FR2990891A1

FR2990891A1 - Device for turning punching die used with stamping press to stamp metal body part of car, has nacelle mounted to pivot from loading position in which face is directed downward to fix tool to turning position in which face is directed upward

Info

Publication number: FR2990891A1
Application number: FR1254738A
Authority: FR
Inventors: Jean Luc Dumas; Dominique Leray
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2013-11-29

Abstract

The device (10) has stands (18a, 18b) designed to be in vertical support on ground (20) and extended vertically upward and perpendicular to a transverse turning axis (A). A nacelle (22) comprises a plate (24) extending parallel to the axis between the stands and delimiting a support face (32) designed to carry a tool. The nacelle is mounted to pivot on the stands around the axis from a loading position of tool (12) in which the face of the plate is directed downward with respect to the ground to allow fixing of the tool on the plate in a turning position in which the face is directed upward.

Description

DISPOSITIF POUR LE RETOURNEMENT D'UN OUTIL L'invention concerne un dispositif pour le retournement d'un outil autour d'un axe de retournement. The invention relates to a device for turning a tool around an axis of overturning.

La réalisation d'une grande pièce métallique, comme une pièce de carrosserie d'un véhicule automobile, est généralement réalisée au moyen d'un outil, ou outillage, qui présente une masse et des dimensions importantes. Un tel outil est par exemple une matrice qui est conçue pour coopérer avec un poinçon d'une presse pour emboutir une plaque en tôle. The production of a large metal part, such as a bodywork part of a motor vehicle, is generally achieved by means of a tool, or tool, which has a mass and large dimensions. Such a tool is for example a die which is designed to cooperate with a punch of a press for stamping a sheet metal plate.

Ce type d'outil, qui peut peser plusieurs dizaines de tonnes, comporte une face supérieure de travail, qui est conçue pour supporter la plaque en tôle par exemple, et une face inférieure. L'outil est amené à être déplacé pour être échangé par un autre outil sur une presse par exemple, et il est aussi amené à être retourné pour 15 permettre à un opérateur d'intervenir sur la face inférieure de l'outil. A cet effet, il est connu d'utiliser des élingues qui comportent une première extrémité reliée sur un pont roulant et une seconde extrémité supportant l'outil. Le déplacement de l'outil de plusieurs tonnes au moyen d'un pont 20 roulant à élingues est une opération délicate et dangereuse qui nécessite l'intervention d'un opérateur spécialisé. Pour pallier notamment ces inconvénients, l'invention propose un dispositif qui est conçu pour retourner l'outil sans risque pour l'opérateur et sans compétences particulières. 25 Dans ce but, l'invention propose un dispositif pour le retournement d'un outil autour d'un axe de retournement, caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier pied et un second pied qui sont conçus pour être en appui vertical sur un sol et qui s'étendent chacun verticalement vers le haut, perpendiculairement à l'axe de retournement, et 30 - une nacelle comportant un plateau qui s'étend parallèlement à l'axe de retournement entre lesdits pieds et qui délimite une face de support conçue pour porter l'outil à retourner, la nacelle étant montée pivotante sur lesdits pieds autour de l'axe de retournement, depuis une position de chargement de l'outil dans laquelle la face de support du plateau est orientée 35 vers le bas en regard du sol pour permettre la fixation de l'outil sur le plateau, jusqu'à une position de retournement dans laquelle la face de support est orientée vers le haut. Un tel dispositif selon l'invention permet à un opérateur non qualifié de retourner l'outil sans risque. This type of tool, which can weigh several tens of tons, has an upper working surface, which is designed to support the sheet metal plate for example, and a lower face. The tool is caused to be moved to be exchanged by another tool on a press for example, and it is also required to be returned to allow an operator to intervene on the underside of the tool. For this purpose, it is known to use slings which have a first end connected to a traveling crane and a second end supporting the tool. Moving the multi-ton tool by means of a sling rolling bridge is a delicate and dangerous operation which requires the intervention of a specialized operator. To overcome these disadvantages, the invention proposes a device that is designed to return the tool without risk to the operator and without special skills. For this purpose, the invention proposes a device for turning a tool around an overturning axis, characterized in that it comprises: a first foot and a second foot which are designed to be in vertical support on a floor and which each extend vertically upwards, perpendicular to the overturning axis, and 30 - a nacelle comprising a plate which extends parallel to the axis of turning between said feet and which delimits a face of support adapted to carry the return tool, the nacelle being pivotally mounted on said legs around the overturning axis, from a loading position of the tool in which the support face of the tray is oriented downwards by viewed from the ground to allow attachment of the tool on the plate, to a turnaround position in which the support face is oriented upwards. Such a device according to the invention allows an unqualified operator to return the tool without risk.

