FR2991895A1 - Outil de vissage portatif comprenant des moyens de mesure d'informations representatives des efforts de maintien de l'outil par l'operateur necessaires pour s'opposer au couple de vissage dudit assemblage - Google Patents

Abstract

L'invention concerne outil portatif de vissage (30) d'un assemblage, ledit outil (30) comprenant : - un corps (31) logeant : - des moyens moteur ; - un organe terminal (32) susceptible d'être entrainé en rotation par lesdits moyens moteur, l'axe dudit organe terminal (32) étant incliné par rapport à l'axe dudit corps (31) ; - des moyens de transmission entre lesdits moyens moteur et ledit organe terminal (32) ; une poignée de préhension (35) destinée à être maintenue par un opérateur. Selon l'invention, ledit outil (30) comprend des moyens assurant la transmission (36, 37, 38, 60, 90, 91) entre ladite poignée (35) et ledit corps (31) des efforts de maintien dudit outil par l'opérateur nécessaires pour s'opposer au couple de vissage dudit assemblage, et des moyens de mesure (39, 40, 60, 90, 91) d'informations représentatives desdits efforts de maintien.

Description

Outil de vissage portatif comprenant des moyens de mesure d'informations représentatives des efforts de maintien de l'outil par l'opérateur nécessaires pour s'opposer au couple de vissage dudit assemblage 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la réalisation d'outils portatifs permettant d'assurer le vissage d'un assemblage. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif portatif de vissage d'un assemblage, le dispositif comprenant des moyens d'évaluation du couple de serrage auquel l'assemblage est vissé. 2. Art antérieur Des écrous et/ou des vis sont couramment utilisés pour assurer la solidarisation entre-elles de deux pièces formant ainsi un assemblage. Dans l'industrie, le vissage de tels assemblages est généralement réalisé par des opérateurs au moyen d'un outil de vissage portatif, comme une visseuse 15 portative. Nombreux sont les mécanismes dont certains des écrous et/ou des vis d'assemblage sont situés dans des endroits difficilement accessibles. Les opérateurs utilisent alors des visseuses dites visseuses à renvoi d'angle pour assurer leur vissage. 20 La figure 1 illustre une vue partielle de l'extrémité d'une telle visseuse à renvoi d'angle. L'extrémité du corps 10 de cette visseuse comprend un dispositif de renvoi d'angle 11 de telle sorte que l'axe de rotation B de l'organe de vissage ou organe terminal 12 destiné à coopérer avec la vis ou l'écrou se trouve incliné par rapport à l'axe A de la visseuse. Dans l'exemple illustré sur cette figure 1, les 25 axes A et B forment un angle droit. La valeur de cet angle peut bien sûr être différente. Certains écrous et/ou vis d'assemblage sont situés dans des endroits tellement difficiles d'accès qu'il n'est pas possible de procéder à leur serrage au moyen d'une visseuse à renvoi d'angle classique. Dans ce cas, un dispositif de 30 renvoi d'axe est placé à la sortie de la visseuse à renvoi d'angle. Comme cela est illustré à la figure 2, un tel renvoi d'axe 20 comprend une pluralité de pignons 21 montés en cascade à la sortie du renvoi d'angle 11, le dernier pignon 21 comprenant une emprunte susceptible de coopérer avec une vis ou un écrou. L'axe C autour duquel l'organe de vissage coopérant avec la vis ou l'écrou se trouve alors incliné par rapport à l'axe A de l'outil et déporté par rapport à l'axe B du renvoi d'angle. Dans la plupart des secteurs industriels, les assemblages doivent être serrés avec précision. Des moyens sont pour cela mis en oeuvre au cours du serrage d'un assemblage afin de mesurer la valeur du couple de serrage auquel cet assemblage est serré. Les opérations de serrage sont alors généralement asservies sur la base d'une telle mesure en sorte de s'assurer que l'assemblage soit serré à un couple de serrage de valeur prédéterminée aux tolérances près. Dans ce but, la valeur de couple mesurée peut être prise en compte pour piloter le serrage afin que le couple de serrage final soit correct.

