the voltage drop at the terminals of the shunt by the contact tabs to determine the electric current flowing in the busbar. By electronic signal processing means, among others, matching amplifiers and A / D converters, such as Sigma / Delta A / D converters, separating the potentials having analog output signals or signal flows. data in sequence, which are transformed, for example, into micro-control units or application-specific integrated circuits (ASICs) into parallel digital quantities.
Le commutateur à semiconducteurs électroniques est notamment un certain nombre de transistors bipolaires, de transistors à effet de champ, de transistors à effet de champ en métal-oxyde-semiconducteurs (MOSFETS), de transistors IGBT et de transistors IGCT. De préférence, le commutateur à semiconducteurs est notamment un transistor individuel ou une unité de module ayant, par exemple, six transistors IGBT et diodes à roue libre intégrées. La technique de traction décentralisée et l'unité de commande sont dans un mode de réalisation typique de l'invention une micro-unité de commande sur laquelle est mise en oeuvre un programme de commande correspondant. Mais en variante, on peut utiliser aussi, par exemple, un circuit intégré spécifique à une application (ASIC) ou un Field Programmable Gate Array (FPGA) pour la commande de l'onduleur. Dans un mode de réalisation approprié, le shunt est introduit dans la barre conductrice au moyen d'une soudure à faisceaux d'électrons. Par la soudure à faisceaux d'électrons, on rend minimum le voile entre le shunt et la barre conductrice pendant la soudure. Comme la barre conductrice et le shunt sont échauffés beaucoup en fonctionnement, on utilise de préférence des métaux ou des alliages métalliques à haut point de fusion, qui peuvent être reliés entre eux d'une manière indissoluble d'une façon particulièrement facile et peu coûteuse par des grandes densités d'énergie lors de l'électrosoudage.The electronic semiconductor switch is in particular a number of bipolar transistors, field effect transistors, metal oxide semiconductor field effect transistors (MOSFETS), IGBT transistors and IGCT transistors. Preferably, the semiconductor switch is in particular an individual transistor or a module unit having, for example, six IGBT transistors and integrated freewheel diodes. The decentralized traction technique and the control unit are in a typical embodiment of the invention a micro-control unit on which is implemented a corresponding control program. Alternatively, an Application Specific Integrated Circuit (ASIC) or Field Programmable Gate Array (FPGA) may also be used for control of the inverter, for example. In a suitable embodiment, the shunt is introduced into the conductive bar by means of an electron beam weld. Electron beam welding minimizes the web between the shunt and the conductor bar during soldering. Since the conductor bar and the shunt are heated a great deal during operation, preferably metals or high-melting metal alloys are used which can be interconnected indissolubly in a particularly easy and inexpensive way by large energy densities during electrowelding.
Dans un perfectionnement avantageux, le shunt est monté du côté du courant alternatif par rapport aux commutateurs à semiconducteurs. Dans une application préférée, l'onduleur est monté entre une source de 5 courant continu d'un véhicule électrique et un moteur électrique fonctionnant sur courant alternatif. En mettant le shunt du côté du courant alternatif, on rend possible une détection particulièrement précise et simple du courant du moteur par l'électronique de traitement du 10 signal et par l'unité de commande. Dans un mode de réalisation préféré, un élément de sertissage pour la réception d'une tresse de connexion, notamment d'un moteur électrique, est formé sur la barre conductrice. L'élément de sertissage est dans un mode de 15 réalisation approprié intégré sous la forme d'une zone de sertissage directement dans la barre conductrice, par exemple sous la forme d'une partie découpée pliée, de sorte que, notamment pour des techniques de traction décentralisée, le volume de l'onduleur peut être encore 20 réduit. On peut ainsi sertir une tresse de connexion de la ligne du moteur directement sur la barre conductrice. A cet effet, l'élément de sertissage est réalisé dans un perfectionnement avantageux en étant sensiblement sous la forme d'un cylindre creux, l'élément de sertissage 25 pouvant avoir sur la paroi latérale un évidement axial, orienté notamment