FR2989416A1 - Actuating device for actuating valve e.g. exhaust valve, of thermal engine of vehicle, has lever arm cooperating with actuating rod and valve, where longitudinal axis of rod and longitudinal axis of valve are offset - Google Patents

Abstract

The device (100) has an electromagnetic actuator (113) intended to move an inlet valve (4) or an exhaust valve (5) in translation by an actuating rod (114), where a longitudinal axis of the rod and a longitudinal axis of the valve are offset. A lever arm (117) is pivotally mounted about an axis of rotation (120), where the arm cooperates with the rod and the valve, so that a translation movement of the rod causes a translational movement of the valve. The axis of rotation is perpendicular to a plane in which the actuating rod and the valve fit.

Description

DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT D'UNE SOUPAPE ELECTRONIQUE L'invention se rapporte à un dispositif d'actionnement d'une soupape électronique. Le domaine technique de l'invention concerne les moteurs 5 thermiques multicylindres de véhicules utilisant une distribution à soupape. La plupart des véhicules en série fonctionnent avec des moteurs à combustion interne quatre temps : un cycle d'admission, un cycle de compression, un cycle d'explosion et un cycle d'échappement. En se référant à la figure 1, qui est une vue en coupe d'une chambre 10 de combustion 1 d'un moteur thermique de véhicule, l'admission d'un mélange de gaz frais 2 et l'échappement des gaz brûlés 3 sont contrôlés à l'aide de soupapes 4,5 dont les ouvertures et fermetures sont fonction des profils de cames 6 montées sur un arbre 7 à cames, lui-même entraîné par un vilebrequin 8. La synchronisation des soupapes 4,5 est définie pendant la 15 conception du moteur et sera figée durant toute la vie du véhicule. Pour chacun des cycles mentionnés ci-avant, il est rappelé que se produisent les événements suivants : - Cycle d'admission : la soupape d'admission 4 s'ouvre alors que le piston 9 s'abaisse et qu'un mélange d'air et de carburant vaporisé 20 est poussé par la pression atmosphérique dans le cylindre 10. - Cycle de compression : après avoir atteint sa position la plus basse, le piston 9 commence à remonter. Durant cette phase, la soupape d'admission 4 se ferme. Le cylindre 10 est ainsi scellé. Pendant que le piston 9 se déplace vers le haut, le mélange air/carburant se 25 comprime. - Cycle d'explosion : après que le piston 9 a atteint sa position haute, une étincelle électrique est produite par la bougie d'allumage 11. L'étincelle met alors à feu le mélange air/carburant. Le mélange brûle rapidement et la pression de cylindre 10 croît brutalement. 30 Cette pression exerce une force contre le piston 9 le forçant à redescendre et à mouvoir le vilebrequin 8 via une bielle 12. The invention relates to a device for actuating an electronic valve. The technical field of the invention relates to multicylinder thermal engines of vehicles using a valve distribution. Most mass-produced vehicles run on four-stroke internal combustion engines: an intake cycle, a compression cycle, an explosion cycle, and an exhaust cycle. Referring to FIG. 1, which is a sectional view of a combustion chamber 1 of a vehicle engine, the admission of a mixture of fresh gas 2 and the exhaust of the flue gases 3 are controlled by means of valves 4,5 whose openings and closures are function of the cam profiles 6 mounted on a camshaft 7, itself driven by a crankshaft 8. The timing of the valves 4,5 is defined during the 15 engine design and will be frozen throughout the life of the vehicle. For each of the cycles mentioned above, it is recalled that the following events occur: - Intake cycle: the inlet valve 4 opens while the piston 9 lowers and a mixture of air and vaporized fuel 20 is pushed by the atmospheric pressure into the cylinder 10. - Compression cycle: after reaching its lowest position, the piston 9 begins to rise. During this phase, the inlet valve 4 closes. The cylinder 10 is thus sealed. As the piston 9 moves upward, the air / fuel mixture is compressed. - Explosion cycle: after the piston 9 has reached its high position, an electric spark is produced by the spark plug 11. The spark then ignites the air / fuel mixture. The mixture burns rapidly and the cylinder pressure increases sharply. This pressure exerts a force against the piston 9 forcing it to descend and to move the crankshaft 8 via a connecting rod 12.