Les visseuses à renvoi d'angle comprennent classiquement un corps logeant des moyens moteur et une transmission via laquelle l'organe terminal de la visseuse est relié aux moyens moteur. Une telle transmission comprend classiquement des moyens de transmission par trains épicycloïdales comprenant une couronne liée au corps par des moyens de mesure de couple, comme par exemple des jauges de contraintes placées sur un élément déformant. La valeur du couple ainsi mesuré dans la transmission au cours d'un serrage est représentative du couple de serrage auquel l'assemblage des serré. Une telle mise en oeuvre présente l'avantage de permettre, au cours du serrage d'un assemblage, de connaître le couple auquel celui-ci est serré. Elle peut toutefois être améliorée. 3. Inconvénients de l'art antérieur Au fil des utilisations d'une visseuse à renvoi d'angle, son dispositif de renvoi d'angle a tendance à se détériorer plus ou moins rapidement. Cette usure induit une variation du rendement du renvoi d'angle dont la valeur tend à baiser.

Ce phénomène de variabilité de rendement est encore plus marqué lorsqu'un dispositif de renvoi d'axe est également mis en oeuvre. Du fait de cette variabilité de rendement, la valeur du couple de sortie de la visseuse tend à baisser. Il est donc primordial de connaître la valeur du couple auquel un assemblage est effectivement serré afin de s'assurer que celle-ci se situe dans l'intervalle de tolérance de la valeur cible du couple de serrage. Toutefois, cette variabilité de rendement induit également une imprécision dans la valeur du couple de serrage mesurée dans la transmission au cours du serrage d'un assemblage. En d'autres termes, la valeur du couple de serrage mesurée lors d'une opération de serrage peut être différente de la valeur du couple de serrage réellement appliqué sur l'assemblage. On peut ainsi observer une dérive entre la valeur du couple de serrage mesurée et la valeur de couple de serrage auquel un assemblage est effectivement serré. Il peut ainsi arriver que, bien que la mesure du couple de serrage laisse penser que le serrage a été convenablement réalisé, le couple de serrage auquel l'assemblage est effectivement serré se situe en dehors des tolérances. En dépit de ces erreurs de mesure et de leur impact négatif sur la précision avec laquelle le serrage des assemblages est réalisé, les visseuses à renvoi d'angle et les visseuses à renvoi d'axe sont couramment utilisées. Il n'existe en effet aucune autre solution technique alternative de vissage adaptée au serrage d'assemblages difficiles d'accès, lesquels sont nombreux notamment dans les secteurs de l'industrie automobile et aéronautique. Afin de réduire ces imprécisions de mesure et de serrage, notamment dans les visseuses à renvoi d'axe, une solution pourrait consister à placer les moyens de mesure de couple directement sur les pignons composant le renvoi d'axe. Les dispositifs de renvoi d'axe sont toutefois bien trop compacts pour qu'une telle solution puisse être mise en oeuvre. Afin d'éviter une trop grande dérive entre les valeurs du couple de serrage mesurée et effective, les visseuses équipées de renvoi d'angle et le cas échéant de renvoi d'axe doivent donc être régulièrement contrôlées en vue d'être de nouveau étalonnées et/ou réparées. De tels contrôles, au cours desquels la production est stoppée, peuvent être dans certains cas mis en oeuvre plusieurs fois par semaine, ce qui représente un poste de coût non négligeable. 4. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est d'améliorer la précision de la mesure du couple de serrage auquel un assemblage est serré au moyen d'une visseuse portative à envoi d'angle ou à renvoi d'axe, comparativement aux techniques de l'art antérieur. L'invention vise notamment à procurer, dans au moins un mode de réalisation, une telle technique qui soit fiable. Un autre objectif de l'invention est de mettre en oeuvre une telle technique qui bénéficie, dans au moins un mode de réalisation, d'une bonne répétabilité.