perpendiculairement à la barre conductrice, ou pouvant être réalisé sous la forme d'une douille de sertissage fermée. On réalise ainsi un sertissage particulièrement simple et prenant peut de 30 place de la tresse de connexion. La tresse de connexion est guidée simplement par l'élément de sertissage de type en douille. Ensuite, les parois latérales en forme de cylindres creux de l'élément de sertissage sont serties de manière à fermer sensiblement l'évidement axial. On ménage ainsi, d'une part, un contact conducteur de l'électricité entre la 5 ligne du moteur et la barre conductrice. On retient, d'autre part, la tresse de connexion d'une manière sûre au fonctionnement mécaniquement par l'élément de sertissage. Dans ce mode de réalisation, la barre conductrice forme sensiblement une cosse de câble pour la 10 ligne du moteur. Dans un mode de réalisation d'une construction simple, la barre conductrice est sensiblement en forme de palier, la surface supérieure du palier ayant un évidement pour une fixation par vis sur la plaquette à circuits imprimés et 15 la surface inférieure du palier étant à l'état monté disposée en dessous de la plaquette à circuits imprimés. Dans un perfectionnement approprié, les éléments de contact sont formés latéralement d'une pièce avec la barre conductrice. Dans un perfectionnement également 20 approprié, le shunt et les pattes de contact sont disposés à peu près au milieu dans la zone de la surface inférieure du palier de la barre conductrice et les éléments de contact sont orientés vers le haut par rapport à la plaquette à circuits imprimés. Les éléments 25 de contact, sont, notamment dans un mode de réalisation préférés, des prolongements en forme de patte de la barre conductrice, de manière à pouvoir fabriquer la barre conductrice sous la forme d'une pièce découpée et pliée et de manière à couder simplement les pièces de contact 30 vers le haut. L'invention vise également un véhicule électrique ayant un onduleur suivant l'invention, qui est monté entre une borne de haute tension et un moteur électrogène de traction. Cela rend possible une mécanique de traction particulièrement peu coûteuse et prenant peu de place, qui convient notamment à des moteurs de traction fonctionnant de manière décentralisée.In an advantageous improvement, the shunt is mounted on the AC side with respect to the semiconductor switches. In a preferred application, the inverter is mounted between a DC power source of an electric vehicle and an electric motor operating on AC power. By putting the shunt on the AC side, it makes possible particularly accurate and simple detection of the motor current by the signal processing electronics and the control unit. In a preferred embodiment, a crimping element for receiving a connecting braid, in particular an electric motor, is formed on the conductive bar. The crimping element is in a suitable embodiment integrated in the form of a crimping zone directly in the conductive bar, for example in the form of a folded cut-out part, so that, in particular for decentralized traction, the volume of the inverter can be further reduced. It is thus possible to crimp a braid connecting the line of the motor directly on the busbar. For this purpose, the crimping element is formed in an advantageous improvement by being substantially in the form of a hollow cylinder, the crimping element 25 may have on the lateral wall an axial recess, oriented in particular perpendicularly to the conductive bar , or can be made in the form of a closed crimp bushing. In this way, a particularly simple crimping is achieved which can take up the braid of the connection. The connecting braid is guided simply by the sleeve type crimping element. Then, the hollow cylindrical side walls of the crimping element are crimped so as to substantially close the axial recess. Thus, on the one hand, an electrically conductive contact is made between the line of the motor and the conductive bar. On the other hand, the connection braid is securely retained mechanically by the crimping element. In this embodiment, the conductive bar substantially forms a cable lug for the motor line. In one embodiment of a simple construction, the conductive bar is substantially in the form of a bearing, the upper surface of the bearing having a recess for screw fixing on the printed circuit board and the lower surface of the bearing being mounted state disposed below the printed circuit board. In a suitable improvement, the contact elements are formed laterally of a part with the