Cycle d'échappement : après avoir atteint sa position la plus basse, le piston 9 remonte alors que la soupape d'échappement 5 s'ouvre permettant ainsi aux gaz brulés de s'échapper. Quand le piston 9 atteint sa position haute, la soupape d'échappement 5 se ferme, et la soupape d'admission 4 s'ouvre à nouveau. Sur certains types de moteurs, le déplacement des soupapes d'admission et d'échappement ne s'effectue plus mécaniquement par l'intermédiaire d'un arbre à cames contrôlant toutes les soupapes, mais par l'intermédiaire d'une pluralité d'actionneurs électromagnétiques individualisés. Exhaust cycle: after reaching its lowest position, the piston 9 rises while the exhaust valve 5 opens allowing the burnt gases to escape. When the piston 9 reaches its high position, the exhaust valve 5 closes, and the inlet valve 4 opens again. On certain types of engines, the displacement of the intake and exhaust valves is no longer mechanically effected by means of a camshaft controlling all the valves, but by means of a plurality of actuators individualized electromagnetic

De cette manière, le déplacement de chaque soupape est réalisé par un actionneur électromagnétique qui lui est associé. Jusqu'à présent, l'implantation de tels actionneurs dans un moteur ne posait aucun problème, en raison du faible nombre de dispositifs intégrés par la culasse. En effet, seuls des dispositifs de lubrification, de refroidissement, d'allumage et de distribution étaient présents dans le moteur. Or, l'optimisation de fonctionnement des moteurs a conduit à complexifier les culasses, avec l'intégration de nombreux dispositifs additionnels, tels que par exemple des injecteurs directs de carburant, une pompe haute pression ou des systèmes d'allumage optimisés. La présence de ces dispositifs ajoutés rend de plus en plus difficile l'implantation des actionneurs électromagnétiques de soupapes, en raison d'une diminution notable des espaces disponibles pour réaliser cette implantation. A titre d'exemple, la figure 2 illustre une implantation conventionnelle d'un actionneur électromagnétique 13 de soupape 4,5 au niveau d'un cylindre 10 du moteur, et pour laquelle ladite soupape 4,5 se retrouve dans le prolongement dudit actionneur 12. Cette disposition entre l'actionneur 13 et la soupape 4,5 est classique et est la plus couramment utilisée, en raison notamment de sa simplicité de mise en oeuvre. Sur la figure 2 est également schématisé l'emplacement usuel d'un injecteur 14 de carburant dans une chambre de combustion 1 du moteur. Il est aisé de constater que l'actionneur 13 et l'injecteur 14 sont amenés à se chevaucher, par exemple dans le cas d'une version de moteur à injection directe. In this way, the displacement of each valve is achieved by an electromagnetic actuator associated with it. Until now, the installation of such actuators in an engine was no problem, because of the small number of devices integrated by the cylinder head. Indeed, only lubrication, cooling, ignition and distribution devices were present in the engine. However, the optimization of engine operation has led to complexity of the cylinder heads, with the integration of many additional devices, such as for example direct fuel injectors, a high pressure pump or optimized ignition systems. The presence of these added devices makes it increasingly difficult to implant the electromagnetic valve actuators, due to a significant decrease in the available spaces to achieve this implementation. By way of example, FIG. 2 illustrates a conventional implantation of an electromagnetic actuator 13 of valve 4,5 at a cylinder 10 of the engine, and for which said valve 4,5 is found in the extension of said actuator 12. This arrangement between the actuator 13 and the valve 4,5 is conventional and is the most commonly used, particularly because of its simplicity of implementation. In Figure 2 is also shown schematically the usual location of a fuel injector 14 in a combustion chamber 1 of the engine. It is easy to see that the actuator 13 and the injector 14 are caused to overlap, for example in the case of a direct injection engine version.

Un dispositif d'actionnement d'une soupape selon l'invention implique un actionneur électromagnétique, qui se retrouve déporté par rapport à l'axe longitudinal de la soupape, afin de rendre plus compact l'ensemble constitué par ledit actionneur et par ladite soupape. De cette manière, tous les dispositifs nouvellement ajoutés peuvent coexister sur la culasse, sans créer d'interférences entre eux. Il est important de rappeler qu'un dispositif d'actionnement d'une soupape selon l'invention implique un actionneur électromagnétique individuel, et non pas un arbre à cames collectifs pour toutes les soupapes du moteur. An actuating device of a valve according to the invention involves an electromagnetic actuator, which is found offset with respect to the longitudinal axis of the valve, in order to make more compact the assembly constituted by said actuator and by said valve. In this way, all newly added devices can coexist on the breech without interfering with each other. It is important to remember that a device for actuating a valve according to the invention involves an individual electromagnetic actuator, and not a collective camshaft for all the valves of the engine.