Selon une autre caractéristique, la nacelle comporte : - un premier montant qui est monté à rotation sur le premier pied au moyen d'un premier palier, et un second montant qui est monté à rotation sur le second pied au moyen d'un second palier, lesdits montants étant perpendiculaires à l'axe de retournement, et - une plate-forme parallèle à l'axe de retournement qui relie le premier montant et le second montant, et le plateau est monté coulissant en translation parallèlement à la plate-forme, entre une position escamotée et une position déployée dans laquelle l'outil est apte à être fixé sur le plateau. Cette caractéristique permet de fixer l'outil sur la nacelle lorsque 15 l'outil est posé sur le sol, puis de décoller l'outil du sol au moyen du plateau coulissant. De plus, le plateau comporte une première extrémité et une seconde extrémité qui sont montées libre en translation sur le premier montant et sur le second montant respectivement, pour permettre le coulissement du 20 plateau. Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte un premier moyen moteur qui coopère avec la nacelle pour entraîner la nacelle en pivotement autour de l'axe de retournement de l'outil. De même, le dispositif comporte un second moyen moteur qui 25 coopère avec le plateau mobile pour entraîner le plateau en coulissement. Selon un autre aspect, le dispositif comporte des moyens de roulement qui sont conçus pour permettre le déplacement du dispositif sur le sol. Ainsi, le dispositif est apte à être déplacé vers l'outil pour retourner 30 l'outil. De plus, les moyens de roulement comportent une première paire de roues agencée au dessous du premier pied et une seconde paire de roue agencée au dessous du second pied, au moins une desdites roues étant motrice. 35 En outre, les roues sont couplées électroniquement en orientation. According to another characteristic, the nacelle comprises: a first upright which is rotatably mounted on the first foot by means of a first bearing, and a second upright which is rotatably mounted on the second foot by means of a second bearing; , said uprights being perpendicular to the overturning axis, and - a platform parallel to the overturning axis which connects the first upright and the second upright, and the plate is slidably mounted in translation parallel to the platform, between a retracted position and an extended position in which the tool is adapted to be fixed on the plate. This feature makes it possible to fix the tool on the platform when the tool is placed on the ground, then to unstick the tool from the ground by means of the sliding plate. In addition, the plate has a first end and a second end which are mounted free in translation on the first upright and the second upright respectively, to allow the sliding of the plate. According to another characteristic, the device comprises a first motor means which cooperates with the nacelle for driving the nacelle pivotally about the axis of turning of the tool. Similarly, the device comprises a second motor means which cooperates with the movable plate to drive the sliding plate. In another aspect, the device comprises rolling means which are designed to allow movement of the device on the ground. Thus, the device is able to be moved to the tool to return the tool. In addition, the rolling means comprise a first pair of wheels arranged below the first foot and a second pair of wheels arranged below the second foot, at least one of said wheels being driving. In addition, the wheels are electronically coupled in orientation.

Cette caractéristique permet de diriger en déplacement le dispositif de façon précise. Aussi, les roues sont escamotables lorsque le dispositif porte l'outil et que la nacelle est entraînée en pivotement. This characteristic makes it possible to direct the device in a precise manner. Also, the wheels are retractable when the device carries the tool and the nacelle is pivoted.