L'invention a encore pour objectif de procurer une telle technique qui permet, dans au moins un mode de réalisation, de supprimer ou à tout le moins de réduire les risques d'imprécision sur la mesure due à une mauvaise manipulation de la visseuse par un opérateur. 5. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un outil portatif de vissage d'un assemblage, ledit outil comprenant : - un corps logeant : - des moyens moteur ; - un organe terminal susceptible d'être entrainé en rotation par lesdits moyens moteur, l'axe dudit organe terminal étant incliné par rapport à l'axe dudit corps ; - des moyens de transmission entre lesdits moyens moteur et ledit organe terminal ; une poignée de préhension destinée à être maintenue par un opérateur.

Selon l'invention, ledit outil comprend des moyens assurant la transmission entre ladite poignée et ledit corps des efforts de maintien dudit outil par l'opérateur nécessaires pour s'opposer au couple de vissage dudit assemblage, et des moyens de mesure d'informations représentatives desdits efforts de maintien.

Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait original qui consiste à mettre en oeuvre, dans une visseuse portative, des moyens assurant la transmission entre la poignée et la corps de la visseuse, des efforts de maintien de la visseuse par l'opérateur nécessaires pour s'opposer au couple de vissage d'un assemblage, et des moyens de mesure d'informations représentatives de ces efforts de maintien. La valeur de ces efforts de maintien étant directement liée à celle du couple de serrage de l'assemblage, il est ainsi possible de déduire de ces mesures la valeur du couple de serrage avec précision, y compris lorsque le dispositif de renvoi d'angle et le cas échéant de renvoi d'axe de la visseuse se détériorent.

La technique selon l'invention permet ainsi de connaître avec un bon niveau de précision la valeur du couple de serrage d'un assemblage sans qu'il soit nécessaire de procéder à des campagnes de maintenance régulièrement en vu de s'assurer de l'exactitude de la mesure. Les coûts inhérents à de telles campagnes de maintenance peuvent ainsi être réduits.

Selon une première variante, lesdites informations comprennent un couple suivant une direction parallèle à l'axe dudit organe terminal et une force suivant une direction orthogonale à l'axe dudit organe terminal. Selon une deuxième variante, lesdites informations comprennent deux forces suivant deux directions distantes ortogonales à l'axe dudit organe terminal.

Selon une troisième variante, lesdites informations comprennent deux couples suivant deux directions distantes parallèles à l'axe dudit organe terminal. La prise en compte de telles informations permet, selon chacune des ces variantes, de déduire avec précision la valeur du couple de serrage auquel un assemblage est vissé.

Selon un premier mode de réalisation avantageux, lesdits moyens de mesure des efforts de maintien sont placés sur lesdits moyens assurant la transmission entre ladite poignée et ledit corps des efforts de maintien dudit outil par l'opérateur nécessaires pour s'opposer au couple de vissage dudit assemblage. Ceci permet d'améliorer la précision de la mesure.

Dans ce cas, lesdits moyens de mesure comprennent préférentiellement une poutre extérieure audit corps, une extrémité de ladite poutre étant reliée audit corps, la poignée étant reliée à l'autre extrémité de ladite poutre par des moyens de liaison. Il est alors possible de mesurer sur la poutre des informations représentatives des efforts de maintien dudit outil par l'opérateur nécessaires pour s'opposer au couple de vissage dudit assemblage. Selon une caractéristique préférentielle, une extrémité de ladite poutre est reliée audit corps par une liaison complète, lesdits moyens de liaison étant configurés pour transmettre à ladite poutre seulement des efforts de maintien dudit outil par l'opérateur nécessaire pour s'opposer au couple de vissage dudit assemblage. La poutre n'est alors soumise qu'aux efforts de maintien dudit outil par l'opérateur nécessaire pour s'opposer au couple de vissage dudit assemblage. On améliore ainsi la précision de la mesure.

