- 1 - La présente invention concerne un dispositif pour le repliage automatique des pales sur rotors de giravions ou tout autre type d'aéronef. Ce repliage des pales est traditionnellement effectué pour chacune à l'aide d'une ferrure intermédiaire articulée sur une première extrémité comme une porte autour d'une broche de liaison sur un coté de leur manchon articulé en pas, cette ferrure assurant sur sa deuxième extrémité en forme de bride l'attache pale avec vis ou boulons ou par deux broches parallèles. L'articulation de cette ferrure intermédiaire autour de la broche charnière se fait soit sur son secteur denté animé par un vérin à l'intérieur du manchon, soit par un moteur électrique à l'aplomb de la broche. Dans tous les cas le verrouillage de l'articulation de cette ferrure est réalisé par un ou deux verrous électriques en forme de gueule de crocodile sur l'autre coté du manchon. Dans tout cela la pose et dépose d'une pale ne sont pas immédiates car beaucoup de pièces à manipuler dont l'usinage est délicat en tant que formes, positionnement etc.The present invention relates to a device for the automatic folding of blades on rotors of rotorcraft or any other type of aircraft. This folding blades is traditionally performed for each with an intermediate fitting hinged on a first end as a door around a connecting pin on one side of their sleeve hinged in steps, this fitting ensuring on its second end flange-shaped blade attachment with screws or bolts or by two parallel pins. The articulation of this intermediate fitting around the hinge pin is either on its toothed sector driven by a cylinder inside the sleeve, or by an electric motor at the base of the spindle. In all cases the locking of the hinge of this fitting is achieved by one or two electric locks in the shape of crocodile mouth on the other side of the sleeve. In all this the installation and removal of a blade are not immediate because many parts to handle whose machining is difficult as forms, positioning etc.
Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il comporte en effet selon une première caractéristique un couple d'engrenages, coniques par exemple, animé sur chaque manchon de pale par un moteur électrique dont l'un d'eux 25 est,d'une part, mené et tournant sur une bague de frettage implantée perpendiculairement dans un bras de chape du manchon à l'intérieur de laquelle est logée une extrémité de l'unique broche d'attache pale autour de laquelle s'effectue son repliage et, d'autre part, comporte un bras d'articulation en 30 liaison avec un pion solidaire du pied de pale en forme de tenon. De préférence ce dispositif est à installer sous le manchon pour le mettre à l'abri du gel, glace, pluie quand l'appareil est à l'arrêt. 35 Selon une deuxième caractéristique le verrouillage en - 2 - rotation de la pale autour de la broche d'attache s'effectue par l'introduction d'un doigt coulissant et s'ajustant dans un alésage du pied de pale grâce à un moteur électrique logé à l'intérieur et dans l'axe du fût du manchon.The device according to the invention overcomes these disadvantages. It comprises in fact according to a first characteristic a pair of gears, conical for example, animated on each blade sleeve by an electric motor, one of them 25 is, on the one hand, driven and rotating on a ring of hooping implanted perpendicularly in a yoke arm of the sleeve inside which is housed one end of the single blade attachment pin around which is made its folding and, on the other hand, comprises a hinge arm in connection with a pin integral with the tenon-shaped blade root. Preferably this device is to be installed under the sleeve to protect it from frost, ice, rain when the device is stopped. According to a second characteristic, the locking of the blade around the fastening spindle is effected by the introduction of a sliding finger and fitting into a bore of the blade root by means of an electric motor. housed inside and in the axis of the shaft of the sleeve.
Selon une troisième caractéristique le verrouillage en rotation de chaque pale par le doigt cité précédemment est facilité par une ferrure latérale fixée sur le pied de pale et venant en appui sur le coté d'un ou deux bras de chape du manchon de façon à aligner sans tâtonnements l'axe de ce doigt avec celui de son logement dans le pied de pale. Selon une quatrième caractéristique le dispositif permet la pose ou dépose rapide des pales simplement par la manutention de la broche d'attache sans risque de perte ou séparation de pièces de son assemblage.According to a third characteristic, the locking in rotation of each blade by the aforementioned finger is facilitated by a lateral fitting fixed on the blade root and bearing on the side of one or two clevis arms of the sleeve so as to align without groping the axis of this finger with that of its housing in the foot of blade. According to a fourth feature the device allows the rapid installation or removal of the blades simply by handling the attachment pin without risk of loss or separation of parts of its assembly.
Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente un giravion équipé de son rotor principal avec pales repliées. La figure 2 représente en vue de dessous le rotor principal suivant vues F et V.The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1 represents a rotorcraft equipped with its main rotor with folded blades. Figure 2 shows a bottom view of the main rotor according to views F and V.