L'invention a pour objet un dispositif d'actionnement d'une soupape d'un moteur thermique de véhicule, comprenant un actionneur électromagnétique apte à déplacer ladite soupape en translation au moyen d'une tige d'actionnement. La principale caractéristique d'un dispositif selon l'invention est que l'axe longitudinal de ladite tige et l'axe longitudinal de ladite soupape sont décalés, ledit dispositif comprenant un bras de levier monté pivotant autour d'un axe de rotation, ledit bras coopérant avec ladite tige et ladite soupape, de manière à ce qu'un déplacement en translation de la tige entraine un déplacement en translation de la soupape. Le terme « décalé » signifie que l'axe longitudinal de la soupape et l'axe longitudinal de la tige ne sont pas parallèles, et qu'ils font donc entre eux un angle non nul. En n'étant plus dans le prolongement l'un de l'autre, l'actionneur et la soupape se retrouvent dans une configuration plus compacte, ne privilégiant aucune direction d'expansion particulière. En déportant ainsi l'actionneur de l'axe longitudinal de la soupape, toute interaction intempestive entre l'actionneur et un autre dispositif, comme par exemple un injecteur de carburant, est ainsi éliminée. Un bras de levier d'interposition, judicieusement positionné entre la tige d'actionnement et la soupape permet à la tige d'actionnement, apte à se déplacer en translation, de provoquer le déplacement en translation de la soupape. La tige d'actionnement peut être assimilée à un piston en translation. Le bras de levier pivotant agit comme une pièce relai entre la tige d'actionnement et la soupape, pour permettre le déplacement en translation de ladite soupape. The invention relates to a device for actuating a valve of a vehicle engine, comprising an electromagnetic actuator adapted to move said valve in translation by means of an actuating rod. The main characteristic of a device according to the invention is that the longitudinal axis of said rod and the longitudinal axis of said valve are offset, said device comprising a lever arm pivotally mounted about an axis of rotation, said arm cooperating with said rod and said valve, so that a displacement in translation of the rod causes a displacement in translation of the valve. The term "offset" means that the longitudinal axis of the valve and the longitudinal axis of the rod are not parallel, and that they are therefore between them a non-zero angle. No longer in the extension of one another, the actuator and the valve are found in a more compact configuration, not favoring any particular direction of expansion. By thus deporting the actuator from the longitudinal axis of the valve, any inadvertent interaction between the actuator and another device, such as for example a fuel injector, is thus eliminated. An interposition lever arm, judiciously positioned between the actuating rod and the valve allows the actuating rod, able to move in translation, to cause the displacement in translation of the valve. The actuating rod can be likened to a piston in translation. The pivoting lever arm acts as a relay piece between the actuating rod and the valve, to allow translational movement of said valve.