Selon une caractéristique avantageuse, ladite poignée comprend un tube enveloppant au moins en partie ledit corps. Dans ce cas, par exemple lors de la mise en oeuvre d'une poutre, ledit tube ne sera pas relié audit corps. Dans certains autres cas, ledit tube sera relié audit corps par lesdits moyens assurant la transmission entre ladite poignée et ledit corps des efforts de maintien dudit outil par l'opérateur nécessaires pour s'opposer au couple de vissage dudit assemblage. Le fait de prolonger la poignée par un tel tube permet de s'assurer que l'opérateur ne saisisse pas la visseuse ailleurs que par la poignée, ce qui aurait pour effet que les mesures effectuées ne serait pas représentatives des efforts de maintien. 6. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiel, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 illustre une vue partielle en coupe longitudinale de l'extrémité d'une visseuse portative à renvoi d'angle selon l'art antérieur ; - la figure 2 illustre une variante de la visseuse de la figure 1 comprenant un dispositif de renvoi d'axe en aval du renvoi d'angle ; - la figure 3 illustre une vue de côté partiellement en coupe d'une visseuse portative selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 illustre une vue de dessus partielle de la visseuse représentée à la figure 3 ; - la figure 5 illustre une vue de côté d'une visseuse portative selon une première variante d'un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - les figures 6 et 7 illustrent respectivement une vue de dessus de la visseuse de la figure 5 et une vue en coupe selon l'axe A-A de la visseuse de la figure 6; - la figure 8 illustre une vue de côté d'une visseuse portative selon une deuxième variante d'un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - les figures 9 et 10 illustrent respectivement une vue de dessus de la visseuse de la figure 8 et une vue en coupe selon l'axe B-B de la visseuse de la figure 9. 7. Description de modes de réalisation de l'invention 7.1. Rappel du principe général de l'invention Le principe général de l'invention repose sur la mise en oeuvre, dans une visseuse portative, de moyens assurant la transmission entre la poignée et la corps de la visseuse, des efforts de maintien de la visseuse par l'opérateur nécessaires pour s'opposer au couple de vissage d'un assemblage, et des moyens de mesure d'informations représentatives de ces efforts de maintien. La valeur de ces efforts de maintien est directement liée à celle du couple de serrage de l'assemblage. Il est ainsi possible de déduire des grandeurs mesurées la valeur du couple de serrage avec précision, y compris lorsque le dispositif de renvoi d'angle et le cas échéant de renvoi d'axe de la visseuse se détériore. La technique selon l'invention permet ainsi de connaître avec un bon niveau de précision la valeur du couple de serrage d'un assemblage sans qu'il soit nécessaire de procéder à des campagnes de maintenance régulièrement en vu de s'assurer de l'exactitude de la mesure. Les coûts inhérents à de telles campagnes de maintenance peuvent ainsi être réduits. 7.2. Exemple d'un premier mode de réalisation On présente, en relation avec les figures 3 et 4, un premier mode de réalisation d'une visseuse portative selon l'invention.

Dans la suite du texte, les axes X, Y et Z constituent un repère orthonormé. Une telle visseuse 30 comprend un corps 31 qui s'étend le long d'un axe parallèle à l'axe X. Un organe terminal 32 est monté mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe Y à l'extrémité distale 310 du corps 31. L'organe terminal 32 comprend une empreinte 321 destinée à coopérer avec la vis ou l'écrou de l'assemblage à serrer. Le corps 31 loge des moyens moteurs (non représentés) comme par exemple un moteur électrique ou un moteur pneumatique. Il loge également des moyens de transmission (non représentés) dont l'entrée est reliée aux moyens moteurs et la sortie est reliée à l'organe terminal 32. L'organe terminal 32 est ainsi susceptible d'être entrainé en rotation suivant l'axe Y via les moyens moteurs et les moyens de transmission. Les moyens de transmission comprennent ici une transmission par trains épicycloïdales (non représentée), un renvoi d'angle 33 et un renvoi d'axe 34 montés en série.