La figure 3 représente en élévation suivant coupe AA le dispositif de l'invention. La figure 4 représente en coupe BB le dispositif de l'invention. La figure 5 représente en vue de dessous suivant vue V le 25 dispositif de l'invention. La figure 6 représente en vue de dessous suivant vue V en demi coupe le dispositif de l'invention. La figure 7 représente en coupe CC le dispositif de l'invention 30 Les figures 8 et 9 représentent une première variante du dispositif de l'invention. Les figures 10 et 11 représentent une deuxième variante du dispositif de l'invention. En référence à ces dessins, et pour le repliage des pales 35 (4) autour de leur broche d'attache unique (5), sur le moyeu - 3 - (1), le dispositif comporte un couple d'engrenages (7') et (8'), coniques dont l'un d'eux, (8'), est menant grâce à la force motrice de son moteur (8), hydraulique ou électrique, fixé sur le fût du manchon (3) et se trouve en prise directe avec l'engrenage (7') lequel est mené et tournant sur la bague de frettage (6) implantée sur un bras (3') de la chape du manchon, cette bague de frettage contenant et encastrant par ailleurs une extrémité de l'unique broche d'attache (5) pour le pied de pale (4') en forme de tenon, lequel est contenu et inséré dans la chape formée par les bras (3') du manchon. Ce type d'assemblage de l'engrenage (7') sur la bague de frettage (6) a pour but de poser ou déposer la pale (4) sans une intervention quelconque sur le couple d'engrenages, simplement en posant ou en retirant la broche (5) et son écrou de serrage axial (13). L'engrenage mené (7') comporte un bras (7) percé à son extrémité d'un trou s'ajustant sur un pion (11) fixé sur le pied de pale (4') de façon à transmettre l'effort d'entraînement en rotation de la pale (4) dans les deux sens autour de la broche d'assemblage (5). La rotation de la pale autour de la broche d'attache est bloquée en vol ou à l'arrêt au sol par un verrou (9') animé en translation par un moteur (9), hydraulique ou électrique, logé à l'intérieur et dans l'axe du fût du manchon, ce verrou s'introduisant ou se retirant selon le cas dans un logement cylindrique prévu à cet effet à l'extrémité arrière du pied de pale (4'). Pour faciliter le verrouillage en rotation de la pale autour de la broche par le bon alignement et l'introduction de ce verrou dans son logement du pied de celle-ci, une butée (12) est fixée par la vis (10) sur un coté latéral de ce dernier de façon à venir en contact avec un ou deux flancs latéraux de la chape (3') du manchon permettant ainsi l'alignement immédiat recherché sans tâtonnements, pour le 35 verrouillage rapide de la pale au sol ou en vol. - 4 - Les deux butées (14) en élastomère collées en fond de chape du manchon sont prévues pour le blocage de chaque pale repliée. Selon une première variante illustrée par les figures 8 5 et 9 les engrenages cylindriques (7") et (8") remplacent les engrenages coniques (7') et (8') précédemment cités. Selon une deuxième variante illustrée par les figures 10 et 11 une roue et vis sans fin (7"') et (8"') remplacent les engrenages coniques (7') et (8') précédemment cités.Figure 3 shows in elevation along section AA the device of the invention. Figure 4 shows in section BB the device of the invention. Figure 5 shows in bottom view according to view V the device of the invention. Figure 6 shows a bottom view according to V view in half section the device of the invention. Figure 7 shows in section CC the device of the invention. Figures 8 and 9 show a first variant of the device of the invention. Figures 10 and 11 show a second variant of the device of the invention. Referring to these drawings, and for folding the blades 35 (4) around their single attachment pin (5), on the hub - 3 - (1), the device comprises a gear pair (7 ') and (8 '), conical of which one of them, (8'), is driven by the driving force of its motor (8), hydraulic or electric, fixed on the barrel of the sleeve (3) and is in direct contact with the gear (7 ') which is driven and rotating on the shrink ring (6) implanted on an arm (3') of the yoke of the sleeve, this shrinking ring containing and further embedding an end of the single fastening pin (5) for the tenon-shaped blade root (4 '), which is contained and inserted into the clevis formed by the arms (3') of the sleeve. This type of assembly of the gear (7 ') on the hooping ring (6) is intended to install or remove the blade (4) without any intervention on the gear pair, simply by installing or removing the spindle (5) and its axial clamping nut (13). The driven gear (7 ') comprises an arm (7) pierced at its end with a hole fitting on a pin (11) fixed on the blade root (4') so as to transmit the force of rotating the blade (4) in both directions around the assembly pin (5). The rotation of the blade around the attachment pin is blocked in flight or stopped on the ground by a latch (9 ') driven in translation by a motor (9), hydraulic or electric, housed inside and in the axis of the barrel of the sleeve, this lock being introduced or withdrawn as appropriate in a cylindrical housing provided for this purpose at the rear end of the blade root (4 '). To facilitate the locking in rotation of the blade around the pin by the proper alignment and the introduction of this lock in its housing of the foot thereof, a stop (12) is fixed by the screw (10) on one side Lateral of the latter so as to come into contact with one or two side flanks of the yoke (3 ') of the sleeve thus allowing the immediate alignment sought without trial and error, for the rapid locking of the blade on the ground or in flight. The two abutments (14) of elastomer bonded at the bottom of the yoke of the sleeve are provided for blocking each folded blade. According to a first variant illustrated by FIGS. 8 and 9, the cylindrical gears (7 ") and (8") replace the bevel gears (7 ') and (8') previously mentioned. According to a second variant illustrated in Figures 10 and 11 a wheel and worm (7 "') and (8"') replace the bevel gears (7 ') and (8') previously mentioned.
10 Ce dispositif selon l'invention est particulièrement destiné pour le repliage automatique des pales sur les rotors de giravions ou tout autre type d'aéronef.This device according to the invention is particularly intended for the automatic folding of the blades on the rotors of rotorcraft or any other type of aircraft.