Avantageusement, le déplacement en translation de la tige d'actionnement entraine un déplacement en translation de la soupape selon son axe longitudinal. Cette configuration est rapide à mettre en oeuvre et est bien maîtrisée. Le dispositif d'actionnement selon l'invention a été mis au point en partant du principe que le déplacement de chaque soupape dans une chambre combustion devait demeurer inchangé par rapport à son déplacement provoqué par les dispositifs d'actionnement antérieurs, déjà existants. De façon préférentielle, l'axe de rotation est perpendiculaire au plan dans lequel s'inscrivent la tige d'actionnement et la soupape. De cette manière, le bras de levier va pouvoir pivoter dans le plan comprenant à la fois la tige d'actionnement et la soupape. Cette configuration pour laquelle les principaux mouvements demeurent circonscrits dans un même plan, est simple à mettre en oeuvre, est bien maitrisée, et demeure peu encombrante. De façon avantageuse, le bras de levier est allongé, une première extrémité dudit bras étant traversée par l'axe de rotation et une deuxième extrémité étant au contact de la soupape et de la tige d'actionnement. L'amplitude de rotation du bras de levier va dicter l'amplitude de déplacement en translation de la soupape. Le bras de levier va ainsi s'insérer entre la tige d'actionnement et la soupape, pour transmettre le mouvement en translation de ladite tige vers la soupape et provoquer son déplacement en translation. Préférentiellement, au moins l'une des deux extrémités du bras de levier est associée à une butée hydraulique pour assurer un rattrapage de jeu. En effet, il peut s'avérer nécessaire d'octroyer à au moins l'une des deux extrémités du bras de levier un degré de liberté en translation, pour permettre audit bras de levier de rattraper du jeu et d'assurer ainsi idéalement un déplacement en translation de la soupape, sous l'effet d'un déplacement en translation de la tige d'actionnement. Bien que le déplacement de la soupape soit très faible, de l'ordre de quelques millimètres, la butée hydraulique permet de soulager le bras de levier de tout effort inutile, lorsque ledit bras contribue à transmettre le mouvement de la tige d'actionnement vers la soupape, en pivotant. Advantageously, the displacement in translation of the actuating rod causes a displacement in translation of the valve along its longitudinal axis. This configuration is fast to implement and is well controlled. The actuating device according to the invention has been developed on the assumption that the displacement of each valve in a combustion chamber should remain unchanged with respect to its displacement caused by the already existing prior actuators. Preferably, the axis of rotation is perpendicular to the plane in which the actuating rod and the valve are inscribed. In this way, the lever arm will be able to pivot in the plane comprising both the actuating rod and the valve. This configuration for which the main movements remain circumscribed in the same plane, is simple to implement, is well controlled, and remains compact. Advantageously, the lever arm is elongated, a first end of said arm being traversed by the axis of rotation and a second end being in contact with the valve and the actuating rod. The magnitude of rotation of the lever arm will dictate the translational displacement amplitude of the valve. The lever arm will thus be inserted between the actuating rod and the valve, to transmit the movement in translation of said rod towards the valve and cause it to move in translation. Preferably, at least one of the two ends of the lever arm is associated with a hydraulic stop to ensure play clearance. Indeed, it may be necessary to grant at least one of the two ends of the arm lever a degree of freedom in translation, to allow said lever arm to catch play and thus ideally provide a displacement in translation of the valve, under the effect of a displacement in translation of the actuating rod. Although the displacement of the valve is very small, of the order of a few millimeters, the hydraulic stop can relieve the lever arm of any unnecessary effort, when said arm contributes to transmit the movement of the actuating rod to the valve, pivoting.

Selon un premier mode de réalisation préféré d'un dispositif d'actionnement selon l'invention, la butée hydraulique est placée au niveau de la première extrémité du bras de levier. De cette manière, la première extrémité du bras de levier peut se déplacer localement, pour permettre audit bras de se placer idéalement, afin d'assurer dans les meilleures conditions sa fonction de relai entre les mouvements de la tige d'actionnement et de la soupape. Selon un deuxième mode de réalisation préféré d'un dispositif d'actionnement selon l'invention, la butée hydraulique est portée par une pièce située au niveau de la deuxième extrémité du bras de levier. Placée de cette manière, la butée hydraulique permet un déplacement relatif entre la deuxième extrémité du bras de levier et la soupape, pour permettre audit bras de se placer idéalement, afin d'assurer dans les meilleures conditions sa fonction de relai entre les mouvements de la tige d'actionnement et de la