Dans ce mode de réalisation, l'axe de la sortie du renvoi d'angle 33 forme sensiblement un angle droit avec l'axe X le long duquel s'étend le corps 31. L'axe de l'organe terminal 32 est sensiblement parallèle à l'axe du renvoi d'angle 33. L'axe de l'organe terminal 32 se trouve donc être incliné par rapport à l'axe du corps 31 de la visseuse d'un angle d'environ 90°. Dans des variantes, la valeur de cet angle pourra être différente. Une poignée 35 est placée à l'extrémité proximale 311 du corps 31. Cette poignée 35 est prolongée par un élément tubulaire creux 351 qui s'étend depuis son extrémité proximale 352 autour du corps 31 de la visseuse 30 sensiblement jusqu'au renvoi d'angle 33 sans toutefois toucher le corps 31 à sont extrémité distale 353. Cet élément tubulaire creux 351, encore appelé tube, forme une enveloppe autour du corps 31. La visseuse 30 comprend des moyens assurant la transmission entre la poignée 35 et le corps 31 des efforts de maintien que doit appliquer un opérateur sur la visseuse pour s'opposer au couple de vissage d'un assemblage serré au moyen de cette visseuse 30. Ces moyens de transmission comprennent dans ce mode de réalisation un élément formant une poutre 36. Cet élément formant poutre 36 présente ici une section essentiellement rectangulaire. Il s'étend, à l'extérieur du corps 31, depuis l'extrémité du renvoi d'angle 33 jusqu'à la poignée 35. Il est solidarisé à l'une de ses extrémités au corps 31, au niveau du renvoi d'angle 33, au moyen d'une liaison complète 37. Il est solidarisé, à son autre extrémité qui est libre, au corps 31 et à la poignée 35 au moyen de moyens de liaison 38. Ainsi que cela est représenté, ces moyens de liaison comprennent un groupe de liaisons 38 comprenant deux liaisons pivot 381. Ces deux liaisons pivot 381 sont montées en séries à l'extrémité libre de la poutre 36. Les axes de ces liaisons pivot 381 sont parallèles entre eux et à l'axe Z. Ces liaisons pivot 381 sont reliées à la poignée 35 via une liaison pivot glissant 382 dont l'axe est parallèle à l'axe X du corps 31 de l'outil 30 et sécant à l'axe de rotation de l'organe terminal 32. La poignée 35 est reliée au corps 31 de l'outil 30 au moyen d'une liaison plane 383 et d'une liaison ponctuelle 384. La liaison plane 383 est de normal l'axe Y. La liaison ponctuelle 384 est de normal l'axe X et sa ligne d'action sécante à l'axe de rotation de l'organe terminal 32. Les efforts de maintien que doit appliquer un opérateur sur la visseuse pour s'opposer au couple de vissage d'un assemblage serré au moyen de cette visseuse 30 peuvent comprendre des couples autour de l'axe Y et des forces selon l'axe Z. La mise en oeuvre du groupe de liaisons 38 pour relier l'extrémité libre de la poutre 36 à la poignée 35 et au corps 31 permet à la poutre de transmettre seulement ces efforts de maintien que doit appliquer un opérateur sur la visseuse pour s'opposer au couple de vissage d'un assemblage serré au moyen de cette visseuse 30. En effet, du fait des liaisons pivot 381, la poutre 36 ne transmet aucune force selon l'axe Y, ni aucun couple selon l'axe Z. Du fait de la liaison pivot glissant 382, la poutre ne transmet aucune force selon l'axe X ni aucun couple selon X. Les forces selon X sont au contraire transmises au corps 31 via la liaison ponctuelle 384 alors que les forces selon Y et les couples selon X et selon l'axe Z sont transmis au corps via la liaison plane 383. La visseuse 30 comprend des moyens de mesure d'informations représentatives des efforts que doit appliquer un opérateur sur la visseuse pour s'opposer au couple de vissage d'un assemblage serré au moyen de cette visseuse 20 30. Ces moyens de mesure comprennent dans ce mode de réalisation deux capteurs 39, 40 placés distants l'un de l'autre sur la poutre 36 de manière à permettre de mesurer des couples M1 et M2 selon l'axe Y. Ces capteurs pourront par exemple comprendre un élément déformant portant des jauges de contraintes. 