FR2990083A1

FR2990083A1 - ELECTRIC MACHINE COMPRISING A STATOR FORM OF SEGMENTS AND METHOD FOR PRODUCING THE SAME

Info

Publication number: FR2990083A1
Application number: FR1353035A
Authority: FR
Inventors: Torsten Gmuend
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-04-05
Filing date: 2013-04-04
Publication date: 2013-11-01
Anticipated expiration: 2033-04-04
Also published as: DE102012205710A1; FR2990083B1; CN103368306B; CN103368306A

Abstract

Machine électrique (1), notamment pour un véhicule automobile comportant un stator (3) en plusieurs parties formé par plusieurs segments de stator (4), distincts, munis chacun d'un enroulement (6) et ce stator est logé dans un boîtier (2) de la machine électrique (1) avec sa paroi enveloppe extérieure (9) pressée contre la paroi intérieure (5) du boîtier et ayant au moins une grille emboutie (18) pour le branchement électrique des enroulements (6) dans le boîtier (2). Au moins certains des segments de stator (4) ont chacun au moins une ouverture (11) dans la partie de paroi extérieure enveloppe (8) qu'ils forment comme paroi d'enveloppe (9), une extrémité (12) d'un enroulement (6) passe à l'extérieur de sorte qu'elle sera pressée entre la paroi enveloppe (9) et un segment de contact de grille (21) laissé libre sur la paroi intérieure (5).Electric machine (1), in particular for a motor vehicle having a stator (3) in several parts formed by a plurality of separate stator segments (4), each provided with a winding (6) and this stator is housed in a housing ( 2) of the electric machine (1) with its outer casing wall (9) pressed against the inner wall (5) of the casing and having at least one stamped gate (18) for the electrical connection of the windings (6) in the casing ( 2). At least some of the stator segments (4) each have at least one aperture (11) in the shell outer wall portion (8) that they form as an envelope wall (9), an end (12) of a winding (6) passes outside so that it will be pressed between the envelope wall (9) and a gate contact segment (21) left free on the inner wall (5).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une machine élec- trique, notamment pour un véhicule automobile comportant un stator en plusieurs parties formé par plusieurs segments de stator, distincts, munis chacun d'un enroulement et ce stator est logé dans un boîtier de la machine électrique avec sa paroi enveloppe extérieure pressée contre la paroi intérieure du boîtier et ayant au moins une grille emboutie pour le branchement électrique des enroulements dans le boîtier. L'invention se rapporte également à un procédé de réali- sation d'une machine électrique ayant un stator en plusieurs segments séparés munis chacun d'un enroulement et qui sont branchés les uns aux autres par une grille emboutie dans un boîtier, et ce stator est enfoncé axialement dans le boîtier pour que sa paroi d'enveloppe extérieure soit pressée contre la paroi intérieure du boîtier. Field of the Invention The present invention relates to an electrical machine, in particular for a motor vehicle having a multi-part stator formed by a plurality of separate stator segments, each provided with a winding and this stator is housed in a housing. housing of the electric machine with its outer casing wall pressed against the inner wall of the housing and having at least one stamped grid for the electrical connection of the windings in the housing. The invention also relates to a method of producing an electric machine having a stator in several separate segments each provided with a winding and which are connected to each other by a grid pressed into a housing, and this stator is pressed axially into the housing so that its outer shell wall is pressed against the inner wall of the housing.

L'invention a également pour objet un segment d'un sta- tor en plusieurs segments d'une machine électrique, ces segments ayant au moins un enroulement. Etat de la technique Les moteurs électriques actuels ont un stator souvent en plusieurs parties formées de segments de stator réunis solidairement les uns aux autres dans la direction périphérique en étant glissés axialement dans le boîtier de la machine électrique. La paroi enveloppe extérieure du stator ainsi que la paroi intérieure du boîtier, sont formées pour avoir un ajustage pressé radialement lorsqu'on enfonce axialement le stator dans le boîtier pour que la paroi enveloppe extérieure et la pa- roi enveloppe intérieure, soient pressées radialement l'une dans l'autre. Cela permet un montage rapide et simple du stator. Pour ensuite relier les bobinages ou les différentes bobines les uns ou les unes aux autres, on peut installer manuellement les différents câbles pour relier les en- roulements et les combiner par exemple par soudage/brasage. On peut également ajouter des corps séparés intégrant un circuit, par exemple sous la forme de grilles embouties, reliées par des brasures ou des soudures aux extrémités des enroulements.35 Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet une machine électrique du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que - au moins certains des segments de stator ont chacun au moins une ouverture dans la partie de paroi extérieure enveloppe qu'ils forment comme paroi d'enveloppe, - une extrémité d'un enroulement passe à l'extérieur de sorte qu'elle sera pressée entre la paroi enveloppe et un segment de contact de grille laissé libre sur la paroi intérieure. The invention also relates to a segment of a stator in several segments of an electric machine, these segments having at least one winding. State of the art Current electric motors have a stator often in several parts formed of stator segments united integrally with each other in the peripheral direction by being slid axially in the housing of the electric machine. The outer casing wall of the stator and the inner wall of the casing are formed to have a radially pressed fit when the stator is axially pressed into the casing so that the outer casing wall and the inner casing wall are radially depressed. one in the other. This allows fast and simple mounting of the stator. To then connect the coils or the different coils to each other, one can manually install the various cables to connect the coils and combine them for example by welding / soldering. It is also possible to add separate bodies incorporating a circuit, for example in the form of stamped grids, connected by solders or welds at the ends of the windings. SUMMARY AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The subject of the present invention is an electrical machine of type defined above, characterized in that - at least some of the stator segments each have at least one opening in the envelope outer wall portion that they form as the envelope wall, - one end of a winding passes to the outside so that it will be pressed between the envelope wall and a gate contact segment left free on the inner wall.