Cette caractéristique permet au dispositif de ne pas être déplacé accidentellement lorsqu'il porte l'outil. Enfin, le dispositif est associé à un moyen de commande qui est conçu pour commander à distance les moyens de roulement pour entraîner en déplacement le dispositif et qui est conçu pour commander à distance l'entraînement en pivotement de la nacelle et l'entraînement en coulissement du plateau mobile. Ainsi, le dispositif est apte à être commander à distance par un opérateur, sans risque physique pour l'opérateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 15 la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective, qui illustre un dispositif de retournement selon l'invention qui comporte une nacelle pivotante dans sa position de chargement et un plateau coulissant dans sa position 20 déployée ; - la figure 2 est une vue schématique en perspective, qui illustre le plateau de la figure 1 dans sa position escamotée ; - la figure 3 est une vue schématique en perspective, qui illustre la nacelle de la figure 1 dans sa position de retournement. 25 Dans la description et les revendications, on utilisera à titre non limitatif les expressions « supérieur », « inférieur » et « bas », « haut » en référence à la partie supérieure et à la partie inférieure respectivement des figures 1 à 3. De plus, pour clarifier la description et les revendications, on 30 adoptera à titre non limitatif la terminologie longitudinal, vertical et transversal en référence au trièdre L, V, T indiqué aux figures. On a représenté à la figure 1 un dispositif 10 pour le retournement d'un outil 12 autour d'un axe A transversal de retournement. L'outil 12 est par exemple une matrice qui est conçue pour 35 supporter une pièce en tôle à emboutir, et pour coopérer avec un poinçon d'une presse d'emboutissage (non représentée). This feature allows the device to not be accidentally moved while carrying the tool. Finally, the device is associated with a control means which is designed to remotely control the rolling means for moving the device and which is designed to remotely control the pivoting drive of the nacelle and the sliding drive. mobile platform. Thus, the device is able to be controlled remotely by an operator, without physical risk for the operator. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic perspective view, which illustrates a device overturning device according to the invention which comprises a pivoting nacelle in its loading position and a sliding plate in its deployed position; - Figure 2 is a schematic perspective view, which illustrates the plate of Figure 1 in its retracted position; - Figure 3 is a schematic perspective view, which illustrates the nacelle of Figure 1 in its inverted position. In the description and the claims, the terms "upper", "lower" and "low", "high" will be used in a nonlimiting manner with reference to the upper part and the lower part respectively of FIGS. Moreover, to clarify the description and the claims, the longitudinal, vertical and transverse terminology will be adopted in a nonlimiting manner with reference to the L, V, T trihedron indicated in the figures. There is shown in Figure 1 a device 10 for turning a tool 12 around a transverse axis A reversal. The tool 12 is, for example, a die which is adapted to support a sheet metal workpiece, and to cooperate with a punch of a stamping press (not shown).