conductive bar. In an equally appropriate improvement, the shunt and the contact tabs are arranged approximately in the middle in the area of the lower surface of the bus bar bearing, and the contact elements are oriented upwardly relative to the insert plate. printed circuits. The contact elements, in particular in a preferred embodiment, are tab-shaped extensions of the conductive bar, so that the conductor bar can be made in the form of a cut and folded part and in such a way as to give way simply the contact pieces 30 upwards. The invention also relates to an electric vehicle having an inverter according to the invention, which is mounted between a high voltage terminal and a traction electric motor. This makes possible a traction mechanism particularly inexpensive and taking up little space, which is particularly suitable for traction motors operating in a decentralized manner.
Un exemple de réalisation de l'invention sera explicité d'une manière plus précise dans ce qui suit au moyen d'un dessin, dans lequel : la figure 1 représente schématiquement une batterie de haute tension d'un véhicule électrique, une commande de marche, un onduleur et un moteur électrique qui y est couplé, la figure 2 représente en vue en élévation en partie l'onduleur ayant une barre conductrice de connexion à une tresse de connexion de la ligne du moteur électrique, et la figure 3 est une vue en perspective d'une barre conductrice ayant des pattes de contact et une douille de sertissage. Les parties et les dimensions qui se correspondent sont 20 munies dans toutes les figures toujours des mêmes repères. La figure 1 représente schématiquement un onduleur 2 pour un moteur 4 électrique pour un véhicule électrique qui n'est pas représenté de façon plus précise. L'onduleur 2 25 comprend un boîtier 6 d'un type donnant une grande protection, un module IGBT 8 comme circuit onduleur, un condensateur 10 de circuit intermédiaire, une plaquette 12 à circuits imprimés ayant une unité 13 de commande à électronique de traitement du signal intégrée, 30 une régulation 14 de traction décentralisée et trois barres 16 conductrices pour le couplage en technique du signal à respectivement une tresse 18 de connexion du moteur 4 électrique. Le module IGBT 8 comprend six transistors IGBT qui ne sont pas représentés de manière précise avec des diodes 5 de roue libre qui sont montées en parallèle et en série, de manière à ce que le module IGBT 8 transforme une tension continue d'une batterie 20 de haute tension du véhicule électrique en une tension en courant alternatif triphasé pour faire fonctionner le moteur 4 électrique. 10 Pour l'essentiel, pour chaque phase du courant alternatif, une barre 16 conductrice est reliée à une tresse 18 de connexion, l'une d'entre elles seulement étant munie des repères aux figures. Le condensateur 10 de circuit intermédiaire est, pour 15 empêcher des tensions de circuit intermédiaire, par exemple en raison d'inductances parasites, monté sensiblement en parallèle électroniquement entre la batterie de haute tension et le module IGBT 8. Le module IGBT 8 est refroidi pendant le fonctionnement au moyen un 20 refroidissement à eau, qui n'est pas représenté d'une manière précise. La technique 14 décentralisée de traction et l'unité 13 de commande de la plaquette 12 à circuits imprimés sont réalisées sensiblement respectivement sous la forme d'une 25 micro-unité de commande, sur laquelle est mis en oeuvre respectivement un programme de commande correspondant. En variante, on peut utiliser, par exemple, un circuit intégré spécifique à une application (ASIC) ou un Field Programmable Gate Array (FPGA) ou l'une des leurs 30 combinaisons pour la commande de l'onduleur. En fonctionnement, un signal M de couple de rotation de consigne pour le moteur 4 électrique est envoyé d'une commande 22 de marche du véhicule électrique a la régulation 14 décentralisée de traction, qui envoie un signal correspondant à l'unité 13 de commande pour la régulation de la tension alternative produit du module IGBT 8. Pendant le fonctionnement, l'unité 13 de commande détecte le courant IzK passant dans le condensateur 10 intermédiaire et la tension UzK s'appliquant à celui-ci. L'unité 13 de commande détecte pendant le fonctionnement du moteur 4 électrique, en outre le courant i alternatif triphasé passant dans la barre 16 conductrice en prélevant une tension sur un shunt 24 de la barre 16 conductrice, ainsi qu'un signal P du moteur proportionnel au régime et/ou à la position du moteur 4 électrique