FR2989809A1 - DEVICE FOR REPORTING THE APPROACH TO AN ELECTRIC VEHICLE - Google Patents

Abstract

Dispositif pour signaler l'approche d'un véhicule électrique notamment un véhicule de tourisme ou d'un véhicule utilitaire équipé d'un entraînement électrique. Le dispositif est un dispositif mobile, portable pour un piéton, émettant au moins un signal avertisseur si un véhicule électrique (10) se rapproche du piéton. Le dispositif comporte une unité de réception et/ou de capteur (11, 12, 17) intégrée pour détecter le signal électromagnétique et/ou champ magnétique émis par un véhicule électrique.Device for signaling the approach of an electric vehicle including a passenger vehicle or a commercial vehicle equipped with an electric drive. The device is a mobile device, portable for a pedestrian, emitting at least one warning signal if an electric vehicle (10) approaches the pedestrian. The device comprises an integrated reception and / or sensor unit (11, 12, 17) for detecting the electromagnetic signal and / or magnetic field emitted by an electric vehicle.

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif pour si- gnaler l'approche d'un véhicule électrique notamment un véhicule de tourisme ou d'un véhicule utilitaire équipé d'un entraînement élec- trique, le dispositif étant un dispositif mobile, portable pour un piéton et émettant au moins un signal avertisseur si un véhicule électrique se rapproche du piéton. Etat de la technique Souvent, on n'entend pas les véhicules électriques à cause de leur entraînement électrique silencieux. Pour réduire le risque d'accidents de piéton occasionnés par des véhicules électriques silencieux et pour mieux entendre les véhicules électriques, il est connu de générer des bruits de circulation artificiels. Selon le document US 2011 / 0090093 A 1 il est connu d'utiliser un émetteur du véhicule qui détermine une position actuelle par le système GPS. Le piéton a un récepteur qui reçoit et exploite les signaux pour être averti de l'approche d'un véhicule. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispo- sitif économique permettant d'avertir un piéton de l'approche d'un véhi- cule électrique. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'il comporte une unité de réception et/ou de capteur intégrée pour détecter le signal électromagnétique et/ou champ magnétique émis par un véhicule électrique. Ainsi l'invention répond à la difficulté liée au développe- ment des moyens de transport électriques pour les véhicules de tourisme ou les véhicules utilitaires à entraînement électrique mais aussi les bicyclettes à moteur électrique qui se développeront fortement. L'invention a pour but d'avertir de l'approche de tels véhicules. Pour cela, l'invention résout notamment le problème de ce que les bruits de circulation de véhicules électriques sont beaucoup plus faibles que ceux des véhicules entraînés par des moteurs thermiques. Cela peut se tra- duire évidemment par un risque d'accidents si les piétons et autres par- ticipants à la circulation entendent trop tard l'approche d'un véhicule électrique ou encore évalue mal cette approche à cause du faible bruit. L'invention tient compte de cette situation en ce qu'en liaison avec le développement démographique il y aura un nombre croissant de personnes d'audition réduite, ce qui augmente d'autant ce risque d'accidents. L'idée de base de l'invention consiste à ne pas utiliser de circuits ou de programmes supplémentaires dans le véhicule électrique pour assurer cette fonction. Les seuls composants actuels d'un véhicule doivent suffire. Ainsi et comme déjà indiqué ci-dessus. L'invention a pour objet de manière générale un dispositif pour signaler l'approche d'un véhicule électrique notamment un véhicule de tourisme ou d'un véhicule utilitaire équipé d'un entraînement électrique, le dispositif est un dispositif mobile, portable pour un piéton et émettant au moins un si- gnal avertisseur si un véhicule électrique se rapproche du piéton, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte une unité de réception et/ou de capteur intégrée pour détecter le signal électromagnétique et/ou champ magnétique émis par un véhicule électrique. Field of the invention The present invention relates to a device for signaling the approach of an electric vehicle, in particular a passenger vehicle or a commercial vehicle equipped with an electric drive, the device being a device mobile, portable for a pedestrian and emitting at least one warning signal if an electric vehicle approaches the pedestrian. State of the art Often, electric vehicles are not heard because of their silent electrical drive. To reduce the risk of pedestrian accidents caused by silent electric vehicles and to better hear electric vehicles, it is known to generate artificial traffic noise. According to document US 2011/0090093 A1 it is known to use a vehicle transmitter which determines a current position by the GPS system. The pedestrian has a receiver that receives and uses the signals to be alerted of the approach of a vehicle. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop an economic device making it possible to warn a pedestrian of the approach of an electric vehicle. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is a device of the type defined above, characterized in that it comprises an integrated reception and / or sensor unit for detecting the electromagnetic signal and / or magnetic field emitted by an electric vehicle. Thus, the invention addresses the difficulty of developing electric means of transport for passenger cars or power-driven utility vehicles, but also electric motorcycles which will develop strongly. The invention aims to warn of the approach of such vehicles. For this, the invention solves in particular the problem that the traffic noise of electric vehicles are much lower than those of vehicles driven by heat engines. This can obviously lead to a risk of accidents if pedestrians and other traffic participants hear the approach of an electric vehicle too late or evaluate the approach too poorly. The invention takes account of this situation in that in connection with the demographic development there will be a growing number of people with reduced hearing, which increases the risk of accidents. The basic idea of the invention is not to use additional circuits or programs in the electric vehicle to perform this function. The only current components of a vehicle should suffice. So and as already indicated above. The invention generally relates to a device for signaling the approach of an electric vehicle including a passenger vehicle or a commercial vehicle equipped with an electric drive, the device is a mobile device, portable for a pedestrian and emitting at least one warning signal if an electric vehicle approaches the pedestrian, characterized in that it comprises an integrated reception and / or sensor unit for detecting the electromagnetic signal and / or magnetic field emitted by a vehicle electric.

Selon un développement avantageux du dispositif de l'invention, le signal et/ou le champ électromagnétique émis par le véhicule électrique et celui rayonné par un composant standard du véhicule électrique pourrait être reçu par l'unité de capteur selon l'invention. Les composants standard appropriés sont les composants fonctionnant par transmission radio (système Bluetooth, WLAN) ou des composants utili- sant des courants plus forts et des flancs de courant plus raides tels que les moteurs commandés par modulation de largeur d'impulsion (PWM). Le dispositif de réception ou de détection est de préférence un téléphone intelligent c'est-à-dire que la fonction de l'invention est inté- grée dans un tel téléphone. Selon un autre développement avantageux de l'invention, le composant standard est le moteur de l'entraînement électrique et/ou une station de commandes de l'électronique de puissance du moteur. De façon préférentielle, on reçoit les signaux électromagnétiques émis par les courants électriques d'une commande en largeur d'impulsion du moteur. De façon préférentielle, l'unité de réception et/ou de capteur comporte un capteur magnétique intégré dans le dispositif mobile. Le capteur mobile. Le capteur magnétique peut être un capteur à fonction de compas, existant. Selon un autre développement, on peut utiliser une antenne NFC (antenne de communication en champ proche) utilisé dans les téléphones intelligents pour détecter des champs électromagnétiques basses fréquences. Les moteurs électriques de véhicules électriques fournis- sent en fonctionnement une puissance telle que kW ce qui correspond à des intensités élevées de l'ordre de plusieurs 100 ampères. Les courants sont habituellement commandés selon le procédé de modulation de largeur d'impulsion générant des champs électromagnétiques alternatifs dans l'environnement du véhicule. Une