La machine électrique selon l'invention a l'avantage de simplifier le montage du stator en ce que les enroulements sont reliés automatiquement au circuit ou à la grille de stator par le simple enfoncement du stator, comme cela a été décrit ci-dessus. Ainsi, selon l'invention, d'une part, on installe la grille emboutie dans le boitier bien avant le montage du stator. Plusieurs segments de contact de grille em- boutie sont libres contre la paroi intérieure du boîtier et ainsi dans cette zone, ces segments libres ne sont pas entourés par la matière du boîtier. De plus, avant d'introduire le stator, on fait passer les segments respectifs du stator pour chaque extrémité d'enroulement à travers les ouvertures radiales ouvertes notamment côté frontal, pour les faire passer à l'extérieur. Lorsqu'on enfonce axialement ou que l'on presse le stator dans le boîtier, les extrémités des enroulements qui dépassent de la paroi extérieure de l'enveloppe, sont pressées contre la paroi intérieure du boîtier et ainsi ils auront l'alignement correspondant du stator contre la paroi intérieure du boîtier, alors qu'en revanche, les segments de grille emboutie sont pressés. On écrase ainsi les extrémités d'enroulement entre la paroi enveloppe extérieure du stator et les segments de contact de la grille emboutie, ce qui garantit la liaison élec- trique entre les enroulements et le circuit formé par les grilles. De façon préférentielle, les segments de stator ont des rainures faisant suite aux ouvertures sur la surface extérieure de l'enveloppe et qui guident les extrémités de bobinage. Les rainures dans l'extension longitudinale des extrémi- tés d'enroulement, sont alignées suivant la paroi enveloppe extérieure. The electric machine according to the invention has the advantage of simplifying the mounting of the stator in that the windings are automatically connected to the circuit or to the stator grid by simply depressing the stator, as has been described above. Thus, according to the invention, firstly, it installs the stamped grid in the housing well before mounting the stator. Several grommet contact segments are free against the inner wall of the housing and thus in this area, these free segments are not surrounded by the housing material. In addition, before introducing the stator, the respective segments of the stator for each winding end are passed through the open radial openings in particular front side, to make them pass outside. When axially pressing or pressing the stator into the housing, the ends of the windings protruding from the outer wall of the casing are pressed against the inner wall of the casing and thus they will have the corresponding alignment of the stator against the inner wall of the housing, while on the other hand, the stamped grid segments are pressed. The ends of the winding are thus crushed between the outer casing wall of the stator and the contact segments of the stamped gate, which guarantees the electrical connection between the windings and the circuit formed by the grids. Preferably, the stator segments have grooves following the openings on the outer surface of the casing and guide the winding ends. The grooves in the longitudinal extension of the winding ends are aligned along the outer shell wall.

De façon avantageuse, l'alignement se fait parallèlement à Faxe de rotation, c'est-à-dire axialement pour que les segments de contact de la grille emboutie, qui sont dégagés et s'étendent de préférence également axialement sur la paroi intérieure du boîtier, présen- tent une surface de contact aussi grande que possible. Pour continuer d'assurer l'alignement du stator dans le boîtier, les extrémités d'enroulement viennent en contact avec les segments de contact de la grille emboutie, le stator et le boîtier ayant de préférence des éléments de guidage qui prédéfinissent une position angulaire univoque du stator dans le boîtier, ce qui garantit que lorsqu'on enfonce, les extrémités d'enroulement rencontrent les segments de contact de grille emboutie. Les éléments de guidage sont par exemple constitués par une ou plusieurs rainures de guidage réalisées dans la paroi intérieure du boîtier et qui coopèrent avec des rainures de guidage correspondantes ou des entretoises du stator. En variante, on peut également prévoir des rai- nures de guidage sur le stator et des entretoises de saillie de guidage sur la paroi intérieure du boîtier. De même, on peut envisager un alignement univoque à l'aide de l'outil de montage. De façon préférentielle, on choisit la profondeur des rai- nures pour que les extrémités des enroulements ne s'y appliquent que par zone. Ainsi, en d'autres termes, les extrémités d'enroulement viennent en saillie par rapport à la paroi extérieure de l'enveloppe du stator ce qui garantit le contact avec les segments de contact de la grille emboutie par le serrage radial. Advantageously, the alignment is parallel to the rotation axis, that is to say axially so that the contact segments of the stamped gate, which are disengaged and preferably also extend axially on the inner wall of the housing, have as large a contact area as possible. To continue to ensure the alignment of the stator in the housing, the winding ends come into contact with the contact segments of the stamped gate, the stator and the housing preferably having guiding elements which predefine an unambiguous angular position. of the stator in the housing, which ensures that when depressed, the winding ends meet the stamped gate contact segments. The guide elements are for example constituted by one or more guide grooves formed in the inner wall of the housing and which cooperate with corresponding guide grooves or spacers of the stator. Alternatively, it is also possible to provide guide grooves on the stator and guide projection spacers on the inner wall of the housing. Similarly, one can consider a unambiguous alignment using the editing tool. Preferably, the depth of the grooves is chosen so that the ends of the windings apply only in zones. Thus, in other words, the winding ends protrude from the outer wall of the stator casing which ensures contact with the contact segments of the stamped gate by the radial clamping.