par un codeur 16 relié en technique du signal au moteur 4 électrique. L'unité 13 de commande comprend notamment une électronique de traitement du signal pour le traitement en technique du signal du signal i détecté de courant alternatif. L'électronique de traitement du signal est, dans ce cas notamment un ASIC de l'unité 13 de commande. La figure 2 représente l'onduleur 2 de manière détaillée. La plaquette 12 à circuits imprimés a un certain nombre de connecteurs 28 comme bornes pour la commande en technique du signal du module IGBT 8. La barre 16 conductrice sensiblement de type en palier a sur sa surface 30 supérieure de palier un évidement 32 pour la réception d'une vis 34, qui est reliée d'une manière conductrice de l'électricité à une languette 36 de contact de la plaquette 12 à circuits imprimés. Le module IGBT 8 a à cet effet dans la zone du vissage un taraudage, qui n'est pas représenté de manière plus précise et dans lequel à l'état monté la vis pénètre au moins en partie. La plaquette 12 à circuits imprimés est en un époxyde qui n'est pas conducteur de l'électricité et a un certain 5 nombre, qui n'est pas représenté de manière précise, de pistes conductrices, qui sont ménagées en attaquant une mince couche de cuivre. Les composants, comme par exemple l'unité 13 de commande ou les connecteurs 28, sont déposés de préférence sur des surfaces de brasure ou dans W des pastilles de brasure sur la plaquette 12 à circuits imprimés au moyen de la technique SMD. En raison de la forme en palier de la barre 16 conductrice, la barre 16 conductrice et le shunt 24 sont à distance de la plaquette 12 à circuits imprimés, de 15 sorte que les brasures ne fondent pas lorsque l'onduleur 2 fonctionne. Il est ainsi rendu possible d'une manière simple et peu coûteuse de réaliser l'unité 13 de commande, notamment avec une électronique de traitement du signal intégrée pour le traitement en 20 technique du signal du signal i détecté de courant alternatif. L'électronique de traitement du signal est, notamment dans ce cas, un ASIC de l'unité 13 de commande. L'espace supplémentaire ainsi créé dans le boîtier 6 de l'onduleur 2 peut être ainsi utilisé pour la technique 25 décentralisée de traction, comme on le voit à la figure 2. Comme le montre la figure 3, la barre 16 conductrice a sur sa surface 38 inférieure de palier, à peu près au milieu, le shunt 24 qui est introduit dans la barre 16 30 conductrice, notamment au moyen d'une soudure par faisceaux d'électrons. En raison de la réalisation en palier de la barre 16 conductrice, la barre 16 conductrice est dans une grande mesure à distance de la plaquette 12 à circuits imprimés, de sorte qu'en fonctionnement, lorsque le courant i alternatif passe dans la barre 16 conductrice ou dans le shunt 24, il ne se produit pas d'échauffements sans nécessité de la plaquette 12 à circuits imprimés. Quatre pattes 40 de contact sont formées sur la barre 16 conductrice dans la zone du shunt 24 pour la détection de la tension. Au lieu des pattes, on pourrait prévoir aussi d'autres éléments de contact propres à prélever la tension du shunt et à l'acheminer à la plaquette 12 à circuits imprimés. La barre 16 conductrice est notamment une pièce découpée et pliée, métallique, large et à valeur ohmique petite, les pattes 40 de contact étant des prolongements en forme de patte de la surface 38 inférieure de palier, prolongements qui sont coudés vers le haut pour la mise en contact avec la plaquette 12 à circuits imprimés. De préférence, la barre 16 conductrice est en cuivre. La mise en contact est réalisée par exemple par un contact par enfichage des pattes 40 de contact avec la plaquette 12 à circuits imprimés. On pourrait songer aussi à un brasage. A l'extrémité du côté de la ligne du moteur de la surface 38 inférieure du palier, est formée sur la barre 16 conductrice une douille 42 de sertissage, qui est du type en cylindre creux et qui a un évidement 44 axial. La douille 42 de sertissage est, comme le montre la figure 2, sensiblement une cosse de câble intégrée de la barre 16 conductrice pour la réception et le couplage en technique du signal de la plaquette 12 à circuits imprimés à la tresse 18 de connexion. La douille 42 de sertissage est disposée dans sa direction axiale sensiblement perpendiculaire à la surface 38 inférieure du palier, de sorte qu'à l'état monté la tresse 18 de connexion peut passer à peu près perpendiculairement à la face supérieure et inférieure du boîtier 6. On réalise ainsi une réalisation prenant particulièrement peu