25 Ces moyens de mesure comprennent des moyens de calcul, non représentés, auxquels les capteurs 39, 40 sont reliés. Ces moyens de calcul permettent de calculer le couple de serrage auquel une vis ou un écrou est vissé au moyen de la visseuse 30 à partir des couples mesurés au moyen des capteurs 39, 40 selon le principe exposé ci-après. 30 En isolant le système S1 passant par le capteur 39, et en effectuant la somme des moments en 0 selon l'axe Y qui est nulle à l'équilibre, on obtient : C-aF1-M1 = 0 Avec : C : le couple résistant de la vis suivant Y Fi : le force suivant Z exercée par la poutre 36 sur le système Si 1\41 : le couple suivant Y exercé par la poutre 36 sur le système S1 a: la longueur du bras de levier séparant le point d'application de Fi au point 0 En isolant cette fois le système S2 passant par le capteur 40, et en effectuant la somme des moments en 0 selon l'axe Y qui est nulle à l'équilibre, on obtient : C-bF2-M2 - 0 avec : C : le couple résistant de la vis suivant Y F2 : la force suivant Z exercée par la poutre 36 sur le système S2 M2 : le couple suivant Y exercé par la poutre 36 sur le système S2 b : la longueur du bras de levier séparant le point d'application de F2 au point 0 On obtient alors : Fi=(C-Mi)/a F2=(C-M2)/b En isolant un système constitué d'une portion de la poutre 36 passant par les capteurs 39 et 40, et en effectuant la somme des forces selon l'axe Z qui est nulle à l'équilibre, on obtient : -Fi + F2 = 0 Avec : Fi : la force suivant Z exercée par le corps 31 sur ce système F2 : la force exercée par la poignée sur ce système Ainsi : F2 = Fl Les forces Fi et F2 sont donc égales. On obtient alors : C=(aM2-bMi)/(a-b) Les moyens de calcul déterminent ainsi la valeur du couple de serrage, celui-ci étant égale à C. Le fait de prolonger la poignée 35 par le tube 351 permet de s'assurer que si l'opérateur saisit la visseuse par le tube, alors son effort de maintien repasse par la poignée ce qui évite que les mesures soient perturbées. La forme et la longueur de ce tube peuvent être adaptées pour couvrir la plus grande partie du corps de l'outil et des moyens de transmission d'effort de maintien. Il pourra ainsi par exemple recouvrir au moins en partie le renvoi d'axe, le renvoi d'angle et le cas échéant la poutre. 7.3. Exemple d'un deuxième mode de réalisation 7.3.1. Première variante On présente, en relation avec les figures 5 à 7, une première variante d'un deuxième mode de réalisation d'une visseuse selon l'invention. Seules les différences essentielles entre cette visseuse et celle selon le premier mode de réalisation sont ici décrites. Les moyens assurant la transmission entre la poignée 35 et le corps 31 des efforts de maintien que doit appliquer un opérateur sur la visseuse pour s'opposer au couple de vissage d'un assemblage serré au moyen de cette visseuse 30 ne comprennent pas selon cette variante de poutre 36. Ils comprennent des capteurs de forces aptes à mesurer uniquement des forces selon un axe. Un tel capteur comprend par exemple un corps 600 à deux extrémités opposées duquel sont placés des moyens de solidarisation reliés au corps au moyen d'une liaison rotule 601.