forme d'impulsion donnée à titre d'exemple et décrite dans le document US 2011 / 0012544A1. De tels champs magnétiques alternatifs peuvent être mesurés par le capteur magnétique d'un appareil mobile tel qu'un téléphone intelligent. Les capteurs utilisés pour la fonction de compas ont de manière caractéristique une résolution supérieure à 0,5pT et cela dans des largeurs de bandes d'au moins 10Hz. En détectant le champ magnétique alternatif combiné au champ magnétique terrestre ainsi qu'à d'autres perturba- tions statiques d'aimants permanents, on peut détecter un véhicule à moteur électrique, en mouvement à une distance de l'ordre d'environ 10 m. On applique pour cela la formule suivante : B(r)=p0*I/ (2*pi*r) dans laquelle : B(r) = Densité du flux magnétique (unité : Tesla) p0 = Perméabilité magnétique I = Intensité du courant FI = Constante 3,14... R = Rayon, distance par rapport au véhicule. Ainsi une intensité d'environ 100A à une distance de 10 m génère un champ magnétique de 2pT (p Tesla). Selon un autre développement avantageux de l'invention, la composante standard (composante du véhicule) est une installation radio. Par exemple cet émetteur a une composante d'une installation de communication dite « main-libre » avec une liaison Bluetooth ou une installation WLAN. Cela permet des portées plus importantes. L'équipement Bluetooth d'un véhicule est devenu un standard pour les installations de téléphonie main-libre. Le système WLAN dans un véhicule automobile est, entre-temps, disponible dans la classe supérieure des véhicules et se trouvera vraisemblablement dans les années dans les véhicules des autres classes. Ces signaux peuvent être reçus par un mobile sans circuit supplémentaire et cela même sans avoir à établir une liaison mi-directionnelle de transmission de données. Grâce à l'identité de l'appareil (ID) et le type d'appareil dans le protocole de communication du système WLAN ou de l'émetteur Bluetooth ; un téléphone intelligent pour savoir qu'il s'agit d'un véhicule à motorisation électrique et, le cas échéant, détecter le type de véhicule tels que véhi- cules de tourisme, véhicules utilitaires ou autres. Suivant l'intensité du signal reçu (RSS) ainsi que de sa variation en fonction du temps, le mobile pourra en outre détecter si le véhicule se rapproche où s'il s'éloigne. Les portées caractéristiques des systèmes WLAN ou Bluetooth sont de l'ordre de 50 mètres. Il est avantageux de ne pas avoir à réaliser de liai- son stable ou de transmission de données mais que la réception de pa- quets de données est suffisante pour identifier l'émetteur. Les deux procédés (signaux radio et champ magnétique) peuvent également être combinés. Par exemple le téléphone intelligent, à la réception d'un premier signal radio pourra déclencher une alarme vibrante et un signal optique si le champ magnétique caractéristique d'un véhicule à moteur électrique se rapproche et il y aura émission d'un signal acoustique fort. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation de l'invention repré- senté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un système d'avertissement selon l'invention, - la figure 2 est un schéma par bloc de la fonction d'avertissement selon l'invention.35 Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre à droite un dispositif 100 intégré dans un téléphone intelligent. A gauche de la figure 1, il y a un véhicule électrique 10 qui se rapproche. Le téléphone se trouve par exemple dans un s sac à main ou est porté par un piéton. Le téléphone permet de signaler l'approche d'un véhicule électrique 10. Il peut s'agir d'un véhicule de tourisme, d'un véhicule utilitaire, d'une bicyclette électrique, d'un scooter électrique ou d'un véhicule de ce type. Le véhicule a un moteur électrique. Le téléphone ou le dispositif 100 est sous la forme d'un dispositif 10 portable et mobile à la disposition du piéton 20. Si le véhicule électrique se rapproche du piéton 20, le téléphone émet un signal avertisseur. La figure 2 montre une unité de réception intégrée dans le téléphone 11 et qui peut être une unité Bluetooth BT (figure 1) ou une unité WLAN. 15 En outre, il est prévu une unité de détecteur ou tout sim- plement un capteur 12 pour détecter le signal électromagnétique et/ou champ magnétique généré par le véhicule électrique. Les courants du moteur qui correspondent par exemple à une unité de 100A génèrent ce champ magnétique. Le moteur électrique est