de place de l'onduleur 2. A l'état non serti, le diamètre intérieur de la douille 42 de sertissage est un peu plus grand que le diamètre de la tresse 18 de connexion, de sorte que la tresse 18 de connexion peut, pour le montage, passer sans difficulté dans la douille de sertissage. Ensuite, la douille 42 de sertissage est sertie, c'est-à-dire est comprimée, de manière à ce que l'évidement 44 longitudinal qui s'étend sensiblement sur toute la longueur axiale de la douille 42 de sertissage soit fermé. La tresse 18 de connexion est ainsi, d'une part, retenue mécaniquement par la douille 42 de sertissage. Il est ménagé ainsi, d'autre part, un contact conducteur de l'électricité avec la barre 16 conductrice.An exemplary embodiment of the invention will be explained in a more precise manner in the following by means of a drawing, in which: FIG. 1 schematically represents a high voltage battery of an electric vehicle, a gait control , an inverter and an electric motor coupled thereto, Fig. 2 shows in elevational view in part the inverter having a conductive bar connecting to a braid connecting the line of the electric motor, and Fig. 3 is a view in perspective of a conductive bar having contact tabs and a crimping sleeve. Parts and corresponding dimensions are provided in all figures always the same references. Figure 1 schematically shows an inverter 2 for an electric motor 4 for an electric vehicle which is not shown more precisely. The inverter 2 comprises a housing 6 of a high protection type, an IGBT module 8 as an inverter circuit, an intermediate circuit capacitor 10, a printed circuit board 12 having a control unit 13 of the electronic control unit. integrated signal, decentralized traction control 14 and three conductive bars 16 for coupling the signal technique to a braid 18 for connection of the electric motor 4 respectively. The IGBT module 8 comprises six IGBT transistors which are not accurately represented with freewheel diodes which are connected in parallel and in series, so that the IGBT module 8 converts a DC voltage of a battery 20 of high voltage of the electric vehicle into a three-phase AC voltage to operate the electric motor 4. Essentially, for each phase of the alternating current, a conductive bar 16 is connected to a connecting braid 18, one of them only being provided with reference marks in the figures. The intermediate circuit capacitor 10 is, to prevent intermediate circuit voltages, for example due to parasitic inductances, mounted substantially in parallel electronically between the high voltage battery and the IGBT module 8. The IGBT module 8 is cooled during operation by means of a water cooling, which is not shown in a precise manner. The decentralized traction technique 14 and the control unit 13 of the printed circuit board 12 are substantially respectively in the form of a micro-control unit, on which a corresponding control program is respectively implemented. Alternatively, an Application Specific Integrated Circuit (ASIC) or Field Programmable Gate Array (FPGA) or one of their combinations for controlling the inverter can be used, for example. In operation, a nominal torque signal M for the electric motor 4 is sent from a control 22 of the electric vehicle to the decentralized traction control 14, which sends a signal corresponding to the control unit 13 to the regulation of the product AC voltage of the IGBT module 8. During operation, the control unit 13 detects the current IzK flowing in the intermediate capacitor 10 and the voltage UzK applying thereto. The control unit 13 detects during the operation of the electric motor 4, in addition the three-phase AC current flowing in the conducting bar 16 by taking a voltage on a shunt 24 of the conducting bar 16, as well as a signal P of the motor proportional to the speed and / or the position of the electric motor 4 by an encoder 16 connected in signal technique to the electric motor 4. The control unit 13 comprises in particular a signal processing electronics for the technical processing of the signal of the detected i detected AC signal. The signal processing electronics is, in this case in particular an ASIC 13 control unit. Figure 2 shows the inverter 2 in detail. The printed circuit board 12 has a number of connectors 28 as terminals for signal technique control of the IGBT module 8. The substantially bearing-type conductor bar 16 has on its upper bearing surface a recess 32 for receiving. a screw 34, which is electrically conductive connected to a tab 36 of