De façon préférentielle, la grille emboutie est surmoulée par injection dans le boîtier, notamment réalisée en matière plastique. La grille emboutie peut ainsi être tenue de façon garantie par une liaison par la forme dans le boîtier, ce qui assure la sécurité du contact électrique du segment de contact de la grille emboutie. Dans la région du segment de contact de la grille emboutie ainsi que grâce aux con- tacts de circuit formés par la grille emboutie ou des bornes de contact, les éléments de grille emboutie sont avantageusement libres d'accès. Selon un autre développement avantageux de l'invention, le boîtier comporte des branchements de contact libres, notamment la grille emboutie et/ou les chemins conducteurs de contact. Les bornes de contact servent notamment au branchement électrique de la machine électrique, par exemple par un appareil de commande. Les bornes de contact des chemins conducteurs de contact, débouchent notamment dans un contact de connecteur branché extérieurement sur le bol- tier et qui se relie électriquement, facilement, à d'autres installations. De façon préférentielle, le boîtier comporte une cavité recevant une plaque de circuit et les segments des bornes de contact ainsi que de la grille emboutie, sont dégagés. Les composants de circuit de la plaque de circuit peuvent être reliés de manière simple aux bornes de contact, par exemple par soudure ou brasure. De façon particulièrement préférentielle, les bornes de contact sont alignées parallèlement comme contacts d'enfichage recevant la plaque de circuit. Cela permet d'aligner les bornes de contact parallèlement les unes aux autres et elles peuvent en même temps se glisser dans une ouverture correspondante de la plaque de circuit, ce qui réduit d'autant le temps de montage et diminue le coût de réalisation. D'une façon particulièrement préférentielle, la plaque de circuit comporte des logements d'enfichage pour les bornes de contact rendant inutile tout soudage consécutif ou brasage. Preferably, the stamped grid is overmolded by injection into the housing, in particular made of plastic. The stamped grid can thus be held in a guaranteed way by a connection by the shape in the housing, which ensures the safety of the electrical contact of the contact segment of the stamped gate. In the region of the contact section of the stamped gate as well as through the circuit contacts formed by the stamped gate or contact terminals, the stamped gate elements are advantageously free to access. According to another advantageous development of the invention, the housing comprises free contact connections, in particular the stamped gate and / or the conductive contact paths. The contact terminals are used in particular for the electrical connection of the electrical machine, for example by a control device. The contact terminals of the contact conductive paths, open in particular in a connector contact externally connected to the bolt-tier and which connects electrically easily to other facilities. Preferably, the housing comprises a cavity receiving a circuit board and the segments of the contact terminals as well as the stamped grid, are disengaged. The circuit components of the circuit board can be connected in a simple manner to the contact terminals, for example by soldering or brazing. Particularly preferably, the contact terminals are aligned in parallel as plug contacts receiving the circuit board. This allows to align the contact terminals parallel to each other and they can at the same time slip into a corresponding opening of the circuit board, which reduces the assembly time and reduces the cost of production. In a particularly preferred manner, the circuit board has plug-in housings for the contact terminals making any subsequent welding or soldering unnecessary.

Le segment de stator selon l'invention avec les caractéris- tiques telles que définies ci-dessus, offre les possibilités déjà évoquées de mise en contact automatique des enroulements avec un circuit équipant le boîtier. Le segment de stator est muni d'au moins un enroulement et son segment de paroi extérieure de l'enveloppe a au moins une ouverture pour la sortie d'une extrémité d'enroulement de façon qu'il s'appuie contre le segment de paroi enveloppe. Si plusieurs tels segments de stator sont assemblés pour former le stator, il suffira de l'enfoncer axialement si bien que les extrémités d'enroulement sont reliées automatiquement aux segments de contact des grilles embouties, reliées à la paroi intérieure du boîtier. Le procédé selon l'invention de réalisation d'une machine électrique, décrite ci-dessus se caractérise en ce que les segments de stator ont au moins une ouverture dans le segment de paroi extérieure qu'il forment comme paroi extérieure d'enveloppe, l'ou- verture permettant la sortie de chaque fois une extrémité d'un enroule- ment de façon que lorsque le stator est enfoncé de force dans le boîtier, les segments de contact de la grille emboutie, soient pressés entre la paroi d'enveloppe extérieure et un segment de contact de la grille emboutie, libre, contre la paroi intérieure du boîtier. The stator segment according to the invention with the characteristics as defined above, offers the possibilities already mentioned of bringing the windings into automatic contact with a circuit fitted to the housing. The stator segment is provided with at least one winding and its outer wall segment of the casing has at least one opening for the exit of a winding end so that it bears against the wall segment envelope. If several such stator segments are assembled to form the stator, it will suffice to push it axially so that the winding ends are automatically connected to the contact segments of the stamped grids, connected to the inner wall of the housing. The method according to the invention for producing an electric machine, described above, is characterized in that the stator segments have at least one opening in the outer wall segment which they form as an outer casing wall. aperture permitting the exit of each end of a winding so that when the stator is forced into the housing, the contact segments of the stamped grid are pressed between the outer shell wall and a contact segment of the grated, free, against the inner wall of the housing.