commandé par une élec- 20 tronique de puissance fonctionnant selon le procédé de modulation de largeur d'impulsion PWN. Comme chaque véhicule a un moteur électrique, ce com- posant est considéré comme un composant standard. L'installation de commande d'électronique de puissance du moteur fait également partie 25 de chaque véhicule et constitue également un composant standard de sorte qu'il ne faut aucun composant supplémentaire pour émettre le signal. Les signaux électromagnétiques sont générés par la commande de puissance du moteur par exemple par la commande à 30 modulation de largeur d'impulsion. Les lignes d'alimentation du moteur fonctionnent comme antennes d'émission. L'unité 12 est un capteur magnétique intégré dans el té- léphone et qui est généralement utilisé comme capteur ayant la fonction d'un compas. L'unité 17 est une antenne NFC intégrée dans el télé- 35 phone mobile. According to an advantageous development of the device of the invention, the signal and / or the electromagnetic field emitted by the electric vehicle and that radiated by a standard component of the electric vehicle could be received by the sensor unit according to the invention. The appropriate standard components are components that operate via radio transmission (Bluetooth, WLAN) or components that use stronger currents and steeper current fl ows, such as Pulse Width Modulated (PWM) driven motors. The reception or detection device is preferably a smart phone, that is to say that the function of the invention is integrated in such a telephone. According to another advantageous development of the invention, the standard component is the motor of the electric drive and / or a control station of the engine power electronics. Preferably, the electromagnetic signals emitted by the electric currents of a pulse width control of the motor are received. Preferably, the reception and / or sensor unit comprises a magnetic sensor integrated in the mobile device. The mobile sensor. The magnetic sensor may be an existing compass function sensor. In another development, an NFC (Near Field Communication Antenna) antenna used in smart phones can be used to detect low frequency electromagnetic fields. The electric motors of electric vehicles provide in operation a power such as kW which corresponds to high intensities of the order of several 100 amperes. The currents are usually controlled according to the pulse width modulation method generating alternating electromagnetic fields in the vehicle environment. An exemplary pulse form disclosed in US 2011 / 0012544A1. Such alternating magnetic fields can be measured by the magnetic sensor of a mobile device such as a smartphone. The sensors used for the compass function typically have a resolution greater than 0.5pT and this in bandwidths of at least 10Hz. By detecting the alternating magnetic field combined with the earth's magnetic field as well as other static disturbances of permanent magnets, an electric motor vehicle can be detected, moving at a distance of about 10 m. . To do this, apply the following formula: B (r) = p0 * I / (2 * pi * r) where: B (r) = Density of the magnetic flux (unit: Tesla) p0 = Magnetic permeability I = Intensity of the current FI = Constant 3.14 ... R = Radius, distance to the vehicle. Thus an intensity of about 100A at a distance of 10 m generates a magnetic field of 2pT (p Tesla). According to another advantageous development of the invention, the standard component (component of the vehicle) is a radio installation. For example, this transmitter has a component of a communication facility called "hands-free" with a Bluetooth connection or a WLAN installation. This allows larger ranges. The Bluetooth equipment of a vehicle has become a standard for hands-free telephony installations. The WLAN system in a motor vehicle is, in the meantime, available in the upper class of vehicles and is likely to be in the years in vehicles of other classes. These signals can be received by a mobile without additional circuit and this even without having to establish a link half-directional data transmission. Thanks to the ID of the device (ID) and the type of device in the communication protocol of the WLAN system or Bluetooth transmitter; a smart phone to know that it is a vehicle with electric motorization and, if necessary, to detect the type of vehicle such as passenger vehicles, commercial vehicles or other vehicles. Depending