De plus, l'outil 12 qui est schématisé aux figures 1 à 3 sous la forme d'un parallélépipède, comporte une face 14 supérieure de travail conçue pour coopérer avec le poinçon, et une face inférieure 16. Le dispositif 10 comporte un premier pied 18a et un second pied 5 18b qui sont parallèles entre eux et qui s'étendent chacun verticalement vers le haut depuis un sol 20, perpendiculairement à l'axe A de retournement. En outre, le dispositif 10 comporte une nacelle 22 pivotante qui présente globalement une forme de U et qui est équipée d'un plateau 24 coulissant. 10 La nacelle 22 comporte un premier montant 25a vertical qui est monté pivotant autour de l'axe A sur une face intérieure 26a verticale du premier pied 18a, au moyen d'un premier palier (non représenté). De même, la nacelle 22 comporte un second montant 25b vertical qui est monté pivotant autour de l'axe A sur une face intérieure 26b verticale du 15 second pied 18b au moyen d'un second palier (non représenté). Le premier montant 25a et le second montant 25b sont ici parallèles au premier pied 18a et au second pied 18b et perpendiculaires à l'axe A de retournement. De plus, la nacelle 22 comporte une plate-forme 30 transversale 20 qui s'étend parallèlement à l'axe A de retournement et qui relie le premier montant 25a et le second montant 25b entre eux pour former un U. De façon complémentaire, le dispositif 10 comporte un premier moyen moteur 31, ici un moteur électrique, qui coopère avec la nacelle 22 pour entraîner la nacelle 22 en pivotement autour de l'axe A de retournement de 25 l'outil 12. Ainsi, la nacelle 22 est montée pivotante sur les pieds 18a, 18b autour de l'axe A de retournement, depuis une position de chargement de l'outil représentée aux figures 1 et 2, jusqu'à une position de retournement représentée à la figure 3. 30 De même, le plateau 24 de la nacelle 22 s'étend parallèlement à l'axe A de retournement entre le premier pied 18a et le second pied 18b. Comme on peut le voir à la figure 1, le plateau 24 délimite une face de support 32 qui porte l'outil 12 à retourner. A cet effet, la face de support 32 du plateau 24 est équipée d'un 35 moyen de fixation (non représenté) de l'outil 12, comme un moyen de fixation par boulonnage par exemple. In addition, the tool 12 which is schematized in Figures 1 to 3 in the form of a parallelepiped comprises an upper working face 14 designed to cooperate with the punch, and a lower face 16. The device 10 comprises a first foot 18a and a second foot 18b which are parallel to each other and which each extend vertically upwards from a ground 20, perpendicular to the axis A reversal. In addition, the device 10 comprises a pivoting nacelle 22 which generally has a U-shape and which is equipped with a sliding plate 24. The nacelle 22 comprises a first vertical upright 25a which is pivotally mounted about the axis A on an inner face 26a of the first vertical foot 18a, by means of a first bearing (not shown). Similarly, the nacelle 22 comprises a second upright 25b vertical which is pivotally mounted about the axis A on an inner face 26b vertical second foot 18b by means of a second bearing (not shown). The first upright 25a and the second upright 25b are here parallel to the first foot 18a and the second foot 18b and perpendicular to the axis A overturning. In addition, the nacelle 22 has a transverse platform 20 which extends parallel to the turning axis A and which connects the first upright 25a and the second upright 25b therebetween to form a U. In a complementary manner, the device 10 comprises a first motor means 31, here an electric motor, which cooperates with the nacelle 22 to cause the nacelle 22 to pivot about the axis A of overturning of the tool 12. Thus, the nacelle 22 is pivotally mounted on the feet 18a, 18b about the axis A of turning, from a loading position of the tool shown in Figures 1 and 2, to a reversal position shown in Figure 3. 30 Similarly, the plateau 24 of the nacelle 22 extends parallel to the axis A of reversal between the first foot 18a and the second foot 18b. As can be seen in Figure 1, the plate 24 defines a support surface 32 which carries the tool 12 to return. For this purpose, the support face 32 of the plate 24 is equipped with a fastening means (not shown) of the tool 12, such as a fastening means by bolting for example.

Aussi, le plateau 24 comporte une première extrémité 34a transversale et une seconde extrémité 34b transversale qui sont montées libre en translation sur le premier montant 25a et sur le second montant 25b respectivement, pour permettre le coulissement du plateau 24 parallèlement à la plate-forme 30 de la nacelle 22. Dans ce but, la nacelle 22 est équipée d'un moyen de coulissement (non représenté) qui comporte deux premiers rails agencés sur le premier montant 25a et deux second rails agencés sur le second montant 25b. De façon complémentaire, la première extrémité 34a du plateau 24 10 est équipée de deux premiers galets (non représentés) qui coopèrent en coulissement avec les deux premiers rails, et de deux seconds galets (non représentés) qui coopèrent en coulissement avec les deux seconds rails. De plus, le dispositif 10 comporte un second moyen moteur (non représenté), comme un moteur électrique, qui coopère avec le plateau 24 15 mobile pou entraîner le plateau 24 en coulissement. Ainsi, le plateau 24 est monté coulissant en translation parallèlement à la plate-forme 30, entre une position escamotée représentée aux figures 2 et 3 dans laquelle le nacelle 22 est apte à pivoter avec l'outil 12 autour de l'axe A de retournement, et une position déployée représentée à la 20 figure 1 dans laquelle l'outil 12 est apte à être fixé et chargé, ou déchargé, sur le plateau 24. Selon un autre aspect, le dispositif 10 comporte des moyens de roulement qui sont conçus pour permettre le déplacement du dispositif 10 sur le sol 20. 25 Les moyens de roulement comportent une première paire de roues 36a qui est agencée au dessous du premier pied 18a et une seconde paire de roue 36b (une seule roue 36b est représentée aux figures) qui est agencée au dessous du second pied 18b. Une des deux roues de la première paire de roues 36a est 30 entraînée en rotation par un moteur électrique (non représenté) de façon à permettre le déplacement du dispositif 10 sur le sol 20. De plus, les paires de roues 36a, 36b sont couplées électroniquement en orientation entre elles, de sorte que toutes les roues 36a, 36b adoptent une même orientation angulaire afin de favoriser le déplacement 35 du dispositif 10. Also, the plate 24 has a first end 34a transverse and a second end 34b transverse which are mounted free in translation on the first upright 25a and the second upright 25b respectively, to allow the sliding of the plate 24 parallel to the platform 30 of the nacelle 22. For this purpose, the nacelle 22 is equipped with a sliding means (not shown) which comprises two first rails arranged on the first upright 25a and two second rails arranged on the second upright 25b. In a complementary manner, the first end 34a of the plate 24 10 is equipped with two first rollers (not shown) which cooperate in sliding with the first two rails, and two second rollers (not shown) which cooperate in sliding with the two second rails . In addition, the device 10 comprises a second motor means (not shown), such as an electric motor, which cooperates with the movable plate 24 to drive the plate 24 in sliding. Thus, the plate 24 is slidably mounted in translation parallel to the platform 30, between a retracted position shown in FIGS. 2 and 3 in which the nacelle 22 is able to pivot with the tool 12 around the axis A of overturning. , and an extended position shown in FIG. 1 in which the tool 12 is able to be fixed and loaded, or discharged, on the plate 24. According to another aspect, the device 10 comprises rolling means which are designed to allow the movement of the device 10 on the ground 20. The rolling means comprise a first pair of wheels 36a which is arranged below the first foot 18a and a second pair of wheels 36b (a single wheel 36b is shown in the figures) which is arranged below the second foot 18b. One of the two wheels of the first pair of wheels 36a is rotated by an electric motor (not shown) to allow movement of the device 10 on the ground 20. In addition, the pairs of wheels 36a, 36b are coupled electronically in orientation between them, so that all the wheels 36a, 36b adopt the same angular orientation to promote the displacement of the device 10.