soupape. Avantageusement, l'axe de rotation est supporté par un élément de structure qui est indépendant de l'actionneur et de la soupape. De cette manière, le bras de levier est monté pivotant sur un élément de structure indépendant, lui assurant une neutralité de mouvement par rapport à ladite soupape et à ladite tige d'actionnement. De façon préférentielle, la longueur du bras de levier est inférieure à la longueur de la soupape. Ainsi, l'amplitude de rotation du bras de levier demeure faible, avantageusement inférieure à 15°. De façon avantageuse, l'angle maximal entre l'axe longitudinal de la 25 soupape et l'axe longitudinal de la tige d'actionnement est inférieur ou égal à 90°. Un dispositif d'actionnement selon l'invention présente l'avantage d'être peu encombrant pour permettre une implantation aisée des autres dispositifs présents au voisinage des cylindres du moteur, tout en demeurant 30 performant et fiable. Il a de plus l'avantage d'être simple et rapide à mettre en oeuvre, en impliquant un mécanisme de fonctionnement épuré, fondé sur un nombre restreint de pièces. On donne ci-après, une description détaillée, d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif d'actionnement selon l'invention, en se référant aux 5 figures 1 à 3. - La figure 1 est une vue en coupe d'un cylindre d'un moteur thermique de véhicule appartenant à l'état de la technique, - La figure 2, est une vue en coupe de la partie supérieure d'un cylindre de l'état de la technique, montrant notamment un 10 actionneur de soupape et un injecteur de carburant, - La figure 3, est une vue en coupe d'un dispositif d'actionnement selon l'invention, Les figures 1 et 2 ont déjà été décrites. Les références utilisées sur ces figures, ont été conservées sur la figure 3, pour les pièces communes entre 15 ces figures. En se référant à la figure 3, un dispositif d'actionnement 100 selon l'invention permet de déplacer en translation, une soupape d'admission 4 ou une soupape d'échappement 5 dans une chambre de combustion 1 d'un moteur thermique de véhicule, pour réguler les différents flux gazeux 20 transitant par ladite chambre 1, en fonction du cycle moteur considéré, ledit déplacement étant déclenché par un actionneur électromagnétique 113. De façon conventionnelle, cet actionneur 113 comprend une tige d'actionnement 114 pouvant se déplacer en translation le long de son axe longitudinal sur une longueur h. La soupape 4,5 comprend un corps 25 principal 115 de faible diamètre, dont une extrémité se termine par un disque élargi 116, ladite soupape 4,5 conservant son emplacement habituel au sein du cylindre 11. L'actionneur 113 est positionné de telle manière que l'axe longitudinal de la tige d'actionnement 114 fait un angle e avec l'axe longitudinal de la soupape 4,5, qui est inférieur ou égal à 60°. Un bras de levier 117 de forme allongée est monté pivotant sur un élément de structure 118 du moteur. De façon plus précise, le bras de levier 117 possède une première extrémité 119 qui est traversée par un axe de rotation 120 solidarisé au cylindre 11, et une deuxième extrémité 121 qui vient s'insérer 5 entre l'extrémité libre de la tige d'actionnement 114 et l'extrémité de la soupape 4,5 qui est opposée à celle se terminant par un disque élargi 116. L'axe de rotation 120 est perpendiculaire au plan défini par l'axe longitudinal de la soupape 4,5 et par l'axe longitudinal de la tige d'actionnement 114, si bien que les mouvements de ladite tige 114, de ladite soupape 4,5 et dudit 10 bras de levier 117 s'effectuent dans le même plan. L'axe de rotation 120 est équidistant de l'axe longitudinal de la tige d'actionnement 114 et de l'axe longitudinal de la soupape 4,5. Le bras de levier 117 a pour fonction essentielle d'assister la tige d'actionnement 114, afin que le déplacement en translation de ladite tige 114 provoque le 15 déplacement en translation de la soupape associée 4,5 suivant son axe longitudinal. Une butée hydraulique 122 est placée au niveau de la deuxième extrémité 121 du bras de levier 117, qui est insérée entre la tige d'actionnement 114 et la soupape 4,5 afin de rattraper un jeu et donc de faciliter un déplacement en translation de la soupape 4,5 sous l'effet d'un 20 déplacement en translation de la tige d'actionnement 114. Comme le montre la figure 3, lorsque l'actionneur électromagnétique 113 est déporté de l'axe longitudinal de la soupape 4,5, l'injecteur de carburant 14, qui a conservé son emplacement initial au sein de la chambre de combustion 1, ne vient plus interagir mécaniquement avec ledit actionneur 113. Dans le cadre d'un 25 dispositif d'actionnement selon l'invention, l'actionneur électromagnétique 113 et la soupape 4,5 n'ont pas subi de modification au niveau de leur mécanisme de fonctionnement. Seul leur agencement spatial a été modifié. La course de déplacement maximale h de la tige d'actionnement 114 étant faible par rapport aux dimensions de ladite tige 114 et de la soupape 4,5, le rattrapage 30 de jeu réalisé par la butée hydraulique 22 est également de faible amplitude, et rend le dispositif d'actionnement selon l'invention performant, fiable et reproductible, sans générer le moindre effort sur les différentes pièces 114,117,4,5 impliquées. 