contact of the circuit board 12. For this purpose, the IGBT module 8 has a thread in the screwing area, which is not shown more precisely and in which, in the mounted state, the screw penetrates at least in part. The printed circuit board 12 is an electrically non-conductive epoxy and has a number, not precisely represented, of conductive tracks, which are formed by etching a thin layer of copper. The components, such as, for example, the control unit 13 or the connectors 28, are preferably deposited on brazing surfaces or in W solder pads on the printed circuit board 12 by means of the SMD technique. Because of the bearing shape of the conductive bar 16, the conductive bar 16 and the shunt 24 are spaced from the printed circuit board 12, so that the solders do not melt when the inverter 2 is operating. It is thus made possible in a simple and inexpensive manner to produce the control unit 13, in particular with an integrated signal processing electronics for the technical processing of the signal of the detected AC signal. The signal processing electronics is, in this case in particular, an ASIC of the control unit 13. The additional space thus created in the housing 6 of the inverter 2 can thus be used for the decentralized traction technique, as shown in FIG. 2. As shown in FIG. 3, the conductive bar 16 has on its lower surface of bearing, approximately in the middle, the shunt 24 which is introduced into the conductor bar 16, in particular by means of an electron beam weld. Due to the leveling of the conductive bar 16, the conductor bar 16 is to a great extent remote from the printed circuit board 12, so that in operation, when the alternating current i passes through the conductive bar 16 or in the shunt 24, there is no heating without the need of the PCB 12. Four contact tabs 40 are formed on the conductive bar 16 in the region of the shunt 24 for the voltage detection. Instead of the tabs, one could also provide other contact elements suitable for taking the voltage of the shunt and to route it to the circuit board 12. The conductive bar 16 is in particular a piece cut and folded, metal, wide and of low ohmic value, the contact tabs 40 being leg-shaped extensions of the bottom bearing surface 38, which are bent upwards for the contacting the circuit board 12. Preferably, the conductive bar 16 is made of copper. The contacting is carried out for example by a contact by plugging tabs 40 of contact with the printed circuit board 12. One could also think of a soldering. At the end of the motor line side of the bottom surface 38 of the bearing is formed on the conductive bar 16 a crimp bushing 42, which is of the hollow cylinder type and has an axial recess 44. The crimp bushing 42 is, as shown in FIG. 2, substantially an integrated cable lug of the conductive bar 16 for the reception and the technical coupling of the signal of the printed circuit board 12 to the braid 18 of connection. The crimp bushing 42 is disposed in its axial direction substantially perpendicular to the lower surface 38 of the bearing, so that in the mounted state the connecting braid 18 can pass approximately perpendicular to the upper and lower face of the housing 6. Thus, an embodiment taking up little space of the inverter 2 is performed. In the uncrimped state, the inside diameter of the crimping bush 42 is a little larger than the diameter of the connecting braid 18, so that the braid 18 connection can, for mounting, pass without difficulty in the crimping sleeve. Then, crimp bushing 42 is crimped, i.e. compressed, so that longitudinal recess 44 which extends substantially the entire axial length of crimp bushing 42 is closed. The braid 18 of connection is thus, on the one hand, mechanically retained by the sleeve 42 crimping. It is thus provided, on the other hand, an electrically conductive contact with the conductive bar 16.
L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus. Bien au contraire, l'homme du métier peut en déduire d'autres variantes restant dans la portée de l'invention. En particulier, toutes les caractéristiques individuelles décrites en liaison avec 25 l'exemple de réalisation peuvent être combinées aussi entre elles d'une autre façon.The invention is not limited to the embodiment described above. On the contrary, one skilled in the art can deduce other variants remaining within the scope of the invention. In particular, all the individual features described in connection with the exemplary embodiment may be combined with each other in another way.