Aussi, pour des raisons de sécurité, les deux paires de roues 36a, 36b sont montées de façon escamotable lorsque le dispositif 10 porte l'outil 12 et que la nacelle 22 est entraînée en pivotement, de sorte que le dispositif 10 est bloqué en déplacement sur le sol 20. Also, for safety reasons, the two pairs of wheels 36a, 36b are retractably mounted when the device 10 carries the tool 12 and the nacelle 22 is pivotally driven, so that the device 10 is blocked in displacement. on the floor 20.

A cet effet, les roues 36a, 36b sont par exemple chacune montées sur un chariot escamotable motorisé qui est conçu pour être éclipsé à l'intérieur du pied 18a, 18b associé. De plus, le dispositif 10 est associé à un moyen de commande qui permet de commander les deux paires de roues 36a, 36b à distance pour 10 entraîner en déplacement à distance le dispositif 10 sur le sol 20. De même, le moyen de commande permet de commander l'entraînement en pivotement de la nacelle 22 et l'entraînement en coulissement du plateau 24 mobile. Le moyen de commande est par exemple associé à une interface 15 homme machine du type d'un pupitre équipé d'une manette de commande. Ainsi, le dispositif 10 selon l'invention est apte à être commandé à distance par un opérateur pour retourner l'outil 12, sans risque pour cet opérateur. A cet effet, comme on peut le voir à la figure 1, l'outil 12 est posé 20 face inférieure 16 sur le sol 20. La nacelle 22 est commandée en pivotement vers sa position de chargement dans laquelle la face de support 32 du plateau 24 est orientée vers le bas en regard du sol 20. De même, le plateau 24 est commandé en translation vers sa 25 position escamotée. Le dispositif 10 est entraîné en déplacement par l'opérateur de sorte que l'outil 12 est agencé entre le premier pied 18a et le second pied 18b, la plateau 24 étant à l'aplomb de l'outil 12. Comme on peut le voir à la figure 1, le plateau 24 est commandé 30 vers sa position déployée, de façon à fixer l'outil 12 sur le plateau 24. Selon la figure 2, le plateau 24 est commandé en déplacement vers sa position escamotée pour décoller l'outil 12 du sol 20. Enfin, la nacelle 22 est commandée en pivotement vers sa position de retournement dans laquelle la face de support 32 du plateau 24 et la face 35 inférieure 16 de l'outil 12 sont orientées vers le haut, permettant ainsi à un opérateur d'intervenir sur la face inférieure 16 de l'outil 12. For this purpose, the wheels 36a, 36b are for example each mounted on a motorized retractable carriage which is designed to be eclipsed within the associated foot 18a, 18b. In addition, the device 10 is associated with a control means which makes it possible to control the two pairs of wheels 36a, 36b remotely to drive the device 10 on the ground at a distance 20. Similarly, the control means enables to control the pivoting drive of the nacelle 22 and the sliding drive of the mobile plate 24. The control means is for example associated with a man-machine interface of the type of a console equipped with a joystick. Thus, the device 10 according to the invention is adapted to be controlled remotely by an operator to return the tool 12, without risk for this operator. For this purpose, as can be seen in Figure 1, the tool 12 is placed 20 lower face 16 on the ground 20. The nacelle 22 is pivotally controlled to its loading position in which the support surface 32 of the tray 24 is oriented downwards facing the floor 20. Similarly, the plate 24 is controlled in translation towards its retracted position. The device 10 is driven by the operator so that the tool 12 is arranged between the first foot 18a and the second foot 18b, the plate 24 being in line with the tool 12. As can be seen in Figure 1, the plate 24 is controlled 30 towards its extended position, so as to fix the tool 12 on the plate 24. According to Figure 2, the plate 24 is controlled in displacement towards its retracted position to take off the tool 12 of the floor 20. Finally, the nacelle 22 is pivotally controlled towards its turning position in which the support face 32 of the plate 24 and the lower face 16 of the tool 12 are oriented upwards, thus enabling a operator to intervene on the underside 16 of the tool 12.