L'extrémité proximale 352 et l'extrémité distale 353 de l'élément tubulaire creux 351 de la poignée 35 sont respectivement reliées au corps 31 au moyen d' un capteur de force 60 positionné de telle sorte à permettre de transmettre entre le corps 31 et la poignée 35 respectivement seulement des forces F1 et F2 appliquées selon l'axe Z à deux endroits différents, et ici de sens opposés, et de mesurer ces forces. Deux butées 62 diamétralement opposées le long de l'axe Y sont interposées entre l'extrémité proximale 352 et le corps 31. Deux autres butées 62 diamétralement opposées le long de l'axe Y sont interposées entre l'extrémité distale 353 et le corps 31 pour des raisons de stabilité mécanique dans la solidarisation de la poignée 35 au corps 31.

Les capteurs 60 permettant de mesurer F1 et F2 sont reliés aux moyens de calcul permettant de calculer le couple de serrage auquel une vis ou un écrou est vissé au moyen de la visseuse 30 à partir des forces mesurées au moyen des capteurs 60. Ces capteurs 60 pourront par exemple être des capteurs classique du type comprenant un élément déformant et des jauges de contrainte. Une butée 61 est intercalée entre l'extrémité proximale 352 de l'élément tubulaire creux 351 et l'extrémité proximale 311 du corps 31. Cette butée 61 reprend les forces de la poignée 35 sur le corps 31 suivant une ligne d'action parallèle à l'axe X et sécante à l'axe de rotation de l'organe terminal 32 Les moyens de calcul permettent de calculer le couple de serrage auquel une vis ou un écrou est vissé au moyen de la visseuse 30 à partir des forces mesurées au moyen des capteurs 60 selon le principe exposé ci-après. En isolant le système S passant par ces capteurs 60, et en effectuant la somme des moments en 0 selon l'axe Y qui est nulle à l'équilibre, on obtient : C+aF2-bF1 = 0 Avec : C : le couple résistant de la vis suivant Y F1 : la force suivant Z mesurée par le capteur en B F2: la force suivant Z mesurée par le capteur en A a: la longueur du bras de levier séparant le point d'application de F2 au point 0 b : la longueur du bras de levier séparant le point d'application de F1 au point 0 On obtient alors : C=bF -aF2 Les moyens de calcul déterminent ainsi la valeur du couple de serrage, celui-ci étant égale à C. 7.3.2. Deuxième variante On présente, en relation avec les figures 8 à 10, une deuxième variante d'un deuxième mode de réalisation d'une visseuse selon l'invention. Seules les différences essentielles entre cette visseuse et celle selon le premier mode de réalisation sont ici décrites. Les moyens assurant la transmission entre la poignée 35 et le corps 31 des efforts de maintien que doit appliquer un opérateur sur la visseuse pour s'opposer au couple de vissage d'un assemblage serré au moyen de cette visseuse 30 ne comprennent pas selon cette variante de poutre 36. Ils comprennent des capteurs de forces aptes à mesurer uniquement des forces selon un axe ainsi que des capteurs de couple aptes à mesurer uniquement des couples selon un axe. Le capteur de force pourra par exemple comprendre un corps 900 à deux extrémités opposées duquel sont placés des moyens de solidarisation reliés au corps au moyen d'une liaison rotule 901. L'extrémité proximale 352 de l'élément tubulaire creux 351 de la poignée 35 est reliée au corps 31 au moyen : - d' un capteur de force 90 positionné de telle sorte à permettre de mesurer entre le corps 31 et la poignée 35 seulement des forces F appliquées selon l'axe Z, et - d' un capteur de couple 91 positionné de telle sorte à permettre de mesurer entre le corps 31 et la poignée 35 seulement des couples M autour de l'axe Y.

Ces capteurs de force 90 et de couple 91 sont reliés aux moyens de calcul permettant de calculer le couple de serrage auquel une vis ou un écrou est vissé au moyen de la visseuse 30 à partir des forces et couples mesurés au moyen des capteurs 90, 91. Les capteurs de force 90 et de couple 91 pourront par exemple être des capteurs classique du type comprenant un élément déformant et des jauges de contrainte Les jauges de contrainte du capteur de couple 91 seront orientées de telle sorte à ne mesurer que le couple suivant la direction Y et permettant à l'élément déformant 910 de ce capteur 91 de transmettre les forces suivant X, Y et Z et couple suivant X et Z sans perturber la mesure du couple suivant la direction Y. Une alternative pour la transmission de ces efforts entre la poignée et le corps de l'outil, pourra consister en l'utilisation de moyens de liaison tels que décrits dans le premier mode de réalisation. Pour permettre au capteur de force 90 de mesurer la force suivant l'axe Z entre la poignée 35 et le corps 31, une liaison en translation minimisant les frottements est dans ce mode de réalisation mise en oeuvre de la façon suivante. L'élément déformant 910 est à l'une de ses extrémités solidarisé au corps 31 par une liaison complète et à son extrémité opposé à la poignée 35 au moyen d'une paire de biellettes 92 placées de part et d'autre de l'élément déformant 910, et d'une paire de biellettes 93 placées de part et d'autre de l'élément déformant 910. Les biellettes d'une même paire sont parallèles l'une à l'autre. Les biellettes de deux paires sont parallèles les unes aux autres. L'une des extrémités des biellettes 92, est reliée à la poignée 35 par une liaison pivot 921, l'autre de leurs extrémités est reliée à l'élément déformant 910 par une autre liaison pivot 922.