10 15 According to a first preferred embodiment of an actuating device according to the invention, the hydraulic stop is placed at the first end of the lever arm. In this way, the first end of the lever arm can move locally, to allow said arm to be placed ideally, to ensure in the best conditions its function of relay between the movements of the actuating rod and the valve . According to a second preferred embodiment of an actuating device according to the invention, the hydraulic stop is carried by a piece located at the second end of the lever arm. Placed in this manner, the hydraulic stop allows a relative movement between the second end of the lever arm and the valve, to allow said arm to be placed ideally, to ensure in the best conditions its relay function between the movements of the actuating rod and valve. Advantageously, the axis of rotation is supported by a structural element which is independent of the actuator and the valve. In this way, the lever arm is pivotally mounted on an independent structural element, ensuring a neutral movement relative to said valve and to said actuating rod. Preferably, the length of the lever arm is less than the length of the valve. Thus, the amplitude of rotation of the lever arm remains low, advantageously less than 15 °. Advantageously, the maximum angle between the longitudinal axis of the valve and the longitudinal axis of the actuating rod is less than or equal to 90 °. An actuating device according to the invention has the advantage of being compact in order to allow easy implantation of the other devices present in the vicinity of the engine cylinders, while remaining efficient and reliable. It also has the advantage of being simple and quick to implement, involving a clean operating mechanism, based on a small number of parts. The following is a detailed description of a preferred embodiment of an actuating device according to the invention, with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a sectional view of FIG. a cylinder of a vehicle engine belonging to the state of the art, - Figure 2 is a sectional view of the upper part of a cylinder of the state of the art, showing in particular an actuator of FIG. 3 is a sectional view of an actuating device according to the invention. FIGS. 1 and 2 have already been described. The references used in these figures have been preserved in FIG. 3 for the common parts between these figures. Referring to Figure 3, an actuating device 100 according to the invention allows to move in translation, an intake valve 4 or an exhaust valve 5 in a combustion chamber 1 of a vehicle engine , to regulate the different gas flows passing through said chamber 1, as a function of the engine cycle considered, said displacement being triggered by an electromagnetic actuator 113. In a conventional manner, this actuator 113 comprises an actuating rod 114 able to move in translation. along its longitudinal axis over a length h. The valve 4,5 comprises a main body 115 of small diameter, one end of which terminates in an enlarged disc 116, said valve 4,5 retaining its usual location within the cylinder 11. The actuator 113 is positioned in such a way that that the longitudinal axis of the actuating rod 114 makes an angle e with the longitudinal axis of the valve 4,5, which is less than or equal to 60 °. An elongated lever arm 117 is pivotally mounted on a structural member 118 of the engine. More specifically, the lever arm 117 has a first end 119 which is traversed by an axis of rotation 120 secured to the cylinder 11, and a second end 121 which is inserted between the free end of the rod. actuation 114 and the end of the valve 4,5 which is opposite to that ending with an enlarged disc 116. The axis of rotation 120 is perpendicular to the plane defined by the longitudinal axis of the valve 4,5 and by longitudinal axis of the actuating rod 114, so that the movements of said rod 114, said valve 4,5 and said lever arm 117 are in the same plane. The axis of rotation 120 is equidistant from the longitudinal axis of the actuating rod 114 and the longitudinal axis of the valve 4,5. The main function of the lever arm 117 is to assist the actuating rod 114, so that the translation displacement of said rod 114 causes the associated valve 4,5 to move in translation along its longitudinal axis. A hydraulic stop 122 is placed at the second end 121 of the lever arm 117, which is inserted between the actuating rod 114 and the valve 4,5 in order to catch a game and thus to facilitate a translational movement of the valve 4,5 under the effect of a displacement in translation of the actuating rod 114. As shown in FIG. 3, when the electromagnetic actuator 113 is offset from the longitudinal axis of the valve 4,5, the fuel injector 14, which has retained its initial location within the combustion chamber 1, no longer mechanically interacts with said actuator 113. In the context of an actuating device according to the invention, the electromagnetic actuator 113 and valve 4,5 have not been altered in their operating mechanism. Only their spatial arrangement has been modified. Since the maximum movement distance h of the actuating rod 114 is small relative to the dimensions of said rod 114 and of the valve 4,5, the play clearance 30 achieved by the hydraulic stop 22 is also of low amplitude, and makes the actuating device according to the invention effective, reliable and reproducible, without generating the slightest effort on the various parts 114,117,4,5 involved. 10 15