Le procédé conduit aux mêmes avantages de coûts de fa- brication réduits que ceux décrits ci-dessus. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de machine électrique selon l'inven- tion représentée dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine électrique, - la figure 2 est une vue en perspective du stator de la machine électrique, - la figure 3 est une vue de détail du stator de la machine électrique, - la figure 4 montre les éléments de branchement de la machine élec- trique, - la figure 5 est une vue en coupe de détail de la machine électrique, - la figure 6 est une autre vue en perspective de la machine électrique. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre une vue en perspective d'une machine électrique 1 ayant un boîtier 2 logeant un stator 3 ainsi qu'un rotor non détaillé ici. Le stator 3 est installé de manière fixe dans le boîtier 2 ; il est formé de plusieurs segments de stator 4, séparés, dont seulement certains sont référencés dans un but de clarté du dessin. Le stator 3 formé de différents segments de stator 4, est enfoncé axialement dans le logement du boîtier 4. Ce logement est délimité radialement par la paroi intérieure 5 du boîtier. Les segments de stator 4 sont munis chacun d'un enroulement 6, par exemple sous la forme d'un enroulement jumelé. Les enroulements 6 sont branchés les uns aux autres dans le boîtier 2 qui comporte en outre un connecteur 7 formé sur le boîtier pour réali- ser le branchement de la machine électrique 1. La figure 2 montre en perspective le stator 3 de la ma- chine électrique 1. Comme le montre la figure 2, les segments de stator 4 sont reliés les uns aux autres en périphérie et chacun des segments de stator 4 a un segment de paroi enveloppe 8. Les segments de paroi enveloppe 8 composent la paroi extérieure 9 de l'enveloppe du stator 3. Le stator 3 est en outre entouré par un anneau de court-circuit 10 qui positionne et bloque les uns par rapport aux autres les segments de stator 4. The process leads to the same advantages of reduced manufacturing costs as those described above. Drawings The present invention will hereinafter be described in more detail with the aid of an example of an electric machine according to the invention shown in the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a perspective view of a electric machine; FIG. 2 is a perspective view of the stator of the electric machine; FIG. 3 is a detailed view of the stator of the electric machine; FIG. 4 shows the connection elements of the electric machine. Fig. 5 is a detail sectional view of the electric machine; Fig. 6 is another perspective view of the electric machine. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 shows a perspective view of an electrical machine 1 having a housing 2 housing a stator 3 as well as a rotor which is not detailed here. The stator 3 is fixedly installed in the housing 2; it is formed of several segments of stator 4, separated, of which only some are referenced for the sake of clarity of the drawing. The stator 3 formed of different stator segments 4, is pressed axially into the housing housing 4. This housing is delimited radially by the inner wall 5 of the housing. The stator segments 4 are each provided with a winding 6, for example in the form of a twin winding. The windings 6 are connected to each other in the casing 2 which furthermore comprises a connector 7 formed on the casing to make the connection of the electric machine 1. FIG. 2 shows in perspective the stator 3 of the machine 1. As shown in FIG. 2, the stator segments 4 are connected to each other at the periphery and each of the stator segments 4 has an envelope wall segment 8. The envelope wall segments 8 compose the outer wall 9 of FIG. the stator housing 3. The stator 3 is further surrounded by a short-circuit ring 10 which positions and blocks the stator segments 4 relative to each other.