on the intensity of the signal received (RSS) and its variation as a function of time, the mobile can further detect whether the vehicle is approaching or if it moves away. The characteristic ranges of WLAN or Bluetooth systems are of the order of 50 meters. It is advantageous not to have to perform stable communication or data transmission, but that the receipt of data packets is sufficient to identify the transmitter. Both methods (radio signals and magnetic field) can also be combined. For example, the smart phone, upon receipt of a first radio signal may trigger a vibrating alarm and an optical signal if the magnetic field characteristic of a motor vehicle is approaching and there will be emission of a strong acoustic signal. Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of an exemplary embodiment of the invention shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagram of a system of According to the invention, FIG. 2 is a block diagram of the warning function according to the invention. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT FIG. 1 shows on the right a device 100 integrated in a smart phone. To the left of Figure 1, there is an electric vehicle 10 which approaches. The phone is for example in a purse or is worn by a pedestrian. The telephone makes it possible to signal the approach of an electric vehicle 10. It may be a passenger vehicle, a commercial vehicle, an electric bicycle, an electric scooter or a vehicle for this type. The vehicle has an electric motor. The telephone or device 100 is in the form of a portable and mobile device available to the pedestrian 20. If the electric vehicle approaches the pedestrian 20, the telephone emits a warning signal. Figure 2 shows a reception unit integrated in the telephone 11 and which may be a Bluetooth BT unit (Figure 1) or a WLAN unit. In addition, there is provided a detector unit or simply a sensor 12 for detecting the electromagnetic signal and / or magnetic field generated by the electric vehicle. The motor currents that correspond for example to a unit of 100A generate this magnetic field. The electric motor is controlled by a power electronics operating according to PWN pulse width modulation method. Since every vehicle has an electric motor, this component is considered a standard component. The engine power electronics control facility is also part of each vehicle and is also a standard component so that no additional components are required to transmit the signal. The electromagnetic signals are generated by the motor power control for example by the pulse width modulation control. The power lines of the motor function as transmit antennas. The unit 12 is a magnetic sensor integrated in the telephone and which is generally used as a sensor having the function of a compass. The unit 17 is an NFC antenna integrated in the mobile telephone.

Les unités 11, 12, 17 sont reliées à l'unité de commande 13 qui est réalisée comme application. Le téléphone mobile à plusieurs éléments d'avertissement et il peut par exemple émettre trois signaux d'avertissement et il a trois éléments d'avertissement. Le premier élément d'avertissement 14 est l'écran d'affichage du téléphone. Le second élément d'avertissement 15 est l'alarme vibrante et le troisième élément d'avertissement 16 est par exemple une tonalité. Lorsque le véhicule 10 se rapproche de moins de 50 mètres, l'unité de réception 11 réagit tout d'abord et l'afficheur repré- sente une information d'avertissement ou s'éclaire. En même temps le téléphone vibre. Lorsque le véhicule arrive à une distance inférieure à 10 mètres, le capteur 12 réagit et/ou l'antenne 17 de façon à générer un signal d'avertissement bruyant. The units 11, 12, 17 are connected to the control unit 13 which is implemented as an application. The mobile phone has several warning elements and it can for example issue three warning signals and it has three warning elements. The first warning element 14 is the display screen of the phone. The second warning element 15 is the vibrating alarm and the third warning element 16 is for example a tone. When the vehicle 10 approaches less than 50 meters, the reception unit 11 reacts first and the display shows warning information or lights up. At the same time the phone vibrates. When the vehicle arrives at a distance of less than 10 meters, the sensor 12 reacts and / or the antenna 17 so as to generate a noisy warning signal.