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'actionnement (100) d'une soupape (4,5) d'un moteur thermique de véhicule, comprenant un actionneur électromagnétique (13,113) apte à déplacer ladite soupape (4,5) en translation au moyen d'une tige d'actionnement (114), caractérisé en ce que l'axe longitudinal de ladite tige (114) et l'axe longitudinal de ladite soupape (4,5) sont décalés, et en ce qu'il comprend un bras de levier (117) monté pivotant autour d'un axe de rotation (120), ledit bras (117) coopérant avec ladite tige (114) et ladite soupape (4,5), de manière à ce qu'un déplacement en translation de la tige (114) entraine un déplacement en translation de la soupape (4,5). REVENDICATIONS1. An actuating device (100) for a valve (4,5) of a vehicle engine, comprising an electromagnetic actuator (13,113) adapted to move said valve (4,5) in translation by means of a piston rod actuation (114), characterized in that the longitudinal axis of said rod (114) and the longitudinal axis of said valve (4,5) are offset, and in that it comprises a lever arm (117) pivotally mounted about an axis of rotation (120), said arm (117) cooperating with said rod (114) and said valve (4,5), so that translational movement of the rod (114) causes a displacement in translation of the valve (4,5). 2. Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un déplacement en translation de la tige d'actionnement (114) selon son axe longitudinal entraine un déplacement en translation de la soupape (4,5) selon son axe longitudinal. 2. Device (100) according to claim 1, characterized in that a displacement in translation of the actuating rod (114) along its longitudinal axis causes a displacement in translation of the valve (4,5) along its longitudinal axis . 3. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'axe de rotation (120) est perpendiculaire au plan dans lequel s'inscrivent la tige d'actionnement (114) et la soupape (4,5). 3. Device (100) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the axis of rotation (120) is perpendicular to the plane in which the actuating rod (114) and the valve ( 4,5). 4. Dispositif (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras de levier (117) est allongé, et en ce qu'une première extrémité (119) dudit bras (117) est traversée par l'axe de rotation (120), une deuxième extrémité (121) étant au contact de la soupape (4,5) et de la tige d'actionnement (114). 4. Device (100) according to claim 3, characterized in that the lever arm (117) is elongate, and in that a first end (119) of said arm (117) is traversed by the axis of rotation ( 120), a second end (121) being in contact with the valve (4,5) and the actuating rod (114). 5. Dispositif (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins l'une des deux extrémités (119,121) du bras de levier (117) est associée à une butée hydraulique (122) pour assurer un rattrapage de jeu. 5. Device (100) according to claim 4, characterized in that at least one of the two ends (119,121) of the lever arm (117) is associated with a hydraulic stop (122) to ensure clearance clearance. 6. Dispositif (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la butée hydraulique (22) est placée au niveau de la première extrémité (119) du bras de levier (117). 6. Device (100) according to claim 5, characterized in that the hydraulic stop (22) is placed at the first end (119) of the lever arm (117). 7. Dispositif (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la butée hydraulique (122) est portée par une pièce située au niveau de la deuxième extrémité (121) du bras de levier (117). 7. Device (100) according to claim 5, characterized in that the hydraulic stop (122) is carried by a part located at the second end (121) of the lever arm (117). 8. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'axe de rotation (120) est supporté par un élément de structure (118) qui est indépendant de l'actionneur (113) et de la soupape (4,5). 8. Device (100) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the axis of rotation (120) is supported by a structural element (118) which is independent of the actuator (113) and of the valve (4,5). 9. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la longueur du bras de levier (117) est inférieure à la longueur de la soupape (4,5). 9. Device (100) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the length of the lever arm (117) is less than the length of the valve (4,5). 10.Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'angle maximal 0 entre l'axe longitudinal de la soupape (4,5) et l'axe longitudinal de la tige d'actionnement (114) est inférieur ou égal à 90°. 10.Dispositif (100) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the maximum angle 0 between the longitudinal axis of the valve (4,5) and the longitudinal axis of the actuating rod (114) is less than or equal to 90 °.