La figure 3 est une vue de détail à échelle agrandie de deux segments voisins 4 du stator 3 selon un schéma en vue de côté. Chaque segment de stator 4 a une ouverture 11 débouchant du côté frontal. Les ouvertures 11 permettent le passage radial vers l'extérieur de chaque extrémité 12 de chaque enroulement 6. L'extrémité 12 de l'enroulement est recourbée pour s'appliquer contre la paroi extérieure 9 de l'enveloppe ou le segment de paroi respectif de l'enveloppe extérieure 8 et il est aligné axialement, le cas échéant, parallèlement à l'axe longitudinal du stator 3. Les segments de stator 4 ont en outre chacun un élément d'isolation 13 en matière plastique qui fait partie du segment de paroi extérieure enveloppe 8. Une rainure 14 est associée à chaque orifice 11 dans le segment de paroi enveloppe 8. L'extrémité d'enroulement 12, vient dans une rainure 14. La rainure 14 est formée essentiellement par l'élément d'isolation 13. Selon la réalisation des extrémités d'enroule- ment 12, les rainures sont dirigées axialement ou parallèlement à l'axe longitudinal du stator 3. Alors que dans le présent exemple de réalisation, les rainures 14 n'occupent qu'une fraction des segments de stator 4, on peut également envisager que les rainures 14 occupent toute la longueur du segment respectif du stator 4, notamment à partir de lori fice 11 respectif. La profondeur de la rainure 14 est choisie pour que les extrémités 12 des enroulements viennent radialement en saillie pardessus le segment respectif de la paroi 8 de l'enveloppe extérieure. De façon avantageuse, les ouvertures 11 représentées aux figures 2 et 3 se trouvent sur un côté frontal 15 du stator 3, si bien que toutes les extrémités de bobinage 12 sont orientées dans la même direction, à savoir dans la direction opposée au côté frontal 16 du stator 3. Comme le montre notamment la figure 3, sur le côté op- posé de l'ouverture 11, les segments de stator 4 ont chacun une autre ouverture respective 17, de sorte que lors de l'installation du bobinage respectif 6, l'orientation du segment de stator 4 est sans importance. Ce n'est que lorsque l'extrémité correspondante 12 de l'enroulement, passe dans l'ouverture 11 ou 17 correspondante, que l'on décide comment le segment de stator sera orienté par rapport aux autres segments du sta- tor 3. De façon avantageuse, les segments de stator 4 sont orientés pour que comme décrit ci-dessus, les extrémités d'enroulement 12, passent par les ouvertures 11 seulement par l'un des côtés frontaux 15, 16 du stator 3. Figure 3 is an enlarged detail view of two adjacent segments 4 of the stator 3 in a schematic view from the side. Each stator segment 4 has an opening 11 opening on the front side. The openings 11 allow the radial passage to the outside of each end 12 of each winding 6. The end 12 of the winding is bent to bear against the outer wall 9 of the envelope or the respective wall segment of the outer casing 8 and is aligned axially, if necessary, parallel to the longitudinal axis of the stator 3. The stator segments 4 each further have an insulation member 13 of plastic material which is part of the wall segment 8. A groove 14 is associated with each orifice 11 in the envelope wall segment 8. The winding end 12, comes in a groove 14. The groove 14 is formed essentially by the insulation element 13. According to the embodiment of the winding ends 12, the grooves are directed axially or parallel to the longitudinal axis of the stator 3. Whereas in the present embodiment, the grooves 14 occupy only one fraction of the stator segments 4, one can also consider that the grooves 14 occupy the entire length of the respective segment of the stator 4, in particular from the respective lori fice 11. The depth of the groove 14 is chosen so that the ends 12 of the windings are radially projecting over the respective segment of the wall 8 of the outer casing. Advantageously, the openings 11 shown in Figures 2 and 3 are on a front side 15 of the stator 3, so that all the winding ends 12 are oriented in the same direction, namely in the opposite direction to the front side 16 of the stator 3. As shown in particular in FIG. 3, on the opposite side of the opening 11, the stator segments 4 each have another respective opening 17, so that during the installation of the respective winding 6, the orientation of the stator segment 4 is unimportant. Only when the corresponding end 12 of the winding passes into the corresponding opening 11 or 17, is it decided how the stator segment will be oriented with respect to the other segments of the stator 3. From Advantageously, the stator segments 4 are oriented so that as described above, the winding ends 12, pass through the openings 11 only by one of the front sides 15, 16 of the stator 3.

La figure 4 est une vue en perspective des éléments de branchement 17 des enroulements 6 du stator 3. Les éléments de branchement 17 sont constitués par une grille emboutie 18. La grille emboutie 18 a des extrémités de grille emboutie associées à la paroi intérieure 5 du boîtier 2 ainsi que des bornes de contact 20 formés également par les extrémités de grille emboutie et qui seront détaillés ultérieurement. Les extrémités de grille emboutie 19 sont réparties à la périphérie du boîtier 2 ou du stator 3 ; la disposition des extrémités de grille 19 correspond à la disposition des extrémités de câble d'enroulement 12 du stator 3. FIG. 4 is a perspective view of the connection elements 17 of the windings 6 of the stator 3. The connection elements 17 are constituted by a stamped grid 18. The stamped grid 18 has stamped gate ends associated with the inner wall 5 of the housing 2 as well as contact terminals 20 also formed by the ends of the stamped gate and which will be detailed later. The stamped grid ends 19 are distributed around the periphery of the casing 2 or of the stator 3; the arrangement of the grid ends 19 corresponds to the arrangement of the winding cable ends 12 of the stator 3.