Le dispositif 100 comporte différentes unités de réception 11, 12, 17 réagissant à des portées différentes. Le système sert à émettre le risque d'accidents à destination des piétons du fait de l'approche d'un véhicule électrique. L'invention n'est toutefois pas limitée à cet exemple et le dispositif 100 peut également être un appareil distinct du téléphone mobile. Cela est intéressant pour les personnes d'un certain âge car en général ils n'ont pas de téléphone portable. Le dispositif 100 peut être par exemple intégré dans un appareil d'audition ou autres.25 The device 100 comprises different reception units 11, 12, 17 reacting to different ranges. The system serves to emit the risk of accidents to pedestrians due to the approach of an electric vehicle. The invention is however not limited to this example and the device 100 may also be a separate device of the mobile phone. This is interesting for people of a certain age because in general they do not have a mobile phone. The device 100 may for example be integrated in a hearing or other device.

Claims (1)

REVENDICATIONS1°) Dispositif (100) pour signaler l'approche d'un véhicule électrique (10) notamment un véhicule de tourisme ou d'un véhicule utilitaire équipé d'un entraînement électrique, - le dispositif (100) étant un dispositif mobile, portable pour un piéton (20) et émettant au moins un signal avertisseur lorsque véhicule électrique (10) se rapproche du piéton (20), dispositif caractérisé par une unité de réception et/ou de détection (11, 12, 17) intégrée pour dé- tecter un signal électromagnétique et/ou champ magnétique émis par un véhicule électrique (10). 2°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il reçoit le signal électro magnétique et/ou magnétique émis par un vé- hicule électrique (10) c'est-à-dire par un composant standard du véhicule électrique. 3°) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le composant standard est le moteur de l'entraînement électrique et/ou une installation de commande de l'électronique de puissance du moteur. 4°) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' il reçoit les signaux électromagnétiques du courant d'un moteur à commande par largeur d'impulsion. 5°) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le composant standard est une installation radio tel qu'un composant d'une installation main-libre, de préférence avec une liaison Bluetooth ou une installation WLAN.356°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il est sous la forme d'un téléphone mobile notamment d'un téléphone intelligent. 7°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal avertisseur est un signal optique, un signal acoustique, un signal vibrant ou une combinaison de ces signaux. 10 8°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur et/ ou l'unité de capteur comporte un capteur magnétique (12) ou une antenne NFC (17), intégrés dans le dispositif mobile. 9°) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur magnétique (12) est un capteur ayant une fonction de com- pas. 15 20 10°) Utilisation d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, pour réduire le d'un risque d'accident de piétons par le passage de véhicules électriques. 25 CLAIMS 1 °) Device (100) for signaling the approach of an electric vehicle (10) including a passenger vehicle or a commercial vehicle equipped with an electric drive, - the device (100) being a mobile device, portable for a pedestrian (20) and emitting at least one warning signal when the electric vehicle (10) approaches the pedestrian (20), a device characterized by an integrated receiving and / or detecting unit (11, 12, 17) for detecting detect an electromagnetic signal and / or magnetic field emitted by an electric vehicle (10). 2) Device according to claim 1, characterized in that it receives the electromagnetic and / or magnetic signal emitted by an electric vehicle (10) that is to say by a standard component of the electric vehicle. Device according to Claim 2, characterized in that the standard component is the motor of the electric drive and / or a control unit of the power electronics of the motor. Device according to Claim 3, characterized in that it receives the electromagnetic signals of the current of a pulse-width controlled motor. 5 °) Device according to claim 2, characterized in that the standard component is a radio installation such as a component of a hands-free installation, preferably with a Bluetooth connection or a WLAN installation.356 °) Device according to the claim 1, characterized in that it is in the form of a mobile phone including a smart phone. 7 °) Device according to claim 1, characterized in that the warning signal is an optical signal, an acoustic signal, a vibrating signal or a combination of these signals. Device according to Claim 1, characterized in that the receiver and / or the sensor unit comprises a magnetic sensor (12) or an NFC antenna (17) integrated in the mobile device. 9 °) Device according to claim 8, characterized in that the magnetic sensor (12) is a sensor having a com- function not. 15 20 10 °) Use of a device according to one of claims 1 to 9, to reduce the risk of a pedestrian accident by the passage of electric vehicles. 25