Avantageusement, la nacelle 22 peut adopter une infinité de positions plus ou moins pivotées angulairement autour de l'axe A de retournement entre sa position de chargement et sa position de retournement, pour permettre à l'opérateur d'intervenir sur l'outil 12. Advantageously, the nacelle 22 can adopt an infinity of more or less angularly rotated positions around the axis A of reversal between its loading position and its turning position, to allow the operator to intervene on the tool 12.

Ainsi, le dispositif 10 constitue une table de montage et de mise au point de l'outil 12.10 Thus, the device 10 constitutes a table for mounting and debugging the tool 12.10

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) autour d'un axe (A) de retournement, caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier pied (18a) et un second pied (18b) qui sont conçus pour être en appui vertical sur un sol (20) et qui s'étendent chacun verticalement vers le haut, perpendiculairement à l'axe (A) de retournement, et - une nacelle (22) comportant un plateau (24) qui s'étend parallèlement à l'axe (A) de retournement entre lesdits pieds (18a, 18b) et qui délimite une face de support (32) conçue pour porter l'outil (12) à retourner, la nacelle (22) étant montée pivotante sur lesdits pieds (18a, 18b) autour de l'axe (A) de retournement, depuis une position de chargement de l'outil (12) dans laquelle la face de support (32) du plateau (24) est orientée vers le bas en regard du sol (20) pour permettre la fixation de l'outil (12) sur le plateau (24), jusqu'à une position de retournement dans laquelle la face de support (32) est orientée vers le haut. REVENDICATIONS1. Device (10) for turning a tool (12) around an axis (A) of turning, characterized in that it comprises: - a first foot (18a) and a second foot (18b) which are designed to be in vertical support on a floor (20) and which each extend vertically upwards, perpendicular to the axis (A) of overturning, and - a nacelle (22) having a plate (24) which extends parallel to the axis (A) of reversal between said feet (18a, 18b) and which delimits a support face (32) designed to carry the tool (12) to return, the nacelle (22) being pivotally mounted on said feet (18a, 18b) about the axis (A) of turning, from a loading position of the tool (12) in which the support face (32) of the plate (24) is oriented downwards facing of the floor (20) to allow attachment of the tool (12) on the plate (24), to a turning position in which the support face (32) is oriented upwards.

2. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la nacelle (22) comporte : - un premier montant (25a) qui est monté à rotation sur le premier 20 pied (18a) au moyen d'un premier palier, et un second montant (25b) qui est monté à rotation sur le second pied (18b) au moyen d'un second palier, lesdits montants (25a, 25b) étant perpendiculaires à l'axe (A) de retournement, et - une plate-forme (30) parallèle à l'axe (A) de retournement qui relie le premier montant (25a) et le second montant (25b), 25 et en ce que le plateau (24) est monté coulissant en translation parallèlement à la plate-forme (30), entre une position escamotée et une position déployée dans laquelle l'outil (12) est apte à être fixé sur le plateau (24). 2. Device (10) for the overturning of a tool (12) according to claim 1, characterized in that the nacelle (22) comprises: - a first upright (25a) which is rotatably mounted on the first foot ( 18a) by means of a first bearing, and a second leg (25b) which is rotatably mounted on the second leg (18b) by means of a second bearing, said posts (25a, 25b) being perpendicular to the axis (A) overturning, and - a platform (30) parallel to the turning axis (A) which connects the first upright (25a) and the second upright (25b), and in that the plate (24) ) is slidably mounted in translation parallel to the platform (30), between a retracted position and an extended position in which the tool (12) is adapted to be fixed on the plate (24).

3. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon la 30 revendication 2, caractérisé en ce que le plateau (24) comporte une première extrémité (34a) et une seconde extrémité (34b) qui sont montées libre en translation sur le premier montant (25a) et sur le second montant (25b) respectivement, pour permettre le coulissement du plateau (24). 3. Device (10) for the overturning of a tool (12) according to claim 2, characterized in that the plate (24) has a first end (34a) and a second end (34b) which are mounted free in translation on the first upright (25a) and on the second upright (25b) respectively, to allow the sliding of the plate (24).

4. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon l'une 35 quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (10) comporte un premier moyen moteur qui coopère avec la nacelle (22) pourentraîner la nacelle (22) en pivotement autour de l'axe (A) de retournement de l'outil (12). 4. Device (10) for the overturning of a tool (12) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (10) comprises a first motor means which cooperates with the nacelle (22) to drive the nacelle (22) pivoting about the axis (A) of turning the tool (12).

5. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif (10) comporte un second 5 moyen moteur qui coopère avec le plateau (24) mobile pour entraîner le plateau (24) en coulissement. 5. Device (10) for the overturning of a tool (12) according to claim 2, characterized in that the device (10) comprises a second motor means 5 which cooperates with the movable plate (24) to drive the plate ( 24) in sliding.

6. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (10) comporte des moyens de roulement qui sont conçus pour permettre le 10 déplacement du dispositif (10) sur le sol (20). 6. Device (10) for the overturning of a tool (12) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (10) comprises rolling means which are designed to allow movement of the device ( 10) on the floor (20).

7. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de roulement comportent une première paire de roues (36a) agencée au dessous du premier pied (18a) et une seconde paire de roue (36b) agencée au dessous du second pied (18b), 15 au moins une desdites roues étant motrice. 7. Device (10) for the overturning of a tool (12) according to claim 6, characterized in that the rolling means comprise a first pair of wheels (36a) arranged below the first foot (18a) and a second wheel pair (36b) arranged below the second foot (18b), at least one of said wheels being driving.

8. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les roues sont couplées électroniquement en orientation. 8. Device (10) for the overturning of a tool (12) according to any one of claims 6 or 7, characterized in that the wheels are electronically coupled in orientation.

9. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon l'une 20 quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les roues sont escamotables lorsque le dispositif (10) porte l'outil (12) et que la nacelle (22) est entraînée en pivotement. 9. Device (10) for the overturning of a tool (12) according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the wheels are retractable when the device (10) carries the tool (12) and that the nacelle (22) is pivoted.

10. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon les revendications 1, 2 et 6, caractérisé en ce que le dispositif (10) est associé à 25 un moyen de commande qui est conçu pour commander à distance les moyens de roulement pour entraîner en déplacement le dispositif (10) et qui est conçu pour commander à distance l'entraînement en pivotement de la nacelle (22) et l'entraînement en coulissement du plateau (24) mobile. 30 Apparatus (10) for overturning a tool (12) according to claims 1, 2 and 6, characterized in that the device (10) is associated with a control means which is adapted to remotely control the rolling means for moving the device (10) in displacement and which is designed to remotely control the pivoting drive of the nacelle (22) and the sliding drive of the moving plate (24). 30