Comme cela apparaît notamment à la figure 5 qui montre une partie de la machine électrique 1 en coupe longitudinale dans la zone de l'une des extrémités de grille emboutie 19. Les extrémités 19 forment les segments de contact 21 de la grille emboutie qui sont libres sur la paroi intérieure du boîtier 5, alors que les autres parties de la grille 18 sont entourées essentiellement par la matière du boîtier 2. De façon préférentielle, lorsqu'on réalise la grille embou- tie 18, on l'enrobe par injection avec la matière du boîtier 2. Cette matière est de préférence une matière plastique. Au montage de la machine électrique 1, on enfonce le sta- tor 3 axialement dans le boîtier 2 ; le côté frontal 15 avec les ouvertures 11 traversées par les extrémités d'enroulement 12, est engagé en premier dans le boîtier 2 comme l'indique la flèche 22. Comme les extrémités d'enroulement 12 dépassent partiellement de la paroi extérieure 9 de l'enveloppe du stator 3, elles seront pressées entre le stator 3 et la paroi intérieure 5 du boîtier. De façon avantageuse, la position des en- roulements du stator 3 ou du boîtier 2 sera choisie pour que les extrémités d'enroulement 12 glissent dans les segments de contact de la grille emboutie 21, qui sont libres, comme le montre la figure 5. Ainsi, lorsqu'on enfonce le stator 3, les enroulements 6 seront mis automatiquement en contact électrique avec le circuit 17, ce qui évite tout moyen de liaison supplémentaire tel que le soudage, le collage ou le brasage. Cela réduit par conséquent le temps nécessaire à la réalisation et le coût de montage. Alors que dans le présent exemple de réalisation selon la figure 5, les segments de contact de la grille emboutie 21, sont radiale- ment en saillie par rapport à la paroi intérieure du boîtier, selon une variante d'un exemple de réalisation non représenté, les segments de contact de la grille emboutie 21, se terminent à niveau avec la paroi intérieure 5 du boîtier pour faciliter la mise en place par coulissement du stator 3. Les extrémités de câble sont avantageusement isolées et éta- mées pour leur protection contre la corrosion. En enfonçant le stator 3 axialement dans le boîtier 2, on presse les extrémités d'enroulement 12 radialement entre le stator 3 et les segments de contact de la grille emboutie 21 ou on les écrase en réa- lisant ainsi le contact électrique et en même temps en bloquant le stator 3 par cet engagement de force dans le boîtier 2. Comme le montre en outre la figure 5, les bornes de con- tact 20 de la grille emboutie 18, arrivent dans une cavité, côté frontal 23 du boîtier 2 ; les bornes de contact 20 sont alors orientés parallèle- ment comme cela apparaît à la figure 6. La figure 6 montre une autre vue en perspective de la machine électrique 1 en direction de la cavité 23. Les bornes de contact 20 sont perpendiculaires par rapport au fond plan de la cavité 23. Les bornes de contact 24 des chemins de contact 25 pé- nètrent aussi dans la cavité 23. Ces chemins de contact aboutissent au connecteur 7 pour être branchés électriquement avec le connecteur correspondant. Les bornes de contact 24 associés à la cavité 23, sont également surmoulés par injection par la matière du boîtier 2 et sont orientés dans la cavité 23 parallèlement aux bornes de contact 20 de la grille emboutie 18. As appears in particular in Figure 5 which shows a portion of the electric machine 1 in longitudinal section in the region of one of the stamped gate ends 19. The ends 19 form the contact segments 21 of the stamped gate which are free on the inner wall of the housing 5, while the other parts of the grid 18 are substantially surrounded by the material of the housing 2. Preferably, when the gate 18 is made, it is coated by injection with the This material is preferably a plastic material. When the electric machine 1 is mounted, the sta- tor 3 is pushed axially into the housing 2; the front side 15 with the openings 11 traversed by the winding ends 12, is engaged first in the housing 2 as indicated by the arrow 22. As the winding ends 12 partially exceed the outer wall 9 of the envelope of the stator 3, they will be pressed between the stator 3 and the inner wall 5 of the housing. Advantageously, the position of the windings of the stator 3 or the housing 2 will be chosen so that the winding ends 12 slide in the contact segments of the stamped grid 21, which are free, as shown in FIG. Thus, when driving the stator 3, the windings 6 will be automatically brought into electrical contact with the circuit 17, which avoids any additional connecting means such as welding, gluing or brazing. This therefore reduces the time required to complete and the cost of assembly. Whereas in the present embodiment according to FIG. 5, the contact segments of the stamped grid 21 are radially protruding with respect to the inside wall of the casing, according to a variant of an embodiment not shown, the contact segments of the stamped grid 21 terminate flush with the inner wall 5 of the housing to facilitate sliding of the stator 3. The cable ends are advantageously insulated and staggered for protection against corrosion. . By depressing the stator 3 axially in the housing 2, the winding ends 12 are pressed radially between the stator 3 and the contact segments of the stamped grid 21 or they are crushed thus making the electrical contact and at the same time by blocking the stator 3 by this engagement of force in the housing 2. As further shown in Fig. 5, the contact terminals 20 of the stamped grid 18, arrive in a cavity, front side 23 of the housing 2; the contact terminals 20 are then oriented in parallel as shown in FIG. 6. FIG. 6 shows another perspective view of the electrical machine 1 in the direction of the cavity 23. The contact terminals 20 are perpendicular to the The contact terminals 24 of the contact paths 25 also penetrate into the cavity 23. These contact paths terminate in the connector 7 to be electrically connected to the corresponding connector. The contact terminals 24 associated with the cavity 23, are also overmolded by injection by the material of the housing 2 and are oriented in the cavity 23 parallel to the contact terminals 20 of the stamped grid 18.