L'une des extrémités des biellettes 93, est reliée à la poignée 35 par une liaison pivot 921, l'autre de leurs extrémités est reliée à l'élément déformant 910 par une autre liaison pivot 922. Les axes des liaisons pivots 921, 922 sont parallèles à l'axe Y. Ainsi il est obtenu un parallélogramme déformant dont la déformation est limitée par le capteur de force 90, ceci lui permettant de mesurer la force suivant Z. Les moyens de calcul permettent de calculer le couple de serrage auquel une vis ou un écrou est vissé au moyen de la visseuse 30 à partir des forces et couples mesurés au moyen des capteurs 90, 91 selon le principe exposé ci-après.

En isolant le système S passant par ces capteurs 90, 91, et en effectuant la somme des moments en 0 selon l'axe Y qui est nulle à l'équilibre, on obtient : C-M-aF = 0 Avec : C : le couple résistant de la vis suivant Y F : la force suivant Z mesurée par le capteur en A M: le couple suivant Y mesuré par le capteur en A a: la longueur du bras de levier séparant le point d'application de F au point 0 b : la longueur du bras de levier séparant le point d'application de F1 au point 0 On obtient alors : C=M+aF Les moyens de calcul déterminent ainsi la valeur du couple de serrage, celui-ci étant égale à C.

Claims (8)

1. REVENDICATIONS1. Outil portatif de vissage (30) d'un assemblage, ledit outil (30) comprenant : - un corps (31) logeant : - des moyens moteur ; - un organe terminal (32) susceptible d'être entrainé en rotation par lesdits moyens moteur, l'axe dudit organe terminal (32) étant incliné par rapport à l'axe dudit corps (31) ; - des moyens de transmission entre lesdits moyens moteur et ledit organe terminal (32) ; - une poignée de préhension (35) destinée à être maintenue par un opérateur ; caractérisé en ce que ledit outil (30) comprend des moyens assurant la transmission (36, 37, 38, 60, 90, 91) entre ladite poignée (35) et ledit corps (31) des efforts de maintien dudit outil par l'opérateur nécessaires pour s'opposer au couple de vissage dudit assemblage, et des moyens de mesure (39, 40, 60, 90, 91) d'informations représentatives desdits efforts de maintien.
2. 2. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites informations comprennent un couple suivant une direction parallèle à l'axe dudit organe terminal (32) et une force suivant une direction orthogonale à l'axe dudit organe terminal (32).
3. 3. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites informations comprennent deux forcess suivant deux directions distantes orthogonales à l'axe dudit organe terminal (32).
4. 4. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites informations comprennent deux couples suivant deux directions distantes parallèles à l'axe dudit organe terminal (32).
5. 5. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure (39, 40, 60, 90, 91) des efforts de maintien sont placés sur lesdits moyens assurant la transmission (36, 60, 90, 91) entre laditepoignée (35) et ledit corps (31) des efforts de maintien dudit outil (30) par l'opérateur nécessaires pour s'opposer au couple de vissage dudit assemblage.
6. 6. Outil selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure comprennent une poutre (36) extérieure audit corps (31), une extrémité de ladite poutre (36) étant reliée audit corps (31), la poignée (35) étant reliée à l'autre extrémité de ladite poutre (36) par des moyens de liaison (38).
7. 7. Outil selon la revendication 6, caractérisé en ce que une extrémité de ladite poutre (36) est reliée audit corps (31) par une liaison complète (37), lesdits moyens de liaison (38) étant configurés pour transmettre à ladite poutre (36) seulement des efforts de maintien dudit outil (30) par l'opérateur nécessaire pour s'opposer au couple de vissage dudit assemblage.
8. 8. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite poignée (35) comprend un tube (351) enveloppant au moins en partie ledit corps (31), ledit tube (351) n'étant pas relié audit corps (31) ou ledit tube (351) étant relié audit corps (31) par lesdits moyens (36) assurant la transmission entre ladite poignée (35) et ledit corps (31) des efforts de maintien dudit outil par l'opérateur nécessaires pour s'opposer au couple de vissage dudit assemblage.