La cavité 23 sert principalement à recevoir une plaque de circuit portant par exemple les composants de puissance et de commande de la machine électrique 1. La plaque de circuit a des orifices de réception pour les bornes de contact 20, 24 de sorte que la plaque de circuit pourra être mise en contact de coopération électrique avec les bornes de contact 20 et 24 par la simple mise en place de la plaque de circuit dans la cavité 23. Ensuite, on peut braser ou souder les bornes de contact à la plaque de circuit. De même, on peut envisager de réaliser les ouvertures de la plaque de circuit comme branchements de ser- rage recevant par pincement les bornes de contact 20, 24 et évitant notamment tout autre soudage ou brasage. Lorsqu'on enfonce le stator 3, on presse également l'an- neau de court-circuit 10 entre le stator 3 et la paroi intérieure 5 du boîtier; selon un autre exemple de réalisation non représenté, on peut en outre envisager une réalisation avec des surfaces moletées ou une réali- sation comparable. La machine électrique 1 telle que décrite, se monte de fa- çon simple et en particulier sans brasure et/ou soudure pour le branchement des bobines 6. La machine électrique 1 convient tout particulièrement pour son application à des véhicules automobiles, par exemple comme moteur de direction, comme actionneur d'habitacle, comme moteur de moyeu de roue, comme entraînement central, comme servomoteur ou comme amplificateur de force de freinage. La machine peut s'utiliser tout aussi bien pour l'entraînement d'une roue de vélo ou de machines mobiles ainsi que pour les unités d'entraînement.30 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Machine électrique 2 Boîtier 3 Stator 4 Segment de stator 5 Paroi intérieure du boîtier 6 Enroulement 7 Connecteur 8 Segment de paroi enveloppe 9 Paroi extérieure 10 Anneau de court circuit 11 Ouverture 12 Extrémité d'enroulement 13 Elément d'isolation 14 Rainure 15 Côté frontal du stator 16 Côté frontal du stator 17 Ouverture 18 Grille emboutie 19 Extrémité de grille emboutie 20 Borne de contact 21 Segment de contact 22 Flèche 23 Cavité 24 Borne de contact 25 Chemin de contact30 The cavity 23 serves mainly to receive a circuit board carrying, for example, the power and control components of the electric machine 1. The circuit board has receiving orifices for the contact terminals 20, 24 so that the The circuit may be brought into electrical contact with the contact terminals 20 and 24 simply by placing the circuit board in the cavity 23. Thereafter, the contact terminals can be brazed or soldered to the circuit board. Similarly, it is conceivable to make the openings of the circuit board as clamping connections receiving by clamping the contact terminals 20, 24 and avoiding in particular any other welding or brazing. When the stator 3 is depressed, the short-circuit ring 10 is also pressed between the stator 3 and the inner wall 5 of the housing; according to another embodiment not shown, it can further be envisaged an embodiment with knurled surfaces or a comparable embodiment. The electric machine 1 as described, is mounted in a simple manner and in particular without solder and / or solder for the connection of the coils 6. The electric machine 1 is particularly suitable for its application to motor vehicles, for example as an engine steering, as a cockpit actuator, as a wheel hub motor, as a central drive, as a servomotor or as a brake force amplifier. The machine can be used equally well for training a bike wheel or mobile machines as well as for drive units.30 NOMENCLATURE OF THE MAIN ELEMENTS 1 Electric machine 2 Housing 3 Stator 4 Stator segment 5 Wall Inside the housing 6 Winding 7 Connector 8 Enclosure wall segment 9 Outer wall 10 Short circuit ring 11 Opening 12 Winding end 13 Insulation element 14 Groove 15 Front side of the stator 16 Front side of the stator 17 Opening 18 Pressed grid 19 Pressed gate end 20 Contact terminal 21 Contact segment 22 Arrow 23 Cavity 24 Contact terminal 25 Contact path30

Claims

REVENDICATIONS1°) Machine électrique (1), notamment pour un véhicule automobile comportant un stator (3) en plusieurs parties formé par plusieurs segments de stator (4), distincts, munis chacun d'un enroulement (6) et ce stator est logé dans un boîtier (2) de la machine électrique (1) avec sa paroi enveloppe extérieure (9) pressée contre la paroi intérieure (5) du boîtier et ayant au moins une grille emboutie (18) pour le branchement électrique des enroulements (6) dans le boîtier (2), machine électrique caractérisée en ce que - au moins certains des segments de stator (4) ont chacun au moins une ouverture (11) dans la partie de paroi extérieure enveloppe (8) qu'ils forment comme paroi d'enveloppe (9), - une extrémité (12) d'un enroulement (6) passe à l'extérieur de sorte qu'elle sera pressée entre la paroi enveloppe (9) et un segment de contact de grille (21) laissé libre sur la paroi intérieure (5). 2°) Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les segments de stator (4) ont des rainures (14) faisant suite aux ouver- tures (11) sur la surface extérieure (9) de l'enveloppe et qui guident les extrémités de bobinage (12). 3°) Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la profondeur des rainures (14) permet de ne recevoir les extrémités d'enroulement (12) que par zone. 4°) Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la grille emboutie (18) est surmoulée par injection, notamment de ma- tière plastique dans le boîtier (2). 5°) Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce quele boîtier (2) comporte des bornes de contact (20, 24), dégagées, notamment de la grille emboutie (18) et/ou des chemins de contact (25). 6°) Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier (2) comporte une cavité (23) pour recevoir une plaque de circuit, - les bornes de contact (20, 24) étant situés librement dans la cavité (23). 7°) Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bornes de contact (20, 24) sont dirigées parallèlement les unes aux autres comme des contacts d'enfichage sur lesquels peut s'enficher la plaque de circuit; 8°) Segment (4) d'un stator (3) en plusieurs parties d'une machine électrique (1), notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, segment (4) ayant au moins un enroulement (6), segment de stator caractérisé en ce qu' un segment de paroi (8) de l'enveloppe extérieure comporte au moins une ouverture (11) à travers laquelle sort une extrémité (12) de l'enroulement (6) pour venir sur le segment de paroi (8) de l'enveloppe extérieure. 9°) Procédé de réalisation d'une machine électrique (1), notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 ayant un stator (3) en plusieurs segments séparés (4) munis chacun d'un enroulement (6) et qui sont branchés les uns aux autres à travers une grille emboutie (18) dans un boîtier (2), et ce stator est enfoncé axialement dans le boîtier (2) pour que sa paroi d'enveloppe extérieure (9) soit pressée contre la paroi intérieure (5) du boîtier, procédé caractérisé en ce que les segments de stator (4) ont au moins une ouverture (11) dans le seg- ment (8) qu'il forment de la paroi extérieure enveloppe, l'ouverture per-mettant la sortie de chaque fois une extrémité (12) d'un enroulement (6) de façon que lorsque le stator (3) est enfoncé de force dans le boîtier (2), les segments de contact (21) de la grille emboutie (18), soient pressés entre la paroi d'enveloppe extérieure (9) et un segment de contact (21) de la grille emboutie (18), libre, contre la paroi intérieure du boîtier (5). CLAIMS 1 °) Electrical machine (1), in particular for a motor vehicle having a stator (3) in several parts formed by a plurality of separate stator segments (4), each provided with a winding (6) and this stator is housed in a casing (2) of the electric machine (1) with its outer casing wall (9) pressed against the inner wall (5) of the casing and having at least one stamped grating (18) for the electrical connection of the windings (6) in the housing (2), an electric machine characterized in that - at least some of the stator segments (4) each have at least one opening (11) in the outer wall portion (8) which they form as a wall envelope (9), - one end (12) of a winding (6) passes outside so that it will be pressed between the envelope wall (9) and a gate contact segment (21) left free on the inner wall (5). Electric machine according to claim 1, characterized in that the stator segments (4) have grooves (14) following the openings (11) on the outer surface (9) of the casing and which guide the winding ends (12). 3 °) Electrical machine according to claim 1, characterized in that the depth of the grooves (14) allows to receive the winding ends (12) by zone. 4 °) Electrical machine according to claim 1, characterized in that the stamped grid (18) is overmolded by injection, in particular of plastic material in the housing (2). Electric machine according to Claim 1, characterized in that the housing (2) has unobstructed contact terminals (20, 24), in particular of the stamped grid (18) and / or contact paths (25). Electric machine according to claim 1, characterized in that the housing (2) has a cavity (23) for receiving a circuit board, the contact terminals (20, 24) being freely located in the cavity (23). ). Electric machine according to claim 1, characterized in that the contact terminals (20, 24) are directed parallel to one another as plug-in contacts on which the circuit board can be plugged; 8 °) Segment (4) of a stator (3) in several parts of an electric machine (1), in particular according to any one of claims 1 to 7, segment (4) having at least one winding (6) , stator segment characterized in that a wall segment (8) of the outer casing has at least one aperture (11) through which one end (12) of the winding (6) extends to the segment wall (8) of the outer casing. 9 °) A method of producing an electric machine (1), in particular according to any one of claims 1 to 7, having a stator (3) in several separate segments (4) each provided with a winding (6) and which are connected to each other through a stamped grid (18) in a housing (2), and this stator is pressed axially into the housing (2) so that its outer shell wall (9) is pressed against the inner wall (5) of the casing, characterized in that the stator segments (4) have at least one aperture (11) in the segment (8) which it forms from the outer casing, the aperture permitting the outlet of each end (12) of a winding (6) so that when the stator (3) is forced into the housing (2), the contact segments (21) of the stamped gate (18) ), are pressed between the outer casing wall (9) and a contact segment (21) of the stamped grating (18), free, against the inner aroi of the housing (5).